Cap 5 - Elementos de Transmissão - Desenhos

Desenho de Mquinas 2006/01
Elementos de Transmisso 5.1

5 ELEMENTOS DE TRANSMISSO
5.1 Roda denteada para corrente de rolos
5.1.1 Roda denteada: 9 a 12 dentes
Figura 5.1.1
Figura 5.1.2
Figura 5.1.3
Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA DE 9 A 12 DENTES
PxL Pxe d P (mm) R r c R
1
b K
A8x2,6 8x3 5 8 2,54 4,6 1,27 8,5 2,4 0,76
A3/8"x3,5 3/8"/3,9 6,35 9,53 3,2 11,43 1,52 10,0 2,3 0,76
A1/2"x4,4 "x4,9 7,75 12,7 3,91 14,88 2,93 13.5 2,4 0,76
A1/2"4,7 "x5,2 8,51 12,7 4,29 15,24 1,03 13,5 3,0 0,76
A5/8"x5,9 5/8"x5,5 10,16 15,88 5,14 14,88 2,54 16,8 3,5 0,76
A5/8"x8,9 5/8"x9,6 10,16 15,88 5,14 19,05 2,54 16,8 3,5 0,76
A3/4"x10,8 A3/4"x11,7 12,07 19,05 6,10 22,86 3,05 20,2 4,0 0,76
Seqncia : iniciar pela vista frontal, vista que mostra a se-
o circular da roda dentada.
1-Calcule o dimetro primitivo, Equao 1 e trace a circunfe-
rncia primitiva com centro em "O".
Sobre esta circunferncia, marque a posio angular do
centro de cada dente, dividindo 360
o
/Z. Trace duas retas
passando pelo ponto O
1
, fazendo um ngulo entre si de
120
o
, como mostrado na Figura 5.1.1.
2-Entre na tabela abaixo com os dados da roda (por exemplo
A8x2,6-Z=10), e retire o valor R=2,54, e trace o arco 12 com
centro em O
1
.
2-Entre na tabela e retire o raio do arco r=4,6, e trace dois
arcos, um a partir do ponto 2 e outro ponto 1, Figura 5.1.2,
os centros dos arcos ficam sobre as retas que passam por
O
1
1 e O
1
2.
3-Repita o processo para os outros dente, o ponto de inter-
seo 3 determina o dimetro externo da roda.
4-Marque a largura do dente (L=2,6) para iniciar a vista late-
ral esquerda. Transfira para esta vista todos os dimetros
(d
e
, d
i
, etc), determinados na vista frontal.
5 Retire a dimenso c=1,27 na tabela e marque na vista late-
ral a partir do dimetro interno. A partir deste ponto trace
uma reta paralela ao eixo da roda, determinando o ponto (4).
Retire da tabela a dimenso R
1
=8,5 e trace um arco com
centro sobre esta reta e que passe pelo ponto (4) intercep-
tando o dimetro externo no ponto (5) como mostrado na
Figura 5.1.2, o arco 45 determina o perfil do dente.
6-As dimenses K e b, s devem ser utilizadas caso haja a
necessidade no projeto de alterar a espessura da roda, de
maneira a no permitir a montagem da corrente sobre o
cubo, Figura 5.1.3.
Equao 5.1
( ) [ ] Z d
p
/ 180 sen P/ = tivo) (dia.primi =
o
P = passo da roda
Z = nmero de dentes
Exemplo de especificao, para uma roda com passo 8mm e
largura do dente 2,6mm
Roda dentada A8x2,6-Z=10
Corrente de rolos 8x9,6
5.2 Elementos de Transmisso
5.1.2 Roda denteada: 13 a 19 dentes
Figura 5.1.4
Figura 5.1.5
Figura 5.1.6
Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA COM DENTES DE 13 A 19
PxL Pxe d P (mm) R r
1
a r
2
c R
3
b K
A8x2,6 8x3 5 8 2,54 24,30 2,57 3,84 1,27 8,5 2,4 0,76
A3/8"x3,5 3/8"/3,9 6,35 9,53 3,2 28,58 3,05 4,57 1,52 10,0 2,3 0,76
A1/2"x4,4 "x4,9 7,75 12,7 3,91 37,19 3,96 5,94 2,92 13,5 2,4 0,76
A1/2"4,7 "x5,2 8,51 12,7 4,29 38,10 4,06 6,10 2,03 13,5 3,0 0,76
A5/8"x5,9 5/8"x5,5 10,16 15,88 5,14 37,19 3,96 5,94 2,54 16,8 3,5 0,76
A5/8"x8,9 5/8"x9,6 10,16 15,88 5,14 47,63 5,08 7,62 2,54 16,8 3,5 0,76
A3/4"x10,8 A3/4"x11,7 12,07 19,05 6,10 57,15 6,10 9,14 3,05 20,2 4,0 1,27
Seqncia : iniciar pela vista frontal, vista que
mostra a seo circular da roda dentada.
1-Calcule o dimetro primitivo, Equao 1 e trace
a circunferncia primitiva com centro em "O".
Sobre esta circunferncia, marque a posio an-
gular do centro de cada dente, dividindo 360
o
/Z.
Trace duas retas passando pelo ponto O
1
, fazen-
do um ngulo entre si de 120
o
, como mostrado na
Figura 5.1.4.
2-Entre na tabela abaixo com os dados da roda
(por exemplo A8x2,6-Z=14), e retire o valor
R=2,54, e trace o arco 12 com centro em O
1
.
3-Entre na tabela e retire o raio do arco r
1
=24,3, e
trace dois arcos, um a partir do ponto 2 e outro
do ponto 1, os centros dos arcos se encontram
sobre as retas que passam por O
1
1 e O
1
2, Figu-
ra 5.1.5. Repita o processo para os outros den-
tes.
4-Retire da tabela o raio do arco a=2,57, e trace
dois arcos com centro em 2 e em 1 respectivamen-
te, estes arcos iro interceptar o arco de raio r
1
no ponto 4, Figura 5.1.5.
5-Retire da tabela o raio do arco r
2
=3,84, e trace
um arco cujo centro se encontra sobre a circunfe-
rncia primitiva e que passa pelo ponto 4. Repita
o procedimento para determinar o ponto 5, este
ponto, determina o dimetro externo da roda.
6-Marque a largura do dente (L=2,6), para dar
incio vista lateral esquerda. Transfira para esta
vista todos os dimetros (d
e
, d
i
, etc.) determina-
dos na vista frontal.
7-Retire a dimenso c=1,27 na tabela e marque na
vista lateral a partir do dimetro interno. A partir
deste ponto trace uma reta paralela ao eixo da
roda, determinando o ponto (6). Retire da tabela a
dimenso R
1
=8,5 e trace um arco com centro so-
bre esta reta e que passe pelo ponto (6), como
mostrado na Figura 5.1.5, o arco 67 determina o
perfil do dente.
8-As dimenses K e b, s devem ser utilizadas
caso haja a necessidade no projeto de alterar a
espessura da roda de maneira a no permitir a
montagem da corrente sobre o cubo, Figura
5.1.6.
5.1.3 Roda dentada: com mais de 20 dentes
Figura 5.1.7
Figura 5.1.8
Figura 5.1.9
Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA COM MAIS DE 20 DENTES
PxL Pxe d P (mm) R a r c R
1
b K
A8x2,6 8x3 5 8 2,54 3,35 0,79 1,27 8,5 2,4 0,76
A3/8"x3,5 3/8"/3,9 6,35 9,53 3,2 4,01 0,94 1,52 10,0 2,3 0,76
A1/2"x4,4 "x4,9 7,75 12,7 3,91 5,33 1,27 2,93 13.5 2,4 0,76
A1/2"4,7 "x5,2 8,51 12,7 4,29 5,33 1,27 1,03 13,5 3,0 0,76
A5/8"x5,9 5/8"x5,5 10,16 15,88 5,14 5,33 1,27 2,54 16,8 3,5 0,76
A5/8"x8,9 5/8"x9,6 10,16 15,88 5,14 6,35 1,57 2,54 16,8 3,5 0,76
A3/4"x10,8 A3/4"x11,7 12,07 19,05 6,10 8,00 1,91 3,05 20,2 4,0 0,76
Seqncia: iniciar pela vista frontal, vista que mo s-
tra a seo circular da roda dentada.
1-Calcule o dimetro primitivo, Equao 1 e trace a
circunferncia primitiva com centro em "O".
Sobre esta circunferncia, marque a posio angu-
lar do centro de cada dente, dividindo 360
o
/Z. Tra-
ce duas retas passando pelo ponto O
1
, fazendo um
ngulo entre si de 120
o
, como mostrado na Figura
5.1.7.
Fig.1.
2-Entre na tabela com os dados da roda (por exe m-
plo A8x2,6-Z=22), retire o valor R=2,54, e trace o
arco 12 com centro em O
1
. Levante perpendicula-
res s retas traadas anteriormente pelos pontos 1
e 2, como mostrado na Figura 5.1.7, e marque so-
bre esta perpendicular a distncia a=3,35 determi-
nando o ponto 3, Figura 5.18.
3-Levante uma perpendicular reta 23 pelo ponto 3
e trace o arco de raio r=0,79 (ver tabela) com cen-
tro sobre esta perpendicular,ao repetir o procedi-
mento para os outros dentes, encontra-se o ponto
4 que determina o dimetro externo da roda, Figura
5.1.9.
4-Marque a largura do dente (L=2,6), para dar in-
cio vista lateral esquerda. Transfira para esta vis-
ta todos os dimetros (d
e
, d
i
, etc.) determinados na
vista frontal.
5-Retire a dimenso c=1,27 na tabela e marque na
vista lateral a partir do dimetro interno. A partir
deste ponto trace uma reta paralela ao eixo da roda,
determinando o ponto (5). Retire da tabela a di-
menso R
1
=8,5 e trace um arco com centro sobre
esta reta e que passe pelo ponto (5), como mostra-
do na Figura 5.1.7, o arco 56 determina o perfil do
dente.
6-As dimenses K e b, s devem ser utilizadas
caso haja a necessidade no projeto de alterar a
espessura da roda de maneira a no permitir a mo n-
tagem da corrente sobre o cubo, Figura 5.1.9.
5.1.4 Desenho de conjunto de transmisso por roda denteada.
Nota: Observe que neste tipo de desenho a corrente representada apenas por uma linha primitiva, no havendo a necessi-
dade de representa-la detalhadamente, uma vez que esta um elemento padronizado.
9978997
Rodrigo 16/10/2003
RODA DENTEADA
Aluno:
UFPB - Universidade Federal da Paraiba
Data : Esc.
Frederico
Prof.
Mat.
1:1
5.1.5 Desenho de detalhes de transmisso por roda denteada.
9978997 Rodrigo 16/10/2003
Aluno:
Data : Esc.
Frederico
Prof.
Mat.
RODA DENTEADA
1:1
5.2 Polia para correia trapezoidal
5.2.1 Desenho de polia para correia trapezoidal
5.2.3 Equaes
( )

,
_
2
2Htg - Lp fundo de largura ( L
f
( )

,
_
+ +
2
2Ptg L 2A polia da largura L
P T
( ) ( )
P2 P1
o
P2 P1 2 1 P
d d
180
d d
2
) cos( O 2 correia) da to (comprimen C + + +

O , em graus.
Seqncia :
Exemplo : desenhar uma polia para correia B160
Interpretao: polia para correia tipo B, com dimetro
primitivo 160 mm
1-marcar o dimetro primitivo, e sobre este a largura pri-
mitiva da garganta L
p
=14 mm (tipo B) determinando os
pontos 1 e 2, pagina 123.
2-entre na Tabela 5.1 e selecione o ngulo da garganta,
=34
o
( funo do dimetro primitivo e do tipo da cor-
reia). Com o ngulo da garganta traar duas retas incli-
nadas entre si de e que passem pelos pontos 1 e 2.
3-retirar da Tabela 5.1 as dimenses P=4,2 e H=10,8, e
marcar como mostrado na figura ao lado. Estas dimen-
ses definem a profundidade da garganta.
4-retirar da Tabela 5.1 a dimenso A=4,5, marcando no
dimetro externo da polia como indicado na figura ao
lado.
5-com os dados da Tabela 5.1, pode-se chegar at este
ponto, para concluir o desenho da polia deve-se possuir
os dados do cubo e do corpo da polia, dimenses que
so frutos de projeto, e da imaginao de cada projetis-
ta.
5.2.2 Especificao da polia e da correia trapezoidal:
Polia:
- indicar primeiro o nmero de gargantas da polia
- em seguida o tipo da garganta
- por ltimo o dimetro primitivo da polia
Ex. Polia V, tipo 3B140
- polia para correia V, tipo B com dimetro primitivo 140
mm, com 3 gargantas.
Correia:
- indicar o tipo da correia
- em seguida o comprimento primitivo da correia
Ex. Correia B1250
- correia trapezoidal, tipo B, comprimento 1250 mm.
( )
2 1
P2 P1
O 2
d d
sen
O
,
Tabela 5.1 - Dimenses para a garganta da polia para correia trapezoidal (V)
TIPOS DE CORREIA
CxT
Z
10X6
A
13X8
B
17X11
C
22X14
D
32X19
E
38X25
L
P
8,5 11 14 19 27 32
50 75 125 200 355 500
53 80 132 212 375 530
56 85 140 224 400 560
60 90 150 236 425 600
63 95 160 250 450 630
67 100 170 265 475 670
d
p
71 106 180 280 500 710
75 112 200 300 530 800
80 118 224 315 560 900
90 125 250 355 600 1000
100 132 280 375 630 1120
112 140 300 400 710 1250
125 150 315 450 750 1400
140 160 355 500 800 1500
150 170 375 560 900 1600
160 180 400 600 1000 1800
P 2,5 3,3 4,2 5,7 8,1 9,6
H 7,0 8,7 10,8 14,3 19,9 23,4
A 3,0 3,5 4,5 6,0 8,0 11,0

d
P
50 a 80 34
o
34
o
85 a118 38
o
34
o
125 a180 38
o
38
o
34
o
200 a 280 38
o
36
o
300 a 475 38
o
38
o
36
o
500 a 600 38
o
38
o
36
o
600 a 1800 38
o
38
o
5.2.4 Desenho de conjunto de uma transmisso por correia V
1:2 9978997
Evania 16/10/2003
Suporte articulado
Aluno:
Data : Esc.
Frederico
Prof.
Mat.
5.2.4 Desenho de detalhes de uma transmisso por correia V
1:1
Mat.
Prof.
Frederico
Esc. Data :
Aluno:
Suporte articulado
16/10/2003 Evania
9978997
5.2.6 Exerccios sobre polia e roda dentada
1- Roda A3/8"x3,5-Z=10-Ao
2-Chaveta meia-lua - Ao
3- Porca sext. M4,5 - Ao
5- Eixo - Ao
6- Arruela lisa - Ao
1- Polia p/ correia trapezoidal - Z67 - fofo
2- Cinco paraf. cab. sext. M5x16 - Ao
3- Porca sextavada - M5 - Ao
5- Eixo - Ao
1
0
8,7
10
10
21
2
3
4
0
4
0
dist. do centro 12mm
3
7
3
8
1
6
4
,
8
3
0
8,2
4
,
8
5,6
6,4
14,2
3,9
M
4
2
4
1
4
14
24
M
1
0
16
17 22
1
4
11
2
3
M
1
8
5 29
25
30
77
23
2
0
3
0
6
0
6
0
12
10
6
M
6
12
12
6
,
2
1
1
8,4
9 10,5
6
,
2 5,3
4
2
1- Polia p/ correia trapezoidal - B125-AL
2- Chaveta meia-lua - AL
3- Porca sext. M18-Ao
4- Arruela de presso - Ao
5 Eixo - Ao
Fig. 7
Fig. 8
3
0
1- Polia p/ correia trapezoidal-B125-AL
3- Porca sext. M12-Ao
36
M
1
2
54
200
2
0
5- Eixo - Ao
1
0
1- Roda a3/8"x3,5-Z=11-Ao
2- Porca sextavada-M12-Ao
3-Arruela lisa - Ao
Eixo - ao
Fig. 1 Fig. 2
6
1- Roda A8x2,6-Z=10-Ao
2- Chaveta meia-lua - Ao
3- Porca sext. M4-ao
5- Eixo - Ao
Fig. 3 Fig. 4
2
4
Fig. 5 Fig. 6
2- Pola p/ correia trapezoidal - A90 - AL
3- Porca sext. M10 - Ao
5- Eixo - Ao
1- Roda dentada-A3/4"x10,8-Z=10-Ao
2- Cinco paraf. cab. sext. M6x20-Ao
3- Eixo - Ao
dist. do centro 13mm
5.3 Engrenagens
As engrenagens juntamente com os parafusos so os elementos mais comuns e da maior importncia na Engenharia Mec-
nica. Desta forma, a representao grfica de acordo com as normas dos diversos tipos de engrenagens se faz necessrio
para uma correta leitura e interpretao dos desenhos, de forma a permitir sua fabricao, montagem e manuteno.
5.3.1 Principais tipos de engrenagens e suas representaes
- Engrenagem cilndrica de dentes retos: tem seus dentes sobre um cilindro e estes so paralelos reta geratriz do cilin-
dro, Figura 5.3.1.
No desenho de detalhes de engrenagem cilndrica de dentes retos, normalmente no se faz necessrio a vista que mostra a
seo circular desta, Figura 5.3.1 (a) e tambm no existe a necessidade de representar os dentes nesta vista, a no ser em
casos especiais em que isto se faa necessrio, como por exemplo pesquisa sobre modificao do perfil do dente, etc. Nor-
malmente a vista de perfil, Figura 5.3.1 (b) suficiente, pois nesta j vem representado a largura do dente e o dimetro da
engrenagem. Nos cortes e sees longitudinais aos dentes, estes so representados sem hachuras, Figura 5.3.1 (c). Deve-
se sempre representar o dimetro primitivo das engrenagens, pois este de grande importncia tanto para a anlise cinem-
tica, como para seu dimensionamento.
Este tipo de engrenagem s permite acoplamento entre eixos paralelos, Figura 5.3.1 (d), podendo tambm se acoplar a en-
grenagem Cremalheira reta, Figura 5.3.7.
(a) (b) (c) (d)
Figura 5.3.1 Engrenagem cilndrica de dentes retos
- Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais: tem seus dentes sobre um cilindro, e cada um deles um segmento de
uma hlice, Figura 5.3.21, pgina 5.29.
A representao deste tipo de engrenagem bastante semelhante ao da engrenagem cilndrica de dentes retos, alguns de-
senhista para diferencia-la acrescentam ao desenho as hlices da engrenagem, Figura 5.3.2 (b) e (c).
Quando conjugadas, este tipo engrenagem se acoplam de diversas maneiras em funo dos ngulos de hlices ( ) de cada
engrenagem. De uma maneira geral, o ngulo entre os eixos das engrenagens helicoidais devem satisfazer Equao 5.1.
Equao 5.1
2 1
t
(a) (b) (c) (d)
Figura 5.3.2 Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais
Quando engrenagens helicoidais tm ngulos de hlices de sentidos opostos, e a soma dos ngulos resulta em 90 , engre-
nam com eixos paralelos, Figura 5.3.3 (a), quando os ngulos de hlice so de mesmo sentido, e a soma dos ngulos resulta
em 90, engrenam com eixos ortogonais, Figura 5.3.3 (b).
(a) (b)
Figura 5.3.3 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de eixos paralelos (a) e de eixos ortogonais (b)
Quando a soma dos ngulos de hlices diferente de 90 , independentemente do sentido das hlices, o engrenamento se
processa com os eixo reversos, Figura 5.3.4 (a) e (b).
(a) (b)
Figura 5.3.4 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de eixos reversos
- Cremalheira: tem teus dentes sobre uma superfcie plana, Figura 5.3.5..
So engrenagens cujos dentes no possuem perfil evolvental, e sim perfil reto. A cremalheira reta se acopla a engrenagem
cilndrica de dentes retos e a helicoidal a engrenagem cilndrica de dentes helicoidais.
Figura 5.3.5 Cremalheira reta Figura 5.3.6 Cremalheira helicoidal
Figura 5.3.7 Cremalheira reta
- Engrenagem cnica reta: tem seus dentes sobre um tronco de cone, Figura 5.3.8, e estes so paralelos reta geratriz
do cone, podem se acoplar com eixos a:75, 90 (mais comum) e 120, Figura 5.3.9.
Figura 5.3.8 Engrenagem cnica reta
1
2
0
,
0

9
0
,
0

7
5
,0
(a) (b) (c)

Figura 5.3.9 Engrenagem cnica reta: angulo entre eixos
- Sem-fim : uma parafuso com rosca trapezoidal, Figura 5.3.10, cujas caractersticas do perfil do dente funo do ngulo
de presso e do mdulo da engrenagem.
A anlise do ngulo entre eixos semelhante ao que foi visto para engrenagem cilndrica de dentes helicoidais, podendo o
parafuso ocupar posies semelhante, eixos paralelos Figura 5.3.11 (a), eixos ortogonais (mais comum) Figura 5.3.11(b) e
eixos reversos.
Figura 5.3.10 Sem-fim
Figura 5.3.11 Sem-fim Coroa/eixos ortogonais Figura 5.3.11 Sem-fim Coroa/eixos paralelos
5.3.2 Perfil dos dentes das engrenagens - Evolvente e cicloide
Dentre as curvas utilizadas na engenharia mecnica juntamente com a hlice, a evolvente e a cicloide so de particular impor-
tncia, isto porque tanto a evolvente como a cicloide, so curvas que permitem transmisso de movimento com conjugado
constante ou com diferenas desprezveis. Os dentes de engrenagem com perfil cicloidal tm hoje sua aplicao basicamente
nas engrenagens cnicas Hipides e Palides, j as engrenagens com dentes de perfil evolvental so as utilizadas na maioria
das aplicaes pesadas, sendo a que mais interessa aos engenheiros mecnicos.
5.3.2.1 Evolvente
Definio: Evolvente a curva descrita por um ponto de uma circunferncia, que se afastar da mesma numa trajetria sempre
tangente ao girar em torno da mesma.
Um exemplo bem prtico do que seja uma curva evolvente, se consegue enrolando um cordo em torno de um cilindro Figu-
ra 5.3.11, tendo em sua extremidade um lpis. Se desenrolarmos o cordo mantendo-o sempre esticado, o lpis traar no
papel uma curva parecida com a espiral, que denominada de evolvente ou evoluta de circunferncia. A circunferncia em
torno do qual se enrolou o cordo denominada Circunferncia de Base e uma das circunferncias mais importante no
dimensionamento de engrenagens com perfil evolvente.
Figura 5.3.11 Evolvente de circunferncia
5.3.2.1.1 Desenho aproximado da curva evolvente.
1-Trace a circunferncia de base
2-Divida a circunferncia de base em um determinado numero de partes iguais (12 por exemplo), e por cada ponto assim de-
terminado no permetro da circunferncia, traar uma reta tangente circunferncia.
3-Trace um arco a partir do ponto 12 com centro no ponto 1, at a reta tangente que passa pelo ponto 1, e cujo raio dis-
tncia de 1 at 12, para determinar o ponto 1, Figura 5.3.12. Repita o processo, traando um segundo arco com centro no
ponto 2, iniciando o arco no ponto 1, determinado no processo anterior, at o arco tocar a reta tangente que passa pelo
ponto 2, determinando o ponto 2. Repetir o processo centrando o compasso no ponto 3, traando um arco do ponto 2 at
a reta tangente que passa por 3, determinando o ponto 3'. Repetir este procedimento pela quantidade de vezes desejada, o
processo infinito.
Figura 5.3.12 Desenho aproximado da evolvente de circunferncia
5.3.2.2 Cicloide
Cicloide a curva descrita por um ponto da circunferncia, quando esta rola sem deslizar sobre uma reta, Figura 5.3.13.
Existem outros dois tipos, a epicicloide e a hipocicloide. A primeira acontece quando a circunferncia rola sobre outra exter-
namente, e a segunda quando a circunferncia rola no interior de outra.
Figura 5.3.13 Desenho aproximado da cicloide
5.3.2 Principais elementos da engrenagem com perfil do dente evolvental
Elementos fundamentais:
M mdulo [mm] o nmero obtido quando se divide o dimetro primitivo da engrenagem pelo nmero de dentes desta.
Z o nmero de dentes da engrenagem.
- o ngulo de presso da engrenagem define a direo da linha de ao da fora que atua sobre o dente da engrena-
gem, est ligado ao perfil do dente.
Elementos complementares:
d
p
di. primitivo = MZ a cabea do dente = M P Passo circular = M
d
e
di. externo = d
p
+ 2M b p do dente = 1,25M e espessura circular = M/2
d
i
di. interno = d
p
2,5M h altura do dente = 2,5M r raio do p do dente = M/4
d
b
dimetro da base = d
p
cos L largura do dente = k.M; onde, 7k 12
P
e
d
d
d
d
e
i
p
b
a
b
flanco do dente
direo da linha
de ao da fora
r
Figura 5.3.14 Principais elementos da engrenagem
5.3.4 Desenho de dentes de engrenagem
5.3.4.1 Traado do perfil do dente pelo processo da evolvente de circunferncia. Este processo vlido para engrenagens
com qualquer ngulo de presso, Figura 5.3.15.
Seqncia:
1-Traar a circunferncia de base, a externa, a interna e a primitiva.
2- Marque sobre a cir. primitiva a espessura do dente.
2-Traar uma reta que seja tangente circunferncia de base e que passe pelo ponto na circ. primitiva onde foi marcado a
espessura do dente.
3- Trace uma reta ligando o ponto assim determinado na cir. de base ao centro das circunferncias.
4- Esta reta e a reta radial que passa pelo ponto marcado na cir. primitiva, devem formar um ngulo de valor igual ao do n-
gulo de presso da engrenagem, Figura 5.3.15.
5-Traar outras tangentes e seus correspondentes raios, para dar incio ao traado da evolvente como visto na Figura
5.3.12., quanto maior for o nmero de tangentes mais o processo se aproxima da curva terica.
Nota. No necessrio traar duas evolventes, uma para a direita e outra para a esquerda, basta fazer um gabarito ou uma
cpia espelhada da primeira, e ir aplicando nas outras espessuras dos dentes.
Figura 5.3.15 traado dos dentes pelo processo da eolvente
5.3.4.2 Traado do perfil do dente, pelo mtodo do "Odontgrafo de Grant", Figura 5.3.16. Este processo aproxima o traa-
do da evolvente atravs de dois arcos de circunferncia, desde que a engrenagem tenha ngulo de presso 15
. Na Tabela
5.1 abaixo so retirados os parmetro f e f em funo do nmero de dentes da engrenagem e com estes so calculados os
raios dos arcos da circunferncia.
Seqncia:
1-Traar as circunferncias: primitiva, de base (ngulo de presso de 15), externa e interna.
2-Marque a espessura do dente (e=m/2) ou (e
g
=360
o
/2Z) na circunferncia primitiva, determinando os pontos 2 e 2. Estes
pontos serviro de base para determinao dos centros dos arcos de raio R
1
e R
2
na circunferncia de base.
3-Trace uma circunferncia com centro no ponto 2 e raio R
1
=f'M. Este arco ir interceptar a circunferncia de base no ponto
5. Repita o procedimento agora centrando a circunferncia no ponto 5 e raio R
1
, apague parte da circunferncia de forma a
permanecer apenas o trecho do ponto 2 ao ponto 1. Repetir todos os procedimento para o ponto 2.
4-Trace uma circunferncia com centro no ponto 2 e raio R
2
=fM. Este arco ir interceptar a circunferncia de base no ponto
5- Repita o procedimento agora centrando a circunferncia no ponto 6 e raio R
2
, apague parte da circunferncia de forma a
permanecer apenas o trecho do ponto 3 ao ponto 2. Repetir todos os procedimento para o ponto 2.
6-A parte que falta no dente, tem direo radial, basta traar uma segmento de reta do ponto 3 ao centro da engrenagem, o
ponto de intercesso entre a reta e o dimetro interno da engrenagem (ponto 4), determina o p do dente do dente.
7-Traar o arco do p do dente, r=M/4
R
d d
e p
d
i
b
R
r
R
2
1
1
2
3
360/2Z
2'
3'
4'
4
5
6
e
Figura 5.3.16 Odontgrafo de Grant
5.3.4.3 Espessura das linhas na representao convencional de engrenagens.
Nos desenhos de engrenagens Figura 5.3.17, de uma maneira geral no existe a necessidade de se representar o perfil de
seus dentes, deve-se dar prioridade s formas apresentadas nas Figuras 5.3.1at 5.3.11. A circunferncia externa deve ser
representada com linha larga, e a circunferncia primitiva por linha estreita. Na seo circular no necessrio representar
a circunferncia do p do dente (dimetro interno da engrenagem), caso queira represent-la dever ser utilizada linha es-
treita. A circunferncia de base no deve ser representada no desenho.
Tabela do Odontgrafo de Grant
Z f f " Z f ' f "
8 2,1 0,45 36 4,45 3,23
10 2,28 0,69 37-40 4,20
11 2,40 0,83 41-45 4,63
12 2,51 0,96 46-51 5,06
13 2,62 1,09 52-60 5,74
14 2,72 1,22 61-70 6,52
15 2,82 1,34 71-90 7,72
16 2,92 1,46 91-120 7,78
17 3,02 1,58 121-180 13,38
18 3,12 1,69 181-360 21,62
19 3,22 1,79
20 3,32 1,89
21 3,41 1,98
22 3,49 2,06
23 3,57 2,15
24 3,64 2,24
25 3,71 2,33
26 3,78 2,42
27 3,85 2,50
28 3,92 2,59
29 3,99 2,67
30 4,06 2,76
32 4,20 2,93
33 4,27 3,01
34 4,33 3,09
35 4,39 3,16
Figura 5.3.17 Espessuras das linha na representao de engrenagens
5.3.4.4 Mdulos e Passo diametrais (sistema norte-americano) normalizados.
Tabela 5.2 Mdulos (M) e passos diametrais (Pd) normalizados
mdulo
(mm)
Pd
(1/pol)
mdulo
(mm)
Pd
(1/pol)
mdulo
(mm)
Pd
(1/pol)
mdulo
(mm)
Pd
(1/pol)
0,4536 56 1,545 24 3,6285 7,253 11 2,309
0,5 50,799 1,27 22 4 7 11,2887 2, 25
0,508 50 1,3368 20 4,233 6,349 12 2,1166
0,5292 48 1,411 19 4,5 6 12,6998 2
0,5522 46 1,5 18 5 5,644 13 1,9538
0,5773 44 1,5875 16,933 5,079 5 14 1,8143
0,6048 42 1,6933 16 5,5 4,618 14,5140 1, 75
0,6350 40 1,8143 15 6 4,233 15 1,6933
0,6684 38 1,9538 14 6,3499 4 16 1,5875
0,7055 36 2 13 6,5 3,907 16,9330 1,5
0,7470 34 2,1166 12,7 7 3,6285 18 1,411
0,7847 32 2,3090 12 7,2570 3,5 20 1,27
0,8467 30 2,5 11 8 3,1749 20,3196 1, 25
0,9071 30 2,54 10,159 8,466 3 25 1,016
0,9769 28 2,822 10 9 2,822 25,3995 1
1 26 3 9 9,2362 2,85
1,0160 25,399 3,1749 8,466 10 2,54
1,0583 25 3,5 8 10,1598 2,6
Nota: Os mdulos e passos diametrais em negrito tm a preferncia.
O passo diametral utilizado no sistema americano na padronizao de engrenagens, M=25,4/Pd.
5.3.5 Elementos e representao grfica da engrenagem cilndrica de dentes retos
a engrenagem que tem seus dentes gerados sobre a superfcie de um cilindro, e os flanco de seus dentes paralelo a reta
geratriz do cilindro. Este tipo de engrenagem s permite engrenamento com eixos paralelos.
5.3.5.1 Elementos da engrenagem cilndrica de dentes retos, Figura 5.3.18
Elementos fundamentais Elementos complementares
M - mdulo(milmetro) d
p
- dimetro primitivo = MZ
- ngulo de presso d
e
- dimetro externo = d
p
+2a
Z - nmero de dentes d
i
- dimetro interno = d
p
-2b
d
b
- dimetro de base = d
p
cos
a - cabea do dente = M
b - p do dente = 1,25M
h - altura do dente = a+b
P - passo circular = M
e - espessura circular = P/2
L - largura do dente = k.M, onde 7k 12
r = raio do p = M/4
Nota: Normalmente como j foi dito anteriormente no existe a necessidade de se representar os dentes da engrenagem, nes-
te caso o motivo didtico, para que se possa visualizar o passo e a espessura do dente.
d
i
R
b
a
b
r
d
e
L
e P
d
p
Figura - 5.3.18 Elementos da engrenagem cilndrica de dentes retos
Engrenagens de qualquer tipo so normalmente muito difceis de se determinar o mdulo e o ngulo de presso, principal-
mente se os dentes da engrenagem foram modificados, coisa comum na industria. A Equao
5.2 abaixo permite determinar o mdulo da engrenagem desde que a altura da cabea do dente no tenha sido alterada.
Equao 5.2
2 Z
d
M
e
+

5.3.5.2 Desenho de conjunto de um redutor a engrenagens cilndricas de dentes retos
1
2
3
4
5
6
10 2
10
Q
1
Denominao N Especificao e Material
10
10
10
10
6 Lingueta
5 Paraf. s/ cabea c/ fenda
4
3
Ao SAE 1020 - 7x8x14
Ao SAE 1020 - M6x10
9978997 Claudia 16/10/2003
Redutor a engreagens
Aluno:
Data : Esc.
Frederico
Prof.
Mat.
1:2
Cil. de dentes retos
Eixo da coroa
Eixo do pinho
Eng. Cil. de dentes retos
8
7
8
7
Porca sextavada
Arruela lisa
Ao SAE 1020 - M14 10
10 Ao SAE 1020 - 14
Ao SAE 1020 - 40x100
Ao SAE 1045 - 35x100
Ao SAE 1020 - 140x30
Ao SAE 1020 - 100x20
5.3.5.3 Desenho de detalhes de um redutor a engrenagens cilndricas de dentes retos
Nota: Neste tipo de desenho deve-se sempre colocar uma tabela com os dados das engrenagens
12 120
1
4
0
16,8
29,4
3
6
M6
broca 5
5,6
33
3
6
2
4
23
4
8
35
2
4
Eixo da pinho
Eixo do coroa
Denominao
3
4
N
1
2
Ao SAE 1045 - 35x100
Ao SAE 1020 - 40x100
Ao SAE 1020 - 100x20
Ao SAE 1020 - 140x30
Especificao e Material
10
10
Q
10
10
Lingueta 6 Ao SAE 1020 - 7x8x14 10
9978997
Claudia 16/10/2003
Aluno:
Data : Esc.
Frederico
Prof.
Mat.
1,5x45
1:2
14
7
8
1
2
3
4
6
P
31,41
Z
8
Eng. 2
Eng. 1
h
22,5
b a dp O M
10
80
25 10 12,5
Dados das engrenagens
raio do p
2,5
2,5
100
1
9
1
9
5
1
4
R
4
4
3
6
1
,
8
2
0
6
5
9
,
8
2
0
6
2
4
Esc. 1:5
18
1
0
0
24
2
7
,
3
8
Seo A-A
A
A
Seo B-B
B B
M14
1
0
0
5.3.6 Elementos e desenho da cremalheira reta
Este tipo de engrenagem tem o perfil dos dentes retos, e deve-se toda vez que for desenhada ter seus dentes
representados, de forma poder se cotar a altura do dente e principalmente o ngulo do flanco de dente.
5.3.6.1 Elementos
Elementos Fundamentais Elementos complementares
M mdulo a - cabea do dente = M
- ngulo de presso b - p do dente = 1,25M
h - altura do dente = a+b
P - passo da engrenagem = M
e - espessura do dente = P/2
L - largura do dente = kM,
onde 7k 12
r raio do p = M/4
5.3.6.2 Desenho de conjunto de um redutor a cremalheira reta
Corte A-A
4
5
1
2
A
3
A
Data :
16/10/2003
1:2
Esc. Aluno:
Claudia
N Denominao Q
Prof.
Mat.
Frederico
9978997
Ao SAE 1020 - M22
Ao SAE 1020 - 22
Porca sextavada
Arruela lisa 5 10
Ao SAE 1045 - 52x200
Cremalheira
Eixo da coroa
3
1
2
10
10
10 Ao SAE 1020 - 34x53x2500
Ao SAE 1020 - 120x52
4
5
0
2
P
r
5.3.6.3 Desenho de detalhes de um redutor a engrenagens cilndricas de dentes retos e cremalheira reta
2
2
7
14
M22
3
2
8
4
3
2
7
6
9
100
5 furos 12mm
CORTE A-B
34
Escala 5:1
Denominao
Cremalheira
Eixo da coroa
2:1
Esc.
2
1
N
3
Frederico
Aluno:
Claudia
Data :
16/10/2003
Mat.
9978997
Ao SAE 1045 - 52x200
Ao SAE 1020 - 120x52
Ao SAE 1020 - 34x53x2500
10
10
Q
10
Prof.
10
M
100
Eng. 1
Eng. 2
8
Z
22,5
120
12,5 25
80
10
O dp a b
2,5
2,5
raio do p h
31,41
P
1
3
2
1
2
0
40
52
5
0
50
50
2
2
,
5
1
6
3
0
0
2
8
32
r 2,5
34
3141,59
3220
755
5
3
5.3.7 Elementos e desenho da engrenagem cnica reta.
Este tipo de engrenagem tem o flanco de seus dentes, paralelo geratriz do cone no qual so gerados.
5.3.7.1 Elementos
Denominao Smbolo Coroa Pinho
Elementos fundamentais
mdulo M M
nmero de dentes Z Z
1
Z
2
ngulo de presso
ngulo entre eixos
1
+
2
Elementos complementares
dimetro primitivo d
p
Mz
1
Mz
2
dimetro externo d
e
dp
1
+2Mcos
1
dp
2
+2Mcos
2
geratriz do cone primitivo R MZ
1
/2sen
1
MZ
2
/2sen
2
semi-ngulo do cone primitivo
1
=
'
1
]
1
+ ) cos( ) sen( tg
1
2 1 -
Z
Z
2
=
'
1
]
1
+ ) cos( ) sen( tg
2
1 1 -
Z
Z
semi-ngulo do cone externo
a

a1
=
1
+
a1

a2
=
2
+
a2
semi-ngulo do cone interno
b

b1
=
1
-
b1

b2
=
2
-
b2
ngulo da cabea
a

a1
=
a2
= ( ) ( )
,
_
+
2
2
2
1
1 -
Z Z 2 tg
ngulo do p
b

b1
=
b2
=
( ) ( )
,
_
+
2
2
2
1
1 -
Z Z 5 , 2 tg
altura da cabea a M
altura do p b 1,25M
altura do dente h a+b
raio do p r M/4
A determinao do mdulo da engrenagem cnica se faz segundo a Equao 5.3,

Equao 5.3
cos 2 +
z
d
M
e
5.3.7.2 Como desenhar engrenagem cnica reta
coroa
p
in
h
o
E
ix
o

d
o

p
in
h
o
E
i
x
o

d
a

c
o
r
o
a
O
1
Figura 5.3.19
2
1
3

2'
2
0
Figura 5. 3. 20 Figura 5.3.21
2
1
Figura 5.3.22 Figura 5.3.23 Vistas da engrenagem cnica reta
Seqncia:
1-Trace os eixos das engrenagens com a inclinao
necessria ( ). Marque os dimetros primitivo das
engrenagens perpendiculares aso seus eixos como
mostrado na Figura 5.3.19, determinando o ponto 1.
2-Trace os cones primitivos das engrenagens, ligan-
do o ponto 1 ao vrtice 0, Figura 5.3.20. Marque
sobre os cones a largura (L) do dente, determinando
os pontos 2 e 2. A partir destes pontos levante
perpendiculares ao cone primitivo, Figura 5.3.2.1.
Sobre as perpendiculares traadas, marque a altura
da cabea do dente (a), e a altura do p do dente (b),
como mostrados na Figura 5.3.21.
4-Ligue a cabea e o p do dente ao vrtice do cone
(O). O desenho deve ficar como mostrado na Figura
5.3.22.
5-Para que o desenho da engrenagem seja concludo
necessrios dados do cubo e do corpo desta. Dis-
pondo destas informaes a engrenagem ficar como
representada na Figura 5.3.23.
5.3.7.3 Desenho de conjunto de um redutor a engrenagens cnicas
Arruela lisa
Porca sextavada 7
8 Ao SAE 1020 - 12
Ao SAE 1020 - M12
10
10
1
2
3
4
5
6
7
8
Cnicas
5
5
5
5
5
5
1:2
Esc. Data :
16/10/2003
6
N
3 Eixo da coroa
Pinho cnico
Cora cnica
Denominao
1
2
Q
Eixo do pinho
Lingueta
Lingueta
4
5
Prof.
Aluno:
Romero
Mat.
Frederico
9978997
Ao SAE 1045 - 35x200
Ao SAE 1020 - 126x40
Ao SAE 1020 - 143x42
Ao SAE 1020 - 6x6x26
Ao SAE 1020 - 6x6x17
Ao SAE 1020 - 30x200
5.3.7.4 Desenho de detalhes de um redutor a engrenagens cnicas
Nota: Neste tipo de desenho deve-se sempre colocar uma tabela com os dados das engrenagens.
3
5
1
4
2
,
9
2
5
6
2
8
'
1
3
5
0
'
42
1
9
22,3
6
1
9
1
2
5
,
2
7
15
40
2
5
22,3
6
1
9
4
0
1
4
'
6
4
,
5
4
2
2
2
5
8
2
0
1
0
6 3
M12
19
35
2
0
0
6
3
19 2
44 3
11 3,5
200
M
1
2
1
9
3
0
2
4
Esc.
1:2
16/10/2003
Data :
Claudia
Aluno:
9978997
Frederico
Mat.
Prof.
N Denominao Q Especificao e Material
2
5
35
25
15
4
6
5
6
'
5,4
4
9
4
6
'
26
6
6
6
6
17
2,5
10 25
110 11
31,41 10
Eng. 1
Eng. 2
22,5 12,5
a
Z O dp M
b h P raio do p
4
2
3
1
6
5
90
13
Geratriz b
4014'
4946'
3153'
4125'
85,15
4 Eixo do pinho
Eixo da coroa
Cora cnica
Pinho cnico
2
1
3
Lingueta
Lingueta 5
6
Ao SAE 1020 - 30x200
Ao SAE 1045 - 35x200
Ao SAE 1020 - 143x42
Ao SAE 1020 - 127x40
5
5
5
5
Ao SAE 1020 - 6x6x26
Ao SAE 1020 - 6x6x17 5
5
Cnicas
1
0
1
0
0,05
0,05
130
1
0
5.3.8 Elementos e desenho de engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.
5.3.8.1 Descrio
Na engrenagem helicoidal cada dente parte de uma hlice, Figura 5.3.21, como se estivssemos tratando com roscas
mltiplas, onde cada entrada um dente, portanto todos os elementos vistos quando do estudo de roscas, estaro presen-
tes neste captulo, a diferena est no perfil do dente da engrenagem, que possui forma evolvental e na altura do dente que
funo do mdulo da engrenagem.
B
B
Corte B-B
Figura 5.3.21 Engrenagem helicoidal
5.3.8.2 Elementos
M - mdulo(milmetro) d
p
- dimetro primitivo = MZ/cos P
c
- passo circular = M/cos
- ngulo de presso d
e
- dimetro externo = d
p
+2a P
n
- passo normal = M
Z - nmero de dentes d
i
- dimetro interno = d
p
-2b P
a
- passo axial = M/sem()
- ngulo de hlice d
b
- dimetro de base = d
p
cos Ph - passo da hlice = MZ/sen
Sentido da hlice a - cabea do dente = M e
n
- espessura normal = P
n
/2
b - p do dente = 1,25M e
c
- espessura circular = P
c
/2
h - altura do dente = a+b r raio do p = M/4
Di dimetro primitivo ideal = dp/cos
2
L - largura do dente = k.M
Zi nmero de dentes ideais Z/cos
3
7k 12
Nota: O nmero de dentes ideais (Zi), utilizado para selecionar a freza, ferramenta utilizada na usinagem de engrenagens.
A determinao do mdulo da engrenagem helicoidal se faz segundo a Equao 5.4, desde que a cabea do dente da en-
grenagem no tenha sido modificada.
Equao 5.4
2
cos
Z
de
M
+

5.3.8.3 Desenho de conjunto de uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de eixos paralelos.
7
8
Arruela lisa
8
7
Porca sextavada Ao SAE 1020 - M16
Ao SAE 1020 - 16
10
10
Ao SAE 1020 - 7x8x14
Ao SAE 1020 - 103x20
Ao SAE 1020 - 134x30
Ao SAE 1045 - 40x120
Ao SAE 1020 - 35x100
Ao SAE 1020 - M6x10
3
2
5
Esc.
Eixo do pinho
Paraf. s/ cabea c/ fenda
Eixo da coroa
Lingueta
Denominao
Pinho helicoidal
Coroa helicoidal
3
N
1
2
4
5
6
Mat.
Prof.
Frederico
9978997
Cil. de dentes helicoidais
Data :
1:2
16/10/2003
Aluno:
Claudia
10
Q
10
10
10
10
10
6
1
4
5.3.8.4 Desenho de detalhes de uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais de eixos paralelos.
1
0
2
,
8
2
8
4
0
1
3
3
,
8
8
4
Data :
16/10/2003
Chaveta inclinada
Pinho helicoidal
Cora helicoidal
Esc.
1:2
7
14
6
8
24
3 Eixo da coroa
Denominao
2
1
N
Eixo do pinho
6
4
Prof.
Aluno:
Claudia
Frederico
9978997
Mat.
Ao SAE 1020 - 8x7x14
Ao SAE 1020 - 134x30
Ao SAE 1020 - 103x20
Ao SAE 1020 - 35x100
Ao SAE 1045 - 40x120 10
10
10
Q
10
10
2
7
,
3
29,4
8
3
3
5
5,6
2,1
16,8
2
4
1,5x45
2
4
4
0
31,9
4
2
4
M6
2
broca 5
20
1
F
F
Seo F-F
G
G
Seo G-G
Ph
raio do p Pc h
Pn
a dp b O M Z
2,5
82,822
113,88
8
11 Eng. 2
Eng. 1
15Dir
10 25
15Esq
22,5 31,41 10 12,5
32,524
32,524 971,055
1335,200
23
23 18
100
M
1
6
120
5.3.8.5 Desenho de conjunto de uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de eixos ortogonais
1
2
3
4
5
6
7
Porca sextavada 7 Ao SAE 1020 - M8 6
Pinho helicoidal 3 1
16/10/2003
Data : Esc.
1:2
Denominao N
Aluno:
Claudia
Q
Mat.
9978997
Frederico
Prof.
Ao SAE 1020 - 8
Chaveta meia-lua
Coroa helicoidal
Arruela lisa
Eixo da coroa
Eixo do pinho
6
5
4
2
3
6
3
3
3
6
de eixos ortogonais
Ao SAE 1020 - 176x29,5
Ao SAE 1020 - 134x34
Ao SAE 1020 - 16x3
Ao SAE 1020 - 26x250
Ao SAE 1045 - 24x206
5.3.8.6 Desenho de detalhes de uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de eixos ortogonais
2
,
5
13
1
4
,
4
3
2
8
5
8
,
8
1
7
5
,
6
19,4
29,1
3
1
4
,
4
2
3
,
5
6
23,47
33,4
1
3
3
,
1
3
7
Chaveta meia-lua
Eixo da coroa
Eixo do pinho
Coroa helicoidal
Pinho helicoidal 1
4
5
2
3 Ao SAE 1045 - 24x206
Ao SAE 1020 - 26x250
Ao SAE 1020 - 16x3
Ao SAE 1020 - 176x29,5
Ao SAE 1020 - 134x34 3
6
3
3
3
9978997
Frederico
Denominao
1:2
N
Esc.
Claudia
Aluno:
16/10/2003
Data :
Q Especificao e Material
Mat.
Prof.
5
3
4
2
1
1
6
1
8
5
3
M8
3
26
3
3
,
7
2
5
0
12
15,7
43,71
200
M
8
13
3
2
3
,
5
2,5
355,431
31,41 22,5 12,5 10
25 10
11 Eng. 2 44,429 155,563 45 Esq 488,717
8
Eng. 1 44,429
113,137
dp O M
45 Esq
Z Pn h b a
raio do p
Ph Pc
de eixos ortogonais
1
6
5,0
2,5
1
3
1
6
,
0
1
6
,0
5.3.8.7 Desenho de conjunto de uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de eixos reversos
Ao SAE 1020 - M16
9978997
Mat.
Aluno: Data : Esc.
16/10/2003
1:2
Claudia
Porca sextavada
Eixo do pinho
Eixo da coroa
Lingueta
Pinho helicoidal
Lingueta
Denominao
Coroa helicoidal
N
1
7
3
2
4
5
6
Q
3
6
6
3
3
3
6
Prof.
Frederico
1
2
3
4
5
6
7
9
8 Arruela lisa 6 Ao SAE 1020 - 16
de eixos reversos
Ao SAE 1020 - 118x46
Ao SAE 1020 - 175x50
Ao SAE 1020 - 6x6x31
Ao SAE 1020 - 3,5x4x37
Ao SAE 1020 - 32x119
Ao SAE 1045 - 39x131
5.3.8.8 Desenho de detalhes de uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, de eixos reversos
Ao SAE 1020 - 6x6x31
Ao SAE 1020 - 3,5x4x37
Ao SAE 1020 - 32x119
Ao SAE 1045 - 39x131
Claudia
Ao SAE 1020 - 118x46
Ao SAE 1020 - 175x50
Esc. Data : Aluno:
1:1
16/10/2003
Coroa helicoidal 1
N Denominao
3
Q
Pinho helicoidal
Eixo do pinho
Eixo da coroa
Lingueta
Lingueta
6
5
4
2
3
6
3
3
3
6
Mat.
9978997
Frederico
Prof.
4
2
,
5
1
7
4
,
5
10
50
1
1
7
,
6
6
3
2
46
42
5
4
10
4
3,5
1
1
7
2
,
2
7
1
3
1
M16
24
2
4
,
1
9
3
1
2
9
38,55
1
1
37
31
4,9
67
119
24
3,0
6
M
1
6
23 7
3
,
5
1
9
,
5
3
2
4
20
6
6
8
0,05
0,05
1
2
3
4
5
6
34,664
38,352
97,662 35Esq 8
Eng. 2
14 Eng.1
154,473 25Esq
15 10 31,41 22,5 12,5 10
Z
dp O M Pn h b a
438,176
2,5
1040,71
raio do p Pc Ph
de eixos reversos
8
2
7
,
3
2
4
2
1
,
2
6
2
4
,
5
2
2
2
1
,
2
10
10
5.3.9 Elementos e desenho do parafuso sem-fim
O perfil da rosca do parafuso sem-fim muito semelhante rosca trapezoidal j estudada anteriormente, as diferenas se veri-
ficam no ngulo do flanco que funo do ngulo de presso e na altura do filete que funo do mdulo.
O angulo entre eixos funo dos ngulos de hlices do sem-fim e da engrenagem helicoidal a ele acoplada, o procedimento
para identificar o posicionamento dos eixos anlogo ao visto no item 5.3.2.2.
5.3.9.1 Elementos.
Mdulo M Dimetro primitivo d
P
= MZ/sen()
ngulo de presso Dimetro de base d
b
= d
P
cos()
Nmero de dentes Z (nmero de entradas) Dimetro externo d
e
= d
P
+ 2a
ngulo de hlice Dimetro interno d
i
= d
p
2b
ngulo entre eixos
2 1
t
Cabea do dente a = M
ngulo do flanco = 90 - P do dente b = 1,25M
Sentido da hlice Direita ou Esquerda Altura do dente h = a = b
Passo normal P = M
Passo axial Pa = M/cos()
Passo da hlice Ph = Pa Z
Altura terica H = Pa/2tg(/2)
ngulo de flanco = 2
Pa
H
/
2
d
p
d
e
d
i
Ph
b
f
a
l
b
Figura 5.3.22 Elementos do parafuso sem-fim
r
d p
T
p
/2 D = d +(d - 2M)[1-cos( )]
d
d
cora pinho
p
e
i
e
K
L
Figura 5.3.23 Elementos da coroa helicoidal
Nota: L Largura do dente da Coroa Helicoidal: uma dimenso de projeto (disciplina Elementos de Mquinas), na discipli-
na Desenho de Mquinas esta largura fornecida ou medida em um elemento real. Os dados da coroa helicoidal so os
mesmos encontrados na Pgina 5.27.
Uma vez dimensionado a largura da Coroa, os pontos K e T so determinados pela interseo entre a circunferncia externa
do sem-fim e os flancos da coroa, ver desenho de conjunto da pgina seguinte.
5.3.9.2 Desenho de conjunto de uma transmisso por engrenagens parafuso sem-fim e coroa helicoidal
3
4
5
6
7
8
8 Porca sextavada Ao SAE 1020 - M16 2
2 Ao SAE 1020 - 16 Arruela lisa 7
16/10/2003
sem-fim coroa
1:1
Esc. Data :
2 Parafuso sem-fim
Denominao
Coroa helicoidal
N
1
Eixo da coroa
Eixo do pinho
3
4
5
6
Lingueta
Pino cnico
Aluno:
Claudia
9978997
Mat.
Frederico
2
Especificao e Material Q
2
Prof.
Ao SAE 1020 - 3x20 2
2
2
6
1
2
K T
Ao SAE 1020 - 19x209
Ao SAE 1045 - 39x131
Ao SAE 1020 - 68x170
Ao SAE 1020 - 204x53
Ao SAE 1020 - 7x8x37
5.3.9.3 Desenho de detalhes de uma transmisso por engrenagens parafuso sem-fim e coroa helicoidal
Ao SAE 1020 - 7x8x37
Ao SAE 1020 - 19x209
Ao SAE 1045 - 39x131
Ao SAE 1020 - 68x170
Ao SAE 1020 - 204x53
Prof.
Frederico
Mat.
9978997
Esc.
16/10/2003
1:1
Data :
Claudia
Aluno:
N
2
1
5
4
3
2 Parafuso sem-fim
sem-fim coroa
Coroa helicoidal
Denominao
2
Q
Lingueta
Eixo do pinho
Eixo da coroa
2
2
6
160
169,50
3
4,5
A
2
2
,
5
12
1
3
,
8
6
7
h
7
B
0,3
0,5
5
4
A
5
4
2
0
3
,
2
R
13,66
82
41
53
8
2
4
1
5
1
4
188,5
208,5
161,48
3
1
9
20 4
4
9
14
4
M
1
6
2
4
3
8
,
5
5
4
5
1
2
36,1337
29
131
24,19 11
11 31
8
37
7
198,5
8
D
D
seo D-D
2,5 10 12,5 22,5 10 15
65Esq 47,32
31,41
Parafuso
16 Cora 25Esq 176,54
a
M Z
2
dp O raio do p Pn b h Pa
34,66
Ph
31,41
Pc
31,41 1189,38 74,34
1
2
3
4
5
27,3
30
1
9
5.4 Representao simplificada e simblica de rolamentos
Na representao grfica de rolamento, deve-se dar preferncia a representao simblica, de forma a simplificar o desenho,
uma vez que se trata de elemento padronizado.
Simplificada Simblica Simplificada Simblica
Rolamento rgido de esferas Rolamento rgido de duas carreiras de esferas

Rolamento autocompensador de esferas Rolamento axial de esferas

Rolamento de esferas de contato angular Rolamento axial de esferas com anel de caixa
esfrica e contraplacada.

Rolamento de rolos cilndricos Rolamento autocompensador de rolos
Rolamento de rolos cnicos Rolamento axial de rolos

Rolamento de agulhas Vista lateral simblica para todos os tipos
de rolamentos
5.5 Buchas cildrica
Tabela 5.3 Tabela de buchas cildricas com e sem flange
d
d D
Forma A Forma B - com flange
Designao:
bucha forma d X D X L UNI 5310-63
Exemplo:
Bucha tipo A; 6 X 10 X 6 UNI 5310-63
d
D
L
Df
h
3
5
3
3
6
3
4
7
4
4
8
4
5
8
5
5
9
5
5
10
5
6
9
6
6
10
6
7
10
7
7
12
7
8
12
8
8
14
8
9
14
9
9
16
9
10
14
10
10
16
10
12
16
12
12
18
12
14
18
14
14
20
14
15
20
15
15
22
15
16
20
16
16
22
16
18
22
18
18
25
18
20
24
20
20
26
20
-
-
8
1
-
-
10
1
-
-
-
-
12
1
-
-
12
2
-
-
16
2
16
2
-
-
-
-
20
2
-
-
20
2
-
-
22
2
-
-
24
2
-
-
28
3
-
-
28
3
-
-
31
3
-
-
32
3 -
26
-
22
22
3
28
35
22
22
-
30
-
15
25
3
32
40
25
25
D D
f
28
32
28
-
28
36
28
44
3
30
36
30
-
-
-
d
D
h
Df
L
h
L
L
5.5.1 Desenho de conjunto de um redutor com buchas cildricas nos apoios
6
7
4
,
1
8
86,54
3
2
1
Denominao
Eng. Cil. de dentes retos 2
1
N Especificao e Material
Ao SAE 1020 - 90x45
Ao SAE 1020 - 100x35
10
10
Q
Bucha cilndrica tipo B
Bucha cilndrica tipo B
Eixo
5
4
3
Bronze - 15x22x15
Bronze 20x26x20
Ao SAE 1045 - 35x155
20
20
20
Pino elstico 6 Ao SAE 1045 -4x25 20
9978997 Evania 16/10/2003
Aluno:
Data : Esc.
Frederico
Prof.
Mat.
7 Anel elstico externo 20 Ao SAE 1045 -15x1
1:1
177,18
5
7
9
9
,
3
6
4
5.6 Retentor ("O"-RING)
Especificao: Denominao; d
1
x ( ou ou &ou ) - material
Exemplo: O-Ring; 5x1,8 Borracha
Tabela 5.4 Dimenses dos retentores e da ranhura
d
1
d
2
d
1
d
2
d
1
d
2
d
1
d
2
d
1
d
2
1,8 6,30 13,2 31,5 & 47,5 &
2,00 6,70 14,0 32,5 & 48,7 &
2,24 6,90 15,0 33,5 & 50,0 &
2,50 7,10 16,0 34,5 & 51,5 &
2,80 7,50 17,0 35,5 & 53,0 &
3,00 8,00 18,0 & 36,5 & 54,5 &
3,15 8,50 19,0 & 37,5 & 56,0 &
3,55 9,00 20,0 & 38,5 & 58,0 &
4,00 9,50 21,2 & 40,0 & 60,0 &
4,50 10,00 22,4 & 41,5 & 61,5 &
5,00 10,6 23,6 & 42,5 & 63,0 &
5,30 11,2 25,0 & 43,7 & 65,0 &
5,60 11,8 26,5 & 45,0 & 67,0 &
6,00 12,5 28,0 & 46,2 & 69,0 &
Montagem esttica: Montagem para movimento rotativo: Em qualquer dos casos
D=1,20d
2
a 1,35d
2
D=0,95d
2
R=0,2d
2
G=0,80d
2
a 0,85d
2
G=1,05d
2
r=0,1 mm
Detalhe da sede do O-Ring Sede no cubo Sede no eixo
Retentor
Sede em flanges
Simbologia:
d
2
==1,80 mm
d
2
==2,65 mm
d
2
=&=3,65 mm
d
2
==5,30 mm
5.7 Desenho de um redutor.
5.7.1 Desenho de conjunto
6 Rol. de uma carreira de esferas 20 ZKL 6002
1:2
In
c
l. 1
:1
0
0
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
11
12
13
14
15
16
9978997 Evania 16/10/2003
REDUTOR
Aluno:
Data : Esc.
Frederico
Prof.
Mat.
Ao SAE 1020 - 30x100 10 2 Eixo do pinho
10
Q
1 Eixo da coroa
Denominao N
Ao SAE 1020 - 30x100
10
10
20
10
10
7 Pino cilndrico
Coroa reta
5 Rol. de uma carreira de esferas
4 Pinho reto
3
Chaveta inclinada 8
Ao SAE 1020 - 4x32
ZKL 6004
Ao SAE 1020 - 105x40
Ao SAE 1045 - 150x40
Ao SAE 1045 - 4,3x4,3x31
10 fofo 11 Tampa do redutor
Ao SAE 1045 - M8x10
Ao SAE 1020 - M6x10
Paraf. cabea sextavada
Paraf. cabea sextavada 9
10
10
10
Ao SAE 1020 - M4x11
fofo
Ao SAE 1045 - 16x2,5
Caixa do redutor
Paraf. cabea sextavada
Aro fixador do visor
12
13
14
10
60
10
Visor 15 10 Vidro - 13x1,0
Retentor 16 10 Ao SAE 1045 - 13x10x0,5
5.7.2 Desenhos de detalhes
Ao SAE 1020 - 105x40
Ao SAE 1045 - 150x40
Ao SAE 1020 - 30x100
Ao SAE 1020 - 30x100 Eixo do pinho
Eixo da coroa
Coroa reta
Pinho reto 4
2
1
3
10
10
10
10
Ao SAE 1045 - 4,3x4,3x31 Chaveta inclinada 8 10
Vidro - 13x1,0
Ao SAE 1045 - 16x2,5 Aro fixador do visor 14
15 Visor
10
10
26
1:2
REDUTOR
1
3
,
2
8
Incl. 1:100
100
3
0 3
6
2
0
32
9
5
2
4
3
6
4
1
1
1
7
,
6
6
1
,
1
8
,
6
4 9
7
20
14
18
26
14
18
20
6
3
,
5
3
6
6
,
8
8
2
,
3
8
6
,
1
9
8
26
20
R
9
2
8
,
8
32
3
,
5
6
1
x
4
5
2
x
4
5
1
x
4
5
2
x
4
5
6
6
1
1
3
6
22,2
30
6
3
,
5
3
4
1
2
15
14
8
140
Esc. 2:1
Esc. 2:1
Esc. 2:1
1
2,4
1
0
R
6
M
1
6
x
1
1,5
Evania
16/10/2003
Denominao
Esc.
N
Data :
Aluno:
Q
9978997
Frederico
Prof.
Mat.
10
M
8
Coroa
Pinho
12
Z
22,5
80
12,5 25
120
10
O dp a b
2,5
2,5
raio do p h
31,41
P
Caixa do redutor 12 fofo 10
1:2
REDUTOR
12
3
2
,
4
5
4
7
5
,
6
10
5,4
4
5
246,6
23
37
42
1
0
,
8
1
2
,
4
28
32
8
,
1 1
3
131
broca 3,3
Seis furos M4
Quatro furos 6
3
2
,
4
10
6
0
5,4
4
,
5
1
3
2,7
4,5
5
8
7
A
Visto de A
12,6
broca 5
M6
20,7
R
2
6
100 60
R
2
0
1
,7
2
8
2
0
2
8
M
1
6
x
1
5,4
7
C
Visto de C
16/10/2003
Esc. Data :
Denominao N
Prof.
Frederico
9978997 Evania
Aluno: Mat.
E
D
Corte D-E
Tampa do redutor 11 fofo 10
1:2
REDUTOR
11
R
6
4
,
8
R
4
8
,6
7
8
,5
79,4
4
B
Visto de B
2
0
M8
broca 6,8
4
,1
4
,
1
81
2
9
,
2
4
8
,
6
10
4,9
6
8
R
2
6
18,6
48,6
194,4
C
D
Corte C-D
7
,
3 1
3
9
,
7
1
1
,
3
32
28
42
38
22
Seis furos 4,8
Denominao
Esc.
N
Prof.
Aluno:
Evania
Data :
16/10/2003
Mat.
9978997
Frederico
5.8 Exerccios de engrenagens
1 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerncia de circularidade de 0,2 mm para a
engrenagem e tolerncia de retitude de 0,5mm para a cremalheira. Indique rugosidade Ra=12m nos flancos dos dentes das
engrenagens, e rugosidade Ra=10m para o eixo e para o cubo da engrenagem no trecho de dimetro 20 mm.
2 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerncia de circularidade de 0,5mm para a
engrenagem 1 e 0,2mm para a engrenagem 2. Indique tolerncia de cilindricidade de 0,3mm para os eixos e para os cubos nos
trechos de dimetro 26mm e 18.mm. Indique rugosidade Ra=12m nos flancos dos dentes das engrenagens.
3 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indicando tolerncia de retitude de 0,5mm para a cre-
malheira e tolerncia de circularidade de 0,2mm para a engrenagem. Indique rugosidade Ra=12m para os flancos dos dentes
das engrenagens e Ra=15m para o cubo e para o eixo nos trechos de dimetro 20mm.
4 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indicando tolerncia de circularidade de 0,5mm nos
trechos cnicos dos dentes das engrenagens e tolerncia de cilindricidade de 0,3mm para os eixos nos dimetros de 40mm e
50mm. Indique rugosidade Ra=12m para os flancos dos dentes e Ra= 10m para os eixos nos dimetro 40 e 50 mm.
5 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerncia de circularidade de 0,5mm nos tre-
chos cnicos dos dentes das engrenagens e tolerncia. de cilindricidade de 0,3mm para os eixos nos dimetros 40mm e
50mm. Indique rugosidade Ra=12m para os flancos dos dentes e Ra=20m nas demais partes das engrenagens.
6 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerncia de retitude de 0,4mm para a
cremalheira e tolerncia de circularidade de 0,2mm e de cilindricidade de 0,3mm para a circunferncia externa da engre-
nagem. Indique rugosidade Ra=15m para os flancos dos dentes da engrenagem.
7 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indicando tolerncia de circularidade de 0,02mm e
cilindricidade de 0,04mm para as circunferncias externas das engrenagens. Indique rugosidade Ra=15m para os flan-
cos dos dentes das engrenagens e Ra=18m nas demais partes das engrenagens.
8 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo. Indique tolerncia de cilindricidade de 0,3 mm para os
eixos nos dimetros de 36mm e 42mm, e rugosidade Ra= 10m para os cubos e eixos nos dimetros 36mm e 42mm. Indique
tambm Ra=16m para os flancos dos dentes das engrenagens.
9 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerncia de circularidade de 0,10 mm para as
circunferncias externas da engrenagem e do sem-fim. Indique rugosidade Ra=15m nos flancos dos dentes das engrena-
gens, e rugosidade Ra=12m para o eixo e para o cubo da engrenagem no dimetro 12 mm.
10 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerncia de cilindricidade de 0,15 mm para as
gens, e Ra=10m para o eixo e para o cubo da engrenagem no dimetro 18 mm.
gens, e Ra=10m para o eixo e para o cubo da engrenagem no dimetro 16mm.
gens, e Ra=10m para o eixo e para o cubo da engrenagem no dimetro 42 mm.
13 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerncia de circularidade de 0,05 mm para as
gens, e Ra=25m para o eixo e para o cubo das engrenagens nos dimetros 10 mm e 20 mm.
M6
1
1
1
2
10
14
1
2
0
Ranhura para
chaveta meia-lua
3
4
7
6
3
0
12
26
6
0
23
40
2
0
63
Ranhura para chaveta
meia-lua
Ranhura para chaveta
meia-lua
1
0
1
2
4
3
L1=28
L2=26
1
5
5
2
4
Rasgo para
chaveta meia-lua
Ranhura para
presilha externa
1
5
0
1
2
3
2
3
30
20
19
25
90
Z2=12
Z1=30
M=4
3 e 4 - Mat. dos eixos, chavetas, porcas,
1 e 2 - Mat. das engrenagens - fofo
arruela e presilha - ao SAE 1020
14 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerncia de cilindricidade de 0,25 mm para os
eixos nos dimetro de 50 e 100 mm. Indique rugosidade Ra=15m nos flancos dos dentes, e Ra=10m para os eixos e cubos
das engrenagens, nos dimetros 50 e 100 mm
eixos no dimetro de 40 mm. Indique rugosidade Ra=25m nos flancos dos dentes, e Ra=15m para os eixos e cubos das
engrenagens, no dimetro 40 mm.
Rasgo para lingueta
5
0
64
4
0
3
4
Eixo com ranhura. Posio do rasgo
para a lingueta
forma B.
40 2
x
4
5
60
40
6
2
3
6
W1"
3
4
50
2
0
0
3
1
1
2
Cubo com ranhura.
130
1
7
0
8
0
1
3
,
7
3
42
40
60
80
7
5
8
0
2
0
0
3 e 4 - Mat. dos eixos, chavetas, porcas,
1 e 2 - Mat. das engrenagens - fofo
arruela - ao SAE 1020
M=8
Z2=40
Z1=22
L1=90
L2=91 25
90
eixos e cubos com dimetro de 4 e 5 mm. Indique rugosidade Ra=25m nos flancos dos dentes, e Ra=15m para os eixos e
cubos das engrenagens, no dimetro 4 e 5 mm.
eixos no dimetro de 4 e 5 mm. Indique rugosidade Ra=25m nos flancos dos dentes, e Ra=15m para os eixos e cubos das
engrenagens, com dimetro 4 e 5mm.
18 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerncia de cilindricidade de 0,25 mm para os
eixos no dimetro de 4 e 5 mm. Indique rugosidade Ra=25m nos flancos dos dentes, e Ra=15m para os eixos e cubos das
engrenagens, com dimetro 4 e 5mm
19 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerncia de cilindricidade de 0,25 mm para o
eixo e cubo no dimetro de 6 mm. Indique rugosidade Ra=25m nos flancos dos dentes das engrenagens, e Ra=15m para o
eixo e cubo da engrenagem, no dimetro 6 mm.

Cap 5 - Elementos de Transmissão - Desenhos

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Desenho de Mquinas 2006/01

Elementos de Transmisso 5.1

(a) (b) (c)

Desenho de Mquinas 2006/01

A determinao do mdulo da engrenagem cnica se faz segundo a Equao 5.3,

Desenho de Mquinas 2006/01

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