Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
______________________________
Christopher Marlowe.
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Φ (u , v ) z
Φ(u , v)
Tu × Tv
v
Tu
Tv
U
y
v = v0 Φ(u , v0 )
Φ(u0 , v)
u = u0 u x
Figura 8-1
Definición:
Definición:
Se dice que una superficie es suave cuando no tiene picos ni pliegues; esto se
reconoce matemáticamente cuando el vector producto elemental es diferente de
cero; entonces el punto o los puntos donde el vector producto elementa es cero la
superficie es no suave.
v
vj+1 Tv j
Rij y
vj
ui ui+1 u x
Figura 8-2
A[S ] = ∫∫ Tu × Tv ∂u∂v
D
Definición:
= R 2 ∫∫ sen v ∂v∂u
D
2π π
= R 2 ∫ ∫ sen v ∂v ∂u
0 0
2π
= R 2 ∫ [− cos v]0 ∂u
π
0
2π
= 2 R 2 ∫ ∂u
0
A[S ] = 4πR 2
∫σ f ∂s = ∫ ( f o σ )σ ' (t ) ∂t
a
Así mismo se encontrará una expresión que permita evaluar la integral de una
función escalar cuya región de integración será una superficie en R3.
Dada una función f ( x, y, z ) : U ⊂ R 3 → R diferenciable y acotada en U,
Φ(u, v ) = ( x(u, v ), y (u, v ), z (u , v )) la parametrización suave de una superficie “S”
en R3, Φ : D ⊂ R 2 → U ⊂ R3 .
Dividimos a D en “n” celdas. Es decir que la superficie “S” dividida en “n”
porciones. Si tomamos la ij-ésima porción de superficie cuya área está definida por
∆S ij . Definimos el producto:
∆H ij = f (xij , yij , zij )∆Sij
Al considerar la parametrización tendremos que los puntos de la superficie se
definen de la siguiente manera:
(x , y , z ) = Φ(u , v )
ij ij ij i j
Para una porción de superficie muy pequeña su área es aproximadamente:
∆S ij = Tu i × Tv j ∆u∆v
Si consideramos H como la suma de todos los ∆H ij :
n −1 n −1
H = ∑ ∆H = ∑∑ f (Φ (ui , v j ))Tu i × Tv i ∆u∆v
j =0 i =0
Cuando se toma un número de particiones “n” muy grande entonces tendremos:
n −1 n −1
H = lim ∑∑ f (Φ (ui , v j )) Tu i × Tv i ∆u∆v
n →∞
j =0 i = 0
H = ∫∫ ( f o Φ ) Tu × Tv ∂u∂v = ∫∫ f dS
D S
Definición:
∫∫ f dS = ∫∫ ( f o Φ ) T
S D
u × Tv ∂u∂v
∫∫ f dS = ∫ ∫
S 0 0
r 2 cos 2 t + r 2 sen 2 t + 1 (sen t ,− cos t , r ) ∂r ∂θ
2π 1 2π 1
∫∫ r 2 + 1 r 2 + 1∂r ∂θ = ∫ ∫ (r )
2
= + 1 ∂r ∂θ
0 0 0 0
2π 1 2π
r 4 3
= ∫ + r ∂θ = ∫ ∂θ
0
3 0 3 0
8
∫∫
S
f dS = π
3
También se puede expresar la integral de línea de un campo escalar utilizando la
parametrización usual para la superficie de la siguiente forma:
f ( x, y, z ( x, y ))
∫∫ f dS = ∫∫
S D
cos θ
∂x ∂y
x
Figura 8-3
N • k = N k cos θ
∂f ∂f
− ,− ,1 • (0,0,1) = N cos θ
∂x ∂y
1 = N cos θ
1
N =
cos θ
Reemplazando en la definición de integral de superficie para campos escalares:
f ( x, y, z ( x, y ))
∫∫ f dS = ∫∫ f (x, y, z(x, y )) T
S D
x × Ty ∂x∂y = ∫∫
D
cos θ
∂x ∂y
P3(0,0,1)
r
N y
P2(0,1,0)
π
P1(1,0,0)
x
Figura 8-4
i j k
N = V1 × V2 = − 1 1 0 = (1,1,1)
−1 0 1
N • k = N k cos θ
N •k 1
cos θ = =
N 3
Resolvemos la integral:
1 1− x
x
∫∫S x dS = ∫∫D cosθ ∂y∂x = 3 ∫0 ∫ x ∂y ∂x
0
1 1
= 3 ∫ [xy ]0 ∂x = 3 ∫ x − x 2 ∂x
1− x
( )
0 0
1− x
x 2 x3
= 3 −
2 3 0
3
∫∫ S
f dS =
6
Definición:
∫∫ F • dS = ∫∫ (F o Φ ) • (T
S D
u × Tv )∂u∂v
∫∫ F • dS = ∫ ∫ (F o Φ ) • (T
S 0 0
u × Tv )∂v ∂u
π
2π 2
∫ ∫ (− cos u )
2
= sen 3 v − sen 2 u sen 3 v − sen v cos 2 v ∂v ∂u
0 0
π
2π 2 2π 2π
π
= ∫ ∫ (− sen v )∂v ∂u = ∫ [cos v]
0 0 0
2
0 ∂u = − ∫ ∂u
0
∫∫ F • dS = −2π
S
Definición:
Se consideran superficies orientadas aquellas que tienen dos caras bien definidas,
cuando no es posible, la superficie es no orientada.
Una superficie orientada tiene dos vectores normales, uno externo y otro interno
(uno que entra y otro que sale). Ambos vectores normales son opuestos, es decir, tienen
direcciones contrarias.
Como ejemplo vamos a tomar un plano que es una superficie orientada ya que
tiene dos caras bien definidas.
Dos parametrizaciones del planos serían:
φ 1 (u , v ) = ( x(u , v ), y (u, v ), z (u , v ))
φ 2 (s, t ) = ( x(s, t ), y (s, t ), z (s, t ))
De tal manera que el vector normal a la superficie,
N1 de acuerdo a cada parametrización será:
N 1= Tu × Tv
N 2= Ts × Tt
Se observa que:
N2 N 1= − N 2
Entonces al evaluar la integral de superficie de una
función vectorialF : U ⊂ R3 → R3 :
Figura 8-5
∫∫ F • N1 = − ∫∫ F • N 2
S S
Cambiar de orientación significa cambiar el sentido del vector normal. Una
cierta parametrización puede provocar este efecto, entonces se debe tomar en cuenta
que cuando se cambia la orientación de la superficie se está cambiando su signo.
Una superfiice en el espacio puede ser abierta o cerrada. Si una superficie limita
un sólido entonces se la denomina superficie cerrada; caso contrario, entonces se la
denomina superficie abierta.
Una superficie suave cerrada puede estar formada por la unión de varias
superficies abiertas suaves, por ejemplo el cubo unitario está formado por 6 superficies
abiertas suaves (planos):
z
S
S6
S
S3 S5 y
S1
x Figura 8-6
∫∫ F • dS = ∫∫ F • dS + ∫∫ F • dS + ∫∫ F • dS + ∫∫ F • dS + ∫∫ F • dS + ∫∫ F • dS
S S1 S2 S3 S4 S5 S6
∫∫ F • dS :
S
a.- Utilizando la parametrización esférica.
b.- Utilizando la parametrización usual.
∫∫ F • dS =
S
∫ ∫ (F o Φ ) • (T
0 0
u × Tv )∂v ∂u
π
2π 2
∫ ∫ (− cos u )
2
= sen 3 v − sen 2 u sen 3 v − sen v cos 2 v ∂v ∂u
0 0
π
2π 2 2π 2π
π
= ∫ ∫ (− sen v )∂v ∂u = ∫ [cos v]0 ∂u = − ∫ ∂u
0 0 0
2
∫∫ F • dS = −2π
S
b.- (
Φ ( x, y ) = x, y , 1 − x 2 − y 2 )
Entonces el vector producto elemental:
x y
Tx × Ty = , ,1
1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2
Resolvemos la integral:
(x, y, 1− x − y )• 1− xx − y ,
1 1−x2
y ∂y ∂x
∫∫F • dS = ∫ ∫
2 2
,1
S −1− 1−x2
2 2
1− x2 − y2
1 1−x2 2π 1
1 r
=∫ ∫ ∂y ∂x = ∫∫ ∂r ∂θ
−1− 1−x2 1− x2 − y2 0 0 1− r
2
2π 2π
[ ]
1
= ∫ − 1− r2 0 ∂θ = ∫ ∂θ
0 0
∫∫ F • dS = 2π
S
∫ F • ∂r = ∫∫ rot F • ∂S
∂S S
El teorema de Strokes relaciona un integral de superficie con una integral de
línea en el contorno de la superficie. Cumple la misma función que el teorema de Green
sobre una superficie en R3.
z La orientación positiva del contorno se
asume en el sentido que caminaría un
observador de pie con dirección ala
N normal exterior de la superficie de tal
forma que la superficie quede a su
izquierda
y
S ∂S
x
Figura 8-7
El teorema de Strokes permite evaluar una integral de superficie en función de
una integral de línea, o viceversa; una integral de línea como una de superficie,
dependiendo de lo que sea más fácil de resolver.
Ejemplo 8-8 Verificar el teorema de Stokes para la superficie del paraboloide
semiesfera unitaria superior utilizando la función vectorial
F ( x, y , z ) = ( y , z , x ) .
z = 1− x2 − y2
∂S
Figura 8-8
Parametrizamos la curva que limita la superficie:
∂S : σ (t ) = (cos t , sen t ,0); t ∈ [0,2π ]
Resolvemos la integral de línea acuerdo a la definición:
2π 2π
∫ F • ∂r = −π
∂S
∫ F • ∂r = ∫∫ rot F • ∂S
∂S S
∫ F • ∂r = −π
∂S
( )
z = 2 . Utilizando el campo vectorial F ( x, y, z ) = 4 x,−2 y 2 , z 2 .
Solución: Como podemos observar en la figura 8-9 el problema nos pide resolver
una integral de superficie en una superficie cerrada. Por lo que
podemos resolver el primera como una integral de superficie o aplicado
Gauss y resolviendo una integral triple.
Dado que el problema nos pide que lo resolvamos de ambas maneras,
primero resolvemos como una integral de superficie:
S2
S1
S0
Figura 8-9
Para resolver la integral en toda superficie debemos dividirla en tres
porciones de superficie, parametrizar cada superficie y orientar sus
vectores normales al exterior, como se indica en la figuara 8-9.
Entonces la integral de superficie en la superfcie total S será:
∫∫ F • ∂S = ∫∫ F • ∂S + ∫∫ F • ∂S + ∫∫ F • ∂S
S S0 S1 S2
Resolvemos para la superficie S0, parametrizamos la superficie y
hallamos el vector producto cruz elemental:
S 0 : Φ( x, y ) = ( x, y,0 ); x 2 + y 2 ≤ 4
Tx × Ty = (0,0,1)
El vector producto cruz elemental está en dirección contraria del
normal exterior:
N 0 = −(0,0,1)
Calculamos la integral:
∫∫ F • ∂S = ∫∫ (4 x ,− 2 y ,0 )• (0,0,−1)∂x∂y = 0
2
S0 D0
Ahora resolvemos para la superficie S1, parametrizamos la superficie y
hallamos el vector producto cruz elemental:
S1 : Φ(θ , z ) = (2 cos θ ,2 sen θ , z ); 0 ≤ θ ≤ 2π ,0 ≤ z ≤ 2
Tθ × Tz = (2 cos θ ,2 sen θ ,0 )
El vector producto cruz elemental coincide con el normal exterior:
N1 = (2 cos θ ,2 sen θ ,0)
Calculamos la integral:
S1 D1
2 2π
( )
= ∫ ∫ 16 cos2 θ − 16 sen3 θ ∂θ ∂z
0 0
2 2π
1 + cos 2θ
= 16∫ ∫ − senθ + cos2 θ senθ ∂θ ∂z
0 0
2
2 2π
1 1
= 16∫ θ + sen 2θ + cosθ − cos3 θ ∂z
0 0
2 4
2
= 16π ∫ ∂z
0
= 32π
Finalmente resolvemos para la superficie S2, parametrizamos la
superficie y hallamos el vector producto cruz elemental:
S 2 : Φ( x, y ) = ( x, y,2 ); x 2 + y 2 ≤ 4
Tx × Ty = (0,0,1)
El vector producto cruz elemental coincide con el normal exterior:
N 2 = (0,0,1)
Calculamos la integral:
S2 D2
= 16π
Por lo tanto la integral de superficie en la superfcie total S será:
∫∫ F • ∂S = ∫∫ F • ∂S + ∫∫ F • ∂S + ∫∫ F • ∂S
S S0 S1 S2
= 0 + 32 π + 16 π
∫∫ F • ∂S = 48π
S
Ahora resolvemos aplicando el teorema de Gauss, para lo cual tenemos
que calcular el divergente del campo vectorial y resolver una integral
triple:
∫∫ F • ∂S = ∫∫∫ div F ∂V = ∫∫∫ (4 − 4 y + 2 z )∂V
S Ω Ω
2π 2 2
= ∫ ∫ ∫ (4 − 4 r sen θ + 2 z )r ∂z∂r∂θ
0 0 0
2π 2
∫ ∫ [4 rz − 4 r ]
2 2
= z sen θ + rz 2 0 ∂r∂θ
0 0
2π 2
∫ ∫ (12 r − 8r )
2
= sen θ ∂r∂θ
0 0
2π 2
8
= ∫ 6 r 2 − r 3 sen θ ∂ θ
0 0
3
2π
8
= 8 ∫ 3 − sen θ ∂ θ
0
3
2π
8
= 8 3θ − cos θ
3 0
∫∫ F • ∂S = 48π
S
8.8 APLICACIONES.