Elipse Aula 1 Login: Root Senha: 3root69 Exerccio 1 Tanque de Nvel pag 281 da apostila Sintonia de Controle Controlador

dor em Manual com vlvula aberta em 38%. Nvel do tanque fica em 91,8%

Alterando a abertura da vlvula para 43%, o nvel vai p/ 81,1%. Qual o Ganho esttico ? Kp= 91,8 81,1 / 43% - 38% = 10.7 / 5 = 2.14

Abrindo a vlvula para 48%, o nvel vai p/ 72,7%. Qual o Ganho esttico ? Kp= 81,1 72,7 / 48% - 43% = 8,4 / 5 = 1,68

Abrindo a vlvula para 53%, o nvel vai p/ 65,8% Qual o Ganho esttico ? Kp= 72,7 65,8 / 53% - 48% = 6,9 / 5 = 1,38

Abrindo a vlvula para 58%, o nvel vai p/ 60,2% Qual o Ganho esttico ? Kp= 65,8 60,2/ 58% - 53% = 6,9 / 5 = 1,12

Abrindo a vlvula para 61%, o nvel vai p/ 57,2%. Qual o Ganho esttico ? Kp= 60,2 57,2/ 61% - 58% = 3/ 3 = 1

Abrindo a vlvula para 66%, o nvel vai p/ 52,9%. Qual o Ganho esttico ? Kp= 57,2 52,9/ 66% - 61% = 4,3/ 5 = 0,86

Grfico gerado no Excel :

Kp X Nvel 2.5 2 1.5 1 0.5 0 81.1 72.7 65.8 60.2 57.2 52.9 Kp X Nvel

2 - O PROCESSO NO LINEAR POIS O GRFICO NO UMA RETA ! 3 - QUAL A ESTRATGIA DE CONTROLE MELHOR SE APLICA AO PROCESSO ? Estratgia PID com ganho adaptativo que recomendado para processos no lineares como este.