1

1
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
C L
Os modos naturais, ou plos, so independentes
da forma de excitao desde que a incluso dessa
excitao no altere a estrutura natural do circuito.
Plos D(s)= 0 => estrutura
natural corresponde X
i
(s)= 0
) (
) (
) (
) (
) (
s X
s X
s D
s N
s H
i
o
= =
Polinmios
C L
I
C
L
V
+
-
C
L
V
+
-
I= 0 V= 0 V= 0
2
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
Aspectos interessantes no circuito LC
C L
Z
eq
=
+
=
+
=
= =
) ( ) (
2 2 2 2
jw Z
w w
c
jw
w s
c
s
s Z
eq
w w o jw s o
eq
o
LC
w
o
1
=
Frequncia de
ressonncia
C
Z
in
Z
o
L
= =
=
+
=
=
=
) ( ) ( ) (
0 ) ( ) (
2 2
jw Z jw Z jw Z
jw Z
L
jw
w w
jw Z
o w w eq o
in
w w
o
in
o
o
2
3
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
Circuito Ressonante RLC
C R L
RC w Q
LC
w
w
Q
w
s s
LC RC
s s s D
o
o
o
=
=
+ + = + + =
1
1 1
) (
2 0 2 2
A B
C
Sntese de filtros PB, PA, PBanda e RB mediante divisores de tenso:
2 1
2
) (
) (
) (
Z Z
Z
s V
s V
s H
i
o
+
= =
Z
2
Z
1
V
i
(jw) V
o
(jw)
4
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
Filtro Passa-baixo (PB) sem freq de notch implica 2 zeros no infinito.
Os zeros so quando . Estes so os nicos
zeros.
0
2 1
Z Z s
Indutncia Capacidade
C
R
L
B
C
V
i
(jw)
V
o
(jw)
A
Z
2
Z
1
2 2
1
) (
o
o
w s
Q
w
s
LC
s H
+ +
=
3
5
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
Filtro Passa-alto (PA) sem freq de notch implica 2 zeros em zero.
Os zeros so quando . Estes so os nicos
zeros.
0
2 1
Z Z
0 s
Capacidade Indutncia
C
R
L
B
C
V
i
(jw)
V
o
(jw)
A
Z
2
Z
1
2 2
2
) (
o
o
w s
Q
w
s
s
s H
+ +
=
6
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
Filtro Passa-baixo (PB) com freq de notch implica 2 zeros finitos no
eixo jw.
Notar que LC paralelo ento para
o eq
w w Z = = ;
R
B
C
V
i
(jw)
V
o
(jw)
A
Z
2
Z
1
2 2
2 2
) (
o
o
n
w s
Q
w
s
w s
s H
+ +
+
=

1
Z
o n
n zero
w w
jw s
>
=
L//C
C
L
C
o n
n
o
w w
C L
w
L C C
w
>

=
'
'
1
//
1
4
7
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
Filtro Passa-alto (PA) com freq de notch implica 2 zeros finitos.
Notar que LC paralelo ento para
2 2
2 2
) (
o
o
n
w s
Q
w
s
w s
s H
+ +
+
=
C
R
L
B
C
V
i
(jw)
V
o
(jw)
A
Z
2
Z
1
L
o eq
w w Z = = ;
1
Z
L//C
o n
n
o
w w
C L
w
C L L
w
<

=
'
'
1
//
1
o n
n zero
w w
jw s
<
=
8
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
Filtro Passa-banda (P-B) implica 1 zero finito (zero) e outro infinito.
Dois zeros impostos por Z
2
,
R
B C
V
i
(jw)
V
o
(jw)
A
Z
2
Z
1
L
C
L s C s ; 0
2 2
1
) (
o
o
w s
Q
w
s
CR
s
s H
+ +
=
5
9
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtro rejeita-banda (RB) implica 2 zeros finitos em jw
o
.
Dois zeros impostos por Z
1
, C L jw s
n
//
2 2
2 2
) (
o
o
o
w s
Q
w
s
w s
s H
+ +
+
=
Circuitos Ressonantes de 2 Ordem
C
R
L
B
C
V
i
(jw)
V
o
(jw)
Z
2
Z
1
10
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem
Perdas nos elementos activos:
C
L
R
L
G
C
L
L
R
wL
Q = c
L
G
wC
Q =
Perdas elevadas .
Para baixas freq. o tamanho e peso
tornam-se bastante elevados.
A no linearidade nos materiais
ferromagnticos origina harmnicos.
Indutores irradiam e captam ondas
electromagnticas => rudo.
1000 <
L
Q
Baixas perdas .
Melhor comportamento
no que respeita aos restantes
aspectos.
000 . 10 <
L
Q
Indutores
Condensadores
6
11
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem
Filtros activos so o resultado de um esforo para eliminar os indutores.
Os filtros activos resultam, em geral, em circuitos de menores dimenses
que o equivalente RLC.
Primeira soluo:
Substituir o indutor L de um dado circuito RLC por um
circuito construdo com base em AmpOp-RC e que
apresente sua entrada uma impedncia indutiva.
12
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Conversores de Impedncia
Conversor de impedncia (giradores).
+
-
+
-
Z
4
Z
3
Z
2
Z
1
Z
5
A
Z
eq
A
4 2
5 3 1
Z Z
Z Z Z
Z
eq
=
7
13
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Conversores de Impedncia
+
-
+
-
+
-
+
-
A
4
2 5 3 1
R
C R R R
L
jwL Z
eq
=
=
A
B
3
5 1 4 2
2 2
1 1
R
C C R R
D
D w D s
Z
jw s eq
=
= =
=
R
1
C
2
R
3
R
4
R
5
C
1
R
2
R
3
R
4
C
5
B
14
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Conversores de Impedncia
Para as situaes de indutor flutuante no adequado usar
o conversor de impedncias.
Para se usar o conversor de impedncias nestas circunstancias,
divide-se cada componente do circuito por s.
C S S
C
L
S
SL
L
SR S
R
R
SC
2
1
1
1
1
=
=
=

Capacidade de valor R
-1
Resistncia de valor L
Elemento D de valor C
Nem todas as topologias
se podem implementar
usando esta tcnica.
8
15
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem
Segunda soluo:
Sntese da realizao do sistema de equaes diferenciais
de primeira ordem (variveis de estado), recorrendo-se
de integradores de Miller.
16
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Toplogias com integradores
Filtros de varivel de estado e biquades (biquadrticos) baseiam-se
no integrador de Miller.
Providenciam mais do que uma resposta simultaneamente.
So pouco susceptveis aos aspectos no ideais dos componentes.
So em geral fceis de ajustar.
9
17
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Toplogia com integradores
+
-
Elementos bsicos:
Integrador
S
w
o

R
C
RC
w
o
1
=
+
-

Somador
18
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Toplogia com integradores
oPA
o o
oPA
o
i oPA
i
oPA
o
o
V
S
w
S
w
V
S
w
Q
KV V
V
V
w s
Q
w
s
Ks
s H = =
+ +
=
1
) (
2 2
2
S
w
o

oPA
o
V
S
w

oPA
o o
V
S
w
S
w
oPA
V
-1
Q
1
K
i
V
(Realizao de Kelvin)
S
w
o

Passa-Banda (V
oP-B
) Passa-Baixo (V
oPB
) Passa-Alto (V
oPA
)
10
19
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Toplogia com integradores
+
-
R
C
+
-
R
C
+
-
R
1
R
f
R
2
R
3
Kerwin-Huelsman-Newcomb (Biquad KHN ou Filtro de Varivel de
Estado)
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+ =
=
Q
K
R
R
Q
R
R
f
1
2
1
2
1
1
2
3
1
(nota: pode-se adicionar resist. De r3 para
A massa)
oPA
o
V
S
w

oPA
o o
V
S
w
S
w
oPA
V
V
oPA
V
oPBanda
V
oPB
RC
w
o
1
=
(Ganho)
20
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Toplogia com integradores
+
-
V
oPA
V
oP-B
V
oPB
V
o
( ) ( ) ( )
L
H
o n
o
o
o L F o B F H F
i
o
R
R
w w
w s
Q
w
s
w R R s w R R s R R
K
V
V
=
+ +
+
=
2 2
2 2
/ / /
Filtro com notch
R
H
R
B
R
L
R
F
11
21
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Toplogia com integradores
+
-
R
+
-
R
C
+
-
R
R
2
R
1
oPA
o
V
S
w

oPA
V
V
oP-B
V
oPB
-V
oPB
C
R
Filtro Biquad Tow-Thomas (ou Filtro Ressonante)
R
R
Q
K
R
R
K
R
R
PBanda
PB
2
1
2
1
=
=
=
RC
w
o
1
=
Ajuste Ortogonal:
Ajustar R para w
o
Ajustar R
2
para Q
Ajusta R
1
para o ganho do PA ou P-B
22
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Toplogia com integradores
+
-
R
+
-
R
C
+
-
R
R
2
R
1
oPA
o
V
S
w

oPA
V
V
o
C
R
R
3
R
4
2 2
3 4
'
1
1 2
1
) (
o
o
o
o
w s
Q
w
s
CR
w
R
R
w
CR
s
C
C
s
s H
+ +
+
|
|

\
|
+ |

\
|
=
V
i
C
1
12
23
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtro Biquad Tow-Thomas:
Todos os amplificadores em modo inversor:
Mais fcil compensar os offsets.
No h limitaes de modo comum (importante
se compensarmos o amplificador em feedforward =>
=> boa largura de banda).
Com cuidado conseguem-se Qs na ordem das centenas.
Filtros Activos 2 Ordem Toplogia com integradores
24
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem
Terceira soluo:
Sntese de biquads recorrendo-se a um nico amplificador
com realimentao.
So filtros com aplicabilidade em situaes onde Q<10
13
25
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
+
-
a b
Circuito
RC
Sntese do circuito RC no loop de
realimentao por forma a realizar
um par de plos complexos com w
o
e Q
Injectar o sinal de entrada num n para
realizar os zeros.
) (
) (
) ( ) (
s D
s AN
A s t A
V
V
s L
b
a
= = = Ganho do Loop:
Equao Caracterstica: 0
) (
) ( 1
) (
) (
0 ) ( 1 = = = +

s D
s N
A s D
s N
s L
A
Os plos do filtro so os zeros de t(s)
26
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
R
2
C
3
R
1
C
4
a b
....
1 1 1 1
) (
2 1 4 3 4 2 1
2
R R C C C R R
s s
V
V
s t
b
a
+
|
|

\
|
+ +
= =
R
4
R
3
C
2
a b
....
1 1 1 1
) (
4 3 2 1 3 2 1
2
R R C C R C C
s s
V
V
s t
b
a
+
|
|

\
|
+ +
= =
Ponte em T
C
1
14
27
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
+
-
R
4
R
3
C
2
a b
C
1
o
w
Q
R C
Q m
m
R
R R R C C C
2
4
; ;
2
4 3 2 1
=
=
= = = =
28
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
+
-
R
3
C
a b
C
v
o
(t)
v
i
(t)
R
4
0
1 1 2
4 3
2
3
2
= + +
R R C R C
s s
Equao caracterstica
2 2
2
2
o
o
o
i
o
w
Q
w
s s
Q
w
s
Q
V
V
+ +
=
Ganho pode ser elevado
Filtro Passa-Banda.
4 3
4
3
1
2
1
R R C
w
R
R
Q
o
=
=
15
29
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
+
-
R
4
R
3
C
2
a b
C
1
v
o
(t)
v
i
(t)
R
5
Com R
5
//R
4
=R
4
:
Equao caracterstica
2 2
2
4 5
4
2
o
o
o
i
o
w
Q
w
s s
Q
w
s
Q
R R
R
V
V
+ +

+
=
Filtro Passa-Banda com atenuao.
0
'
1 1 2
4 3
2
3
2
= + +
R R C R C
s s
Ganho atenuado
( )
( )
5 4 3
5 4
3
//
1
// 2
1
R R R C
w
R R
R
Q
o
=
=
30
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
O filtro passa-banda anterior referido como multi-realimentado ou
circuito Delyiannis-Friend, tambm conhecido por filtro de banda
estreita
16
31
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
Filtros Sallen-Key
a b
Circuito
RC
+
v
a
v
b
) (s t
V
V
b
a
=
a b
Circuito
RC
+
v
a
v
c
) ( 1 s t
V
V
c
a
=
c Circuito complementar
+
-
a b
Circuito
RC
c
+
-
a b
Circuito
RC
c
v
o
v
o

v
o
Circuito complementar
(troca dos papeis das massas e v
i
)
32
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
+
-
a b
Circuito
RC
c
v
o
) ( 1 s t
v
1
v
2
( )
( ) 0 ) ( 1 0 ) ( 1
1
1 ) ( 1
) ( 1
1
) (
1
2
= =
+
= +

+
= =
s At s t
A
A
s L
s t
A
A
V
V
s L
Estes circuitos complementares possuem os mesmos plos
do circuito RC t(s).
17
33
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
R
2
C
3
R
1
C
4
a b
+
-
+
-
C/m
(C
3
)
(R
2
)
R R
(R
1
)
(C
4
)
C
v
i
v
o
Filtro Sallen-Key passa-baixo
o
w
Q
CR
Q m
2
4
2
=
=
34
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Filtros Activos 2 Ordem Amplificador nico
+
-
R
4
R
3
C
2
a b
C
1
+
-
R
(R
3
)
(C
2
)
C C
(C
1
)
(R
4
)
R/m
v
i
v
o
o
w
Q
CR
Q m
2
4
2
=
=
Filtro Sallen-Key passa-alto
18
35
EIII
FEUP
VGT
Sntese de Filtros
Sntese de filtros: Sensibilidade
Sensibilidade: Mede a razo de variao de uma determinada grandeza
relativamente a outra.
x
x
y
y
y
x
x
x
y
y
x
y
x
S
y
x
x
y
S

= =
lim
0
sempre de interesse saber-se
a sensibilidade dos parmetros dos
filtros (w
n
, w
o
, Q,...) em ordem s
resistncias, condensadores (indutores)
e ganho dos amplificadores.