VARIAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ELCTRICOS

ACCIONAMENTOS A VELOCIDADE VARIVEL

Rede Conversor de potencia Motor Carga

Dispositivo de controlo O conversor esttico transforma a energia elctrica de modo a ter as caractersticas desejadas (tenso, corrente, frequncia).

Parmetros

O Dispositivo de controlo gera os sinais para o conversor a partir dos parmetros de controlo do processo e das medidas das diversas grandezas (tenso, velocidade, binrio,) atravs dos sensores de entrada e de sada do conversor e do veio do motor.
2

OS QUATRO QUADRANTES
Num accionamento elctrico a velocidade varivel, uma caracterstica importante o nmero de quadrantes do plano binrio-velocidade em que o motor pode trabalhar. O conjunto variador-motor pode ser de 1 quadrante (1. quadrante), de 2 quadrantes (1. e 2. ou 1. e 4.) ou de 4 quadrantes..

M n M n

M n M n

1: A mquina funciona como motor que gira direita. 2: A mquina funciona como gerador (frenagem por recuperao de energia) e roda direita. 3: A mquina funciona como motor que gira em sentido inverso. 4: A mquina funciona como gerador (frenagem por recuperao de energia) e gira em sentido inverso.
3

VARIAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS

Velocidade de rotao do motor de induo

n = ns (1 s) =

60 f (1 s) p

MTODOS DE VARIAO DE VELOCIDADE

Mtodos baseados na variao do deslizamento do rtor (s) por

modificao da curva binrio-velocidade do motor mas mantendo a mesma velocidade de sincronismo: - Variao da tenso de alimentao - Variao da resistencia rotrica (motores de rtor bobinado) em motores de gaiola de esquilo de vrias velocidades: - Motores com comutao do nmero de plos - Motores com enrolamentos independentes

Mtodos baseados na mudana do nmero de plos do esttor (2p),

Mtodos baseados na variao da frequncia de alimentao (f)

4

VARIAO DE VELOCIDADE POR VARIACI REDUO DE TENSO

Ao diminuir a tenso de alimentao o motor roda a menor velocidade. A gama de variao de velocidade baixa. Este sistema apenas se puede utilizar em mquinas que apresentem fracos binrios resistentes. Um regulador de tenso ( base de tiristores) fornece corrente alternada, a partir de uma rede monofsica ou trifsica, com a mesma frequencia da rede mas controlando o valor eficaz da tenso. Geralmente utiliza-se como arrancador progresivo para motores de gaiola de esquilo.

Mr

n
Este procedimento tende a desaparecer e o seu uso reduz-se prticamente para a variao de velocidade de pequenos ventiladores.

VARIAO DA RESISTENCIA ROTRICA EM MOTORES DE RTOR BOBINADO

A conexo de resistencias trifsicas em srie com o rtor modifica a velocidade do motor. Ao aumentar a resistncia do rtor o motor gira a menor velocidade. A gama de variao da velocidade baixa. Durante a marcha a velocidade reduzida produzem-se elevadas perdas nas resistncias conectadas. Para determinados valores de resistncia adicional, a velocidade do motor pode variar consideravelmente com o binrio da carga.

Mr

n
As resistncias dispoem usualmente de vrias posies ou etapas para obter uma regulao descontinua e permitir um arranque progresivo do motor.
6

MOTORES COM COMUTAO DO NMERO DE PLOS

Estes motores constam de um enrolamento especial que permite, segundo o modo de ligao, obter dois valores diferentes de plos, sendo um o dobro do outro (2 e 4 plos, 4 e 8 plos, 6 e 12 plos, etc.) S se podem obter duas velocidades (AV e BV), uma dupla da outra.
M Motor de binrio constante
BV 2p AV p

Mr

n
BV 2p AV p

Motor de potncia constante

Mr n
7

MOTORES C/ ENROLAMENTOS ESTATRICOS INDEPENDENTES

Estes motores constam de dois enrolamentos estatricos estat elctricamente independentes e com diferente nmero de plos, a que correspondem duas velocidades de sincronismo diferentes. As duas velocidades que se obtm ligando rede um ou outro enrolamento. A relao entre as velocidades pode ser qualquer pois depende do nmero de plos de cada enrolamento. Tambm se podem obter motores de trs ou quatro velocidades se um ou os dois enrolamentos permitirem a comutao do nmero de plos. S possivel uma variao discreta de velocidades.

VARIAO DE VELOCIDADE ATRAVS DE INVERSOR DE FREQUNCIA

M f1<f2<f3<f4 M f1<f2<f3<f4

f1

f2

f3

f4 f1 n f2 f3 f4 n
Curvas binrio-velocidade de motor assncrono alimentado com tenso e frequncia proporcionais

Curvas binrio-velocidade de motor asncrono alimentado com frequncia varivel e regulado com fluxo constante

O VARIADOR DE FREQUNCIA
Alimenta o motor com tenso alternada de frequncia varivel a partir de uma rede alternada monofsica ou trifsica de frequncia fixa. O ajuste da largura dos impulsos e da sua repetio permite regular a tenso e a frequncia de alimentao do motor. O controlo da modulao da largura de impulso leva-se a cabo mediante microprocessadores A indutncia do motor realiza uma certa filtragem da corrente, que apresenta contedo de armnicos. Rectificador Filtro Ondulador

Tenso e corrente do motor

10

PRINCIPAIS FUNES DOS VARIADORES DE VELOCIDADE

Variao de velocidade Variaci Acelerao e arranque controlados Desacelerao e paragem controladas Inverso do sentido de marcha Proteco integrada proteco trmica protecci sobretenses e quedas de tenso desequilibrios de fases desequilbrios funcionamento monofsico curtocircuitos entre fases e entre fase e terra

11

UTILIZAO DO VARIADOR DE FREQUNCIA

As curvas definem, segundo o fabricante do variador, o torque permanente e torque transitrio disponiveis num motor autoventilado ou num motor motoventilado.
1 2 3 4 Binrio til permanente, motor autoventilado Binrio til permanente, motor motoventilado Binrio de sobrecarga transitrio Binrio em "sobrevelocidade" a potncia constante
12

FRENAGEM ELTRICA DOS MOTORES ASSNCRONOS

Em algumas aplicaes necessrio aplicar um binrio de frenagem ao motor que permita par-lo rpidamente (elevadores, gras, cintas transportadoras, traco elctrica, etc.). A frenagem pode efectuar-se atravs de sistemas mecnicos (freios electromagnticos, pneumticos ou hidrulicos ) ou aproveitando as propriedades da mquina assncrona para gerar um binrio que se ope ao movimento e que permite alcanar a frenagem ou paragem do motor (frenagem elctrica) Frenagem elctrica dos motores assncronos trifsicos: Frenagem a contracorrente ou contramarcha Frenagem dinmica ou por injeco de corrente contnua Frenagem por recuperao de energa, regenerativa ou por funcionamento hipersncrono

13

FRENAGEM A CONTRACORRENTE
Realiza-se comutando duas fases para inverter o sentido de rotao do campo girante. A corrente durante a frenagem muito alta. A solicitao do rtor muito elevada. A rede dever desligar-se automticamente, mal se alcance a velocidade zero. Nos motores de rtor bobinado, a ligao de resistncias no circuito rotrico modifica a curva de binrio e com ele o tempo de frenagem.
M M

L1 L2 L3

n Mr

L1 L2 L3

n Mr

M Mr

n Mfren

14

FRENAGEM COM CORRENTE CONTINUA

A frenagem com corrente contnua de motores de gaiola de esquilo ou rtor bobinado realiza-se desligando o esttor da rede e alimentando-o com corrente contnua de baixa tenso. O campo magntico gerado permanece fixo no espao e origina um binrio de frenagem.

Ligaes normais para frenagem por corrente contnua:

15

FRENAGEMPOR RECUPERACI FRENADO POR RECUPERAO DE ENERGA

A frenagem por recuperao de energa (regenerativa ou M hipersncrona) pode efectuar-se nos motores de duas velocidades quando giram a alta velocidade (AV). Para realizar a frenagem modificam-se as ligaes do enrolamento para passar de p pares de plos (AV) a 2p pares de plos (BV). A frenagem consegue-se com a converso do motor em gerador. No possivel a frenagem at velocidade nula. A energa gerada devolvida rede ou dissipada em resistncias.
Mr

Mfren

16

TEMPO DE FRENAGEM
M n Mr

M= binrio motor Mr=binrio resistente (oposto ao movimento) Tempo de frenagem

M Mr = Jtotal

d dt

t frenagem=

Jtotal d Mr M 0

Tempo de frenagem considerando valores medios de binrio Tempo de frenagem se existe um binrio adicional de frenagem (Mfa)

J t frenagem = total Mr - M
t fren =
0

Jtotal d (Mr + Mfa ) M

17