Matlan 02 Transformasi+Laplace

BAB 2
TRANSFORMASI LAPLACE
Pokok Pembahasan :
Prinsip Dasar Linieritas Singularitas Perkalian dan Pembagian Dengan Waktu Pergeseran Transformasi Fungsi-fungsi Elementer
MATEMATIKA LANJUT
1. PRINSIP DASAR
Transformasi Laplace adalah transformasi dari suatu fungsi waktu t ; f(t), dengan frekuensi kompleks, menjadi fungsi frekuensi F(s). Transformasi Laplace digunakan untuk memecahkan fungsi-fungsi : Periodik dan aperiodik Kontinyu dan diskontinyu Eksponensial Membentuk Persamaan Diferensial Fungsi yang tak dapat ditulis dengan pernyataan matematik Bila f(t) komtimyu, maka F(s) juga kontinyu. Membuat fungsi menjadi konvergen.
AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA
MATEMATIKA LANJUT
Bila f(t) ; t > 0 , maka transformasi Laplace f(t) adalah F(s)
F(s) = L f(t) =
f(t).e -st dt
( 2-1 )
dengan
e = 2.71828 s = Frekuensi kompleks s = + j
Faktor perkalian e-st membuat fungsi F(s) konvergen.
MATEMATIKA LANJUT
2. LINIERITAS
2.1. Penjumlahan Transformasi Laplace penjumlahan/pengurangan dua atau lebih fungsi t f(t), sama dengan jumlah/kurang transformasi Laplace dari masingmasing fungsi t itu sendiri.
L [ f1(t) + f2(t) ] =
{f1 (t) f2 (t)} e-st dt

0
0
L [ f1(t) + f2(t) ] = f1 (t).est dt +
f 2 (t).e st dt
L [ f1(t) + f2(t) ] = L f 1( t ) + L f2 ( t ) L [ f1(t) + f2(t) ] = F1(s) + F2(s) ( 2-2 )
MATEMATIKA LANJUT
2.2. Perkalian Dengan Konstanta Transformasi Laplace dari perkalian suatu f(t) dengan sembarang konstanta sama dengan perkalian sembarang konstanta dengan transformasi Laplace (f(t) itu sendiri.
L [ k f(t) ] =
k.f (t).est dt
st = k f (t).e dt 0
L[k f(t)] = k F(s)
( 2-3.A )
L[a.f1(t)+ b.f2(t)] =
a f1 ( t ) e s t d t
b f 2 ( t )e st d t
L[a.f1(t) + b.f2(t)] = a F1(s) + b F2(s)

( 2-3.B )
5
MATEMATIKA LANJUT
3. SINGULARITAS 3.1. Diferensiasi Transformasi Laplace diferensiasi f(t) dan turunannya f(t) adalah sbb :
L f(t) = F(s) =
f(t).e -st dt
est dv = e-st dt ; v = s
df (t) Misal : u = f(t) ; du = dt dt
e st -st f(t).e dt = s
f (t) 0
e -st df(t) 1 dt = f(0) + L df ( t ) s dt s dt s
df (t) L dt = s F(s) f(0)

( 2-4.A )
MATEMATIKA LANJUT
d 2f (t) L 2 dt
d df (t) =L dt dt
df ( t ) = s.L - f(0) dt
= s F(s) f(0) f(0) = s [ s f(s) f(0) ] f(0)
d 2f (t) L = s2 f(s) s.f(0) f(0) 2 dt

d n f (t) L n dt
( 2-4.B )
= sn f(s) sn-1.f(0) sn-2 f(0) - .... s.fn-2(0) + fn-1(0) L[ Dn f(t) ] = sn.F(s)
n - sn j. f j1(0) j=1
( 2-4.C )
f(0) = fungsi nilai awal (initial value function)

9
MATEMATIKA LANJUT
3.2. Integrasi A. Integrasi Terbatas
L f(t) = F(s) = L
t
f ( t ) . e -s t d t =
0
t f(t) d t .e -st d t 0
dv =
t
Misal : u =
t
0
0
f(t) dt , du = f(t) dt
t
e-st
dt ,
1 e -st v= s
-e-st f(t) dt = s
t
f(t) dt
+
0
1 f(t).e-st dt s 0
1 F (s ) L f(t) dt = s
0
( 2-5.A )
10
MATEMATIKA LANJUT
B. Integrasi Tanpa Batas Waktu. Untuk kasus seperti ini diperlukan nilai awal yaitu nilai pada t = 0.
f(t) d t =
1 [ F(s) + f(0) ] s
( 2-5.B )
4. PERKALIAN DAN PEMBAGIAN DNG WAKTU t (TIME-FREQ. SCALING) 4.1. Perkalian dengan waktu t
L [ t f(t) ] =
t.f(t) e -st d t =
d(e-st ) t f(t) dt ds
dF(s) d = f(t) e -st dt ds ds 0

11
MATEMATIKA LANJUT
dF(s) L [ t f(t) ] = ds
( 2-6.A )
d 2 F(s) L [ t2 f(t) ] = ( 1) ds 2
2
( 2-6.B )
L[
tn
d n F(s) f(t) ] = ( 1) ds n
n
( 2-6.C )
12
MATEMATIKA LANJUT
4.2. Pembagian Dengan Waktu t
f(t) t
0
0
f(t) -st e dt t
f(t) dt. e -st t

-st
f(t) dt e -st d(-st) = t s
d(-st) f(t) dt . e -t 0
s 0
f(t) e -st dt ds .
f(t) t
F (s) d s
( 2-7 )
13
MATEMATIKA LANJUT
5. PERGESERAN 5.1. Pergeseran Waktu (Time Shifting) Bila
L f(t) = F(s) ,
digeser sebesar t0 , maka
L f(t-t0).U(t-to) =
f(t-t 0 ).U(t-t 0 ) e-st dt =
t0
f(t-t 0 ) e-st dt
F(t-t0).U(t-t0) = 0 , berlaku untuk t < t0 f(t-t0) , berlaku untuk t > t0 Jika dimisalkan maka = t - t0
;
-s ( + t 0 )
t = + t0
L f(t-t0).U(t-t0) =
; d = dt
f() e
f( ) e -s d
L f(t-t0).U(t-t0) = e-sto F(s)

( 2-8 )
14
MATEMATIKA LANJUT
5.2. Fungsi Gerbang (Gate Function) Fungsi gerbang adalah super posisi dua buah Fungsi Satuan Langkah (Unit Step Function). Notasi fungsi gerbang Gto(T) ; t0 < T
Gt0(T) = U(t-t0) U( t- t0 T)
f(t) f(t)
T 0 t0 T t 0 t0 t
15
MATEMATIKA LANJUT
Contoh : f(t) 1. E 0 T f(t) = t
E 1 0
f(t)
E E t.G0(T) = t [ U(t) U(t-T) ] T T E F(s) = L { t [ U(t) U(t-T) ] } T E E =L{ t. U(t) (t-T) . U(t-T) E.U(t - T)} T T E E -sT E -sT = e e Ts Ts s
F(s) = E [ 1- (1+T).e-sT ]
Ts
16
MATEMATIKA LANJUT
2. f(t) = E sin t. G0(
T ) 2
; =2f ; f=
1 T
f(t) 1
2 t T . G 0( ) T 2 2 t f(t) = E sin ( ).[ U(t T/2)] T
f(t) = E sin
T/2
T -s 2 E 1 + e 2 F(s) = 2 T 2 2 s + T
17
MATEMATIKA LANJUT
5.3. Pergeseran Frekuensi Pergeseran frekuensi dalam domain s merupakan transformasi Laplace perkalian f(t), dengan fungsi eksponensial e-bt, yaitu sama dengan transformasi Laplace fungsi tersebut yang mengalami pergeseran s sebesar b sehinga menjadi (s+b). Bila L f(t) L[ e-bt.f(t)] = F(s)
= =
e -b t .f(t).e -s t d t
e -(s+ b)t f(t) dt

( 2-9 )
18
L [ e-bt.f(t)] = F(s+b)
MATEMATIKA LANJUT
5.4. Fungsi Periodik Transformasi Laplace fungsi periodik dengan periode T sama dengan transformasi Laplace periode pertama fungsi tersebut dibagi (1- e-sT). f(t) f1(t) f2(t) f3(t) fn(t)
2T
3T
nT
f(t) = f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) + .............. fn(t) f1 = f(0) U(t) ; f2 = f(U-T) U(t-T) f3 = f(U-2T) U(t-2T) ; fn = f(U-nT) U(t-nT) L f1(t) = F1(s)
19
MATEMATIKA LANJUT
F(s) = F1(s)+ F1(s)e-sT + F1(s) e-2sT + ...+ F1(s) e-(n-1)sT F(s) = F1(s) [ 1 + e-sT + e-2sT + ...+ e-(n-1)sT ]
F1 (s) F(s) = (1 - e -sT )
( 2-10 )
20
MATEMATIKA LANJUT
6. TRANSFORMASI FUNGSI-FUNGSI ELEMENTER 6.1. Fungsi Eksponensial Waktu. f(t) = eat dengan a adalah konstanta yang dapat merupakan bilangan : Nyata, Imajiner atau Kompleks
Bila
L f(t) = F(s) =
f(t).e -st dt
-st
L f(t) =
e .e dt =
at
e
0
-(s-a)t
dt
1 . e -(s-a)t = (s-a)
eat
1 = (s-a)
( 2-11 )
21
MATEMATIKA LANJUT
6.2. Fungsi Satuan Langkah (Unit Step Function)

f(t) U(t)
1 0
f(t) = U(t) U(t) = 1 ; t > 0 U(t) = 0 ; t < 0

t
Bila
U(t) = eat
untuk untuk
a = 0, a=0
0
U(t) = 1 L U(t) =
1 L U(t) = (s-a)
1 s
L U(t) =
e dt
-st
1 . e -s t = s
L U(t) =
1 s
( 2-12
22
MATEMATIKA LANJUT
6.3. Fungsi Sinus
e jat = cos at + j sin at e -jat = cos at - j sin at

ejat e-jat = 2j sin at sin at = -
1 1 1 1 [e jat e -jat ] = L sin at = L 2j (s-ja ) (s+ja ) 2j
1 [ejat e-jat] 2j
a L sin at = 2 s + a2
( 2-13 )
23
MATEMATIKA LANJUT
6.4. Fungsi Cosinus ejat + e-jat = 2 cos at ; cos at = (ejat + e-jat ) L cos at = L [ (ejat + e-jat ) ]
s L cos at = 2 s +a 2
6.5. Fungsi Hiperbolik sinh at = [eat e-at] L sinh at = ; cosh at = [e at + e-at ]
( 2-14 )
a s2 - a 2 s L cosh at = 2 s - a2
( 2-15 ) ( 2-16 )
24
MATEMATIKA LANJUT
7. IKHTISAR TRANSFORMASI LAPLACE 7.1. Sifat-Sifat Utama Transformasi Laplace Fungsi t Linieritas Perkalian dng konstanta [ f1(t) + f2(t) ] Fungsi s F1(s) + F2(s)
k f(t) ; k > 0 k F(s) [a.f1(t) + b.f2(t)] ; a,b >0 a F1(s) + b F2(s)
Diferensiasi
df ( t ) dt
d n f (t) n dt
s F(s) f(0)
Diferensiasi ke n
n sn j. f j1(0) j=1
25
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t
t
Fungsi s
Integrasi (terbatas)
f(t) dt
0
1 F (s ) s
1 [ F(s) + f(0) ] s
e-sto F(s) F(s+b)
Integrasi (tak terbatas)
f(t) dt
Pergeseran Waktu Pergeseran Frekuensi
f(t-t0).U(t-t0) ; t0 > 0 [ e-bt.f(t)]
Skala Frekuensi-Waktu
f(at) ; a > 0
1 s F a a
26
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t Perkalian dng Waktu t . f(t) tn f(t)
Fungsi s
dF(s) ds
n
d n F(s) ( 1) ds n
Pembagian dng Waktu
f(t) t
F (s) d s
27
MATEMATIKA LANJUT
7.2. Transformasi Laplace Fungsi-fungsi Elementer 7.2.1. Fungsi Singularitas Fungsi t Fungsi s
Unit Impuls
(t)
Unit Step
u(t)
1 s
1 s2
28
Unit Ramp
r(t) = t u(t)
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t
Fungsi s
Unit Parabola
p(t)= t2 u(t)
1 s3
Integral ke n impuls Unit Doublet Turunan ke n impuls
(-n)(t) (t) (n)(t)
1 sn
s sn
29
MATEMATIKA LANJUT
7.2.2. Fungsi Elementer Biasa Fungsi t Konstanta t Pangkat dari t Eksponensial Perkalian t dng Eksponensial k t Fungsi s
k s
1 s2
t (n 1) (n 1)!
eat t.e-at
1 sn
1 (s + a ) 2
1 (s a )
30
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t Perkalian t dng Eksp.Berulang Sinus Cosinus Sinushyperbolicus Cosinushyperbolicus Sinusoid

2
Fungsi s
1 t n 1 e at (n + 1) !
sin t cos t sinh t cosh t
1 (s + a ) n
s2 + 2 s
s2 + 2
s2 2 s
(s 2 2
as + b s2 + 2
31
1 b a + b cos t tan a
2
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t Sinus Teredam Cosinus Teredam Sinusoid Teredam Perkalian t dng sinus Perkalian t dng cosinus e-at sin t e-at cos t
Fungsi s
(s + a ) 2 + 2
s+a (s + a ) 2 + 2
a (s + p ) + b (s + p ) 2 + 2
a + p .e
pt
1 a cos t tan b
t sin t t cos t
2 s (s 2 + 2 ) 2
s2 2 (s 2 + 2 ) 2
32

Matlan 02 Transformasi+Laplace

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Matlan 02 Transformasi+Laplace

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

BAB 2

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Bila f(t) ; t > 0 , maka transformasi Laplace f(t) adalah F(s)

e = 2.71828 s = Frekuensi kompleks s = + j

Faktor perkalian e-st membuat fungsi F(s) konvergen.

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

{f1 (t) f2 (t)} e-st dt

L [ f1(t) + f2(t) ] = f1 (t).est dt +

L [ f1(t) + f2(t) ] = L f 1( t ) + L f2 ( t ) L [ f1(t) + f2(t) ] = F1(s) + F2(s) ( 2-2 )

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

L[k f(t)] = k F(s)

L[a.f1(t) + b.f2(t)] = a F1(s) + b F2(s)

df (t) Misal : u = f(t) ; du = dt dt

e -st df(t) 1 dt = f(0) + L df ( t ) s dt s dt s

df (t) L dt = s F(s) f(0)

= s F(s) f(0) f(0) = s [ s f(s) f(0) ] f(0)

d 2f (t) L = s2 f(s) s.f(0) f(0) 2 dt

= sn f(s) sn-1.f(0) sn-2 f(0) - .... s.fn-2(0) + fn-1(0) L[ Dn f(t) ] = sn.F(s)

f(0) = fungsi nilai awal (initial value function)

3.2. Integrasi A. Integrasi Terbatas

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

dF(s) d = f(t) e -st dt ds ds 0

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

4.2. Pembagian Dengan Waktu t

f(t) dt. e -st t

f(t) dt e -st d(-st) = t s

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

5. PERGESERAN 5.1. Pergeseran Waktu (Time Shifting) Bila

digeser sebesar t0 , maka

f(t-t 0 ).U(t-t 0 ) e-st dt =

L f(t-t0).U(t-t0) = e-sto F(s)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Contoh : f(t) 1. E 0 T f(t) = t

2. f(t) = E sin t. G0(

2 t T . G 0( ) T 2 2 t f(t) = E sin ( ).[ U(t T/2)] T

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

e -(s+ b)t f(t) dt

F1 (s) F(s) = (1 - e -sT )

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

6.2. Fungsi Satuan Langkah (Unit Step Function)

f(t) = U(t) U(t) = 1 ; t > 0 U(t) = 0 ; t < 0

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

6.3. Fungsi Sinus

e jat = cos at + j sin at e -jat = cos at - j sin at

1 1 1 1 [e jat e -jat ] = L sin at = L 2j (s-ja ) (s+ja ) 2j

k f(t) ; k > 0 k F(s) [a.f1(t) + b.f2(t)] ; a,b >0 a F1(s) + b F2(s)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Integrasi (tak terbatas)

Pergeseran Waktu Pergeseran Frekuensi

f(t-t0).U(t-t0) ; t0 > 0 [ e-bt.f(t)]

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Fungsi t Perkalian dng Waktu t . f(t) tn f(t)

Pembagian dng Waktu

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Integral ke n impuls Unit Doublet Turunan ke n impuls

(-n)(t) (t) (n)(t)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Fungsi t Perkalian t dng Eksp.Berulang Sinus Cosinus Sinushyperbolicus Cosinushyperbolicus Sinusoid

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Você também pode gostar