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ORGOS DE MQUINAS 1 de 24

PEAS CILNDRICAS



Introduo

Neste captulo vamos analisar o comportamento das peas cilndricas submetidas a
carregamentos axissimtricos uniformemente distribudos. A Figura N 1 mostra a
configurao geral destas peas com as solicitaes axissimtricas consideradas, a orientao
do sistema de eixos e a designao das variveis. O objectivo essencial da anlise consiste em
determinar o estado de tenso em qualquer ponto do cilindro. Este tipo de problema
conhecido por problema do tubo de paredes espessas ou do anel de paredes grossas, e foi
resolvido, pela primeira vez, por Lam, pelo que tambm conhecido por problema de Lam.

b
t a
p
a

p
b

dz
dr r

z

b
t a
z

r


p
b







p
b

d
dr
r
p
a




Solicitaes axissimtricas:
Presso interior, p
a
Presso exterior, p
b

Tenso longitudinal,
z






Figura N 1
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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 2 de 24
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O sistema de coordenadas considerado o sistema de coordenadas cilndricas. Neste sistema,
as direces consideradas e os smbolos que as representam so os seguintes:
Radial, r
Circunferencial (ou tangencial),
Longitudinal, z

Alguns exemplos de rgos mecnicos e de componentes estruturais que se enquadram nesta
categoria de problemas so:
Os corpos dos cilndros hidrulicos;
As tubagens destinadas a conduzir fluidos;
As virolas cilndricas dos reservatrios de presso;
Os veios, casquilhos e discos, ligados entre si por aperto.

Considerando as condies de simetria que so impostas - ver a Figura N1 - o estado de
tenso instalado no interior destes corpos tambm deve ser axissimtrico e, portanto, as
tenses originadas pelas aces exteriores sero independentes da varivel circunferencial .
Por outro lado, porque a pea em anlise cilndrica (o que significa ter uma seco normal
constante ao longo do eixo) e porque as nicas foras exteriores aplicadas na direco
longitudinal s existem nas extremidades do cilindro (
z
na Figura N1), ento tambm as
tenses instaladas no interior do corpo sero independentes da varivel z. Assim, o problema
da determinao das tenses no interior do cilindro resume-se questo de ficar a conhecer a
variao das tenses ao longo da espessura da parede, o que significa que a nica varivel
relevante do problema a varivel radial r.

Cilindros de Paredes Finas

No caso dos reservatrios - e mesmo em grande parte das tubagens industriais - verifica-se
com frequncia que o valor da espessura da parede de uma ordem de grandeza muito
inferior do valor de um dos raios do cilindro, isto , verifica-se que (ver ainda a Figura N1)
b (1) , a a b t << =
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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 3 de 24
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Nestas circunstncias, pode considerar-se a hiptese de que a distribuio de tenses ao longo
da espessura da parede uniforme. Esta hiptese, que ser posteriormente confirmada como
uma consequncia da condio expressa por (1), vai-nos permitir obter um conjunto de duas
expresses bastante simples para o clculo das tenses instaladas.

Consideremos ento - ver a Figura N 2(a) - um cilindro de comprimento L, de raio interior a,
de parede fina com espessura t (com t<<a) e submetido somente a uma presso interior p.

D
L
z
a
t
p
F/2
D=2a t
F/2
R
p
t








Figura N 2(a) Figura N 2(b)

Consideremos as condies de equilbrio do sistema de foras que actua sobre a metade
inferior do cilindro que obtida cortando o mesmo por um plano horizontal que contm o
eixo longitudinal z, ver Figura N 2(b). A resultante das foras de presso que actuam na
superfcie interior deste meio cilindro uma fora vertical descendente cujo valor ,
L (2) a 2 p R =
A fora resultante R dever ser equilibrada pelas 2 foras verticais ascendentes F/2 que
constituem as resultantes das tenses normais exercidas na seco cortada do cilindro.
Designando essas tenses normais por (que por hiptese so uniformemente distribudas)
e sendo a seco cortada constituda por 2 rectngulos iguais cujos lados so

t e L, ento ,
L (3) t 2 F =

Igualando, pela condio de equilbrio esttico, os valores de R e F definidos pelas expresses
(2) e (3), respectivamente, e resolvendo em ordem a , obtm-se a importante expresso,

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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 4 de 24
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t
a p
=

(4)

Alm destas tenses normais, que existem na direco circunferencial, podem existir ainda
tenses normais segundo a direco longitudinal, que so devidas aco da presso sobre os
topos do cilindro, os quais existem, geralmente, dada a necessidade de fazer a conteno do
fluido interior.
A fora R' resultante das presses sobre qualquer um dos dois tampos extremos - ver a Figura
N 3 - pode expressar-se, independentemente da forma do tampo, por


(5)
2
a p R =
D
F '
F '
R'
z
a
t
p




Figura N 3

A fora resultante R' dever ser equilibrada pela resultante F' das tenses normais exercidas
sobre a seco normal ao eixo do cilindro. Designando essas tenses normais por (que por
hiptese so uniformemente distribudas) e sendo a seco normal ao eixo z uma seco com
a forma de uma coroa circular de raio interior
z

a e raio exterior , ento , t a +


| |
2 2
z
a ) t a ( F + = (6)
Igualando, pela condio de equilbrio esttico, os valores de R' e F' definidos pelas
expresses (5) e (6), respectivamente, e resolvendo em ordem a , obtm-se,
z

) t a 2 ( t
a p
2
z
+
= (7)
Considerando agora a hiptese de paredes finas, a espessura t que constitui a segunda parcela
da soma entre parntesis do denominador da expresso (7) pode ser desprezada quando
comparada com o valor 2a. Nestas circunstncias, a expresso (7) simplifica-se para,
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t 2
a p
z
= (8)
As duas expresses (4) e (8) so as importantes frmulas dos tubos (tambm conhecidas por
frmulas das caldeiras). Estas frmulas aparecem algumas vezes em funo do dimetro
interior D do cilindro, em vez do raio a. Assim, fazendo D=2a, ficamos com as seguintes
expresses para as frmulas dos cilindros de paredes finas:

=
=

t 4
D p
t 2
D p
z
(9)
A Figura N 4 mostra a orientao destas tenses
normais num elemento infinitesimal do corpo
cilndrico. Recordemos que a tenso normal
segundo a direco circunferencial e que a
tenso normal segundo a direco longitudinal.
Note-se ainda que o valor de o dobro do valor
de .

z

Figura N 4
Para o caso dos cilindros de paredes finas, as tenses normais segundo a direco radial tm
pouco significado. Por razes de equilbrio esttico, a tenso radial num ponto situado sobre a
superfcie interior do cilindro deve ser uma tenso de compresso de valor igual ao da presso
interior p. Por outro lado, admitindo a hiptese de no haver presso exterior, num ponto
sobre a superfcie exterior a tenso radial dever ser nula. Temos assim que,
(10)

+ = = =
= =
) t a b r ( 0
) a r ( p
r
r
Note-se que os valores das tenses circunferenciais e longitudinais obtidos por intermdio das
expresses (9) so de uma ordem de grandeza muito superior das tenses radiais, uma vez
que, por hiptese, . t a 2 D >> =

Na prtica, considera-se que um cilindro de paredes finas quando se verifica a relao
. 20 t / D
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Deslocamentos e Deformaes

Voltamos anlise do problema geral axissimtrico do anel de paredes grossas - recordar a
Figura N 1 - abandonando, assim, as hipteses de parede fina e de distribuio de tenses
uniforme ao longo da espessura da parede. Para iniciar o estudo necessitamos, antes de mais,
de estabelecer as expresses das deformaes em funo dos deslocamentos.
Consideremos - ver a Figura N 5 - a posio inicial (ABCD) e a posio deformada
(A'B'C'D') de um elemento volmico infinitesimal, representativo de um ponto interior do
corpo cilndrico. Nesta Figura N5 mostra-se somente a face relevante do elemento, vista
segundo o eixo z. Em virtude da existncia de simetria axial, os deslocamentos no plano
normal a z s existem segundo a direco radial. Designemos por u o deslocamento radial
genrico de um ponto.











(z)
D'
C'
A'
D
C
B
B'
A
d
u
dr
r
u+du
Figura N 5

A deformao linear (ou extenso) segundo a direco radial dada por,

dr
du
dr
dr ) u du u dr (
AD
AD ' D ' A
r
=
+ +
=

= (11)
e a deformao linear segundo a direco circunferencial dada por,

r
u
d r
d r d ) u r (
AB
AB ' B ' A
=

+
=

(12)

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Lei de Hooke

Como se sabe, as tenses e as deformaes encontram-se relacionadas, no regime elstico,
pela Lei de Hooke. A Lei de Hooke estabelece uma relao de proporcionalidade entre as
tenses - ver a Figura N 6 - e as correspondentes deformaes lineares , e , que se
pode expressar, conforme foi visto no captulo Anlise de Tenses e Deformaes, da
seguinte forma, adaptada s notaes do caso presente:
r



| |
| |
| |

+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

) ( ) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
) ( ) 1 (
) 1 ( ) 2 1 (
E
r z z
z r
z r r
(13)


z



Figura N 6

No que respeita s condies impostas para as tenses/deformaes segundo o eixo z do
cilindro, vamos considerar agora as seguintes duas hipteses:
(A) Hiptese de tenso constante (caso particular, ) (14a) . const
z
= 0
z
=
(B) Hiptese de deformao constante (caso particular, ) (14b) . const
z
= 0
z
=

Tendo em vista a hiptese (A), podemos explicitar na terceira expresso de (13) o valor de
em funo de , e e substituir esse valor nas duas primeiras expresses de (13). Como
resultado desta operao e aps simplificao, podemos obter as seguintes duas expresses
que nos do a tenso radial e a tenso circunferencial em funo das respectivas extenses
(radial e circunferencial), tendo como parmetro o valor de :
z

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+ +

=

+ +

=

z r
2
z r
2
r
1
) (
1
E
1
) (
1
E
(15)

Tendo agora em vista a hiptese (B), podemos re-escrever as duas primeiras expresses de
(13) na forma das seguintes duas expresses que nos do a tenso radial e a tenso
circunferencial em funo das respectivas extenses (radial e circunferencial), tendo agora
como parmetro o valor de :
z

+

+

+
+

=

+

+

+
+

=

z r
z r r
) 1 ( ) 2 1 (
E
)
1
(
) 1 ( ) 2 1 (
) 1 ( E
) 1 ( ) 2 1 (
E
)
1
(
) 1 ( ) 2 1 (
) 1 ( E
(16)

Podemos notar agora que os dois conjuntos de expresses (15) e (16) das duas hipteses (A) e
(B) se podem exprimir na forma comum,
(17)

+ + =
+ + =

z r 1 0
z 1 r 0 r
k ) k ( k
k ) k ( k
em que k
0
, k
1
e k
z
so constantes cujas expresses se resumem na Tabela N 1.

Hiptese (A)
(
z
=const.)
Hiptese (B)
(
z
=const.)
k
0

2
1
E


) 1 ( ) 2 1 (
) 1 ( E
+


k
1

1

k
z

z
1


z
) 1 ( ) 2 1 (
E

+



Tabela N 1
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Equilbrio de Tenses

Consideremos - ver Figura N 7 - o equilbrio das foras de tenso que actuam sobre as faces
do elemento infinitesimal dr (rd) dz.
(z)
r
dr
d

r
+d
r

r

eixo de
projeces









Figura N 7

Vamos estabelecer a equao de equilbrio das projeces das 4 foras sobre o eixo de
projeces indicado na figura, no esquecendo que as foras se obtm pelo produto das
tenses pelas respectivas reas infinitsimais. Temos, assim, que
(18) 0
0
0
) 2 / d ( sen dz dr 2 dz d r dz d ) dr r ( ) d (
r r r
= + +

Dividindo todas as parcelas pelo factor comum dz e tendo em conta que ,
obtm-se,
2 / d ) 2 / d ( sen =
(19) d dr d r d ) dr r ( ) d (
r r r
= + +

Dividindo agora todas as parcelas pelo factor comum d e desenvolvendo o produto entre os
dois binmios da primeira parcela, obtm-se,
(20) dr r dr d d r dr r
r r r r r
= + + +

Desprezando o infinitsimo de 2 ordem, , face s outras parcelas, que so infinitsimos
de 1 ordem, obtemos,
dr d
r

0 (21) dr d r dr
r r
= +

e dividindo pelo diferencial dr obtemos,
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0
dr
d
r
r
r
=

+

(22)
que equivalente expresso final de equilbrio das tenses,
0 ) r (
dr
d
r
=

(23)


Equao dos Deslocamentos

Substituindo as extenses obtidas pelas expresses (11) e (12) nas expresses (17) da Lei de
Hooke, e posteriormente substituirmos as tenses na equao (23) de equilbrio das tenses,
obtemos,
0 k )
dr
du
k
r
u
( k k )
r
u
k
dr
du
( k r
dr
d
z 1 0 z 1 0
= +
)
`

+ + (24)
expresso esta que, aps sucessivas operaes de simplificao, pode transformar-se na
seguinte equao diferencial de 2 ordem,
0 ) r u (
dr
d
r
1
dr
d
=
(

(25)
cuja soluo geral ,

r
C
r C u
2
1
+ = (26)
sendo C
1
e C
2
duas constantes. Deixa-se como exerccio para o aluno, a verificao de que a
expresso geral (26) satisfaz a equao diferencial (25).

Soluo para as Tenses

Levando em conta a soluo geral obtida para os deslocamentos, as expresses (11) e (12) das
extenses podem agora escrever-se na forma,

+ = =
= =

2
2
1
2
2
1 r
r
C
C
r
u
r
C
C
dr
du
(27)
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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 11 de 24
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e substituindo estas nas expresses (17) das tenses, obtm-se,

+
(

+ + =
+
(

+ =
z
2
2
1 1 1 0
z
2
2
1 1 1 0 r
k
r
C
) k 1 ( C ) k 1 ( k
k
r
C
) k 1 ( C ) k 1 ( k
(28)
A operao que se segue consiste em determinar as duas constantes C
1
e C
2
em funo das
condies de presso impostas nas faces interior e exterior do cilindro. Concretamente, e
recordando as notaes da Figura N 1, a expresso da tenso radial tem que verificar as
seguintes condies:
(29)

= =
= =
b r
a r
p b r para
p a r para
Deste modo, tm que se verificar simultneamente as seguintes equaes,

= +
(

+
= +
(

+
b z
2
2
1 1 1 0
a z
2
2
1 1 1 0
p k
b
C
) k 1 ( C ) k 1 ( k
p k
a
C
) k 1 ( C ) k 1 ( k
(30)
Resolvendo este sistema de 2 equaes nas incgnitas C
1
e C
2
, podemos obter, aps diversas
operaes de simplificao,

2 2
b a
1 0
2 2
2
z
2 2
2
b
2
a
1 0
1
a b
p p
) k 1 ( k
b a
C
k
a b
b p a p
) k 1 ( k
1
C

=
|
|
.
|

\
|

+
=
(31)
Substituindo os valores de C
1
e C
2
, agora obtidos, nas expresses (28) e simplificando, obtm-
se as seguintes expresses finais para as tenses,

=
(

) p p (
r
b a
) b p a p (
a b
1
) p p (
r
b a
) b p a p (
a b
1
b a
2
2 2
2
b
2
a
2 2
b a
2
2 2
2
b
2
a
2 2
r
(32)
que, note-se bem, j no dependem das constantes k , e . Isto significa que as
expresses (32) so vlidas para ambas as hipteses (A) e (B) de tenso ou de deformao
longitudinal constante.
0 1
k
z
k
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Solues para os Deslocamentos

Substituindo as constantes C
1
e C
2
, obtidas pelas expresses (31), na equao (26) dos
deslocamentos, pode obter-se a seguinte expresso geral,
r
) k 1 ( k
k
r
1
) k 1 (
) p p ( b a
r
) k 1 (
b p a p
) a b ( k
1
u
1 0
z
1
b a
2 2
1
2
b
2
a
2 2
0


+
+

= (33)

Ao substituirmos, nesta expresso dos deslocamentos, as constantes em funo
das constantes elsticas E e e das variveis
0
k ,
1
k e
z
k
z
ou
z
, conforme o definido na Tabela N 1, as
expresses resultantes referentes s hipteses (A) e (B) iro ser, agora, diferentes. Se
procedermos com as devidas substituies, podemos finalmente obter as seguintes expresses
para os deslocamentos,

Hiptese (A) . (caso particular, ): const
z
= 0
z
=
r
E r
1
) p p ( b a r ) b p a p (
1
1
) a b ( E
1
u
z b a
2 2 2
b
2
a
2 2

+
+

+
= (34)

Hiptese (B) . (caso particular, ): const
z
= 0
z
=
r
r
1
) p p ( b a r ) b p a p ( ) 2 1 (
) a b ( E
1
u
z b a
2 2 2
b
2
a
2 2

(

+
= (35)


Anlise de Casos Particulares

1 Caso - Cilindro s com Presso Interior ( p ) p p ; 0
a b
= =

As expresses (32) das tenses ficam, neste caso, simplificadas para a seguinte forma,
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|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|

2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
r
r
b
1
a b
a p
r
b
1
a b
a p
(36)
Os diagramas de distribuio destas tenses ao longo da espessura da parede do cilindro so
os indicados na Figura N 8.


p
a b
a b
2 2
2 2

+
p
a b
a 2
2 2
2

p
r = a
p
r = a


r = b
-p
0

r

r = b












Figura N 8

Os deslocamentos, para este caso, ficam reduzidos s seguintes expresses:
se 0 . const
z
= =
|
|
.
|

\
|
+
+

+
=
r
b
r
1
1
) a b ( E
a p ) 1 (
u
2
2 2
2
(37)
se 0 . const
z
= =
(

+
=
r
b
r ) 2 1 (
) a b ( E
a p ) 1 (
u
2
2 2
2
(38)

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2 Caso - Cilindro de Paredes Finas s com Presso Interior ( ) p p ; 0 p
a b
= =

Este caso igual ao anterior, com a condio adicional do cilindro ser de parede fina. O
objectivo da presente anlise o de confirmar a expresso (4), deduzida no incio deste
captulo, que nos indica que as tenses circunferenciais so uniformes ao longo da espessura
da parede e de valor igual a
t
a p
. A condio de parede fina consiste em fazer b convergir
para a mas considerar, contudo, que possui um valor finito. t a b =
Por observao do diagrama de distribuio das tenses circunferenciais na Figura N 8
podemos verificar que,


2 2
2
a b
a 2
p ) b r ( ) a r (

= = =

quando b (39) a
Este resultado significa que vlida a hiptese de distribuio uniforme de tenses ao longo
da espessura de uma parede fina. Por outro lado, atendendo a que,
(40) t ) a b ( ) a b ( ) a b ( a b
2 2
+ = + =
e que
quando (41) at 2 t ) a b ( + a b
ento, quando , verifica-se que a b

t
a p
at 2
a 2
p ) b r ( ) a r (
2
= = = = =

(42)
que coincide, de facto, com a expreso (4) da frmula dos cilindros de parede fina.


3 Caso - Disco Infinito com Orifcio Submetido a Presso Interior ( ) = = = b ; p p ; 0 p
a b

Este caso obtm-se do caso n 1 considerando que . Para obtermos as expresses das
tenses para o limite indicado, transformamos primeiro as expresses (36) para a seguinte
forma equivalente,
b
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|
.
|

\
|
+

=
|
.
|

\
|

2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
r
r
1
b
1
b
a
1
a p
r
1
b
1
b
a
1
a p
(43)
sendo agora fcil comprovar que, quando , b ,

+ =
=

2
2
2
2
r
r
a p
r
a p
(44)
Na Figura N 9 mostram-se os diagramas de distribuio destas tenses em funo de r.


p

p
- p
r = a

r



0

0




Figura N 9

De forma anloga, podemos calcular os limites das expresses (37) e (38), referentes a
deslocamentos, quando . Pode verificar-se que o limite o mesmo para ambas as
expresses, isto , quer seja quer seja , obtemos sempre,
b
z
0 . const = = 0 . const
z
= =

r E
a p ) 1 (
u
2
+
= (45)
e, no caso especfico de um ponto situado sobre o bordo do orifcio, em que , obtemos, a r =

E
a p ) 1 (
) a r ( u
+
= = (46)

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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 16 de 24
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4 Caso - Cilindro s com Presso Exterior ( ) p p ; 0 p
b a
= =

As expresses (32) das tenses ficam, neste caso, simplificadas para a seguinte forma,

|
|
.
|

\
|
+

=
|
|
.
|

\
|

2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
r
r
a
1
a b
b p
r
a
1
a b
b p
(47)
Os diagramas de distribuio destas tenses ao longo da espessura da parede do cilindro so
os indicados na Figura N 10.















p
a b
a b
2 2
2 2

p
a b
b 2
2 2
2

0
p
r = a
p
r = a


r = b
-p

r

r = b
Figura N 10

Os deslocamentos, para este caso, ficam reduzidos s seguintes expresses:
se 0 . const
z
= =
|
|
.
|

\
|
+
+

+
=
r
a
r
1
1
) a b ( E
b p ) 1 (
u
2
2 2
2
(48)
se 0 . const
z
= =
(

+
=
r
a
r ) 2 1 (
) a b ( E
b p ) 1 (
u
2
2 2
2
(49)
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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 17 de 24
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5 Caso - Disco (Veio) Macio Submetido a Presso Exterior ( ) 0 a ; 0 p ; p p
a b
= = =

p
b
Este caso - ver a Figura N 11 - pode ser obtido do
caso anterior considerando que a . Efectuando
esta substituio nas expresses (47) das tenses,
obtm-se,
0 =
p (50)
r
= =

que representa um estado biaxial de tenso uniforme
Figura N 11 (estado hidrosttico de tenso).

Quanto aos deslocamentos, fazendo tambm nas expresses (48) e (49), obtm-se 0 a =
se 0 . const
z
= =
E
r p ) 1 (
u

= (51)
se 0 . const
z
= =
E
r p ) 2 1 ( ) 1 (
u
+
= (52)


Aperto entre Dois Casquilhos

As expresses deduzidas anteriormente vo-nos ser muito teis para fazer a anlise do
problema de dois casquilhos montados, sob presso, um no interior do outro. Este tipo de
ligao muito comum em rgos mecnicos. A situao mostrada na Figura N 12.

B
A
B
A
Casquilhos aps a
montagem
Casquilhos antes da
montagem







Figura N 12
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Para que este tipo de ligao seja eficaz necessrio que se exera uma certa presso entre as
duas superfcies que passam a ficar em contacto aps a montagem. Para garantir esse efeito,
os casquilhos so fabricados de tal modo que, mesma temperatura, o dimetro exterior do
casquilho interior (A) seja ligeiramente maior que o dimetro interior do casquilho exterior
(B). Para realizar a montagem usa-se normalmente um destes dois processos:
O casquilho (A) forado a entrar no interior do casquilho (B) sob a aco de uma fora
axial. Esta operao pode, por exemplo, ser realizada na prensa.
Aquece-se o casquilho (B) de tal modo que, sob o efeito da dilatao trmica, o seu
dimetro interior aumente para um valor superior ao do dimetro exterior do casquilho
(A). Nestas condies o casquilho (A) introduzido facilmente no interior do casquilho
(B). A operao termina deixando arrefecer o conjunto.

Note-se que a situao final do conjunto aps montagem a mesma, independentemente do
processo utilizado para a realizar, desde que a temperatura final tambm seja a mesma e que
no processo de deformao dos casquilhos no ocorram deformaes plsticas, isto , que
todo o processo se desenrole no domnio de comportamento elstico dos materiais.

As questes mais importantes da anlise deste tipo de problemas so:
Que excesso se deve dar ao raio exterior de (A) relativamente ao raio interior de (B)?
Como calcular o valor da presso entre as superfcies de contacto aps montagem?
Com que distribuio de tenses vo ficar os casquilhos?

+ = a d
b
a
d
c
B
A
Para iniciar a anlise, consideremos - ver Figura
N 13 - que a e b so os raios interior e exterior,
respectivamente, do cilindro (B) e que c e d so os
raios interior e exterior, respectivamente, do
cilindro (A), medidas estas todas consideradas no
fabrico dos casquilhos, portanto, antes de qualquer
deformao havida aps o processo da montagem.

Figura N 13
Vamos ainda considerar que a interferncia do raio d relativamente ao raio a, isto , que
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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 19 de 24
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(53) + = a d
Na prtica, os valores de so de uma ordem de grandeza muito inferior dos valores dos
raios dos casquilhos (mais adiante vamos perceber a razo). A ttulo de exemplo, para
casquilhos em ao corrente de raio a=20mm, poder ser um valor da ordem de grandeza de
uns poucos centsimos de mm. Uma proporo tpica entre os valores de e a de 1:1000.

A chave para a soluo do nosso problema consiste em compatibilizar os deslocamentos
radiais dos dois casquilhos, considerando que, aps montagem, actua sobre cada um deles a
fora de presso que se desenvolve entre as superfcies de contacto - ver a Figura N 14.

Estado
final
p
p
u
B

u
A

B
A
a
d
Estado
inicial
B
A

b
a
d
c








Figura N 14


Tendo em conta que, aps montagem, o raio exterior de (A) deve igualar o raio interior de
(B), ento a expresso de compatibilidade ,
(54) = = + + = a d u u u a u d
B A B A
em que os deslocamentos, nesta expresso, devero ser tomados em valor absoluto. Para
facilitar, daqui em diante vamos utilizar as expresses dos deslocamentos referentes somente
situao em que . Registemos ainda que, de acordo com o que j foi
referido, os valores dos raios
0 . const
z
= =
d e a so quase iguais, uma vez que - ver a expresso (53) -
um valor muito pequeno. Nestas condies, para efeitos de clculo dos deslocamentos radiais
iremos sempre considerar que d igual a. Assim, as variveis geomtricas que definem o
problema ficam reduzidas, para alm do , s variveis a, b e c.

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ORGOS DE MQUINAS Peas Cilndricas 20 de 24
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Para obter a expresso de , vamos usar a anterior expresso (48) do 4 caso particular
(cilindro s com presso exterior), tendo o cuidado de efectuar as substituies de variveis
e , fazendo ainda e tomando o valor absoluto. Deste modo obtm-se,
A
u
c a a b a r =

|
|
.
|

\
|
+
+

+
=
a
c
a
1
1
) c a ( E
a p ) 1 (
u
2
A
A
2 2
A
2
A
A
(55)
em que E
A
e
A
so, respectivamente, o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do
material de que feito o casquilho A.

Para obter a expresso de , vamos usar agora a anterior expresso (37) do 1 caso
particular (cilindro s com presso interior), fazendo r . Note-se que, para este caso, as
variveis
B
u
a =
a e b mantm o mesmo significado. A expresso que se obtm ,

|
|
.
|

\
|
+
+

+
=
a
b
a
1
1
) a b ( E
a p ) 1 (
u
2
B
B
2 2
B
2
B
B
(56)
em que E
B
e
B
so, respectivamente, o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do
material de que feito o casquilho B.

Substituindo os valores de definidos pelas expresses (55) e (56) na condio de
compatibilidade (54), obtemos,
A
u e
B
u
=
(

|
|
.
|

\
|
+
+

+
+
|
|
.
|

\
|
+
+

+
2
2
B
B
2 2
B
B
2
A
A
2 2
A
A
a p
a
b
a
1
1
) a b ( E
1
a
c
a
1
1
) c a ( E
1
(57)

Uma vez conhecidas as dimenses dos casquilhos e as propriedades elsticas dos materiais, a
expresso (57) permite calcular a presso de contacto p em funo da interferncia dos
raios, ou vice-versa.

No caso do material dos dois casquilhos ser o mesmo, isto , considerando que
e que , a expresso (57) pode sofrer bastantes simplificaes. Nestas condies,
possvel demonstrar que a relao entre p e se pode exprimir na forma,
E E E
B A
= =
= =
B A

a 2
E
) c b ( a
) a b ( ) c a (
p
2 2 2
2 2 2 2


= (58)
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A distribuio de tenses circunferenciais nos dois casquilhos obtm-se dos 1 e 4 casos
particulares, j analisados anteriormente, sendo p o valor determinado por (58) ou (57). A
Figura N 15 mostra a forma dessa distribuio das tenses circunferenciais.

b


p
a b
a b
2 2
2 2

+
p
a b
a 2
2
2

2
p
c a
c a
2 2
2 2

a
c
a
2

p
c
a 2
2
2















Figura N 15


Do mesmo modo, pode obter-se a distribuio de tenses radiais nos dois casquilhos a partir
dos 1 e 4 casos particulares. O resultado final o apresentado na Figura N 16.







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b

r

a
0
0
c
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Figura N 16


Ligao de Veios por Aperto

Em muitas situaes, o cilindro exterior (B) do
problema anteriormente analisado constitudo por
um disco de grande dimetro (polia ou roda
dentada) e o cilindro interior (A) um veio de
transmisso de potncia - ver a Figuar N 17.

Verificando-se que b>>a, podem obter-se
expresses simplificadas para o clculo da presso
de contacto entre o veio e o furo, fazendo b nas
expresses (57) ou (58). Considerando a expresso
(58) - que s vlida para materiais do veio e do
disco iguais - faamos primeiro a sua transformao
para a seguinte forma equivalente:
=
e
Mt
b
a
c
B
A
Figura N 17

a 2
E
b
c
1
)
b
a
1 ( )
a
c
1 (
p
2
2
2
2
2
2


= (59)
Agora fcil deduzir que o limite de p quando , b
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a 2
E
)
a
c
1 ( p
2
2

= (60)
sendo esta a frmula a utilizar quando o veio oco. Se o veio for macio, ento , e a
expresso (60) reduz-se forma ainda mais simples,
0 c =

a 2
E
p

= (61)

O momento torsor Mt que pode ser
transmitido numa ligao por aperto deste
tipo depende das foras de atrito t que se
desenvolvem tangencialmente ao longo da
superfcie cilndrica de raio a - ver a Figura
N 18. Estas foras de atrito dependem, por
sua vez, da presso de contacto p e do
coeficiente de atrito entre as superfcies.
Designando por t as foras de atrito por
unidade de rea de contacto, ento ,
Mt
a
A
B
t
Figura N 18
(62) p t =

O momento resultante das foras de atrito tem que equilibrar o momento torsor Mt. Sendo e a
largura do disco (roda dentada ou polia) - ver a anterior Figura N 17 - ento a condio de
equilbrio de momentos expressa-se por,
(63) Mt a e a 2 t =
donde se conclui, considerando tambm a relao (62), que o momento torsor se pode calcular
por intermdio da expresso,
(64)
2
pa e 2 Mt =

Como observao final, vamos confirmar, baseando-nos na anlise da expresso (61), que o
valor de da interferncia dos raios deve ser, na prtica, um valor muito pequeno quando
comparado com o raio a. Assim, considerando que as tenses instaladas (sejam as
circunferenciais, sejam as radiais) so da mesma ordem de grandeza da presso de contacto, e
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que essas tenses devem situar-se sempre abaixo da tenso de cedncia do material, isto ,
que , e considerando que a proporo entre a tenso de cedncia e o mdulo de
elasticidade E geralmente muito alta, isto , que E , ento verifica-se que .
Nestas condies, e tendo em conta que, de acordo com a expresso (61), se verifica que
ced
p <
ced
>> p E >>
E
p 2
=
a

, ento concluimos que dever ser . A ttulo de exemplo, considerando que o


material o ao macio corrente com E=210GPa, que a presso de contacto p=100MPa e que
o raio a=20mm, ento obtm-se,
a <<
019 , 0 20
E
p 2
= =
10 210
10 100
9
6

2
a

= mm, quantidade esta
que muito inferior ao valor do raio a.

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