BC 1507 INSTRUMENTAO E CONTROLE

1 Lista de Exerccios Controle

1. Considere o sistema descrito pela seguinte equao diferencial:

u y y y = + + 2 3


Obtenha a representao desse sistema no espao de estados.

2. Seja o sistema descrito por:

| |
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

3
2
1
3
2
1
3
2
1
0 0 1
1
0
0
6 4 2
1 0 0
0 1 0
x
x
x
y
u
x
x
x
x
x
x

Simular, no MATLAB, a resposta desse sistema para entrada em degrau. Apresentar o grfico
obtido. O sistema estvel ? Justifique.

3. Obter o modelo no espao de estados do sistema mecnico dado na figura abaixo. A entrada a
fora u aplicada no primeiro carro, e as sadas so os deslocamentos x
1
(do primeiro carro) e x
2
(do
segundo carro).



4. Considere o circuito eltrico dado abaixo. Montar o seu modelo no espao de estados.



A entrada do circuito a tenso e
i
e a sada a tenso e
o
.

5. Obter o modelo no espao de estados do circuito com amplificador operacional dado abaixo. A
entrada a tenso e
i
, e a sada a tenso e
o
.



6. Determine a equao linearizada para:

3
2 , 0 x y =


sobre o ponto x = 2.

7. Considere o sistema definido pelas seguintes equaes matriciais:

| |
(
(
(

=
(
(
(

+
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

3
2
1
3
2
1
3
2
1
0 1 1
1
0
0
3 0 0
0 2 1
1 0 1
x
x
x
y
u
x
x
x
x
x
x

Calcule os autovalores da matriz A para esse sistema. O sistema estvel ? Justifique. Aplicando
se uma lei de controle por realimentao de estados:

| |
(
(
(

=
3
2
1
20 20 10
x
x
x
u
,

como ficaria a representao do sistema em malha fechada ?