1) Modulao PWM

Na maioria das aplicaes industriais necessita-se ter variao de velocidade no motor a ser acionado. Isso possvel controlando-se a tenso na sada, no caso de motores CC ou controlando-se a tenso e a freqncia, no caso de motores CA. Para isso, utilizam-se conversores CC-CC e CC-AC. Uma tcnica largamente aplicada nesses acionamentos a modulao por largura de pulso, que consiste na comparao de dois sinais de tenso, um de baixa freqncia (referncia) e o outro de alta freqncia (portadora), resultando em um sinal alternado com freqncia fixa e largura de pulso varivel. Os parmetros da Modulao PWM a seguir estudados, sero: 1.1) Sinal de Referncia; 1.2) Sinal de Portadora; 1.3) Modulador 1.4) Gerao de Sinal Complementar 1.5) Tempo Morto

1.1) Sinal de Referncia

Para se obter um sinal na sada do acionamento de forma desejada, necessrio comparlo com um sinal de tenso, chamado sinal de referncia, que seja a imagem da tenso de sada buscada. Nos conversores CC-CC, a referncia um sinal de tenso contnuo, pois o que se deseja obter justamente uma tenso contnua na sada do conversor, conforme figura 1.

Figura 1 Sinal de referncia para um conversor CC-CC J nos conversores CC-CA o sinal de referncia senoidal, pois o que se busca na sada uma tenso alternada. Portanto, se desejado uma freqncia de 60Hz na sada, deve-se aplicar um sinal de referncia com as mesmas caractersticas, conforme figura 2.

Em conversores CC-CA Trifsicos existe a necessidade de utilizao de trs sinais senoidais defasados de 120o.

Figura 2a Sinal de referncia para um conversor CC-CA

Figura 2b Sinais de referncia para um conversor CC-CA Trifsico

1.2) Sinal de Portadora

um sinal de alta freqncia, na ordem de KHz que responsvel pela definio da freqncia de chaveamento e razo cclica. Deve ser no mnimo 2 vezes maior que o sinal de referncia (Teorema de Nyquist), mas na prtica, necessrio pelo menos 10 vezes para que se tenha uma boa reproduo do sinal na sada do conversor. Este sinal ser responsvel pela freqncia de chaveamento dos interruptores (semicondutores) do circuito de potncia do acionamento. Em conversores CC-CC, utilizado um sinal dente-de-serra como portadora, conforme figura 3. J em Conversores CA-CA, normalmente utiliza-se como portadora um sinal triangular, conforme figura 4.

Figura 3 Sinal dente-de-serra

Figura 4 Sinal triangular

1.3) Modulador
o circuito responsvel em comparar o sinal de referncia com a portadora. A largura do pulso na sada do modulador varia de acordo com a amplitude do sinal de referncia em comparao com o sinal portador. Tem-se assim a modulao por largura de pulso PWM, do ingls Pulse Width Modulation. Na figura 5 tem-se um exemplo de circuito modulador.

Figura 5 Gerao de Sinal Modulado. As formas de onda nas entradas e sada do comparador, para um conversor CC-CC, esto demonstradas na figura 6. Na figura 7 podemos ver as formas de onda para um conversor CC-AC. Em conversores trifsicos, utilizam se 3 moduladores PWM.

Figura 6 Sinal de sada do modulador: Conversor CC-CC

Figura 7 Sinal de sada do modulador: Conversor CC-AC Atravs desses grficos pode-se concluir que o fator que determina a razo cclica D a amplitude da tenso de referncia.

D=

Ton Ts

1.4) Gerao de sinal complementar

O sinal complementar necessrio quando, por exemplo, existem dois interruptores (semicondutores) configurados em brao. O acionamento das chaves feito de maneira inversa, ou seja, quando Q1 conduz, Q2 est cortado (no est em conduzindo), quando Q2 conduz, Q1 fica cortado e assim sucessivamente.

O sinal complementar consiste em inverter o sinal modulador. Para isso, pode-se utilizar uma porta lgica NOT, conforme figura 8.

Figura 8 Obteno do sinal complementar

1.5) Tempo Morto

Na configurao de interruptores em brao, j apresentada na figura 8, necessrio assegurar que dois interruptores de um mesmo brao no sejam acionados ao mesmo tempo, evitando a queima dos mesmos. Para evitar um efeito de curto-circuito no brao do acionamento, um tempo morto Tm (figura 9) deve ser introduzido. O tempo morto medido desde o instante em que um semicondutor comuta para seu estado bloqueado at o instante em que o semicondutor oposto comuta para o seu estado de conduo, garantindo o bom funcionamento e segurana do acionamento.

VQ1

VQ2

Figura 9 Circuito tpico para a obteno do tempo morto