Conceitos Bsicos

Atuadores Sensores Analgicos Digitais Transdutor Conversores A/D e D/A Transmissor Caractersticas importantes Classificao dos instrumentos

Sensores Industriais
Elaine K. Meyer
Mestrado profissional em Engenharia Eltrica

Conceitos Bsicos
Em qualquer processo existem variveis que precisam ser medidas e monitoradas. Isso feito analisando-se fenmenos fsicos tais como: Luz Calor Vibraes Fora Posio

Sensores
So dispositivos sensveis a alguma forma de energia do ambiente (luminosa, trmica, cintica), mudando seu comportamento sob a ao de grandezas fsicas, e podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indique esta grandeza.

Sensores Analgicos
Pode assumir qualquer valor no seu sinal de sada ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operao

Sensores Digitais
Pode assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo do tempo (zero ou um)

Transdutor
Denominao dada a um dispositivo completo, que contm o sensor e todos os circuitos de interface necessrios para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle. Pode ser considerado uma interface s formas de energia do ambiente e o circuito de controle ou entre o controle e o atuador.

Atuadores
Dispositivos que modificam uma varivel controlada. Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado. Vlvulas Rels Cilindros Motores Solenides

Conversores A/D e D/A

Devem ser bem dimensionados para no obter valores falsos da grandeza fsica e tornar o processo muito caro, alm de poder torn-lo mais lento durante a converso.

Transmissor
Dispositivo que prepara o sinal de sada de um transdutor para utilizao a distncia, fazendo certas adequaes ao sinal as quais se chamam padres de transmisses de sinais. Os padres mais utilizados para sinais analgicos so: 3 a 15 SPI; 4 a 20 mA; 0 a 20 mA e 0 a 10V. Para transmisso de sinais digitais so utilizados protocolos de comunicao para redes industriais, como: Profibus, Modbus, Fieldbus, DH+, DH485, RS-232, entre outros.

Caractersticas importantes de equipamentos

Tipos de sada
Digital ou binria: a sada do dispositivo s assume valores 0 ou 1 lgicos. Esse tipo de sensor s capaz de indicar se uma grandeza fsica atingiu um valor predeterminado (pressostatos, termostatos, chaves de nvel, fluxostatos).

Caractersticas importantes de equipamentos

Analgica: o transdutor possui uma sada contnua. Neste caso a sada do transdutor quase uma rplica da grandeza fsica de entrada.

Caractersticas importantes de equipamentos

Sensibilidade
(ou ganho) a razo entre o sinal de sada e de entrada para um dado sensor ou transdutor.

Caractersticas importantes de equipamentos

Linearidade
a curva obtida plotando os valores medidos por um transdutor sob teste. Pode variar conforme o tipo sensor.

Exatido
Consiste no erro da medida realizada por um transdutor em relao a um medidor padro. a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro.

Caractersticas importantes de equipamentos

Preciso
a caracterstica relativa ao grau de repetibilidade do valor medido por um transdutor.

Caractersticas importantes de equipamentos

Outras caractersticas levadas em considerao na especificao:
Facilidade de manuteno Custo Calibrao Dimenses Faixa de trabalho Encapsulamento Histerese Vida til

Alcance (Range)
Representa toda a faixa de valores de entrada de um transdutor, tambm chamada amplitude de operao.

Estabilidade
Est relacionada com a flutuao da sada do sensor.

Velocidade de resposta
Velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo.

Classificao dos Instrumentos

Quanto localizao
Instrumentos de painel ou uso interno Instrumentos de campo - uso ao tempo

Sensores Industriais
Tipos de Sensores
Sensores de Posio Sensores pticos Sensores de Temperatura Sensores de Nvel Sensores de Vazo

Quanto funo
Medidores Indicadores Registradores Controladores Alarmes

Sensores de Posio
Reportam a posio fsica de um objeto com respeito a um ponto de referncia. Potencimetro so sensores que produzem uma resistncia proporcional ao deslocamento ou posio.

Sensores de Posio
Ultra-snicos - Baseiam-se no princpio de ultra-som,
emitindo ondas que refletem nas superfcies slidas prximas e retornam ao sensor, que mede o tempo decorrido entre a emisso do sinal e seu respectivo retorno, calculando assim a distncia entre o sensor e a superfcie reflexiva.

Sensores de Posio
Chaves Fim de Curso So chaves do tipo normalmente aberta (NA) ou normalmente fechadas (NF), que acionam seus contatos com apenas alguns milmetros de deslocamento. Apresentam grande repetibilidade. Encoders O encoder um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de acelerao, distncia, rotao, posio ou direo.

Sensores de Posio
Encoders
O sistema de leitura baseado em um disco (encoder rotativo), formado por janelas radiais transparentes e opacas alternadas. Este iluminado perpendicularmente por uma fonte de luz infravermelha, quando ento, as imagens das janelas transparentes so projetadas no receptor. O receptor converte essas janelas de luz em pulsos eltricos. Os encoders podem ser divididos em encoders incrementais e absolutos.

Sensores de Posio

Sensores de Posio
Encoder Incremental

O encoder incremental possui apenas uma trilha com dentes igualmente espaados. A posio determinada pela contagem do nmero de dentes que passam na frente de um fotosensor, onde cada dente representa um ngulo conhecido. O sistema requer um ponto de referncia inicial.

Sensores de Posio
Encoder Absoluto
O codificador absoluto fornece um byte de sada com um nico padro que representa cada posio. Os LEDs e os receptores so alinhados para ler o padro do disco. O esquema de codificao mais comum o cdigo Gray por no ser ambguo.

Sensores de Posio
Sensores de Proximidade Indutivos
So dispositivos usados para a deteco de proximidade sem contato de objetos metlicos A presena de um objeto metlico gera uma alterao no seu campo magntico, que convertido em sinal eltrico Aplicaes: medida de proximidade, posio e deslocamento de objetos metlicos

Sensores de Posio
Princpio de funcionamento

Sensores de Posio

O oscilador gera um campo eletromagntico na face ativa do sensor. Ao aproximar um objeto metlico, parte deste campo absorvido, ocasionando a parada do oscilador, o que gera a comutao da Trigger e alterao do sinal de sada do sensor.

Sensores de Posio
Sensores de Proximidade Capacitivos
So usados para a deteco sem contato de qualquer objeto Em contraste com os sensores indutivos, que detectam apenas objetos metlicos, os sensores capacitivos podem detectar tambm materiais no metlicos, atravs da variao de seu campo eletrosttico Aplicaes tpicas so em indstrias de madeira, papel, vidro, plstico, alimentcia e qumica

Sensores de Posio
Princpio de funcionamento

Geram um campo eletrosttico e detectam alteraes neste campo quando um objeto se aproxima da superfcie de deteco. Na ausncia de um objeto, o oscilador fica inativo. A medida que o objeto se aproxima, ele aumenta a capacitncia do sistema do sensor. Quando a capacitncia atinge um limite especfico, o oscilador ativado, o que dispara o circuito de sada para alterar entre energizado e desenergizado.

Sensores de Posio
Princpio de funcionamento - cont
A capacitncia do sistema do sensor determinada pelo tamanho do objeto, da constante dieltrica (propriedade do material) e da distncia do sensor. Quanto maior a constante dieltrica de um objeto, mais ele aumenta a sua capacitncia.

Sensores de Posio

Sensores de Posio
Histerese

Sensores pticos
Executam a deteco de qualquer material sem que haja contato mecnico entre eles. O princpio de funcionamento se baseia na existncia de um emissor e um receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor para fazer com que o sensor comute a sada.

a diferena entre a distncia em que o sensor ativado quando o objeto se aproxima, e a distncia em que desativado quando o objeto se afasta.

Sensores pticos
Sensor ptico por retrorreflexo

Sensores pticos
Sensor ptico por transmisso ou barreira ptica
Possui o emissor e o receptor montados em dispositivos separados e alinhados.

Sensores pticos
Sensor ptico por reflexo difusa

Sensores pticos

Sensores pticos

Sensores pticos

Sensores pticos

Sensores de Temperatura
Termopares
Possuem duas partes de fio de metais diferentes unidas em uma ou ambas as extremidades. As outras extremidades do fio so conectadas atravs de um fio de compensao s entradas analgicas de um dispositivo do controle tais como um PLC.

Sensores de Nvel
Os sensores de nvel lquido medem a altura de um lquido dentro de um vaso. Tecnologias mais empregadas: Bia com chave de nvel, Fotoclulas, Sondas com eletrodos que detectam a resistncia.

Sensores de Nvel

(a) Bia ligada a um sensor de posio (b) Medida de presso ao fundo do vaso: proporcional ao nvel

Sensores de Nvel

Sensores de Vazo
Desenvolvidos para determinar a velocidade em que fluem lquidos em tubulaes. Baseiam-se na construo mecnica de dispositivos onde so estrategicamente colocados sensores de presso de tal forma que, por diferenas de presso sejam calculadas a velocidade do lquido e, conseqentemente a vazo na tubulao.

(c) Monitorao do peso do lquido por clulas de carga (d) Eletrodos verticais imersos: a sada uma resistncia ou capacitncia proporcional ao nvel lquido (e) Sensores de ultra-som

Sensores de Vazo
O sensor de vazo mais simples a placa de orifcio. A vazo real depende de efeitos de velocidade, da razo das reas A1/A2 e da condio da superfcie do tubo.

Sensores de Vazo
Um tubo de venturi uma restrio gradual num tubo que faz com que a velocidade do fluido cresa na rea constrita.

Sensores de Vazo
Ambas a placa de orifcio e o tubo venturi ocasionam quedas de presso no tubo por onde escoa o fluido. O tubo pitot um sensor de vazo baseado na presso que causa um mnimo de restrio ao escoamento.
A presso de impacto sempre maior que a presso esttica e a diferena entre elas proporcional velocidade, conseqentemente vazo.

Referncias
Sensores Industriais
Daniel Thomazini & Pedro U. B. Albuquerque Editora rica 2005

Instrumentao Industrial
Egdio Alberto Bega Editora Intercincia 2006

Apostila da Disciplina CLP do Curso de Especializao em Automao Industrial Udesc

Prof. MSc. Marcos Fergtz 2004

Obrigada!
elainekm@tupy.com.br