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APOSTILA DE MQUINAS ELTRICAS 5

5.1

MQUINAS DE INDUO TRIFSICAS


Introduo

Tambm chamadas de mquinas assncronas, so as mquinas mais comumente encontradas na indstria, operando principalmente como motor. O seu largo emprego justificado pela sua robustez (no existem partes que se desgastam facilmente, tais como comutador e escova), pelo seu baixo custo, pouca necessidade de manuteno e possibilidade de emprego em praticamente qualquer aplicao, incluindo ambientes hostis, ambientes explosivos, ambientes com poeiras, aplicaes navais etc. Em um passado no muito distante, o que limitava a utilizao das mquinas de induo era a maior dificuldade na variao e controle da sua velocidade no ser to fcil como no caso do motor de corrente contnua. Os mtodos clssicos de controle de velocidade - variao da tenso estatrica, comutao de enrolamento, variao da resistncia rotrica no caso de motores de anis, etc...- eram em geral pouco eficientes e apresentavam baixos rendimentos, o que representava uma sria desvantagem. Porm, sistemas mais modernos empregam conversores estticos para a variao da velocidade, sendo que estes permitem a variao simultnea da tenso e da freqncia que so aplicadas ao estator ou ao rotor da mquina. Estes mtodos so, assim, mais eficientes e convenientes; o seu custo, embora ainda alto, tem se mostrado bastante interessante quando comparado s facilidades que o conjunto proporciona.

Princpio de funcionamento (Campo Girante)


Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

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Na figura 1.10a indicado um .enrolamento monofsico. Atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo .norte. e um plo .sul.), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser representando pelo mesmo grfico da figura 1.4b, inclusive invertendo o sentido em cada meio ciclo. O campo H .pulsante. pois, sua intensidade .varia. proporcionalmente corrente, sempre na .mesma. direo norte-sul. Na figura 1.10b indicado um enrolamento trifsico., que transformado por trs monofsicos espaados entre si de 120o. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120o. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem ser representados por um grfico igual ao da figura 1.6. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

Observando a representao da figura acima, no instante ( 1 ), a figura 1.6, mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 1.11 ( 1 ), parte superior, levando em conta que o campo negativo representado por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 1.11 ( 1 ), tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.6, observa-se que o campo resultante H tem intensidade .constante., porm sua direo vai .girando., completando uma volta no fim de um ciclo. Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um .campo girante., como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e conseqentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e
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como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga.

Circuito Equivalente
Conforme podemos verificar na figura abaixo, o circuito equivalente de um motor de induo lembra o circuito equivalente de um transformador, s que agora, em vez de primrio e secundrio, os enrolamentos referem-se ao rotor e ao estator. A principal diferena a resistncia varivel que varia em funo do escorregamento.

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Impedncia equivalente do motor de induo:

Durante a partida, o valor da velocidade nominal do motor de induo muito prximo do valor da velocidade sncrona, o que resulta em um escorregamento igual a 1, essa diferena faz com que a impedncia durante a partida seja muito menor do que em regime permanente, essa diferena que faz com que a corrente de partida seja muito maior do que a corrente nominal. Velocidade sncrona do motor: Corresponde velocidade de rotao do campo girante e dada pela frmula abaixo.

Ns Velocidade sncrona f Frequncia p Nmero de pares de polos 2p Nmero de polos Escorregamento: Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor .corta. as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele corrente induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta. A frmula do escorregamento dada a seguir.

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Ns Velocidade sncrona N Velocidade do motor Desta forma, a velocidade do motor pode ser dada por:

Velocidade angular do motor:

Potncias e Perdas do Motor de induo:

Perdas no Cobre do rotor

Perdas no Ncleo

Potncia de Entrada Perdas no Cobre do estator

Potncia de entreferro

Perdas por atrito Perdas por ventilao Potncia de Ponta de eixo Potncia mecnica interna

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Rendimento: em todo processo, o rendimento equivale relao do valor de sada pelo valor de entrada. O mesmo ocorre no motor de induo trifsico.

No motor de induo trifsico o rendimento mximo ocorre quando o mesmo opera a plena carga. Torque eletromagntico: a medida do esforo necessrio para girar um eixo. Para uma frequncia de alimentao fixa, o torque eletromagntico do motor de induo trifsico ser diretamente proporcional potncia de entreferro.

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Curva tpica de conjugado x velocidade:

Conjugado mximo e escorregamento mximo: o ponto de ocorrncia do torque mximo (smaxT) depende diretamente do valor da resistncia do circuito do rotor, mas o valor de Tem no depende. Isto sugere a possibilidade de controle da caracterstica (Te x m) do motor de induo de rotor bobinado (MIRB), atravs da insero de resistncias em seu circuito de rotor.

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5.2 Motores de Induo Trifsicos Aspectos Construtivos

Partes integrantes do estator: 1 Carcaa: a estrutura suporte do conjunto, de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas. 2 Ncleo de chapas: as chapas so de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro. 8 Enrolamento trifsico: trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao. Partes integrantes do rotor: 7 Eixo: transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga. 3 Ncleo de chapas: possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. 12 Barras e anis de curto-circuito: So de alumnio injetado sob presso numa pea nica. Outras partes do motor: 4 Tampa 5 Ventilador 6 Tampa defletora 9 Caixa de ligao
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10 Terminais 11 Rolamentos

5.3

Obteno dos parmetros das mquinas de induo

De forma anloga ao transformador, tambm os parmetros da mquina de induo podem ser obtidos a partir de dois ensaios: o ensaio em vazio e o ensaio com rotor bloqueado. ENSAIO EM VAZIO Os ampermetros medem a intensidade da corrente Io absorvida pelo motor da linha de alimentao, enquanto o voltmetro V efetua a medio da tenso linha de alimentao. Neste ensaio devemos aplicar tenso e frequncia nominais no campo com a mquina em vazio e medir as correntes A1, A2, A3 a tenso V, a potncia absorvida W1 e W2. A potncia total trifsica ser a diferena entre a maior e a menor leitura dos wattmetros.

A corrente absorvida pela mquina trifsica Io ser considerada como a mdia aritmtica das trs correntes.

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O campo da mquina a ser ensaiada poder estar conectada na ligao delta ou estrela.

A potncia total absorvida pela mquina dada por:

O fator de potncia em vazio dado pela seguinte expresso:

Atravs do ensaio em vazio de uma mquina de induo a potncia absorvida dada pela seguinte equao:

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ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO (OU DE CURTO-CIRCUITO) No possvel aplicarmos a tenso V nominal no motor, porque a corrente absorvida pelo motor com rotor bloqueado seria muito elevada e iria queimar seu enrolamento. Com isto, devemos aplicar uma tenso reduzida V1cc cujo valor tal que faa o motor absorver a corrente nominal de funcionamento I. A tenso de curto circuito ser aproximadamente 25% da tenso nominal. A corrente de linha I ser a mdia aritmtica das trs correntes medidas.

Tomando em conta a possibilidade de ligar o campo estatrico podemos ter:

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Wcc - a potncia trifsica medida no wattmetro.

O ensaio com rotor bloqueado efetuado com um valor de tenso aplicada baixo. O fluxo ser pequeno e as perdas no ncleo sero desprezveis. Devido a inexistncia de perdas devido ao atrito e ventilao, a potncia de entrada total considerada como perdas no cobre. No modo real as perdas no ferro existem, mas so mnimas. A resistncia r2 pode ser encontrada determinando primeiramente r1 atravs do ensaio em corrente contnua pelo mtodo voltmetro ampermetro. A potncia absorvida pelo ensaio de c.c. dada pela seguinte expresso:

Na equao acima o valor Wcc /f representa um valor reduzido devido a tenso aplicada no ser a nominal.

O valor de r2 pode ser tambm obtido pela medio do conjugado motor em repouso (Cp) mediante um brao de alavanca e uma balana. Com o valor do conjugado disponvel podemos determinar r2e atravs da seguinte equao:

Atravs do diagrama equivalente aproximado podemos determinar a seguinte equao:

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Do circuito equivalente aproximado obtemos:

Para a condio de curto-circuito s=1 obtemos:

Na equao anterior obtemos a soma de x1+x2 . No existe nenhum mtodo exato que separe estas duas reatncias. Esta separao obtida de um modo aproximado atravs da seguinte tabela prtica.

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5.4

Comando e Proteo de Motores de Induo Trifsicos

Partidas de motores de induo trifsicos

Os motores de induo trifsicos so afetados por dois tipos de transitrios: Transitrios de Falta Transitrios de Partida

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Os transitrios de falta so provocados por condies adversas ao sistema, tais como Curto-circuito e abertura de elos dos circuitos. Os transitrios de partida surgem cada vez que o motor acionado, gerando uma corrente de 4 a 8 vezes o valor da corrente nominal. Essa caracterstica dos motores de induo trifsicos, para os casos de corrente elevada, costuma ter as seguintes conseqncias prejudiciais ao sistema eltrico de alimentao: Elevada queda de tenso; Necessidade de superdimensionamento componentes eltricos; dos cabos e demais

Por essas razes, as concessionrias limitam a utilizao da chave de partida direta a potncias pr-estabelecidas de acordo com as formas em que os motores se encontram conectados rede. Nos casos em que as instalaes so alimentadas diretamente atravs da rede de baixa tenso das concessionrias, a norma da NBR-5410, da ABNT, define a potncia mxima de 3,7kW (5CV) dos motores para que utilizem chave de partida direta.

PARTIDA DIRETA o mtodo de partida ideal para os motores e deve ser utilizado sempre que a sua utilizao no prejudicar o bom funcionamento dos demais componentes do sistema aos quais estiver conectado o motor de induo trifsico. Essas condies so satisfeitas observando-se os itens abaixo: Corrente do motor consideravelmente pequena em relao corrente total da instalao; O motor parte sem carga, reduzindo a sua corrente de partida. A figura a seguir mostra o esquema eltrico trifilar de uma partida direta

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DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES DA PARTIDA DIRETA CDIGO Q1 DESCRIO Disjuntor-Motor, Corrente Nominal In, com bloco de contato auxiliar 1 NA IMAGEM I [A]

K1

Contator Tripolar, Corrente Nominal In, com bloco de contato auxiliar 1 NA

In Corrente nominal do motor P Potncia nominal do motor V Tenso nominal da rede de alimentao
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FP Fator de potncia do motor Rendimento do motor

PARTIDA ESTRELA-TRINGULO Esse tipo de chave de partida realizado conectando inicialmente o motor na configurao estrela at que o mesmo alcance uma velocidade prxima da velocidade de regime, momento em que esta conexo desfeita e realizado o fechamento em tringulo, que permanecer em regime permanente. Durante a partida em estrela, o conjugado e a corrente de partida ficam reduzidos de 1/3 dos seus valores nominais. Desta forma, um motor somente poder utiliza este dispositivo de partida se a sua carga permitir uma partida com essas caractersticas. De modo geral, as chaves estrela-tringulo so utilizadas para partir motores em vazio. Principais vantagens: Custo reduzido; Elevado nmero de manobras; Reduo da corrente de partida (1/3 do valor nominal); Baixas quedas de tenso durante a partida; Dimenses reduzidas (no necessita de auto-transformador).

Principais desvantagens: Necessidade de motores com dupla tenso e seis terminais; Maior custo com cabos eltricos; Reduo do conjugado de partida (1/3 do valor nominal);

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ESQUEMA DE LIGAO DA CHAVE ESTRELA-TRINGULO

DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES DA CHAVE ESTRELA-TRINGULO CDIGO Q1 DESCRIO Disjuntor-Motor, Corrente Nominal In, com bloco de contato auxiliar 1 NA IMAGEM I [A]

K1

Contator Tripolar, Corrente I1, com bloco de contato auxiliar 2 NA, Tenso de bobina V (deve ser fornecida a tenso monofsica do sistema)

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K2 Contator Tripolar, Corrente I2, com bloco de contato auxiliar 1 NA+2NF, Tenso de bobina V (deve ser fornecida a tenso monofsica do sistema) K3 Contator Tripolar, Corrente I3, com bloco de contato auxiliar 1 NA+1NF, Tenso de bobina V (deve ser fornecida a tenso monofsica do sistema) D1 Rel temporizado na energizao com 2NA temporizados.

PARTIDA COMPENSADORA Devido necessidade de utilizao de um auto-transformador, que ocupa bastante espao nas instalaes, essa chave de partida tem sido pouco utilizada. Sua maior vantagem o torque de partida, que comparado com a estrela-tringulo consideravelmente maior. Dessa forma, utiliza-se o mtodo de partida compensadora para motores que partem em carga.

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ESQUEMA DE LIGAO DA CHAVE COMPENSADORA

DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES DA CHAVE COMPENSADORA CDIGO Q1 DESCRIO Disjuntor-Motor, Corrente Nominal In, com bloco de contato auxiliar 1 NA IMAGEM I [A]

K1

Contator Tripolar, Corrente In, com bloco de contato auxiliar 1 NA+2NF, Tenso de bobina V (deve ser fornecida a tenso monofsica do sistema)

K2

Contator Tripolar, Corrente I1, com bloco de contato auxiliar 2 NA, Tenso de bobina V (deve ser fornecida a tenso monofsica do sistema)

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K3 Contator Tripolar, Corrente I2, com bloco de contato auxiliar 1 NA+1NF, Tenso de bobina V (deve ser fornecida a tenso monofsica do sistema) D1 Rel temporizado na energizao com 1NF temporizados.

PARTIDA COM CHAVE DE PARTIDA SUAVE

Com esse tipo de partida possvel partir e parar em rampa, esses equipamentos precisam ser parametrizados antes de sua utilizao. Um detalhe importante a ser observado na utilizao de chaves de partida suave (soft-start) o nmero de partidas por hora, cada fabricante possui um nmero limite que, quando ultrapassado, acarreta na queima do equipamento. Nos casos em que h a necessidade de um nmero de partidas maior, recomenda-se a utilizao de inversores de freqncia.

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ESQUEMA DE LIGAO DA CHAVE COMPENSADORA

DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES DA CHAVE DE PARTIDA SUAVE


CDIGO Q1 DESCRIO Disjuntor-Motor, Corrente Nominal In, com bloco de contato auxiliar 1 NA IMAGEM I [A]

G1

Chave soft-start, Corrente Nominal In.

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PARTIDA DE MOTOR COM ROTOR BOBINADO A partida do motor de induo de rotor bobinado feita atravs da introduo de resistores no circuito do rotor. Para se ter uma ao de controle mais fina, normal o uso de vrios estgios.

Torque de partida elevado: reduo da corrente obtida pela insero de uma maior resistncia rotrica e no pela reduo da tenso aplicada ao estator, que permanece no valor nominal tcnica capaz de fornecer elevados torques de partida, com correntes de partida relativamente pequenas, caracterstica muito adequada para aplicaes de elevado torque de partida ou elevada inrcia. Clculo da resistncia externa: da equao que fornece o escorregamento para mximo torque, incluindo os valores dos resistores externos ao de Rr temse:

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5.5 Geradores de Induo Trifsicos

A velocidade do rotor de uma mquina de induo operando como motor sempre menor que a velocidade sncrona e seu escorregamento sempre positivo. A figura abaixo representa a curva do conjugado-rotao de uma mquina de induo de gaiola convencional, observa-se que na condio Nr = Ns o conjugado desenvolvido pela mquina nulo.

Se fornecermos uma ao mecnica no eixo da mquina de induo no mesmo sentido de rotao de tal maneira que a velocidade rotrica ultrapasse a velocidade sncrona, o conjugado desenvolvido por ela passa a ser negativo. Portanto, duas regies ficam bem definidas: A - Na primeira, a velocidade rotrica menor que a velocidade do campo magntico. Ambas as rotaes tem o mesmo sentido. Nesta regio a mquina opera como motor, recebendo a energia eltrica da rede e fornecendo energia mecnica em seu eixo. B - Na segunda, a velocidade rotrica maior que a sncrona. O conjugado desenvolvido pela mquina negativo e portanto, a mquina opera como gerador, isto , recebe energia em seu eixo mecnico e converte em energia eltrica que pode ser entregue a rede.

A mquina de induo com a velocidade rotrica girando no mesmo sentido e com uma intensidade maior que a velocidade sncrona se diz que a mquina esta operando como gerador de induo, isto , est ocorrendo uma Gerao Assncrona. O escorregamento e o conjugado so negativos.
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Mquina de induo trifsica funcionando como gerador ligado ao sistema principal: A corrente em trnsito pelo enrolamento da armadura pode ser analisada como formada por duas parcelas bem distintas. Primeira parcela: A potncia reativa responsvel pela criao do campo girante fornecida por uma fonte externa.

Segunda parcela: O acionador mecnico acoplado a mquina de induo e ser o responsvel para suprir as perdas da mquina de induo(perdas eltricas e mecnicas) e tambm da potncia restante disponvel para o consumo. Portanto, pode-se dizer que o gerador de induo s manipula potncias ativas. Desta forma, o principal armazm de energia, que cria o campo magntico que atravessa o entreferro, gerenciado pela rede de fornecimento tradicional. Com isto, limitante para o gerador porque a tenso em seus terminais e a freqncia da corrente gerada so gerenciadas pela rede de alimentao da armadura. Desta forma, o gerador passa a no ter gerenciamento sobre estas duas variveis, e a velocidade angular de seu eixo mecnico est associada ao nvel de energia que convertida da forma mecnica em energia eltrica. O gerador de induo deve estar ligado a um sistema eltrico que o gerente da gerao de energia eltrica. Se a tenso nos terminais do gerador cair de valor, o gerador nada pode fazer por ela. Isto vale, tambm para a freqncia do sistema sob gesto do referido gerente.

A figura abaixo mostra um gerador de induo ligado a um sistema alimentando energeticamente o forno, tambm ligado ao sistema.

Mquina de induo trifsica funcionando como gerador com um banco de capacitores ligado ao sistema principal: Na ligao do gerador de induo em um sistema de energia eltrica, o responsvel pelo fornecimento da
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potncia reativa, o qual criar o campo magntico o sistema eltrico conectado ao gerador. Esta energia fornecida ao campo magntico, para armazenamento, de natureza bem particular e pode, por associao com um banco de capacitores de potncia reativa bem especificada, ser substitudo pelo sistema, ficando para o banco de capacitor a tarefa de fornecer reativos para o gerador, ficando a mquina primria a tarefa de fornecer os ativos que sero convertidos em energia eltrica pelo gerador. uma condio bastante interessante porque o gerenciamento da tenso dos terminais e da freqncia ainda do sistema eltrico, porm este j no tem a tarefa de manter os armazns do gerador. A figura abaixo mostra um gerador de induo ligado a um sistema e a um banco de capacitores.

Na figura anterior, o sistema de energia eltrica ir atuar como gerente, o forno ser o consumidor de energia eltrica e o banco de capacitores ir compensar os reativos necessrios aos armazns do gerador. Mquina de induo trifsica auto-excitada funcionando como gerador isolado do sistema principal. A mquina de induo trifsica chamada de mquina auto-excitada operando como gerador. Esta a terceira condio de funcionamento do gerador de induo trifsico o qual opera como uma mquina isolada. O banco de capacitores, ir compensar os reativos indutivos necessrios pelos armazns do gerador. O gerador est desconectado do sistema e, portanto, o gerente da energia gerada da tenso dos terminais e, o que mais complexo, da freqncia do sinal da corrente gerada. Agora o gerador opera como uma unidade isolada e auto-excitada.

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Equaes do gerador de induo auto-excitado: De um modo simplificado, o clculo de um banco de capacitores responsvel pela criao do campo magntico, pode-se chegar a um valor muito prximo do valor da capacitncia do banco de capacitores que levam a mquina operao como gerador, para uma determinada tenso nos terminais e para uma determinada freqncia de operao.

A freqncia de operao bsica ser dada pela expresso:

A potncia reativa do banco de capacitores deve ser tal que, numericamente, se iguala s potncias reativas indutivas nos armazns de energia, na forma de campo magntico presente na mquina. Uma mquina de induo armazena energia nas disperses de fluxo presentes nas barras do rotor, nas disperses de fluxo presentes no enrolamento da armadura e no circuito magntico responsvel pela magnetizao da estrutura magntica. Para simplificarmos o clculo ser considerado, unicamente, o armazm de energia vinculado magnetizao da estrutura magntica.

Sendo Qc a potncia reativa capacitiva disposta pelo banco de capacitores e Qmag a potncia reativa indutiva solicitada pela estrutura magntica do gerador, para sua excitao, escreve-se:

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Como geralmente as geraes de energia eltrica so trifsicas e o banco vai trabalhar com trs capacitores em Y, resulta que cada capacitor responsvel por um tero da potncia reativa capacitiva inserida no circuito.

Os capacitores atuais nas freqncias industriais (50 e 60 hertz) tem perdas desprezveis, assim podemos escrever:

Sendo Xc a reatncia capacitiva de um capacitor numa fase do Y, Vc a tenso aplicada sobre o capacitor, que igual tenso de fase e relacionada com a tenso de linha por raiz de 3.

Qc - Potncia reativa capacitiva disposta pelo banco em uma das fases. Qmag - Potncia reativa indutiva solicitada pela estrutura magntca do gerador, para sua excitao.

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A tenso, em valor de pico, sobre cada capacitor do ramo Y, dada por:

O banco de capacitores colocado no estator de acordo com a figura abaixo.

5.6

Manuteno de Motores de Induo Trifsicos

Os cuidados com o motor de induo trifsico iniciam antes mesmo de entrar em operao. Antes de coloc-lo em funcionamento, os seguintes cuidados devem ser tomados:

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PRINCIPAIS ENS AIOS ELTRICOS Medio da Resistncia de Isolamento Finalidade : Verificar a condio do isolamento, e quando deseja-se um resultado quantitativo e o seu registro. Procedimento : Para efetuar estas medies se faz necessrio o uso de um Megmetro, cujo fundo de escala deve ser no mnimo 500V. Deve-se juntar todos os terminais da mquina e conectar no terminal positivo (+) do aparelho, e o terminal negativo ( - ) na carcaa do motor. Aplicar a tenso de ensaio durante 1 minuto e efetuar a medio da resistncia de isolamento. Importante : Registros peridicos so teis para concluir se a mquina est ou no apta a operar.

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Medio do ndice de Polarizao Finalidade : Verificar as condies da resistncia de isolamento, medindo a isolao do enrolamento em relao a massa metlica do motor. O motor estando limpo e em boas condies o IP alto, o motor com sujeira, umidade e/ou graxa na bobinagem, o valor do IP baixo (De acordo com a tabela). Procedimento : Para efetuar esta medio necessrio o uso de um Megmetro. Aplicamos tenso contnua do Megmetro (2,5KV, ou de acordo com a capacidade do aparelho), e aps 1 minuto anotamos o valor da resistncia, continuamos com a medio aps 10 minutos, anotando o novo valor. O ndice de Polarizao dado pela frmula :

Medio de Resistncia hmica: Finalidade : Verificar se o valor da Resistncia est equilibrada e/ou de acordo com a especificao de fbrica Procedimentos: necessrio ter em mos um Multiteste ou Ponte Kelvin ou Ponte de Wheatstone. Deve-se medir as resistncias de fase, e verificar o equilbrio. Esta medio deve ser feita antes da impregnao. O desequilbrio de resistncias no deve ser superior a 5%, conforme equao abaixo :

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Teste da Corrente em Vazio Finalidade : Verificar a relao de corrente entre as fases e seu equilbrio. Procedimentos : Deve-se ligar o motor em vazio na sua tenso e freqncia nominais, para isso necessrio um painel de teste ou fonte de alimentao; e verificar o equilbrio das correntes, conforme equao abaixo:

Causas: O desequilbrio de correntes pode ser ocasionado em funo do desbalanceamento da rede de alimentao, ou da bobinagem incorreta. Limites: Para motores IV, VI e VIII plos, este desequilbrio no deve exceder ao limite de 10% (DI 10%). Para motores II plos, o desequilbrio mximo admissvel de 20% (DI 20%).

Teste de Tenso Aplicada Finalidade : Verificar falha no isolamento do motor,e se h fuga de corrente para a massa. Procedimentos: Deve-se ter um transformador monofsico (3KV) ou HI POT. Juntar os terminais do motor e conectar um terminal do equipamento aos cabos do motor e o outro carcaa. Ajustar gradativamente a tenso de teste num intervalo de 60 segundos (1000V + 2 x tenso nominal do motor) e deixar aplicada por mais 60 segundos. A falha no isolamento ser detectada se houver fuga de corrente para a carcaa (choque). O defeito ser detectado atravs da deflexo do ponteiro do voltmetro; Este ensaio tambm tem o

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objetivo de avaliar a condio de resistncia do isolamento dos motores, portanto pode ser suprimido, caso a resistncia j tenha sido verificada. Este teste no deve ser repetido com freqncia, pois danifica o material isolante. Loop Test Finalidade: O Loop-Test tem como objetivo testar o ncleo magntico do estator, antes de rebobinar um motor, para verificar se h ponto quente no ncleo de chapas. O que um ponto quente e qual sua conseqncia? Caso o isolamento eltrico existente entre as lminas do estator seja danificado em algum ponto (devido a um curto -circuito dentro da ranhura, por exemplo), ocorrer um aumento muito grande das correntes parasitas naquele ponto, provocando um superaquecimento. Ou seja, aparecer um ponto quente no ncleo de chapas. Se um motor que apresenta ponto quente for rebobinado, quando estiver operando com carga ir apresentar aquecimento anormal da carcaa, podendo sobreaquecer tambm os rol amentos (devido a maior dificuldade em dissipar seu calor). Como consequncia, em pouco tempo poder ocorrer falha do rolamento e/ou nova queima do motor. Saliente -se que o ponto quente ir sobreaquecer o motor praticamente sem aumentar a corrente, e nesse caso o rel trmico no proteger o motor. Quando deve ser feito o Loop -Test? O loop-test deve ser feito sempre que um motor queimado apresentar caractersticas de possvel danificao do isolamento entre lminas do estator. Como exemplos dessas caractersticas podemos citar : Curto-circuito dentro da ranhura ou na sada da ranhura, provocado por falha do material isolante; Curto-circuito dentro da ranhura, provocado pelo motor arraste do rotor; Marcas de arraste do rotor no estator, mesmo que o arraste no tenha provocado curto -circuito dentro da ranhura; Sobrecarga violenta, provocando carbonizao do material isolante.

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5.7 Exerccios

1) A maioria dos defeitos dos motores de induo trifsicos de gaiola ocorre: a) Nos mancais; b) Nas cabeas dos enrolamentos; c) Nas barras da gaiola; d) No ventilador de resfriamento; e) Nos terminais dos enrolamentos; 2) Em uma rede trifsica de 220V, 60Hz, ser instalado um motor trifsico de gaiola, cuja placa informa, entre outros, os seguintes dados: Tenso: 220V Potncia: 15kW Fator de Potncia: 0,87 Rendimento: 92,3% Velocidade: 1760rpm Corrente de partida/corrente nominal: Ip/In = 8,0 Com o objetivo de liminar a corrente na linha durante a partida do motor, optou-se pelo uso de uma chave estrela-tringulo. Sabendo-se que o motor ser o nico equipamento instalado nesta rede, a corrente na linha durante o seu processo de partida atingir valores na faixa de: a) 55 a 84 ampres; b) 85 a 114 ampres; c) 115 a 144 ampres; d) 145 a 174 ampres; e) 175 a 204 ampres;

3) Um motor de induo de 50HP tem, plena carga, as seguintes caractersticas: rendimento 85%; fator de potncia 0,9. A corrente solicitada da rede, quando estiver operando plena carga, alimentando em 440V, ser aproximadamente: a) 64A; b) 73A; c) 82A; d) 85A; e) 90A;

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4) Um motor de induo trifsico, de rotor bobinado, 8 plos, 60Hz, 200V, possui 25% do nmero de espiras por fase do estator no rotor. O estator e o rotor so, ambos, ligados em Y, e o rotor tem seus terminais traduzidos a anis coletores. Se o rotor gira a uma velocidade 864 rpm, a tenso e a freqncia correspondente, nos anis coletores do rotor, so, respectivamente: a) 20V e 2,4Hz; b) 50V e 5,4Hz; c) 50V e 2,4Hz; d) 20V e 5,4Hz;

5) Devido a sua simplicidade e ao aspecto econmico, as mquinas de induo comeam a ocupar espao tambm na gerao de energia eltrica. Quando a mquina de induo opera como gerador assncrono, pode-se afirmar que: a) Ela no poder ter rotor em gaiola de esquilo; b) Ela no poder ser usada para alimentar uma carga isolada; c) Ela necessita de reativos externos para gerar seus campos magnticos; d) Ela funciona com escorregamento maior que um; 6) Para reduzir a corrente de partida de um motor trifsico, deve-se usar uma chave estrela-tringulo ou uma chave compensadora com taps de 65% da tenso de entrada. A chave estrela-tringulo e a chave compensadora reduzem a corrente de partida, respectivamente, em: a) 33% e 42%; b) 58% e 80%; c) 33% e 80%; d) 58% e 42%;

7) Considerando a figura abaixo, que mostra as curvas caractersticas da relao entre grandezas de um motor de induo trifsico em funo do seu escorregamento s, julgue os itens que se seguem: I A condio de rotor bloqueado na figura corresponde ao valor de escorregamento nulo. II A curva W representa a potncia fornecida ao eixo do motor em funo do escorregamento. III Para escorregamento igual a 0,5, a situao de operao em regime permanente desse motor inadequada. IV A caracterstica X representa o conjugado desenvolvido no eixo do motor em funo do escorregamento.
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Esto certos apenas os itens: a) I e II; b) I e IV; c) II e III; d) III e IV;

8) Considere que um motor de induo trifsico, 4 plos, tenha sido projetado para funcionar em uma rede cuja freqncia igual a 60Hz. Considere ainda que, quando em operao, acionando uma carga, o motor desenvolve velocidade igual a 1750rpm. Nessa situao, a freqncia das correntes do rotor em Hz, encontra-se na faixa de: a) 0,58 a 0,98; b) 1,21 a 1,54; c) 1,61 a 1,86; d) 1,91 a 2,16; 9) A respeito da velocidade do motor de induo, podemos afirmar que: a) Independe da carga aplicada no seu eixo; b) Varia 20% a plena carga; c) Precisa de um dispositivo auxiliar de partida para transformar corrente alternada em contnua; d) Varia ligeiramente com a carga aplica ao eixo em condies normais;

10) O estator de um motor de induo de rotor enrolado, trifsica, de 6 plos, ligado eletricamente a um sistema trifsico de 60Hz, e seu rotor acoplado mecanicamente a um motor sncrono de 2 plos, cujo estator ligado a um sistema trifsico de 50Hz. Considerando que o motor
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sncrono pode girar no sentido horrio ou anti-horrio, determine as freqncias mnima e mxima, induzidas no rotor do motor de induo, que podem aparecer entre seus anis. A resposta correta : a) 50Hz e 120Hz; b) 60Hz e 180Hz; c) 90Hz e 210Hz; d) 180Hz e 240Hz; 11) Considere um motor de induo de gaiola de 60Hz, 220V, 4 plos, desenvolve um conjugado interno mximo de 175 Newton metros. Determinar o conjugado interno mximo que este motor desenvolveria, em Newton metros, quando ligado em 50Hz, com a mesma tenso e resistncia do estator desprezada. A resposta correta : a) 175; b) 180,2; c) 225; d) 252;

12) correto afirmar sobre Fator de Servio: a) Indica a carga mxima que pode ser aplicada ao motor; b) De 1,15 indica que este pode ser usado continuamente sob tenso e freqncia nominais, com uma sobrecarga de 15%; c) De 1,10 indica que o motor foi projetado para funcionar somente na potncia nominal; d) a capacidade de sobrecarga momentnea;

13) Um motor de induo trifsico de 10HP, 380V, ligado em estrela, 60Hz e reatncia de 2,65 ohms por fase. Quando acionado velocidade sncrona, desenvolve um conjugado igual a: a) 40; b) 6,33; c) 0; d) 19,63;

14) Um motor eltrico de induo trifsico de 25CV, 380V, opera a plena carga com rendimento de 90%. A relao entre a potncia ativa e a potncia aparente absorvida pelo motor 0,8. A corrente eltrica absorvida pelo motor, em ampre, aproximadamente: a) 25; b) 32; c) 39; d) 46;
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e) 53.

15) Um motor eltrico de induo trifsico possui corrente nominal de 50A. Ento, a ordem de grandeza das correntes de partida, com partida direta e por meio de uma chave de partida estrela-tringulo, so mais bem representadas por: a) 100A e 50A; b) 150A e 50A; c) 150A e 100A; d) 300A e 100A; e) 600A e 200A.

16) A potncia mecnica de um motor eltrico de induo trifsico, alimentado com tenses simtricas e balanceadas de 200V, operando com fator de potncia 0,8 e rendimento de 70%, e absorvendo 20A, de, em kW, aproximadamente: a) 3,8; b) 4,2; c) 4,6; d) 4,8; e) 5,2.

17) Um motor de induo trifsico de 440V e 50CV tem fator de potncia 0,90 e opera com rendimento de 85%. A sua corrente nominal vale, aproximadamente: a) 16A; b) 32A; c) 46A; d) 63A; e) 82A.

18) Um motor com grau de proteo IP54 : a) Fechado e protegido contra toque apenas dos dedos, penetrao de corpos slidos apenas acima de 50mm e respingos de gua apenas na vertical; b) Fechado e protegido contra qualquer toque, acmulo de poeiras e respingos de gua de todas as direes; c) Aberto e protegido contra toque acidental apenas com a mo,mas no protegido contra qualquer tipo de respingo de gua;

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d) Aberto e protegido contra qualquer tipo de respingo de gua, mas no protegido contra toques acidentais com a mo, dedos ou ferramentas; e) Aberto e no oferece proteo alguma contra qualquer tipo de toque e qualquer tipo de respingo de gua.

19) Considere um motor de induo de 4 plos alimentado por uma linha de 660V, 3 fases, 60Hz girando a 1728rpm. Qual o valor do escorregamento plena carga? a) 1%; b) 2%; c) 3%; d) 4%;

20) Quando da utilizao de uma chave estrela-tringulo para partida de uma mquina motora, seu conjugado em relao aos seus valores nominais fica reduzido a: a) 25%; b) 33,33%; c) 50%; d) 66,66%;

21) Uma bomba de irrigao trabalha com um motor de induo eltrico trifsico, de 75CV, 440V, fator de potncia 0,8 e rendimento de 95%. O valor da corrente nominal, de linha, em ampres : a) 72,80; b) 95,30; c) 117,07; d) 156,81;

22) A fim de suavizar os efeitos da partida de motores eltricos, uma alternativa a utilizao da chave compensadora. Caso se faa a opo da utilizao do tap de 80%, o conjugado de partida ficar reduzido relativamente ao valor nominal de: a) 64%; b) 80%; c) 20%; d) 40%;

23) Um motor de induo trifsico, conectado em Y, com 4 plos, 30CV, 60Hz, alimenta uma carga que requer um conjugado de 124Nm a
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1.714rpm. Nestas condies, as perdas do motor so conhecidas como sendo: Perdas no cobre do estator = 1.051W Perdas no cobre do rotor = 1.302W Perdas no ncleo =398W Perdas rotacionais = 459W Para esta condio, determine a potncia transferida atravs do entreferro. a) b) c) d) e) 24.853,64W; 23.371,58W; 22.889,53W; 24.191,59W; 23.853,58W.

24) Um motor de induo trifsico de 12 plos, 380V, 60Hz, com escorregamento de 4%, apresenta uma velocidade de rotao do rotor de: a) 600 rpm; b) 596 rpm; c) 560 rpm; d) 576 rpm;

25) Um motor eltrico trifsico de induo, 25CV, 4 plos, rendimento nominal de 85%, fator de potncia de 0,83 indutivo, trabalha nas seguintes condies: Tenso de linha mdia das fases de 381V Corrente de linha mdia de 30A O carregamento operativo para este motor, nestas condies, de aproximadamente: a) b) c) d) e) 45%; 50%; 65%; 76%; 85%.

26) Sobre os motores de alto rendimento, INCORRETO afirmar: a) Possuem baixo fator de enchimento das ranhuras, garantindo melhor dissipao do calor produzido pelas perdas internas;
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b) Operam em temperaturas inferiores s dos motores convencionais, permitindo maior capacidade de sobrecarga; c) Utilizam chapas de ao silcio de qualidade superior que reduzem a corrente de magnetizao e aumentam o rendimento do motor d) Usam maior quantidade de cobre nos enrolamentos, diminuindo as perdas Joule; e) Destinam-se a aplicaes em regime contnuo de operao e apresentam fator de servio normalmente superior a 1,10.

27) Se dois motores trifsicos com rotor bobinado e mesmas potncias nominais, um com freqncia nominal de 50Hz e o outro de 60Hz,so ligados com as freqncias invertidas, INCORRETO afirmar: a) A corrente de carga nos dois motores, na situao de troca de freqncia, no varia; b) A potncia mecnica do motor de 50Hz, ligado em 60Hz no varia; c) A velocidade nominal nos dois motores, na situao de troca de freqncia, no alterada; d) A relao entre o conjugado mximo e o conjugado nominal do motor de 60Hz, ligado em 50Hz aumenta; e) A corrente de partida do motor de 50Hz, ligado em 60Hz diminui em 17%.

28) Um motor de induo trifsico de 20 plos, 60Hz,apresenta uma velocidade nominal em plena carga de 342rpm. Qual o escorregamento dessa mquina a plena carga? a) b) c) d) e) 6% 7% 8% 5% 2%

29) Um motor eltrico de induo trifsico apresenta em sua placa de identificao um grau de proteo IP21, que significa: a) Proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 12mm e pingos de gua at a inclinao 15 com a vertical. b) Proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 50mm e pingos de gua at a inclinao 60 com a vertical c) Proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 10mm e pingos de gua at a inclinao 25 com a vertical
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d) Proteo contra corpos estranhos de dimenses acima de 20mm e pingos de gua at a inclinao 55 com a vertical e) Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor e jatos de gua de todas as direes. 30) Um motor de induo trifsico com 6 plos alimentado por uma fonte de tenso trifsica com uma freqncia de 60Hz. Se o rotor gira no mesmo sentido do campo girante em uma velocidade de 500 rpm, correto afirmar que a frequncia da corrente induzida no rotor de: a) b) c) d) 35 Hz 120 Hz 60 Hz 50 Hz

GABARITO 1 2 3 4 5 6 A C A A C A 7 8 9 10 11 12 C C D C D B 13 14 15 16 17 18 C C D A D B 19 20 21 22 23 24 D B B A E D 25 26 27 28 29 30 D A C D A B

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