Celula de Hidrogenio

PSTFC
Projecto dum Sistema de Energia a

partir duma Clula de Hidrognio

Autores:

Joo Brunhoso Nunes ee00018
Andr Costa Duarte ee00016

Orientador:
Professor Adriano Carvalho

Projecto dum Sistema de Energia a partir duma Clula de Hidrognio
FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.2

ndice

1. PREFCIO 6
2. INTRODUO 7
3. PERSPECTIVA GERAL 8
4. CARACTERIZAO DA CLULA 9
4.A. INTRODUO 9
4.B. CONSTRUO DO MODELO ELCTRICO 12
4.C. VALIDAO NO PSIM VERSION 6.1 20
4.D. CONSUMO DE HIDROGNIO 22
4.E. EFICINCIA 23
5. CONVERSOR CC/CC 24
5.A. ANLISE DE REQUISITOS 24
5.B. ESCOLHA DA TOPOLOGIA 24
5.C. ZVS (ZERO VOLTAGE SWITCHING) 28
5.D. SEMICONDUTORES 36
5.E. DIMENSIONAMENTO DO FILTRO 38
5.F. ESTRATGIA DE CONTROLO 43
6. INVERSOR (DC/AC) 58
6.A. ANLISE DE REQUISITOS GERAIS 58
6.B. INTRODUO 58
6.C. CIRCUITO DE COMANDO 63

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.3

6.D. DIMENSIONAMENTO DO FILTRO DE SADA 65
6.E. ESTRATGIA DE CONTROLO 69
6.F. CONSTRUO E SIMULAO DO MODELO EM PSIM 70
6.G. SEMICONDUTORES 73
6.H. CIRCUITO DRIVE, COMANDO E PROTECO 74
7. CONCLUSES 77
8. REFERNCIAS 79
9. ANEXOS 81

ndice de Figuras

Figura 1 Perspectiva Geral ............................................................................................... 8
Figura 2 Ilustrao do processo electroqumico............................................................ 9
Figura 3 Ilustrao duma Stack com n clulas de hidrognio..................................... 10
Figura 4- Ilustrao dos vrios componentes auxiliares clula ................................... 11
Figura 5- BallardNexa@1.2KW.................................................................................... 11
Figura 6- Exemplo duma curva de polarizao das clulas de hidrognio .................... 13
Figura 7 Grfico das curvas de polarizao................................................................. 17
Figura 8 Grfico das curvas de Polarizao ................................................................ 19
Figura 9 Modelo em PSIM da clula de hidrognio.................................................... 20
Figura 10 1 resultado obtido....................................................................................... 20
Figura 13 resposta ao degrau do modelo da clula...................................................... 22
Figura 14......................................................................................................................... 22
Figura 15 Eficincia vs potncia ................................................................................. 23
Figura 16 Converso CC/CC escolhido ........................................................................ 26
Figura 17 Plano tenso-corrente do conversor em ponte completa............................. 26
Figura 18 ZVS-PWM.................................................................................................. 28
Figura 19 ZVS-PWM Ponte completa e formas de onda do primrio e secundrio ... 29
Figura 20 Tenso e corrente de D2 e Q2..................................................................... 29
Figura 21 Tenso e corrente de D1 e Q1..................................................................... 31
Figura 22 forma de onda da tenso aos terminais de Q2 e Q4.................................... 31
Figura 23 forma de onda da tenso aos terminais de Q1 e Q3.................................... 31
Figura 24 Grfico com todas as variveis consideras.................................................. 35

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.4

Figura 25 Modelo trmico da juno MOSFET-Dissipador ....................................... 37
Figura 26 Corrente consumida pelo inversor .............................................................. 39
Figura 27 modelo de circuito de teste do inversor....................................................... 39
Figura 28 Corrente de entrada no inversor .................................................................. 40
Figura 29 FFT da corrente de entrada no inversor ...................................................... 40
Figura 30 modelo de circuito de teste com condensadores definidos ......................... 41
Figura 31 resposta do circuito com condensadores definidos ..................................... 42
Figura 32 Ripple na Tenso......................................................................................... 42
Figura 33 Diagrama de Blocos do Sistema CC-CC .................................................... 43
Figura 34 Circuitos equivalentes em conduo (on) e em no conduo (off) ........... 44
Figura 35 Resposta na tenso de sada em MATLAB ................................................ 49
Figura 36 Resposta da tenso de sada em PSIM........................................................ 50
Figura 37 Margem de ganho e margem de fase........................................................... 53
Figura 38 Controlador PI............................................................................................. 54
Figura 39 Aplicao do controlo com 3895 ................................................................ 55
Figura 40 Diagrama blocos do sistema compensado................................................... 55
Figura 41 Seguimento referncia de 400 V do sistema compensado ....................... 56
Figura 42 Margem de ganho e de Fase do sistema compensado................................. 56
Figura 43 Grfico de modelao e sobremodelao.................................................... 59
Figura 44 Topologia Ponte Completa.......................................................................... 59
Figura 45 Sinal de PWM para inversor ....................................................................... 60
Figura 46 - Inversor ........................................................................................................ 61
Figura 47 Correntes no lado DC do inversor............................................................... 62
Figura 48 ICL8038-montagem.................................................................................... 63
Figura 49 Comparao da sinuside com a onda triangular........................................ 64
Figura 50 Circuito equivalente do filtro de sada ........................................................ 66
Figura 51 Circuito equivalente para clculo do 3 harmnico .................................... 67
Figura 52 Perspectiva de controlo ............................................................................... 69
Figura 53 Diagrama de Blocos do controlo................................................................. 69
Figura 54 Filtro de sada em PSIM.............................................................................. 69
Figura 55 Inversor Modelado em PSIM...................................................................... 71
Figura 56 Modelo em PSIM do MPY634 ................................................................... 72
Figura 57 Circuito compensador PI modelado em PSIM............................................ 72
Figura 58 Corrente de sada......................................................................................... 73
Figura 59 Modelo trmico da juno IGBT-Dissipador.............................................. 74
Figura 60 ICL8038 configurao tpica....................................................................... 75
Figura 61 TL082.......................................................................................................... 75
Figura 62 IR2110 - Circuito de Drive ......................................................................... 75
Figura 63 Circuito de atraso do sinal para as entradas LIN......................................... 76
Figura 64 Circuito de proteco .................................................................................. 76

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.5

ndice de tabelas

Tabela 1 Tipos de clulas de Hidrognio .................................................................... 12
Tabela 2 Material utilizado nas experincias .............................................................. 15
Tabela 3 Parmetros de modelao da clula de hidrognio........................................ 15
Tabela 4 Parmetros definidos inicialmente................................................................ 16
Tabela 5 Resultados Experimentais............................................................................. 16
Tabela 6 Parmetros do modelo iniciais...................................................................... 17
Tabela 7 Parmetros alterados (valores finais)............................................................ 18
Tabela 8- Comparao de valores calculados e experimentais ...................................... 18
Tabela 9 Valores obtidos ............................................................................................. 21
Tabela 10 ........................................................................................................................ 25
Tabela 11 ........................................................................................................................ 25
Tabela 12 Parmetros a considerar para possibilitar ZVS........................................... 33
Tabela 13 Valores dos componentes ........................................................................... 71

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.6

1. Prefcio

Actualmente a relevncia das fontes de energia no poluentes tm assumido um
papel cada vez mais preponderante em todos os seus campos de aplicao, como sejam,
por exemplo, o desenvolvimento de parques elicos, o recurso cada vez mais frequente
a painis fotovoltaicos, ou a adopo de clulas de combustvel nas UPS
(uninterruptable power suplies) ou mesmo nas alternativas ecolgicas que comeam a
revolucionar a indstria automvel. O desenvolvimento de novas fontes de energia com
grande capacidade de aplicao, disponibilidade e portabilidade que possam ser
convertidas em diferentes formas sem prejudicar o ambiente, no mais que a chave
para o progresso industrial e o acompanhamento da evoluo dos padres de vida
actuais, bem como das normas e directivas cada vez mais restritivas.
As clulas de combustvel so j nos dias de hoje usadas em centrais de
produo de energia com potncias reduzidas (menos de uma dezena de MW). Ficam
colocadas perto dos equipamentos consumidores, podendo assim ser consideradas uma
tecnologia de gerao dita distribuda. Apostando na produo local (descentralizada)
poupa-se no investimento da construo de grandes linhas de transporte de energia, na
sua proteco e em outros equipamentos auxiliares, bem como na manuteno dessas
infra-estruturas. Um outro aspecto de economia o custo de explorao, uma vez que as
perdas energticas, com a produo descentralizada, so consideravelmente reduzidas
nas linhas, nos transformadores (elevadores e abaixadores), bem como, na quantidade
de aparelhagem de proteco com diminuio do nmero.
Os custos relacionados com a produo tambm baixam, pois o rendimento das
clulas de combustvel substancialmente mais elevado. A grande barreira que
actualmente existe tem a ver com o custo ainda elevado desta tecnologia, resultando da
investigao, do preo dos materiais e dos processos de fabrico, o que tem restringido o
uso das clulas de combustvel. Com o decurso do tempo, eventuais novas descobertas,
a produo em massa das clulas de combustvel e em oposio uma cada vez maior
escassez de fontes de energia no renovveis sero factores que iro levar a uma nova
filosofia de produo energtica na rea da energia elctrica.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.7

2. Introduo

Este projecto inseriu-se no mbito da disciplina da cadeira PSTFC (Projecto,
Seminrio, Trabalho Final de Curso), e teve como objectivo projectar e desenvolver
uma arquitectura para o trnsito de potncia na cadeia de produo de energia a partir
duma clula de hidrognio (BallardNEXA@1.2), potncia a 1,2~1 KW, estabelecendo o
paralelo com a rede, optimizando o ponto de funcionamento. A concretizao deste
projecto passou por diferentes fases com diferentes objectivos:

- Simulao do desempenho dos vrios modelos dos diferentes componentes do
inversor, como a prpria clula de combustvel, o conversor CC/CC, e o inversor
CC/CA;
- Projeco do controlo de potncia a aplicar aos conversores;
- Calculo e dimensionamentos finais a partir dos resultados obtidos na simulao do
sistema e validao do mesmo;
- Construo e experimentao prtica do sistema desenvolvido;

A primeira etapa foi o de ter um primeiro contacto com a clula de hidrognio
(BallardNexa@1.2KW), a qual foi objecto de um estudo pormenorizado, baseando-se
quer em elementos fornecidos pelo fabricante, a Ballard, quer em pesquisas na Internet,
e em diferentes documentos recolhidos. Experimentar e analisar resultados para
construir um modelo computacional para a clula foi o passo seguinte. Depois de
ultrapassada a fase de conhecimento e modelao da clula de hidrognio, procedeu-se
escolha e projeco do conversor CC/CC e do inversor CC/CA. Depois de
seleccionadas as topologias do conversor e inversor, passou-se de seguida para o
dimensionamento dos respectivos filtros, para cumprir os requisitos definidos. O
sistema foi simulado e procedeu-se sua implementao fsica.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.8

3. Perspectiva geral

Neste trabalho foi projectado um inversor com controlo de alta performance a ser
aplicado a uma fonte DC no regulada de baixa tenso e alta corrente, neste caso uma
clula de hidrognio. Pretendeu-se com isto converte-la numa fonte de energia regulada
e apta a ser usada directamente pelos consumidores. A fonte DC foi ento convertida
numa sada AC de 230V a 50Hz, atravs de duas etapas:
- Elevao da tenso DC no regulada fornecida pela clula (22-50V) para 400V DC
regulados, com recurso a um conversor CC/CC.
- Inverter para uma tenso AC, 230Vrms a 50Hz, os 400V DC para a sada
pretendida atravs de um inversor monofsico.

No seguinte diagrama est representado o sistema desenvolvido

Figura 1 Perspectiva Geral

O sistema completo constitudo por 3 partes:

- A clula de hidrognio;
- O conversor CC/CC;
- O inversor CC/CA;

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.9

4. Caracterizao da Clula

4.a. Introduo

Uma clula de combustvel pode ser definida como um dispositivo
electroqumico que transforma continuamente a energia qumica em energia elctrica (e
algum calor) desde que lhe seja fornecido o combustvel e o comburente. O combustvel
o hidrognio ou um composto que o tenha na sua constituio e o comburente o
oxignio.
O hidrognio utilizado no processo pode ser obtido de vrias fontes: electrlise
da gua, gs natural, propano, metanol, ou outros derivados do petrleo como qualquer
hidrocarboneto. Relativamente ao oxignio, este retirado do ar, podendo tambm ser
obtido a partir da electrlise da gua. Uma clula de combustvel constituda por dois
elctrodos. Entre os dois est um electrlito (ver figura). A funo do electrlito de
actuar como um meio que permite aos ies (H
+
, OH
-
, O
2-
, CO
3
2-
, ...) [5] passarem no
sentido de um elctrodo para o outro atravs do electrlito.

Figura 2 Ilustrao do processo electroqumico

Exteriormente existe uma ligao elctrica entre os dois elctrodos (nodo e
ctodo) onde ligado o receptor (a carga). Uma pilha de combustvel constituda por
uma associao em srie de clulas de combustvel. Cada clula individual produz
apenas uma tenso aproximada de 0,8 V.

Consegue-se assim, formar uma pilha de combustvel em que se obtm a tenso de sada
pretendida (
cel o
V n V = ) para uma determinada aplicao prtica. Assim a tenso de

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.10

sada resulta da multiplicao da tenso individual de cada uma das clulas pelo nmero
total de clulas existentes na pilha. Caso se pretenda elevar o valor da corrente que uma
pilha de clulas de combustvel pode fornecer, as mesmas devem ser ligadas em
paralelo.

Figura 3 Ilustrao duma Stack com n clulas de hidrognio

Em todas as pilhas de clulas de combustvel, excepto nas de menores
dimenses, o ar e o combustvel precisam de circular pelos canais das clulas com a
ajuda de sopradores ou bombas. Por vezes so usados compressores, podendo ser estes
acompanhados pelo uso de intercoolers como nas mquinas de combustes internas.
Os motores elctricos tambm so necessrios e so uma parte vital de um sistema de
pilha de clulas de combustvel, pois so responsveis por colocarem em funcionamento
as bombas, os sopradores e os compressores antes mencionados. As clulas de
combustvel produzem energia em DC (corrente contnua), com uma variao de tenso
considervel conforme a potncia solicitada, o que raramente ser satisfatrio para
ligao directa a uma carga elctrica. Assim algum tipo de condicionamento da sada de
potncia quase sempre necessrio. Este pode ser feito
por um simples regulador da tenso ou por um conversor DC/DC. No caso de se
pretender fornecer a carga em CA (corrente alternada) necessrio um inversor de DC
para CA. Nas pilhas de clulas de combustvel e especialmente nas de maiores
dimenses, recorre-se frequentemente a sistemas de cogerao, fazendo com que a pilha
de clulas de combustvel parea ser na realidade uma pequena e insignificante parte do
sistema interno. Um conjunto variado de outros sistemas de apoio como os relacionados
com o armazenamento do combustvel e comburente, sistemas de purificao do
combustvel e sistemas de controlo e gesto em tempo real, entre outros, podem fazer
parte dum sistema de pilhas de clulas de combustvel. A ttulo exemplificativo a figura
abaixo mostra um esquema de vrios componentes auxiliares necessrios ao
funcionamento de uma clula de combustvel de 250 kW elctricos da Ballard.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.11

Figura 4- Ilustrao dos vrios componentes auxiliares clula

Apresenta-se agora a clula que foi estudada e que se pretendeu modelar
BallardNexa@1.2KW

Figura 5- BallardNexa@1.2KW

Com esta unidade est includo um software de monitorizao de todos os parmetros
que influenciam e limitam o funcionamento da clula de hidrognio, como a tenso DC
gerada, a corrente, a temperatura, entre outros.
A clula de hidrognio uma PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cell),
e existem os seguintes tipos de clulas de combustvel [6]:

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.12

Tabela 1 Tipos de clulas de Hidrognio

4.b. Construo do Modelo Elctrico

Nesta seco apresentado o modelo usado para prever o comportamento
esttico e dinmico da BallardNexa@1.2KW. Os dados daqui recolhidos sero usados
em simulaes futuras no software PSIM com o modelo da clula ligado rede e com o
apoio de electrnica de potncia. O modelo matemtico usa vrios parmetros, e a sua
compreenso essencial para uma boa simulao.
A tenso de uma nica clula de hidrognio (BallardNexa@2KW tem 48),
dada por

con ohmic act Nernst FC
V V V E V = (1)

e a tenso global sada
FC
V n Vs = (2) (onde n o nmero de clulas, que no caso
so 48).
Nernst
E o potencial termodinmico para cada clula individual,
act
V a queda
de tenso associada com a activao do nodo e o ctodo,
ohmic
V a queda de tenso
ohmica, uma medida associada conduo dos protes e electres,
con
V representa a
queda de tenso devido diminuio da concentrao no oxignio e hidrognio.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.13

Figura 6- Exemplo duma curva de polarizao das clulas de hidrognio

O grfico mostra a primeira queda se deve activao do nodo e do ctodo (
act
V ),
depois a queda linear da tenso so perdas ohmicas, e por ultimo a ltima queda que se
nota no grfico deve-se a
con
V .

Ento o primeiro termo de (1) a tenso em circuito aberto, os outros termos so
redues na tenso de circuito aberto, assim a tenso resultante funo das condies
de operao. Em adio s trs componentes representativas da queda de tenso, existe
um outro termo que resulta da circulao de correntes electrnicas no electroltico [2],
esta queda modelada considerando uma densidade de corrente permanente (nominal)
na clula de hidrognio ( Jn ), que somada densidade de corrente J , tem-se que:

( ) )] ln(
2
1
) [ln( 31 . 4 5 . 298 85 . 0 229 . 1
2 2
5 3
O H Nernst
P P T E T E E + + =

(3)

)] ln( ) ln( [
4 2 3 2 1 FC O act
i T C T T V + + + = (4)

) (
C M FC ohmic
R R i V + = (5)

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.14

) 1 ln(
max
J
J
B V
con
= (6)
)
498
(
6
2
2
08 . 5
T
O
O
e E
P
C
=
(7)
Onde
2 H
P e
2 O
P so as presses ( atm ) do hidrognio e oxignio respectivamente
(presses a que so alimentadas as clulas de hidrognio), T a temperatura absoluta
da clula ( K ),
FC
i a corrente (A) de funcionamento da clula de hidrognio,
2 O
C a
concentrao de oxignio (mol/cm3) acumulada na superfcie do ctodo, os
i

representam coeficientes paramtricos que variam de clula para clula,
M
R a
resistncia equivalente da membrana conduo dos protes,
max
J a densidade
mxima de corrente admitida, B (V) uma constante, que depende do tipo de clula e
do seu estado de operao [2], e J a actual densidade de corrente que j inclui Jn
(A/cm2).
M
R pode ser calculado como [2]

A
l
R
M
M
=

(8)

Onde A a rea do electrlito utilizado,
M
a resistividade especifica (O.cm), obtida
por [2]

)
303
( 18 . 4
5 . 2 2
)] ( 3 634 . 0 [
] ) ( )
303
( 062 . 0 ) ( 03 . 0 1 [ 6 . 181
T
T
FC
FC FC
M
e
A
i
A
i T
A
i

+ +
=
(9)

Onde 186/(1-0.634) a resistividade especifica corrente nula ( 0 =
FC
i ) e
temperatura de 30C ( K T 303 = ), o termo exponencial no denominador um factor de
correco se a clula no estiver a 30C. O coeficiente 1 considerado um parmetro
ajustvel numa gama possvel de 14 a 23 [2].
Verifica-se ento que a maioria das variveis so dependentes da temperatura e presses
de funcionamento da clula de hidrognio, variaes nestes parmetros afectam
directamente a performance da clula, ento uma maior temperatura e presso de
funcionamento aumentam a eficincia da tenso da clula, para uma determinada
corrente.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.15

Para se descobrir ento todos estes parmetros foram efectuadas vrios testes
experimentais, de forma a obter uma curva de polarizao e a compara-la com a
fornecida pela Ballard.

Tabela 2 Material utilizado nas experincias
Material utilizado Descrio
9 Restatos de 33 O de 4.4A\15 minutos no mximo
1 Mosfet IRPF260N
1 Gerador de sinais
1 Fonte de alimentao
1 FUEL CELL STACK ( BallardNexa@1.2KW )
1 Osciloscpio com duas pontas de prova e uma pina amperimtrica
Vrios Resistncias, botes

Para a obteno dos dados utilizou-se o software fornecido pela Ballard: o LabView.
Todos os parmetros so mostrados mais frente.
Nas experincias efectuadas teve-se o especial cuidado de obter os melhores e
mais fiveis resultados possveis. Deixou-se estabilizar a clula no ponto de
funcionamento pretendido, pelo que o ajuste nos restatos para a obteno duma
corrente diferente, se deixou a clula ligada durante cerca 5 minutos antes de se
efectuarem as medidas, quer de corrente, tenso, temperatura, e presses quer do
hidrognio, quer do oxignio, assim como um nmero de parmetros fornecidos pela
clula para leitura. De notar que a temperatura se manteve constante em todos os pontos
de funcionamento, e como no foi possvel colocar a clula num ambiente onde se
pudesse controlar a temperatura da mesma, considerou-se a temperatura constante, tal
como as presses do oxignio e hidrognio, esta ltima presso era a nica controlvel.
Devido ao facto de no manual fornecido pela Ballard da clula (Anexo1), existir uma
nota em que se referia que a clula trabalhava no mximo a 4 bar, experimentou-se esta
presso. Como no se notaram diferenas significativas presso nominal de 2 bar,
considerou-se tambm a presso do oxignio constante a 2 bar. Apresenta-se de seguida
as variveis envolvidas

Tabela 3 Parmetros de modelao da clula de hidrognio
n Numero de clulas da BallardNexa@1.2KW
A rea do electrlito utilizado, no caso Nafion 115
L Largura do electrlito
T Temperatura em Kelvin
Po2 Presso do Oxignio
Ph2 Presso do Hidrognio
Rc
Constante da resistncia de contacto equivalente da conduo dos
protes
B Constante em V, dependente da clula utilizada

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.16

1 Coeficientes paramtrico
Coeficiente ajustvel
Jn Densidade de corrente nominal da clula utilizada
Jmax Densidade de corrente mxima da clula

Os valores de alguns dos parmetros so j conhecidos atravs das experincias

Tabela 4 Parmetros definidos inicialmente
n 48
A 100 cm2
L 127 m
T 333
Po2 0.2095 atm
Ph2 2 atm
Jn 0.022 A/cm2
Jmax 0.672 A/cm2

Efectuaram-se as experincias estticas, onde se definiram primeiro os valores de
corrente que se queriam obter, e, para cada um deles, depois de algum tempo em
funcionamento, se leram os valores pretendidos. Seguidamente a clula era preparada
para o prximo ponto a ser medido. Obtivemos as tabelas seguintes

Tabela 5 Resultados Experimentais
Dados Experimentais Dados Ballard

Voltagem (V) Corrente (A)
Resistncia
(Ohm)
Potncia (
W)
Voltagem
(V)
Corrente
(A)
Potncia
(W)
38,3 1,1 33,8 42,13 39,8 2,6 105
35,3 5 7,3 176,5 36,7 6,7 245
33,6 10 3,32 336 35,16 11,76 415
34,3 12,5 3,42 428,75 35,9 14 500
33 18 1,86 594 34,7 20 690
32 23,7 758,4 33,9 25,4 860
30,5 31,5 960,75 32,65 34,3 1120
31,4 28,1 882,34 33,5 29,85 1000
29,7 35 1039,5 31,9 37,9 1200
28,6 43 1229,8 30,6 45 1380

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.17

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 10 20 30 40 50
Intensidade de Corrente (A)
V
o
l
t
a
g
e
m

(
V
)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
P
o
t
n
c
i
a

(
W
)
Experimental Ballard Experimental Ballard

Figura 7 Grfico das curvas de polarizao

Verifica-se que existe uma diferena considervel, e optou-se por ajustar o modelo
curva de polarizao obtida.
Para a anlise em regime dinmico quis-se tambm fazer experincias
semelhantes, para visualizar a resposta a degraus, desde 5A at 20 ou 30A, mas no foi
possvel faz-lo porque a clula no respondeu aos degraus mais altos. A partir duma
certa altura a clula no forneceu mais de 20A, dando um sinal de erro (consultar Anexo
1), e desligando-se automaticamente devido a um sistema de proteco que tem
incorporado. No foi possvel ultrapassar este problema, e portanto no se pde assim
concluir nada vlido das experincias efectuadas clula quando lhe aplicado um
degrau de corrente. Optou-se ento por se aproximar o modelo ao tempo de resposta
dado pela Ballard: cerca de 0.5seg.

O prximo passo foi descobrir os outros parmetros que faltavam para a
modelao da clula de hidrognio. Como a Ballard no fornece os coeficientes
paramtricos, comeou-se, como ponto de partida, pela implementao de tabelas em
Excel, onde se colocaram os valores encontrados na teoria consultada [2]. Assim
obteve-se:

Tabela 6 Parmetros do modelo iniciais
n 48
A 100 cm2
L 127 m
T 333 K
Po2 0.2095 atm
Ph2 2 atm
Rc 0.0003
B 0.016 V

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.18

1 -0,948
2 0,0034
3 7,60E-05
4 -1,93E-04
23
Jn 0.022 A/cm2
Jmax 0.672 A/cm2

Numa folha de calculo do Excel foram colocadas as formulas de (1) a (9), com os
parmetros iniciais, e depois com ajuda do solver, uma ferramenta do Excel, obtiveram-
se outros valores para os coeficientes de forma a diminuir o erro da tenso de sada da
clula:

Tabela 7 Parmetros alterados (valores finais)
1 -0,948
2 0,00277
3 7,22E-05
4 -1,15E-04

7erIfIcase ento o seguInte

Tabela 8- Comparao de valores calculados e experimentais
Vexperimental Vcalculado Erro
Corrente
(A)
38,3 37,6369 0.017624 1,1
35,3 34,7321 0.01635 5
33,6 33,29383 0.009196 10
34,3 32,79723 0.04582 12,5
33 31,92405 0.033704 18
32 31,18365 0.026179 23,7
31,4 30,66514 0.023964 28,1
30,5 30,27547 0.007416 31,5
29,7 29,86913 0.005662 35
28,6 28,78745 0.006511 43

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.19

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 10 20 30 40 50
Vgrafico
Voltagem (V)
Ballard

Figura 8 Grfico das curvas de Polarizao

D erro mxImo que se obtm de 4.5, para um ponto de funcIonamento no qual
no se pretende operar na realIdade. Para os pontos de funcIonamento Ideal em que
se pretende que a clula funcIone, obtIveramse valores de erro com percentagens
InferIores a 1. Ds parmetros referIdos do modelo foram ento consIderados
vlIdos.

Agora, para o funcIonamento em regIme dInmIco,

Vd IFC
C t
dVd
=

1 1
(10)
) ( Rcon Ract C Ra C + = = (11)
IFC
Vcon Vact
C
) ( +
= (12)
Vd V E V
Ohmic Nerst FC
= (13)

C ser um valor ajustado em PS| para se obter o atraso de 0.5 seg a um degrau de
carga mxIma, ou seja de 5 A a 45 A, pelo que foI consIderado F C 5 . 1 =

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.20

4.c. Validao no PSIM Version 6.1

Para a construo do modelo da clula em PSIM, utilizou-se a seguinte estrutura

Figura 9 Modelo em PSIM da clula de hidrognio

Note-se que colocamos o condensador C em paralelo com o resto, e no somente em
paralelo com
FC
con
con
i
V
R = e
FC
act
act
i
V
R = . No entanto consideraram-se os resultados
obtidos satisfatrios. De seguida apresentam-se apenas 3 dos resultados obtidos na
simulao em PSIM

Figura 10 1 resultado obtido

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.21



Para uma melhor percepo apresenta-se a seguinte tabela

Tabela 9 Valores obtidos
I VPSIM Vcalculado
5,3 34,5 34,61
19,56 31,78 31,79
44 29,34 29,35

Ento validou-se tambm em PSIM o modelo da clula em regime esttico. Em regime
dinmico como j se tinha feito para se descobrir o C associado ao modelo, obteve-se o
seguinte resultado

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.22

Figura 13 resposta ao degrau do modelo da clula

Verifica-se que aplicando um degrau no instante t=1seg, a tenso s vai estabilizar perto
de t=1.5seg, validando assim este modelo para o funcionamento em regimes dinmicos.

4.d. Consumo de Hidrognio

Figura 14

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.23

4.e. Eficincia

A eficincia de funcionamento da clula de hidrognio pode ser calculada como se
segue:
8 . 0
FC
V
f ef = , onde
- ef a eficincia;
- f um coeficiente de utilizao do hidrognio; (normalmente tem valores prximos
de 95% [11])
-
FC
V a tenso de sada da clula;
- 0.8 o valor mximo de tenso que pode ser obtido;

A eficincia tenso nominal ser de 29V % 44 . 34 = ef

Figura 15 Eficincia vs potncia

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.24

5. Conversor CC/CC

5.a. Anlise de Requisitos

O conversor de DC/DC dever converter uma tenso de entrada varivel numa
sada fixa. A entrada do conversor consistir na clula de hidrognio, a Ballard
NEXA@1.2 KW. Um transformador de alta-frequncia deve ser usado para minimizar
perdas na potncia fornecida e minimizar tambm o peso dos componentes da filtragem.
O conversor de DC/DC ter de fornecer 1.2kW de potncia nominal com ao menos
eficincia de 90%. Este conversor permitir explorar e optimizar o funcionamento e a
dinmica da clula de combustvel. Sumariando temos ento:

- 1.2kW de potncia nominal com 90% de eficincia;
- 400V DC sada com uma gama de tenses na entrada de 29V nominais;
- Ripple da tenso de sada no superior a 10%;
- Transformador de alta-frequncia para minimizar as peras;
- Controlo para manter a sada dentro dos valores estipulados;
- Circuitos de proteco para limitar a corrente.

5.b. Escolha da Topologia

A partir da curva de polarizao da clula e tendo em vista a sada de 230V a
50Hz pretendida para o inversor, conclui-se que o conversor ter de proceder a uma
elevao de tenso bastante significativa elevar 22Vdc a 400Vdc, no pior dos casos.
Dada a natureza deste tipo de aplicao, ser necessrio o recurso a uma topologia
isolada. Estas topologias apresentam, vantagem nos casos em que se pretendem grandes
razes de transformao. Nesta gama de potncias, 1,2KW, 3 topologias diferentes
foram consideradas e comparadas:

- Conversor Push-Pull
- Conversor em meia ponte
- Conversor em ponte completa

O conversor Push-Pull tem uma configurao similar Ponte-Completa mas tem
dois interruptores em vez de quatro para diminuir as perdas de comutao. O
transformador necessitar de enrolamentos maiores no lado do primrio, o que
aumentar o seu tamanho e peso fsicos. Uma outra desvantagem que os MOSFETs
podem conduzir simultaneamente causando um curto no circuito de controlo. De acordo
com a anlise de desempenho desta topologia, o conversor push-pull eficiente e usa

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.25

poucos interruptores, porm a resposta s transies pobre e o transformador difcil
de implementar.
- Conversor Meia-Ponte
Tem uma eficincia mais elevada e uma estrutura simples com apenas dois
interruptores. A desvantagem principal prende-se com o facto da sensibilidade s
variaes da carga. Este conversor necessitava dum controlo mais complexo para se
adaptar a uma variao da carga, a tenso regulada da sada seria muito difcil de
controlar dentro dos limites desejados. Alm disso, esta topologia no apropriada para
grandes variaes na corrente, e como para a gama de tenses de entrada (29V - 35V), a
corrente variar de aproximadamente 45A a 5A.
Os conversores em meia ponte conservam as mesmas vantagens do Push-pull,
incluindo a possibilidade de elevadas tenses de sada, baixos valores de ripple e ptima
utilizao do transformador, apesar dos dois condensadores necessrios entrada que
tornam a meia ponte ideal para a implementao da montagem de rectificao de
entrada com elevados valores de tenso. Comparando a meia ponte com o Push-pull,
verifica-se que como os dois semiconductores esto em srie a tenso mxima a que
ficam sujeitos a prpria tenso de entrada. Quando os dois estiverem ao corte ficam
sujeitos a uma tenso de equilbrio de Vi/2, ou seja, metade da gama de tenso no caso
do Push-pull, apesar da das correntes duplicarem:

Tabela 10

O conversor em Ponte Completa proporciona a maior potncia de sada de todos
os conversores analisados. A tenso aos terminais do primrio do transformador dupla
da verificada com a Meia Ponte, variando entre +Vi e Vi em contraste com os +1/2 Vi
e - 1/2Vi. As correntes tm uma amplitude correspondente a metade da amplitude das
correntes verificadas no conversor em Meia Ponte para uma mesma potncia de sada.
O conversor em Ponte Completa duplica a potncia de sada do conversor em Meia
Ponte:

Tabela 11
Ponte Completa Meia Ponte
-Vi <V
primrio
<+Vi -Vi<V
primario
< + Vi
I
ponte_completa
=1/2 I
meia_ponte

P
ponte_completa
=2P
meia_ponte

Meia Ponte Push_Pull
EM CORTE V
semic_corte
=Vi/2 V
semic_corte
=Vi

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.26

O secundrio da topologia em Ponte Completa funciona da mesma forma que nos casos
da Meia Ponte e do Push-Pull, ou seja, com valores de ripple de sada baixos e nveis de
corrente elevados. A Ponte Completa ideal para aplicaes de potncia elevada, e foi a
partir desta anlise que se decidiu utilizar esta topologia para o conversor CC-CC.

Topologia escolhida

A topologia escolhida foi ento a de ponte completa

Figura 16 Converso CC/CC escolhido

Na topologia em Ponte Completa, para uma tenso de entrada DC (Vi), se obter uma
tenso DC (Vo) e uma corrente Io de sada que podem ser controladas quer em
magnitude, quer em polaridade. Deste modo este conversor tem a capacidade de poder
operar nos 4 quadrantes de funcionamento no plano tenso-corrente de sada.

Figura 17 Plano tenso-corrente do conversor em ponte completa

Assim, o fluxo de potncia pode transitar em ambas as direces: bi-direccional.

Este conversor constitudo por duas pernas, A e B. Qualquer semicondutor
representado na figura, pode encontrar-se em dois estados distintos: em conduo (ON)

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.27

e em no conduo (OFF). Consideremos a tenso de sada V
Ao
. Esta tenso definida
pelos estados dos semicondutores da perna A. A comutao em cada perna feita de tal
modo que, quando um dos semicondutores est em conduo, o outro est forosamente
em corte, de modo a impossibilitar a ocorrncia de curto-circuitos na fonte de entrada.
Na prtica existe sempre um pequeno intervalo de tempo em que ambos se encontram
em corte.
Se considerarmos TA+ em conduo, a corrente que fluir por este
semicondutor ser positiva caso Io seja positiva e ser negativa caso esteja DA+ em
conduo.
i AN
V V = , para T
A+
ON e T
A-
OFF. Do mesmo modo, caso TA- esteja em conduo, e
TA+ em corte, uma corrente positiva fluir por este semicondutor, mas Io, que tem o
mesmo valor, ser negativa.
0 =
AN
V , para T
A+
OFF e T
A-
ON. Desta forma, V
AN
independente da direco da
corrente Io, dependendo apenas do estado de conduo dos semicondutores da perna A,
pelo que esta tenso media, ao longo de um perodo de comutao Ts, depende apenas
do valor da tenso de entrada, e do duty cycle da perna T
A+

dutycycle V
T
t t V
V
d
s
off on d
AN
=
+
=
0
de T
A+

O mesmo acontece com a perna B. Como Vo=V
AN
-V
BN
, a tenso de sada ser bipolar.
Assim, a tenso de sada pode ser controlada, independentemente da direco e
amplitude da corrente de sada Io, apenas por simples controlo do duty-cycle dos
semicondutores.

Neste trabalho o conversor de Ponte Completa DC/DC ter que manter os 400V
constantes com uma gama de tenses de entrada 28-35V (29V nominais). Isto
conseguido usando o controlo por modulao da largura de pulso (PWM). Aumentando
ou diminuindo o duty cycle (D) dos sinais de comando dos semicondutores, a tenso da
sada pode ser mantida constante. A tenso da sada pode ser calculada como segue:

dt
N
N
V
T
V
t
S
P
in
out
}
=
0
) (
2

Onde T o tempo de comutao e sabe-se que igual a 1/f. Np/Ns a razo de
transformao do transformador, e t o tempo ON de conduo de dois interruptores ao
mesmo tempo.
Resolvendo ento a equao a cima temos:

S in
P out
N V
T N V
t
2
=

Finalmente,

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.28

D
N
N
V
V
P
S
in
o
2 = ,
T
T
T
t
D
ON
= =

O funcionamento do conversor baseado no modo de comutao dos
semicondutores. Recentemente, em aplicaes de potncia, o phase-controlled PWM
tem assumido um importante factor de inovao. uma abordagem de comutao que
apresenta varias vantagens, como baixos stresses de corrente, eficaz utilizao dos
componentes parasitas (como as capacidades atravs dos MOSFETs e os diodos
conectados em anti paralelo), com uma topologia relativamente simples que resulta
numa melhor eficincia, menor necessidade de componentes (como snubbers), e
fiabilidade melhorada.
5.c. ZVS (Zero voltage switching)

O conversor CC/CC em ponte completa com comutao por PWM fornece tenso nula
na comutao dos semicondutores activos. Os sinais de gating so tais que, invs de
comutarem os semicondutores dois a dois em diagonais opostas simultaneamente,
introduzido um deslocamento de fase entre as duas pernas da ponte, deslocamento esse
que determina o duty-cycle do conversor.

Principio de funcionamento

A comutao nula obtida aproveitando a energia armazenada na indutncia de fugas
do transformador, descarregando as capacidades associadas aos MOSFETS antes de
eles se activarem.

Figura 18 ZVS-PWM

Supondo como em [1], que Q4 e D1 esto a conduzir, e no instante t2 (Figura
19) o Mosfet Q4 desactivado deixando a corrente do primrio do transformador
carregar a capacidade associada a Q4 (C4), descarregando a capacidade de Q2 (C2),
passando a conduzir D2. Depois de D2 ter comeado a conduzir, Q2 pode ser activado

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.29

virtualmente com tenso nula aos seus terminais. De forma a atingir o ZVS,
necessrio que a energia armazenada na indutncia de fugas do transformador (Llk) seja
maior do que a armazenada nos condensadores dos semicondutores, por isso no
possvel ZVS para baixas correntes de carga (tambm aplicvel no t6, Figura 19);
No instante t5 (Figura 19), Q1 desactivado e a corrente do primrio descarrega a
capacidade de Q3 e carrega a de Q1, deixando D3 a conduzir, depois de D3 ter
comeado a conduzir Q3 pode ser ligado com tenso nula aos seus terminais. Neste caso
quando Q1 desactivado, a corrente do primrio a corrente do secundrio reflectida
no primrio, e por isso a energia da indutncia Lf usada para atingir o ZVS, que neste
caso ento se atinge facilmente.

Figura 19 ZVS-PWM Ponte completa e formas de onda do primrio e secundrio
Tempos mortos requeridos

O mecanismo para atingir o ZVS diferente para as duas pernas do conversor. Para os
MOSFETS Q2 e Q4, ZVS atingido pela ressonncia entre Llk e a capacidade
associada ao comutador:

Figura 20 Tenso e corrente de D2 e Q2

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.30

Antes de Q2 ser desactivado, a corrente fli pelo dodo D3 e por Q2, e a tenso no
primrio levada a zero; quando Q2 se desactiva, a corrente no primrio fora o dodo
D4 a conduzir, e a energia que permanecer na indutncia de fugas fornecida fonte;
de forma a activar D4, a capacidade de Q4 deve descarregar, e a capacidade Q2
carregada at ao valor da fonte. A energia disponvel para carregar C4 e C2 a energia
armazenada em Llk depois de t2 (ou t6); a capacidade do enrolamento do transformador
tambm tem de ser carregada no processo, por isso a energia em Llk tem de ser [1]:

Onde I2 a corrente no primrio no instante t2 (ou t6), Vin a tenso da clula de
hidrognio, Llk a indutncia de fugas do transformador, C
MOS
a capacidade de sada
associada ao comutador tenso Vin, e C
TR
a capacidade o enrolamento do
transformador. O termo a duas vezes a energia armazenada na capacidade
dreno-source no linear.
De forma a assegurar que Q4 se activa com tenso nula aos seus terminais, um tempo
morto necessrio entre a desactivao de Q2 e a activao de Q4, para que o dodo D4
conduza antes do on de Q4. Conhecendo ento os elementos envolvidos no processo,
o tempo morto necessrio para permitir uma maior variao na carga com ZVS pode ser
determinado. A ressonncia entre Llk, C
MOS
e C
TR
provoca uma tenso sinusoidal nas
capacidades, que atinge o mxima a [12]

Onde C= C
MOS
+ C
TR
.

Ento o tempo morto entre Q2 e Q4 colocado a para assegurar que toda a
energia armazenada em Llk est disponvel para carregar, ou descarregar as
capacidades.
A comutao com tenso nula (ZVS) para Q2 e Q4 dependente da carga do conversor,
e para cargas mais pequenas a corrente na Llk no instante t2 (ou t6), pode no ser
suficiente carregar, ou descarregar as capacidades.
Para Q1 e Q3, o processo de atingir ZVS diferente, antes de Q1 se desactivar a
corrente no primrio est a tingir o seu pico

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.31

Figura 21 Tenso e corrente de D1 e Q1

A corrente do primrio a corrente que passa em Lf (bobine do filtro de sada co
conversor) reflectida no primrio. Quando Q1 desactivado a energia disponvel para
carregar C1, e para descarregar C3 a energia armazenada em Llk mais a energia
armazenada em Lf, e como a energia de Lf grande quando compara com a energia
necessria para carregar/descarregar as capacidades dos MOSFETS, so carregados a
uma taxa aproximadamente linear, enquanto que para Q2 e Q4 no o , como se pode
ver nas figuras a seguir [12]

Figura 22 forma de onda da tenso aos terminais de Q2 e Q4

Figura 23 forma de onda da tenso aos terminais de Q1 e Q3

O valor do tempo morto necessrio entre Q1 e Q3 determinado por [12]

Onde corresponde a duas vezes a carga armazenada na capacidade no linear
de drain-source do MOSFET.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.32

Limites de ZVS

ZVS pode ser alcanado em Q1 e Q3 mesmo para pequenas cargas, porque os
dodos D1 e D3 podem sempre ser activados pela corrente reflectida de Lf no primrio,
invs em Q2 e Q4 ZVS s alcanado para uma corrente de carga acima dum
determinado valor [12]

a corrente disponvel em t2 em Llk calculada como [12]

Onde Vout a tenso de sada do conversor, D o duty-cycle no primrio, T o
perodo de comutao, I
load
a mdia da corrente de sada do filtro, AI o ripple na
corrente de Lf, N
P
e N
S
o nmero de espiras do primrio e secundrio respectivamente
do transformador. Ento ZVS alcanado com I2 > Icrit ou

Quando a corrente de carga reflectida no primrio menor que a corrente de
magnetizao do transformador, a indutncia de magnetizao torna-se parte integrante
do processo de ZVS, nos casos de baixa carga a energia disponvel para
carregar/descarregar as capacidades de Q2 e Q4 nos instantes t2 e t6 respectivamente,
a energia armazenada em Llk, mais a energia armazenada na indutncia de
magnetizao do transformador.

Para atingir ZVS, temos de na prtica ter em ateno os valores a escolher para a
razo de transformao do transformador, da Llk, e da frequncia de comutao. O
ganho de tenso com PWM-ZVS

Onde
eff
D o valor de duty-cycle no secundrio do transformador. E o duty-cycle do
primrio pode ser visto como D D D
eff
+ = , onde D um factor associado a no ser
possvel obter uma corrente no primrio com declive infinito s transies (ver figura
22), temos que [12]

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.33

Resolvendo as equaes para obtermos uma expresso para D, podemos afirmar que

Lf
L
D
N
N
R
f L
Lf
L
N
N
D
D
LK
eff
s
p
s LK LK
s
p
eff

|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|
=
2
2
4

E se 0
Lf
L
LK
temos que

|
|
|
.
|
\
|

+ =
2
2
4
1
p
s s LK
eff
N R
N f L
D D

Temos depois uma restrio a cumprir

|
|
|
.
|
\
|

+
2
2
max
4
1 1
p
s s LK
s
p
i
o
N R
N f L
N
N
V
V
D

Construindo uma pequena tabela em Excel com os vrios valores possveis para
LK
L ,
porque os outros valores j tinham sido escolhidos, e tudo tinha sido projectado para:

Tabela 12 Parmetros a considerar para possibilitar ZVS
D 0,9503448
Deff 0,86
Llk 0,0000003
f 50000
R 150
Np 1
Ns 16
Vo 400
Vi 29

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.34

De notar que o valor mximo para H E L
LK
6
3 . 0

= , para que D no ultrapasse o valor
aceitvel de 0.95, considerando todos os outros valores fixos e definidos para o nosso
projecto.

Anlise de Perdas
O mtodo de PWM-ZVS tem maiores correntes Irms no primrio do que o mtodo

tradicional de PWM, portanto de grande interesse quantificar as perdas de PWM-ZVS
por conduo e compara-las com as do PWM convencional.

As perdas de conduo devido aos MOSFETS so dadas pela seguinte
expresso:

Onde
on
R resistncia em conduo do MOSFET.
Para Q2 e Q4 vem que

Para Q1 e Q3

Onde o primeiro e segundos termos correspondem s Irms durante os intervalos
4 3
t t e
5 4
t t respectivamente, o terceiro termo, relativamente s a Q2 ou Q4, corresponde
Irms durante o intervalo, em que
AB
V levado a zero, ou seja intervalo
2 1
t t (ou
6 5
t t ).
No grfico abaixo esto representadas todas as variveis envolvidas

No caso do PWM convencional, apenas no existe conduo no intervalo
2 1
t t (ou
6 5
t t ) [12].

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.35

Figura 24 Grfico com todas as variveis consideras

As perdas devido aos dodos internos de cada MOSFET, so
medio diodo D
I V P = , onde
diodo
V a queda de tenso quando o dodo est directamente polarizado, e
med
I
corrente mdia que passa no mesmo. Para os diodos D2 e D4 temos

D1 e D3

No caso do PWM convencional estas perdas so desprezveis [12]

As perdas de conduo na ponte rectificadora so iguais quer para o mtodo
convencional, quer para o ZVS-PWM, e so

Onde Vf a queda de tenso aos terminais do dodo, quando directamente polarizado, e
out
I a corrente de sada do conversor.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.36

Conclui-se finalmente que com o PWM-ZVS, temos maiores perdas de
conduo do que com o mtodo convencional de gerar PWM, especialmente se
pretendemos usar um baixo duty-cycle, que aumenta o factor (1-D), e temos uma grande
Llk (indutncia de fugas), o que implica um maior D . A s grandes vantagens ento de
gerar PWM-ZVS, as perdas por comutao so menores, aumentando assim a
eficincia, e no necessitam de circuitos auxiliares de snubber. Permitem ento
aumentar a frequncia de comutao, permitindo assim diminuir o peso do filtro de
sada do conversor CC/CC.

5.d. Semicondutores

MOSFETS foram os semicondutores usados no conversor CC/CC, que cumprissem, os
seguintes requisitos:

6
20
50
1 1
50
80
= = << + + + +
E
KHz f
t t t td td
A I
V V
s
rr f r off on
D
DS

Na pesquisa que fizemos encontramos os seguintes MOSFETS IRF1312 [14]

V V
DS
80 =
A I
D
50 =
9 9 9 9 9 9
329 96 51 130 47 25

= + + + + = + + + + E E E E E E t t t td td
rr f r off on

Depois de encontrados os MOSFETS, dimensionamos os dissipadores para

A I
V V
C T
D
trabalho
trabalho
50
29
125
=
=
=

W E E E E E E P
f t t
I V
I C R P
D
s off on
D DS
D DSon D
53 50 ) 51 130 47 25 (
2
50 29
50 ) 10 75 , 1 (
) (
2
) 125 @ (
3 9 9 9 9 2 3
2
+ + +
+ =
+
+ =

E a potncia mxima que consegue dissipar sem dissipador de:

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.37

W
R
P
ja
D
37 , 1
62
40 125 40 125
max
=

O modelo trmico da juno semicondutor-dissipador

Figura 25 Modelo trmico da juno MOSFET-Dissipador

Onde
CD jC
R R , so as resistncias trmicas da junction to case e junction to
ambient, respectivamente (ver [14]), e

/ / 37 , 0 W C
P
R P Ta Tj
R
D
jC D
D
=

=

Chegamos ento ao valor de
D
R , mas optamos por no procurar por dissipadores no
mercado, utilizando uns encontrados no laboratrio, que dissipam muito acima do valor
necessrio.

DIODOS:

Para a construo da ponte rectificadora aos terminais do secundrio do transformador,
recorreu-se a 4 dodos MUR8100:

Capacidade de bloqueio DC (V) 1000V
Corrente mdia rectificada (A) 8A
Queda Max de tenso (a 8A) (V) 1.8V
Tempo Max de recuperao reversa (qs) 75 qs

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.38

A sua capacidade de bloqueio (quase o dobro da tenso mxima, 640V, a que
vo estar sujeitos), e a capacidade para 8 satisfazem de um modo folgado os requisitos
impostos no secundrio do transformador.
O tempo Max de recuperao reversa ter que ser na ordem de alguns qs, devido
frequncia de comutao do conversor, 50KHz, que origina uma tenso a ser
rectificada por estes diodos frequncia de 100KHz. Os 75 qs de recuperao destes
dodos rpidos, constituem-nos perfeitamente aceitveis para esta aplicao.

5.e. Dimensionamento do Filtro

No dimensionamento do filtro LC, projectamos primeiro o L para um ripple de
corrente pretendido, que no nosso caso como queremos alimentar uma carga a 3A, a
variao na corrente admitida foi de 3A

t
IL
L Vl
=

Que para uma tenso de entrada de 29V e

43 . 0 = D
16 =
Np
Ns

V Vo 464 16 29 = =

Assim temos que

s E E T D ton
6 6
6 . 8 20 43 . 0

= = =

V VL 64 400 464 = =

E finalmente obtemos que

H E L
E
L
6
6
183
6 . 8
3
64

=

Depois duma consulta no mercado (Farnel) escolheu-se um L de 330E-6H, para uma
corrente mxima de 4.5A.
Para a escolha do condensador, comeamos primeiro com uma anlise em
termos da frequncia de corte do filtro, para que fosse uma dcada abaixo da frequncia
da onda sada do transformador, ou seja frequncia de comutao ( KHz Fs 50 = ),
ento temos que

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.39

LC
Fc

=
2
1

( )
F C
Fc
LC
3
2
1
2

=

E em seguida, como frente do conversor CC/CC vamos ter um inversor, a corrente
vista a partir dos seus terminais de sada

Figura 26 Corrente consumida pelo inversor

D que sentIdo pelo conversor uma fonte de corrente 0C, fIltrada pela bobIne e
uma corrente que ter uma frequncIa Igual a duas vezes da frequncIa da
corrente de saida do Inversor, com uma dada amplItude, que ter que ser fornecIda
pelo condensador. SImulouse ento no PS| o cIrcuIto Inversor para a nossa carga j
estIpulada que "pea" ao conversor CC/CC uma corrente 0C de JA

Figura 27 modelo de circuito de teste do inversor

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.40

E para a corrente de entrada no Inversor obtIvemos o seguInte

Figura 28 Corrente de entrada no inversor

7erIfIcase que exIste de facto uma componente de frequncIa 100Hz, que a
frequncIa da corrente de saida.

Figura 29 FFT da corrente de entrada no inversor

O ltimo grfico mostra o espectro das frequncias da corrente de entrada do inversor,
onde se v que para a carga escolhida temos aproximadamente 3, bem como para a
componente alternada de 100Hz. Ento o nosso condensador do filtro de sada do
CC/CC vai ter de suportar essa componente sinusoidal da corrente. Finalmente para que

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.41

o nosso conversor CC/CC tivesse um Ripple da tenso de sada no superior a 10%,
optamos por dois grandes condensadores colocados em srie disponveis no laboratrio
de F E
6
2200

cada um a 250V

Figura 30 modelo de circuito de teste com condensadores definidos

0epoIs na sImulao em PS|, como mostra a fIgura acIma (onde o sInal de comando
para as gates de cada |DSFET respectIvamente, foI realIzado de forma a obter um
dutycycle de 0.4J, que o pretendIdo para uma entrada de 297), para verIfIcar se
os condensadores escolhIdos respeItavam os requIsItos escolhIdos, e obtIvemos a
seguInte tenso saida do conversor

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.42

Figura 31 resposta do circuito com condensadores definidos

0epoIs de estabIlIzar, e vIsto "lupa" obtevese o seguInte rIpple na tenso

Figura 32 Ripple na Tenso

Com os resultados obtIdos, optamos defInItIvamente por estes condensadores, apesar
que, por refazerem em srIe F E
6
1100

demoram algum tempo a descarregar at se
estabIlIzarem perto dos 4007, o que pensando num proxImo trabalho serIa
Interessante de tentar utIlIzar estes condensadores como um banco de baterIas para
este sIstema.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.43

5.f. Estratgia de controlo

O controlo do conversor CC-CC e de modo a manter a sada regulada para 400V
(5% sobre o valor nominal) pode ser representado pelo seguinte diagrama de blocos:

Figura 33 Diagrama de Blocos do Sistema CC-CC

Como se pode observar, a leitura da tenso de sada do conversor comparada com uma
tenso de referencia, resultando daqui o erro entre a tenso pretendida e a tenso que
efectivamente se encontra sada do conversor. Esse erro vai permitir ao controlador,
ou amplificador compensado do erro, gerar a tenso de controlo, v
c
(t), que permitir
gerar e ajustar o duty cycle da PWM que comanda os 4 MOSFETs que constituem a
ponte.

Linearizando o conversor, determinando-se assim a sua Funo de Transferncia, ser
possvel utilizar os critrios de estabilidade, e com isso permitir uma compensao
apropriada ao funcionamento e desempenho pretendidos.
Uma das tcnicas utilizadas na obteno do modelo linear pretendido baseia-se
em obter a funo de transferncia de pequenos sinais,
) (
~
) (
~
0
s d
s v
TF = , a partir duma analise
em espao de estados, onde
o
v
~
e d
~
so pequenas perturbaes introduzidas na tenso
de sada e no duty cycle, respectivamente, em torno do seu ponto DC de funcionamento
em regime permanente Vo e D.
Assim, numa primeira abordagem, so definidas as variveis de estado para cada
um dos estados do sistema. Seguidamente faz-se a media da descrio das variveis de
estado atravs do valor de duty cycle d. Finalmente procede-se introduo das
pequenas perturbaes, e separam-se as componentes AC e DC. Pode-se ento, a partir
da transformao das equaes obtidas para as componentes AC para o domnio das
frequncias, s, obter a funo de transferncia do sistema

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.44

Como o conversor funcionar em regime de conduo contnua, este circuito s
apresentar dois estados: o estado em que os semicondutores se encontram em
conduo, e o estado em que os semicondutores se encontram em corte. (Um terceiro
estado existiria durante o intervalo descontinuo, altura em que a corrente da bobine seria
nula, mas no ser considerado, pois no ocorrer modo de conduo descontnuo.) Um
vector de estado, x, constitudo pela corrente da bobine, x
1
, e pela tenso aos terminais
do condensador, x
2
, descrever o circuito durante cada um dos dois estados,
representados nas seguintes figuras. As resistncias parasitas do condensador e da
bobine que constituem o filtro de sada do conversor, no so desprezadas.

Figura 34 Circuitos equivalentes em conduo (on) e em no conduo (off)

Da analise do circuito equivalente do conversor no estado de conduo vem que:

-V
d
+ L + +
1 1
x r x
L
R(
2 1
x C x )=0
C x R x Cr x
C
+
1 2 2
( )
2
x = 0

logo,

(
2
1
x
x
=
(
(
(
(
+
+
+
+ +
) (
1
) (
) ( ) (
C C
C C
L C L C
r R C r R C
R
r R L
R
r R L
r r Rr Rr
(
2
1
x
x
+
(
(
(
0
1
L
V
d

pelo que A1=
(
(
(
(
+
+
+
+ +
) (
1
) (
) ( ) (
C C
C C
L C L C
r R C r R C
R
r R L
R
r R L
r r Rr Rr

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.45

e

B1=
(
(
(
0
1
L

Por simples observao conclui-se que a equao de estado para o circuito no estado de
corte quase idntica, excepo de, neste estado, V
d
ser nulo, pelo que:

A2=A1=
(
(
(
(
+
+
+
+ +
) (
1
) (
) ( ) (
C C
C C
L C L C
r R C r R C
R
r R L
R
r R L
r r Rr Rr

e

B2 = 0

O valor da tenso de sada, para ambos os estados do circuito, dado por

vo=R(
1
x -C
2
x )
=
2 1
x
r R
R
x
r R
Rr
C C
C
+
+
+

=
(
+ +
C C
C
r R
R
r R
Rr
(
2
1
x
x

Logo,

C1=C2=
(
+ +
C C
C
r R
R
r R
Rr

Assim

A=A1, B=B1D e C=C1

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.46

possvel fazer ainda uma pequena aproximao, uma vez que na pratica faz sentido
que R>>(r
c
+ r
L
)

Desta forma A pode ser representada por
(
(
(
(
+
+
+
+ +
) (
1
) (
) ( ) (
C C
C C
L C L C
r R C r R C
R
r R L
R
r R L
r r Rr Rr

e C por [ ] 1
C
r

Generalizando e fazendo a deduo lgica deste mtodo que nos permite obter a funo
de transferncia deste sistema temos:

d
v B x A x
1 1
+ = Durante o intervalo dTs
e
d
v B x A x
2
2 + = Durante o intervalo (1-d)Ts

A sada de qualquer tipo de conversor pode ser descrita em funo das suas variveis de
estado, pelo que

x C v
o 1
= durante dTs
e
x C v
o 2
= durante (1-d)Ts

De modo a descrever-se o comportamento do sistema em termos mdios durante o
perodo de comutao, s duas equaes so atribudos os respectivos pesos
temporais, pelo que:

d
v d B d B x d A d A x )] 1 ( [ )] 1 ( [
2 1 2 1
+ + + =
e
vx d C d C x )] 1 ( [
2 1
+ =

Introduzindo agora as pequenas perturbaes (letras pequenas com til) nos valores DC
em regime permanente (em letras maisculas)

x=X + x
~

vo=Vo+
0
~
v
d=D+d
~

vd, a tenso de entrada, ser considerada sem perturbao, de modo a simplificar os
clculos na obteno da funo de transferncia entre
o
v
~
e d
~
, pelo que

vd=Vd

Uma vez que em regime permanente X
=0

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.47

d V B B X A A x A Bv AX x
d d
~
] ) ( ) [(
~ ~
2 1 2 1
+ + + + =

Onde

) 1 (
2 1
D A D A A + =

E

) 1 (
2 1
D B D B B + =

A equao em regime permanente pode ser obtida reduzindo todas as perturbaes a
zero, e resulta em

0 = +
d
BV AX

E assim

d V B B X A A x A x
d
~
] ) ( ) [(
~ ~
2 1 2 1
+ + =

Similarmente

d X C C x C CX v V
o
~
] ) [(
~ ~
2 1 0
+ + = + , Onde ) 1 (
2 1
D C D C C + =

A tenso de sada em regime permanente dada por

CX V
o
=

E por isso

d X C C x C v
~
] ) [(
~ ~
2 1 0
+ =

Obtemos assim a funo de transferncia da tenso DC em regime permanente

B CA
V
V
d
o 1
=

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.48

Uma transformao das equaes AC para o domnio das frequncias, atravs da
transformada de Laplace, permitir obter a funo de transferncia pretendida.

Assim

) (
~
] ) ( ) [( ) (
~
) (
~
2 1 2 1
s d V B B X A A s x A s x s
d
+ + =

e finalmente se conclui que

X C C V B B X A A A sI C
s d
s v
s TF
d
o
) ( ] ) ( ) [( ] [
) (
~
) (
~
) (
2 1 2 1 2 1
1
+ + + = =

A partir desta equao, e tendo em conta os clculos atrs efectuados para o conversor
em causa, podemos ento, facilmente obter as funes de transferncia para o conversor
CC-CC em ponte completa utilizado.
Assim, a funo de transferncia para as tenses DC em regime permanente s dada por

D
r r R
r R
D
V
V
L C
C
d
o
+ +
+
=
) (

E finalmente

LC L
r r
CR
s s
C sr
LC
V
s d
s v
s TF
L C
C d o
1
)
1
(
1
) (
~
) (
~
) (
2
+
+
+ +
+
= =

No caso do nosso conversor:

L=330H
r
L
=0.115O
C=1.25mF
r
C
=0.015O

Podemos esto concluir, a partir dos valores das matrizes atrs calculadas, que a funo
de transferncia entre a tenso de sada do conversor e o respectivo duty cycle que o
controla, definida por:

42 . 2424242 865 . 399
1 10 75 . 18
10 25 . 1 10 330
16
) (
~
) (
~
) (
2
6
3 6
+ +
+

= =

s s
s V
s d
s v
s TF
celula o
,

Onde valor 16 corresponde razo de transformao do transformador de impulsos

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.49

para 22V < V
celula
< 50V
e admitindo uma resistncia sada do conversor R=135O.

O valor escolhido para R prende-se com o facto de, para esta carga, a clula operar no
ponto de potncia mxima (cerca de KW 2 . 1
135
400
2
= ). Tipicamente, neste ponto de
funcionamento, a tenso aos terminais da clula de hidrognio encontra-se a cerca de
29V. Desta forma garantimos o funcionamento do conversor em modo de conduo
continua.

Validao da Funo de Transferncia

De forma a comprovar que de facto a funo de transferncia obtida corresponde ao
conversor que na realidade temos, foi testada a sua resposta ao degrau em malha aberta.
Considerou-se uma tenso de entrada no conversor de 29V e uma resistncia de carga
de 135O.
Recorrendo ao software Matlab, fez-se variar em t=0.1s o valor do duty cycle de 0.6
para 0.8, e obteve-se a seguinte resposta na tenso de sada:

Figura 35 Resposta na tenso de sada em MATLAB

Fazendo-se agora o mesmo teste ao circuito mas recorrendo ao software
simulador de Circuitos, PSIM, com todos os dispositivos simulados dimensionados para

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.50

os valores reais, observou-se a resposta, em malha aberta, da sada do conversor,
mesma variao do duty cycle de novo em t=0.1:

Figura 36 Resposta da tenso de sada em PSIM

Como se pode observar, as repostas da funo de transferncia obtida, em
Matlab, e no circuito simulado, em PSIM, so muito semelhantes, pelo que a validao
da funo de transferncia achada para este sistema pode ser confirmada.

De notar que a funo de transferncia at aqui obtida apenas se refere parte do
sistema composta pelo conversor e respectivo filtro de sada. Recorrendo ao diagrama
de blocos do sistema apresentado na Figura 33 Diagrama de Blocos do Sistema CC-
CC, verifica-se que para o calculo do compensador teremos de entrar em linha de conta
com o comportamento do gerador de PWM, e assim achar a sua funo de transferncia.
Uma vez que o PWM gerado a partir da comparao de uma tenso de controlo,
obtida a partir da sada do amplificador de erro, com onda dente de serra, possvel,
mais uma vez, recorrer-se anlise com a introduo de pequenas perturbaes:

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.51

Assim,

) (
~
) ( t v V t v
c c c
+ = , 0< ) (t v
c
<
r
V

Onde ) (
~
t v
c
representa a perturbao ac introduzida na tenso de controlo, e tem
uma frequncia muito menor que a frequncia de comutao dos semicondutores
(50KHz).

) (
~
t v
c
pode ser expressa como uma perturbao sinusoidal com uma certa
amplitude a e um certo ngulo de fase , pelo que

) (
~
t v
c
)=a sin(wt )

O duty cycle resultante pode ser definido como

=
0
0 . 1
) (t d
) ( ) (
) ( ) (
t v t v
t v t v
r c
r c
<

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.52

Desenvolvendo atravs da srie de Fourier,

) sin(

) ( + = wt
V
a
V
V
t d
r r
c
+ outras componentes de alta frequncia

Devido presena do filtro passa-baixo saida do conversor, as altas frequncias
presentes na tenso de sada, introduzidas pelas componentes de alta frequncia em d(t)
so eliminadas, pelo que podem ser ignoradas.
Como ) (
~
) ( t d D t d + =
Vem que
r
c
V
V
D
=

e
) sin(
) (
~
= wt
V
a
t d
r

Finalmente a funo de transferncia do modulador definida por:

r
c
V
s v
s d
s TF
1
) (
~
) (
~
) ( = =

O que significa, tendo em conta o gerador de PWM que usmos, que

35 . 2
1
) ( = s TF

Depois de obtida a funo de transferncia do conversor, e do gerador de PWM,
possvel fazer a sua anlise de estabilidade, e proceder-se sua respectiva
compensao. Assim, recorrendo ao software Matlab, verifica-se a margem de ganho e
a margem de fase apresentadas por este sistema e analisa-se a sua estabilidade:

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.53

Figura 37 Margem de ganho e margem de fase

Como se pode concluir, o sistema razoavelmente estvel. Apresenta uma
margem de fase de 24.2 frequncia de travessia de ganho (3644.6 Hz). Com
compensao adequada, ser possvel obter a performance esperada em malha aberta.

Para se projectar um compensador que permita ao sistema apresentar uma boa
resposta, tm de se ter em linha de conta algumas caractersticas desejveis. O ganho do
sistema completo, constitudo pelo compensador, gerador de PWM e conversor, ter de
apresentar um valor alto, de modo a diminuir o erro da sada do conversor em regime
permanente. Tambm a frequncia de travessia de ganho do sistema dever ser
aproximadamente uma dcada abaixo da frequncia de comutao, de modo a obtermos
boas respostas em regimes transitrios. A margem de fase do sistema dever ser
suficiente para lhe conferir uma boa estabilidade, e dever ser na gama do 45.

O compensador utilizado neste trabalho consistiu num PI Proporcional Integral - e foi
directamente aplicado ao gerador de PWM, o UCC3895 (ver anexo). A estrutura bsica
do PI est definida na seguinte figura:

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.54

Figura 38 Controlador PI

A sua funo de transferncia dada por:

) (
1
) (
2 1 p
z
c
s s
s
C R
s T
+
+
=
onde
1 2
1
C R
z
=
e
2 1 2
2 1
C C R
C C
p
+
=

Uma das grandes vantagens na utilizao do UCC3895, est relacionada com o facto de
ele incorporar internamente o amplificador de erro. O erro gerado por comparao
entre o valor medido sada do conversor, com o sinal de referncia. Estes sinais so
aplicados entrada inversora e no inversora do amplificador de erro. O sinal de erro
amplificado vai entrar no comparador de PWM, para comparao com a onda dente de
serra, tambm ela gerada internamente. A sada EAOUT do integrado disponibiliza o
valor do sinal amplificado do erro. Assim, possvel implementar, entre as entradas do
amplificador de erro e a sua sada, EAOUT, o controlador PI na forma acima descrita.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.55

Figura 39 Aplicao do controlo com 3895

Desta forma este integrado gera automaticamente, em cada instante, o PWM adequado
ao regime de funcionamento pretendido. A incluso de todas estas funcionalidades num
simples integrado, aliadas ao Zero Voltage Switching que este capaz de
proporcionar, foram factores decisivos na sua escolha. Assim ser efectuado o controlo
do conversor.

Utilizando-se R1=100O; R2=1600O; C1=6.3F; C2= 20q;
Obteve-se um compensador da forma:

2 . 31349
2 . 99
5
+
+
=
s
s
TF
r controlado

Construindo-se o sistema completo, com a introduo do compensador,
analisou-se a sua resposta em Matlab. O sistema final resultou em:

Figura 40 Diagrama blocos do sistema compensado

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.56

Figura 41 Seguimento referncia de 400 V do sistema compensado

Figura 42 Margem de ganho e de Fase do sistema compensado

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.57

Como se pode observar nos resultados anteriores, o sistema apresentou uma boa
resposta aos resultados pretendidos, com um tempo de subida de cerca de 0.5s,
estabilizando nos 400V com erro nulo em regime permanente. Coma introduo do
compensador, obteve-se uma margem de fase de cerca de 91.8 frequncia de travessia
de ganho de 4974.4Hz, muito perto da frequncia de comutao do conversor. A
margem de ganho foi de cerca de 50dB e o conversor , portanto, estvel.

Medio da tenso de sada do conversor

Assim, depois de efectuada a montagem do compensador, incorporado no
gerador de PWM, atravs do UCC3895, apenas foi necessrio fornecer a este
dispositivo o valor da tenso lida na sada do conversor, e o valor de referencia, de
modo a ser calculado o erro. Para tal foi utilizada uma montagem muito simples,
composta por algumas resistncias de potncia e um transformador de tenso, o LV25-
P. Este transformador permite medir tenses at 500V, o que se adapta perfeitamente ao
nosso caso (400V20V). O princpio de funcionamento deste transformador assenta no
facto de ele fornecer uma corrente proporcional tenso que mede na entrada. Os
melhores valores de leitura (com uma preciso de 0.8% de V
primrio
), ocorrem quando a
corrente que percorre o seu primrio de 10mA. Quando isto acontece, o valor da
corrente no secundrio de 25mA. Assim, para oscilaes dos valores de tenso medida
( e corrente, em torno dos 10mA) no primrio, teremos a oscilao correspondente no
secundrio, em torno dos 25mA nominais. Tendo em conta os 400V que pretendemos
sada do conversor, utilizando uma resistncia de 40 KO em srie com o primrio do
transformador, asseguraremos ento os 10mA. Desta forma, no secundrio, teremos
uma corrente que andar em torno dos 25mA, dependendo da gama de valores em que a
tenso de entrada oscilar.
As resistncias escolhidas para aplicar ao primrio do transformador tiveram de
ser dimensionadas para a potncia que iriam dissipar. Considerando o pior caso, com
uma tenso de 450V teremos:

Pdissipada=450
2
/40000=5.0625 W

Foram escolhidas, de acordo com a disponibilidade nos laboratrios da FEUP, 5
resistncias que em srie perfaziam os 40KO desejados com capacidade de dissipao
de 5W.
Uma medio precisa do valor destas resistncias, revelou um valor de
40070.70O. Para este valor a corrente no primrio ser de 9.98mA se estivermos na
presena de 400.00V, ao que corresponde no secundrio a uma corrente de 24.96mA.
Com a aplicao dum potencimetro de preciso de 200O, ajustou-se a resistncia para
o valor de 100.18O, o que conduziu a uma queda de tenso aos terminais desta no valor
de 2.50V. Assim, de acordo com as variaes de tenso em torno dos 400V, tambm a
tenso aos terminais desta resistncia oscilou em torno dos 2.50V. Por motivos bvios,
o valor de referncia aplicado ao UCC3895 de modo a gerar o erro em relao aos 400V
pretendidos, foi definida em 2.50V.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.58

6. Inversor (DC/AC)

6.a. Anlise de requisitos gerais

A funo deste conversor passar pela converso da tenso DC obtida sada do
conversor CC-CC(400V5%) numa tenso AC 230Vrms a 50Hz, sincronizada com
a rede elctrica. A sada do sistema construdo situa-se aos terminais deste
conversor, e alimentar uma carga resistiva.

6.b. Introduo

Para a construo do inversor escolheram-se como semicondutores IGBTs, devido
ao facto de apresentarem tempos de comutao da ordem dos micro segundos e de
terem a vantagem de combinar algumas das vantagens dos GTOs, possuindo capacidade
para bloquear tenses inversas, dos MOSFETs, pois a sua gate de alta impedncia
permite que a energia utilizada para a sua comutao seja relativamente baixa, e dos
BJTs, pois em conduo a sua queda de tenso baixa, considerando a sua grande
capacidade de bloqueio. Utilizaram-se 4 IGBTs IRG4PH20KD [13].

O funcionamento do inversor baseia-se na modulao por largura de impulsos. O PWM
gerado a partir da comparao de uma onda sinusoidal com uma onda triangular, a
portadora. A frequncia de comutao dos semicondutores vai ser determinada pela
frequncia de comutao da onda triangular. A onda sinusoidal permite modular o
perodo de tempo em que os semicondutores so ligados, e determina a frequncia da
tenso AC de sada do conversor. A escolha das frequncias e amplitudes das duas
ondas que vo gerar o PWM so de extrema importncia no funcionamento do inversor.
- A razo entre a frequncia da portadora e a frequncia da sinuside definem o ndice
de modulao da frequncia, m
f
. Uma frequncia de comutao elevada dos
semicondutores permite uma melhor filtragem dos harmnicos, mas tem a contrapartida
de aumentar as perdas de comutao, que lhe so directamente proporcionais.
Geralmente a escolha da frequncia feita de modo a no estar dentro do espectro
audvel, de modo a no produzir rudo que se torna incomodativo. Se mf for pequeno
(tipicamente inferior a 21), a modulao dever ser sncrona, resultando na
sincronizao da onda triangular com a sinusoidal, e mf ter um valor inteiro, uma vez
que a modulao assncrona resulta em sub harmnicos indesejveis da frequncia
fundamental. Se mf for elevado o facto deste ndice no ser um inteiro no ser crtico,
devido baixa amplitude dos sub harmnicos.
- A razo entre a amplitude da sinuside e a amplitude da portadora designa-se por
ndice de modulao de amplitude, ma. Tipicamente ma<1, e a frequncia dos
harmnicos ronda a frequncia da onda triangular e seus mltiplos. Caso ma>1
encontramo-nos em sobremodulao, que, apesar de permitir aumentar a amplitude da

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.59

onda de sada, ainda que no linearmente, como se pode ver na figura abaixo, provoca a
sua distoro e aumenta consideravelmente os seus harmnicos:

Figura 43 Grfico de modelao e sobremodelao

Topologia

Mais uma vez, tambm aqui se optou pela topologia em Ponte Completa, pelas
mesmas razes que esta foi adoptada para o conversor CC/CC. Os valores de potncia
em causa (1.2KW) e o facto de para a mesma tenso de entrada, o valor mximo da
tenso de sada ser o dobro, conferem a esta topologia vantagem sobre a montagem em
Meia Ponte.

Figura 44 Topologia Ponte Completa

O PWM projectado para as comutaes dos IGBTs desta ponte foi obtido por
comparao entre uma onda sinusoidal a 50Hz, ou seja, a frequncia desejada para a

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.60

onda de sada do inversor, e uma onda triangular com uma frequncia de 5KHz
frequncia esta definida uma dcada abaixo da frequncia utilizada no conversor
CC/CC, por razes de estabilidade. Assim, obtm-se o seguinte esquema de PWM:

Figura 45 Sinal de PWM para inversor

Neste tipo de comutao, os semicondutores de cada uma das pernas da ponte,
diagonalmente opostos (TA+, TB-) e (TA-, TB+), so comutados alternadamente aos
pares. Assim, as tenses de sada da perna A e da perna B so simtricas:

Ex:

seja VAo = 0.5Vi
se TA+ estiver ON, TB- tambm estar em conduo, mas VBo=-0.5Vi

Neste tipo de comutao de PWM, a tenso de pico da componente de frequncia
fundamental na tenso de sada pode ser obtida por:

Vo1 = maVi , para ma_1.0 e Vi<Vo1<4/a Vi , para ma>1.0

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.61

Uma vez que a tenso de sada oscila entre Vi e Vi, este esquema de comutao PWM
designado de bipolar.

Figura 46 - Inversor

Considera-se uma frequncia de comutao a tender para infinito. Assim, os filtros
necessrios eliminao da componente de alta-frequncia na tenso e corrente de sada
vo tender para zero. Despreza-se ento a energia armazenada nos filtros, e a potncia
de sada vais ser igual potncia de entrada. Podemos ento considerar Vo uma
sinuside pura frequncia fundamental e
1

) sin( 2
1 1
t V v v
o o o
= =

Considerando na carga e
0
uma sinuside com frequncia e
1
, a tenso de sada ser
tambm ela uma sinuside, mas com atraso , devido presena da indutncia:

) sin( 2
1
= t I i
o o

Como no lado dc do conversor o filtro encarregar-se- de filtrar as altas frequncias da
comutao em i
d
, a corrente i
*
d
consistir em componentes de baixa frequncia e
componentes DC.

Assim,

) sin( 2 ) 1 sin( 2 ) ( ) ( ) ( *
1 0
== = t I t V t i t v t i V
o o o d d

Pelo que

) 2 cos( 2 ) ( *
1 2
= t I I t I
d d d

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.62

Onde
=
=
d
o o
d
d
o o
d
V
I V
I
V
I V
I
2
1
cos
2

Pelo que i
*
d
tem uma componente I
d
que a que na realidade transfere a potncia V
d
do
lado DC para o lado AC do conversor, e uma segunda componente sinusoidal ao dobro
da frequncia fundamental. A corrente de entrada no conversor consiste ento em i
*
d
e
em componentes de altas-frequncias introduzidas pela frequncia de comutao, como
ilustrado na seguinte figura

Figura 47 Correntes no lado DC do inversor

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.63

6.c. Circuito de Comando

O circuito de comando consistiu simplesmente na utilizao de uma montagem que
gerasse a onda triangular, a onda sinusoidal, e que permitisse comparar estas duas ondas
de modo a gerar o PWM pretendido. Desta forma foi utilizado o integrado ICL8038
[16], que permitiu gerar, com a frequncia desejada, as duas ondas a comparar:
-onda triangular a 5KHz
-onda sinusoidal a 50Hz.

Figura 48 ICL8038-montagem

Um simples ajuste dos potencimetros, definidos na figura, permitiu, com
monitorizao no osciloscpio, ajustar as frequncias das duas ondas para os valores
pretendidos.

A comparao das duas ondas foi efectuada com recurso ao comparador lgico
TL082 [18], cujo comportamento se caracteriza por colocar na sada o valor lgico 1
se a entrada da onda sinusoidal for maior que a entrada da onda triangular. Caso seja
menor, a sua sada assume o valor lgico 0.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.64

Figura 49 Comparao da sinuside com a onda triangular

Desta forma obtiveram-se os sinais de comando que, atravs dos drivers IR2110,
comandaram atravs do PWM gerado, os IGBTs do inversor.

O sinal de PWM gerado ento aplicado aos drivers dos IGBTs. Os drivers utilizados
foram dois IR2110 [15], e foram configurados de acordo com a sua aplicao tpica,
uma para cada perna do conversor:

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.65

Drivers

Na escolha dos drivers consideraram-se dois dispositivos:

- HCPL316J
- IR2110

Devido ao fato de se ter de utilizar 1 HCPL316J para cada IGBT, e ao elevado nmero
de fontes que isso implicaria, escolheu-se 2 IR2110 como Drivers

6.d. Dimensionamento do Filtro de sada

Para uma potencia de 1000W, que a pretendida para o inversor, temos que

Ia,rms=1000/230=4.35 A

Simplificando assumimos tambm que Ia composto pela componente frequncia
fundamental (Ia,1) e pelo 3 harmnico(Ia,3), e que Ia,3=0.7Ia,1 [3], temos ento que
[7]

(1)

A Ia 57 . 3
22 . 1
35 . 4
1 , = = (2)

A Ia 5 . 2 57 . 3 7 . 0 3 , = = (J)

O filtro sada do inversor para que tenhamos a onda sinusoidal de 50Hz pretendida,
filtro LC.

Considerando ento n=fs/f1, temos que n=5000/50=100
Um circuito equivalente para o nosso filtro est apresentado mais abaixo, e tem a
seguinte funo de transferncia:

(4)

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.66

Onde

Va,n : Tenso harmnica de sada
Vin: Tenso de entrada harmnica
Xc: impedncia do condensador
Xl: impedncia da bobine
Zl,n: impedncia da carga
n: harmnico devido comutao

Figura 50 Circuito equivalente do filtro de sada

E o ganho da funo de transferncia frequncia fundamental |H1|, aproxima-se da
unidade se Xl<<Xc.

medida que a impedncia aumenta, aproximando-se de infinito, o ganho de |Hn|
aproxima-se do seguinte:

(5)

Ento para satIsfazer a condIo de TH0 ser InferIor a 5, so a frequncIa de
comutao consIderada [7]

(6)

Em seguIda com o IntuIto de lImItar o rIpple de tenso no condensador do fIltro,
devIdo ao J harmonIco da corrente, o seguInte cIrcuIto da consIderado

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.67

Figura 51 Circuito equivalente para clculo do 3 harmnico

A corrente que fli no condensador dada por [7]:

(7)
Onde

Va,h: tenso equivalente
Ih: harmnicos da corrente
Xc: impedncia do condensador
Xl: impedncia da bobine
H: harmnicos devidos a uma carga no linear

Ento a tenso no condensador, frequncia dos harmnicos [7]

(8)
Fazendo algumas aproximaes

(9) se (10)

Temos ento para o 3 harmnico h=3

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.68

(11)

O ripple de tenso frequncia do 3 harmnico limitada a 3% da tenso fundamental
de sada, ento a impedncia do L :

=
88 . 0
5 . 2 3
220 03 . 0
3 , 3
| 1 , | 03 . 0
Ia
Va
X
L
(12)

mH
f
X
L
L
f
8 . 2
50 2
88 . 0
2
1
= = =

(1J)
Optamos por uma bobine de 4.1mH que encontramos no laboratrio, que j tinha sido
feita, que d um Xl=1.29>0.88

Usando ento a equao (6) temos que Xc=379 e

F
X f
C
c
f

4 . 28
379 50 2
1
2
1
1
=
= = (14)

Depois do valor encontrado, e daquilo que tnhamos no laboratrio, optmos por um
condensador de 25F, que da uma distoro inferior a 1%. Conclumos assim que os
valores encontrados para o nosso filtro se adaptam aos requisitos impostos.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.69

6.e. Estratgia de controlo

A estratgia de controlo utilizada, apresentada pela figura seguinte [1]

Figura 52 Perspectiva de controlo

Onde no bloco de Current Control [1], com o objectivo de projectar um PI para o
controlo da corrente de sada, podemos ainda estruturar esse controlo da seguinte forma:

Figura 53 Diagrama de Blocos do controlo

A funo de transferncia da planta e do modelo, so iguais funo de transferncia do
filtro de sada

Figura 54 Filtro de sada em PSIM

0
1
1
1
1
) ( ) ( ) (
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ + +
= = =
R
R
R
L
C R S LC
R
L
C R S
R
R
LC
S H S P S M
L
L L
L

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.70

Onde ) (S P a planta e ) (S M o modelo da planta. Resulta um

) (
1
) ( ; 0 ) ( ) ( 1
) ( ) ( 1
1
) (
S M
S C S M S C
S M S C
S A = =
=

Adicionando um filtro passa baixo ao controlador [1],
+
=
S
S L ) (
) (S C Torna-se

+
+ +
= =
S
R
L
C R S LC
S C S L S C
L
)] ( 1 [
) ( ) ( ) ( ' '
E

S
R
L
C R S LC
R
L
C R S LC
S
R
L
C R S LC
S
R
L
C R S LC
S A
L
L
L
L
)] ( 1 [
)] ( 1 [
1
)] ( 1 [
1
)] ( 1 [
) (
+ +
=
+ +
+
+ +
+
+ +
=

Colocando ) (S A sob a forma de [1]

LC
L
R
C R
T K
R
L
C R S
LC
S A
ST
K S A
L
i P
L
i
P
+
= =
+
+ = + =
1
; );
) (
1
1 ( ) ( )
1
1 ( ) (

A funo de transferncia de todo o sistema

+
=
+
=
S S P S A
S P S A
S TF
) ( ) ( 1
) ( ) (
) (

Conclui-se ento se a frequncia de for muito maior que a frequncia de
referencia
i , a
corrente de sada ser igual
referencia
i .

6.f. Construo e simulao do modelo em PSIM

Em PSIM simulamos o seguinte circuito

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.71

Figura 55 Inversor Modelado em PSIM

Com os seguintes valores para os mais variados componentes:

Tabela 13 Valores dos componentes
R 60
L 4.1E-3 H
RL 10
C 25E-6 F
R1 220K
R2 180
R3 10K
C1 1E-6 F
C2 1E-6 F
Vref 0.90 V
PLL-Amplt 5A
PLL-Fase 0

A PLL que vai servir para sincronizar a fase da corrente da rede, est modelada como
uma fonte de tenso sinusoidal, com amplitude e fase descritos na tabela. A comparao
da corrente de referncia dada pela PLL com a medida no circuito, tal como a
comparao de
ref
V com o sinal compensado sada do PI (ver Figura 52), feita
atravs do modelo de um multiplicador analgico, o MPY634 [17], que tem a seguinte
funo de transferncia:

(

= ) (
) ( ) (
2 1
2 1 2 1
z z
SF
y y x x
A V
o

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.72

Onde 1 = A e 10 = SF , o valor de SF 10 por defeito, enquanto que o ganho A na
modelao consideramos unitrio, mas na prtica, ter de ser levado em conta, pois vai
depender das amplitudes dos sinais de entrada, e da configurao da montagem do
mesmo. O modelo em PSIM

Figura 56 Modelo em PSIM do MPY634

Onde temos para a execuo do PI

Figura 57 Circuito compensador PI modelado em PSIM

Obtivemos os seguintes resultados simulados

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.73

Figura 58 Corrente de sada

6.g. Semicondutores

Para o inversor os semicondutores tem de cumprir os seguintes requisitos:

3
2 . 0
5
1 1
6
125
400
= = << + + + +
=
=
=
E
KHz f
t t t td td
A I
C T
V V
s
rr f r off on
C
trabalho
trabalho

Aps pesquisa, os IRG4PH20HD [13], foram os IGBTs seleccionados, com

9 9 9 9 9 9 9
2 . 0 887 77 620 30 110 50
11 25 @
5 100 @
1200

<< = + + + + = + + + +
=
=
=
E E E E E E E t t t td td
A C I
A C I
V V
rr f r off on
C
C
CES

e para a seleco dos dissipadores tivemos em conta as seguintes consideraes

conduao comutaao perdas
P P P + =

C Ta
C Tj
40
125
=
=

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.74

W P
W
ts
t
rms I sat V P
W E E t t fs rms I pico V P
perdas
on
CE CE conduao
off on CE dc comutaao
94 . 11
51 , 9 1 3 17 . 3 ) ( ) (
43 , 2 810 5 3 200 ) ( ) ( ) (
2
1
9 3
=
= = =
= = + =

Usando um modelo trmico semelhante ao usado no conversor CC/CC

Figura 59 Modelo trmico da juno IGBT-Dissipador

Em que,

W C
P
R R P Ta Tj
R
D
CS jC D
D
/ 28 . 1
94 . 11
) 24 . 0 6 . 5 ( 94 . 11 40 125
) (
=
+
=

=
+

E tal como aconteceu com os dissipadores para os MOSFETS, tambm utilizamos
dissipadores disponveis no laboratrio, que cumprem
D
R .

6.h. Circuito Drive, Comando e Proteco

Para a gerao do PWM, na prtica utilizamos o ICL8038 [16], para gerar as
ondas triangular e sinusoidal.

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.75

Figura 60 ICL8038 configurao tpica

Para o comparador de PWM utilizamos o TL082 [18]

Figura 61 TL082

O sinal de PWM gerado ento aplicado aos drivers dos IGBTs. Os drivers a utilizar
so duas IR2110 [15], e sero configuradas de acordo com a sua aplicao tpica, uma
para cada perna do conversor:

Figura 62 IR2110 - Circuito de Drive

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.76

s entradas HIN do IR2110, aplicado directamente o sinal de PWM de sada do TL082, e s
entradas LIN aplicado o sinal de PWM negado, e desfasado como demonstra a montagem
seguinte

Figura 63 Circuito de atraso do sinal para as entradas LIN

Circuito de Proteco

Figura 64 Circuito de proteco

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.77

7. Concluses

Neste trabalho foi projectado um sistema de converso de energia a 1.2KW de
modo a permitir transformar a energia fornecida pela clula de hidrognio numa fonte
pronta a ser utilizada pelos consumidores: 230V
rms
a 50Hz.

O sistema construdo composto por 3 estgios:

- Clula de Hidrognio
- Conversor CC-CC em Ponte Completa
- Inversor CC-CA em Ponte Completa

Foi desenvolvido e simulado o modelo elctrico equivalente da clula de
hidrognio. A sua validao passou pela comparao entre os resultados obtidos
experimentalmente na resposta da clula em regime esttico e dinmico. Apesar das
complicaes tcnicas aquando dos testes dinmicos, o comportamento do modelo
simulado foi muito similar ao comportamento real da clula. Nos testes em regime
esttico as respostas foram em tudo semelhantes. Tambm nos testes em regime
dinmico os resultados foram semelhantes, tanto quanto se pde determinar (este teste
s foi possvel para valores de corrente at um mximo de 20A devido a problemas
tcnicos com a clula).
Foi desenvolvido e simulado um Conversor CC-CC em ponte completa com
isolamento. O controlo deste conversor foi efectuado atravs do Zero Voltage
Switching. Esta nova abordagem de controlo permite usar as capacidades parasitas dos
semicondutores e a indutncia de fugas do transformador de modo a atingir a comutao
tenso nula aos terminais dos mesmos. A compensao e o controlo efectuados
resultaram num modelo de conversor totalmente estvel, capaz de seguir a tenso de
referncia pretendida com baixo erro em regime permanente, e uma capacidade de
resposta (t
subida
-0.5seg) que se adapta capacidade mxima de resposta da clula
(0.5seg). Atravs deste conversor, do dimensionamento do filtro LC de sada, e do
controlo efectuado, foi possvel melhorar a dinmica e eficincia da clula. Obteve-se
da clula, atravs deste conversor, uma tenso DC regulada a 400V 5%. Definiu-se
um ponto de operao da clula em regime de funcionamento perto da potncia
mxima(1.2KW), e eficincia de utilizao de 34%.
Foi desenvolvido e simulado um Inversor CC-CA em ponte completa. Este
conversor, permitiu obter, a partir dos 400Vdc 5%, uma tenso ac de sada a 230Vrms
e 50Hz. Com o controlo implementado, foi possvel, atravs da PLL, sincronizar a
corrente fornecida pelo inversor, com a corrente da rede.

Todo o sistema foi devidamente modelado e simulado tanto no software PSIM,
de simulao de circuitos, como em Matlab. Estas ferramentas revelaram-se
extremamente teis na representao de sistemas fsicos reais (como a clula, que o
PSIM simulou com erros inferiores a 1% no regime nominal). Foi ainda possvel
confirmar os resultados de simulao de um programa com os resultados obtidos no
outro (a resposta da funo de transferncia do conversor CC/CC a um degrau de

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.78

entrada em matlab, foi muito semelhante resposta do circuito do conversor em PSIM
ao mesmo degrau).
Apesar de todos os resultados obtidos em simulao, no foi possvel comprovar
os mesmos resultados numa implementao prtica do sistema. Neste momento, e
apesar de j termos tanto o conversor CC/CC como o inversor CC/CA praticamente
construdos, com os filtros dimensionados, a parte do controlo de ambos os conversores
ainda se encontram em implementao.

Com este projecto foi efectuado um estudo relativamente aprofundado sobre o
funcionamento, e requisitos de funcionamento, da clula de hidrognio. Pde-se
constatar a utilidade deste tipo de fonte de energia. Considerando a potncia que este
tipo de sistemas pode fornecer, e a sua portabilidade devido s reduzidas dimenses,
verificam-se as suas excelentes aptides para funcionar como fontes de energia
ininterruptivel. A sua enorme capacidade de fornecer energia, leva-nos a encarar este
tipo de tecnologia como uma excelente forma de armazenamento de energia, com
uma ptima perspectiva futura em aplicaes UPSs e sistemas de auxiliares de energia.
Verificando que, e considerando aquilo que talvez seja o seu principal trunfo (e cada
vez mais uma mais-valia nos dias que correm), se trata de uma fonte de energia limpa,
no poluente, os vrios tipos de aplicaes a que estes dispositivos se podem adaptar,
como a industria automvel(em grande desenvolvimento), podem lucrar enormemente
com a sua aplicao. Ns, e o ambiente, tambm

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.79

8. Referncias

[1] Soren Christiansen, Lars Jakobse and Morton Sorensen Borge PoulsenInverter
for Green Power applications;
[2] J.M. Corra, F.A Farret, V.A. Popov, M. Gody Simes Sensitivity Analysis of
the Modeling Parameters Used in Simulation of Proton Exchange Membrane
Fuel Cell;
[3] 2003 Fuel Cell Seminar;

[4] Datasheet BallardNexa@1.2KW;

[5] Fernando Antnio dos Santos, Fernando Miguel dos Santos Clulas de
Combustvel;

[6] Pilhas de combustvel;

[7] Seoul National University of Technology A 10KW Fuel Cell Inverter System;

[8] Troy A.Nergaard Modeling and Control of a single-phase, 10KW Fuel Cell
Inverter;

[9] Byeong-Mun Song, Robert Mcdowell, Andy Bushnell, and Joel Ennis Practical
Design and Control of a ZVS 3 Level CC/CC Converter With Minimum
Circulating Current ;

[10] Jeferson M. Corra, An Electrochemical-Based Fuel Cell Model Suitble
for Electrical Engineering Automation Approach;

[11] Jeferson M. Corra, Felix A. Farret, Luciane N. Canha e Marcelo G.
Simes An Electrochemical-Based Fuel Cell Model Suitable for Electrical
Engineering Automation Approach;

[12] J.A. Sabat, V. Vlatkovic, R.B. Ridley, F.C. Lee and B. H. Cho Design
Considerations for Hight-Voltage Hight-Power Full-Bridge Zero-Voltage-
Switched PWM Converter;

[13] IRG4PH20KD Datasheet

[14] IRF1312 Datasheet

[15] IR2110 Datasheet

[16] ICL8038 Datasheet

[17] MPY634 Datasheet

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.80

[18] TL082 Datasheet

[19] 3895 Datasheet

[20] 7404 Datasheet

[21] 4073B Datasheet

[22] LV 55-P Datasheet

[23] LA 55-P Datasheet

FEUP - PSTFC 08-07-2005

Pag.81

9. Anexos

Manual da BallardNexa@1.2KW

Celula de Hidrogenio

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Celula de Hidrogenio

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

PSTFC

Projecto dum Sistema de Energia a

5.c. ZVS (Zero voltage switching)

Tempos mortos requeridos

O mtodo de PWM-ZVS tem maiores correntes Irms no primrio do que o mtodo

Você também pode gostar