MOTOR DE PASSO: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Victor de Mendona

RESUMO: Um Motor de passo um transdutor que a partir sistemas de controle converte pulsos eltricos em movimento de rotao. Amplamente aplicados na informtica e com muitos recursos para indstria, devido a sua preciso e facilidade para controle. Uma das principais vantagens do motor de passo a possibilidade de aplicao em sistemas de malha aberta. Os motores de passo possuem trs tipos bsicos de construo, os de Relutncia Varivel que funcionam a partir da propriedade do material ao se alinhar direo onde a relutncia mnima, j os de Im Permanente tende a buscar a polaridade oposta do rotor magntico com o estator e os Hbridos que apresentam muitas vantagens sobre os outros, pois combinam aspectos positivos dos dois tipos. Para uma boa aplicao de motores de passo necessrio saber exatamente qual topologia empregar de acordo com suas respectivas vantagens. Palavras- chave: Motor de passo. Relutncia Varivel. Im Permanente. Hbridos INTRODUO Os motores de passo possuem uma grande aplicabilidade e funcionalidade, que se estendem desde o setor da informtica at as indstrias e seus dispositivos automticos. As caractersticas a serem analisadas no artigo decorrente so quanto o funcionamento dos principais tipos de motores os de Relutncia Mtua, Im Permanente e Hbrido. Cada qual com suas aplicaes e particularidades que devem ser muito bem analisadas para uma aplicao funcional.

1 MOTOR DE PASSO O motor de passo um dispositivo eletromecnico possui plos magnticos compostos por enrolamentos, os quais so diretamente relacionados ao nmero de passo que o motor capaz de dar. Portanto possvel dizer que o motor de passo um transdutor que converte pulsos eltricos em movimento de rotao. A seqncia de pulsos eltricos aplicados em seus plos diretamente relacionada direo de rotao do rotor/eixo. O controle desses pulsos feito por meio de dispositivos eletrnicos denominados de controlador e drive. Esses so responsveis por adequar os pulsos de acordo com a necessidade, ou seja, so circuitos que possuem suas sadas ligadas aos plos do motor de passo, os quais quando excitados fazem o motor girar. Os Motores de passo apresentam vantagens e desvantagens.. Uma das vantagens a ser destacada a operao em sistema de malha aberta, que significa

que no necessrio que o sistema seja realimentado com informaes referentes ao motor de passo, como posio ou velocidade. Evitando o emprego de dispositivos dedicados a fornecer essas informaes, como o tacmetro e o encoder. Bastando apenas ser feito um controle a partir da sada do trem de pulsos que alimentam o motor. Devido a vantagens como essas, o motor de passo amplamente empregado nos setores da informtica e indstria em geral. E as desvantagens so: Ocorrncia de ressonncias caso no tenha um controle adequado e no fcil de operar quando em altas velocidades.

2 TIPOS E FUNCIONAMENTO O funcionamento dos motores de passo, depende principalmente da topologia empregada. Os principais tipos de motores de passo so os de Relutncia Varivel, Im Permanente e Hbrido. O Motor de passo de Relutncia Varivel, no possui um im permanente como na maioria dos casos, este tipo em particular tem seu rotor totalmente solto quando desenergizado, sem torque residual. Possuem um rotor e um estator compostos de silcio, de uma forma que os campos magnticos internos do rotor possam comutar rapidamente sem perdas da corrente de enrolamento. Geralmente opera com ngulos de passo de 5 a 15 graus. Por exemplo, na figura 1, quando a fase A submetida a uma corrente, quatro dentes do motor se alinham com os 4 enrolamentos referentes a A, por meio da atrao magntica. O prximo passo feito quando A desenergizada e a fase B energizada, deslocando o motor em 15 graus e o mesmo procedimento para a fase C.

Figura 1 Motor de Passo de Relutncia Varivel

Fonte: Autor desconhecido

Por no possurem im permanente, necessria a utilizao de um arranjo de drives diferentes dos outros motores, pois eles no so sensveis polaridade da corrente O Motor de passo de Im Permanente o mais utilizado em sistemas de pequeno e mdio porte, como informtica, por serem dispositivos de baixo custo, baixa velocidade e torque.

Possui rotor composto por material alnico ou ferrite, sem dentes, magnetizado radialmente, proporcionando um torque esttico no nulo. Na figura 2 possvel verificar o esquema de enrolamentos e o rotor de um motor de Im permanente, os quais so os responsveis pelos passos. O motor da figura pode dar passos de 45 e 90 graus e quando as bobinas A, B, C, D e A novamente forem alimentadas seqencialmente ser feito o giro completo do eixo

Figura 2 Motor de Passo de Im Permanente

Fonte: Autor desconhecido

Na maioria dos casos so utilizados motores com im permanente com passos de 7,5 a 15 graus ou 48 a 24 passos por revoluo. Os Motores de passo Hbridos, como o nome j indica, empregam as caractersticas dos dois motores anteriormente vistos. O formato do rotor do motor hbrido bastante semelhante ao do motor de relutncia varivel, com mltiplos empilhamentos. Na figura 3a est representado um motor de passo hbrido com dois empilhamentos separados axialmente ao longo do rotor e deslocados angularmente pela metade do ngulo de passo dos plos, segundo Fitzgerald (2006, p. 424). Entre os empilhamentos h um magneto permanente magnetizado em paralelo ao rotor, polarizando o rotor. O estator consiste em uma carcaa com dentes que acompanham a estrutura do motor, as bobinas so enroladas nos dentes do estator so ligadas aos pares.

Figura 3 Rotor de um Motor de Passo Hbrido (a) e (b) vista da extremidade do plo sul (hachurado) e norte mais a frente.
Fonte: FITZGERALD, 2006 pg. 425

Quando no houver corrente fluindo em nenhuma bobina do motor, por exemplo, o rotor tende a assumir uma posio alinhada ao plo oposto do estator, no caso da figura 3, 12 possveis posies de torque residual. Porm quando a corrente atravessar um par de bobinas do estator, figura 3b, formar trs posies estveis no estator, o mesmo nmero de dentes do rotor, posies que de acordo com o sentido da corrente originar o primeiro passo, no caso de 30. Para seguir a revoluo, necessria a desernegizao do primeiro conjunto de plo e energizao de um conjunto seguinte. A possibilidade de meio passo dada atravs da energizao simultnea de dois plos, procedimento adotado para reduo do overshoot e oscilao no final de cada passo. CONCLUSO

A importncia da aplicao dos motores de passo est explcita em nosso diaa-dia, na informtica e nas indstrias. Sendo amplamente aplicados em quase todos os segmentos industriais, os motores de passo precisam ser bem especificados e compreendidos. O estudo dos motores de passo proporciona queles que pretendem projetar sistemas automatizados, um bom recurso quando a necessidade for controle de torque, posio e/ou velocidade. Compreendendo o funcionamento desses motores possvel tambm entender fenmenos eletromagnticos e a gerao de movimentos mecnicos.

REFERNCIAS BIBLIOGFICAS

1. DEL TORO, Vincent. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro: LTC, 1999. 2 . FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen D. Mquinas Eltricas: Com introduo a eletrnica de potncia. Porto Alegre: Bookman, 2006 3. SOUZA, Paulo Jos.Motor de passo,Belo Horizonte, MG. Disponvel em: <http://www.ebah.com.br/motor-de-passo-pdf-pdf-a5479.html> Acesso em: 31. Ago. 2009. 4. ________. UDESC. Motores de passo. NET, Disponvel em <http://www.tede.udesc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=810 > Acesso em: 28. Ago. 2009. 5. ________. Educao, mecnica. Motores de passo. NET, Disponvel em <http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/560 > Acesso em: 2. Set. 2009.