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1) Considerem os 2 modelos que estudamos na aula T/P anterior (2 tanques ligados é dois tanques em série) 2) sigam os acetatos que publiquei

no moodle (dou exemplo pormonorizado de tanqu e) e encontrem: a) a função de transferência do sistema b) a representação do sistema linear em espaço de estados 3)Assumir valores para os parâmetros do sistema 4) utilizar função ode do scilab para resolver o problema não linear e encontrar o est ado estacionario 5) depois de encontrar o estado estacionario perturbar o sistema e ver como este se comporta 6) adicionar controlo P, PI e PID -------------------------------------Acrescentei ficheiro teste.sce no moodle. Fazer sendo fazer fazer exec teste.sce que o ficheiro teste.sce deve estar no directorio do scilab. pwd para saber qual o directorio onde estão dir para verificar que o ficheiro está no directorio

Resolve o problema dos acetatos ate chegar ao estado estacionario, faz perturbação e m cai e resolve novamente.