1.

Pendahuluan
Selama dekade terakhir telah banyak inovasi dalam teknologi UPS (Uninterruptible Power Supply). Sebuah UPS pada dasarnya dibangun dengan penyearah di input dan inverter pada output (Fig 1) . Rectifier mengkonversi perangkat tegangan AC menjadi tegangan DC. Inverter tidak persis sebaliknya, mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC kembali untuk memasok beban kritis. Dalam kasus kegagalan utilitas atau keluar dari toleransi, rectifier akan dimatikan dan baterai akan memasok inverter dengan tegangan DC.

Sebuah UPS biasanya memasok beban kritis, sebagian besar peralatan seperti komputer, mainframe, peralatan medis, dll. Peralatan tersebut sensitif terhadap gangguan pada utilitas. Misalnya, gangguan pada tegangan listrik dapat menyebabkan harddisk rusak. Gangguan pada utilitas tidak hanya dapat merusak peralatan, tetapi juga menyebabkan kerugian produktivitas dan diskontinuitas dalam proses. Peralatan medis seperti digital X/ray dan CT scanner berpulsa beban, yang berarti bahwa ada variasi yang signifikan dalam arus. Beban ini dinyalakan dan dimatikan sepanjang waktu, dalam milidetik. Jika peralatan tersebut dilindungi dengan UPS, inverter dari UPS harus mampu mempertahankan bentuk gelombang tegangan keluaran (gelombang sinus) dalam toleransi, agar tidak membahayakan fungsi peralatan. Kinerja yang serupa diperlukan untuk beban non-linear dimana bentuk arus keluaran berbeda dengan output tegangan. Biasanya komputer dilengkapi dengan pasokan listrik yang bertindak sebagai beban non linear. Dengan persyaratan tersebut, diharapkan kinerja inverter dari UPS tinggi. cara konvensional untuk mengendalikan inverter memberikan hasil yang lebih baik, tetapi sering kali UPS perlu oversized untuk mempertahankan kinerja. Cara control yang lebih canggih yang diperlukan untuk mencegah hal ini dan membuat biaya UPS efektif.

2. Deskripsi pendek dari inverter tiga fasa

Desain Inverter UPS umumnya menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) untuk menghasilkan gelombang sinus dari tegangan DC. Dalam Fig. 2 inverter tiga fase digambarkan sebagai berikut :

Rectifier atau baterai yang memasok tegangan DC ke inverter. Di antara, sebuah kapasitor DC
besar ditempatkan ke energi buffer. Biasanya kapasitor DC ditempatkan dekat dengan IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). IGBT bertindak sebagai saklar. Dengan switching atau menonaktifkan IGBT dengan frekuensi tinggi gelombang blok dihasilkan. Gelombang blok ini berisi frekuensi dasar (50 atau 60Hz) dan banyak frekuensi yang lebih tinggi lainnya. Dengan memfilter keluaran gelombang sinus 50 atau 60Hz dengan gelombang sinus output low pass filter yang dihasilkan pada output.

3. Pulse Width Modulation (PWM)

Pulse Width Modulation adalah metode, umumnya digunakan, untuk menentukan bagaimana switch on dan off IGBT dalam inverter UPS. Dalam kondisi IGBT ON (aktif), A' selalu dimatikan
dan sebaliknya. Dalam kasus A diaktifkan, VA0 sama dengan VDC. Ketika A dimatikan (dan A ' diaktifkan): VA0 sama dengan 0 (nol). Jadi, dengan switching, kita bisa menghasilkan gelombang blok (Fig. 3). Biasanya frekuensi seperti gelombang blok adalah sekitar 5 kHz, sehingga jangka waktu adalah 0,2 ms.

Dalam kondisi IGBT A diaktifkan, VA0 = VDC. Jika IGBT diaktifkan 50% dari waktu dan mematikan lainnya 50% dari waktu, nilai efektif dari tegangan: adalah: (50% * VDC) + (50% * 0) = VDC. Jadi dengan memvariasikan waktu IGBT yang diaktifkan nilai efektif dari tegangan output dapat bervariasi. Jika kita membutuhkan tegangan output 50 atau 60 Hz dalam bentuk gelombang sinus kita perlu memvariasikan saklar waktu on/off, mengikuti bentuk gelombang kita ingin pada output. Ini disebut Pulse Width Modulation, PWM.

Untuk inverter UPS ini secara global bekerja sebagai berikut: Sebuah gelombang referensi sinus (setelah dikurangi umpan balik dari tegangan output) diperkuat dan terpadu (gbr. 4). Setelah itu sinyal dibandingkan dengan gelombang segitiga yang dihasilkan. Jika gelombang sinus (output integrator) lebih tinggi dari segitiga sinyal output akan''''tinggi, dalam kasus lain ''''Rendah. Ini memberikan sinyal blok dengan lebar yang bervariasi, atau siklus. (Siklus = waktu yang tinggi / periode waktu) diagram pada gambar 5 dan 6 menggambarkan hal ini. Gelombang merah mewakili tegangan output yang diperlukan. Gambar. 6 menunjukkan pertama periode. Gelombang segitiga ditampilkan dalam warna biru dan dibandingkan dengan gelombang sinus. Gelombang blok kuning adalah hasil dari bahwa perbandingan dan digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan IGBT tersebut. Sebagai gelombang sinus adalah mencapai puncaknya pulsa semakin luas. Gambar 5 menunjukkan tegangan output yang diperlukan. Dalam ara. 6 kita melihat gelombang segitiga yang dibandingkan dengan gelombang sinus, untuk hanya periode. Hasilnya adalah gelombang blok kuning. Seperti terlihat jelas, siklus tugas dari gelombang blok bervariasi sesuai dengan nilai sesaat dari tegangan output yang diperlukan. Hasilnya adalah bahwa nilai efektif blok gelombang adalah sama dengan tegangan output. Harap dicatat bahwa dalam diagram frekuensi switching hanya 20 kali frekuensi dari tegangan output, 1000Hz dalam kasus ini. Dalam sistem praktis dengan trafo isolasi frekuensi switching dapat 100 sampai 150 kali frekuensi dari tegangan output, 57.5kHz. Pada frekuensi tinggi kerugian switching inverter akan meningkat dan bahan lain yang perlu diterapkan dalam induktor. Jadi dalam UPS yang khas inverter IGBTs yang dinyalakan dan dimatikan dengan frekuensi sekitar 5kHz, dengan siklus yang bervariasi. Langkah terakhir adalah untuk menyaring frekuensi tinggi dari gelombang blok untuk mendapatkan gelombang sinus 50 Hz. (HF filter pada gambar 2)

4. Space Vector Modulation

PWM, seperti yang dibahas pada ayat 4, dapat dihasilkan oleh kontrol elektronik analog atau digital. Keuntungan dari kontrol digital melalui analog adalah: o Stabilitas (tidak melayang, offset atau efek penuaan) o Precision (kekebalan kebisingan) o Fleksibilitas (dapat disesuaikan oleh perangkat lunak berubah) Bahkan jika dilakukan secara digital, waktu komputasi yang signifikan diperlukan, sebagai sinyal PWM harus dihitung secara real time. Dengan menggunakan Modulasi Ruang Vektor ini proses perhitungan menjadi lebih sederhana. Seperti yang disederhanakan, waktu komputasi kurang diperlukan, dan kinerja karena itu lebih baik dapat diperoleh.

Seperti yang telah kita 3 switch (A, B dan C) ada 8 kombinasi switching berbeda. Misalnya A pada, B off, C pada. Kita dapat menganalisis untuk semua kombinasi switching fase-fase tegangan pada gulungan primer dari transformator. Jika kita melihat ke tegangan yang perlu dihasilkan antara tiap kaki (gambar 8) kita dapat membagi menjadi 8 ruang yang berbeda'''', S1, S2 dll Untuk masing-masing ruang kita dapat menggunakan meja untuk menentukan yang beralih menyatakan inverter harus menggunakan untuk mendapatkan mereka tegangan. Misalnya untuk periode (''ruang'') S1, kita melihat bahwa VRS positif, VST adalah negatif dan VTR adalah positif. Selain fakta bahwa tegangan positif atau negatif mereka juga mencapai

suatu titik di mana mereka adalah nol. Dari meja itu dapat dibaca bahwa dalam periode S1 inverter perlu beralih antara Nr negara. 1, 2, 8 dan 6.

Gambar 8 dalam kombinasi dengan meja juga dapat direpresentasikan dalam segi enam, seperti yang ditunjukkan pada gambar 9

Dalam periode S1 inverter akan beralih antara switching negara 1,2, 8 dan 6, pada periode S2 antara: 1, 6, 8 dan 5. Dll Satu periode penuh (dalam kasus 50Hz 1 periode adalah 20ms) dapat diwakili oleh vektor V membuat satu lingkaran penuh dalam segi enam. Periode menunjukkan pada Gambar 8 dimulai pada segi enam di negara 2 dan kemudian memutar berlawanan arah jarum jam. Seperti ditunjukkan pada gambar 9 di t1 = 1,666 ms V vektor (merah) dibangun dengan tinggal 25% dari waktu dalam keadaan 1, 25% dari waktu dalam 2 negara, 25% dari waktu dalam keadaan 8 dan 25% dari waktu dalam keadaan 6. Pola switching dalam satu periode switching frekuensi ditunjukkan pada Gambar 10. Untuk t2 = 2,5 ms waktu yang dibutuhkan per negara switching dihitung sebagai berikut:

Gambar 10 menunjukkan negara switching seperti yang ditunjukkan pada t1 pada gambar 9 dan visualisasi negara switching kaki A, B dan C selama 1 periode. (1 periode adalah 200 mikrodetik, sebagai frekuensi switching 5kHz).

Dalam Ruang Vektor UPS Modulasi dapat dilakukan dengan cara DSP (Digital Signal Prosesor). ini adalah mikroprosesor yang cocok untuk memproses sinyal analog. DSP memberikan tingkat sampling cepat yang membuat mereka cocok untuk UPS kontrol. Dengan menggunakan transformator isolasi pada output inverter, teknik modulasi khusus dapat diterapkan. Para indeks modulasi dapat ditingkatkan dengan 15% dengan menambahkan harmonik 3 (150Hz dalam hal output 50Hz) untuk sinyal pada masing-masing kaki dari transformator. Sebagai transformator dalam konfigurasi dy, ini harmonik ke-3 tidak akan muncul pada output tegangan. Optimasi ini tidak mungkin di inverter transformerless (UPS).

5. Manfaat
Ruang Vektor Modulasi untuk UPS fase tiga inverter ini memungkinkan untuk beradaptasi perilaku beralih ke situasi berbeda seperti: beban setengah, penuh beban, beban linier, nonlinear beban, beban statis, beban berdenyut, dll kombinasi dengan transformator zig-zag tiga fase dalam output ini memberikan keuntungan sebagai berikut: o Nilai yang sangat rendah dapat meraih tegangan output THD (<2% untuk beban linier, <3% untuk beban non linier.) o respon dinamik Kuat (<deviasi 3% pada langkah beban 100%, waktu pemulihan sampai <1%: <20ms) o Efisiensi inverter dapat dioptimalkan, untuk setiap kondisi beban. o Karena regulasi yang kuat dalam kombinasi dengan transformator zig-zag inverter dapat menerima 100% beban tidak seimbang dan memelihara kinerja o SVM memungkinkan penggunaan yang lebih efisien dari tegangan DC (15% lebih dari teknik PWM konvensional, sehingga inverter akan menerima tegangan DC 15% lebih rendah membuat penuh penggunaan energi baterai yang tersedia) o Dengan menerapkan teknik modulasi khusus arus puncak dalam IGBTs dapat dikurangi dibandingkan dengan inverter serupa. Hal ini meningkatkan MTBF dari inverter, karena ada kurang tekanan termal pada chip IGBT. Dengan mengubah perilaku switching inverter, suara terdengar juga dapat dipengaruhi dan karenanya diminimalkan. Modulasi Ruang Vektor memberikan output kinerja yang sangat baik, efisiensi dioptimalkan, dan kehandalan yang tinggi dibandingkan dengan mirip inverter dengan Pulse Width Modulation konvensional.