CCI-22 Matemtica Computacional/ 2008

SISTEMA S01 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor montado em um carro

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezvel, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidrulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola.

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S02 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezvel, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidrulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola.

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S03 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezvel, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor um dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidrulico. Nesse sistema, m representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da mola.

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S04 - Sistema Mecnico Pndulo Invertido

Um pndulo invertido montado em um carro motorizado mostrado na figura abaixo. O pndulo invertido instvel, pois pode cair a qualquer instante, para qualquer direo, a menos que uma fora adequada de controle seja aplicada a ele. A fora de controle u aplicada ao carro. Considere que o centro de gravidade da haste do pndulo esteja situado no centro geomtrico dele.

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S05 - Sistema Mecnico Pndulo Invertido

Um pndulo invertido montado em um carro motorizado mostrado na figura abaixo. Nesse sistema a massa est concentrada no topo da haste, o centro de gravidade o centro da bola do pndulo.

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S06 - Sistema Mecnico Simplificado de Suspenso de um Automvel

Uma verso simplificada do sistema de suspenso de um automvel mostrada na figura abaixo. Admite-se que o movimento xi no ponto P seja a entrada do sistema e o movimento vertical x0 do carro seja a sada.

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S07 - Sistema Mecnico Simplificado de Suspenso de um Automvel ou Motocicleta

Uma verso simplificada da suspenso de um automvel ou de uma motocicleta mostrada na figura abaixo. Suponha que os deslocamentos x e y sejam medidos a partir das respectivas posies de repouso que ocorrem na ausncia da entrada u .

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S08 - Sistema de Nvel de Lquidos

Considere o sistema de nvel de lquido da figura abaixo. Nesse sistema, o lquido flui em uma vlvula de restrio, na lateral do reservatrio. A resistncia no escoamento laminar constante e anloga aa resistncia eltrica. Neste sistema,

qi = pequeno desvio da taxa de escoamento de entrada em realao a seu valor

de regime permanente, m3 /s
h = pequeno desvio de nvel a partir de seu valor de regime permanente, m

Equao Diferencial desse sistema para um valor constante R dada por:

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SISTEMA S09 - Sistema Mecnico Pndulo Simples

Seja o sistema constitudo por um corpo de massa m e uma haste rgida de comprimento l (de massa desprezvel) que pode se mover livremente num plano vertical de acordo com a figura abaixo.

Equao Diferencial dada por:

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SISTEMA S10 - Sistema Populacional Predador-Presa

Admita a convivncia de duas espcies de peixes em um lago: A (presa) alimenta-se de plantas que existem em abundncia, B (predador) sobrevive alimentando-se da espcie A. O sistema de equaes diferenciais constitudos pelas equaes abaixo o modelo de Lotka-Volterra para a dinmica populacional do sistema predador-presa. Seja x(t ) a populao de A e y (t ) a de B. O nmero de indivduos de A comidos por B admitido ser proporcional ao inmero de encontros entre A e B; da o fator xy . Para a populao de B admite-se que na ausncia de presa a taxa de mortalidade dessa espcie supera a de nascimentos; resulta a diminuio da populao de B (num intervalo t ). Os parmetros k , a e

L, b so constantes.

x = kx axy y = Ly + bxy
.

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SISTEMA S11 - Sistema Mecnico Sismgrafo

Um sismgrafo indica o deslocamento de sua carcaa em relao ao espao inercial. utilizada para medir deslocamentos de terra durante terremotos (abalos ssmicos). A figura abaixo indica o diagrama esquemtico de um sismgrafo. Definio das variveis:

xi = deslocamento da carcaa relativo ao espao inercial x0 = deslocamento da massa m relativa ao espao inercial y = x0 - xi = deslocamento da massa m relativamente carcaa

A equao para este sistema dada por:

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SISTEMA S12 - Sistema Eletro-Mecnico

Considere o sistema eletro-mecnico o motor c.c. controlado por armadura indicado na figura abaixo. Neste sistema,

= deslocamento angular do eixo do motor, radianos

kg.m2 f = coeficiente de frico-viscosa equivalente do motor e da carga referida ao eixo do motor, kg.m/rad/s

Ra = resistncia do enrolamento da armadura, ohms La = indutncia do enrolamento da armadura, henrys ia = corrente do enrolamento da armadura, ampres ea = tenso aplicada na armadura, volts eb = fora contra eletromotriz, volts

T =torque fornecido pelo motor, N . m J = momento de inrcia equivalente do motor e da carga referida ao eixo do motor,

As equaes diferenciais para este sistema so

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SISTEMA S13 - Sistema Trmico

Considere o sistema trmico indicado na figura abaixo. Neste sistema,

R = resistncia trmica, Cs/cal

C = capacitncia trmica, cal/C

= variao de temperatura
hi = pequena variao na taxa de entrada de calor

A equao diferencial para este sistema dada por:

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SISTEMA S14 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere o sistema mecnico massa-mola-amortecedor mostrado na figura abaixo. Suporemos que o sistema est inicialmente em repouso.

As equaes que descrevem a dinmica do sistema so

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SISTEMA S15 - Sistema Mecnico Acelermetro

Suponha que a carcaa do acelermetro est firmemente aclopada a uma estrutura de uma aeronave. O acelermetro indica a acelerao de sua carcaa em relao ao espao inercial. O diagrama esquemtico de um acelermetro mostrado na figura abaixo. Nesse sistema,

xi = deslocamento da carcaa em relao ao espao inercial x0 = deslocamento da massa m relativa ao espao inercial y = x0 - xi = deslocamento da massa m relativamente carcaa

A equao para este sistema

m y + f y + ky = m x1 + mgsen

..

..

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SISTEMA S16 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor ilustrado na figura abaixo. Onde x indica a posio e v a velocidade.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

M 1 v1 + B1v1 + k1 ( x1 x 2 ) = f a (t ) M 2 v 2 + B2 v 2 + K 2 x 2 = K1 ( x1 x 2 )
.

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SISTEMA S17 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor ilustrado na figura abaixo. Onde x indica a posio e v a velocidade.

As equaes que descrevem a dinmica para este sistema so

M 1 v1 + B1v1 + k1 ( x1 x2 ) = f a (t ) M 2 v 2 + B2 v2 + K 2 x2 + M 2 g = K1 ( x1 x2 )
.

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SISTEMA S18 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor ilustrado na figura abaixo. Onde x indica a posio e v a velocidade.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

M 1 v1 + K1 x1 k 2 ( x2 x1 ) B(v2 v1 ) = 0 M 2 v 2 + K 2 ( x2 x1 ) + B(v2 v1 ) = f a (t )
.

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SISTEMA S19 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor ilustrado na figura abaixo. Onde x indica a posio e v a velocidade.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

M 1 v1 + (k1 + k 2 ) x1 + Bv1 K 2 x2 Bv2 = 0 M 2 v 2 K 2 x1 Bv1 + ( K 2 + K 3 ) x2 + Bv2 = f a (t )

.

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SISTEMA S20 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor ilustrado na figura abaixo. Onde x indica a posio e v a velocidade.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

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SISTEMA S21 - Sistema Mecnico Translacional e Rotacional

Considere um sistema translacional e rotacional ilustrado na figura abaixo. Elementos mecnicos rotacionais so elementos forados a girar em torno de um eixo. Em sistemas mecnicos translacionais, realizamos a anlise atravs do equilbrio de foras. Neste caso, x indica a posio e v a velocidade.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

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SISTEMA S22 - Sistema Rotacional Motor-propulsor

A figura abaixo mostra uma representao de um propulsor de um avio de forma simplificada. O momento de inrcia do motor representado por Je e o momento de inrcia da hlice representado por Jp. O torque aplicado pelo motor definido como T(t).

As equaes que descrevem a dinmica para este sistema so

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SISTEMA S23 - Sistema Translacional contendo uma Alavanca

Considere um sistema translacional contendo uma alavanca mostrada na figura abaixo. Onde x indica a posio e v a velocidade.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

x = v1 v1 =
onde
.

d 1 [ Bv1 + K1 x1 + 2 K1 x4 (t )] d M 1
1 K 1+ 1 K2 d2 d 1
2

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SISTEMA S24 - Sistema Mecnico Massa-MolaAmortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor ilustrado na figura abaixo.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

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SISTEMA S25 - Sistema Mecnico Levitador

Considere um levitador magntico que consegue fazer com que uma bola levite no ar, sem contato fsico qualquer com outra superfcie. Neste sistema,

R = resistncia do enrolamento
L = indutncia do enrolamento i (t ) = corrente do enrolamento e(t ) = tenso aplicada y (t ) = posio da bola g = acelerao gravitacional
m = massa da bola

As equaes que descrevem a dinmica para este sistema so

d 2 y (t ) i 2 (t ) = Mg y (t ) dt 2 di (t ) e(t ) = Ri (t ) + L dt M

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SISTEMA S26 - Sistema Eltrico Circuito RLC

Considere um sistema eltrico um circuito RLC em paralelo conforme a figura abaixo.

I iR u(t) R iL L iC Y(t) ec

As equaes que descrevem a dinmica para este sistema so

u = i r + il + i c ic = C dec dt di ec = L l = Rir dt