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Captulo 3 Soluo de Falhas

ndice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2 Instrues de Segurana ................................................................................................................................................... 3.2 Convenes ........................................................................................................................................................................ 3.3 En Habilitao de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3 Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3 Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3 Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4 Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5 O Motor no Gira ................................................................................................................................................................. 3.6 Jog no Funciona................................................................................................................................................................ 3.7 E00 Sobrecorrente na Sada ............................................................................................................................................ 3.8 E01 Sobretenso no Link CC......................................................................................................................................... 3.16 E02 Subtenso no Circuito Intermedirio .................................................................................................................... 3.18 E03 Subtenso ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20 E04 Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga ........................................................................................ 3.24 E05 Sobrecarga na sada (Funo I x t)........................................................................................................................ 3.30 E06 Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34 E07 Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36 E08 Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38 E09 Erro na Memria de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38 E10 Erro Durante a Funo Copy.................................................................................................................................. 3.39 E11 Fuga terra ............................................................................................................................................................. 3.40 E12 Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45 E13 Motor ou Encoder com Fiao Invertida ............................................................................................................... 3.46 E15 Falta de Fase no Motor ........................................................................................................................................... 3.47 E17 Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47 E24 Erro de Parametrizao ou Parametrizao Incompleta ..................................................................................... 3.49 E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou Comunicao em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50 E31 Falha na comunicao com a IHM ........................................................................................................................ 3.52 E32 Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53 E41 Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentao de Corrente ..................................................... 3.54 E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57 Fusveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59 Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62 Miscelnea ........................................................................................................................................................................ 3.64 Observaes ..................................................................................................................................................................... 3.65

Manuteno CFW09

3.1

Soluo de Falhas Captulo 3


Objetivo
Voltar ao ndice Este captulo ajuda na soluo de falhas dos inversores, apresentando a descrio de cada falha, descrevendo o caminho dos sinais envolvidos e apontando as principais causas. Ele traz tambm possveis causas de comportamentos anmalos do conversor.
1

Instrues de Segurana
Ateno! Sempre desconecte a tenso de alimentao e verifique a tenso do circuito intermedirio em ter +UD e UD nos conectores de potncia antes de tocar qualquer componente eltrico dentro do inversor Muitos componentes so carregados com altas tenses, mesmo aps a tenso de alimentao ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga total dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado. No execute testes de tenso aplicada no inversor. Descargas Eletrostticas ESD Os cartes eletrnicos possuem componentes que so sensveis a descargas eletrostticas. Precaues contra ESD so requeridas ao consertar este produto. Quando cartes eletrnicos forem instalados ou removidos, recomendado: Usar pulseira anti-esttica aterrada na carcaa do inversor. Colocar a pulseira anti-esttica antes de remover o novo carto da embalagem anti-esttica. Guardar cartes retirados do produto imediatamente em embalagem anti-esttica. Perigo! Tenses potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do osciloscpio e do multmetro. recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial para efetuar medies na parte de potncia, ou danos pessoais e materiais podero ocorrer. O multmetro deve ser True rms e possuir escala at 1000V.

Ateno! No execute teste de tenso aplicada no inversor!

Importante! Leia o captulo 3 Instalao e o captulo 7 Soluo e Preveno de Falhas do manual do CFW09 (manual do produto) antes de iniciar a soluo de falhas.

As palavras falha e erro sero utilizadas alternadamente neste manual significando a condio resultante da atuao de uma proteo. 3.2 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


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Convenes
Em alguns pontos do manual sinais lgicos so explicados em tabelas como esta para o sinal En. D = Inversor energizado e desabilitado. E = Inversor habilitado. Trip = O momento em que ocorre uma falha. Error = Perodo em que o inversor permanece na condio de erro.

En Habilitao dos Pulsos


O sinal lgico explicado no exemplo acima o En. Este um nvel lgico que desce quando os pulsos de chaveamento dos IGBTs so liberados e sobe quando eles so bloqueados, no importando se por desligamento normal ou por erro. En pode ser medido no ponto de teste X6 da placa de controle CC9. Este um timo ponto de trigger para o osciloscpio durante a procura de defeitos. O ponto de teste X1 (DGND) a referncia para este sinal. X1 o 0V da fonte de 5V.

Processamento dos Erros


O cdigo do erro pisca no display, os pulsos dos IGBTs so bloqueados e o erro armazenado no parmetro reservado para o ultimo erro na memria de erros.

Reset dos Erros


O reset de um erro pode ser conseguido das seguintes maneiras: Pressionando a tecla O (vermelha) da IHM; 2 Automaticamente via Auto-reset se P206 for maior do que 2s; Via entrada digital programada para este fim (P265...P270 ajustado em 12); Desligando a alimentao, esperando o display apagar e religando novamente; Via comunicao serial se o inversor estiver adaptado para trabalhar desse modo.

Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes: Sem tenso Captulo 4; Com tenso Captulo 5.

P206 Tempo para Auto-reset: Se ocorrer uma falha diferente de E09, E24, E31 e E41, o CFW09 pode ser automaticamente rearmado aps transcorrido o tempo programado em P206. Se P206 2 o Auto-reset no funciona. Caso um erro ocorra trs vezes consecutivas, o Auto-reset deixa de atuar. Um erro considerado consecutivo se ele ocorreu dentro dos primeiros 30 segundos aps um reset. Manuteno CFW09 3.3

Soluo de Falhas Captulo 3


Senha Incorreta/Perda da Senha
Voltar ao ndice O inversor sai da fbrica com a senha P000 = 5.

Se a senha tiver sido modificada e no for mais conhecida, ento ela dever ser desativada ou no ser mais possvel modificar os parmetros.
3

Para desativar a senha , isto , passar o contedo de P200 de 1 para 0, as trs teclas mostradas abaixo devem ser pressionadas simultaneamente:

0, PROG e

Esta informao destina-se apenas ao pessoal de assistncia tcnica.

PROG

Seta para baixo

Desliga/Reset

A senha permanecer desativada. Para ativ-la novamente o contedo de P200 deve ser passado de 0 para 1 (senha ativa). Feito isso o display mostrar P000 e a senha existente. Mude a senha nesse momento ou desligue a tenso de alimentao para continuar com a mesma senha. 3.4 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Display Apagado
Voltar ao ndice Display apagado!

A bobina do link CC ou o jumper no seu lugar est presente? S

O inversor mecnica 7, 8E ou 10E (Linha 600V)? S

Providencie um jumper do +UD ao DCR.

Energize o inversor

Os ventiladores funcionam? S

O inversor est energizado? S

Substitua o fusvel e se ele queimar de novo, substitua a placa DPS. S

Reconecte a IHM.

A IHM est conectada corretamente? S

Mecnicas 3 e maiores. O fusvel F1 da placa de potncia ou o F5 da CIP est queimado? N A tenso do link CC est presente? N S Substitua a DPS ou a CIP defeituosa.

Substitua o cabo-fita.

O cabo-fita est ok? S

Substitua a IHM.

A fonte de 5V est presente na CFI?

Mecnicas 1 e 2 Substitua a placa de potncia

N S A fonte de 15V est presente na CFI? Os resistores de prcarga esto danificados? S Verifique o circuito de potncia (retificador ) e conserte ou substitua o que estiver danificado.

Substitua a CFI.

N Siga a fonte de 15V at a sua origem e substitua o carto ou o cabo-fita defeituoso

Veja como eles foram danificados e conserte o inversor.

Manuteno CFW09

3.5

Soluo de Falhas Captulo 3


O Motor no Gira
Voltar ao ndice Motor no gira!

O display est aceso? S Existe algum cdigo de erro? N O jumper entre XC1:8 e 10 ou de 8 para 9 est presente? A S Modo local? (Veja o LED na IHM) S Ligue o inversor do modo programado em P224. N N

V para Display Apagado na pgina anterior V para a seo referente ao erro especfico.

Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se tiverem que ser acionadas por 0V.

Ligue o inversor do modo programado em P227.

O motor gira? N Programe 200rpm como velocidade mnima em P133 S O motor gira? N As entradas programadas para habilita Geral, Gira /Pra e Parada Rpida (P263...P270) esto ativas (conectadas ao XC1: 9 ou 10)? S

Ele segue a referncia de 0 a 100%? N Verifique os parmetros P221/P222 e a referncia.

FIM

Ative as entradas programadas para estas funes.

S O motor gira? N A

FIM

Substitua o carto de controle!

3.6 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Jog no Funciona
Voltar ao ndice Jog no funciona! S O motor est girando? N Modo local? (VejaN LED o na IHM) S Tente o Jog como programado em P225. S B S O jog est funcionando? N A velocidade do jog est correta para a aplicao? S FIM O jumper entre XC1:8 e 10 ou de 8 para 9 est presente? S N Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se tiverem que ser acionadas por 0V. N Ajuste a velocidade desejada via P122/P123. N Tente o Jog como programado em P228. Caso no haja uma entrada para habilita geral programada, o motor precisa estar parado para o jog poder ser acionado. Se houver uma entrada programada para habilita geral, alm do motor estar parado, o habilita geral precisa estar fechado (ativo).

A entrada programada para habilita geral est ativa (P263...P270) ? Est ela conectada ao XC1:9 (24V) ou ao XC1:10 (0V) S

Ative a entrada alocada para esta funo.

O jog est funcionando? N

S B

Substitua o carto de controle.

Manuteno CFW09

3.7

Soluo de Falhas Captulo 3


E00 Sobrecorrente na Sada (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes tcnicas de deteco da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o fluxo dos sinais desde a origem at chegar ao carto de controle. Voltar ao ndice Carto CC9 Placa de Potncia O sinal lgico de E00 pode ser medido na CC9 em XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste X1 serve de referncia.
12

Mecnicas 1, 2
Deteco de curtocircuito atravs de um shunt no link CC.

CPU X2 Carto CC9 A EPLD Armazena a condio de erro. A falha ocorre imediatame nte quando detectada pela EPLD ou Aps um retardo quando a corrente de sada for maior do que 2 vezes a nominal.

Placa de Potncia Mecnicas 1, 2, Mecnicas 3, 4, 5 Medio de corrente via TCs de efeito Hall.

Carto DPS1.xx Mecnicas 3, 4, 5 XC32 at XC38

X C 2

Mecnicas 6, 7
Detecta se a corrente de sada for maior do que 2,3 vezes a nominal ou se o circuito de dessaturao de algum IGBT atuar.

X3 X4

Placa de Potncia

Mecnicas 3, 4, 5 Mecnicas 6, 7
Medio do Vce dos IGBTs, deteco de dessaturao.

Realimentao de corrente

XC50

Os sinais de realimentao IV e IW podem ser medidos no carto CC9 no conector XC2: 22/23, ou nos pontos de teste X3/X4. X1 a referncia (GND).

TC efeito Hall Mec. 6, 7 Fase V

X C 6 0

Carto DPS2A Mecnicas 8, 9, 10 Detecta se a corrente de sada for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de dessaturao de algum IGBT atuar ou se a tenso do link CC atingir 835V. Placa de Potncia Mecnicas 6 e 7. XC50 Carto GDB3 Mec. 8, 9, 10 Medio do Vce dos IGBTs, det. de dessaturao. Carto CIP2A Mec. 8, 9 e 10 Carto GDB3 Mec. 8, 9, 10 Medio do Vce dos IGBTs, det. de dessaturao. Carto GDB3 Mec. 8, 9, 10 Medio do Vce dos IGBTs, det. de dessaturao. XC1UA XC1VA XC1WA

TC efeito Hall Mec. 6, 7 Fase W

X C 6 1

TC efeito Hall Mec. 8, 9, 10 Fase V

X C 6 4

X2

X3

X2

X3

X2

X3

TC efeito Hall Mec. 8, 9, 10 Fase W

X C 6 5

Carto CRG Mec. 8, 9 e 10 Medio do Vce dos IGBTs, determinao de dessaturao.

Carto CRG Mec. 8, 9 e 10 Medio do Vce dos IGBTs, determinao de dessaturao.

Carto CRG Mec. 8, 9 e 10 Medio do Vce dos IGBTs, determinao de dessaturao.

3.8 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E00 Sobrecorrente na Sada (Linha 600V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra todas as diferentes tcnicas de deteco da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o fluxo dos sinais desde a origem at chegar ao carto de controle. O sinal lgico de E00 pode ser medido na CC9 em XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste X1 serve de referncia. X2
12 X C 2 / X C 2 A 22 23

Carto de Potncia Mecnica 2 Deteco de curto-circuito atravs de um shunt no link CC. Placa de Potncia Mecnica 2 Medio de corrente via TCs de efeito Hall.

Modelos com DPS4 Modelos com DPS3 e DPS5.

Carto CC9 A EPLD Armazena a condio de erro.

Carto CC9 CPU A falha ocorre imediatamente quando detectada pela EPLD ou aps um retardo quando a corrente de sada for maior do que 2 vezes a nominal.

Placa de Potncia

Mecnicas 4, 7
Medio do Vce dos IGBTs, deteco de dessaturao. Placa de Potncia Mecnica 4 Medio de corrente via TC de efeito Hall.

XC32 at XC38

DPS4 (Mecnica 4) DPS5 (Mecnicas 4, 7) Detecta se a corrente de sada for maior do que 2,3 vezes a nominal ou se o circuito de dessaturao de algum IGBT atuar. Carto CIS1.xx Mecnicas 8E, 10E Converte a amplitude dos sinais entre a CC9 e a DPS3. XIT X12B

Realimentao de corrente X3 X4

Os sinais de realimentao IV e IW podem ser medidos no carto CC9 no conector XC2: 22/23, ou nos pontos de teste X3/X4. X1 a referncia (GND). O sinal de realimentao de corrente total (sinal das 3 fases somado) pode ser medido no carto CIS1.XX, no ponto de teste XIT. O nvel de sobrecorrente +5.57V. Pontos de teste X19/X20 servem de referncia (DGND). Carto CRG Mecnicas 8E, 10E
Medio do Vce dos IGBTs, de dessaturao.

XC50

Placa de Potncia Mecnica 7


12 XC2B

O sinal lgico de E00 pode ser medido na CIS1.xx em X12B ou no ponto de teste X2. Os pontos de teste X19/X20 servem de referncia. Deteco por nvel baixo.

22/23

XC60

XC61
N15 FO(UH) Carto GDB1 Mecnicas 8E, 10E Medio do Vce dos IGBTs, de dessaturao.

Hall effect CT Size 7 V phase

Hall effect CT Size 7 W phase

Carto DPS3 Mecnica 8E, 10E Detecta se a corrente de sada for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de dessaturao de algum IGBT atuar ou se a tenso do link CC atingir 1200V

X2

N14 FO(UL)

Hall effect CT Sizes 8E, 10E V phase

Hall effect CT Sizes 8E, 10E W phase

N13 FO(VL)

XC64

XC65

N12 FO(VH)

Carto GDB1 Mecnicas 8E, 10E Medio do Vce dos IGBTs, de dessaturao.

X2

Carto CRG Mecnicas 8E, 10E


Medio do Vce dos IGBTs, de dessaturao.

Carto CIP3 Mecnicas 8E,10E

N11 FO(WH)

XC50

N10 FO(WL)

Carto GDB1 Mecnicas 8E, 10E Medio do Vce dos IGBTs, de dessaturao.

X2

Carto CRG Mecnicas 8E, 10E


Medio do Vce dos IGBTs, de dessaturao.

Manuteno CFW09

3.9

Soluo de Falhas Captulo 3


E00 Sobrecorrente na Sada
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Nota importante

Possveis Causas

E00 pode ser disparado de dois modos distintos: Quando a corrente de sada atingir 2 vezes a nominal do inversor, medida na placa CC9; Por meio de um sinal lgico FO, gerado noutra placa, quando ocorrerem picos rpidos ou a dessaturao de algum IGBT. Quando o link CC chega a 835Vcc (apenas mecnicas 8, 9 e 10). Esta falha pode resultar de: 1. Curto circuito na sada; 2. Sobrecorrente na sada; 3. Parametrizao incorreta; 4. IGBT em curto; 5. Defeito na realimentao de pulsos; 6. Placa de controle defeituosa; 7. Mau contato no conector XC3 (Mdulo de frenagem reosttica); Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos. Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz). Se no ocorrer E00 sem o motor conectado, o problema provavelmente no est 4 no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tenses e correntes na sada esto balanceadas. Caso no estejam balanceadas, cheque a realimentao de pulsos, conforme instrues dadas nesta seo, e tambm no Captulo 5. Considerando que nem sempre fcil determinar um curto circuito dentro do motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rpido de determinar a existncia de problema com o motor original. O inversor deve 5 permanecer em V/F (escalar). Se ocorrer E00 sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faa os testes recomendados nos captulos 4 e 5; Corrente de sada maior do que 2 vezes a nominal do inversor. Este problema pode ser causado por: Parmetros incorretos, descritos no item 3 desta pgina; Problemas de Hardware Pela carga. Para determinar se o E00 ocorre devido a um pico de corrente por defeito de hardware ou curto circuito, ou se devido a uma condio dinmica, monitore o sinal FO no momento do erro. O trigger do osciloscpio deve ser obtido na subida de X6 (En = habilitao dos pulsos). En = X6 na CC9, X1 o GND. En passa de H para L quando os pulsos so habilitados e para H novamente quando os pulsos so bloqueados. __ F0 = X2 na CC9, X1 o GND. F0 desce quando E00 detectado noutra placa devido a um pico de corrente ou dessaturao de algum IGBT:

1. Curto Circuito na Sada do Inversor

2. Sobrecorrente na Sada

Para modelos com DPS3 e DPS5.

Para modelos com DPS3 e DPS5, a deteco de E00 por nvel baixo, e a forma de onda do sinal que vai para o carto de controle uma onda quadrada.

Para todos os outros modelos.

Para os outros modelos, a deteco de E00 ativa pela borda de descida, e o sinal de erro que vai para o carto de controle um nico pulso.

Para passar o meghmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para no danific-lo. No se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso, ajustar sempre o inversor em modo escalar para consert-lo e efetuar testes. 3.10 Manuteno CFW09
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Captulo 3 Soluo de Falhas


E00 Sobrecorrente na Sada
Voltar ao ndice Verifique a realimentao de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 o GND. __ Se E00 ocorrer sem que o F0 tenha descido, mas a corrente de sada tenha alcanado 2 vezes a nominal, verifique: A carga; A realimentao de pulsos; Os parmetros. Os sinais em X3 e X4 esto defasados 120 graus entre si. 6 Mea a realimentao de corrente total no ponto XIT , no carto CIS1.XX; X19, X20 e X21 so GND. Esse sinal composto pela soma dos sinais de corrente das trs fases somados. O nvel de atuao de E00 5.57V.

3. Parametrizao Incorreta V/F Modo Escalar

Confira os seguintes parmetros: P100 Rampa de acelerao P101 Rampa de desacelerao P102 2 Rampa de acelerao P103 2 Rampa de desacelerao P136 Boost de torque manual P137 Boost de torque automtico 7 P169 Mxima corrente de sada 8 P202 Tipo de controle P295 Corrente nominal P169 Mxima corrente de torque horria P170 Mxima corrente de torque anti-horria P171 Mxima corrente de torque horria (P134) P172 Mxima corrente de torque anti-horria na velocidade mxima (P134) P295 Corrente nominal P400 Tenso nominal do motor P401 Corrente nominal do motor P402 Rotao nominal do motor P403 Freqncia nominal do motor P404 Potncia nominal do motor P405 N de pulsos do encoder (PPR) P406 Tipo de ventilao do motor P409 Resistncia estatrica (Rs) P410 Corrente de magnetizao (Imr) P411 Indutncia de disperso (LS) P412 Constante Lr/Rr (TR) P413 Constante mecnica (TM) P161 Ganho proporcional P162 Ganho Integral P167 Ganho proporcional P168 Ganho Integral P175 Ganho proporcional P176 Ganho Integral

Modo Vetorial Dados do inversor

Dados do Motor
Auto ajuste Regulador de velocidade Regulador de corrente Regulador de fluxo

Somente nas mecnicas 8E e 10E (linha 600V) Somente em casos intermitentes. 8 E00 pode ocorrer se a freqncia do motor for diferente daquela do modo de operao. Ex.P202=1 (50Hz) com um motor de 60Hz. Manuteno CFW09 3.11
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Soluo de Falhas Captulo 3


E00 Sobrecorrente na Sada
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4. IGBT defeituoso/ em curto

Um IGBT em curto ir sempre causar E00 a partir do sinal FO medido em X2. Veja instrues para teste na pgina anterior. As medies com multmetro do captulo 4 Testes sem tenso so suficientes para a localizao de um IGBT em curto. J os testes do captulo 5 Testes com tenso permitem localizar defeitos no funcionamento do IGBT quando este no estiver em curto. Se a realimentao de pulsos no funcionar a corrente de sada oscila, Causando E00 principalmente com carga, mas tambm s vezes sem carga no eixo: Verifique o carto CRP e suas conexes (mecnicas 1 e 2) e o conector XC31 (demais modelos); Teste a realimentao de pulsos seguindo as instrues dadas no captulo 5 Testes com tenso. Substitua a placa de controle se no momento em que ocorrer E00 no houver uma transio em X2 (F0) e a corrente medida em X3 (Iv) e em X4 (Iw) permanecer abaixo de 2 vezes a nominal. Utilize o En como trigger do osciloscpio: En = X6 na CC9, X1 o GND. En passa de H para L quando os pulsos so habilitados e para H novamente quando os pulsos so bloqueados. __ F0 = X2 na CC9, X1 o GND. F0 desce quando E00 detectado noutra placa devido a um pico de corrente ou dessaturao de algum IGBT.

5. Realimentao de pulsos defeituosa

6. Placa de Controle Defeituosa

Para modelos com DPS3 e DPS5.

Para modelos com DPS3 e DPS5, a deteco de E00 por nvel baixo, e a forma de onda do sinal que vai para o carto de controle uma onda quadrada.

Para todos os outros modelos.

Para os outros modelos, a deteco de E00 ativa pela borda de descida, e o sinal de erro que vai para o carto de controle um nico pulso.

Verifique a realimentao de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 o GND.

Os sinais em X3 e X4 esto defasados 120 graus entre si.

7. Mau contato no conector XC3 (Mdulo de frenagem reosttica);


(Apenas para mecnicas 8, 8E, 9, 10 e 10E)

Verifique a conexo do cabo XC3 caso esteja sendo utilizado um mdulo de frenagem reosttica (DBW-01 ou DBW02) ou o conector para inibir o E00 nos modelos sem modulo de frenagem. Nota: Se o inversor for energizado com o conector XC3 aberto, este ficar sem a proteo de E00, pois E00 detectado na borda de descida do sinal (no carto CC9), que nunca ir ocorrer devido ao sinal j iniciar em nvel baixo.

3.12 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E00 Sobrecorrente na Sada
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Como localizar um brao defeituoso (Sem osciloscpio)


Mecnicas 8, 9 e 10

Certifique-se que todas as medies sem tenso esto corretas (Verifique o captulo 4 deste manual) e que no h nenhum motor conectado na sada do inversor; 2. Ligue a alimentao do inversor; 3. Com o inversor indicando rdy, pressione a tecla | na IHM e verifique se ocorre E00; 4. Ocorrendo E00, desligue a alimentao e substitua dois conectores da DPS2 (XC1UA, XC1VA ou XC1WA) pelo conector de teste, e conecte um dos braos no outro conector; 5. Ligue a alimentao novamente e pressione |. Se o E00 ocorrer novamente, desligue a alimentao e conecte outro brao e repita o teste com todos os braos, pois pode haver mais de um com problema. 6. No caso dos trs braos apresentarem E00, recomendamos que se tenham 3 conectores de teste, para verificar se com os 3 conectores de teste no ocorre E00. Nota: O E00 detectado na borda de descida do sinal Fo, quando ocorre a transio de 5V para 0V (medido no ponto de teste X2 na CC9), caso no sejam utilizados os conectores indicados, o sinal de Fo ir entrar direto em 0V, fazendo com que no possa haver a transio, ficando assim sem a monitorao de E00. Nunca energize o inversor se algum dos cartes dos braos (CRG, SKHI/GDB3) no estiver corretamente conectado, ou podero ocorrer danos aos mdulos de IGBTs. 7. Substitua o brao defeituoso (Brao onde ocorre E00) ou siga os seguintes procedimentos para encontrar o carto defeituoso: Troque os cartes de driver (SKHI/GDB3) entre os braos e verifique se o E00 muda de brao, neste caso substitua o carto defeituoso. 9 Use um cabo de 14 vias, corte-o e curto-circuite os pinos 3 e 10 . Isole este curto e certifique-se que os outros pinos esto desligados (no conectados). Veja a figura abaixo:

1.

Importante

Soluo

Como construir um conector de teste

8.

Conectores XC1UA, XC1VA, XC1WA e pontos de teste no carto DPS2(A)

Curto-Circuito entre os Terminais 3 e 10.

Nota: O pino 1 o cabo vermelho.

(Com osciloscpio)

Monitore os sinais de E00 nos pontos de teste: X11 E00 Brao U; X12 E00 Brao V; X13 E00 Brao W; X14 E00 Frenagem. O sinal deve estar em 0V, havendo um pulso de subida para 5V no momento em que ocorrer o erro E00.

Este curto ir inibir o E00 no conector da DPS2(A) onde ele estiver conectado. Manuteno CFW09

3.13

Soluo de Falhas Captulo 3


E01 / E02 Sobre e Subtenso (Linhas 200V e 400V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra como a sobretenso e a subtenso so detectadas nos diferentes modelos de inversor, agrupados por mecnicas.

Carto de Potncia

Mec. 1, 2
A tenso do link CC atenuada e desacoplada.

O sinal do link CC pode ser medido na CC9 em XC2:24 ou no ponto de teste X5. O Ponto de teste X1 o GND para a medio. 2 4 XC50 Carto DPS1.xx Mec. 3, 4, 5, 6, 7 A tenso do link CC desacoplada por amplificadores operacionais. XC50 X C 2

X5
Carto CC9 CPU A tenso do link CC medida e E01 atua em: 400V para inversores da linha 200V, 800V para inversores da linha 400V. Para E02 veja a tabela na pgina seguinte

Carto de Potncia

Mec. 3, 4, 5, 6, 7
A tenso do link CC atenuada.

Carto CIP2A.xx

Mec. 8, 9, 10
A tenso do link CC atenuada.

XP

XN

Link CC

Carto DPS2A.xx Mec. 8, 9, 10 A tenso do link CC desacoplada por amplificadores operacionais.

Importante! A proteo E01 no foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretenses da rede, mas sim para proteger o link CC quando a tenso aumentar demasiadamente devido energia devolvida durante as frenagens do motor.

3.14 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E01/E02 Sobre e Subtenso (Linha 600V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra como a sobretenso e a subtenso so detectadas nos diferentes modelos de inversor, agrupados por mecnicas. Placa de Potncia
Mecnica 2

A tenso do link CC atenuada e desacoplada por um amplificador diferencial.

O sinal do link CC pode ser medido na CC9 em XC2:24 ou no ponto de teste X5. O Ponto de teste X1 o GND para a medio.
24

X5
Carto CC9 CPU A tenso do link CC medida e E01 atua em:
X C 2 / X C 2 A

Placa de Potncia
Mecnica 4 Mecnica 7

Carto DPS4 Carto DPS5


Mecnicas 4, 7

A tenso do link CC atenuada.

XC50:13/14

A tenso do link CC desacoplada por amplificadores operacionais. Carto DPS3 Mecnicas 8E, 10E A tenso do link CC desacoplada por amplificadores operacionais.

1000V para mecnicas 2, 4 and 7 (linha 5060); 1200V para mecnicas 8E e 10E (linhas 5069 e 6669). Para E02, veja a tabela na seo correspondente.

XC50:13/14

X24B
X C 2 B

Carto CIP3 Mecnicas 8E, 10E A tenso do link CC atenuada.

Carto CIS1.xx Mecnicas 8E e 10E O sinal do Link CC atenuado de +15V para +5V (nvel mximo).

X24A

XP

XN

O sinal de Tenso do Link CC pode ser medido no carto CIS1.XX, nos pontos X24A (nvel mximo +5V), ou X24B (nvel mximo +15V). Os pontos X19, X20 e X21 so o GND.

DC Link

Importante! A proteo E01 no foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretenses da rede, mas sim para proteger o link CC quando a tenso crescer demasiadamente devido energia devolvida durante as frenagens do motor.

Manuteno CFW09

3.15

Soluo de Falhas Captulo 3


E01 Sobretenso no Link CC
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Possveis Causas

Esta falha pode resultar de: 1. Desacelerao rpida com cargas de alta inrcia; 2. Motor sendo acionado pela carga; 3. Parametrizao incorreta; 4. Carto defeituoso; 5. Sobretenso da rede. Quando o motor freia uma carga de alta inrcia, ele funciona como um gerador e a energia que retorna ao inversor causa a elevao da tenso no link CC. E01 atua quando a tenso do link atingir o valor mximo, de acordo com a tabela de valores de P004 e X5 na prxima pgina. 10 Verifique o ajuste de P153 (caso Frenagem Dinmica esteja sendo utilizada ). 11 12 Confira os ajustes de P150 , P151 e P152 (se a regulao do link CC ou a Frenagem tima estejam sendo utilizadas). Cheque o resistor de frenagem e as suas conexes, se for o caso. Aumente o tempo da rampa de desacelerao (P101/ P103). O grfico mostra o comportamento correto da tenso do link CC, bem como o seu efeito na velocidade do motor. Dependendo do ajuste de P152, o inversor pode at acelerar quando a tenso atingir o valor ajustado em P151.

1. Desacelerao Rpida com Cargas de Alta Inrcia

2. Motor Sendo Acionado Pela Carga

Em determinadas aplicaes (como a elevao de uma ponte rolante) onde a carga tenta arrastar o motor, E01 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinmica no estiver funcionando. Veja se na aplicao o motor no est freando a carga, pois Frenagem Dinmica pode ser necessria; Verifique a tenso no link CC em P004; Se j houver Frenagem Reosttica instalada, verifique o seu funcionamento medindo a tenso sobre o resistor de frenagem durante a sua atuao, numa desacelerao rpida por exemplo. Verifique os seguintes parmetros: P101 Tempo de desacelerao P103 Tempo de desacelerao 2 (2 rampa) P151 Regulao da tenso CC (link CC) P152 Ganho proporcional da regulao do link CC P153 Nvel de atuao da Frenagem Reosttica 13 P296 Tenso nominal do inversor P101 Tempo de desacelerao P103 Tempo de desacelerao 2 (2 rampa) P150 Modo de regulao da tenso CC P151 Nvel de atuao Frenagem tima P153 Nvel de atuao da Frenagem Reosttica P296 Tenso nominal do inversor

3. Parametrizao Incorreta Modo escalar (V/F)

Modo vetorial

A Frenagem Reosttica uma funo padro em alguns modelos e opcional nos demais, de qualquer forma, ela somente funciona se um resistor de frenagem externo ao inversor for instalado. 11 P150 foi criado a partir da verso de software V1.90. Veja descrio no manual do produto. 12 Tanto a Regulao do Link CC como a Frenagem tima esto ativas no padro de fbrica. Elas podem ser utilizadas em alguns casos para evitar o uso da Frenagem Dinmica. Estas funes podem ser desativadas programando 400V (para a linha 200V), 800V (para a linha 400V), e 1000V ou 1200V (para a linha 600V) no devido parmetro. 13 Alm de E01, o ajuste incorreto de P296 pode causar tambm sobreaquecimento do resistor de frenagem. 3.16 Manuteno CFW09

10

Captulo 3 Soluo de Falhas


E01 Sobretenso no Link CC
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Dados do Motor
Auto ajuste Regulador de velocidade Regulador de corrente Regulador de fluxo

P400 Tenso nominal do motor P401 Corrente nominal do motor P402 Rotao nominal do motor P403 Freqncia nominal do motor P404 Potncia nominal do motor P405 N de pulsos do encoder (PPR) P406 Tipo de ventilao do motor P409 Resistncia do estator (Rs) P410 Corrente de magnetizao (Imr) P411 Indutncia de disperso (LS) P412 Lr/Rr Constante rotrica (Tr) P413 Constante mecnica (TM) P161 Ganho proporcional P162 Ganho integral P167 Ganho proporcional P168 Ganho integral P175 Ganho proporcional P176 Ganho integral

Importante

E01 no final da rampa de acelerao normalmente conseqncia de dinmica mal ajustada. Neste caso: Aumente o tempo da rampa de acelerao ou 14 Aumente ou diminua a constante mecnica (P413). Se E01 ocorrer estando a tenso do circuito intermedirio dentro da faixa segura: Substitua a placa de controle se a tenso em X5 for correta de acordo com a tabela. Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (acima do esperado) de acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02) e substitua o carto defeituoso: Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2; Placa de potncia ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7; CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10. CIP3 ou DPS3 nas mecnicas 8E e 10E. Verifique a tenso de entrada, veja se est nos limites especificados no manual do produto; Mea a tenso do link CC e verifique se ela confere com o valor mostrado em P004. A tabela abaixo mostra os valores mximos, que causam E01: Valor mnimo Link CC 223 Vdc 385 Vdc 405 Vdc 446 Vdc 487 Vdc 532 Vdc 582 Vdc 608 Vdc 699 Vdc CC9 X5 2.23 Vdc 2.31 Vdc 2.43 Vdc 2.67 Vdc 2.92 Vdc 2.15 Vdc 2.87 Vdc 2.46 Vdc 2.83 Vdc Valor nominal Link CC 297 Vdc 513 Vdc 540 Vdc 594 Vdc 648 Vdc 709 Vdc 776 Vdc 810 Vdc 932 Vdc CC9 X5 2.97 Vdc 3.08 Vdc 3.24 Vdc 3.57 Vdc 3.89 Vdc 2.87 Vdc 3.14 Vdc 3.28 Vdc 3.77 Vdc Valor mximo Link CC 400 Vdc 800 Vdc 800 Vdc 800 Vdc 800 Vdc 1000 Vdc 1000 Vdc 1000 Vdc 1200 Vdc CC9 X5 4.00 Vdc 4.80 Vdc 4.80 Vdc 4.80 Vdc 4.80 Vdc 4.05 Vdc 4.05 Vdc 4.05 Vdc 4.86 Vdc

4. Carto Defeituoso.

5. Sobretenso da rede

Tenso da rede 220 Vac 380 Vac 400/415 Vac 440/460 Vac 480 Vac 500/525 Vac 550/575 Vac 600 Vac 660/690 Vac

Tabela P004 (X5)

14

No modo vetorial sensorless, recomenda-se ajustar o um valor mnimo de 0,22, ou maior, para P413. Manuteno CFW09

3.17

Soluo de Falhas Captulo 3


E02 Subtenso no Link CC
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Notas Importantes

Veja o diagrama de E01/E02. E02 ocorre apenas se o inversor estiver habilitado no momento em que a tenso atingir o limite mnimo de operao. E02 um erro e tratado como tal pelo inversor. Sub ser mostrado no display se a tenso no link for muito baixa e o conversor estiver desabilitado. Sub no tratado como um erro e aparece toda vez que a tenso de alimentao for desligada (desde que o inversor seja desabilitado antes). Comandos de habilitao no so aceitos enquanto o inversor estiver nesta condio. Algumas vezes E02 conseqncia do desligamento da alimentao do inversor estando ele habilitado. Nestes casos ele pode ocultar um problema externo que causou esse desligamento.

Possveis Causas

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Subtenso da rede; Falta de fase na entrada; Parametrizao incorreta; Ponte retificadora defeituosa; Circuito de pr-carga defeituoso; Carto defeituoso. Verifique a tenso de entrada medindo nos terminais R, S e T da rgua de bornes de potncia; Mea a tenso do link CC e verifique se a leitura na IHM (P004) confere com o 15 valor medido. A tabela abaixo mostra os valores mnimos que causam E02 . Valor mnimo DC Link CC9 X5 Valor nominal DC Link
16

4. Subtenso da Rede

Tenso da rede

Valor mximo DC Link CC9 X5

CC9 X5

220 Vac 223 Vdc 380 Vac 385 Vdc 400/415 Vac 405 Vdc Tabela P004 (X5) 440/460 Vac 44617 Vdc 480 Vac 48718 Vdc 500/525 Vac 532 Vdc 550/575 Vac 582 Vdc 600 Vac 608 Vdc 660/690 Vac 699 Vdc

2.23 Vdc 2.31 Vdc 2.43 Vdc 2.67 Vdc 2.92 Vdc 2.15 Vdc 2.87 Vdc 2.46 Vdc 2.83 Vdc

297 Vdc 513 Vdc 540 Vdc 594 Vdc 648 Vdc 709 Vdc 776 Vdc 810 Vdc 932 Vdc

2.97 Vdc 3.08 Vdc 3.24 Vdc 3.57 Vdc 3.89 Vdc 2.87 Vdc 3.14 Vdc 3.28 Vdc 3.77 Vdc

400 Vdc 800 Vdc 800 Vdc 800 Vdc 800 Vdc 1000 Vdc 1000 Vdc 1000 Vdc 1200 Vdc

4.00 Vdc 4.80 Vdc 4.80 Vdc 4.80 Vdc 4.80 Vdc 4.05 Vdc 4.05 Vdc 4.05 Vdc 4.86 Vdc

A tenso em X5 : Tenso do link CC/100,25 para a linha 200V, Tenso do link CC/166,75 para a linha 400V, e Tenso do link CC/246,25 para linha 600V. Se a tenso da rede estiver correta, mas o valor mostrado em P004, medido no link CC e medido em X5 estiver menor do que o esperado, ento verifique o retificador de entrada e o circuito de pr-carga. Se as tenses no link CC e em X5 estiverem corretas, mas P004 mostra um valor incorreto, ento verifique o parmetro P296. Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (abaixo do esperado) de acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02) e substitua o carto defeituoso: Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2; Placa de potncia ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7; CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10; CIP3 ou DPS3.xx nas mecnicas 8E e 10E.

15 16

Os valores encontrados na tabela so os padres de fbrica para a verso de software V1.9x ou superior. Quando o inversor est desabilitado ou o motor rodando sem carga, a tenso do link CC chega quase a alcanar o valor de pico da rede, ou seja Vcc = (Vac x 1,41) 1,4V. 17 A partir da verso 1.90. Para verses anteriores, o valor min. do Link CC 416Vdc (2.52Vdc em X5 na CC9), para 440V. 18 A partir da verso 1.90. Para verses anteriores, o valor min. do Link CC 454Vdc (2.80Vdc em X5 na CC9), para 480V. 3.18 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E02 Subtenso no Link CC
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2. Falta de Fase na Entrada

Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga, pode ser porque uma fase esteja faltando na entrada da rede, especialmente nos inversores das mecnicas 1 e 2 que no possuem a proteo de falta de fase na entrada (E03). Nos demais modelos, E03 pode ser desativada colocando P214=0. Verifique com o multmetro se as trs fases esto presentes nas entradas R,S e T. Confira o valor ajustado em P296, que deve estar de acordo com o modelo do inversor e com a tenso da rede.

3. Parametrizao Incorreta 4. Retificador de entrada defeituoso 5. Circuito de Pr-carga Defeituoso

Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga. Verifique a ponte retificadora de entrada veja teste do retificador no captulo 4. Quando o inversor energizado, os capacitores do Link CC so carregados via resistores de pr-carga, e assim que a tenso mnima atingida, os resistores de prcarga devem ser curto-circuitados acionando um circuito de pr-carga (um rel, um contator ou Tiristor, dependendo do modelo do inversor). Habilitar o inversor sem curto-circuitar os resistores pode causar aquecimento dos mesmos (eventualmente queimando-os em alguns modelos ou causando E04 em outros) e se a tenso no for suficiente, pode ocorrer E02. Se a tenso do Link CC estiver correta, assim como o valor medido em X5 (de acordo com a tabela), verifique o circuito de pr-carga. Veja no Captulo 5: Teste do Circuito de Pr-carga. Se E02 ocorre com a tenso do link CC no valor correto: Troque a placa de controle se a tenso em X5 estiver correta. Se a tenso no ponto de teste X5 no estiver correta (abaixo do esperado) de acordo com a tabela, siga o sinal at a sua origem (veja o diagrama de E01/E02) e substitua o carto defeituoso: Placa de potncia nas mecnicas 1 e 2; Placa de potncia ou DPS1.xx nas mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7; DPS4 ou DPS5 nas mecnicas 4 e 7 (linha 600V); CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecnicas 8, 9 e 10. CIP3, DPS3 ou CIS1.xx nas mecnicas 8E e 10E (linha 600V).

6. Carto Defeituoso

Manuteno CFW09

3.19

Soluo de Falhas Captulo 3


E03 Subtenso/Falta de Fase (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a subtenso/falta de fase detectada na diferentes mecnicas. Voltar ao ndice

Placa de Potncia

Mec. 1, 2

Esta funo no est presente


Carto CC9 CPU O sinal de E03 monitorado quando o inversor recebe a tenso da rede e uma vez que tenha sido resetado, no ocorre mais at que a alimentao seja removida e aplicada novamente.

Placa de Potncia

Mec. 3, 4, 5, 6, 7
As 3 fases de entrada so retificadas e atenuadas.

XC31:5

Carto DPS1.xx Mec. 3, 4, 5, 6, 7 A condio de E03 detectada.

X C 2

Carto CIP2A.xx

Mecnicas 8, 9, 10
As 3 fases de entrada so retificadas e atenuadas.

XC31:5 Carto DPS2A.xx Mecnicas 8, 9, 10 A condio de E03 detectada.

X1

X2

X3

17

Entrada CA O sinal lgico de E03 pode ser medido no carto CC9 em XC2: 17. O ponto de teste X1 o GND.

3.20 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E03 - Subtenso/Falta de Fase (Linha 600V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra como a subtenso/falta de fase detectada na diferentes mecnicas.

Placa de Potncia

Mecnica 2

Esta funo no est presente.


Placa de Potncia Mecnica 4 As 3 fases de entrada so retificadas e atenuadas.

O sinal lgico de E03 pode ser medido no carto CC9 em XC2: 17. O ponto de teste X1 o GND.

17

XC31:5

Carto DPS4 Mecnica 4 A condio de E03 detectada. Carto DPS5 Mecnica 4 A condio de E03 detectada. Mecnica 7 A amplitude do sinal convertida para nvel alto +5V. X C 2 / X C 2 A

Carto CC9 CPU O sinal de E03 monitorado quando o inversor recebe a tenso da rede e uma vez que tenha sido resetado, no ocorre mais at que a alimentao seja removida e aplicada novamente.

Placa de Potncia Mecnica 7 As 3 fases de entrada so retificadas e atenuadas. A condio de E03 detectada.

XC25:2

XC50:8 Carto DPS3 Carto CIP3 Mecnicas 8E, 10E As 3 fases de entrada so retificadas e atenuadas. A condio de E03 detectada. Mecnica 8E, 10E X C 2 B

X17B

Carto CIS1.XX Mecnicas 8E, 10E Converte a amplitude dos sinais de +15V para +5V.

X17A

XR

XS

XT

O sinal lgico de E03 pode ser medido no carto CIS1.XX, nos pontos de teste X17A (nvel mximo +5V), ou X17B (nvel mximo +15V). Os pontos X19, X20 e X21 so GND .

Entrada AC

Manuteno CFW09

3.21

Soluo de Falhas Captulo 3


E03 Subtenso/Falta de Fase
Notas Importantes
Voltar ao ndice Esta funo no est presente nas mecnicas 1 e 2; P214 = 0 desabilita a monitorao de E03; Tempo de ativao = 2 segundos; Uma vez que a falha tenha sido resetada, mesmo que permanea faltando uma fase, o erro volta a acontecer apenas se a alimentao for desligada e religada. Subtenso ou falta de fase; Conectores no inseridos corretamente, cabos faltantes ou mau contato; Carto defeituoso; Tiristor defeituoso.

Possveis Causas

1. 2. 3. 4.

1. Subtenso ou falta de fase

Verifique a tenso de entrada medindo nos terminais R, S e T da entrada de alimentao da rede. As 3 fases devem estar presentes e balanceadas. O erro atuar se: Uma fase estiver faltando; A tenso de entrada for menor do que: 154V para linha 200V, 266V para linha 400V, 361V para linha 600V modelos 5060 e 5069, 462V para linha 600V modelos 6669. Verifique o sinal lgico de E03 na placa de controle CC9: Mea o sinal em XC2:17 (X1 o GND), que normalmente fica em nvel baixo, e muda para alto quando uma falta de fase ou subtenso detectada. Ele pode ou no permanecer em nvel alto depois. Se a tenso de alimentao estiver correta e o sinal de E03 permanecer em nvel alto, verifique as conexes na placa de potncia, se for o caso, e entre os cartes envolvidos.

2. Conectores no inseridos corretamente, cabos faltantes ou mau contato

Se ocorrer E03 aps a substituio de alguma placa, verifique as seguintes conexes: Os cabos e bornes de potncia da rede R, S e T para todas as mecnicas; XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx Jumper J1 na placa de potncia XC31 Entre a placa de potncia e a DPS4 ou DPS5 Jumper J2 na placa de potncia XC31 Entre a placa de potncia e a DPS1.xx De XC53 para XC54 Na placa de potncia De XC54 para XC55 Na placa de potncia XC25:2 Entre a placa de potncia e a DPS4 ou DPS5 X1, X2 e X3 na CIP2 XC31 Entre a CIP2 e a DPS2. XR, XS e XT no carto CIP3 XC50:8 entre a CIP3 e a DPS3

Mecnica 3 Mecnica 4 200V e 400V Mecnica 5 200V Mecnica 4 600V


Mecnica 5 400V, Mecnica 6, 7 200V e 400V Mecnica 7 600V Mecnicas 8, 9 e 10

Mecnicas 8E e 10E

3.22 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E03 Subtenso/Falta de Fase
Voltar ao ndice

3. Carto defeituoso

Se a tenso correta estiver presente nos trs conectores de entrada, mas mesmo assim XC2:17 permanecer em nvel alto, ento siga o sinal at a sua origem e substitua o carto onde a falha esteja sendo gerada. Veja o diagrama de E03. Caso XC2:17 permanea sempre em nvel baixo (sem erro), mas E03 ocorra ao ligar 19 ou de forma intermitente , substitua a placa de controle.

4. Tiristor defeituoso

Os modelos das mecnicas 8, 9 e 10 (linhas 200V e 400V) com carto CIP2A (reviso R70 ou superior) possuem um circuito para deteco de falha no tiristor, caso algum tiristor no dispare gerado E03. No caso de E03 em um dos modelos citados que possuam carto CIP2A verifique os tiristores e os cabos e faa os testes recomendados nos captulos 4 e 5.

E03 detectado na transio de nvel baixo para alto, isto , mesmo que um nvel baixo esteja sendo medido, pode ser que uma rpida transio tenha causado a falha. Recomenda-se que o trigger do osciloscpio seja obtido do ponto En (veja explicao no incio deste captulo) atravs de um canal, enquanto o outro monitora XC2:17, em casos difceis. Manuteno CFW09 3.23

19

Soluo de Falhas Captulo 3


E04 Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pr-carga (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga detectada nas diferentes mecnicas. Voltar ao ndice Placa de Potncia Mecnica 1 Um NTC est presente dentro do mdulo IGBT. Os +5V vm da fonte de 5V. O sinal analgico de E04 pode ser medido na CC9 em XC2: 16. O ponto de teste X1 o GND.

16

Carto CC9 CPU O sinal de E04 monitorado via software. Existem diferentes nveis de atuao e de liberao da proteo, dependendo do modelo do inversor. As entradas analgicas AI1 e AI2 tm influncia no E04 quando invertidas.

Placa de Potncia Mecnica 2 Um NTC est presente dentro do mdulo IGBT em srie com um termostato 80C (176F). Os +5V vm da fonte de 5V. Carto DPS1.xx Mecnicas 3, 4, 5, 6, 7 Existe um termostato 80C (176F) no carto.

X C 2

Dissipador de potncia Mecnica 3 400V Mecnicas 4, 5, 6, 7 NTC Resistor de Pr-carga Mecnica 5 200V Mec. 6, 7 Termostato 155C (311F)

XC50

XC14

XC15 Placa de Potncia Mecnica 3 200V Um NTC est presente dentro do mdulo IGBT. +4.7V so gerados por um diodo zener a partir da fonte de +15V. Carto DPS2A.xx Mecnicas 8, 9, 10 O sinal dos termostatos isolado por um acoplador tico. Os +5V vm da fonte de 5V.

Placa de Potncia mec. 3 400V Mecnica 4, 5, 6, 7 +4.7V so gerados por um diodo zener a partir da fonte de +15V.

XC50

Dissipador brao IGBT Mecnica 8 1 pea Mec. 9, 10 3 peas termostato 85C (185F)

Resistor de Pr-carga Mecnica 8, 9 , 10 termostato 155C (311F)

XCTERM

Carto CIP2A.xx mecnicas 8, 9, 10 +15V da fonte de 15V enviado aos termostatos.

3.24 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E04 Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pr-carga (Linhas 600V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pr-carga detectada nas diferentes mecnicas. O sinal analgico de E04 pode ser medido na CC9 Placa de Potncia Mecnica 2 em XC2: 16. O ponto de 16 Carto CC9 Um NTC est presente dentro do mdulo teste X1 o GND. IGBT em srie com um termostato 75C CPU (167F). Os +5V vm da fonte de 5V. O sinal de E04 monitorado via software. Dissipador de Carto DPS4 Existem Potncia Placa de Mecnica 4 X diferentes Mecnica 4 XC14 Potncia Carto DPS5 C nveis de Mecnica 7 9 Mecnicas Mecnica 4, 7 2 atuao e de (modelos de 53A 4, 7 H um liberao da e 63A) +4.7V so termostato / proteo, 75C (167F) gerados por dependendo um diodo no carto. X do modelo do Resistor de zener a C inversor. Pr-carga X16A partir da 2 XC15 Carto CIS1.xx Mecnica 7 fonte de A As entradas Mecnicas Termostato +15V. analgicas 8E, 10E X AI1 e AI2 tm Converte os C influncia no sinais de +15V 5 E04 quando para +5V. Placa de Potncia 0 invertidas. Mecnica 7 (Modelo 44A) Um NTC est presente dentro do mdulo IGBT. X16B O sinal analgico de E04 +4.7V so gerados por um pode ser medido no carto diodo zener a partir da CIS1.XX, nos pontos de XC2B:16 fonte de +15V. teste X16A (nvel mximo +5V), ou X16B (nvel mximo +15V). Placa de Potncia XC67 Os pontos X19, X20 e X21 Carto DPS3 Mecnica 7 (Modelo 79A) XC68 so GND. Mecnicas 8E, 10E Um NTC est presente XC69 O sinal dos termostatos vindo dentro do mdulo IGBT. XC70 atravs da CIP3 isolado por +4.7V so gerados por um um acoplador tico. diodo zener a partir da Os +5V vm da fonte de 5V fonte de +15V.

Resistor de Pr-carga Mecnicas 8E, 10E Termostato 155C (311 F)

XCTERM1

Carto CIP3 Mecnicas 8E, 10E +15V da fonte de 15V enviado aos termostatos

XC50:9

Dissipador brao IGBT Mecnica 8E 1 pea Mecnica 10E 3 peas Termostato 99C (210 F)

XCTERM2 / 3 / 4

Manuteno CFW09

3.25

Soluo de Falhas Captulo 3


E04 Sobretemperatura no Dissipador
Voltar ao ndice
A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tenso em XC2:16 e o contedo de P022 quando ocorre a atuao de E04. Atuao do erro Permisso para Reset Modelo Mecnica Temp. Temp. Tenso em Tenso em P022 P022 XC2:16 (Vdc) C (F) XC2:16 (Vdc) C (F) CFW090002T2223 1 47,00 2,35 65 (149) 37,50 1,88 50 (122) CFW090006T2223 CFW090007T2223 CFW090010T2223 CFW090013T2223 CFW090016T2223 CFW090024T2223 CFW090028T2223 CFW090033T2223 CFW090038T2223 CFW090045T2223 CFW090054T2223 CFW090070T2223 CFW090086T2223 CFW090105T2223 CFW090130T2223 CFW090142T2223 CFW090180T2223 CFW090240T2223 CFW090002T3848 CFW090003T3848 CFW090004T3848 CFW090005T3848 CFW090009T3848 CFW090013T3848 CFW090016T3848 CFW090024T3848 CFW090030T3848 CFW090038T3848 CFW090045T3848 CFW090060T3848 CFW090070T3848 CFW090086T3848 CFW090105T3848 CFW090142T3848 CFW090180T3848 CFW090211T3848 CFW090240T3848 CFW090312T3848 CFW090361T3848 CFW090450T3848 CFW090515T3848 CFW090600T3848 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 4 5 5 6 6 7 8 8 1 1 1 1 1 2 2 2 3 4 4 5 5 6 6 7 8 8 8 9 9 10 10 10 47,00 50,00 55,00 67,10 70,00 70,00 75,00 75,00 47,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 52,00 60,00 60,00 46,10 46,10 46,10 59,40 70,80 75,00 75,00 75,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 52,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 2,35 2,50 2,75 3,36 3,50 3,50 3,75 3,75 2,35 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 2,60 3,00 3,00 2,31 2,31 2,31 2,97 3,54 3,75 3,75 3,75 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 2,60 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 3,00 65 (149) 67 (152) 70 (158) 86 (186) 90 (194) 90 (194) 90 (194) 98 (208) 97 (207) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 72 (161) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 64 (147) 64 (147) 64 (147) 77 (170) 92 (197) 98 (208) 98 (208) 98 (208) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 83 (181) 72 (161) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 37,50 38,00 41,70 49,40 55,00 55,00 55,00 55,00 37,50 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 43,30 50,00 50,00 37,70 37,70 37,70 46,50 49,10 55,00 55,00 55,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 43,30 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 1,88 1,90 2,09 2,47 2,75 2,75 2,75 2,75 1,88 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,17 2,50 2,50 1,89 1,89 1,89 2,33 2,46 2,75 2,75 2,75 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,17 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 50 (122) 52 (125) 55 (131) 65 (149) 70 (158) 70 (158) 70 (158) 70 (158) 50 (122) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 64 (147) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 51 (124) 51 (124) 51 (124) 63 (145) 64 (147) 70 (158) 70 (158) 70 (158) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 64 (147) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311) 85 (185) ou 155 (311)

Notas:
1. 2. 3. 4. E04 tambm atua com P022 < 2%. Onde so apresentados 2 valores de temperatura, estes so: temperatura no termostato do dissipador (menor valor) e temperatura no termostato do resistor de pr-carga (maior valor). Para os modelos com NTCs, a temperatura medida no ponto dentro dos mdulos de IGBT, ou no ponto mais quente do dissipador. Para os inversores das mecnicas 8, 9 e 10, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na tabela so os que o software monitora (valores para atuao e reset do erro), mas os valores reais de tenso que aparecem so: Cerca de 1,4V com os termostatos fechados; Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

3.26 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E04 Sobretemperatura no Dissipador
Voltar ao ndice
A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tenso em XC2:16 e o contedo de P022 quando ocorre a atuao de E04.

Modelo CFW090002T5060 CFW090004T5060 CFW090007T5060 CFW090010T5060 CFW090012T5060 CFW090014T5060 CFW090022T5060 CFW090027T5060 CFW090032T5060 CFW090044T5060 CFW090053T5060 CFW090063T5060 CFW090079T5060 CFW090107T5069 CFW090147T5069 CFW090211T5069 CFW090247T5069 CFW090315T5069 CFW090343T5069 CFW090418T5069 CFW090472T5069 CFW090100T6669 CFW090127T6669 CFW090179T6669 CFW090225T6669 CFW090259T6669 CFW090305T6669 CFW090340T6669 CFW090428T6669 Notas:
1.

Mecnica 2 2 2 2 2 2 4 4 4 7 7 7 7 8E 8E 8E 10E 10E 10E 10E 10E 8E 8E 8E 10E 10E 10E 10E 10E

P022 72,00 72,00 72,00 72,00 72,00 72,00 60,00 60,00 60,00 65,00 55,00 55,00 50,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00 60,00

Atuao do Erro Tenso Temperatura XC2:16 C (F) (Vdc) 3,60 112 (233) 3,60 112 (233) 3,60 112 (233) 3,60 112 (233) 3,60 112 (233) 3,60 112 (233) 3,00 85 (185) 3,00 85 (185) 3,00 85 (185) 3,25 105 (221) 2,75 78 (172) 2,75 78 (172) 2,50 102 (215) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311) 3,00 99 (210) ou 155 (311)

Reset P022 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 45,00 45,00 40,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 50,00 Tenso XC2:16 (Vdc) 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,25 2,25 2,00 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 2,50 Temperatura C (F) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 75 (167) 60 (140) 60 (140) 60 (140) 79 (174) 60 (140) 60 (140) 85 (185) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311) 82 (179) ou 155 (311)

E04 tambm atua com P022 < 2%. Onde so apresentados 2 valores de temperatura, estes so: temperatura no termostato do dissipador (menor valor) e temperatura no termostato do resistor de pr-carga (maior valor). Os valores dessa tabela so vlidos para verses de software 2.43, e mais novas. Para os modelos com NTCs, a temperatura medida no ponto dentro dos mdulos de IGBT, ou no ponto mais quente do dissipador. Para os inversores das mecnicas 8E e 10E, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na tabela so os que o software monitora (valores para atuao e reset do erro), mas os valores reais de tenso que aparecem so: Cerca de 1,4V com os termostatos fechados; Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

2. 3. 4. 5.

Manuteno CFW09

3.27

Soluo de Falhas Captulo 3


E04 Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pr-carga
Voltar ao ndice

Notas Importantes

A Sobretemperatura monitorada atravs dos seguintes circuitos: 1. NTC do mdulo de potncia A temperatura interna do mdulo de potncia (retificador e inversor) monitorada; 2. Termostato da placa de potncia Um termostato de 80C (176F) nas linhas 200V e 400V, e 75C (167F) na linha 600V, soldado na placa monitora a temperatura do ar; 3. Carto DPS Um termostato de 80C (176F) modelos com DPS1.xx, e ~ 75C (167F) modelos com DPS4 ou DPS5, soldado na placa monitora a temperatura do ar; 4. Dissipador de potncia A temperatura monitorada por um NTC. 5. Dissipador de potncia Um termostato de 85C (190F) e/ou 99C (210F) monitora a temperatura; 6. Resistor de pr-carga Um termostato de 155 C (310F) montado dentro de um resistor de pr-carga. Um ou mais dos mtodos acima so utilizados em cada inversor. Veja no diagrama de E04 o que se aplica para cada modelo.

Possveis Causas

1. Temperatura ambiente elevada 2. Temperatura extremamente baixa20 3. Interrupo no fluxo de ar

1. Temperatura ambiente muito elevada; 2. Temperatura extremamente baixa; 3. Interrupo no fluxo de ar; 4. Corrente de sada muito elevada; 5. Entrada analgica invertida; 6. Carto defeituoso; 7. Problema no circuito de pr-carga; 8. Freqncia de chaveamento incorreto. A temperatura ambiente est superior a 40 C (104 F). Veja o captulo INSTALAO no manual de instrues do produto. A monitorao de sobretemperatura atua em caso de curto nos sensores NTC ou em caso de circuito aberto. Devido s caractersticas do NTC, as temperaturas o extremamente baixas (abaixo de 10 C, ou 14F) so entendidas pelo inversor como circuito aberto, acionando desta forma a proteo E04. Verifique o seguinte: Se os ventiladores esto funcionando; Se as entradas e sadas de ar no esto obstrudas; Se o inversor foi montado respeitando as distncias recomendadas no manual de instrues; Se a ventilao do painel est funcionando, se no h filtros de ar sujos, isso caso o inversor tenha sido montado dentro de um painel. Assegure-se de que a corrente do motor no seja maior do que a mxima admitida considerando CT/VT, a freqncia de chaveamento para VT e qualquer reduo de corrente aplicvel ao caso em questo. Verifique os parmetros de sobrecarga, (P156, 157 e 158) porque se eles estiverem corretos E05 deveria atuar antes de E04. Quando uma entrada analgica (AI1 ou AI2) conectada com a polaridade invertida, o aumento da tenso aplicada naquela entrada causa uma reduo na leitura do sinal de temperatura na entrada AI3 da CPU, podendo causar E04.

4. Corrente de sada muito elevada

5. Entrada analgica invertida

Mecnicas 1 e 2 Nas mecnicas 1 e 2, quando a entrada analgica invertida est com a amplitude mxima (ex.: -10V) o funcionamento E04 fica mais comprometido, no sendo possvel a atuao na temperatura em que deveria. Mecnicas 3 a 7 J nas mecnicas de 3 a 7, quando aproximadamente 6V so aplicados o sinal de temperatura cai o necessrio para causar E04. Isto pode ser visto no parmetro P022 quando o seu contedo cai abaixo de 2% (o inversor entende que o circuito do sensor de temperatura esteja aberto e causa a falha).

Exceto no modelo CFW090079T5060 (79A/Linha 600V): nesse modelo, para verses de software 2.60 e/ou mais antigas, temperaturas menores do que 15C, ou 59F, podem causar E04. Por isso neste modelo, para verses de software mais novas, o E04 est desabilitado. 3.28 Manuteno CFW09

20

Captulo 3 Soluo de Falhas


E04 Sobretemperatura no Dissipador/ Falha na Pr-carga
Voltar ao ndice Mecnicas 8 a 10, 8E e 10E Entretanto nas mecnicas de 8, 9, 10, 8E e 10E a entrada analgica invertida no afeta a atuao de E04.

6. Carto defeituoso

Se E04 ocorre mesmo com a tenso em XC2:16 correta : Substitua a placa de controle CC9 se a tenso em XC2:16 estiver de acordo com a tabela. Caso a tenso em XC2:16 no esteja correta conforme a tabela e o problema ainda no tenha sido localizado, siga o sinal de volta sua origem e substitua o carto, termostato ou termistor defeituoso encontrado. Veja maiores detalhes no diagrama do E04. Se o circuito de pr-carga estiver defeituoso e o rel ou contator de pr-cara no estiver fechando, os resistores podem danificar-se. A fim de proteger os mesmos, em alguns modelos, existe um termostato monitorando a temperatura dos resistores de pr-carga. Veja o Diagrama de Deteco de E04, nesse captulo. Veja tambm no Captulo 5 Testes sem Tenso, a seo de Teste do Circuito de Pr-Carga. A freqncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada no parmetro P297. Freqncias de chaveamento muito altas podem provocar a elevao da temperatura dos IGBTs, provocando a atuao de E04. Verifique o ajuste correto de P297 (freqncia de chaveamento do inversor), de acordo com o Manual do Usurio.

21

7. Problema no circuito de pr-carga

8. Freqncia de Chaveamento Incorreta

Recomenda-se que o trigger do osciloscpio seja obtido do ponto En (veja explicao no incio deste captulo) atravs de um canal, enquanto o outro monitora XC2:16, em casos difceis Manuteno CFW09 3.29

21

Soluo de Falhas Captulo 3


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T) (Linhas 200V e 400V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentao de corrente que monitorada na CPU onde o erro E05 disparado. A realimentao de corrente pode ser medida em: Voltar ao ndice XC2:23 ou X3 para a fase V Iv XC2:22 ou X4 para a fase W Iw Placa de Potncia X1 o GND. Mecnicas 1 e 2 A corrente medida via TCs de X3 X4 efeito Hall colocados na sada.
23

Placa de Potncia Mecnicas 3, 4 e 5 A corrente medida via TCs de efeito Hall colocados na sada. X C 5 0 Placa de Potncia Mecnicas 6, 7

22

Carto DPS1.xx Mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7

Carto CC9 CPU X C 2

TC efeito Hall Mecnicas 6e7 fase V

X C 6 0

TC efeito Hall Mecnicas 6e7 fase W

X C 6 1

Carto DPS2A.xx Mecnicas 8, 9 e 10

TC efeito Hall Mecnicas 8, 9 e 10 fase V

X C 6 4

TC efeito Hall Mecnicas 8, 9 e 10 fase W

X C 6 5

Carto CIP2A.xx Mecnicas 8, 9 e 10

XC50

Defasagem de 120 graus entre os sinais de X3 e X4.

3.30 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T) (Linha 600V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentao de corrente que monitorada na CPU onde o erro E05 disparado. Voltar ao ndice A realimentao de corrente pode ser medida em: XC2:23 ou X3 para a fase V Iv Placa de Potncia XC2:22 ou X4 para a fase W Iw Mecnica 2 X1 o GND. A corrente medida via X3 X4 TCs de efeito Hall colocados na sada.
23

Placa de Potncia Mecnica 4 A corrente medida via TCs de efeito Hall colocados na sada. X C 5 0 Placa de Potncia Mecnica 7

Carto DPS4 Mecnica 4 Carto DPS5 Mecnica 4, 7

22

X C 2 / X C 2 A

Carto CC9 CPU

TC efeito Hall Mecnica 7 fase V

X C 6 0

TC efeito Hall Mecnica 7 fase W

X C 6 1

Carto CIS1.xx MEcnicas 8E, 10E

XC2B

TC efeito Hall Mecnicas 8E, 10E fase V TC efeito Hall Mecnicas 8E, 10E fase W

X C 6 4 X C 6 5

Carto CIP3 Mecnicas 8E, 10E

X C 5 0

Carto DPS3 Mecnicas 8E, 10E Defasagem de 120 graus entre os sinais de X3 e X4.

Manuteno CFW09

3.31

Soluo de Falhas Captulo 3


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
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Possveis Causas

1. 2. 3. 4.

Sobrecarga, Parametrizao Incorreta, Reduzido fluxo no motor (apenas para vetorial sensorless), Defeito no inversor. Verifique se o eixo do motor no est mecanicamente travado e se a carga no est muito pesada. Mea a corrente de sada, as 3 fases de sada devem apresentar a mesma amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando: Desconecte o motor do inversor; Passe o parmetro P202 para V/F 60 ou 50 Hz; Habilite o inversor, aplique a referncia nominal e mea a tenso de sada: 22 Se a tenso estiver correta o inversor deve estar funcionando corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligao (Verifique se a ligao delta ou estrela est correta). Se a tenso de sada no estiver balanceada, ento o inversor est com defeito. Veja os testes recomendados nos captulo 4 e 5.

1. Sobrecarga

Verifique os seguintes parmetros: P156 corrente de sobrecarga do motor; 23 P157 corrente de sobrecarga a 50% da velocidade ; P158 corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.

Modo escalar V/F: P295 Corrente nominal de acordo com o modelo do inversor; P202 Tipo de controle Verifique se escalar ou vetorial; P142 at P146 quando V/F ajustvel for usado. Modo vetorial: P295 Corrente nominal de acordo com o modelo do inversor; P400 Tenso do motor; P401 Corrente do motor; P402 Velocidade do motor; P403 Freqncia do motor; P404 Potncia do motor; P407 Fator de potncia do motor; P409 Resistncia do estator (Rs) P410 Corrente de magnetizao (Imr) P411 Indutncia de disperso (LS) P412 Constante rotrica Lr/Rr (Tr) P413 Constante mecnica (TM) Verses de software V1.00 at V1.90. O fluxo nominal do motor, parmetro P178, estava um pouco baixo mesmo mostrando 100% . P178 pode ser aumentado at 110% incrementando assim o torque do motor e reduzindo a sua corrente. Verso de software V1.91 e posteriores. O fluxo nominal foi aumentado em 8,5% para a mesma indicao de 100%. No necessrio reajustar P178. Ateno! J que um aumento no fluxo significa um aumento na tenso do motor, em instalaes onde a rede estiver abaixo da tenso nominal pode ser que o motor no atinja a velocidade mxima. Isto pode ser contornado reduzindo o ponto de enfraquecimento de campo, parmetro P180.

2. Reduzido fluxo no motor Apenas para o modo vetorial sensorless.

Nem todo multmetro consegue lidar com a freqncia de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior do que realmente . Entretanto, nesse teste o mais importante observar se a tenso est balanceada. 23 Os parmetros P156, P157 e P158 so automaticamente calculados pelo inversor quando P406 ajustado durante a primeira energizao, mas devem ser reprogramados caso haja alterao no motor. Veja o captulo 4 Colocao em funcionamento - do manual do produto. 3.32 Manuteno CFW09

22

Captulo 3 Soluo de Falhas


E05 Sobrecarga na Sada (funo I x T)
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3. Inversor defeituoso

Mea a corrente de sada e compare o valor com o contedo de P003. Os valores devem ser os mesmos e a corrente de sada deve estar equilibrada. Mea tambm as formas de onda em X3 e em X4 da CC9 (X1 o GND), 2,5V de pico corresponde corrente nominal do inversor. Se as formas de onda encontradas em X3 e X4 estiverem corretas, na amplitude esperada, o parmetro P295 de acordo com o modelo e assim mesmo a leitura em P003 estiver errada, ento substitua a placa de controle CC9. Entretanto se a leitura de P003 for coerente com os valores medidos em X3 e X4, mas esses sinais no estiverem na amplitude correta, ento siga o sinal at a sua origem e substitua a placa ou componente defeituoso encontrado. Caso nos testes anteriores, sem motor e em modo V/F, tenso de sada incorreta tenha sido encontrada, teste os IGBTs e os cartes responsveis pelos seus disparos de acordo com as instrues encontradas nos captulos 4 e 5.

Informao adicional

Os parmetros P156, P157 e P158 so calculados automaticamente quando P401 e P406 so programados aps um reset dos parmetros ao padro de fbrica: P406 P156 P157 P158 0 = Autoventilado 1.1xP401 0.9xP401 0.55xP401 1 = Ventilao independente 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401 2 = Fluxo timo 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401 3 = Proteo estendida 0.98xP401 0.9xP401 0.55xP401

Eles assumem valores diferentes porque a capacidade de refrigerao do motor autoventilado diminui com a reduo da velocidade, diferente de quando um ventilador independente garante a refrigerao. As curvas de sobrecarga, funo Ixt e nveis de proteo de sobrecarga, so explicadas no captulo 6 do manual do produto. A contagem de tempo do I x t comea assim que a corrente do motor ultrapassar o valor programado para a respectiva velocidade. O tempo de atuao inversamente proporcional ao nvel de sobrecarga e pode ser calculado pela seguinte frmula: T (sec.)= 30 (P003/P156) 1

P003 = Corrente de sada P15x: P156 = Sobrecarga no motor (100%) P157 = Sobrecarga no motor (50%) P158 = Sobrecarga no motor (5%)

Manuteno CFW09

3.33

Soluo de Falhas Captulo 3


E06 Erro Externo
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Notas Importantes

O inversor pode ser programado para monitorar falhas externas (E06). Se uma entrada programada para essa funo ficar inativa, ento ocorre o erro. O parmetro P012 mostra o estado das entradas digitais DI1..DI8 elas aparecem na seguinte ordem: DI1, DI2 ... DI8. O valor mostrado : 1= Ativo (Fechado). Antes da verso SW 2.4x, A = Ativo (Fechado) 0= Inativo (Aberto). Antes da verso SW 2.4x, I = Inativo (Open) Uma proteo externa atuou; Fiao incorreta no conector XC1 da CC9, XC4 da EBA ou XC5 da EBB; Parametrizao Incorreta; Ausncia de tenso em XC12 ou XC11 (24V); Inversor defeituoso; DI8 ligada incorretamente.

Possveis Causas

1. 2. 3. 4. 5. 6.

1. Uma proteo externa atuou 2. Fiao incorreta em XC1 da CC9, XC4 da EBA ou XC5 da EBB

Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual entrada est programada para monitorar o erro externo e veja se a tenso correta est presente (0v ou 24V). Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais: Ativao com +24V Padro de fbrica XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padro de fbrica XC1:10 => (0V) Ativao com 0V XC1:8 => Comum das entradas digitais XC1:9 => (+24Vdc) XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas

Para XC4 e XC5 o comum o borne 6, o +24V o 8 e o DGND (0V) o 4. Assegure-se de que o jumper esteja no lugar correto, ou as entradas no funcionaro.

3. Parametrizao Incorreta 4. Ausncia de tenso em XC12 ou XC11

Verifique os parmetros de P265 at P270 para ver qual das entradas est programada para Sem erro externo (4). A fonte de 24V utilizada para acionar as entradas digitais chega ao carto de controle CC9 atravs de XC12 e vai ao carto de expanso via XC11. Verifique a tenso em XC12 e XC11 (se um carto de expanso for utilizado): XC11 e XC12 na CC9 Pino 1 2 3 No utilizado DGND* (conectado ao XC1:10) funo +24V* (conectado ao XC1:9)

3.34 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E06 Erro Externo
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5. DI8 ligada incorretamente

A entrada DI8 foi criada principalmente para a conexo dos termistores do motor, mas tambm pode ser utilizada para outras funes, conforme previsto no parmetro P270 no manual de instrues do produto. DI8 deve ser utilizada de acordo com o seguinte diagrama:

6. Inversor defeituoso

Se uma entrada programada para E06 estiver ativa (confirmado por medio e por P012) e E06 no aceita reset, substitua o carto de controle; Se medies com o multmetro mostram entradas digitais DI1 at DI6 ativas e P012 as mostra como inativas, substitua o carto de controle; Se medies com o multmetro mostram entradas digitais DI7 e DI8 ativas e P012 as mostra como inativas, substitua o carto de expanso; Se a fonte de 24V no estiver presente em XC12, verifique o carto que gera a fonte e substitua-o caso esteja defeituoso.

Manuteno CFW09

3.35

Soluo de Falhas Captulo 3


E07 Falha nos Sinais do Encoder
Voltar ao ndice O Diagrama abaixo mostra como os sinais de encoder fluem pelo inversor e onde realizada a monitorao de E07.

O sinal lgico de E07 pode ser verificado em XC3:4 na EBX 5V = E07 0V= sem erro

Fonte de 12V Encoder Incremental Sinal X C 9

Carto EBA, EBB ou EBC1 Os pontos de teste apresentam sinais desacoplados da entrada X2 (X1 na EBC1) = Canal A X3 (X4 na EBC1) = Canal B X1 (X5 na EBC1) = GND Neste carto o erro E07 detectado.

Carto CC9
4

CPU O carto de controle recebe o sinal lgico de E07 do carto EBX

X C 3

Notas Importantes

_ _ _ Falha nos sinais de encoder significa que os pares A A, B B ou Z Z no esto corretos. O correto que quando um sinal esteja alto, o seu complemento esteja baixo. Veja a figura abaixo. E07 NO detecta encoder invertido. Veja a seo sobre E13. EBA e EBB Pino do Pino CI do CI (Antigo25) (Novo26) N1 - 11 N1 - 6 N1 - 1 N1 - 3 N1 - 14 N1 - 1 N1 - 2 N1 - 16 EBC1
24

XC9 1 2 3 4

Pino do CI N1 - 6 N1 - 1 N1 - 2 N1 - 12 B _ A A +V

Descrio

Canais Fonte de 25 12V O ponto de teste X4 o comum da fonte isolada

N1 - 7

N1 - 8

N1 - 9

0V

7 8 9

N2 - 1 N2 3 N1 - 13

N1 - 9 N1 - 10 N1 - 7

NC

28

_ Z Z _ B Canais No conector XC9 nvel alto = 12V 0V


27

NC N1 - 7

e baixo =

24 25

Somente EBC1, a placa EBC no possui monitorao da falha nos sinais do encoder. Utiliza 2 CIs discretos. 26 Utiliza 1 CI SMD. 27 A placa EBB.04 e a EBC1 possuem fonte de 5V em vez de 12V. 28 No conectado, a placa EBC1 no possui o canal Z. 3.36 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E07 Falha nos Sinais de Encoder
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Possveis Causas

1. 2. 3. 4. 5.

Problemas de fiao; Especificao incorreta do encoder; Parametrizao Incorreta; Encoder defeituoso; Inversor defeituoso.

1. Problemas de fiao

Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.) e de preferncia dentro de um eletroduto metlico. Veja as instrues dadas no captulo 8 Dispositivos Opcionais, 29 no manual do produto . Verifique o cabo do encoder: Inspecione o cabo e certifique-se de que ele no esteja visivelmente danificado; Mea a continuidade de cada via do cabo, sendo cauteloso para no danificar os conectores; Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra); Verifique se os canais A, B e Z no esto misturados entre si, por exemplo o A ligado no pino onde o B deveria ser ligado.

2. Especificao incorreta do encoder

O encoder a ser utilizado com o carto EBX deve possuir as seguintes caractersticas: 30 Tenso de alimentao: 12 V , com consumo menor do que 200 mA; 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares 31 (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z ; Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V); Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder; Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr; Freqncia mxima = 100kHz. P202 foi programado para Vetorial com encoder e no existe encoder.

3. Parametrizao Incorreta 4. Encoder defeituoso

Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multmetro se o canal A est com o inverso de A (se um est alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso de B e o Z com o sinal inverso de Z. Veja na pgina anterior os pontos na placa EBX e no conector XC9 onde os sinais podem ser medidos. Se os sinais encontrados no estiverem corretos, mas a fonte estiver com a 29 tenso especificada de 12V e os cabos j tiverem sido checados e achados bons, ento substitua o encoder. Se os sinais estiverem coerentes at este ponto, ento v para o passo seguinte. Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e mea com o osciloscpio as formas de onda mostradas na pgina anterior, no lado do encoder e depois de desacoplados nos pontos de teste X2 e X3: F = (ppr x rpm) / 60 onde: F = freqncia dos pulsos do encoder na velocidade considerada, ppr = nmero de pulsos por rotao (ex.:1024), rpm = velocidade do motor em rpm naquele momento Se o cabo estiver sem problemas, a fonte correta e os sinais medidos com o motor parado tambm corretos: Se as formas de onda tambm no mostrarem problemas, mea no ponto XC3:4 da placa EBX, Se estiver sempre em nvel baixo e ainda assim E07 no aceitar reset, substitua a placa de controle. Se estiver em nvel alto (+5V) substitua a EBX. Se as formas de onda no estiverem corretas, volte aos passos anteriores at isolar a origem; Em caso de erro intermitente monitore X2 e X3 com o osciloscpio. O sinal En deve ser utilizado como fonte de trigger para o osciloscpio a fim de confirmar ou no defeito no inversor.

5. Inversor defeituoso

As cores dos cabos e identificaes dos pinos do encoder podem variar, o importante verificar o nome/funo de cada cabo ligado em XC9. 30 Para encoder de 5V o carto EBB.04 utilizado. 31 O carto EBC no possui o canal Z. Manuteno CFW09 3.37

29

Soluo de Falhas Captulo 3


E08 Erro na CPU (watchdog)
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Possveis Causas

1. 2. 3. 4.

O inversor no esta corretamente aterrado; Problemas de fiao; Ambiente com alto nvel de rudo eltrico; Inversor defeituoso.

1. O inversor no esta corretamente aterrado 2. Problemas de fiao

Veja o captulo 3 Instalao e Conexo no manual do produto. Preste ateno : Seo transversal do cabo de aterramento (bitola); Resistncia de terra que deve ser 10 . Fiaes de controle devem estar afastadas das fiaes de potncia e as entradas e sadas analgicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o captulo 3 Instalao e Conexo no manual do produto Verifique se h rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromagnticos instalados perto do inversor, eles podem causar rudos capazes de interferir causando E08. Em tais casos RCs, para corrente alternada, ou diodos de roda livre (freewheeling), para corrente contnua, devem ser instalados. Se a instalao estiver correta e o E08 persistir, substitua a placa de controle.

3. Ambiente com alto nvel de rudo eltrico 4. Inversor defeituoso

E09 Erro na Memria de Programa (checksum)


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Possvel Causa 1. Memria com valores corrompidos

1.

Memria com valores corrompidos

Substitua a placa de controle.

3.38 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E10 Erro Durante a Funo Copy
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Notas Importantes

1.

Esta falha ocorrer quando a funo copy for utilizada para tentar copiar um conjunto de parmetros de uma verso de software qualquer para um inversor com software diferente (com um manual diferente), igual V1.60 ou mais novo. V x.yz Ser possvel utilizar a funo Copy apenas quando as posies x e y forem idnticas. Exemplo V1.60 V1.62 - a funo Copy funciona. V1.49 V1.62 - causa E10

2.

Este erro foi implementado a partir da verso V1.60, e atua apenas se o carto onde se est tentando carregar os parmetros tiver V1.60 ou sw mais novo. Exemplo: V1.49 (HMI) V1.62 (CC9) - causa E10 32 V1.62 (HMI) V1.49 (CC9) - Causa E31 As notas 1 e 2 so vlidas para verses de software padro. Em caso de sw especial, as duas placas devem ter exatamente a mesma verso de software ou poder ocorrer E10 ou ainda E31 em verses surgidas de sw padro anterior ao V1.60. Uma tentativa de cpia de parmetros armazenados na IHM do inversor e que forem de uma verso anterior quela presente na placa de controle atual. Tentativa de copiar para o inversor parmetros que estiverem por algum motivo (interrupo do processo de cpia do inversor para a IHM por exemplo) corrompidos. Tentativa de cpia de um conjunto de parmetros de um inversor com verso de sw anterior V1.92 em que o parmetro P402 (velocidade nominal do motor) tenha sido modificado. Este desvio funcional foi corrigido no sw V1.92.

3.

Possveis Causas

O nico modo de eliminar um E31 que for o resultado do uso imprprio da funo Copy por meio de nova gravao do software ou pela substituio da placa de controle. Manuteno CFW09 3.39

32

Soluo de Falhas Captulo 3


E11 Fuga a terra (Linhas 200V e 400V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra como ocorre a deteco de E11 nos diferentes modelos.

Placa de Potncia Mecnicas 1e2

Transf. de corrente Carto DPS1.xx Mecnicas 3, 4, 5, 6, e 7 Um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite.

X C 2 Carto CC9 A EPLD memoriza a falha.

XC8 Um TC de 30/1A colocado na entrada do inversor detecta qualquer fuga. Um resistor (shunt) converte o sinal em tenso e um comparador dispara a proteo.

XC50

Carto CC9 CPU

Transf. de corrente Mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7

X C 6

Placa de Potncia mec. 3, 4, 5, 6 e 7 Um resistor (shunt) converte o sinal em um nvel de tenso.

13

Carto CIP2A.xx mecnicas 8, 9 e 10 Um resistor (shunt) converte o sinal em um nvel de tenso.

Carto DPS2A.xx mec. 8, 9 e 10 Um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite.

XC50 XC40 O sinal lgico de E11 pode ser medido em XC2: 13 na placa CC9. O ponto de teste X1 o GND.

Transf. de corrente Mecnicas 8, 9 e 10

3.40 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E11 Fuga a terra (Linha 600V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra como ocorre a deteco de E11 nos diferentes modelos.

Transformador de Corrente

XC8

Placa de Potncia Mecnica 2 Um TC de 30/1A colocado na entrada do inversor detecta qualquer fuga. Um resistor (shunt) converte o sinal em tenso e um comparador dispara a proteo

Carto CC9
13

A EPLD memoriza a falha.

Carto CC9 CPU

Transf. de corrente Mecnicas 4, 7

X C 6

Carto de Potncia Mecnicas 4, 7 Um resistor (shunt) converte o sinal em um nvel de tenso.

8 X C 5 0

Carto DPS4 Mecnica 4 Carto DPS5 Mecnicas 4, 7 Um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite.

X C 2

O sinal lgico de E11 pode ser medido em XC2: 13 na placa CC9. O ponto de teste X1 o GND.

X13A
Carto CIS1.XX Mecnicas 8E, 10E Um resistor (shunt) converte o sinal em nvel de tenso, e um comparador dispara o erro E11 caso o valor ultrapasse o limite.

Transf. de corrente Mecnicas 8E, 10E

X C 4 0

O sinal lgico de E11 pode ser medido em XC2: 13 na placa CC9. O ponto de teste X1 o GND.

Manuteno CFW09

3.41

Soluo de Falhas Captulo 3


E11 Fuga terra
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Circuito para a deteco de E11


Este erro detectado na entrada do inversor da forma mostrada ao lado.

Tabela dos nveis de atuao de E11

Modelo

Mecnica

Localizao Rx Linha 200V

Valor Rx/Corrente de Atuao Nvel de Resistor Rx Atuao (IP)

CFW090002T2223 CFW090006T2223 CFW090007T2223 CFW090010T2223 CFW090013T2223 CFW090016T2223 CFW090024T2223 CFW090028T2223 CFW090038T2223 CFW090045T2223 CFW090054T2223 CFW090070T2223 CFW090086T2223 CFW090105T2223 CFW090130T2223 CFW090180T2223 CFW090240T2223 CFW090003T3848 CFW090004T3848 CFW090005T3848 CFW090009T3848 CFW090013T3848 CFW090016T3848 CFW090024T3848 CFW090030T3848 CFW090038T3848 CFW090045T3848 CFW090060T3848 CFW090070T3848 CFW090086T3848 CFW090105T3848 CFW090142T3848 CFW090180T3848 CFW090211T3848 CFW090240T3848 CFW090312T3848 CFW090361T3848 CFW090450T3848 CFW090515T3848 CFW090600T3848

R65 = 2R2 0.5W

12Ap

2 3 4 5 6 8

R65 = 2R2 0.5W Placa de Potncia R37 = 2R2 2.0W R53 = 1R5 2.0W R41 = 1R5 2.0W R69 = 1R5 2.0W CIP2.XX ou CIP2A.xx Linha 400V R10 = 5R6 2.0W

12Ap

19Ap 28Ap 28Ap 28Ap 25Ap

R65 = 2R2 0.5W

12Ap

2 3 4 5 6 7 8 9 10 CIP2.XX ou CIP2A.xx Placa de Potncia

R65 = 2R2 0.5W R51 = 1R5 2.0W R73 = 1R5 2.0W R104 = 1R5 2.0W R100 = 1R5 2.0W R100 = 1R5 2.0W R10 = 5R6 2.0W R10 = 2R2 2.0W R10 = 1R5 2.0W

12Ap 28Ap 28Ap 28Ap 28Ap 28Ap 25Ap 45Ap 67Ap

3.42 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E11 Fuga terra
Voltar ao ndice Valor Rx/Corrente de Atuao (Reviso R83 ou inferior) Resistor Rx Linha 600V CFW090002T5060 CFW090004T5060 CFW090007T5060 CFW090010T5060 CFW090012T5060 CFW090014T5060 CFW090022T5060 CFW090027T5060 CFW090032T5060 CFW090044T5060 CFW090053T5060 CFW090063T5060 CFW090079T5060 CFW090107T5069 CFW090147T5069 CFW090211T5069 CFW090247T5069 CFW090315T5069 CFW090343T5069 CFW090418T5069 CFW090472T5069 CFW090100T6669 CFW090127T6669 CFW090179T6669 CFW090225T6669 CFW090259T6669 CFW090305T6669 CFW090340T6669 CFW090428T6669 R51 = 3R3 0.5W 2 R51 = 2R2 0.5W 12Ap R51 = 2R2 0.5W Placa de Potncia 18Ap 12Ap Nvel de Atuao (IP) Valor Rx/Corrente de Atuao (Reviso R84 ou superior) Resistor Rx Nvel de Atuao (IP)

Modelo

Mecnica

Localizao Rx

R34 = 1R5 2.0W

27Ap

R34 = 1R2 2.0W

35Ap

R102 = 1R5 2.0W

27Ap

R102 = 0R82 2.0W

50Ap

8E

R28 = 4R7 2.0W R28 = 3R3 2.0W R28 = 1R5 2W

30Ap 42Ap 67Ap 100Ap 30Ap 42Ap 67Ap 100Ap

R28 = 2R2 2.0W R28 = 1R8 2.0W R28 = 0R82 2.0W R28 = 0R51 2.0W R28 = 2R2 2.0W R28 = 1R8 2.0W R28 = 0R82 2.0W R28 = 0R51 2.0W

65Ap 84Ap 134Ap 200Ap 65Ap 84Ap 134Ap 200Ap

10E R28 = 1R 2.0W CIS1.XX 8E R28 = 4R7 2.0W R28 = 3R3 2.0W R28 = 1R5 2.0W 10E R28 = 1R 2.0W

Manuteno CFW09

3.43

Soluo de Falhas Captulo 3


E11 Fuga Terra
Voltar ao ndice

Possveis Causas

1. 2. 3. 4.

Curto-circuito ou baixa isolao; Elevada capacitncia dos cabos de sada; Inversor defeituoso; Aterramento do secundrio do transformador de alimentao.

Importante 1. Curto-circuito ou baixa isolao 2. Elevada capacitncia dos cabos de sada

O motor deve ser aterrado no inversor para ficarem no mesmo potencial. Verifique com o multmetro se no h curto-circuito contra a terra na sada; 33 Verifique a isolao do motor e dos seus cabos com um meghmetro . Se um valor menor do que 5M for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos. Quando os cabos do motor so longos, aproximadamente 50m ou at menos dependendo das caractersticas do cabo, a capacitncia parasita deles pode causar a atuao de E11. Em tal situao uma reatncia de sada (carga) deveria ser instalada. Veja o captulo 8 Dispositivos Opcionais do manual do produto. A fim de minimizar interferncias eletromagnticas, EMI, Cabos blindados na sada so utilizados em algumas aplicaes. Esses cabos possuem uma capacitncia parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem, podendo assim causar a atuao de E11. Considerando que o erro E11, quando devido capacitncia dos cabos, causado pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta durao que ocorrem cada vez que um IGBT chaveado, a reduo da freqncia de chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de E11 intermitente. O resistor Rx, mostrado na figura anterior ajusta a sensibilidade de E11. Somente em aplicaes peculiares, onde E11 ocorre esporadicamente, o valor de Rx deveria ser reduzido metade do seu valor original soldando um resistor de igual 34 valor em paralelo . Veja a tabela e o diagrama da pgina anterior.

3. Inversor defeituoso

Utilizando o sinal En (veja explicao sobre En no incio deste captulo) como trigger do osciloscpio, Mea o sinal em XC2:13, tendo X1 da CC9 como GND. O sinal de erro pode no ser mais longo do que 5 s: Se o erro ocorrer sem transio em XC2:13, substitua a placa de controle CC9; Se a falha ocorrer sem motivo e uma transio for observada em XC2:13, confira o valor do Rx no carto correspondente. Veja o diagrama de E11. A proteo de fuga terra foi projetada considerando que a fonte de alimentao, a rede, venha de um secundrio ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado. Em casos com fonte de alimentao diferente poder ser necessrio reduzir a sensibilidade de E11. Consulte a fbrica em tal situao.

4. Aterramento do secundrio do transformador

Desconecte os cabos da sada do inversor e passe o meghmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor. Nos modelos com carto CIP2A o resistor que ser acrescentado deve ser soldado ao lado do resistor R10 na posio R9. 3.44 Manuteno CFW09
34

33

Captulo 3 Soluo de Falhas


E12 Sobrecarga no Resistor de Frenagem
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Notas Importantes

Este erro indica sobrecarga no resistor de frenagem, calculada baseado nos valores dos parmetros P154 (valor do resistor de frenagem em ) e P155. (potncia permitida no resistor em KW). O erro ocorre se a potncia mdia dissipada sobre o resistor for maior do que o valor programado em P155 durante 2 minutos. Quando no houver frenagem reosttica deve ser desabilitado com P154 = 0 Curto-circuito no resistor de frenagem no ser detectado por esta proteo. Medidas adicionais devem ser tomadas para prevenir danos por curto-circuito. Relacionadas carga; Parametrizao Incorreta; Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem; Carto defeituoso. Inrcia da carga muito elevada; Descida de uma carga to pesada que o inversor exceda a capacidade de frenagem. P154 ou P155 programados incorretamente; P101 ou P103 (rampa de desacelerao) muito curta.

Possveis Causas

1. 2. 3. 4.

1. Relacionadas carga 2. Parametrizao Incorreta 3. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem 4. Carto defeituoso

O resistor pode estar menor (potncia) do que o requerido pela carga. Confira o dimensionamento do resistor, veja o captulo 8 Dispositivos Opcionais do manual do produto.

Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem ocorra e estando os parmetros corretos, substitua a placa de controle CC9.

Manuteno CFW09

3.45

Soluo de Falhas Captulo 3


E13 Motor ou Encoder com Fiao Invertida
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Notas Importantes

Esta falha somente ocorre durante o auto ajuste com P202 = 4 (vetorial com encoder) e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto ajuste o inversor confere se a seqncia em que os pulsos chegam aquela que o inversor necessita.

Perigo! No insista em tentar girar o motor sem ter eliminado a causa do erro antes. O motor pode ser danificado! Toda vez que, depois de ter funcionado corretamente com encoder, os cabos do motor tiverem que ser invertidos, os canais A e B do encoder tambm devem ser invertidos ! Canais A e B do encoder invertidos;

Possveis Causas 1. Canais A e B do encoder invertidos

1.

2. Cabos do motor invertidos; 3. Desvio funcional do sw.


O inversor espera uma seqncia de pulsos A e B onde os pulsos de B sobem 90 antes dos pulsos A, considerando que o motor esteja rodando no sentido horrio, Este horrio o sentido de giro programado nos parmetros, independente do sentido de giro do eixo do motor. A nomenclatura encontrada no manual do produto vlida para aquele modelo especfico. Para diferentes marcas e modelos os canais podem acabar ficando invertidos por causa do modo como o encoder acoplado ao eixo do motor e da extremidade do eixo utilizada. Uma situao confusa pode resultar destas variaes de modelos e de nomenclatura, sendo melhor inverter um canal ou duas fases do motor para solucionar o problema. Ajuste o inversor para o modo escalar (V/F). Estando o motor rodando no sentido horrio e numa velocidade estvel mea os sinais do encoder j desacoplados na placa EBA, EBB ou EBC. Ateno! O sinal B sobe 90 antes do canal A.

Medio da seqncia A B

2. Cabos do motor invertidos

Se os sinais do encoder (A B) estiverem saindo na seqncia errada isto pode estar 35 sendo causado pelo sentido de giro errado do motor (duas fases invertidas). Neste caso inverta duas fases de sada. Se o novo sentido de giro no corresponder ao desejado ou permitido para a mquina, a inverso do sentido via parametrizao geralmente mais simples do que a troca dos canais no cabo do encoder. Em modo vetorial com encoder (P202=4), algumas vezes o motor gira 1/16 de uma rotao no sentido contrrio durante o auto-ajuste (com opo P408=2 ou 3, isto , auto-ajuste com motor girando), levando o inversor a concluir (erroneamente) que a ligao do motor ou do encoder esto invertidas (E13). Observe o eixo do motor e rode o auto-ajuste novamente ou Mea a seqncia A B do encoder como explicado acima e uma vez certo de que esteja correto rode o auto ajuste sem girar o motor.

3. Desvio funcional do sw V1.62 e anteriores

Se a seqncia dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, ento o motor estar apto a girar nos dois sentidos, desde que a reverso ocorra sempre por comandos ou parametrizao e nunca por inverso dos cabos de sada. 3.46 Manuteno CFW09

35

Captulo 3 Soluo de Falhas


E15 Falta de Fase no Motor
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Notas importantes

Esta proteo foi implementada na verso de sw V1.90 e no existe nas verses anteriores. 36 O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos: i. P209 = Ativo ; ii. Inversor habilitado; iii. Referncia de Velocidade acima de 3%; iv. |Iu Iv| > 0.125 x P401 ou |Iu Iw| > 0.125 x P401 ou |Iv Iw| > 0.125 x P401, isto , a corrente de sada est desbalanceada mais do que 12.5% de P401. A monitorao desta proteo feita atravs da realimentao de corrente, por isso o diagrama de E05 pode ser utilizado para localizar os cartes e componentes envolvidos em cada modelo de inversor. valor padro de fbrica de P209 0 = proteo desativada. Problemas de fiao; Valor incorreto programado em P401; Controle vetorial com perda de orientao; Fiao do encoder ou a conexo do motor invertida. Verifique os cabos que vo do inversor ao motor; Verifique se os cabos de ligao do motor esto de acordo com o diagrama de ligao (o fechamento) para a tenso sendo utilizada.

Possveis Causas

1. 2. 3. 4.

1. Problemas de fiao

2. Valor incorreto programado em P401 3. Controle vetorial com perda de orientao 4. Encoder invertido

A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.

Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientao poderia ocorrer em baixas velocidades durante a reverso com cargas pesadas. pouco provvel que isso ocorra aps as ltimas modificaes implementadas na verso de sw V1.90. Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as fases do motor estiverem invertidos, ento quando o inversor for habilitado e receber uma referncia maior do que 3% da velocidade nominal (54rpm para 60Hz ou 45rpm para 50Hz) a corrente alta e desbalanceada resultante poder causar E15. Ateno! A ativao de E15 via P209 no garante proteo contra encoder invertido.

E17 Sobrevelocidade do Motor


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Notas

A proteo de sobrevelocidade tem a funo de limitar a velocidade do motor, evitando a acelerao indefinida do motor, o que poderia causar danos mecnicos. Essa proteo foi implementada na verso de software 2.60. Um novo parmetro foi criado: P132 (Nvel mximo de sobrevelocidade): i. Escala: 0 a 99% (o ajuste de P132 um valor percentual de P134) ii. Valor padro de fbrica: 10%. iii. 100% desabilita essa proteo. Quando P132 < 100% e a velocidade exceder o valor de P134+P132 por um perodo maior do que 20ms, o inversor ser desabilitado por sobrevelocidade (E17); Essa funo desabilita durante o auto-ajuste.

36

Na verso de sw V1.90 o padro de fbrica para P209 0, isto , desativado. Manuteno CFW09

3.47

Soluo de Falhas Captulo 3


Possveis Causas
1. 2. 3. 4. Referncia de Velocidade Total muito elevada ; Motor sendo acionado pela carga. Desacelerao de uma carga com alta inrcia; Sobretenso na entrada;
37

1. Referncia de Velocidade Total muito elevada

Veja o Blocodiagrama de Referncia de Freqncia, no manual do produto, que explica como a referncia de velocidade total obtida. Se DI3DI8 estiver programado para funo JOG+ (P265P270 = 10), verifique o valor de P122 (referncia de velocidade via JOG+). O E17 ir ocorrer se P002+P122 > P134+P132. Se AI2 ou AI3 estiver programada para N* S/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ento verifique os seguintes parmetros: Ganho AI2/AI3 (P238/P242); Sinal AI2/AI3 (P239/P243): com as opes 2 e/ou 3, tm-se referncia inversa, isto , tm-se velocidade mxima com referncia mnima (veja a descrio dos parmetros no manual do usurio). Offset AI2/AI3 (P240/P244). Em algumas aplicaes, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do tipo excntricas, com bombas cavalo-de-pau, peneiras vibratrias, prensas, etc. Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa energia enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC, incrementando a tenso do Link. Ento, o regulador de tenso CC incrementa a freqncia de sada do inversor para tentar reduzir o nvel de tenso do Link CC. Em alguns casos, a freqncia de sada pode ser incrementada at valores maiores do que o valor programado em P134. Para verses de software 2.60 e posteriores, o E17 ir ocorrer se a freqncia de sada for incrementada at um valor maior do que P134+P132. O valor de P132 deve ser ajustado caso necessrio. Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inrcia, o regulador do Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desacelerao (Se P152>0.00), para evitar a ocorrncia de sobretenso no Link CC (E01). Se E17 ocorrer, ento verifique o ajuste dinmico, caso seja necessrio, ajustando os seguintes parmetros: P101: Rampa de desacelerao; P103: 2 Rampa de desacelerao; P151: Nvel de regulao do Link CC; P152: Ganho do regulador do Link CC. Verifique se a tenso de entrada est correta e tambm se est de acordo com o modelo do inversor; Mea a tenso do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P004) est correto. A tabela de valores na seo de E01, neste captulo, pode ser usada para verificar se os valores esto de acordo com a tenso nominal do inversor; Verifique se o parmetro P296 est de acordo com a tenso nominal do inversor e com a tenso de entrada; Verifique se o parmetro P151 est corretamente ajustado. Se o valor ajustado em P151 (veja a descrio de P151 no manual do produto) for menor do que o valor de P004: Se P152 > 0.00, a velocidade do motor ser incrementada, podendo causar E17. Esse incremento na velocidade ser proporcional ao valor de P152, e da diferena entre P004 e P151. Se P151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer E17.

2. Motor sendo acionado pela carga

3. Desacelerao com carga de alta inrcia

4. Sobretenso na entrada

Modo escalar

Modo vetorial

Quando o inversor opera no modo vetorial, a referncia de velocidade pode ser programada em um valor maior do que P134. Isto acontece quando uma referncia de velocidade auxiliar usada, sendo adicionada ao sinal de referncia de velocidade aps a rampa de acelerao. Veja o Blocodiagrama de Referncia de Freqncia, no manual do produto. 3.48 Manuteno CFW09

37

Captulo 3 Soluo de Falhas


E24 Erro Incompleta de Parametrizao
1.

ou

Parametrizao
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Notas importantes

2. 3.

s vezes ocorre durante a parametrizao enquanto uma funo no tenha sido totalmente programada, nesse caso prossiga at concluir que E24 no mais ocorre aps completada a parametrizao. Com Fieldbus , alm das incompatibilidades , significa que o parmetro em questo pode ser alterado apenas com o inversor habilitado. Verifique o manual do produto pois alm das possveis causas mostradas abaixo, novas podero ser includas.

Possveis Causas
Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque); P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO); P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7; [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)] ou seja, com referncia = EP e sem Dix = acelera EP ou sem Dix = desacelera EP; [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] ou seja, sem referncia = EP e com Dix = acelera EP ou com Dix = desacelera EP; P264 e P266 igual a 8 (Retorno); P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14, ou seja, com DIx = START e sem DIx = STOP; P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14, ou seja, sem START, com STOP; P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral; P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral; P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral; DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1; Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de parametrizao); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 20 (Carrega Usurio via Dix); Tenso nominal do inversor igual a 660V/690V, e corrente incompatvel com o modelo (P296 = 8, P295 = 4, 6, 39 a 49); Tenso nominal do inversor igual a 500V/525V, 550V/575V ou 600V, e freqncia de chaveamento igual a 10KHz incompatvel com o modelo do inversor (P296 = 5, 6 ou 7, e P297 = 3); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2); Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3); P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 21 ou 22, e P279 e P280 28 (uma DIx com funo Temporizador RLx, mas nenhuma sada RLx programada com a funo correspondente); P279 ou P280 = 28, e P265, P266, P267, P268, P269 e P270 21 ou 22 (RL2 ou RL3 com funo de temporizador, mas nenhuma entrada Dix programada com a funo correspondente); Inversor operando em modo de controle escalar V/F (P202 2), e uma referncia de velocidade auxiliar programada, como uma entrada analgica programada para N* s/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ou uma entrada digital Dix programada com funo JOG+ ou JOG- (P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 10 ou 11): uma referncia deste tipo no passa pela rampa de acelerao, o que pode causar E00. Veja no manual do produto outras possveis incompatibilidades que possam ter sido acrescentadas; Uma tentativa de alterar o contedo de um parmetro via, Fieldbus, que exija o inversor desabilitado para ser modificado estando ele habilitado.

Manuteno CFW09

3.49

Soluo de Falhas Captulo 3


E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou Comunicao em Rede (Fieldbus)
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Causas Possveis

Erro

Serial / Fieldbus Serial

Descrio Erro de Paridade Longitudinal Parametrizao incorreta

Causas Possveis Verifique se o mestre (PC, CLP, etc) e o escravo (inversor) esto configurados com o mesmo tipo de paridade. Em geral, existem trs opes: par, mpar, ou sem paridade. Veja descrio do E24, neste captulo. Tentativa de modificar o contedo de um parmetro com o inversor habilitado. Veja no manual do produto os parmetros que podem ser alterados somente com o inversor habilitado. Tentativa de escrever em um parmetro inexistente; Tentativa de ler o contedo de um parmetro inexistente; Tentativa de escrever em P204 ou P408 com o inversor habilitado. Tentativa de escrever o contedo de um parmetro fora de seus limites. Funo ou lgica de controle de uma varivel desabilitada para comandos via Serial/Fieldbus. Verifique o contedo de P220P228 e programe aqueles que forem necessrios para Serial ou Fieldbus; Controle de uma entrada e/ou sada digital est desabilitado para Serial/Fieldbus. Verifique os parmetros 265P270 (DI) e P275P280 (DO). Programe aqueles que forem necessrios para Fieldbus. Tentativa de escrever em um Parmetro ou Varivel de Somente Leitura. O inversor permanecer por um tempo maior do que o programado em P314 sem receber um telegrama de serial vlido (no protocolo MODBus RTU); P314=0.0 desabilita E28. Verifique se o endereo do inversor na rede est correto (P308); Verifique se o tipo de protocolo serial est correto (P312). Verifique se o mestre (PC, CLP, etc) e o escravo (inversor) esto configurados com o mesmo tipo de paridade. Em geral, existem trs opes: par, mpar, ou sem paridade. A conexo fsica entre o inversor e o mestre est interrompida. Verifique os cabos e as conexes. Comunicao Fieldbus ativa (P3090), porm o carto Fieldbus no est inserido no conector XC140 do carto CC9; O protocolo de comunicao selecionado diferente do protocolo do carto Fieldbus. Programe o tipo de protocolo (P309) de acordo com o modelo do carto; Carto defeituoso: substitua o carto Fieldbus, ou o carto CC9, se necessrio.

E22

E24

Serial / Fieldbus

Parmetro altervel somente com o inversor desabilitado

E25

Serial / Fieldbus

Varivel ou parmetro inexistente Valor esperado fora dos limites

E26

38

Serial / Fieldbus

E27

Serial / Fieldbus

Funo desabilitada

Parmetro de Somente Leitura

Serial Inativa E28 Serial

Erro de Paridade Longitudinal Conexo Fieldbus Inativa

E29

Fieldbus

E30

Fieldbus

Carto Fieldbus Inativo

38

A partir da Verso SW 2.40 e posteriores, valores de referncia de velocidade via Fieldbus no so limitados por P133 e P134, i.e., para esses parmetros, valores programados fora dos limites via Fieldbus sero aceitos, sem retornar E26. 3.50 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E2xE30 Erros de Comunicao Serial e/ou Comunicao em Rede (Fieldbus)
Voltar ao ndice Erro E22 Tipo de Sinalizao Indicao (V02). na
39

varivel

bsica

E24

40

Indicao (V02).

na

varivel

bsica

E25

Indicao (V02).

na

varivel

bsica

E26

Indicao (V02).

na

varivel

bsica

E27 E28 E29 E30

Indicao (V02).

na

varivel

bsica

Sinalizao na IHM. Sinalizao na IHM. Sinalizao na IHM.

Tipo de Atuao O inversor no desabilitado; As sadas RL programadas para Erro, Sem Erro, e Sem Exx, no so afetadas. O inversor no desabilitado; As sadas RL programadas para Erro, Sem Erro, e Sem Exx, no so afetadas. O inversor no desabilitado; As sadas RL programadas para Erro, Sem Erro, e Sem Exx, no so afetadas. O inversor no desabilitado; As sadas RL programadas para Erro, Sem Erro, e Sem Exx, no so afetadas. O inversor no desabilitado; As sadas RL programadas para Erro, Sem Erro, e Sem Exx, no so afetadas. Ao selecionada em P313.

Ao selecionada em P313. Ao selecionada em P313.

Notas Importantes

Tipo de atuao de E28, E29, e E30: a forma como estes erros iro atuar pode ser selecionada programando-se o parmetro P313, conforme descrito abaixo: 0 = Desativar via Gira/Pra (Padro de Fbrica): parada do motor seguindo a rampa de desacelerao programada em P101 e/ou P103. 1 = Desativar via Habilita Geral: o motor gira livre at parar. 2 = Sem Funo. 3 = Vai para LOC: essa opo pode ser selecionada quando o inversor estiver operando via comunicao serial (protocolo Modbus), ou comunicao Fieldbus atravs do modo REM, i.e., os comandos do modo remoto so selecionados para operao Fieldbus (veja a explicao sobre os parmetros P220P228 no manual do usurio). Os erros descritos no esto relacionados diretamente ao inversor, mas eles esto relacionados com operao incorreta ou problemas com a comunicao serial e/ou fieldbus. Para informaes adicionais, veja o manual do usurio.

Nem todos os erros so indicados na IHM, mas todos eles so indicados na Varivel Bsica (V02) Palavra de Estado Lgico. E22, E25, E26 e E27 so indicados somente na varivel bsica V02,e eles podem ser verificados somente via comunicao serial ou fieldbus, e no via IHM. 40 E24 pode tambm estar relacionado a uma parametrizao incorreta do inversor quando operado diretamente pelo usurio via IHM, assim como quando operado via comunicao serial ou fieldbus. Quando um comando via fieldbus causa E24, ele no indicado no display. Veja a descrio do erro E24, neste captulo. Manuteno CFW09 3.51

39

Soluo de Falhas Captulo 3


E31 Falha na comunicao com a IHM
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Notas Importantes

A IHM possui o seu prprio processador e fica se comunicando com a placa de controle. Se a comunicao cessar, a IHM e no a placa de controle que produz a mensagem de erro. O inversor poderia estar funcionando com E31 sendo mostrado no display. O erro automaticamente cancelado quando a comunicao com o inversor restabelecida. Problema de conexo; Uso imprprio da funo Copy; Inversor defeituoso. Verifique se os cabos que interligam a IHM ao carto de controle esto corretamente inseridos nos seus conectores; Inspecione-os cuidadosamente assegurando-se de que no estejam danificados. Veja o captulo 4 Testes sem tenso. Nas verses de sw anteriores V1.60 o uso da funo copy para transferir parmetros de uma verso para uma placa com outra verso de sw causa E31 (a CPU pra de rodar). Atualmente (a partir da V1.60) existe uma proteo E10 para impedir a tentativa de carregar um sw incompatvel. Veja a seo sobre E10 neste captulo. O nico meio de cancelar um E31 resultante do uso incorreto da funo copy 41 recarregando o software (firmware) novamente. Isto normalmente no pode ser feito no cliente. Veja o captulo 9 - Anexos Cabos-fita defeituosos: Verifique os cabos-fita XC6 e XC8, e substitua-os caso necessrio Carto CFI defeituoso: Inspecione o carto e mea a fonte. Veja o captulo 5 Testes com tenso. Carto de controle defeituoso: Verifique as fontes. Veja os captulos 4 e 5; Substitua o carto se com um novo o erro no mais ocorre e com o original 42 voltar a ocorrer;. Carto opcional defeituoso ou mal conectado. Retire o carto opcional. Se a falha ocorrer apenas com ele conectado, veja se no h pinos tortos no seu conector de interligao com a CC9. Um carto opcional que derrubar a fonte de 5V ir causar E31. Ausncia da fonte de 5V: O LED verde aceso na placa CFI indica a presena da fonte de 5V para a o microcontrolador. Verifique as fontes de acordo com o captulo 5 Testes com tenso. Se a fonte de 5V estiver faltando, veja de qual placa ela vem e substitua a placa defeituosa.

Possveis Causas

1. 2. 3.

1. Problema de conexo 2. Uso imprprio da funo Copy

3. Inversor defeituoso

Carregar uma nova verso de sw resolve o problema na maioria dos casos, entretanto dependendo das verses envolvidas pode ser necessrio recarregar a verso escrita na etiqueta antes de conseguir carregar a nova. 42 A reinsero do carto original importante para poder excluir problemas de conexo. 3.52 Manuteno CFW09

41

Captulo 3 Soluo de Falhas


E32 Sobretemperatura do Motor
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Notas Importantes

A proteo funciona baseada na temperatura medida pelos termistores PTC; 43 Um carto opcional EBx precisa ser utilizado para implementar esta proteo;

O Circuito est preparado para ser utilizado com os trs termistores que vm nos motores WEG ligados em 44 srie . Os termistores devem ser conectados com cabo blindado.

Possveis Causas

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Sobrecarga no motor; Motor travado; Temperatura ambiente muito elevada; Termistor defeituoso; Parametrizao Incorreta; Inversor defeituoso; Desvio funcional do sw.
45

1. Sobrecarga no motor 2. Motor travado 3. Temperatura ambiente muito elevada 4. Termistor defeituoso

Mea a corrente de sada que no pode ser maior do que a nominal do motor : Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor; Se a corrente for menor do que a mxima permitida, verifique a ventilao do motor. Verifique o que est bloqueando o eixo do motor, se ele est boas condies mecnicas e se as trs fases esto balanceadas. Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado no esteja acima da mxima permitida para aquele motor.

Mea a resistncia do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados na rgua XC4 do mdulo EBx, nos pontos 2 e 3. O erro atua assim que a resistncia ultrapassa 3k9 , quando a temperatura do o motor estiver 5 C acima da permitida pela sua classe trmica. A falha poder ser cancelada somente quando a resistncia baixar para1k6 . Resistncia inferior a 100 considerada curto-circuito causando tambm E32. Caso uma EBx no esteja sendo utilizada ou mesmo com uma EBx esta funo no seja utilizada, ento P270 deve ser diferente de 16. Mea a tenso no ponto XC3:18 da EBx, em relao ao X1 que o GND: Se a resistncia do PTC estiver correta, 1k6 , e +5V forem encontrados em XC3:18, substitua a placa EBx; Se 0V for encontrado neste ponto e mesmo assim o inversor apresenta um E32 que no pode ser cancelado, substitua o carto de controle. A lgica estava invertida e a funo no funcionava. Use uma verso de sw V1.62 ou posterior caso a funo seja necessria.

5. Parametrizao Incorreta 6. Inversor defeituoso

7. Desvio funcional do sw V1.61 e anteriores

43 44

Pode ser tanto um EBA como um EBB. O motor deve ser especificado com termistores PTC. 45 Verifique o fator de servio, que pode permitir o funcionamento do motor com corrente maior. Manuteno CFW09

3.53

Soluo de Falhas Captulo 3


E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na Realimentao de Corrente (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra a realimentao de corrente que avaliada pela CPU, onde o E41 monitorado. A realimentao de corrente pode ser medida em: XC2:23 ou X3 para a fase V iv XC2:22 ou X4 para a fase W iw X1 o GND. X3 X4
23 22

Voltar ao ndice

Placa de Potncia Mecnicas 1 e 2 A corrente medida via TCs de efeito Hall colocados na sada.

Placa de Potncia Mecnicas 3, 4 e 5 A corrente medida via TCs de efeito Hall colocados na sada.

TC efeito Hall Mecnicas 6e7 fase V

X C 6 0

X C 5 0 Placa de Potncia Mecnicas 6, 7

Carto DPS1.xx Mecnicas 3, 4, 5, 6 e 7 X C 2 Carto DPS2A.xx Mecnicas 8, 9 e 10

Carto CC9 CPU

TC efeito Hall Mecnicas 6e7 fase W

X C 6 1

XC50 TC efeito Hall Mecnicas 8, 9 e 10 fase V X C 6 4 Com o inversor desabilitado o offset encontrado nos pontos de teste X3 e X4 no pode ser maior do que: 150mV (sw V1.90 ou anterior) 250mV (sw V1.91 ou mais novo)

TC efeito Hall Mecnicas 8, 9 e 10 fase W

X C 6 5

Carto CIP2 Mecnicas 8, 9 e 10

3.54 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na Realimentao de Corrente (Linha 600V)
Voltar ao ndice Placa de Potncia Mecnica 2 A corrente medida via TCs de efeito Hall colocados na sada. Placa de Potncia Mecnica 4 A corrente medida via TCs de efeito Hall colocados na sada. X C 5 0 Placa de Potncia Mecnica 7 A realimentao de corrente pode ser medida em: XC2:23 ou X3 para a fase V iv XC2:22 ou X4 para a fase W iw X1 o GND.

X3 X4

23 22

Carto DPS4 Mecnica 4 Carto DPS5 Mecnicas 4, 7 X C 2 / X C 2 A

Carto CC9 CPU

TC efeito Hall Mecnica 7 fase V

X C 6 0

TC efeito Hall Mecnica 7 fase W

X C 6 1

Carto CIS1.XX Mecnicas 8E, 10E

XC2B

TC efeito Hall Mecnicas 8E, 10E fase V TC efeito Hall Mecnicas 8E, 10E fase W

X C 6 4 X C 6 5

Carto CIP3 Mecnicas 8E, 10E

X C 5 0

Carto DPS3 Mecnicas 8E, 10E

Com o inversor desabilitado o offset encontrado nos pontos de teste X3 e X4 no pode ser maior do que: 150mV (sw V1.90 ou anterior) 250mV (sw V1.91 ou mais novo)

Manuteno CFW09

3.55

Soluo de Falhas Captulo 3


E41 Erro de Auto-diagnose Excessivo Offset na Realimentao de Corrente
Voltar ao ndice

Notas Importantes

O objetivo desta proteo monitorar o offset do sinal de realimentao de corrente. Os parmetros P025 e P026 mostram o resultado da converso A/D da realimentao de corrente e o seu contedo com o inversor desabilitado deve estar entre: 481 e 542 para sw V1.90 ou anterior; 460 e 562 para sw V1.91 ou mais novo. A monitorao ocorre apenas durante a energizao (Power On) do inversor. Fontes de alimentao defeituosas; Circuito de realimentao de corrente defeituoso; Carto de controle defeituoso.

Possveis Causas

1. 2. 3.

1. Fontes de alimentao defeituosas 2. Circuito de realimentao de corrente defeituoso 3. Carto de controle defeituoso

O circuito de medio de corrente alimentado por fontes simtricas de 15V. Se o E41 ocorre continuamente, verifique a fonte de alimentao, seguindo o sinal desde a sua origem at o carto de controle. Veja tambm o Captulo 1 Descrio dos Cartes, e o Captulo 5 Testes com Tenso. Com o conversor energizado e desabilitado, mea a tenso nos pontos de teste X3 (XC2:23) e X4 (XC2:22) da placa de controle. Se o offset encontrado for maior do que 150mV (sw V1.90 ou anterior) ou maior do que 250mV (sw V1.91 ou mais novo), ento siga o sinal at a sua origem e substitua o carto defeituoso que estiver gerando esse offset. Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer E41, substitua o carto de controle.

3.56 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V)
Voltar ao ndice O diagrama abaixo mostra como a deteco de E70 realizada. Essa proteo s existe nas mecnicas 8E e 10E da linha 600V. Carto DPS3 Mecnicas 8E, 10E A tenso do Link CC atenuada e desacoplada por um amplificador diferencial. O sinal de E70 detectado.
7 X C 2 B

X7B
Carto CIS1.xx Mecnicas 8E, 10E O sinal de E70 atenuado de +15V para +5V (nvel mximo).

X7A

Carto CC9
X C 2 A

CPU

XP1

XN1 O sinal de E70 pode ser medido no carto CIS1.XX, nos pontos de teste X7A (nvel mximo +5V) e X7B (nvel mximo +15V). O sinal ativo por nvel baixo. Pontos de teste X19, X20 e X21 so GND.

Link CC Auxiliar

Carto RBV1 Mecnicas 8E, 10E O Link CC auxiliar (da eletrnica) gerado.

Importante! O objetivo dessa proteo a monitorao do Link CC auxiliar que alimenta a fonte chaveada, garantindo o funcionamento dos circuitos eletrnicos auxiliares, inclusive o carto de controle. Caso o nvel de tenso do Link CC auxiliar seja inferior ao nvel mnimo (nvel de atuao), ocorre E70, e a CPU bloqueia os pulsos de PWM.

Manuteno CFW09

3.57

Soluo de Falhas Captulo 3


E70 Subtenso na Eletrnica (Linha 600V)
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Notas Importantes

A sada do transformador T3, com uma tenso de 380Vac, alimenta o carto RBV1, que gera o Link CC auxiliar usado para alimentar a fonte chaveada. A entrada do transformador T3 alimentada pelas trs fases de entrada (R, S, T) aps passarem pela seleo de tenso e pelos fusveis F1 e F2, que esto localizados no carto CIP3. O nvel de E70 ajustado garante uma autonomia da fonte chaveada de, no mnimo, 2 segundos. Esse nvel de 323Vdc, ou seja, o equivalente a 240Vac no secundrio do transformador T3: Nvel de Atuao (Entrada de T3) 316Vac (+/-3%) 332Vac (+/-3%) 363Vac (+/-3%) 436Vac (+/-3%) Tenso Nominal do Inversor 500V 525V 550V/575V 660V/690V Jumper Seletor de Tenso XC60 XC61 XC62 XC63

Possveis Causas

1. 2. 3. 4. 5.

Fusveis queimados; Seleo de tenso incorreta no carto CIP3; Cabos e/ou conexes com defeito; Carto defeituoso. P295 Ajustado incorretamente;

1. Fusveis Queimados

Verifique os fusveis F1 e F2, que esto conectados ao carto CIP3. se eles estiverem queimados, substitua-os. Mea tambm, a entrada e a sada do transformador T3, desconectando os cabos XC29 (entrada de T3) do carto CIP3, e XR1 e XS1 (sada de T3)do carto RBV1. Verifique se os enrolamentos do transformador no esto abertos ou em curto-circuito. Verifique se a seleo de tenso no carto CIP3 est correta, de acordo com a tabela mostrada acima. Veja tambm a seo sobre Fusveis Queimados, neste captulo, e o Captulo 1 Descrio dos Cartes. Verifique as conexes de sinal, os conectores e cabos de entrada XR, XS, XT at o carto CIP3, XC29 (entrada de T3), XR1, XS1 (sada de T3) e XP1 e XN1 (Link CC auxiliar, que vai do carto RBV1 para o carto DPS3). Se os fusveis no estiverem queimados, a seleo de tenso estiver correta, e as conexes estiverem sem problemas, ento siga o sinal do carto DPS3 at a origem, e substitua o carto defeituoso. Se os nveis apresentados na tabela acima estiverem corretos, e o valor do Link CC auxiliar for menor do que 323Vdc (medir com um multmetro), desconecte os cabos XP1 e XN1 no carto DPS3, e mea o nvel de tenso novamente, caso a tenso continue abaixo do esperado, ento substitua o carto RBV1; Caso contrrio, verifique se os capacitores da DPS3 no esto curto-circuitados, e se o fusvel est bom. Se algum deles estiver com defeito, substitua-os. Mea o sinal nos pontos de teste X7B e X7A (pontos X19, X20 e X21 so o GND), no carto CIS1.XX. Se eles estiverem atuando corretamente para os nveis apresentados na tabela acima, de acordo com os modelos, substitua o carto de controle CC9. Caso o sinal em X7B esteja correto, mas no em X7A, substitua o carto CIS1.xx, e em outro caso, substitua a DPS3. IMPORTANTE: verifique os cabos e conexes previamente. O erro E70 existe apenas nos modelos com tenso > 480V e corrente (P295) > 100A. Se um modelo que no estiver dentro desta faixa for programado com tal, poder ocorrer E70.

2. Seleo de Tenso Incorreta 3. Cabos e/ou Conexes com defeito 4. Carto defeituoso

5. P295 Ajustado incorretamente

3.58 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Fusveis Queimados
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Fusveis de entrada
Possveis Causas

A instalao de fusveis ultra-rpidos na entrada recomendada. Caso estes fusveis queimem verifique:

1. 2. 3. 4.

Dimensionamento incorreto; Fiao errada; Retificador de entrada danificado; Capacitores do link CC danificados.

1. Dimensionamento incorreto 2. Fiao errada 3. Retificador de entrada danificado 4. Capacitores do link CC danificados

Assegure-se de que os fusveis estejam corretos de acordo com o valor recomendado no manual de instrues do produto. Verifique se a rede est conectada nos terminais de entrada R, S e T e se as conexes do link CC no esto em curto entre si ou em curto para a terra. Veja o tpico Retificador de entrada danificado neste mesmo captulo.

Inspecione os capacitores observando se existe descolorao, cheiro, vazamento do eletrlito, vlvula de segurana expandida ou quebrada, ou deformaes. Ateno! Desconecte a tenso de entrada e espere at que os capacitores estejam descarregados. Certifique-se que a tenso entre +UD e UD da rgua de potncia esteja em 0V antes de comear qualquer teste.

Com multmetro

Coloque o multmetro na escala de resistncia e mea: Ponteira vermelha (+) Ponteira preta ( -) Valor esperado +UD -UD > 1M Se o valor da resistncia encontrado estiver abaixo do especificado, a placa de potncia ou os capacitores devero ser substitudos. Veja o captulo 6 Substituio de Componentes.

F1 da placa de potncia
Possveis Causas 1. Fusvel errado 2. Entrada do link CC invertida na DPS1.xx/DPS4 3. Carto DPS1.xx/DPS4 defeituoso

Este o fusvel da fonte chaveada da eletrnica, localizada na placa DPS1.xx (linha 200V e 400V), e DPS4 (Linha 600V, nos modelos de 22A, 27A, 32A Mecnica 4). 1. 2. 3. Fusvel errado; Entrada do link CC invertida na DPS; Carto DPS defeituoso.

Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Aps ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexo do link CC na DPS1.xx/DPS4 no foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o Captulo 1 Descrio dos Cartes. Desconecte os fios que chegam do link CC e mea a resistncia entre as entradas positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS1.xx/DPS4.

Manuteno CFW09

3.59

Soluo de Falhas Captulo 3


Fusveis Queimados
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F1 e F2 da LVS1
Possveis Causas 1. Fusvel errado 2. Seleo de tenso errada 3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contatores de pr-carga da linha 200V, e para o transformador que fornece a tenso para esses componentes nos inversores da linha 400V. 1. 2. 3. Fusvel errado; Seleo de tenso errada; Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Vlido para a linha 400V. Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede. Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator. Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

F1 e F2 da LVS2
Possveis Causas 1. Fusvel errado 2. Seleo de tenso errada 3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso

Estes so os fusveis da rede para os ventiladores e contatores de pr-carga da linha 600V.


1. 2. 3. Fusvel errado; Seleo de tenso errada; Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Vlido para a linha 600V. Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede. Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator. Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

F1 da DPS3
Possveis Causas 1. Fusvel errado 2. Entrada do Link CC invertida 3. Carto DPS3 defeituoso

Esse o fusvel do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste carto. 1. 2. 3. Fusvel errado; Entrada do Link CC invertida; Carto DPS defeituoso.

Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Verifique a conexo do Link CC no carto DPS3. Veja o Captulo 1 Descrio dos Cartes. Mea a resistncia entre o positivo e negativo nas entradas do carto DPS3. Se estiverem em curto, substitua o carto DPS3. Esse o fusvel do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste carto. 1. Fusvel errado; 2. Entrada do Link CC invertida; 3. Carto DPS defeituoso. Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Verifique a conexo do Link CC no carto DPS3. Veja o Captulo 1 Descrio dos Cartes. Mea a resistncia entre o positivo e negativo nas entradas do carto DPS3. Se estiverem em curto, substitua o carto DPS3.

F1 da DPS5
Possveis Causas 1. Fusvel errado 2. Entrada do Link CC invertida 3. Carto DPS3 defeituoso 3.60 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Fusveis Queimados
Voltar ao ndice

F3 e F4 da CIP2
Possveis Causas 1. Fusvel errado 2. Seleo de tenso errada 4. Transformador ou ventilador defeituoso

Estes so os fusveis da rede para o transformador e os ventiladores. 1. 4. 5. Fusvel errado; Seleo de tenso errada; Transformador ou ventiladores.

Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Vlido para a linha 400V. Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede. Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator. Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

F5 da CIP2
Possveis Causas 1. Fusvel errado 2. Entrada do link CC invertida na DPS2.xx 3. Carto DPS1.xx defeituoso

Este o fusvel da alimentao da fonte chaveada localizada na DPS2.xx, ele est em srie com o +UD que vai para a DPS2.xx 1. 2. 3. Fusvel errado; Entrada do link CC invertida na DPS2.xx; Carto DPS2.xx defeituoso.

Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Aps ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexo do link CC na DPS2.xx no foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o captulo 1 descrio dos cartes. Desconecte os fios que chegam do link CC e mea a resistncia entre as entradas positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS2.xx. Estes so os fusveis de linha para o transformador que alimenta os ventiladores e o contator de pr-carga na linha 600V, e para o transformador que alimenta o carto RVB1, usado para criar o link CC interno (Link CC auxiliar). 1. 2. 3. Fusvel errado; Seleo de Tenso errada; Transformador, Ventilador, ou Contator Defeituoso.

F1 e F2 da CIP3
Possveis Causas

1. Fusvel errado 2. Seleo de tenso errada 3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso

Confira os modelos dos fusveis. Esta informao pode ser encontrada nos captulos 1 e 4. Vlido para a linha 600V. Verifique se a tenso selecionada confere com a da rede. Mea a resistncia do transformador, do ventilador e do contator. Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.

Manuteno CFW09

3.61

Soluo de Falhas Captulo 3


Retificador de Entrada Danificado
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Possveis Causas

1. 2. 3. 4.

Sobretenso da rede; Baixa impedncia da rede; Link CC ou IGBTs em curto; Problemas de fiao.
46

1. Sobretenso da rede

Verifique se os varistores de entrada esto queimados , se estiverem significa que houve sobretenso. Se os varistores no estiverem danificados, ento a instalao (Impedncia da rede, fiao) dever ser verificada. Os picos de corrente na entrada so limitados pela impedncia da rede, pela reatncia 47 de rede ou pelo indutor do link CC. Os picos de corrente elevados so prejudiciais tanto para o retificador quanto para os capacitores do link CC. As formas de onda abaixo mostram a corrente de entrada em um CFW090142T33848 trabalhando com 100%, 50% e 30% de carga, sem reatncia, com 2% e com 4% de reatncia: Sem reatncia 2% de reatncia 4% de reatncia

2. Baixa impedncia da rede

100% de carga

50% de carga

30% de carga

46

Os varistores servem para proteger o inversor contra transientes na alimentao e no so capazes de dissipar a quantidade de energia presente em sobrecargas contnuas. 47 Veja no manual do produto os critrios para a escolha da reatncia de rede e do indutor para o link CC. 3.62 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Retificador de Entrada Danificado
Voltar ao ndice

3. Link CC ou IGBTs em curto 4. Problemas de fiao

Verifique os capacitores do link CC e os IGBTs. Veja o captulo 4 Testes sem tenso. Se devido a problemas de fiao o link CC tiver sido curto-circuitado, isto pode ter danificado o retificador de entrada.

Manuteno CFW09

3.63

Soluo de Falhas Captulo 3


Miscelnea
Voltar ao ndice Problema Verifique Conexes soltas Velocidade do motor oscila Se a referncia de velocidade oscila Verifique o sinal de referncia. Os cabos devem ser blindados e estar separados dos cabos de potncia. Verifique os parmetros: P133 velocidade mnima P134 velocidade mxima P234 a P237 offset e ganho Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Se a referncia for de corrente (0..20mA ou 4...20mA) e o jumper estiver para tenso (0..10V) a o motor ir para a velocidade mxima logo ao ser aplicada a referncia. Caso a referncia seja de tenso (0...10V) e o jumper estiver para corrente, a baixa impedncia da entrada (500) ir atenuar a referncia impedindo que a velocidade mxima seja atingida. Sintoma / Ao corretiva Verifique se todas as conexes do inversor esto apertadas.

Parametrizao

Jumper das entradas analgicas

Referncia de velocidade O motor no alcana a velocidade nominal ou no entra na regio de enfraquecimento de campo quando em modo vetorial com encoder. Velocidade do motor muito baixa, corrente alta e P009 mostrando torque nominal quando operando em vetorial com encoder. Motor no para ou oscila em baixas velocidades.

Assegure-se de que a referncia no esteja sempre saturada no mximo ou no mnimo. Veja se o parmetro P180 no est muito elevado, deveria estar em 95%. Reduza o valor de P180 at 90 % se for necessrio. 12Verifique as instrues sobre o encoder no manual do produto. Inverta duas fases de sada (U e W por exemplo)

Programao Rede baixa

Seqncia dos sinais do encoder invertida

Parmetro P413

Aumente P413, constante mecnica (TM). Caso o motor tenha sido ou esteja conectado erroneamente, de modo que duas fases curtocircuitem o link CC, substitua o resistor ou o carto e assegure-se de conectar o motor nos terminais U, V e W.

Resistor de pr-carga queimado

Conexo do motor

3.64 Manuteno CFW09

Captulo 3 Soluo de Falhas


Observaes:
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Manuteno CFW09

3.65

Soluo de Falhas Captulo 3


Observaes:
Voltar ao ndice

3.66 Manuteno CFW09

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