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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL 1. INTRODUO / DEFINIES 1.1 - Instrumentao Importncia Medies experimentais ou de laboratrio. Medies em produtos comerciais com outra finalidade principal. 1.2 - Transdutores e Sensores Medies Transdutores

Transdutor Sistema que converte energia de uma forma para outra com o objetivo de se realizar uma medio. Transdutores de sada ou atuadores convertem energia eltrica, pneumtica ou hidrulica em fora mecnica.

Transdutores de entrada ou sensores convertem grandezas como temperatura, presso, fora, campo magntico, etc. em energia eltrica (forma mais adequada para se realizar uma medio e processar os sinais). Transdutor sistema completo que gera um sinal eltrico proporcional grandeza medida. Sensor parte sensitiva do transdutor. Trs tipos fundamentais de transdutores: a) Modificador

Energia entrada

Energia de sada de mesma forma

A energia modificada em vez de ser convertida. Exemplo: filtro passa banda, que pode ser usado para medir a energia dentro de uma faixa de freqncias determinada.

b) Gerador Energia entrada Energia de sada de nova forma

Os sinais so gerados diretamente de uma entrada no - eltrica, sem a aplicao de nenhuma energia externa. Ex.: termopares, acelermetros piezoeltricos. Sinais de sada de baixa energia amplificao necessria.

c) Modulador Energia entrada + fonte externa de energia Energia de sada de nova forma Necessitam de uma fonte externa para funcionar. Ex.: extensmetros resistivos.

1.3 - Sinal Eltrico Variao de uma grandeza fsica sensor sinal eltrico O sinal varia numa razo conhecida como sensibilidade ou funo de transferncia do transdutor. Sinais de sada tenso (preferida) corrente carga

Circuitos de tratamento de sinais converso em sinais de tenso (se necessrio), amplificao, filtragem e remoo de rudos. Analgico equipamento ou tecnologia que trata de sinais eltricos de tenso que podem apresentar qualquer valor e que variam de incrementos infinitesimalmente pequenos. Digital equipamento ou tecnologia que trata de sinais eltricos que s apresentam valores que possam ser escritos na forma binria. Incrementos so sempre de bit em bit quanto maior o nmero de incrementos desejados para representar um nmero, maior a quantidade de bits necessrios quanto maior a resoluo desejada, maior o nmero de bits.

Exemplo: Decimal 4 40 400 4000 Binrio 100 101000 110010000 111110100000

Sistema digital processamento mais elaborado do sinal (mais flexvel em termos de programao) limitaes quando se trabalha com sinais quase contnuos. Tipo de processamento de sinal depende do tipo de informao desejada. Ex.: Amplitude analgico Tratamento matemtico digital

1.4 - Instrumento Sistema que mantm uma determinada relao entre uma grandeza ou parmetro que est sendo medido e alguma outra varivel fsica usada para a sada de dados. Sada observador humano outro sistema de medio sistema de controle

Verificao da relao funcional adequada entre grandeza medida e o sinal de sada calibrao esttica e dinmica do instrumento.

Instrumento ou sistema de medio pode apresentar alguns ou todos os seguintes elementos: Elemento sensor primrio Transdutor Tratamento do sinal (amplificador) Conversor analgico / digital Comunicao de dados Anlise do sinal Sada

O comportamento de cada elemento interfere no desempenho do sistema. Um sistema que est sendo medido sempre afetado pelo instrumento deve-se minimizar este efeito. Ex.: sistema vibratrio relao entre as massas do sistema e sensor (acelermetro).

1.5 - Caractersticas de Instrumentos So importantes para: Medir o desempenho do instrumento Avaliar a aplicabilidade do instrumento para realizar determinada medio Comparar instrumentos diferentes quanto ao uso e desempenho

1.5.1 - Faixa Faixa (ou range) indica os nveis de amplitude do sinal de entrada nos quais o transdutor opera.

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1.5.2 - Resoluo Resoluo o menor incremento do sinal de entrada que sensvel ou que pode ser medido pelo instrumento. Exemplos: Analgico menor subdiviso da escala Digital uma unidade do ltimo algarismo significativo (ltimo dgito), que corresponde ao bit menos significativo do conversor A/D ptico menor distncia entre dois pontos que, observados atravs do instrumento, so percebidos como dois pontos distintos, em vez de se confundirem num nico ponto

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1.5.3 - Sensibilidade a funo de transferncia do transdutor, ou seja, a relao entre a entrada no transdutor e o sinal de sada por ele produzido.

1.5.4 - Linearidade Aferio instrumento x padro erros

Linearidade = erro mximo (mxima diferena entre o valor medido e o valor padro) dividido pela faixa (range), vezes 100%.

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1.5.5 - Histerese Propriedade pela qual a resposta a um determinado estmulo depende da seqncia de estmulos precedentes. Sinal de entrada crescente Sinal de entrada decrescente X X

Causas atritos internos, resposta de freqncia, inrcia, etc.

1.5.6 -Exatido ou erro a diferena entre o valor medido pelo instrumento e o valor real do padro. Pode ser fornecido de vrias formas:

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porcentual, para indicao de erro relativo, tomando como referncia o fundo de escala para vrios pontos da escala curva de calibrao erro mximo para a faixa de utilizao do instrumento

1.5.7 - Preciso ou repetibilidade a capacidade do instrumento indicar o mesmo valor quando se faz diversas medies do mesmo valor padro. Pode ser dada pelo desvio padro das medidas ou pelo maior erro encontrado. Exatido Preciso mdia disperso

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1.5.8 - Relao sinal / rudo a relao entre a potncia de um sinal qualquer na sada do instrumento e a potncia do sinal de rudo (sinal de sada quando no existe input no aparelho). Pode ser dado em decibis (dB) (10 vezes o log da relao sinal/rudo).

1.5.9 - Estabilidade a capacidade de um circuito eletrnico voltar a uma situao de regime permanente depois de receber um sinal transitrio, como por ex., um sinal degrau ou pulso. Depende principalmente do ganho de realimentao e da freqncia de ressonncia do sistema.

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1.5.10 - Isolao a maior tenso que pode estar presente num determinado circuito do instrumento ou transdutor sem que haja ruptura da juno dieltrica entre o determinado ponto e o potencial de terra do instrumento, provocando descarga eltrica. Segurana do usurio aparelhos de medida em altas tenses, equipamentos mdicos, etc.

1.5.11 - Deriva Deriva (drift) representa a mudana de algum parmetro com o passar do tempo. Envelhecimento de componentes, variaes de temperatura, etc.

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Indicado por uma variao de propriedade em relao a outra grandeza. Ex.: resistor com drift de -5%/C 1.5.12 - Resposta de Freqncia Qualquer sistema eletrnico que trabalha sinais eltricos tem suas limitaes em freqncias sinais de determinadas freqncias so reproduzidos e de outras, no so. Resposta de freqncia faixa do espectro que determinado sistema pode reproduzir. Teoria de Bode faixa de passagem ou largura de faixa o intervalo de freqncias em que, para uma dada freqncia, a potncia do menor sinal de sada maior ou igual metade da potncia do maior sinal de entrada.

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Diagrama de Bode tpico da resposta de freqncia de um amplificador de udio:

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Cada ponto do diagrama calculado por: dB (fj) = 10 log [ P2 (fj) / P1 (fj) ] para j = 1, 2, 3, ... n onde: dB (fj) P2 (fj) P1 (fj) j o valor da ordenada do diagrama de Bode na freqncia fj (em decibis) a potncia do sinal de sada na freq. fj a potncia do sinal de entrada na freq. fj varia de 1 a n, sendo f1 a menor freqncia de interesse e fn a maior freqncia de interesse

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1.5.13 -

Espectro de Potncia e Largura de Faixa

Para a medio de grandezas que variam com o tempo, necessrio que o instrumento utilizado seja capaz de acompanhar esta variao. A idia da velocidade com que um sinal varia dada pelo espectro de potncia dentro de sua faixa de freqncias. Largura de faixa range de variao da freqncia de um determinado sinal. Espectro de potncia do sinal importante para o projeto do sistema de medio. Espectro de potncia medida do grau de variao de um sinal qualquer apresenta o sinal como uma soma de diversas senides de diferentes freqncias e amplitudes.

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Cada uma dessas componentes do sinal mostra como ele se comporta naquela determinada freqncia. Decomposio do sinal em suas componentes fundamentais teorema de Fourier. Teorema de Fourier qualquer sinal (desde que no apresente descontinuidades) pode ser decomposto em uma srie de senides cujas freqncias so mltiplos inteiros da freqncia mnima de repetio da funo e cujas magnitudes so determinadas de tal forma que, quando todas as senides forem adicionadas ponto a ponto, a funo original ser reproduzida. Esta srie de senides chamada srie de Fourier e o conjunto de coeficientes conhecido como o espectro da funo.

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Um sinal representado como uma funo do tempo pode ser decomposto e expresso como uma combinao de componentes harmnicas simples. Cada componente tem sua prpria amplitude e freqncia e sero combinadas em diferentes relaes de fase com as outras componentes. Matematicamente: f (t) = A0 + [ An cos (nt) + + Bn sen (nt) ] onde A0 An Bn constantes que determinaro a amplitude, chamadas coeficientes harmnicos n inteiros de 1 a chamados ordens harmnicas

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Para n = 1 os correspondentes termos em seno e cosseno so ditos fundamentais. Para n = 2, 3, 4, etc. os termos so chamados de 2 , 3 , 4 harmnicos e assim por diante. A equao anterior pode ser escrita de duas outras formas equivalentes: f (t) = C0 + [ Cn cos ( nt - n ) ] ou f (t) = C0 + [ Cn sen ( nt - n ) ] onde os coeficientes harmnicos Cn so determinados por:

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__________ Cn = ( A2n + B2n ) An = (1 / T) 0T f(t) cos (n0t) dt Bn = (1 / T) 0T f(t) sen (n0t) dt (T o perodo do sinal se ele for peridico ou o t de interesse, se no for peridico) As relaes de fase n e n so determinadas por tg n = (Bn / An) e tg n = (An / Bn) C0 = A0 = (1 / T) 0T f(t) dt 0 = 0 Os ngulos de fase n e n proporcionam as necessrias relaes

Para n=0

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de tempo entre as vrias componentes harmnicas. Apesar de que as equaes indicam que todos os harmnicos estejam presentes na definio do sinal (n), na realidade se trabalha com um nmero limitado de harmnicos. Na verdade, todos os sistemas de medio tm limites superiores e inferiores de freqncia, fora dos quais os demais harmnicos sero atenuados. Em outras palavras, nenhum sistema de medio pode trabalhar com uma faixa infinita de freqncias. Assim se utilizam apenas as componentes de freqncias significativas da srie de Fourier, transformando a equao que representa o sinal numa aproximao. Exemplo:

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Considera-se como a maior freqncia significativa do sinal, aquela do harmnico de maior ordem considerado. Um sistema adequado para reproduzir este sinal dever ter uma banda passante ou largura de faixa ligeiramente maior que esta maior freqncia significativa. Grfico com os coeficientes da srie de Fourier e os ngulos de fase de cada componente da srie, em funo da freqncia de cada harmnico Espectro do sinal. Exemplo:

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No grfico do espectro do sinal, quando as amplitudes baixam significativamente a partir de determinado harmnico, sugerem valores desprezveis que podem ser confundidos com o rudo presente no prprio sinal original e no sistema de aquisio de dados utilizado.

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Algoritmo para determinao manual dos coeficientes da srie de Fourier 1. Estabelecer o ciclo fundamental (ou intervalo de interesse) e atribuir os valores 0 e 2 (ou 0 e 360) aos seus limites. A forma geral da equao desejada f() = A/2 + (A1 cos + A2 cos 2 + A3 cos 3 + .....) + (B1 sen + B2 sen 2 + B3 sen 3 + .....) 2. Dividir o ciclo fundamental em m intervalos iguais, espaados de , e determinar os valores das ordenadas correspondentes (no sinal registrado). No incluir as ordenadas de ambas as extremidades do intervalo analisado, pois estaramos duplicando um ponto. Como regra geral tem-se m 4n onde m o nmero de intervalos por ciclo e n a ordem do coeficiente do maior

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harmnico significativo que se deseja obter. 3. Para determinar um dos coeficientes, multiplicar cada uma das m ordenadas determinadas no passo 2 pelo correspondente valor numrico da funo trigonomtrica desejada. O valor mdio da soma de todos os produtos ser a metade do coeficiente que est sendo calculado. Por exemplo, para determinar A2, multiplicar cada um dos valores de f() determinados no passo 2 pelo correspondente valor de cos 2. Somar todos os produtos e dividir por m/2. Este resultado ser o valor numrico de A2. Repetir este processo para cada valor de Ai e Bi necessrios. 4. Determinar o valor de A, que igual a duas vezes a mdia dos valores de f(). Em resumo, deve-se fazer uma tabela:

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P=f()

sen

f() * sen

cos

f() * cos

sen 2 f()* cos 2 sen 2

f()* cos2

...

0 10 20 30

... ... ...

330 340 350

(36 pontos) A= B1= /18 /18 A1= B2= /18 /18 A2= ... /18

Escrever a equao f() e substituir

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= t onde = 2f = 2 / T Calcular valores com a equao obtida e verificar contra os valores do grfico experimental original.