INTRODUO TIPOS DE E.F.C. VLVULAS DE CONTROLE 7.3.

1a)

b)
c)

COMPONENTESOASVLVULAS DE CONTROLE Atuador Castelo Internos 1. Obturador 1.1 Obturador de caracterstica "tudo ou nada" 1.2 Qbturador deCfaterstica "linear" 1.30btufador d~caractedstica "linear Modificado" 1.4 Obtradorcjcaractefstica"lgual Porcentagem" 2. Internos Reduzidos 3; Corpo da Vlvula

DA

7.3.2a) b)

CLASSIFICAO DAS VLVULAS QUANTO AO DESLOCAMENTO HASTE Deslocamento Linear Deslocamento Rotativo

7.3.3a) b) c)

d)
e) f) g) h) i)

TIPOS DE VLVULAS DE CONTROLE Globo Sede Simples Globo Sede Dupla Corpo Bipartido (Split Body) Vlvula Angular VlvulBorboleta Vlvula Tipo Esfera Vlvula Saunders(Diafragma) VlvulaCamflex .... VlvulaTres Vias SELEO DO CORPO DA VLVULA Generalidades Informaes COEFICIENTE DE VAZO (CV)

7.3.4a) b) 7.3.5-

ACESSRIOS 7.4.17.4.2-

DA VLVULA DE CONTROLE

POS ICIONADORPNEUM POSICIONADOR

nco

ELETRO-PNEUMTICO

I/P(CONVERSOR

OU TRANSDUTOR)

CAPTULO

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 7.1 - INTRODUO

Elemento final de controle o mecanismo que modifica o valor da varivel manipulada, em resposta a um sinal de sada do controlador automtico. Geralmente constiudo por um atuador e por um dispositivo que acionado pelo atuador e varia a varivel manipulada.

7
O atuador das vlvulas pneumticas um sistema operado com membrana, onde a presso do ar modulado pelo controlador atua em oposio a uma mola, de maneira que haja um deslocamento linear da haste do atuador em funo da presso do ar aplicada, dentro da faixa de funcionamento da vlvula. Valores usuais de presso: 0- 18 e 0-35 PSI. O atuador desloca o obturador, variando a passagem de fludo atravs da vlvula. Existem atuadores do tipo ao direta (fig. 2) e de ao reversa (fig. 3).

7.2 - TIPOS DE EFC

Os elementos finais de controle podem ser: .damper ou abafador, bomba, motor, resistncias eltricas, variadores eletromagnticos, chaves de posio (fim de curso), e vlvulas de controle, etc.

7.3 - VLVULAS

DE CONTROLE

No controle automtico de processos industriais, a vlvula de controle tem um papel muito importante na regulao da malha de controle. A vlvula de controle um dispositivo capaz de regular a vazo de um fludo (lquido, gs ou vapor) que escoa atravs de uma tubulao, por meio do posicionamento relativo de um obturador que obstrui a rea livre de passagem do fludo. Na figo 1, pode ser visto a representao de uma vlvula de controle tpica, sendo que se compe basicamente de: atuador, castelo, corpo e internos.
DIAFRAGMA

Fig. 2 - AO DIRETA

~-ATUADOR

Essas variaes construtivas se tornaram necessrias em funo da segurana e proteo de processos. Por exemplo, um atuador de ao direta faz com que o obturador da vlvula de controle a qual esta acoplado, abra a vlvula totalmente no caso de uma pane na rede de ar comprimido.

MOLA

I I

HASTE

INDICADOR

___ I
I

I
i i

CORP~

'""""'" ~~~- "= O"~"~"~

EFC_F>O_"

i i I
i

i
I

i
~SEDE
I

Fig.1

- REPRESENTAO DA VLVULA DE CONTROLE

7.3.1 - COMPONENTES CONTROLE a) Atuador:

DA

VLVULA

DE
Fig. 3 - AO REVERSA

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

- 7.1 -

Por outro lado, o atuador de ao reversa no caso de ar, faz com que a vlvula se mantenha totalmente fechada. O atuador mostrado na figo 4, um atuador do tipo mola, oposta ao diafragma, porm a caixa que contm o conjunto do diafragma foi montada no lado do suporte.

Acionamento Manual:
Nessa classificao podemos incluir as vlvulas com acionamento por volante e haste roscada, ou por alavanca de catraca, conforme mostrado na figo 6. Normalmente as vlvulas que se utilizam desse tipo de atuador, so utilizadas com vlvulas manuais, ou seja, em aplicaes de bloqueio, by-pass, etc ... , conforme mostrado na figo 7.

==
Fig. 4 - ATUADOR TIPO MOLA

Atravs dessa montagem, conseguimos uma multiplicao de foras, que dependendo do curso e do tipo de vlvulas ao qual pode ser acoplado, poder produzir foras resultantes at 6 vezes superiores s produzidas por um atuador convencional montado no topo. Alm desse atuador podemos citar o atuador do tipo mola e diafragma rolante mostrado na figo 5. Nesse atuador, o diafragma possui um movimento singular: quando a presso de ar aumenta no atuador, o diafragma desenrola-se, tornando a enrolar-se quando a presso de ar diminui.

Fig. 6 - ACIONAMENTO MANUAL POR VOLANTE E HASTE ROSCADA

Fig. 7 - ACIONAMENTO

POR ALAVANCA

Acoplamento por Motor Eltrico:

Esse tipo de atuador composto de um motor eltrico acoplado uma caixa de reduo, conforme mostrado na figo 8.
EFC

flG

~5

Fig. 5 - ATUADOR TIPO MOLA E DIAFRAGMA ROLANTE

- 7.2 -

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

...

Fig. 8 - ATUADOR

ELETRO-MECNICO

Fig. 9 - GRADIENTE DE TEMPERATURA ATRAVS DO CASTELO

Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA) Castelo Normal:

POSiO DE FALHA DA VLVULA ATUADO R ABERTA (AFA) FECHADA IFFAI

DIRETO

INVERSO

INVERSO

DIRETO 1

OBTURADOR (tipo de POR CIMA POR BAIXO

I I
I POR CIMA POR BAIXO

monlagem)

I..
ESQUEMA

I." .. ,'\.\.. -f'-!

i

I I I

A vlvula pode ser utilizada em praticamente todos os tipos de aplicaes, pois seu uso apropriado, quando a temperatura no ultrapasse a marca de 180C, e que o fluido manipulado no possua caractersticas txicas, inflamveis ou venenosas. Ver afig.10 .

<~=P-I I S
.
I

i i

'
I
I

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-6-

_~_
POR

Tabela 1 - POSiES DE SEGURANA FALHA

;~=..,..."'"
A tabela 1 mostra as posies de segurana por falha em funo das diversas combinaes entre atuador e obturador. b) Castelo:
~ __ ~~m

I I

._""''"."""0
Fig. 10 - CASTELO NORMAL

a parte da vlvula que conecta o atuador ao corpo da vlvula; por onde guiada a haste da vlvula; por onde fica instalado o sistema de selagem do fluido manipulado, e finalmente, por onde se realizam as trocas de calor do fluido com o ambiente, conforme ilustrado na figo 9. Pode ser dividido em quatro tipos que so: a) Normal (Standard), (fig.10) b) Aletado (cooling fins ou air finned), (fig.11) c) Alongado (Plain extension), (fig.12) e d) Com foles de vedao (bellows seal) (fig.13) SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Castelo Aletado: Utilizado quando a temperatura do fluido ultrapasse a 180C. Deve ser convenientemente dimensionado, a fim de permitir um rebaixamento bastante grande da temperatura, isto , gradiente de temperatura entre a extremidade do castelo e a extremidade que se encontra na temperatura do fludo, conforme pode ser visto na figo 11.

- 7.3 -

...
Fig. 11 - ALET ADO Fig. 13 - CASTELO COM FOLES DE VEDAO

Castelo Alongado: So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes criognicas. Devem ser suficientemente longos para que a temperatrua das gaxetas no seja inferior a -25C, recomendada a sua utilizao, toda vez que a temperatura do fluido for inferior -55C, conforme mostrado na figo 12.

c) Internos: Consideramos como internos da vlvula todas as

partes que esto em contato com o fluido: obturador, sedes, hastes do obturador, guias do obturador e componentes do engaxetamento, conforme ilustrado na figo 14.

GAXETA
MOLA

ANEL DE RETENCAO

ANEL SEDE

ANEL SEDE
I

BUCHA

.-I

Fig. 14 -INTERNOS Fig. 12 - ALONGADO

DA VLVULA

DE CONTROLE

1. Obturador Controla a passagem do fluido atravs das sedes e dele depende a caracterizao final de controle da vlvula. Dada a sua importncia, todos os cuidados so tomados, tanto no seu clculo como na sua fabricao e nos testes finais de controle de qualidade e teste dinmico, onde sua curva caracterstica de vazo contra curso levantada e medido o coeficiente de vazo Tais cuidados so indispensveis em processos nos quais grande a responsabilidade da vlvula, como, SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Castelo com Foles de Vedao: Os mesmos so usados para fluidos txicos, radioativos, facilmente inflamveis, servindo como reforo das gaxetas. O fole, normalmente feito de uma liga metlica restente corroso, flexvel, e deve ser soldada na haste da vlvula. Ver desenho da figo

13.

- 7.4 -

por exemplo, o controle de vazo de leo combustvel para uma caldeira. As caractersticas de controle so, tudo ou nada, linear, linear modificado e igual porcentagem. 1.1 Obturador de Caracterstica "TUDO OU NADA"

O nome deste obturador se deve s caractersticas dinmicas de vazo que proporciona. Por definio, uma vlvula com o obturador linear produzir uma vazo proporcional abertura, perda de carga constante. Matematicamente, a relao entre a vazo "Q" e a abertura "Y" da vlvula expressa pela equao:

Este tipo de obturador usado nos controles chamados "Tudo ou Nada". Neste controle, a varivel controlada provoca a abertura ou fechamento completo da vlvula toda vez que seu valor instantneo passa acima ou abaixo do valor desejado. A curva de vazo em funo da porcentagem de abertura da vlvula tem a forma caracterstica representada na figo 15. Observamos que uma abertura de 30% deixa passar 70% da vazo nominal da vlvula. u '" o ::,
20 o 70 80 30 10 90 I
100 60 50 40

onde K uma constante condicionada vazo mxima da vlvula, correspondente abertura total; Y= 100%; onde teremos:

a::

"-

UNAO

DO

CURSO

./'"

Y J.----f
I CURVA

I I DA IVAzAo

I I /' ---1 I EM I !
TERICA I

I I

/1.-""

Este tipo de obturador bem mais elaborado que o precedente e sua aplicao nos processos necessria, especialmente no caso em que a ao corretiva da vlvula deve ser constante, tal como em processos onde as pertubaes so apenas variaes de carga.

A curva caracterstica
<:)

representada na figo 17.

c '" c

c ..,

c ..
VAZO

<:)

'"

li
I
CURVA TERICA DAS VARIAES DA VAzAo EM FUNAo DO CURSO

Fig. 15 - CURVA CARACTERSTICA DO OBTURADOR "TUDO OU NADA".

Na figo 16, podem ser visto alguns dos tipos de obturador utilizados.
~ 60

o
::,

r
~ ~
I

'" Il:
U

50

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I I

11
I I

I I

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I I I
i
I

t==J, 1"lTl

UlJ
(b)

I
J

g
I

I
VAZO

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I
I

r---t
I I

II

Fig. 17 - CARACTERSTICA

DO OBTURADOR

LINEAR

fo)

LJ
(e)
._

o
(dJ
EFC_FI'G_f&

A figo 18 ilustra alguns tipos de oburadores lineares.

I i

Fig. 16 - TIPOS DE OBTURADOR

"TUDO OU NADA".

1.2 Obturador

de Caracterstica

Linear

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

- 7.5 -

n
n
(a)

II
~

RI
(O)

fiR
~

(e)

(d)

Ur PJr D
1

\ -I

(O)

TI
(e)

TI

(a)

o
(d)

Fig. 18 - TIPOS DE OBTURADOR

LINEAR Fig. 20 - TIPOS DE OBTURADOR LINEAR

EfC

FIG 20

MODIFICADO

1.3 Obturador de Caracterstica Linear Modificado

A caracterstica de vazo deste obturador definida matematicamente pela equao:

1.4 Obturador de caracterstca igual porcentagem

O nome deste obturador se deve as caractersticas de vazo que proporciona uma variao determinada de abertura provoca uma variao de vazo proporcional a vazo anterior e a variao de abertura, permanecendo constante a perda de carga. Exemplificando: quando o obturador sofre um deslocamento de 10% a 20%, ou seja, 10% do curso total, e a vazo antes do deslocamento era 3% e passa a 4,32%, temos um acrscimo de: 100 x 1,32
=

Onde K Onde K uma constante condicionada a vazomxima da vlvula correspondente abertura total. u o '" a: ~ o
::>

44 %

>-

20 80 70 90

100 40 60 50 30

Quando o obturador sofre um deslocamento de 40% a 50%, ou seja, os mesmos 10% do curso total, porm em outro ponto, a vazo varia de 10% a 14,44%, ou seja, h um acrscimo de:

100 x 4,4

44%

10

A expresso matemtica desta caracterstica de vazo "Q" em funo da abertura "Y" dada pela relao:
Y. VAZO MXIMA

Q Fig. 19 - CARACTERSTICAS DO OBTURADOR LINEAR MODIFICADO

Entretanto, dependendo da realizao do obturador, obtemos curvas de vazo em funo do curso, representada na figo 19. Na figo 20 podem ser visto alguns tipos destes obturadores. - 7.6 -

Onde "e" a base dos logartimos neperianos e "a" e "b" so constantes das vlvulas. A curva caracterstica deste tipo de obturador representada pela figo 21. Este tipo de obturador encontra aplicao em processos onde convm que SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

A curva caracterstica deste tipo de obturador representada pela figo 21. Este tipo de obturador encontra aplicao em processos onde convm que a variao da varivel controlada diminua, quando a carga baixa, e aumente quando alta.
ll:: o *o o >:::. Q
<I)

Vlvulas de controle com os internos reduzidos significa que o obturador e a sede foram dimensionados de forma a reduzir a vazo mxima possvel atravs da vlvula. Isto aconselhvel nos seguintes casos: Para evitar-se a substituio da vlvula por outra de maiores dimenses quando de um futuro aumento de vazo com respeito as condies iniciais. Quando mais econmico empregar-se uma vlvula com dimenses iguais s tubulao, ao invs de uma menor, que exigir redues cnicas e que talvez tivesse que ser trocada quando de futuras alteraes. Para evitar-se a substituio da vlvula por outra de maiores dimenses quando de um futuro aumento de vazo com respeito as condies iniciais.

100 40 50 60 30

20 o 70 80 90 10

,/1/ // V /v/ / /V

'/ / /' /

II

l'

C>

'" '"
Q

'" '"

3. Corpo da Vlvula
a parte a parte da vlvula por onde passa o fluido e

" VAzJ.O M.r.,,.

Fig. 21 - CARACTERSTICAS DO OBTURADOR PORCENTAGEM

DE IGUAL

Em outros processos, onde so necessanas mudanas frequentes do ponto de controle, e onde a relao entre o desvio e a variao de fluxo diminui quando o ponto de ajuste baixo ( e vice-versa), recomenda-se tambm o uso o obturador de igual porcentagem. De maneira geral, as vlvulas com caractersticas de igual porcentagem so muito aplicadas em controle de vazo e de temperatura, Na figo 22 podemos ver alguns caractersticas "igual porcentagem". obturadores de

nele est contido os internos da vlvula. funo do corpo da vlvula regular a vazo do agente, de controle de uma determinada forma, quer seja o eixo ou a haste que recebe movimento do atuador. Para executar a contento estafuno, o corpo no deve ter vazamento, deve ter suficiente capacidade, deve ser resistente eroso e corroso. Deve possuir um elemento intemo capaz de ser posicionado de acrdo com o atuador. Classe de Presso: um conjugado entre a presso exigida e a temperatura para um determinado tipo de corpo de vlvula. Ex.: 600 Ibs (tem haver com a espessura da parede e o material). 7.3.2 - CLASSIFICAO DAS VLVULAS AO DESLOCAMENTO DA HASTE QUANTO

L-Jn

LJ LJ D
I1

(eJ ('1 iI ii

n nH
N

Il H M
I i
(di

I ,

a) Deslocamento Linear: O movimento do obturador (plug) retilneo, acionado por uma haste deslizante Ex.: Vlvula Globo, diafragma, etc. b)Deslocamento Rotativo: O movimento do plug uma rotao acionada por um eixo girante. Ex.: Vlvula Esfera, Borboleta, Obturador Excntrico, etc.

7.3.3 - TIPOS DE VLVULAS a) Globo Sede Simples:

Fig. 22 - TIPOS DE OBTURADOR PORCENTAGEM DE IGUAL

DE CONTROLE

2. Internos

Reduzidos

Uma vlvula globo de sede simples reversvel mostrada na figo 23. O obturador guiado na base, no topo e/ou em sua saia, e sua montagem faz com que a vlvula feche ao descer a haste.

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

- 7.7 -

Fig. 23 - VLVULA GLOBO SEDE SIMPLES CORPO REVERSIVEL

Fig. 24 - VLVULA GLOBO SEDE DUPLA CORPO REVERSVEL

Demais caracteristicas: Caractersticas:

Reversvel: podemos utilizar do mesmo corpo, mesmo posicionador para mudar a ao da vlvula (c/flange). Irreversvel: no possui flange. Desbalanceada: quando a presso ou vazo a montante, exerce uma fora no plug sem que varie o sinal de sada (controle). Classe IV: 0,01 % Oma. (ndice mnimo de vazamento = bolhas/min). cP > 1", ocorre o fenmeno do chattering (martelamento do plug na sede), quando o fluxo na vlvula est relacionada para fechar. cP < 1", as vlvulas podem trabalhar com fluxo em qualquer direo. vantagens: menor custo, fcil manuteno, fecham com pouco ou nenhum vazamento. desvantagem: cp > 2", necessita de atuador de rea maior. Diferena de <Ps: 1/6" e 1/8", devido a sua montagem permitindo que o obturador menor passe atravs do orifcio maior. Semi-balanceada: o obturador de cima sofre presso a montante devido ao seu dimetro ser maior que o dimetro do obturador de baixo (maior rea de passagem) Reversvel Alta capacidade e vazo comparada com a de sede simples.

c) Corpo Bipartido (SPLlT BODY)

A vlvula de corpo bipartido, mostrada na figo 25, consiste de um corpo de duas metades, entre as quais fica alojada a sede, permitindo dessa maneira, uma substituio bastante fcil do anel da sede quando necessrio. (custo menor, em ligas resistentes corroso). Esse tipo de corpo permite uma verstilidade bastante grande de montagem da vlvula tubulao; por exemplo se girarmos de 90 uma das partes do corpo, podemos fazer a sua montagem tubulao, em ngulo reto. O contorno interno do corpo bastante suave, e isento de "bolses mortos" (evita coleta de slidos e no permite sedimentao).

b) Globo Sede Dupla

provavelmente a mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do atuador, bom desempenho, conforme mostrado na

Caractersticas:
Desbalanceada: guiada por cima (topo) Atuador e sede so iguais a de uma de sede simples Classe IV = 0,01 % Oma. O anel da sede apenas encaixado entre as duas metades do corpo da vlvula e pode ser removvel facilmente. Tamanhos de 'j," a 8" e classe de presso at 1500 PSI.

fig.24.
As vlvulas de sede dupla so dotada de um obturador quase totalmente balanceado, e utilizam atuadores pequenos e de fora relativamente pequena, porm possuem a desvantagem de permitir um certo vazamento entre o obturador e a sede (classe" = 0,5% Omax: ndice de vazamento).

- 7.8 -

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

crescentes como vlvulas de controle; a caracterstica de vazo inerente surpreendentemente til, conforme mostra a figo 27.

~L
.......... .l.ld.H ... ~. ~~ : ...... Q

~~n

~~~B _r21

I........ ~ ..
o.' ' ........ . ]

Fig. 25 - VLVULA

DE CORPO BIPARTIDO

d) Vlvula Angular A vlvula angular foi desenvolvida especificamente para aplicaes com os hidrocarbonos coqueificados. O seu formato interno evita a acumulao de slidos na base do corpo. Esta vlvula de sede-simples, de formato especial do corpo por exigncias especficas da tubulao ou da vazo. Possui um vazamento mximo de 0,01 % da sua mxima capacidade de vazo e o seu obutador guiado no topo. Esse tipo de vlvula permite obter um fluxo regular sem excessivas turbulncias e adequada para diminuir a eroso quando esta for considervel, atravs do uso do corpo com a direo do fluxo tendendo a fechar a vlvula. A vlvula angular pode tambm ser usada quando o lay-out da tubulao no permitir a instalao de uma vlvula globo, em' servios com vaporizao, grande presso diferencial e fluidos com slidos em suspenso. Ver a fg. 26.
Fig. 27 - VLVULA BORBOLETA

Este tipo de vlvula tem grande capacidade de vazo, pois o dimetro do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas e a nica obstruo o seu disco. Em tamanhos grande elas so mais econmicas do que as vlvulas globo. Demais Caractersticas: Sempre o sentido do fluxo tende a fechar a vlvula, Movimento linear da haste, transformada em movimento rotativo atravs de engrenagens. Consiste de um corpo cilndrico com disco solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao eixo cilndrico, Maior durao (vida til) das gaxetas, Requer mnimo espao fsico para instalao (fcil manuteno), Para </l at 60", conectada aos flanges da tubulao (waffer) , Vazamento maior possvel (disco e sede de metal= 3 a 5% do QmJ, No dever ter um ngulo de abertura maior que 60 (rotao efetiva ~ disco e haste), pois caso contrrio precisaria de um atuador hidrulico devido a fora ser muito grande, Baixa perda de carga, Baixo custo para grandes dimetros, Grandes atuadores so requeridos se a vlvula for grande ou tiver uma grande perda de carga, No tem castelo, pois no h vazamento para o meio exterior, Tem uma nica curva de vazo (caracterstica prpria do corpo e parte mvel) e difcil controle modulado devido a sua curva e vazo. f) Vlvula Tipo Esfera Esse tipo de vlvula, era originalmente servios de bloqueio (shutoff), utilizada em e mais - 7.9 -

Fig. 26 - VLVULA

ANGULAR

e) Vlvula Haste)

Borboleta

(Deslocamento

Rotativo

da

As vlvulas borboletas tem encontrado SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

aplicaes

moderadamente, utilizada como vlvula de servio modular (throttling). extremamente utilizada em fbricas de celulose e papel, ou com fluidos muito viscosos com fibras ou slidos em suspeso, conforme mostrado na fig.28.
COMPRESSOR

Fig. 29 - VLVULA

SAUNDERS

Uma vedao estanque conseguida atravs da deformao elstica dos braos do obturador. A sede chanfrada fixada ao corpo atravs de um anel de reteno roscada, conforme mostrado na fg. 30.
Fig. 28 - VLVULA TIPO ESFERA

Demais caractersticas:
Duplo orifcio, i"lP pequeno entre montante e jusante, Cavitao - um processo erosivo (formao bolhas que implodem no corpo da vlvula), <Ps at 12".

de

movimento excntrico do obturador reduz os requisitos de torque para a operao e permite uma operao estvel. Classe IV = 0,01 % 0rnx (assentamento do obturador nos anis). Atuador fundido ao corpo. Vedao perfeita, com uma fora relativamente pequena em virtude de uma mnima falta de alinhamento, ser compensado pela flexo do brao suporte do obturador (fora menor que as de sede simples = 1/3). Sem flanges para diminuir o pso, permitindo o uso de um corpo padro. eixo e o obturador descrevem um ngulo de rotao de 50, estando ligados por um brao de alavanca a um potente atuador do tipo mola oposta ao diafragma rolante a um cilindro de dupla ao ou a um volante manual, dependendo do tipo de acionamento desejado.

g) Vlvula Saunders (Diafragma)

As vlvulas Saunders so operadas forando um diafragma flexvel contra um "arco", efetuando o fechamento. Este tipo de vlvula s utilizada para manipular fluidos altamente corrosivos, com slidos em suspenso e pasta (Iamaenta), devido ao fato do corpo dessa vlvula poder ser revestido internamente com materiais inertes em relao ao fluido manipulado. Ela normalmente confeccionada em ferro fundido, sendo os revestimentos mais cumuns, os de vidro, chumbo, ebonite, teflons ou borracha, para resistncia corroso, etc ... Ver a figo 29.

Demais Caractersticas:
Geralmente no aplicada para altas presses, Vedao total, Servios on-off, o cP > 6" no recomendado, Menor custo, simples manuteno

h) Vlvula Camflex

conceito da vlvula Camflex

baseado em um

obturador esfrico de rotao excntrica, (<P1 a 12") montado em um corpo de passagem livre, classe ANSI 600 libras. Independente do fluxo (direo), sempre tende a abrir a vlvula.

-7.10-

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

ABERTA.

50

FECHADA'--

CENTRO DO EIXO

CENTRO DO OBTURADOR

Fig. 30 - VLVULA CAMFLEX A caracterstica de fluxo deste tipo de vlvula linear modificada em ambos os sentidos de fluxo. Esta caracterstica facilmente alterada para linear, igual porcentagem ou porcentagem modificada com o uso de posicionadores de came, conforme mostrado na

Fig. 32 - VLVULA TRS VIAS

Demais funes:
Diviso de fluxos (divergente) - balanceada (presses iguais), Mistura de fluxos (convergente) balanceada/desbalanceada (presses diferentes) de gases, variao de pH, etc., No se tem vazo (no controlada) e sim uma proporo dos fluidos que chegam ou que saem, As reas de passagem so opostas, enquanto uma abre, a outra fecha, By-pass (trocador de calor). 7.3.4 - SELEO DO CORPO DA VLVULA

fig.31.

a) Generalidades
BRAas FLEXlvEIS

Escolher um corpo para uma determinada aplicao em um processo, muitas vezes tornar-se difcil, envolvendo muitas consideraes. Em geral, os fatores que devem ser levados em considerao so os seguintes: Presso e perda de carga, O Temperatura, O Propriedades corrosivas, txicas, inflamveis,

etc ...

Fig. 31 - DETALHES DA VLVULA CAMFLEX

Exigncias do controle:
Com este tipo de vlvula possvel manipular fludos em processos com larga faixa de temperatura (-200 a 400"C) devido ao seu castelo alongado integralmente fundido no corpo. Isto confere a vlvula uma ampla superfcie de radiao para normalizar a temperatura das gaxetas. i) Vlvula Trs Vias O O O O O Estrangulamento varivel, Tudo ou nada, Grau de vedao, Servios de mistura ou combinao, Caractersticas dos internos.

b) Informaes
A vlvula de controle de trs vias, utilizada para mistura ou combinao (combining) ou separao (diverting) de fluidos ou ainda apenas para desviar o fludo de um ramal da tubulao para outro, sendo uma adapatao da vlvula globo sede simples ou sede dupla, conforme pode ser visto na figo 32. SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO Aps o estabelecimento desses fatores, apresentada a seguir, uma srie de informaes, que condensadas, podero auxiliar na escolha de um tipo de vlvula para uma aplicao particular.

- 7.11 -

I - Globo Sede Simples: -tSo manufaturadas, geralmente, nos dimetros de %" a 6", ...Geralmente, so utilizados em aplicaes onde se deseja vedao estanque, ...Em dimetros de Y:," e maiores, devemos levar em considerao o deslocamento de foras no obturador, em relao ao atuador normalmente fornecido. 11-Globo Sede Dupla: ... Dimetro de 2" a 12". ... No deve ser especificada se vazamento mnimo entre o obturador e as sedes no for tolervel, -t Para servios pesados, imprescindvel que o obturador seja guiado pela base (botton) e pelo topo (top) , -t Guias nas saias tem um custo menor quando se pensa em servios "on-off'. 111 Borboleta: -t Usada geralmente quando se tem pequenas presses diferenciais, bem como pequenas presses de entrada, -t Ideal para grandes vazes, -t Econmica em grandes dimetros, -t Adequada para manipular slido-lquidos. IV - Saunders: -t Adequada para fluidos corrosivos ou agressivos e pastas, ... Desaconselhvel para presses elevadas, -t 8 vedao estanque, -t Usada geralmente em aplicaes on-off. V - Trs Vias: -t Servios de combinao de fluidos, -t Servios de separao ou fracionamento de fluidos, -t Servios de desvio de fluido para dois ramais da tubulao VI - Camflex: -t Tem aplicao em crca de 86% dos locais onde se requer uma vlvula de controle, -t Combina as melhores caractersticas das vlvulas globo, borboleta e esfera, ... Excelente capacidade e caractersticas de vazo, ... tima vedao, -t Requer pequena fra de atuao, ... dinamicamente estvel em ambas as direes do fluxo, ... Pode ser instalvel entre flanges de qualquer norma ou padro, at 600 libras ANSI (ou equivalente), -t Opera numa faixa de temperatura que vai desde -200C at 400C, -t Requer pequena fra de atuao, -t dinamicamente estvel em ambas as direes do fluxo, -t Pode ser instalvel entre f1anges de qualquer norma ou padro, at 600 libras ANSI (ou equivalente),

7.3.5 - COEFICIENTE

DE VAZO (Cv)

O coeficiente de vazo um fator destinado a simplificar os clculos de vlvulas de controle. Ele definido como sendo: "o nmero de gales/minuto USA de gua 60F, que passa atravs de uma

vlvula completamente aberta, provocando uma perda de carga(presso diferencial ou queda de presso) de 1 PSI". Em unidades mtricas, seria o nmero de litros/minuto de gua 15C, criando uma
perda de 5 g/cm2. Desta maneira, uma vlvula com Cv = 15 significa que, em posio aberta a passagem de 15 gales/min de gua provocar uma perda de carga de 1 PSI. Apesar da definio do Cv se referir essencialmente gua 60F(15C), os fatres do Cv podem ser aplicados com as devidas correes a outros fluidos, levando em considerao aos fatores e correes adquadas. Equao: A frmula para lquidos pode ser aplicada sem correo, quando se tratar de lquidos com temperatura abaixo de 15C. Acima deste valor, necessrio levar em considerao a influncia da temperatura sobre a vazo em gales/min e a densidade relativa.

Onde: Q = Vazo mxima em gales/min (USA) llP = Queda de presso em PSI nas condies de Q D, = Densidade relativa do lquido em relao gua

7.4 - ACESSRIOS CONTROLE

DA

VLVULA

DE

Acessrio de uma Vlvula de Controle um dispositivo auxiliar acoplado vlvula com o objetivo de obter determinadas adaptaes ao controle das variveis de um processo. Existem vrios tipos de acessrios para as vlvulas de controle: posicionadores, vlvulas solenides, reguladores de ar, transdutores eletropneumticos, volantes manuais, etc. O posicionador sem sombra de dvida, o acessrio mais utilizado nas vlvulas de controle. Eles c1assificamse em posicionadores pneumticos e eletro-pneumticos. 7.4.1- Posicionador Pneumtico

-7.12-

O posicionador pneumtico um dispositivo que recebe um sinal de presso proviniente do controlador (pneumtico), compara a presso recebida com a posio do obturador e de acordo com a diferena, transmite um sinal de presso ao atuador para a SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

7.4.1- Posicionador

Pneumtico

o posicionador pneumtico um dispositivo que recebe um sinal de presso proviniente do controlador (pneumtico), compara a presso recebida com a posio do obturador e de acordo com a diferena, transmite um sinal de presso ao atuador para a correo da posio do obturador. Os posicionadores pneumticos podem ser de ao simples ou ao dupla. Os posicionadores de ao simples so aplicados as vlvulas que possuem um retorno do obturador pela ao de uma mola. O posicionador de ao dupla, por sua vez, aplicado nos pistes pneumticos, sem retorno por ao de mola .
Posicionador pneumtico de ao simples:

para aumentar a fora de assentamento nas vlvulas do tipo sede simples, para aumentar a velocidade de resposta das vlvulas para operar atuadores pneumticos sem mola, para permitir operao em faixa dividida, para inverter a ao da vlvula, e para modificar a caracterstica de vazo das vlvulas.

7.4.2 - Posicionador

Eletro-pneumtico:

A funo do posicionador eletro-pneumtico similar a do posicionador pneumtico, sendo a nica diferena bsica a natureza do sinal de entrada (Corrente ou Tenso DC). A fig. 34 mostra um posicionador eletra-pneumtico.

A presso proveniente do controlador, age no fole de entrada que aproxima a palheta do bico. A presso aumenta no interior do bico, empurra o conjunto diafragma e obturador, abrindo a passagem do ar de alimentao para o atuador da vlvula. A presso no atuador da vlvula, empurra o conjunto diafragma, prato, haste, e mola para baixo, comprimindo a mola. O movimento da haste cessa-se quando a fora da mola for igual a fora do diafragma. A haste ligada ao came, que um disco excntrico que serve para realimentar o sistema. Com o movimento solidrio da haste e do came, a palheta ir afastar o bico at encontrar um ponto de equilbrio. Desta forma, o posiconador garante a correta posio do obturador da vlvula em funo de um sinal externo. Veja ilustrao na fig. 33.

NCLEO MAGNET/CO

Fig. 34 - POSICIONADOR

ELETRO-PNEUMTICO

1---

POSICIONADOR

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1

Ili:
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I I ALlMENTAAo 20psi

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BOCAL

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Um sinal eltrico aplicado bobina que apraxima a palheta do bico. A presso de sada do amplificador pneumtico aumenta e faz com que o atuado r descreva um movimento descendente da haste. Uma mola conectada haste e a alavanca de realimentao(barra), puxa a alavanca, que por sua vez reposiciona a palheta, numa condio equilibrada. Desta forma, assim como no pneumtico, o posicionador eletro-pneumtico controla a posio do obturador da vlvula de controle.

~SINAL

\
ALAVANCA MECNICA (AO DE RE;"UAMENTAAo MESJ...{Q fEMPO. PALHETAi

DO REGULADOR 3 A 150s1

Fig. 33 - POSICIONADOR PNEUMTICO SIMPLES

DE AO

Aplicaes de um posicionador: -Os posicionadores podem ser aplicados nos seguintes casos: para compensar a fora gerada pelo atrito, SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

Limitaes no uso do posicionador: -No podemos nos iludir com o fato de que os posicionadores possuem uma gama vasta de aplicaes e achar que o mesmo poder ser aplicado em qualquer condio de controle. Os posicionadores possuem limitaes nos controles com tempos de atraso pequeno. O ganho na velocidade de resposta que ele promove a vlvula prejudicial nestas aplicaes, podendo levar o controle a instabilidade. Como exemplo de limitao para uso dos posicionadores, citamos o controle de presso e vazo de lquidos.

-7.13-

7.4.3 - Posicionador

FIELDBUS

7.5 - I/P (CONVERSOR OU TRANSDUTOR)

Este dispositivo converte o sinal eltrico de sada de um controlador eletrnico (4 a 20 mA/1 a 5Vdc), em sinal pneumtico compatvel com o atuador pneumtico da vlvula de controle. Este transdutor tanto pode ser corrente para presso (I/P), ou tenso para presso (E/P). Ver a figo 35. sinal de entrada de corrente aplicado a um campo magntico criado e a corrente, eletrom. produzem uma fora que desloca a palheta alterando a posio relativa entre a palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal, aumentando ou diminundo o sinal de presso para a vlvula de controle. A faixa mais usual de I/P 4 a 20 mA para 3 a 15 PSI.

Caractersticas do Fy-302: - Sensor de posicionamento por Efeito Hall, - Simples e dupla ao, - Duas(2) sadas de O a 100 PSlg, - Baixo consumo de ar, - Configurao remota, - Self diagnstico, - A prova de tempo, exploso e intrinsicamente seguro, - Troca de caractersticas da vlvula atravs de software, - Sensor de posio sem contato, - Linear ou rotativa, - Blocos de Funo Fieldbus Foundation(PID, AO, disponveis) e - Alta imunidade a alta frequncia.

DIAGRAMA
SINAL DE ENTRADA

FUNCIONAL
ZERO BOBINA MAGNETO ALAVANCA

RECEPTOR

I fULCRO

OSAiDA

g~~ L' .. ..
SC.SI~~LOE SAlDA ALIMEN r AO RESTRliOf<:

Fig. 36 - DIAGRAMA

FUNCIONAL

Fig.35 - Desenho do Posicionador -Smar

Velocidade de resposta das vlvulas de controle com o uso de acessrios: A tabela 2, mostra o aumento da velocidade de resposta das vlvulas de controle com o uso dos posicionadores.
RIO COM COM SEM ACESSSOOSTE rea do Vlvula 260 2SOLEN. 703da 1.1/2 1510 3/4 1Curso 4 40 10 17 33 TEMPO DE RESPOSTA

INSTRUM_CAP

_09WPD

. 02109/98 . PEM

(SEG)

Tabela 2 - VELOCIDADE

DE RESPOSTA

DAS VLVULAS

- 7.14-

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