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Dist Ponto Reta Vetor Normal
Dist Ponto Reta Vetor Normal
I Introduo
Entretanto, em termos operacionais, a expressao acima nem sempre e diretamente utilizavel para calculo direto, havendo a necessidade de se estabelecerem outras formulas.
II Frmula para Distncia entre Ponto e Reta no Rn
A fim de ilustrar e fornecer uma ideia geometrica para a formula da distancia entre ponto e reta, considere a figura abaixo, onde sao dados uma reta L = L(P; A) e um ponto Q L. Sera provado que existe um ponto M L, tal que a distancia entre a a reta L e ponto Q e dada por d(L, Q) = M - Q , onde (M - Q) ^ A e (M - Q) L({P - Q, A }) .
Seja N O qualquer vetor que satisfaca a condicao N Fazendo o produto escalar com A, tem-se:
N A = c A A + c ( P - Q) A
1 2
L({P - Q, A }) e N ^ A. Entao N = c A + c (P - Q) .
1 2
0 = c1 A 2 + c2 (P - Q) A
c =-c
1
(P - Q)
A
2
Seja N R qualquer vetor ortogonal a uma reta L = L(P; A), tal que N L({P - Q, A }). Entao N e paralelo a (M - Q), onde P - Q) A M 4 P- ( A A
2
A= P- Q- (
P - Q) A A A
2
P - Q) A A = (P - Q ) A - ( A = (P - Q) A - (P - Q) A = 0 A
2 2 n
Sejam L = L(P; A) uma reta e Q R um ponto tal que Q L. Entao a distancia entre o ponto Q e a reta L e dada pela expressao: | P - Q) N | d(L, Q) = ( = M-Q N P - Q) A Onde N e qualquer vetor que satisfaca a condicao N L({P - Q, A }), N ^ A e M : = P - ( A e o ponto de A L que minimiza a distancia ao ponto Q.
2
Prova.
Dado X L, tem-se:
X - Q = X -M +M - Q X - Q = X - M + M - Q + 2(X - M ) (M - Q)
2 2 2
(1)
Como X , M L tem-se (X - M ) = l A para algum escalar l . Pelo que ja foi visto anteriormente, (M - Q) A = 0 . Assim, (X - M ) (M - Q) = l A (M - Q) = 0. Retornando este resultado a expressao (1):
X - Q = X -M + M - Q
2 2 2
M-Q
X-Q
M-Q
(2)
Assim, M - Q e uma cota inferior para { X - Q : X L }, que e atingida para X = M , portanto e o nfimo:
M - Q = inf { X - Q : X L } = d(L, Q)
(3)
Pelo Lema 1 o vetor N e paralelo a (M - Q), isto e, N = a (M - Q) para algum escalar a . Assim:
|(P - Q) N |
= =
|(P - Q) a (M - Q)| |a | |(P - Q) (M - Q)| |(P - Q) (M - Q)| = = a (M - Q) M-Q |a | M - Q |(P - M + M - Q) (M - Q)| |(P - M ) (M - Q) + M - Q 2 | | 0 + M - Q 2 | = = = M-Q M-Q M-Q M-Q
|(P - Q) N |