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UNIVERSIDADE

ESTADUAL PAULISTA

Campus de Guaratingueta Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta "Professor Carlos Augusto Patricio Amorim"

Amplificadores Operacionais

+

Prof. Marcelo Wendling 2010 Versao 2.0

indice
Introducao 1 - Conceitos Fundamentais 1.1 - Definicao 1.2 - Simbologia 1.3 - Descricao Basica de urn AOP 1.3.1 - Modo de funcionamento basico 4 4 4 4 5 5 6 6 7 8 8 10 10 10 10 10 11 11 12 12 13 com V R Nula 13 14 15 16 17 19 19 19 20 21 22 23 23

1.4 - Conceito de Amplificador Diferencial 1.5 - Tensao de OjJset 1.6 - Ganho de Tensao de urn Amplificador.. 1.7 - Caracteristicas de urn Amplificador Operacional

1.7.1 - Impedancia de Entrada e Saida 1.7.2 - Ganho de Tensao 1.7.3 - Resposta de Frequencia (BW) 1.7.4 - Sensibilidade

a Temperatura

(DRIFT)

1.8 - Modos de Operacao 1.8.1 - Sem Realimentacao 1.8.2 - Realimentacao Positiva

1.8.3 - Realimentacao Negativa 1.9 - Alimentacao do AOP 1.10 - Exercicios de Fixacao 2 - Comparadores de Tensao

2.1 - Comparador Nao-Inversor

2.2 - Comparador Inversor com VR Nula 2.3 - Comparador Nao-Inversor com VR > 0

2.4 - Comparador Inversor com V R > 0 2.5 - Exercicios de Fixacao 3 - Circuitos Basicos com AOP 3.1 - Amplificador Inversor 3.2 - Amplificador Nao-Inversor. 3.3 - Seguidor Unitario 3.4 - Amplificador 3.5 - Amplificador Somador Somador Nao-Inversor

3.6 - Amplificador Diferencial ou Subtrator.. 3.7 - Diferenciador

.T. U n e S P .T*r*T
3.8 - Integrador 3.9 - Ajuste de Offset (Consideracoes 3.9.1 - Terminais Especificos

3
Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta

24 Praticas) 24 24 Extemo) 25 26 27 29 29 30 30 30 31 33 33 35 37 39 41 44

3.9.2 - Resistor de Equalizacao (Balanceamento 3.10 - Amplificador de CA com AOP 3.11 - Exercicios de Fixacao 4 - Protecao em Circuitos com AOP 4.1 - Protecao das Entradas de Sinal 4.2 - Protecao de Saida 4.3 - Protecao nas Entradas de Alimentacao 4.4 - Protecao contra Ruidos 5 - Analises Praticas de Falhas 6 - Experiencias de Laborat6rio 6.1 - Experiencia 1: Realimentacao Negativa

6.2 - Experiencia 2: Ajuste de Offset 6.3 - Experiencia 3: Amplificador 6.4 - Experiencia 4: Amplificador 7 - Problemas Analiticos Bibliografia Somador.. Subtrator

Amplificadores

Operacionais

V2.0

Prof. Marcelo Wendling

.T. U n e S P .T*r*T
Introducao

4
Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta

E
presentes

muito

dificil

enumerar

a totalidade

das aplicacoes

desse

fantastico

componente

denominado

Amplificador sistemas

Operacional. eletronicos

De modo geral, podemos dizer que suas aplicacoes estao de controle industrial, na instrumentacao industrial, na

nos

instrumentacao

medica (eletromedicina

ou bioeletronica),

nos equipamentos

de telecomunicacoes,

nos equipamentos de audio, nos sistema de aquisicao de dados, etc. Apresentamos Operacionais. urn conteudo basico para
0

conhecimento

e utilizacao

de Amplificadores

1 - Conceitos Fundamentais 1.1- Definicao

o Amplificador
cuj as caracteristicas

Operacional (AOP)

e urn

amplificador multiestagio com entrada diferencial

se aproximam das de urn amplificador ideal.

As caracteristicas ideais de urn AOP sao: a) Impedancia de entrada infinita; b) Impedancia de saida nula; c) Ganho de tensao infinito; d) Resposta de frequencia infinita; e) Insensi bili dade

a temperatura.

1.2 - Simbologia

vv+
• • • V_ - entrada inversora; V + - entrada nao-inversora; Vo - saida.
Amplificadores Operacionais V2.0 Prof. Marcelo Wendling

(4. 0 fator A e 0 ganho de tensao do Amplificador Operacional.1 _ Modo de funcionamento Consideremos 0 basico circuito abaixo: >---- .8mV I Supondo que ganho A sej a de 100. U n e S P .T..3 _ Descricao Basica de urn AOP possui duas entradas e uma saida. Marcelo Wendling . a relacao entre a tensao de entrada diferencial e a de saida do dispositivo: Va = A. ou seja. Va = -5V Por definicao sempre 0 - 4.3.1 0-3) fator A sent positivo e sempre que VI _ V2 for menor que zero a tensao de saida sent negativa ou vice versa.8. obtemos a tensao de saida Vo: Va = 100000.. que possui urn valor multiplo da diferenca entre as duas entradas..000.0 Prof.75.T*r*T o AOP 5 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 1..(V_)] 1. Amplificadores Operacionais V2.[(V+).10-3 :.75mV I 0 V2 -=-4. Vo V1 -=-4.

... em m6dulo. podemos observar que a tensao de saida Vo sent diretamente proporcional entrada VI e V2. consequentemente: de QI e Q2..T. e sent representada por Vi(offset): e denominada "Tensao de Offset de ~ (offset) Amplificadores Operacionais = IVEEI V2.Conceito de Amplificador Na figura abaixo.. devido as diferencas existentes nas caracteristicas urn desbalanceamento das correntes no circuito e.--. 1. 0 a diferenca entre as tens5es de que faz com que a tensao de saida seja zero quando VI =V2. tem-se VBE] :.. temos 0 6 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Diferencial circuito de urn amplificador diferencial elementar: Vee RC1 RC2 . a tensao de saida do amplificador diferencial da figura anterior deveria ser nula quando VI =V2=O.. Todavia.Tensao de Offset Idealmente..VEE 2 I Prof.. entre esses valores de VBE Entrada". U n e S P .~----~ ~----~ Va Q2 RE -Vee Supondo idealmente 0 circuito simetrico. Marcelo Wendling .T*r*T 1. os transistores QI e Q2 identicos.4 .5 .0 .tVBE2 A diferenca.

0 Entretanto. e necessario minimizar ou eliminar essa tensao de erro na saida do dispositivo. U n e S P . ira permitir 0 cancelamento ou balanceamento dessa tensao de erro e obtido que a diferenca atraves de urn divisor de tensao conectado ao estagio diferencial de entrada. 0 Alguns AOP possuem os terminais pr6prios para ajuste da tensao de offset de saida. existem outros que nao possuem esses terminais e para a execucao do ajuste sera abordado posteriormente. tomando-se cuidado para nao alterar ajuste efetuado. Esse ajuste deve ser feito com as entradas inversora e naose inversora conectadas ao terra.T. No caso de urn AOP. temos 0 simbolo de urn amplificador generico: Sendo: • Vi .ganho de tensao. • Av .T*r*T 7 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Essa tensao de offset de entrada age como urn sinal diferencial aplicado nas entradas do AOP e produz urna tensao diferencial na saida (proporcional ao ganho A) do mesmo.0 Prof. 0 procedimento Na figura abaixo. Amplificadores Operacionais V2.. de tal forma entre os valores de VBE!e VBE2 anule.Ganho de Tensao de urn Arnplificador usuario devera montar urn circuito 0 extemo convenientemente conectado as entradas do AOP para executar ajuste. • V 0 . Em circuitos de alta precisao. Esse divisor de tensao 0 balanceamento das correntes de base e de coletor. Essa tensao de saida e denominada "Tensao de Offset de Saida" (ou tensao de erro de saida) e sent representada por Vo(offset).6 . pode-se proceder a montagem do circuito 0 desejado. Ap6s 0 balanceamento.sinal de entrada.sinal de saida. 1. Marcelo Wendling .

T*r*T Conceitua-se ganho de tensao.resistencia intema do gerador.7. resultando a saida do dispositivo.gerador. Ri Vi r----------------. Assim. podemos escrever: 0 8 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta fator pelo qual a tensao de entrada e multiplicada Va Vi A importancia da utilizacao do ganho de tensao em decibeis (dB) justifica-se quando sao utilizados grandes valores para Av.7 . 1. RL ___________ ~ L ~ ~ _ Fonte Sendo: • • • Vi .impedancia de entrada do amplificador. Os AOP reais tentam se aproximar dessas caracteristicas ideais. alimentando uma carga: -----------.. Zi . 1.Caracteristicas de urn Arnplificador Operacional Discutiremos sobre as caracteristicas ideais que qualquer amplificador deveria ter.1 . Amplificadores Operacionais V2. Zo Zi Vo r-----------.T. Marcelo Wendling . U n e S P .Impedancia de Entrada e Saida Consideremos 0 circuito abaixo representa 0 modelo de uma fonte alimentando urn amplificador. e este.0 Prof. Amplificador Carga Ri .

as quais representaremos. Observando (V Zi) 0 modelo anterior. a partir da equacao da malha de saida do amplificador.. de entrada e saida do AOP. RL . Amplificadores Operacionais V2. e R. ~ 1 00 ~ VZ' ~ V 1 1 Ja em relacao a impedancia de saida (Zo). V Zi). Zo .T. Marcelo Wendling . das resistencias por R.carga. quanto maior for o percentual 0 valor da impedancia de entrada (Z) do amplificador. portanto podemos concluir que: Z.impedancia de saida do amplificador.T*r*T • • • 9 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta V 0 . U n e S P . maior sera de tensao do gerador na entrada no amplificador. ou seja: e necessario que a impedancia de Observacdo: (impedancias) Nos manuais de fabricantes sao fomecidos os valores respectivamente. podemos determinar que a tensao de entrada no amplificador e determinada por: Ou seja. podemos concluir que: Portanto. para se obter todo sinal de saida sobre a carga.gerador do sinal amplificado (A. saida do amplificador seja muito baixa.0 Prof.

inclusive para sinais de baixa amplitude. Nos manuais representaremos dos fabricantes 0 encontra-se 0 0 valor do ganho de tensao dos AOP. Para 7 AOP 741 valor tipico de Av e de 200. e necessario que 0 amplificador possua urn alto ganho de tensao. nao se tern controle sobre util quando se utiliza circuitos comparadores.T*r*T 1. U n e S P . provocadas pelo aurnento de temperatura. Nos manuais dos fabricantes encontra-se 0 valor de largura de faixa maxima do AOP.7. ou seja.Ganho de Tensao 10 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Para que a amplificacao seja viavel. Esse tipo de e estipulado operacao e muito Na figura abaixo temos urn AOP em malha aberta.T. porem existem AOP com Av da ordem de 10 ou mais. a qual representamos 1.4 . geralmente de maneira grafica. 0 qual por Av. 1.000. Idealmente BW deveria se estender desde zero a infinitos hertz.0 Prof..Resposta de Frequencia (BW) E necessario que urn amplificador tenha urna largura de faixa muito ampla. Marcelo Wendling .Sem Realimentacao Este modo e tambem denominado operacao em malha aberta eo ganho do AOP 0 pelo pr6prio fabricante. e urn comparador e sera estudado posteriormente: Amplificadores Operacionais V2.1 .2 .8 . A variacao da tensao e representada por ~ V/~ T e seu valor e fomecido em !-IV/DC. Idealmente esse ganho seria infinito. genericamente por BW (bandwidth). Este circuito mesmo.3 . A variacao da corrente seu valor e representada por ~I/~T e e fomecido em nArC. sensibilidade A esse fenomeno chamamos DRIFT. Seria ideal que urn AOP nao apresentasse de temperatura.Modos de Operacao 1.Sensibilidade a Temperatura (DRIFT) eletricas de As variacoes termicas podem provocar alteracoes acentuadas nas caracteristicas urn amplificador. de modo que urn sinal de qualquer frequencia possa ser amplificado sem sofrer corte ou atenuacao.7. os valores das variacoes de corrente e tensao no as variacoes Nos manuais de fabricantes encontram-se AOP.S.7. 1. como sensores.

Marcelo Wendling . porem com resposta linear e ganho controlado.Realimentacao Negativa Esse modo de operacao e 0 mais importante em circuitos com AOP. tambem e urn modo de operacao em malha fechada. Na figura abaixo temos urn AOP operando com realimentacao negativa.2 .._ ......Realimentacao Positiva Esse tipo de operacao inconveniente 0 e 0 denominada circuito operacao em malha fechada.3 . U n e S P .0 Prof.. A figura abaixo mostra urn AOP submetido positiva: a realimentacao Rf Vi--___.. Uma aplicacao pratica da realimentacao positiva esta nos circuitos oscilados.. R1 >----+--Vo 1.8. Rf R1 "">--..T.. Vo Amplificadores Operacionais V2.. Apresenta como fato de conduzir a instabilidade.T*r*T 11 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 1.8.

Conceituar ganho de tensao. em termos de AOP. analisaremos situacoes especificas.T.Exercicios de Fixacao 1) 2) 3) 4) 5) Defina AOP. onde sao representados seus terminais de alimentacao. Amplificadores Operacionais V2. Citar as caracteristicas ideais de urn AOP e explicar 0 significado de cada uma delas.T*r*T 1. fixemos que esses sao os potenciais extremos do dispositivo e. Num primeiro momento. Marcelo Wendling ..0 Prof.Alimentacao do AOP 12 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Os AOP sao comurnente representados pela simbologia abaixo. 1. denominados +V e -V: +V Esses valores representam podera fomecer.9 . busca-se urna impedancia de entrada tendendo ao infinito (idealmente) e nao urna impedancia igual a resistencia do gerador. U n e S P . Explicar 0 conceito de Tensao de Offset. Se pelo Teorema da Maxima Transferencia transferencia de Potencia obtemos 0 maior rendimento de de potencia quando a resistencia da fonte e a resistencia da carga (no caso na impedancia de entrada do AOP) sao iguais. posteriormente. 0 maximo de tensao (positiva ou negativa) que 0 dispositivo idealmente. explique por que.10 .

com Av -7 00.V_ > 0). nao enviam seus sinais ±V para a saida.T. a saida sera V. sem realimentacao. e sim valores men ores que +V e maiores que -V.Comparador Nao-Inversor com VR Nula +V A partir do circuito podemos concluir que: se ~n { ~n > 0 => < 0 => V2. Portanto podemos entender +V e -v como os limites maximos de tensao na saida do AOP.. Marcelo Wendling . e determinado apenas pela alimentacao do dispositivo.T*r*T 6) Sabemos 13 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta que os AOP sao baseados em elementos semicondutores (principalmente em termos de transistores). quando saturados.1 . onde ±V sao os valores da alimentacao do AOP. Observacdo: Em alguns AOP. -7 +V. caso ocorra inverso. 0 0 distinto e urn de referencia dispositivo ficara saturado (devido a relacao Av -7 00) e forcara uma saida V. Pesquise qual a influencia da temperatura nos semicondutores portadores de carga. U n e S P . devida a mesma saturacao (em sentido inverso). Sao circuitos que utilizam AOP em malha aberta. -7 -V. devida a utilizacao alimentacao para 0 de parte dessa tensao de funcionamento intemo do dispositivo. Se a diferenca entre dois sinais distintos ou entre urn sinal entre os sinais foi positiva (V+ . Circuitos comparadores farao a comparacao (VR).Comparadores de Tensao ou seja.0 ~ut ~ut = +V -V Amplificadores Operacionais Prof. o valor de V. 2 . 2.

0 Prof. Marcelo Wendling . podemos construir urn grafico da funcao de transferencia ------------------ . +V o Vin -V~--------------Amplificadores Operacionais V2..Comparador Inversor com VR Nula +V A partir do circuito podemos concluir que: se ~n { ~n > 0 ~ ~ut < 0 ~ Vout Vout = -V +V do circuito: Com essa conclusao. U n e S P ..T.2 .T*r*T 14 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Com essa conclusao. podemos construir urn grafico da funcao de transferencia do circuito: Vout +vr------------------o Vin ----------------~-V 2.

T.T*r*T 15 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 2.0 Prof. U n e S P ...3 .Comparador Nao-Inversor com VR > 0 +V -=-VR -V I A partir do circuito podemos concluir que: +v -v Com essa conclusao. podemos construir urn grafico da funcao de transferencia do circuito: Vout +v ... Marcelo Wendling . ----- o VR Vin ----------------~----~-V Amplificadores Operacionais V2.

---- Amplificadores Operacionais V2..Comparador Inversor com VR > 0 +V -=-VR -V I A partir do circuito podemos concluir que: se {~n < Vtn > +v -v do circuito: Com essa conclusao. U n e S P .. podemos construir urn grafico da funcao de transferencia Vout ------------------~------~+V o VR Vin -V .T*r*T 16 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 2...4 .0 Prof.T. Marcelo Wendling .

bern como os seus respectivos circuitos e 3) Construa as funcoes de transferencia dos circuitos abaixo: +12V +2.ao 17 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 1) 0 que e urn comparador? 2) Explicar os tipos basicos de comparadores.0 Prof.T*r*T 2. caracteristicas de transferencia. +6V Va Vg Amplificadores Operacionais V2.8V I 0 4) Com base no circuito e no grafico da tensao de entrada no comparador abaixo.3V --=- I --=- -8V +5V -O..5 . U n e S P .Exercicios de Fixa. Marcelo Wendling .T.. construa grafico da tensao de saida do AOP.

0 Prof. U n e S P .T*r*T Vg 18 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Vo 5) De acordo com 0 circuito abaixo.. Marcelo Wendling . desenhe a forma de onda em V 0. sabendo que os sinais de entrada VI e V2 seguem a figura abaixo: 5V V1~ V2 - Vo Vl v!2 Amplificadores Operacionais V2.T.

Rf >---+.. I Amplificadores Operacionais V2.T*r*T 3 ..T.Amplificador Nao-Inversor naode ganho constante. Essa saida tambem resistor de realimentacao e invertida a entrada. U n e S P ... 3.0 Prof.. Vo vo = + Rj R 1 (1 Jv. e em relacao 0 da entrada por urn ganho (fator A) constante.. Observe que a conexao do amplificador inversor A figura abaixo mostra urn circuito com AOP que trabalha como urn amplificador inversor ou multiplicador e mais utilizada por ser mais estavel entre as duas.. A saida e obtida pela multiplicacao fixado pelo resistor de entrada R.. Marcelo Wendling . R. Vo 3.Amplificador Inversor utilizado o amplificador de ganho constante mais amplamente e 0 amplificador inversor.2 . Rf R1 >--_ . algumas consideracoes praticas para 0 alem de uso do AOP..Circuitos Basicos com AOP 19 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Vamos estudar alguns circuitos que utilizam AOP e suas principais caracteristicas. mostrado abaixo.1 .

(Re). I I I L L.T*r*T 3. polaridade e fase da entrada.. Uma aplicacao pratica buffer do que foi dito no casamento e a de Rf utilizacao impedancia >--_ . Portanto a saida possui mesma amplitude. ... fomece urn ganho unitario (1) sem inversao de polaridade ou fase.3 . . Nesse caso...Seguidor Unitario 20 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta o o seguidor unitario. mostrado abaixo. para que se tenha urn balanceamento Na e usual a colocacao de urn outro resistor de mesmo valor na malha de realimentacao.0 Prof. U n e S P . urn seguidor de tensao pode receber urn sinal atraves de uma resistencia em serie.. ~I Em alguns casos.. do de saida de urn gerador de sinal de baixa impedancia de Vo com urn amplificador entrada. -------. colocada no terminal nao-inversor do ganho.I Vg Buffer Amplificador de baixa impedancia de entrada Amplificadores Operacionais V2... conforme ilustrado a seguir: r-------------. circuito atua como isolador (buffer) de estagios. r-----------I I I I I I Gerador de Sinal .I . Marcelo Wendling .T. figura abaixo devemos ter Rs=Rf para Ao= 1. reforcador de correntes e casador de impedancias..

1 R2 R3 Rf :>--------+----e Va A saida Vo e determinada por: Amplificadores Operacionais V2.T*r*T 3. cada uma multiplicada por urn fator de ganho constante.4 .Amplificador Somador 21 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta o circuito abaixo mostra urn circuito amplificador somador de n entradas que fomece urn meio de somar algebricamente (adicionando) n tensoes. U n e S P . cada entrada adiciona uma tensao seu correspondente fator de ganho..T. multiplicada pelo V1__----F V2------F V3------F R. Em outras palavras. Marcelo Wendling .0 Prof. a saida.

Va Rf ~I} I Vn _____".0 I Prof..T. U n e S P .Amplificador 22 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Somador Nao-Inversor A figura abaixo nos apresenta a configuracao de urn somador especial. no qual a tensao de saida nao sofre inversao: V1_----J V2-----J V3-----J R1 R2 R3 I I >-------.T*r*T 3.VV'y------J A Amplificadores Operacionais V2.5 . Marcelo Wendling .

. diferenciador e urn circuito que realiza a operacao matematica da diferenciacao.Amplificador 23 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Diferencial ou Subtrator Este circuito permite que se obtenha na saida urna tensao igual aplicados.T......_ .T*r*T 3.. R2 a diferenca entre os sinais '>--. Ele produz uma tensao de saida proporcional a inclinacao da funcao da tensao de entrada (taxa de R Vi -------:d c 1------+-----1 >----+--Vo v o = -RC d~(t) dt Amplificadores Operacionais V2. Marcelo Wendling . multiplicada por urn ganho. U n e S P ..Diferenciador o variacao). Vo 3.6 .0 Prof.7 ....

Ajuste de Offset (Consideracoes Praticas) Ja citamos que 0 AOP apresenta urna tensao de offset de saida mesmo quando as entradas estao aterradas.T*r*T 3. a tensao de saida cresce sobre urn periodo de tempo. Para cancelar essa tensao podemos utilizar de dois metodos: Ajuste pelos terminais do AOP ou por circuitos resistivos extemos.0 Prof.1 . Amplificadores Operacionais V2. uma vez que constitui uma soma da area sob a forma de onda ou curva em urn periodo de tempo. 0 ajuste ou cancelamento des sa tensao. prover 0 0 cursor do potenciometro e levado a urn dos pinos de alimentacao para dessa tensao se da pelo fato de os assim. A equacao caracteristica do integrador mostra que a ramp a de tensao de saida (para urna tensao de entrada fixa) e oposta em polaridade a tensao de entrada e e multiplicada pelo fator l/RC. 0 cancelamento pinos citados estarem conectados balanceamento ao estagio diferencial de entrada do AOP. U n e S P . c + Vi R >-----4--Vo Va = -- 1 t RC f~(t)dt 0 3. permitira 0 Esse balanceamento cancelamento da pequena diferenca de tensao existente entre os val ores de V BE dos transistores citados.8 . permitindo. Marcelo Wendling ..T. Em experiencias praticas veremos como fazer esse ajuste. 3. fomecendo urna tensao em forma de rampa. que e semelhante a de soma. Se uma tensao fixa for aplicada como entrada para urn circuito integrador.9.9 .Integrador 24 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta o integrador e urn circuito que executa a operacao de integracao. das correntes de coletor dos transistores.Terminais Especificos Os fabricantes de AOP costurnam fomecer dois terminais dedicados no AOP. aos quais se conecta urn potenciometro.

\ R1 Rf >-----+-.. dependendo do AOP e da precisao dos resistores que deverao ser utilizados. Marcelo Wendling ..T..T*r*T Quando 25 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 3. Esse procedimento urn resistor de equalizacao no terminal naocosturna sair mais caro do que a utilizacao de urn AOP provido desses terminais e aconselhado pelos pr6prios fabricantes. A figura abaixo exemplifica resistivo extemo em urn AOP 307 em uma configuracao inversora: ajuste de offset por circuito Vi---.2 . Vo P1 P. em qualquer caso.. especificos. colocando-se inversor. 0 0 mesmo devera ser feito atraves de circuitos resistivos extemos..Resistor de Equalizacao (Balanceamento 0 Extemo) 0 AOP nao possui os terminais para ajuste de offset.. de forma bern mais simples e pratica. Vo I Re=R1I1Rf I I Re=R1IIRf I Vi Amplificadores Operacionais V2. = 47kO -v Percebe-se que a utilizacao de AOP sem terminais especificos para 0 ajuste de offset resulta numa grande perda de tempo e.... a tensao de offset podera ser reduzida (mas nao anulada). o resistor de equalizacao (Re) nas figuras abaixo para cada urn dos casos: Rf >--_ . Porem. Vo Rf >--_ .9.. U n e S P .0 Prof..

0 Prof. U n e S P . CA inversor basta acrescentar na entrada de urn inversor.T*r*T R1 26 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Rf >------. os capacitores CI e C2.. conforme ilustra a figura abaixo: C1 Rf C2 >--______.10 ."__Vo I Re=R1/1R2/1R3/1 ..Amplificador de CA com AOP CC de urn sinal e Existem ocasioes nas quais se toma necessario bloquear a componente amplificar apenas a sua componente CA. Esses amplificadores de CA sao obtidos a partir das configuracoes j mencionadas anteriormente. a com a inclusao de capacitores de acoplamento..T. Logo: valor da carga conectada ao circuito deve ser aproximadamente R> 1- 2ifCl 10 R> L- 2ifC2 10 Amplificadores Operacionais V2..Va E reatancias conveniente projetar 0 circuito anterior de tal modo que os capacitores nao apresentem adotar como regra pratica urn valor de RI 0 muito elevadas._.+ Vi ~ 1-----" f..... Assim sendo...... costurna-se aproximadamente 10 vezes maior do que XCI. /IRn I Vi 3. Para se obter uma amplificador respectivamente. assim como 10 vezes maior do que XC2. Marcelo Wendling .

RF4. nao tao alta e costurna-se adotar R2 na faixa de lOkQ a lOOkQ.11- Exercicios de Fixacao 1) Considere urn amplificador inversor.T. 0 ganho de tensao para Amplificadores Operacionais V2.2kQ.7kQ. nao-inversora 27 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta deve-se utilizar urn resistor R2 em paralelo com a entrada dessa entrada e fazer com que 0 a fim de garantir a polarizacao circuito funcione. RF8.0 Prof. R]=2. Marcelo Wendling . d. Esse circuito apresenta Z.3kQ. 0 ganho de tensao para cada urn dos conjuntos Rj=Ikf]. Rf C2 R1 C1 t-----.. RFl. b. 2) Para cada urn dos conjuntos de resistores do item anterior. Calcule de resistores abaixo: a. calcule urn amplificador nao-inversor.------I >-----+----1+ Vi ~ f---.2kQ. 0 seguidor de tensao (buffer) para CA pode ser obtido do circuito anterior. U n e S P . RF2.4kQ.2kQ. Rj=Ikf]. 3. R]=1. = fazendo R]-7CXl (aberto) e Rj 0 (curto).Va Evidentemente. R]=2. e. c.T*r*T Para a configuracao nao-inversora.7kQ.7kQ. RF4.

Rampa (Vj=Kt) c. 6) Como se calcula urn resistor de equalizacao para urn amplificador inversor? E para urn naoinversor? 7) Dar a forma de onda do sinal de saida de urn diferenciador aplicarmos os seguintes tipos de sinais: a.. U n e S P . Marcelo Wendling . Senoidal (Vj=Ksent) quando em sua entrada 8) Repetir os itens (a) e (c) do exercicio anterior para 0 caso de urn integrador.T*r*T 28 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 3) Considere urn amplificador inversor com urn sinal de entrada de 12mV. 5) 0 que e resistor de equalizacao? Explique sua finalidade. Amplificadores Operacionais V2. 0 valor da 4) Idem para urn amplificador nao-inversor.0 Prof. Fixo (Vi=K) b. Calcule tensao de saida para cada urn dos conjuntos de resistores do item 1.T.

4. Ja podemos concluir que essa protecao impede que a tensao diferencial de entrada ultrapasse 700mV. U n e S P . Se por algum motivo 0 alguma dessas caracteristicas for ultrapassada. dispositivo podera sofrer danos irreparaveis. caso a maxima tensao diferencial de 0 entrada do mesmo seja excedida.Protecao das Entradas de Sinal o estagio diferencial de um AOP podera ser danificado. tais como tensao. Marcelo Wendling .T*r*T 29 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 4 . Por definicao. a para a entrada inversora do e medida a partir da entrada nao-inversora A maneira mais comum de se proteger as entradas de urn AOP consiste na utilizacao de dois diodos em antiparalelos utilizados resistores conectados entre os terrninais das entradas de sinal do AOP. Para tensao diferencial de entrada AOP.T. assim. Os diodos do tipo 1N4001 ou equivalente.Protecao em Circuitos com AOP Abordaremos agora algumas tecnicas de protecoes para circuitos com AOP que permitem ao e a seguranca de urn sistema no qual esses circuitos se acham proj etista aumentar a confiabilidade inseridos. Sabemos que qualquer componente divers as caracteristicas eletronico possui especificacoes maximas para suas eletricas. melhor protecao para AOP. etc. Costuma-se colocar devem ser diodos retificadores nas entradas para evitar uma provavel 0 queima dos diodos e garantir. Amplificadores Operacionais V2. potencia.1.. AOP 741 essa tensao e da ordem de ±30V. corrente.0 Prof.

a qual deve ser estabilizada e de baixissimo ripple. 0 AOP 741.. pois se a polaridade das tens5es de alimentacao do AOP forem invertidas. por exemplo.2 . 0 fabricante garante que a duracao do curto-circuito de saida pode ser ilimitada ou indeterminada. 0 AOP 709 nao possui protecao interna contra curto-circuito na saida e. apresenta essa protecao.T. U n e S P . portanto. Marcelo Wendling . Se consultarmos a folha de dados do fabricante do AOP 741.3 .Protecao de Saida 30 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Atualmente a maioria dos AOP possui protecao interna contra curto-circuito na saida. 0 que danificaria irreversivelmente 0 componente. 4. quase todos os componentes intemos serao polarizados incorretamente. urn resistor extemo para essa finalidade.Protecao contra Ruidos A presenca de fontes geradores de ruidos ou interferencias.0 Prof.Protecao nas Entradas de Alimentacao 0 fabricante recomenda a colocacao de Essa e uma das mais importantes tecnicas de protecao de AOP. desde que a capacidade de dissipacao termica do componente nao seja excedida. Amplificadores Operacionais V2. pr6ximas aos circuitos com AOP. A figura abaixo mostra a forma correta de proteger urn AOP contra urna provavel inversao de polaridade da fonte de alimentacao: +Vcc -Vee 4. encontraremos para a corrente de curto-circuito de saida urn valor de 25mA. pode alterar 0 nivel de tensao CC de alimentacao do integrado.4 .T*r*T 4.

Os de alta capacitores atuam como capacitores de passagem para as correntes parasitas. costuma-se colocar 0 urn capacitor da ordem de O. normalmente frequencia. produzidas ao longo dos condutores entre a fonte de alimentacao e 0 circuito. dependendo da aplicacao e dos niveis dos sinais processados.Analises Praticas de Falhas Fazemos agora uma pequena lista de procedimentos para determinacao de falhas em circuitos com AOP: a. verificar se a malha de alimentacao esta aberta (Rj= 00) ou se e. Para proteger 0 AOP contra ruidos e oscilacoes da fonte de alimentacao. podera provo car erros grosseiros e perigosos ao sistema. -Vcc c ~ c ~ -Vee 5 .lIlF entre terra e cada urn dos terminais de alimentacao do AOP. do AOP. Conferir a polaridade da alimentacao. terra do sinal de entrada e 0 mesmo Amplificadores Operacionais V2. verificar se a saida esta curto-circuitada ou se a carga e muito alta (baixo valor ohmico). U n e S P ..T*r*T Essa alteracao pode prejudicar 31 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta a resposta do circuito e. c. b.0 Prof. d. Verificar se 0 resistor de entrada esta em curto (R]=O).T. Conferir as conexoes de todos os pinos. Marcelo Wendling . Se 0 AOP estiver se aquecendo. Se a saida de urn amplificador (inversor ou nao-inversor) 0 estiver saturada.

Particulas metalicas em suspensao. por isso deve-se levar em conta fatores: grau de incidencia dos seguintes a. h. Marcelo Wendling . comparada a impedancia de saida da fonte de sinal. Amplificadores Operacionais V2. Verificar continuidade dos condutores. d. Verificar todos os pontos de solda (solda fria). Fontes de interferencias frequentes. g. Acidos e gases corrosivos na atmosfera ambiente. podendo ate mesmo danifica-lo. Umidade excessiva do ar. b. e. Algumas condicoes ambientes influenciam nas condicoes 0 de funcionamento do circuito. U n e S P .T.0 Prof. Calor excessivo do ambiente.T*r*T f.. Verificar se a impedancia 32 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta de entrada do circuito nao esta muito baixa. Vibracoes mecanicas frequentes. i. c. Verificar se as pistas e pinos metalizados da placa de circuito impresso nao estao abertos ou curto-circui tados. f.

Vo Vi 15kn R1 -12V 150kn Rf b. Montar 0 circuito abaixo: +12V >---..T. 0 canal 1 do oscilosc6pio na entrada Vi e Amplificadores Operacionais V2. Conectar 0 / 1kHz. • Comprovar configuracao.T*r*T 6 . Prof.1.. 1 AOP LM741.Experiencias 6. a validade das equacoes que definem 0 negativa no controle de ganho de tensao de ganho de tensao para essa Materiais: • • • 1 resistor de 150kO. Inserir uma onda senoidal de 100mVp c...0 canal 2 na saida Vo. Procedimentos: Parte I: Amplificador Inversor a.. Marcelo Wendling .Experiencia de Laborat6rio 33 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 1: Realimentacao Negativa Objetivos: • Comprovar os efeitos da realimentacao urn amplificador inversor e nao-inversor. U n e S P . 1 resistor de 150.

Com oscilosc6pio. Montar 0 circuito abaixo: +12V Vi.. calcular ganho de tensao (Av). Marcelo Wendling . Parte II: Amplificador Nao-Inversor a.T. U n e S P .-. Realizar os mesmo procedimentos descritos de bate g da PARTE I...0 Prof. Conclusao: Elaborar a conclusao da experiencia em cima dos dados observados aliados aos objetivos propostos. 0 f..T*r*T e._------------~ >---. Comparar g. 0 resistor de realimentacao (Rf). 0 34 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta d. Retirar 0 ganho de tensao medido com 0 ganho ideal do circuito. com base nesses valores. Amplificadores Operacionais V2. Vo -12V 150kO Rf b.. verificar e explicar que acontece com a saida do circuito. Observar as formas de onda de entrada e saida do circuito. 0 medir as tens5es de entrada e saida e.

2 . do circuito. 1 resistor de 150. Montar 0 circuito abaixo: 150kO Rf +12V 15k!l R1 -12V -12V Amplificadores Operacionais V2.. Marcelo Wendling . 1 potenciometro 1 AOP LM741.0 Prof. U n e S P . de 10kO.T*r*T 35 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 6. Procedimentos: a.T.Experiencia 2: Ajuste de Offset Objetivos: • • Determinar Fazer 0 0 valor da tensao de offset de entrada do AOP 741. balanceamento Materiais: • • • • 1 resistor de 150kO.

Determinar Vj(ojJset) e comparar com d.0 Prof. com 0 36 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta potenciometro desconectado. Conectar 0 valor fomecido pelo fabricante. Conclusao: Elaborar a conclusao da experiencia propostos. U n e S P . 0 c. Medir Vo(ojJset).. em cima dos dados observados aliados aos objetivos Amplificadores Operacionais V2.T. Marcelo Wendling .T*r*T b. potenciometro e zerar Vo(ojJset).

3 . t--- .T*r*T 37 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 6.Experiencia 3: Amplificador Somador Objetivos: • • Comprovar 0 funcionamento do amplificador somador de duas entradas. Procedimentos: a.. 1 resistor de lS0kQ.. U n e S P . Montar os circuit os abaixo: +12V~----~---------. 4 resistores de lSkQ.0 Prof. 1 resistor de 47kQ. V1 V2 Amplificadores Operacionais V2.. 1 resistor de 33kQ. 1 AOP LM741. Marcelo Wendling .. Materiais: • • • • • • • 1 resistor de 270Q. Comparar os resultados reais com os resultados te6ricos. 1 resistor de 330Q.T.

preenchendo a tabela a seguir. com os resultados te6ricos esperados em cada uma das situacoes indicadas na tabela: Rr= 150kQ Rl 15kQ 33kQ 47kQ 33kQ 47kQ R2 15kQ 47kQ 33kQ 15kQ 15kQ ENTRADAS Vi(l) Vi(2) VoREAL SAIDAS v. Aplicar a tensao VI na entrada Vi(l) e a tensao V2 na entrada Vi(2).. Medir as tensoes Vi(l).T*r*T 38 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Rf Vi(1 ) +12V R1 Vi(2) Vo R2 -12V b. Comparar os resultados reais (medidos) de V. U n e S P . TEORICO Conclusao: Elaborar a conclusao da experiencia propostos. em cima dos dados observados aliados aos objetivos Amplificadores Operacionais V2. d. Marcelo Wendling .0 Prof.T. Vi(2)e V. c.

3 resistores de 47kQ. o V -12V +12V -12V b. U n e S P . 1 potenciometro 2 AOP LM741..T. Materiais: • • • • • 1 resistor de 10kQ..__ .. Montar 0 circuito abaixo: 100kO +12V Va--~--------------------------------------~ 100kO >---____.Experiencia 4: Amplificador Subtrator Objetivos: • • Comprovar 0 funcionamento do amplificador diferencial ou subtrator.T*r*T 39 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta 6.. 3 resistores de 100kQ. Operacionais V2. Atuar no potenciometro Amplificadores de modo a obter para Vs urn sinal de 1Vp. de 47kQ. Ajustar 0 gerador de funcoes para fomecer uma tensao senoidal de 500mVp / 1kHz.0 I Prof. c. Marcelo Wendling ... Comparar os resultados medidos com os resultados experimentais. Aplicar essa tensao em Vs. Procedimentos: a.4 .

Atuar lentamente no potenciometro que V. f. 0 canal 1 do oscilosc6pio no ponto Vs e e verificar 0 canal 2 na saida do circuito. em cima dos dados observados aliados aos objetivos Amplificadores Operacionais V2.T. U n e S P .. Marcelo Wendling . Lembre-se e constante 0 (500mVp).T*r*T e. Explicar como sinal Vs e obtido. Medir a tensao de saida e comparar com 0 0 valor ideal esperado (calculado).0 Prof. Conclusao: Elaborar a conclusao da experiencia propostos. que ocorre com as tens5es Vs e Vo. Conectar 40 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta d.

T.Eo Amplificadores Operacionais V2. Vo Va 2) Calcular Eo no circuito abaixo.. quando Va=10mV e Vb=20mV.. Marcelo Wendling .. Determinar a tensao V 0..... em funcao de V. +2V 6k11 -6V 6k11 24k11 +6V 6k11 6k11 "'>--____.__ .0 Prof. pede-se: a. supondo 0 AOP ideal. Determinar 0 valor de YO. e Vs b.Problemas Analiticos 1) 41 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta No circuito a seguir (com R1=lkQ e RF100kQ.T*r*T 7 . U n e S P . Supondo AOP ideais... Rf >--_ .

Marcelo Wendling .0 Prof..T*r*T 3) 42 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Determinar Vo no circuito abaixo.. >------1~ . de modo que a corrente I esteja situada na faixa de 2mA a 8mA. Supor 0 AOP ideal e alimentado com ± 15V. -=-6 V I 2kfl 5) Determinar Vo no circuito abaixo. Supor AOP ideal.. Supor AOP ideal. determinar 0 valor minimo e 0 valor maximo da carga (RL).T. Vo -=-av 2kO Amplificadores Operacionais V2. U n e S P ... 12kO 2kn -=-11 \I 4kn 6kn 4) No circuito abaixo.

0 Prof. Explique do set-point na entrada nao-inversora funcionamento do comparador. 0 qual e mecanicamente acoplado ao eixo de urn motor. U n e S P .T. bern como a funcao velocidade de urn motor CC. Marcelo Wendling . a medicao e diagrama 0 controle da velocidade (em RPM) do motor. possibilitando assim.. Amplificadores Operacionais V2. Vo R1 V2 R1 R1 8) Urn gerador tacometrico (ou tacometro) e urn tipo de gerador eletrico que fomece uma 0 tensao de saida proporcional a velocidade 0 do seu eixo.. V1----------------~ R1 Ro :>----. Supor AOP ideais.6V Vi 7) Obter a equacao de saida do circuito abaixo.T*r*T 6) Dado 0 43 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta circuito a seguir.>-----6-- Vo=9 . 70k!l 20kO . calcular Vi. temos em blocos de urn sistema de controle de desse sistema.. Assumir AOP ideal.. Na figura a seguir.

302 p. 671 p. • MALVINO. 6a ed. NASHELSKY. Sao Paulo: McGraw-Hill. • BOYLEST AD. 1987. Sao Paulo: Pearson Prentice Hall. Operacionais e Filtros Ativos. 8a ed. Eletrfmica Vol. 2003. Robert L. II. U n e S P . Louis. Antonio.. Amplificadores Operacionais V2. Dispositivos eletrfmicos e teoria de circuitos. 283 p. Amplificadores Porto Alegre: Bookman.T. Marcelo Wendling .T*r*T 44 Colegio Tecnico Industrial de Guaratingueta Amplificador de Potencia SET-POINT ------I Motor CC R 1 OV ! 1000rpm Bibliografia • PERTENCE JUNIOR. Albert Paul.0 Prof. 2004.