UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA GEODSICA DEPARTAMENTO DE GEODESIA SUPERIOR CATEDRA: GEODESIA MARINA.

Geodesia Marina Actividad II

Gerardo Gonzlez C.I. 18.348.090 Roger Torres C.I. 16.631.889 Prof. Msc.ing. Manaure Barrios

Maracaibo, Abril de 2012

1.- USUARIOS Y APLICACIONES DE LA GEODESIA MARINA: A) MILITARES

Aplicaciones: sonar activo (emiten desde una fuente 1 pulso de onda que regresa), sonar pasivo (puede ubicar el objeto que se est desplazando), sonar activo buscaminas.

B) CIVILES
- La industria petrolera y la industria del gas - La industria de la navegacin - La industria de la pesca - La industria minera en ocanos profundos

APLICACIONES
Sondeos batimtricos y pesqueros, side scan sonar, sondeos multibeam, sistemas de transmisin de datos, sistemas de posicionamiento acstico, perfilador de sedimentos.

APLICACIONES DE LA GEODESIA MARINA

a) Mediciones de ingeniera, desarrollo y establecimiento de puntos de control y cartografa. b) En el rea de las ciencias c) Recursos de exploracin geolgica y geofsica d) rea de oceanografa e) Mediciones de precisin

APLICACIONES LOCALES
a) Replanteo y localizacin en areas lacustres y costa afuera utilizando tcnicas
satelitales. b) Asistencia en levantamientos batimtricos utilizando instrumentos de sondeo acstico. c) Replanteo de pilotes en zonas costeras utilizando mtodos combinados

d) Estudios marinos usando Sub-Bottom Profiler, para propsitos geolgicos y

exploracin de tuberas e) Estudios marinos utilizando el SIDE SCAN SONAR para el anlisis del fondo marino. f) Estudios batimtricos para la realizacin de dragados.

2.- SISTEMAS DE NAVEGACIN: SISTEMAS DE NAVEGACIN ASTRONMICA

Es un mtodo clsico utilizado por los navegantes para construir cartas de navegacin, donde el navegador usa los objetos celestes y equipos convencionales para la obtencin de su posicin. Su tarea fundamental es la observacin de las estrellas. Conocidas las coordenadas del cuerpo celeste observado y la altura sobre el horizonte con que fue observado (se localiza en almanaques astronmicos), podemos deducir que la posicin del observador. Con el desarrollo de la era espacial (aparicin de los satlites); las tcnicas satelitales fue la que reemplazo a la tcnicas de navegacin astronmica debido a que se tena mejores resultados de exactitud y precisin de posiciones de embarcaciones, rapidez en la obtencin de datos de navegacin al igual que mayor cantidad de estos. Con las tcnicas satelitales se puede obtener una gran gama de estudios sobre la superficie de la tierra y del mar que antes era imposible realizarlos con las tcnicas de navegacin convencional, incluso hoy en da se obtiene conocimiento de la superficie del mar y de la tierra prcticamente en tiempo real, debido a los avances tecnolgicos que ha tenido la era espacial. Esto es un avance a pasos agigantados para el desarrollo de la Geodesia Marina ya que se pueden desarrollar proyectos cientficos, militares y civiles sobre la superficie de los ocanos y mares gracias a la existencia de satlites orbitando alrededor de la superficie de la tierra. El campo militar posee mejores resultados y calidades en cuanto a la localizacin y posicionamiento; as como tambin el monitoreo y localizacin de tropas enemigas, en el campo civil se tiene un gran impacto en el mbito econmico; la mayora de las empresas martimas con las tcnicas de posicionamiento satelital mejoraron sus calidades de produccin, lo que trae como consecuencia el mejoramiento econmico de un pas y el mejoramiento de la calidad de vida a nivel mundial; debido a que cuando se tiene un mayor nivel de produccin se obtienen mejores ganancias, en el campo cientfico hoy en da se han hecho numerosos estudios, se han descubierto muchos fenmenos que ocurren en el fondo de los mares de igual modo se monitorea el comportamiento de los mares, es de gran ayuda para predecir y localizar fenmenos marinos, as como tambin localizacin y posicionamiento de embarcaciones, bsqueda de minerales; otro avance es que gracias al avance tecnolgico para el estudio y

monitoreo de las aguas de

la superficie terrestre se pueden hacer proyectos de

ingeniera de gran envergadura donde la geodesia marina cumple un papel importante tal es el caso del estudio y monitoreo del fondo marino; as como tambin en el estudio y anlisis de deformaciones que se generan en el suelo ocenico. La relacin entre la Geodesia Marina y el sistema de navegacin astronmica esta que aunque estemos en la era electrnica y del GPS, es necesario seguir practicando este tipo de navegacin ya que vale la pena y es un arte muy noble. Sin duda, la Geodesia Marina utiliza el navegador GPS ya que es una herramienta muy potente para el posicionamiento, pero su uso se convierte rpidamente en rutina. En cambio, el arte de la navegacin astronmica es una alternativa intelectual. Encontrar nuestra posicin geogrfica por medio de observaciones astronmicas requiere conocimientos, criterio, habilidad y la navegacin astronmica puede resultar una alternativa muy apreciada cuando el receptor GPS comienza a fallar.

A CONTINUACIN SE HACEN REFERENCIA DE ALGUNOS SISTEMAS DE RADIONAVEGACIN

Los principios bsicos de los sistemas de localizacin y navegacin basados en ondas radiadas (Sistemas de Radionavegacin)

LORAN (SISTEMA DE NAVEGACIN DE LARGO ALCANCE)

Es un sistema de ayuda a la navegacin, de carcter hiperblico radioelctrico de largo alcance, opera en baja y media frecuencia, proporciona informacin de posicin midiendo la diferencia de tiempo en microsegundos, entre la llegada de dos seales de radio desde dos estaciones transmisoras de tierra. Primer sistema de navegacin basado en la llegada diferenciada de seales de radio desarrollado por el laboratorio de Radiacin de MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts) de los Estados Unidos. LORAN fue tambin el primer sistema de posicionamiento capaz de funcionar bajo cualquier condicin climatolgica pero es solamente bidimensional (latitud y longitud). En el sistema de navegacin LORAN,es necesario sintonizar dos grupos de estaciones en tierra una estacin radioemisora maestra y otra estacin radioemisora secundaria emiten seales que pueden ser recibidas por un barco en altamar. Puesto que un barco que monitoree las dos seales estar probablemente ms cerca de una de las

estaciones, habr una diferencia entre las distancias recorridas por las dos seales, lo cual se registrar como una pequea diferencia de tiempo entre las seales, En tanto la diferencia de tiempo permanezca constante, la diferencia entre las dos distancias ser tambin constante. Si el barco sigue la trayectoria correspondiente a una diferencia fija de tiempo, esta trayectoria ser una hiprbola cuyos focos estn localizados en las posiciones de las dos estaciones. Si se usan dos pares de transmisores, el barco deber quedar en la interseccin de las dos hiprbolas correspondientes. Para conocer exactamente la posicin de la embarcacin sobre la hiprbola ser necesario sintonizar otro grupo LORAN para llevar a cabo el mismo procedimiento. Una vez hallada la nueva diferencia de tiempos, sobre la carta de navegacin, podr buscarse otra lnea hiperblica, correspondiente al grupo ltimamente sintonizado, que est de acuerdo con la diferencia de tiempos determinada por el receptor de a bordo. Hoy por hoy se sigue utilizando LORAN para la navegacin martima, estando relegado a sistema secundario en el terreno areo y terrestre, debido a la inclusin de los sistemas de navegacin por satlite, GNSS. En la actualidad existen 28 cadenas de LORAN funcionando en todo el mundo. LORAN es un sistema de navegacin creado durante la Segunda Guerra Mundial y desarrollado durante la misma. Este sistema, aunque s que fue un gran invento en aquella poca (primordial inters para aplicaciones militares) para el guiado de aeronaves y convoyes, enseguida se vio eclipsado por los nuevos sistemas de navegacin por satlite (GNSS) para este fin. Este sistema s que llego a desplegarse por todo el mundo, aunque ms concretamente en las regiones de los Estados Unidos de Amrica, Japn y varios pases de Europa; aplicndose como sistema vital, hoy por hoy, a la aviacin a causa de la gran cantidad de clculos que requiere en comparacin con los nuevos sistemas GNSS. LORAN est en estos momentos desarrollndose. Este nuevo mtodo conlleva un avance en el desarrollo de receptores y transmisores, aumentando la precisin y utilidad. El objetivo de esta actualizacin es alcanzar una precisin de 8-20 metros, que una exactitud competitiva con el GPS. Tambin puede llegar a utilizarse para transmitir correcciones diferenciales GPS (DGPS). Adems, se convertira en un sustituto apropiado en el hipottico caso de que GPS no est disponible o su seal est muy degradada.. No obstante su utilizacin es hoy por hoy una mera transicin al nuevo sistema LORAN, el cual se encuentra en su versin experimental.

INS (SISTEMA INERCIAL)

Es un sistema de navegacin autnomo que se basa su funcionamiento en las fuerzas de inercia, dando constantemente informacin de posicin que ayuda a la navegacin usa un computador para transformar la informacin en instrumentos de navegacin, sensores de movimiento (acelermetros) y sensores de rotacin girscopos para calcular continuamente mediante estima la posicin, orientacin, y velocidad (direccin y rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehculos como barcos, aeronaves, submarinos, misiles, entre otros. Un INS es capaz de detectar un cambio en la posicin geogrfica (un pequeo desplazamiento al norte o al este), un cambio en su velocidad (mdulo y direccin) y un cambio en su orientacin (rotacin alrededor de un eje). Como este sistema no necesita una referencia externa (slo inicialmente), es inmune a las interferencias que podra sufrir otro sistema, como el GPS. Si conociramos con total precisin las condiciones inciales, el modelo de gravedad fuera perfecto, y los sensores inerciales no cometieran errores de medida, entonces la navegacin inercial sera totalmente exacta. Un sistema de navegacin inercial ejecuta las siguientes funciones: Mide fuerzas especficas. Mide velocidades angulares. Modela el campo gravitacional.

 Integra las fuerzas especficas para obtener la posicin y la velocidad.

Un INS puede detectar un cambio en su posicin geogrfica (un movimiento oriental o del Norte, por ejemplo), un cambio en su velocidad (velocidad y direccin del movimiento) y un cambio en su orientacin (rotacin sobre un eje). Esto se logra la lineal y angular aceleraciones aplicado al sistema de medicin. Puesto que no requiere ninguna referencia externa (despus de la inicializacin), es inmune a interferencias y engao. INS puede utilizarse como un respaldo a corto plazo, mientras que las seales GPS no estn disponibles, por ejemplo cuando un vehculo pasa a travs de un tnel. La inexactitud de un sistema de navegacin de buena calidad es normalmente menos de 0,6 millas nuticas por hora en la posicin y del orden de dcimas de grado por hora en orientacin. En consecuencia, sistema de navegacin inercial se suele utiliza para complementar otros sistemas de navegacin, proporcionando un mayor grado de precisin que es posible con el uso de cualquier sistema nico.

Los elementos bsicos son:

1. Unidad de navegacin (U N); se compone de la unidad de referencia inercial, la

unidad electrnica de referencia inercial y unidad computadora electrnica 2. Unidad selectora de modos (MSU); es el modo de operacin del sistema inercial 3. Unidad de control (CDU); compuesta por un teclado, visor digital y un selector de informacin que proporciona datos como alineacin, navegacin, sistema operacional, entre otros 4. Unidad de bateras (BU); que alimentan al sistema en caso de fallo de las fuentes primarias de energa.

SISTEMA OMEGA

Es un sistema radioelctrico de navegacin englobado en el rea de navegacin; realmente es el primer sistema de radionavegacin global. Originalmente, OMEGA fue desarrollado por la marina de los Estados Unidos con fines militares. Su desarrollo fue aprobado en 1968 con tan slo ocho transmisores y la capacidad de alcanzar 6 kilmetros de precisin al determinar una posicin. Cada estacin Omega transmita una seal de frecuencia muy baja que consista en un patrn de cuatro tonos nicos a la estacin que se repetan cada diez segundos.

Generalidades
Las radio seales de las estaciones omega pueden ser afectadas por algunas variables que pueden influir en la fidelidad de las mismas. Estas variables incluyen la variacin de la velocidad de la fase de la seal durante el da, la absorcin de las capas atmosfricas polares y las perturbaciones ionosfricas propiciadas por la actividad solar. As como la variacin diurna de la fase puede ser compensada por el equipo de a bordo, un exceso de actividad solar y su efecto sobre la propagacin de las seales del omega, no tienen correccin posible. Con el advenimiento de los sistemas de navegacin satelitales (GPS - Global Positioning System), el SISTEMA OMEGA est siendo dejado de lado, con la consecuente baja en el nivel de mantenimiento de sus instalaciones o fuera de servicio de las mismas. El sistema OMEGA estuvo formado por nueve estaciones de las cuales ya han sido clausurada o demolidas la mayora de ellas.

SISTEMA DECCA
Es un sistema hiperblico de posicionamiento basado en seales de radio de onda continua. Su uso puede aplicarse tanto en entornos martimos, areos y terrestres. El sistema consta de estaciones emisoras en tierra situadas en localizaciones conocidas que crean lneas de posicin hiperblicas, con una precisin de diez millas nuticas (aproximadamente18 kilmetros). Ante la competencia del sistema GPS, DECCA suspendi su servicio entre los aos 2000 y 2001.

RADAR
Consiste en la deteccin y medicin de distancias por radio es un sistema que usa ondas electromagnticas para medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos estticos o mviles como aeronaves, barcos, vehculos motorizados, formaciones meteorolgicas y el propio terreno. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tpicamente en la misma posicin del emisor. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de informacin.

NAVEGACION SATELITAL
Los ltimos avances en la tecnologa espacial estn generando una revolucin en la manera como se realiza la navegacin. De hecho, se estima que antes del 2020 los sistemas basados en navegacin por satlite sustituyan a casi todos los dems sistemas utilizados actualmente. GNSS (Global Navigation Satellite Systems) su cobertura es mundial; los representantes ms importantes son: GPS: Sistema estadounidense de origen militar, es actualmente el ms conocido y desarrollado. Empez a operar a principios de la dcada de 1980 y se estn ejecutando planes para su modernizacin. GLONASS: La respuesta sovitica al GPS, con las dificultades econmicas de la ex-URSS cay a niveles de inoperatividad. Sin embargo, hay planes de reactivarlo gracias a la ayuda de la Unin Europea. GALILEO: Es el futuro sistema GNSS, totalmente civil, actualmente en desarrollo por parte de la Unin Europea. Poseer caractersticas que lo harn mucho ms avanzado que el GPS. Es muy importante acotar que en la actualidad ninguno de los sistemas GNSS operativos puede utilizarse, por s solo, como mtodo nico de navegacin area. Hay dos causas principales para esto: En primer lugar, el sistema GPS es de naturaleza militar y no hay garanta de que opere continuamente para los usuarios civiles. En segundo lugar, ninguno de los sistemas GNSS proporciona actualmente integridad, es decir, la garanta de que el piloto recibir rpidamente y de manera automtica la advertencia de que el sistema tiene una falla y dej de funcionar adecuadamente. Es por esta razn que se han desarrollado sistemas adicionales a los GNSS que los complementan. stos son los llamados Sistemas de Aumento y existen bsicamente tres categoras: SBAS: Sistemas de aumento basados en satlites. Proporcionan satlites auxiliares con funciones especficas que complementan a los GNSS y los hacen aptos para navegacin en ruta y aproximaciones a la pista. Los ejemplos son WAAS (estadounidense), EGNOS (europeo) y MSAS (japons). GBAS: Sistemas de aumento basados en instalaciones en tierra. La relacin que tiene estos sistemas de navegacin con la Geodesia Marina es que por medio de ellos podemos saber el recorrido y la posicin que tenga un barco, al momento q se desplaza, as como de su velocidad, distancia, tiempo de viajes entre otras caractersticas. Es decir los sistemas de navegacin de hacen indispensables para cualquier actividad contemplada por la Geodesia Marina.