TPW-03 - Manual de Instalaçao 2010-02-26

Manual do Micro Controlador Lgico Programvel
Srie: TPW-03 Idioma: Portugus N do Documento: 10000350069 / 01
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Manual do Micro Controlador Lgico Programvel

Srie: TPW-03 Idioma: Portugus N do Documento: 10000350069 / 01
Data da Publicao: 02/2010
Indice
NDICE
1. INTRODUO DO TPW-03 ....................................................................................... 1-1
1.1 DESCRIO DO CDIGO DO PRODUTO ..........................................................................................1-2 1.2 LISTA DE MDULOS........................................................................................................................... 1-3 1.2.1 Lista do mdulo bsico ............................................................................................................. 1-3 1.2.2 Lista de mdulos de expanso ................................................................................................ 1-4 1.2.3 Lista de acessrios.....................................................................................................................1-7 1.3 CONFIGURAES DO SISTEMA....................................................................................................... 1-8 1.4 ESPECIFICAO DO CABO TPW-302MC (OP/08 TPW-03) ...................................................... 1-9 1.5 ESPECIFICAES DO CABO TPW-03 302PC .................................................................................1-10 1.6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW-03 ................................................................................................ 1-11
2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA ............................................................... 2-1

2.1 ESPECIFICAES ................................................................................................................................2-1 2.1.1 Especificaes gerais .................................................................................................................2-1 2.1.2 Especificaes de alimentao tipo AC ................................................................................. 2-2 2.1.3 Especificaes de alimentao tipo DC ................................................................................. 2-2 2.1.4 Aspectos gerais da unidade bsica ......................................................................................... 2-3 2.1.5 Especificaes ambientais ....................................................................................................... 2-3 2.2 ENTRADA/SADA DIGITAL ................................................................................................................. 2-4 2.2.1 Entrada digital ............................................................................................................................ 2-4 2.2.2 Sada digital............................................................................................................................... 2-4 2.2.3 Mapeamento da memria de entrada e sada ....................................................................... 2-5 2.3 PORTAS DE COMUNICAO ............................................................................................................ 2-6 2.3.1 Posio das portas de comunicao ...................................................................................... 2-6 2.3.2 Descrio de funo das 3 portas de comunicao..............................................................2-7 2.3.2.1 Programao de comunicao para a porta do PC (D8321) ............................................. 2-8 2.3.2.2 Programao do formato de comunicao para RS485 (D8120) e do carto de expanso (D8320) ................................................................................................................................ 2-8 2.3.3 Descrio das trs portas de comunicao .......................................................................... 2-9 2.3.3.1 Comunicao Modbus ESCRAVO ......................................................................................... 2-9 2.3.3.1.1 Formato para comunicao Modbus ESCRAVO .............................................................. 2-9 2.3.3.1.2 Descrio dos cdigos das funes ................................................................................2-10 2.3.3.2 Comunicao de dados (Data link) .....................................................................................2-17 2.3.3.3 Instrues da entrada/sada REMOTA (remote I/O) ..........................................................2-17 2.3.3.4 Instrues do RS/MBUS-RTU ..............................................................................................2-18 2.3.4 Mtodos de ligao ..................................................................................................................2-19 2.4 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE ............................................................................................... 2-20 2.4.1 Caractersticas gerais do contador de alta velocidade ...................................................... 2-20 2.4.2 Endereamento dos contadores de alta velocidade incorporados .................................. 2-21 2.4.3 Funes..................................................................................................................................... 2-22 2.4.4 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com um canal ......................... 2-22 2.4.4.1 1 canal / 1 entrada ............................................................................................................... 2-22 2.4.5 1 canal / 2 entradas ................................................................................................................ 2-24 2.4.6 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com 2 canais .......................... 2-24 2.4.6.1 2 canais / 2 entradas ........................................................................................................... 2-24 2.4.6.2 Ao do sinal de entrada dos 2 canais ............................................................................ 2-25 2.4.7 Sada de contagem ................................................................................................................ 2-25 2.4.8 Restries para resposta rpida de freqncia ................................................................. 2-26 2.4.9 Consideraes gerais ............................................................................................................. 2-26 2.5 ENTRADA DE INTERRUPO ......................................................................................................... 2-26 2.6 SADA DE PULSO .............................................................................................................................. 2-27 2.7 CARTO DE EXPANSO................................................................................................................... 2-28 2.8 MEMRIA INTERNA E CARTO DE MEMRIA (TPW-03 1ME) ................................................... 2-28 2.9 SENHA ................................................................................................................................................ 2-29
Indice
2.10 CHAVE RUN/STOP .......................................................................................................................... 2-30 2.11 RTC (RELGIO DE TEMPO REAL) ................................................................................................. 2-30 2.12 POTENCIMETRO .......................................................................................................................... 2-31 2.13 BATERIA ........................................................................................................................................... 2-32
3. ESPECIFICAO DA UNIDADE DE EXPANSO ..................................................... 3-1

3.1 UNIDADE DE EXPANSO DE PONTOS DIGITAIS ............................................................................ 3-1 3.1.1 Especificaes gerais ................................................................................................................ 3-1 3.1.2 Dimenses EXTERNAS (mm) .................................................................................................... 3-1 3.1.2.1 Unidade I de expanso digital do TP-02 (16EXD, 16EYR, 16EYT, 16EMR) ....................... 3-1 3.1.2.2 Unidade II de expanso digital do TP-02 (32EMR).............................................................. 3-2 3.1.2.3 Unidade de expanso digital do TPW-03 (16EMR, 16EMT, 16EYR, 16EYT, 16EXD) ........ 3-2 3.1.3 Especificaes Eltricas ........................................................................................................... 3-3 3.1.3.1 Especificaes do TP-02 16EXD ........................................................................................... 3-3 3.1.3.2 Especificaes do TP-02 16EYR ........................................................................................... 3-4 3.1.3.3 Especificaes do TP-02 16EYT .......................................................................................... 3-4 3.1.3.4 Especificaes do TP-02 16EMR .......................................................................................... 3-5 3.1.3.5 Especificaes do TP-02 32EMR .......................................................................................... 3-6 3.1.3.6 Especificaes do TPW-03 16EMR ....................................................................................... 3-7 3.1.3.7 Especificaes do TPW03-16EMT ........................................................................................ 3-8 3.1.3.8 Especificaes do TPW03-16EYR ......................................................................................... 3-9 3.1.3.9 Especificaes do TPW03-16EYT .......................................................................................3-10 3.1.3.10 Especificaes do TPW03-16EXD .....................................................................................3-11 3.2 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA ...........................................................................................3-11 3.2.1 Introduo..................................................................................................................................3-11 3.2.1.1 Resumo....................................................................................................................................3-11 3.2.1.2 Relao entre os endereos de memria do programa e o canal analgico no mdulo de expanso .........................................................................................................................3-13 3.2.1.3 Programando a memria do sistema ..................................................................................3-13 3.2.2 Especificaes gerais para a unidade de expanso analgica .........................................3-15 3.2.3 Dimenses .................................................................................................................................3-15 3.2.3.1 Unidade de expanso analgica do TP-02 (4AD+, 2DA+) .................................................3-15 3.2.3.2 Unidade de expanso analgica do TPW-03 (8AD, 4RD, 4TM, 2Da, 3MA) .....................3-16 3.2.4 Instalao do mdulo de expanso analgica .....................................................................3-16 3.2.5 Especificaes eltricas..........................................................................................................3-18 3.2.5.1 Especificaes do TP-02 4AD+ ............................................................................................3-18 3.2.5.2 Especificaes do TPW-03 8AD ..........................................................................................3-19 3.2.5.3 Especificaes do TPW-03 4RD ......................................................................................... 3-20 3.2.5.4 Especificaes do TPW-03 4TM ......................................................................................... 3-21 3.2.5.5 Especificaes do TP-02 2DA+........................................................................................... 3-22 3.2.5.6 Especificaes do TPW-03 2DA ......................................................................................... 3-23 3.2.5.7 Especificaes do TPW-03 3MA ......................................................................................... 3-24 3.3 CONSUMO DAS UNIDADES DE EXPANSO ................................................................................. 3-25 3.3.1 Nmero mximo de pontos de I/O ......................................................................................... 3-25 3.3.2 Consumo................................................................................................................................... 3-26 3.3.2.1 Corrente fornecida pela fonte interna de 5V da unidade bsica .................................... 3-26 3.3.2.2 Corrente consumida por unidade de expanso ............................................................... 3-26 3.3.2.3 Corrente fornecida pela fonte 24V da unidade bsica .................................................... 3-26 3.3.2.4 Corrente consumida do 24V interno por sada acionada ................................................ 3-26 3.3.3 Exemplo .................................................................................................................................... 3-26 3.3.4 Expandindo a fonte de alimentao ...................................................................................... 3-27
Indice
4. DIMENSOES E INSTALAO ................................................................................... 4-1

4.1 DIMENSES ........................................................................................................................................ 4-1 4.1.1 Unidade bsica ........................................................................................................................... 4-1 4.1.2 Unidade de expanso TP-02 ..................................................................................................... 4-2 4.1.3 Unidade de expanso TPW-03 e fonte de Alimentao ........................................................ 4-2 4.1.4 Unidade de comunicao TPW-03 ........................................................................................... 4-3 4.2 INSTALAO ....................................................................................................................................... 4-3 4.2.1 Ambiente ..................................................................................................................................... 4-3 4.2.2 Instalao da unidade bsica e da unidade de expanso.................................................... 4-4 4.2.2.1 Instalao direta na placa de montagem ............................................................................ 4-4 4.2.2.2 Instalao EM trilho DIN........................................................................................................ 4-6 4.2.3 Instalao para o cabo de expanso e o conector de terminao ..................................... 4-7
5. INSTALAO.............................................................................................................. 5-1
5.1 INSTALAO DA UNIDADE BSICA ................................................................................................. 5-2 5.1.1 Alimentao e especificaes das conexes ......................................................................... 5-2 5.1.1.1 Alimentao da CPU ................................................................................................................ 5-2 5.1.1.2 Circuito de proteo ............................................................................................................... 5-3 5.2 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE ENTRADA ........................................................................ 5-4 5.3 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE SADA .............................................................................. 5-5 5.4 INSTALAO DA UNIDADE DE EXPANSO..................................................................................... 5-7 5.4.1 Instalao do mdulo de entrada de expanso ..................................................................... 5-7 5.5 INSTALAO DO MDULO DE SADA DE EXPANSO .................................................................. 5-8 5.6 CUIDADOS NA INSTALAO............................................................................................................. 5-9 5.6.1 Cuidados na instalao do terminal de alimentao de entrada ....................................... 5-9 5.6.1 cuidados para as conexes nos terminais de entrada.........................................................5-10 4.2.1 Consideraes de instalao para dispositivos de entrada diferentes (sensor/chave) ..5-10 5.6.2 Corrente de fuga do componente de entrada.......................................................................5-11 5.7 CONSIDERAES DE INSTALAO DO MDULO DE SADA .....................................................5-12 5.7.1 Surto de corrente em cargas de sinalizao .........................................................................5-12 5.7.2 Surto de tenso em cargas indutivas .....................................................................................5-12 5.7.3 Acionando cargas baixas .........................................................................................................5-13 5.7.4 Vida til do rel ..........................................................................................................................5-14 5.8 RESOLVENDO PROBLEMAS DE RUDO .........................................................................................5-14 5.8.1 Imunidade a rudo da fonte de alimentao ..........................................................................5-15 5.8.2 Resolvendo problemas de interferncia atmosfrica..........................................................5-16 5.8.3 Reduo de rudo no cabo de expanso ...............................................................................5-17 5.8.4 Reduo de rudo na fiao dos sinais de entrada/sada ...................................................5-17
6. TESTE ......................................................................................................................... 6-1

6.1 VERIFICAO ...................................................................................................................................... 6-1 6.1.1 Antes de energizar ..................................................................................................................... 6-1 6.1.2 Testes preliminares .................................................................................................................... 6-1 6.2 MANUTENO E INSPEO ............................................................................................................. 6-2 6.2.1 Inspeo peridica .................................................................................................................... 6-2 6.2.1.1 Itens gerais............................................................................................................................... 6-2 6.2.1.2 Unidade bsica........................................................................................................................ 6-2 6.2.1.3 Unidades de expanso ........................................................................................................... 6-2 6.3 SOLUO DE PROBLEMAS .............................................................................................................. 6-3 6.3.1 LEDs de indicao do status CLP ........................................................................................... 6-3 6.3.2 Pr-condies para analisar um defeito ............................................................................... 6-3 6.3.3 Verificar novamente os seguintes itens .................................................................................. 6-4 6.3.4 Procedimento de soluo de problemas ................................................................................ 6-5 6.3.4.1 Soluo de problemas procedimento - 1............................................................................. 6-5 6.3.4.2 Soluo de problemas procedimento - 2 ............................................................................ 6-6 6.3.4.3 Soluo de problemas procedimento - 3 ............................................................................ 6-6 6.3.4.4 Soluo de problemas procedimento - 4 ............................................................................ 6-7 6.3.4.5 Soluo de problemas procedimento - 5 ............................................................................ 6-8
Indice
7. MARCADOR ESPECIAL............................................................................................. 7-1

7.1 STATUS CLP (M)....................................................................................................................................7-1 7.2 TEMPORIZADORES INTERNOS .........................................................................................................7-1 7.3 MARCADORES DE OPERAO (M) ...................................................................................................7-1 7.4 STATUS DO CLP (D) .............................................................................................................................7-2 7.5 RELGIO DE TEMPO REAL-RTC (D) .................................................................................................7-2 7.6 MODO DE OPERAO DO CLP (M) ...................................................................................................7-2 7.7 TEMPO MDIO DE VARREDURA DO CLP (D) ...................................................................................7-3 7.8 FLAGS INTERNOS (M) .........................................................................................................................7-3 7.9 FLAGS INTERNOS (D) ..........................................................................................................................7-3 7.10 DESABILITA INTERRUPES (M) ................................................................................................... 7-4 7.11 DIREO DE CONTAGEM DOS CONTADORES RPIDOS (M) ..................................................... 7-4 7.12 CAPACIDADE DE MEMRIA (D) .......................................................................................................7-5 7.13 STATUS DO SISTEMA (M) ..................................................................................................................7-5 7.14 DETECO DE ERROS (D) ................................................................................................................7-5 7.15 PARAMETROS PARA COMUNICAO (M) I ................................................................................... 7-6 7.16 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO ........................................................................ 7-6 7.17 PARA REMOTE I/O ............................................................................................................................ 7-6 7.18 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D) I ................................................................................... 7-6 7.19 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO .........................................................................7-7 7.20 PARA REMOTE I/O .............................................................................................................................7-7 7.21 PARAMETROS DE COMUNICAO (M) II .......................................................................................7-7 7.21.1 Data link ......................................................................................................................................7-7 7.22 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D)II .................................................................................. 7-8 7.22.1 Data link..................................................................................................................................... 7-8 7.23 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE (M) .........................................................................................7-9 7.24 EXPANSO (M) ...................................................................................................................................7-9 7.25 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE(D) .........................................................................................7-10 7.16 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(M) .........................................7-10 7.27 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(D) ......................................... 7-11 7.28 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(M) ................................................................... 7-11 7.29 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(D) .................................................................... 7-11
8. LISTA DE INSTRUES ............................................................................................ 8-1

8.1 INSTRUES SEQNCIAIS BSICAS............................................................................................ 8-1 8.2 ROTINAS .............................................................................................................................................. 8-3 8.3 APLICAO DA LISTA DE INSTRUES ......................................................................................... 8-3
9. GARANTIA .................................................................................................................. 9-1

CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES PROGRAMVEIS ......................... 9-1
Introduo
1. INTRODUO DO TPW-03
O TPW-03 um compacto CLP de ltima gerao desenvolvido com alta qualidade e excelente velocidade de processamento com as seguintes caractersticas:
Alta velocidade de processamento: Instrues bsicas: 0,31s / passos (ANDB), 0,45s / passos (LD) Grande capacidade de memria: Capacidade de memria do programa: 4~16k passos. O produto possui instrues de aplicao bsicas e integradas, como instrues de operao, ADD/SUB/MUL/DIVetc. instrues de trigonometria como SIN/ COS/TAN, entrada matriz, e outras instrues como sada para display de 7 segmentos e PID. Capacidade de expanso flexvel Unidades bsicas: 14/20/30/40/60 pontos digitais, pode expandir no mximo at 124 pontos digitais e 8/2 (12 bits) entrada/sada analgica. 3 portas de comunicao e 3 funes de comunicao (maiores detalhes consultar Captulo 2) so disponveis no modelo avanado. Conexo com Computador: Um computador pode controlar at 255 TPW-03s. Conexo de Dados: O TPW-03 Mestre pode comunicar com at 15 TPW-03 Escravos. Cada CLP tem disponvel para troca de dados 64 Bits e 8 Words. E/S Remota: O TPW-03 Mestre pode controlar as E/Ss de at 4 outros TPW-03 Escravos. Compatvel com Modbus: O Protocolo Modbus est desenvolvido no TPW-03. Ideal para comunicao com Inversores e IHMs. RTC, PWM, dois VRs (potencimetros), memria flash e capacidade de expanso de pontos digitais e analgicos. Sada de pulso de alta velocidade de 100KHz que pode controlar um servo controlador. Contador de alta velocidade: O contador pode trabalhar um ou dois canais e como entrada de interrupo, sendo que no modo contagem com um canal, sua freqncia mxima de 100KHz. Mdulos de comunicao Profibus-DP, DeviceNet e EtherNet (TCP/IP) estaro disponveis em breve. Fcil manuteno e instalao uma vez que os blocos de terminais so plugveis. Mdulos de expanso do TP02 so compatveis com o TPW-03. O TPW-03 pode ser programado nas linguagens Ladder e Lista de Instrues. O Firmware pode ser atualizado diretamente via PC.
TPW-03 | 1-1
Introduo
1.1 DESCRIO DO CDIGO DO PRODUTO
Mdulo Bsico R - A Alimentao Sada Tipo Nmero de Pontos A: AC 100 240V D: DC 24V R: Rel T: Transistor NPN S: Padro H: avanado 14: 14 pontos 20: 20 pontos 30: 30 pontos 40: 40 pontos 60: 60 pontos
TPW-03 - 20 H
Srie do produto
Mdulo de Expanso M R Tipo de Entrada/Sada D: 24VDC Entrada (Somente para mdulos de entrada) R: Sada de rel T: Transistor NPN Tipo de Mdulo M: Metade dos pontos so entradas 24VDC e metade so sadas X: Todos os pontos so entradas de 24VDC Y: Todos os pontos so para sada E: Mdulo de expanso Nmero de Pontos 16: 16 pontos 32: 32 pontos Srie do Produto
TPW-03 - 32 E
TPW-03-01SPS-A: Mdulo de Expanso da Fonte
1-2 | TPW-03
Introduo
Mdulo de expanso analgica (em desenvolvimento) Tipo de mdulo analgico AD: entrada analgica DA: sada analgica MA: entrada e sada analgica Nmero de Pontos 2: 2 canais 4: 4 canais 8: 8 canais 3: Sada: 1 canal; Entrada: 2 canais Srie do Produto
TPW-03 - 8 AD
1.2 LISTA DE MDULOS 1.2.1 Lista do mdulo bsico

Fonte Tenso de Interna Alimentao 24 VDC 100~240 VAC 250mA 300mA 500mA 19,2~28,8 VDC 100~240 VAC N.A 300mA 500mA Pontos de Entrada N 8 12 12 16 24 36 24 36 12 16 24 36 Tipo 24VDC Corrente de Entrada 7mA N 6 8 8 14 16 24 16 24 8 14 16 24 Pontos de Sada Tipo Rel Corrente Mxima de Sada 2A/ponto Dimenses 1169264mm Ver Fig3 1169083mm Ver Fig 1 1779083mm Ver Fig 2 Item Weg 10525286 10525287 10635330 10413792 10635371 10635376 10635447 10635475 10635335 10635257 10413793 10635417
Modelo TPW-03-14SR-A TPW-03-20SR-A TPW-03-20HR-A TPW-03-30HR-A TPW-03-40HR-A TPW-03-60HR-A TPW-03-40HR-D TPW-03-60HR-D TPW-03-20HT-A TPW-03-30HT-A TPW-03-40HT-A TPW-03-60HT-A
Transistor
0.3A/ ponto
1169083mm Ver Fig 1 1779087mm Ver Fig 2
NOTA! A nomenclatura NA, tem o significado de No Aplicvel.
TPW-03 | 1-3
Introduo
Figura de referncia:
Fig 1
Fig 2
Fig 3
Identificao das Partes:
1 - Terminais de alimentao 2 - Porta RS485 3 - Chave Run/stop 4 - 2 potencimetros 5 - Porta de comunicao PC 6 - Porta de expanso 7 - Bateria 8 - Porta do mdulo de memria 9 - Terminais das entradas 10 - Indicador do estado da CPU 11 - Leds de status das entradas e sadas 12 - Conector de expanso 13 - Etiqueta do produto 14 - Nmero de srie 15 - Encaixe do trilho DIN 16 - Furo de instalao retrtil 17 - Terminais das sadas
1.2.2 Lista de mdulos de expanso
IHM:
Tipo OP08 Fonte de Alimentao 24Vdc Descrio Display de LCD com 2 linhas e 20 caracteres, permite parametrizao de temporizadores e contadores Item WEG 10413795
OP/08
Fig 4
1-4 | TPW-03
Introduo
Cartes de expanso (disponveis):

Tipo TPW-03-485RS TPW-03-2AI Descrio Porta de comunicao multi-funo RS485 2 entradas analgicas (0~10V/10 bits) Item WEG 10525292 10525293
Opcional
Cartes de expanso (em desenvolvimento):

Tipo TPW-03-0CV TPW-03-232RS TPW-03-1ME TPW-03-2TI TPW-03-6AV TPW-03-1OP Descrio Cobertura/tampa padro Porta de comunicao RS232 Mdulo de memria 2 ajustes de temporizador (0~30s) 6 potencimetros (leitura 0~1023/0~10) Dispositivo compacto para ajuste de temporizadores e contadores Item WEG 10680738 10655929 10655930 -
Interna Opcional
Figuras de referncia:
TPW-03 0CV
TPW-03 1OP
TPW-03 2AI
TPW-03 6AV
TPW-03 2TI
TPW-03 232RS
TPW-03 485RS
Outros
TPW-03 1ME
Mdulos de expanso
Tipo Fonte de Pontos Descrio Dimenses Alimentao de I/O N.A 16 / 0 Mdulo de entrada digital de 16 pontos 64 x 90 x 76mm 0 / 16 Mdulo de sada de rel digital de 16 pontos 0 / 16 Mdulo de sada de transistor digital de 16 pontos 8 / 8 Mdulo de Entrada DC de 8 pontos / Sada de rel de 8 pontos 16 / 16 Mdulo de Entrada DC de 16 pontos/Sada de rel de 16 110 x 90 x 76mm pontos 24Vdc 4 / 0 Mdulos com 4 canais de entrada analgica 64 x 90 x 76mm +/- 10V/ +/- 20mA 0 / 2 Mdulos com 2 canais de sada analgica +/- 10V/ +/- 20mA 100~240VAC N.A Fonte de alimentao para os mdulos de expanso 57 x 90 x 83mm 24Vdc Mdulo com 4 canais para entrada de temperatura tipo PT 100 Mdulo com 4 canais p/ entrada de temperatura tipo Termopar J/K 0 / 2 Mdulo com 2 canais de sada analgica + (+10V) +/-20mA 2 / 1 Mdulo com 2 canais de entrada analgica +/- 20mA e um canal de sada analgica +/-20mA 8 / 0 Mdulo com 8 canais de entrada analgica +/-20mA 8 / 8 Entrada 8 pontos DC / mdulo de sada do rel 8 pontos 16 / 0 Mdulo de entrada digital de 16 pontos 0 / 16 Mdulo de sada de rel digital de 16 pontos 0 / 16 Mdulo de sada de transistor digital de 16 pontos 4/0 4/0 Item WEG 10194049 10413762 10051979 10413771 10413763 10413764 10413765 10655899 10655898 10655902 10680359 10655905 10680336 10561136 10525285 10255178 10255177
TP-02 16EXD TP-02 16EYR TP-02 16EYT TP-02 16EMR TP-02 32EMR TP-02 4AD+ TP-02 2DA+ TPW-03 01SPS-A (1) TPW-03 4RD (1) TPW-03 4TM (1) TPW-03 2DA TPW-03 3MA (1) TPW-03 8AD TPW-03 16EMR TPW-03 16EXD TPW-03 16EYR TPW-03 16EYT
Obs.:
N.A
1) Mdulos da srie TPW-03 em desenvolvimento. 2) Os mdulos de expanso da srie TP-02 so compatveis com o TPW-03.
TPW-03 | 1-5
Introduo
Fig 5 TP-02 16EXD / TP-02 16EYR/ TP-02 16EYT / TP-02 16EMR/ TP-02 4AD+ / TP-02 2DA+
Fig 6 TP-02 32EMR
Fig 7 TPW-03 4RD / TPW-03 4TM / TPW-03 2DA / TPW-03 3MA / TPW-03 8AD / TPW-03 16EMR / TPW-03 01SPS-A
Mdulos de Comunicao:
Tipo TPW-03 DNet TPW-03 PBus TPW-03 TCP/IP Fonte de Entrada/sada Descrio Alimentao 24Vdc N.A MOD DeviceNet escravo(1) N.A MOD Profibus escravo N.A MOD EtherNet TCP/IP(1) Dimenses 38 x 90 x 59mm Item WEG 10655928 10680428 10680720
TPW-03 DNet
Obs.: 1) Mdulos em desenvolvimento
TPW-03 PBus
TPW-03 TCP/IP
1-6 | TPW-03
Introduo
1.2.3 Lista de acessrios
Acessrios:
Descrio Conector de terminao Bateria (por 5 anos) RS-485 integrado (tipo H somente) Tampa padro para o carto de expanso Tipo TPW-03 200EC Comentrio Instalar o TP-200EC no conector no ltimo mdulo de expanso Item WEG 10525291 10869007 10869032 10868965 10561135 10413791 10413790
Mdulo Bsico
Interna
TPW-03 0CV
Mdulo de expanso TP-02 Mdulo de expanso TPW-03 OP08 TPW3-PCLINK
Interna Opo Interna Opo Interna Opo
Manual bsico de instalao Cabo de 4cm para mdulo de expanso TPW-03 042EC Cabo de 40cm para mdulo de TPW-03 402EC expanso Cabo de 6cm para mdulo de expanso TPW-03 304EC Cabo de 40cm para mdulo de expanso Cabo de 1,8m (cinza) Cabo de 5m (cinza) Cabo de 1,8m (preto) CD TPW-03 340EC
14 pinos, Somente para o mdulo de expanso TP-02 26 pinos, Somente para o mdulo de expanso TPW-03
TPW-03 302MC TPW-03 305MC TPW-03 302PC SWPC12 Inclui: - Software de programao TPW3-PCLINK - Arquivos PDF do manual de instrues e de operao SWPC12 Software para programao (CLIC-01 / CLIC-02 / TP02 / TPW-03 / IHMS)
CD ROM
CD ROM com manuais e software para programao
10413772
Fig 8 TPW-03 200EC
Fig 9 TPW-03 042EC (4cm) TPW-03 402EC (40cm)
Fig 10 TPW-03 304EC (6cm) TPW-03 340EC (40cm)
Fig 11
TPW-03 302PC (preto) / TPW-03 302MC (cinza) (Os dois itens so diferentes no dimencional, na cor e ligao interna) TPW-03-305MC (cinza) (O mesmo dimencional e cor do TPW-03 302MC, mas diferente no comprimento e ligao interna)
TPW-03 | 1-7
Introduo
1.3 CONFIGURAES DO SISTEMA

Mdulo Bsico TPW-03 40/60 Cabo de Expanso TPW-03 042EC (4cm) TPW-03 402EC (40 cm) Conector do terminal TPW-03 200EC Cabo de Expanso TPW-03 304EC (4cm) TPW-03 340EC (40 cm) Conector do terminal TPW-03 200EC Mdulo de expanso TPW-03 TPW-03-4TM/TPW-03-4RD/ TPW-03-2DA/TPW-03-3MA/ TPW-03-8AD/TPW-03-01SPS-A TPW-03-16EMR/TPW-03-16EYR/ TPW-03-16EXD/TPW-03-16EMT/ TPW-03-16EYT Mdulo de expanso TP02 TP-02 16EXD/TP-02 16EYR/ TP-02 16EYT/TP-02 16EMR/ TP-02 4AD+/TP-02 2DA+ TP-02 32EMR
TPW-03 20/30
Cabo do PC (TPW-03 302PC)
Cabo da OP/08 (TPW-03 02MC / TPW-03 305MC)
OP/08 PC
1-8 | TPW-03
Introduo
1.4 ESPECIFICAO DO CABO TPW-302MC (OP/08 TPW-03)

D-SUB 9 pinos (Fmea) MINIDIN 8 pinos (Macho)
OP08
TPW-03 (porta PC)
1,8m
Diagrama de conexo interna:

D-SUB 9 pinos (Fmea) (OP/08) Sinal N.C TX+ RX+ N.C GND Vcc TXRXN.C Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 TPW-03 302MC - OP08 MINI DIN 8 pinos (Macho) (porta)TPW-03 PG Sinal 2 7 6 3 5 1 4 8 Pino RX + TX + N.C GND Vcc RX TX N.C
DB-9 (fmea)
MINI-DIN (macho)
Nota: Viso frontal dos conectores
TPW-03 | 1-9
Introduo
1.5 ESPECIFICAES DO CABO TPW-03 302PC

D-SUB 9 pinos (Fmea) MINIDIN 8 pinos (Macho)
PC
TPW-03 (porta PC)
1,8m
Diagrama de conexo interna:

D-SUB 9 pinos Pino 2 3 5 MINI DIN 8 pinos Pino TX RX GND Vcc TX + RX + N.C N.C
Sinal RX TX GND
Sinal 4 1 3 5 7 2 6 8
TPW-03 302MC - OP08 DB-9 (fmea) MINI-DIN (macho)
Nota: Viso frontal dos conectores
1-10 | TPW-03
Introduo
1.6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW-03
Entrada
COM
COM
TP0314SR-A
1
Sada COM0 0 1 2 3 COM1 4 5 6 7
COMM
+24V
0V
SG
Entrada
COMA
COMA
10
11
12
13
TP0320SR-A
Sada
COMB
COMC
COMM
+24V
0V
SG
Entrada TP0320HR-A Sada
Entrada TP0330HR-A Sada
Entrada TP0320HT-A Sada
Obs.: O terminal
na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.
TPW-03 | 1-11
Introduo
Entrada TPW-0330HT-A
Sada
Entrada TPW-0340HR-A Sada
Entrada TPW-0360HR-A Sada
Entrada TPW-0340HR-D Sada
Entrada TPW-0360HR-D Sada
Entrada TPW-0340HT-A Sada
Entrada TPW-0360HT-A Sada
Obs.: O terminal
na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.
1-12 | TPW-03
Especificaes da Unidade Bsica
2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA

2.1 ESPECIFICAES (-14Scontrao de: 14 pontos, tipo S, como em TPW-03-14SR-A / TPW-03-20SR-A etc) (-40H contrao de: 40 pontos, tipo H, como em TPW-03-40HR-A/TPW-03-40HT-A/TPW-03-40HR-D etc.) 2.1.1 Especificaes gerais
Tipo Item Modelo da unidade bsica Controle de Operao Entrada/Sada Linguagem do Programa Memria de Back-up Reteno E/S Digital Entrada Digital Sada Digital Mdulo Mdulo Digital de Mdulo Analgico Expanso -14S -20S -20H -30H -40H -60H
Marcadors Internos
Tipo compacto Leitura do programa da memria Varredura cclica do inicio ao fim (instruo END) Ladder/Boolean 4K instrues 8K instrues 16K instrues Memria Flash Bateria de Ltio (com vida til de 5 anos) 8 12 12 16 24 36 6 8 8 14 16 24 Expansvel at 80 pontos Expansvel at 256 pontos(1) 2 x TP02-4AD+ & 1 x TP02-2DA+ ou 2 x TP02-4AD+ & 1 x TP02-2DA+ & 7 x 1 x TPW03-8AD & 1 x TPW03-2DA (2) TPW03-8AD & 4 x TPW03-2DA E/S Analgica mx. 8 canais de entrada /2 canais de sada 60 canais de entrada /10 canais de sada Instrues Bsicas 36 - ANB/ORB ect: 0,62s/ - ANB/ORB ect: 0,31s/ instruo instruo - LD/AND/ORect: 0,9s/ - LD/AND/ORect: 0,36 0,45s/ instruo instruo Instrues de 121 139 Aplicao Marcador de E/S X000~X377(256 pontos) / Y000~Y377(256 pontos) Digital Marcador Rel auxiliar geral: M0~M1535 Rel auxiliar geral: M0~M7679 (7680 pontos) Auxiliar (1536 pontos) Rel auxiliar especial: M8000~M8511 (512 pontos) Rel Sequencial S0~S1023 (1024 pontos) S0~S4095 (4096 pontos) 512 pontos (100ms: 200 pontos; 10ms: 46 pontos; 1ms com funo Temporizador 100 pontos (100ms: 44 pontos;10ms: 46 pontos;1ms acumulativa: 4 pontos; 100 ms com funo acumulativa: 6 pontos; com funo acumulativa: 4 1ms: 256 pontos). Temporizador do potencimetro analgico: 2 pontos; 100 ms com funo pontos acumulativa: 6 pontos) Contador Registro de Dados 136 pontos (16 bits: 100 256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32bits: 56 pontos) pontos, 32 bits: 36 pontos) Registro Geral: D0~D511 Registro Geral: D0000~D7999(8000 pontos); Registro de (512 pontos) Arquivo:D2000~D3299 (1300 pontos); Registro especial: D8000~D8511 (512 pontos) 32 pontos: V000~V0015 / Z000~Z0015 Marcador: N0~N7 (8 pontos), Marcador: N0~N7 (8 pontos), Ponteiro: P0~P127 (128 pontos), Ponteiro: P0~P255 (256 pontos), Entrada de interrupo: Entrada de interrupo: I0XX~I5XX (6 pontos), I0XX~I3XX (4 pontos), Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos) Interrupo temporizada: I6XX~I8XX (3 pontos) 16 bits: -32.768~32.767; 32 bits:-2.147.483.648~2.147.483.647 16 bits : 0~FFFF; 32 bits : 0~FFFFFFFF N.A. Interna: Segundo (D8013), Minuto (D8014), Hora (D8015), Dia (D8016), Ms (D8017), Ano (D8018), Semana (D8019) E com 30s offset Incorporado N.A. 2 pontos incorporados e 6 pontos expansveis (TP3-6AV opcional)
Tempo de Cclo
Registro do ndice Ponteiros
Constante Decimal (K) Hex (H) RTC
Chave Run/Stop Potencimetro
1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso, conforme captulo 3 2) Para os modelos -14S/-20S/-20H/-30H no possvel mesclar a utilizao dos mdulos de expanso analgicos das sries TP-02 e TPW-03. Por exemplo, se o mdulo TPW03-8AD for utilizado em um CLP TPW03-20HR-A, no ser possvel adicionar um mdulo de expanso TP02-2DA.
TPW-03 | 2-1
Tipo Item Entrada de Alta Velocidade (X0~X5) Sada de Pulso (3) Porta de comunicao Contador de alta velocidade Entrada de Interrupo Sada de Pulso Sada de PWM Freqncia PC Comunicao RS485
-14S
-20S
-20H
-30H
-40H
-60H
2
Carto de Expanso Auto-diagnstico
Fase simples: 4 pontos 10kHz Fase simples: 4 pontos 100kHz +2 pontos 5kHz Duas fases: 2 pontos 5kHz 2 fases: 2 pontos 50KHz 4 pontos (correspondendo a 6 pontos (correspondendo a I00~I50 ): Largura mnima do pulso I00~I30 ): Largura mnima do 10s 100s N.A. 2 pontos: Y0/Y1 com acelerao/desacelerao N.A. 2 pontos: Y0/Y1 N.A. 100KHz mx. RS232, para download/upload do programa para/do TPW-03 1 Porta de comunicao interna 1 Porta de comunicao interna para comunicao de dados, para comunicao de dados, Entrada/sada remota ou conexo com o Computador, mx. Entrada/Sada remota ou 302,7 Kbps conexo com o computador, Max. 302,7 Kbps N.A. Os cartes de comunicao RS485 ou RS232 so ambos opcionais e ambos possuem o protocolo de comunicao Modbus-RTU, mx. 307,2k bps. Verificao de Entrada/Sada, verificao de time out de processamento do sistema (watchdog), verificao de instruo ilegal, verificao da sintaxe da linguagem do programa e senha programada. Tempo de processamento, variveis e configurao do sistema. Fixo, no removvel 116 x 92 x 64 mm Removvel 116 x 90 x 83 mm
Superviso/identificao de problemas Bloco do Terminal Dimenses
177 x 90 x 83 mm
1) Verificar a capacidade da fonte de alimentao da CPU e consumo dos mdulos de expanso, conforme captulo 3 2) Para os modelos -14S/-20S/-20H/-30H no possvel mesclar a utilizao dos mdulos de expanso analgicos das sries TP-02 e TPW-03. Por exemplo, se o mdulo TPW03-8AD for utilizado em um CLP TPW03-20HR-A, no ser possvel adicionar um mdulo de expanso TP02-2DA. 3) Somente para sada a transistor. Quando Y0 programada para contar o pulso da sada, X2 no pode ser programada como contador de alta velocidade. Quando Y1 programada para contar o pulso de sada, X3 no pode ser programada como contador de alta velocidade.
2.1.2 Especificaes de alimentao tipo AC

Tipo Item Terminal 24Vdc para uso externo Tenso de Alimentao Operao
-14S
-20S
-20H
-30H
-40H
-60H
250 mA (com proteo de curto 300 mA (com proteo de circuito) curto circuito)
500 mA (com proteo de curto circuito)
Consumo
100 ~240 VAC Quando a alimentao fornecida for maior que 85VAC, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 70VAC, o TPW-03 desernegizar. A falha na alimentao com durao de at 10ms no afetar a operao normal do TPW-03. 30VA 30VA 30VA 30VA 50VA 50VA
2.1.3 Especificaes de alimentao tipo DC

Tipo Item Tenso da Alimentao Operao -40H -60H
Consumo
24V DC Quando a alimentao fornecida for maior que 19,2VDC, o TPW-03 ser energizado, e quando for menor que 19VDC, o TPW-03 desenergizar. A falha na alimentao com durao de 10ms no afetar a operao normal do TPW-03. 30W
2-2 | TPW-03
2.1.4 Aspectos gerais da unidade bsica Resumo - TPW-03 tipo S: 14 / 20 pontos Memria Interna Flash ( 4.000 Instrues ), comunicao RS-485 Pode expandir 80 pontos digitais, 8 canais entrada analgica e 2 canais de sada analgica - TPW-03 Tipo H : 20/30 pontos EEPROM Interno ( 8.000 Instrues ), RTC Interno, comunicao RS485 Dados retentivos e dados RTC com bateria de ltio Bloco de terminal removvel Pode expandir at 256 pontos digitais, 8 canais de entrada analgica e 2 canais de sada analgica - TPW-03 Tipo H : 40/60 pontos EEPROM Interno ( 16.000 instrues ) , RTC Interno, comunicao RS485 Dados retentivos e dados RTC com bateria de ltio Bloco de terminal removvel Pode expandir at 256 pontos digitais, 60 canais de entrada analgica e 10 canais de sada analgica
2.1.5 Especificaes ambientais

Item Temperatura de Operao Temperatura de Armazenagem Humidade Relativa Grau de Poluio Categoria de Instalao Grau de Proteo Imunidade de Corroso Altitude Resistncia de Vibrao -14S -20S -20H -30H -40H -60H 0 a 55C (32 a 131F) (temperatura ambiente de Operao) -25 a +70C Nvel RH1, 30 a 95% (sem-condensao) 2 (IEC 60664) II IP20 No para gases corrosivos Operao: 0 a 2.000m (0 a 6.565 ps) Transporte: 0 a 3.000m (0 a 9.840 ps) Quando montado num trilho DIN: 10 a 57Hz de amplitude 0,075mm, 57 a 150Hz de amplitude, acelerao 9,8m/sec2 (1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares. Quando montado numa superfcie de painel: 2 a 25Hz de amplitude 1,6mm, 25 a 100Hz de aceleraon 39,2m/sec2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares. 147 m/sec2 (15G), 11msec durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente perpendiculares (IEC61131) 1,000Vpp, 1us - 30 a 100 Hz 1,500VAC, > 1min entre todos os terminais e terra (para tipo AC) 500VAC,> 1min entre todos os terminais e terra (para tipo DC) 500V DC, > 10M entre todos os terminais e terra 10 ou menos
Resistncia a Choque Imunidade a rudo Resistncia Dieltrica Resistncia Dieltrica Resistncia a Isolao Aterramento
TPW-03 | 2-3
2.2 ENTRADA/SADA DIGITAL 2.2.1 Entrada digital

Especificaes Eltricas Tipo de Entrada DC (sink ou fonte) Nvel de Tenso Impedncia da Entrada Corrente Tempo de Resposta Isolao Off On On Off 3,4 kW 6,7~7,2mA /24VDC Off On: 1ms On Off: 2,5ms Foto-Acoplamento Mn. 15 VDC Mx. 9 VDC +24V 24VDC 0V COM I0 Diagrama esquemtico 5V
2.2.2 Sada digital A . Sada de Rel

Especificaes Eltricas 2A/1 ponto (5A/COM) 250VAC ou 30VDC Indutiva 100VA Resistiva 120W Carga mn. DC5V 1mA Tempo de Resposta Off On: 6ms On Off: 6ms Diagrama esquemtico Y0 RY COM Carga AC
Corrente Tenso Carga mx.
B. Transistor Sada Rpida (Y0 e Y1)

Especificaes Eltricas 0,3A/ponto (1,2A/COM) 30VDC 9W 10mA Off On 5us On Off 1us COM 0V Diagrama esquemtico 24V Circuito Trigger Carga Y0
Corrente Tenso Carga mx. Carga mn.
Tempo de resposta
Demais sadas a transistor

Especificaes Eltricas 0,3A/ponto (1,2A/COM) 30VDC 9W 10mA Off On 20us On Off 20us COM Diagrama esquemtico Circuito Trigger Y0 Carga
Corrente Tenso Carga mx. Carga mn.
Tempo de resposta
2-4 | TPW-03
2.2.3 Mapeamento da memria de entrada e sada
Com relao expanso para a unidade bsica de 20 pontos, o endereo de entrada para a primeira unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir de X20 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve iniciar a partir Y10 (D8381) e assim por diante. Com relao expanso para a unidade bsica de 30 pontos, o endereo de entrada para a primeira unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir de X20 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve iniciar a partir de Y20 (D8381) e assim por diante. Com relao expanso para a unidade bsica de 40 pontos, o endereo de entrada para a primeira unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir X30 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve iniciar a partir de Y20 (D8381) e assim por diante. Com relao expanso para a unidade bsica de 60 pontos, o endereo de entrada para a primeira unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir X50 (D8436) e assim por diante. Enquanto a sada deve iniciar a partir de Y30 (D8381) e assim por diante.
Por exemplo: Se o usurio planeja o sistema a seguir, o mapeamento da memrias de entrada e sada ficar conforme tabela abaixo.
24 / 16 0/2 16 / 0 4/0 8/8
TPW03-40H
TPW03-2DA Pontos de entrada 24
TP 02 - 16 EXD
TP 02 -4 AD +
TP 02 - 16 EMR
Tipo de Produto TPW-03 40MR
Pontos de sada 16
Nmero de Nmero de entrada sada X0~X7 X10~X17 X20~X27 X30~X37 X40~X47 X50~X57 Y0~X7 Y10~X17 Y20~Y27
Registro (para analgica)
TPW-03 2DA TPW-02 16EXD TPW-02 4AD+ TPW-02 16EMR
0 16 4 8
2 0 0 8
D8381 / D8382 (Canal de sada 1 / canal 2) D8436/ D8437/ D8438/ D8439 (Canal de entrada 1~/canal 4)
NOTA! a. Quando a unidade bsica expandida com as unidades de expanso TPW-03-XXX e a TP-02XXX, a TP-02-XXX deve estar aps a TPW-03-XXX. b. No exemplo abaixo, o consumo dos mdulos de expanso excede o mximo permitido pela fonte interna, exigindo a instalao do mdulo de fonte TPW03-1SPS. Para detalhes sobre o consumo de cada mdulo de expanso, verificar captulo 3.3.
36/24
16/16
16/16
16/16
TPW03-60H
TP02-32EMR
TP02-32EMR
TPW03-1SPS
TP02-32EMR
TPW-03 | 2-5
2.3 PORTAS DE COMUNICAO 2.3.1 Posio das portas de comunicao O TPW-03 tem trs portas de comunicao. Ver figura.
<1>. Porta de comunicao do PC.
<2>. Carto de expanso TPW-03 232RS, TPW-03 485RS.
(3). Porta de comunicao RS485.
RS485, disponvel somente para modelos do tipo H
2-6 | TPW-03
NOTA! O baud rate para a porta PC 9,6Kbps a 57,6Kbps. O baud rate para os cartes de expanso e a porta RS485 9,6Kbps a 307,2Kbps. O baud rate padro para as trs portas o mesmo: 19,2Kbps. Os modos de comunicao so programados atravs da memria do sistema D8120, D8320 e D8321. O endereo D8121 contm o endereo atual da porta serial do CLP. Porm este parmetro serve apenas para leitura, para alterar o endereo do CLP deve-se utilizar a funo ID Set na ferramenta de programao TPW03-PCLINK. Obs.: Recomenda-se colar uma etiqueta com os dados configurados na lateral do TPW-03. 2.3.2 Descrio de funo das 3 portas de comunicao
<2> Carto de expanso RS485/ RS232 <3> Porta RS485
<1> Porta PC A B Download/Upload do programa Escravo Modbus (Somente RTU) Comunicao de dados (Data Link)
Descrio Download/Upload do programa do usurio para/ do TPW-03 ou atualizao de firmware
Disponvel para monitorao via PC ou leitura por um mestre Modbus. Todas as trs portas possuem esta funo (ver item 2.3.3.1) As duas portas no podem ser habilitadas simultaneamente para tal funo. Deve ser usado juntamente com a instruo de aplicao F190 (verificar 2.3.3.2 e descrio da instruo F190) As duas portas no podem ser habilitadas simultaneamente para tal funo. Deve ser usado juntamente com a instruo de aplicao F191 (verificar 2.3.3.3 e descrio da instruo F191) As duas portas podem ser habilitadas simultaneamente para tal funo e o protocolo de comunicao no necessrio. Deve ser usado juntamente com a instruo de aplicao F80 (verificar 2.3.3.4 e a descrio da instruo F80) As duas portas podem ser habilitadas simultaneamente para tal funo e o protocolo Modbus de comunicao necessrio. Deve ser usado juntamente com a instruo de aplicao F87 (verificar 2.3.3.4 e descrio da instruo F87)
Remote I/O
Instruo RS
Instruo MBUS (ASCII ou RTU)
Registros especiais para programao do formato de comunicao e Baud Rate Comentrios
D8321
D8320
D8120
Interno
Opcional
Interno para tipo H
: Tendo tal funo, disponvel para mais de uma porta usando simultaneamente.
: Tendo tal funo, somente uma porta est disponvel para tal funo a cada vez.
TPW-03 | 2-7
2.3.2.1 Programao de comunicao para a porta do PC (D8321)

Item Comprimento dos dados Bit de paridade Stop bit Baud rate (Kbps) Bit (B0) (B1,B2) (B3) (B7,B6,B5,B4) 1: 8 bit (0, 0): sem paridade (1, 0): paridade par (0,1): paridade mpar Descrio
(0): 1bit (1): 2bits (0, 1, 1, 1) : 9,6 (1, 0, 0, 0) : 19,2
(1, 0, 0, 1) : 38,4 (1, 0, 1, 0) : 57,6
NOTA! A porta de comunicao PC suporta o Modbus-RTU com um comprimento de dados fixo de 8bits. Os dados modificados em D8321 tero efeito no momento em que o TPW-03 reenergizado. Porm, se a D8321 no estiver configurado dentro de uma faixa aceitvel, o formato de comunicao default para o PC ser utilizado (Baud Rate: 19,2Kbps; comprimento dos dados 8 bits, 2 bits de parada e sem bit de paridade). 2.3.2.2 Programao do formato de comunicao para RS485 (D8120) e do carto de expanso (D8320)
Item Comprimento dos Dados Bit de paridade Stop bit Baud rate(Kbps) Bit (B0) (B1,B2) (B3) (B7,B6,B5,B4) (0): 7 bits Descrio (1): 8 bits
Caracter de incio Caracter de Fim Bits de Controle Modo ModBus 0 0
(B8) (B9) (B10,B11,B12) (B13) (B14) (B15)
(0, 0): sem paridade (0, 1): paridade mpar (1, 0): paridade par (0) : 1 bit (1) : 2 bits ( 0, 1, 1, 1): 9,6 (1, 0, 1, 1): 76,8 (1, 1, 0, 0): 128 (1, 0, 0, 0): 19,2 (1, 0, 0, 1): 38,4 (1, 1, 0, 1): 153,6 (1, 0, 1, 0): 57,6 (1, 1, 1, 0): 307,2 (0) : NO (1) : Habilitado, default: STX (02H) (0) : NO (1) : Habilitado, default: ETX (03H) (0,0,0): Modo controle (controle- sem-hardware)reservado (0) : Modo RTU (1) : Modo ASCII Reservado Reservado
NOTA! B0~B7 para programar o formato de comunicao e baud rate esto disponveis para todas as funes. B8~B9 somente para instruo RS; B10~B12, B14~B15 so reservados; B13 Somente para instruo MBUS. Somente o modo RTU est disponvel para o escravo ModBus. O terminal SHL deve utilizar um aterramento de classe 3 para evitar interferncias por rudo. O terminal COM no est conectado internamente com o terminal FG. O cabo tranado isolado dever ser de 0,5mm2 com 30mm de cabo sem blindagem no final, para conectar com o bloco terminal. necessrio adicionar o resistor de teminao (120, 1/4W) quando vrios PLCs esto conectadas na rede. Os dados modificados no D8321 tero efeito quando o TPW-03 for reenergizado ou o carto de comunicao for conectado aps a modificao dos dados. Os dados modificados no D8120 tero efeito no prximo ciclo de varredura aps o trmino de comunicao.
2-8 | TPW-03
2.3.3 Descrio das trs portas de comunicao 2.3.3.1 Comunicao Modbus ESCRAVO A porta de comunicao PC (interna), os cartes de expanso RS485 ou RS232 (opcional) e a porta de comunicao (incorporada somente no tipo H), todas as trs portas podem ser programadas para comunicao do escravo Modbus-RTU simultaneamente ou respectivamente. 2.3.3.1.1 Formato para comunicao Modbus ESCRAVO Quando o TPW-03 recebe o comando do PC, o TPW-03 executar o comando e depois dar uma resposta para o PC. Se houver um erro no contedo do comando, o TPW-03 dar uma resposta de erro para o PC.
Formato de comando e resposta:

Faixa CRC
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Dados
CRC-16
Formato de resposta de erro:

Faixa CRC
Endereo do escravo
Cdigo da funo
Cdigo de erro
CRC-16
TPW-03 | 2-9
Descrio:
Endereo do Escravo: Cdigos de Funo 00H: Enviar o telegrama 01H: Leitura de bloco de bits para todos os escravos internos ou bobinas 01H: Escravo n 1 0FH: Escravo n 15 10H: Escravo n 16 . 05H: Escrita em um nico bit interno ou bobina 0FH: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas. 03H: Leitura de bloco de registradores do tipo holding 06H: Escrita em um nico registrador do tipo holding 10H: Escrita em bloco de registradores do tipo holding 08H: Diagnstico 6CH: Controle do TPW-03 01H: Ler ID TPW-03 Dados A faixa de dados varia para cada funo CRC-16 A faixa para clculo CRC inclui o endereo do escravo, o cdigo da funo e cdigo de dados/erros Cdigo de Erro Consultar especificao da funo
FFH: Escravo n 255
NOTA! Tempo de resposta (Time out) do computador com durao para transmisso mx. de 256 bytes (que varia com diferentes baud rate); Cdigo de Erro Sob erro de comunicao, o controlador responde o cdigo de erro e envia o cdigo de funo adicionando 80H (o bit mais alto est em 1) para o sistema principal se ocorreu erro.
Cdigo 01 02 03 04 05 06 07 Nome Funo invlida Endereo de dados invlido Valor de dados invlidos Falha do dispositivo escravo Reconhecer Dispositivo escravo ocupado Modo Run ou com senha. Descrio O cdigo de funo invlido para escravos. O endereo invlido para escravos. Dados invlidos Um erro irrecupervel ocorreu quando o servidor (ou escravo) tentava executar a ao solicitada. Reservado Reservado A funo est errada nos modos run ou senha.
2.3.3.1.2 Descrio dos cdigos das funes Mapeamento de Memria - Bits

Endereos Modbus Decimal 0 ~ 255 256 ~ 511 512 ~ 2047 2048 ~ 3071 3072 ~ 3583 3584 ~ 3839 3840 ~ 4095 4096 ~ 4351 4352 ~ 7423 7424 ~ 13567 13568 ~ 16383 Hexadecimal 0000H ~ 00FFH 0100H ~ 01FFH 0200H ~ 07FFH 0800H ~ 0BFFH 0C00H ~ 0DFFH 0E00H ~ 0EFFH 0F00H ~ 0FFFH 1000H ~ 10FFH 1100H ~ 1CFFH 1D00H ~ 34FFH 3500H ~ 3FFFH Descrio dos Bits X0 ~ X377 Y0 ~ Y377 M0 ~ M1535 S0 ~ S1023 T0 ~ T511 C0 ~ C255 M8000 ~ M8255 M8256 ~ M8511 S1024 ~ S4095 M1536 ~ M7679 Reservado N de Pontos 256 Pontos 256 Pontos 1536 Pontos 1024 Pontos 512 Pontos 256 Pontos 256 Pontos 256 Pontos 3072 Pontos 6144 Pontos Reservado Comentrio Endereos disponveis para as funes 01H, 05H e 0FH
2-10 | TPW-03
NOTA! O endereo da memria de entrada e sada do TPW-03 est alocado em octal (X000~X007... Y010~Y017...X110~X117...Y370~Y377). Demais endereos de memria esto alocado em decimal (M0~M7, M8, M9, M10M1534, M1535) C0~C7, C8, C9, C10...C255). Mapeamento de memria - Words
Endereos Modbus Decimal Hexadecimal 16384 ~ 16895 4000H ~ 41FFH 16896 ~ 17095 4200H ~ 42C7H 17096 ~ 17207 42C8H ~ 4337H 17208 ~ 25719 4338H ~ 6477H 25720 ~ 25751 6478H ~ 6497H 25752 ~ 26263 6498H ~ 6697H 26264 ~ 26463 6698H ~ 676FH 26464 ~ 26575 6760H ~ 67CFH 26576 ~ 28671 67D0H ~ 6FFFH Descrio das Words T0 ~ T511 Valor Atual C0 ~ C199 Valor Atual C200 ~ C255 Valor Atual D0 ~ D8511 Valor Atual Z0, V0 ~ Z15, V15 Valor Atual T0 ~ T511 Valor Programado C0 ~ C199 Valor Programado C200 ~ C255 Valor Programado Reservado N de Bytes 1024 Bytes 400 Bytes 224 Bytes (*) 17024 Bytes 64 Bytes 1024 Bytes 400 Bytes 224 Bytes (*) Comentrio Endereos disponveis para as funes 03H, 06H, 10H
Mapeamento de memria - Contador 32 bits. (C200~C255, Contador de alta velocidade de 32-bits).

Double Word Word Alta Word Baixa Decimal Hexadecimal Decimal Hexadecimal 17096 42C8H 17097 42C9H 17098 42CAH 17099 42CBH ... ... ... ... 17206 4336H 17207 4337H 26464 6760H 26465 6761H 26466 6762H 26467 6763H ... ... ... ... 26574 67CEH 26575 67CFH
Contadores Valor Atual C200 C201 ... C255 C200 C201 ... C255
N de Words 112
Valor Programado
112
A. 01H ler endereo

Cdigo da funo Funo Formato 01H Este cdigo da funo usado para ler de 1 a 2000 estados de endereos consecutivos num dispositivo remoto. PCPLC Endereo do escravo Cdigo da funo Dados Endereo Alto de Incio Baixo Nmero da bobina CRC-16 Comentrio Alto Baixo Baixo Alto 11H 01H 00H 13H 00H 15H 0EH 90H CRC-16 PLCPC(OK) Endereo do Escravo Cdigo da funo Data Bytes Estado da sada x32-x23 Estado da sada x42-x33 Estado da sada x47-x43 Baixo Alto 11H 01H 03H CDH 6BH 05H 40 12 PLCPC(ERROR) Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do erro CRC-16 Baixo Alto 11H 81H 01H 80H 55H
A contagem de bytes igual quantidade de bobinas / 8, se o resto diferente de 0, adicione um. Recomenda-se programar o endereo inicial igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia do programa.
TPW-03 | 2-11
No PC PLC, o nmero do marcador 0015(H)=21(D), no entanto 21/8=2...5. O nmero de bytes no PLC PC (OK) deveria ser 2+1=3(D) =03(H) (significa 3 x 8 = 24 estados da bobina). O endereo para o endereo de entrada e o de sada alocada em octal (X000~X007, X010~X017, X020~X027 .), no PC PLC, o endereo de incio 0013(H)=23(Oct), no PLC PC(OK), o estado de sada deveria ser o estado do endereo X023, isto 21 estados de entradas (X024, X025,., X027, X030, X031,X036, X037, X040, X041X046, X047) adicione trs 0s. Os dados de resposta deveriam ser trs bytes (8 bits so um byte), isto X23-X32,X33-X42, X43-X47. O mesmo ocorre para a leitura Y. No Byte (X23~X32), o X23 o bit menos significativo e o X32 o bit mais significativo. O byte organizado do bit mais significativo para o menos significativo, ou seja, X32~X23. Quando os dados respondidos para o X032-X023 CD(H)=1100 1101(B), o estado para X32~X023 ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON.
2
B. 05H escrever uma nica bobina
Cdigo da funo Funo Formato 05H Este cdigo da funo usado para escrever uma nica sada para o dispositivo remoto ON ou OFF. PCPLC PLCPC(OK) PLCPC(ERRO) Endereo do escravo 11H Endereo do escravo 11H Endereo do escravo 11H Cdigo da funo 05H Cdigo da funo 05H Cdigo da funo 85H Dados Endereo Alto 01H Dados Endereo Alto 01H Cdigo do Erro 02H da da Baixo ACH Baixo ACH CRC-16 Baixo C2H bobina bobina Valor da Alto FFH Valor da Alto FFH Alto 94H bobina bobina Baixo 00H Baixo 00H CRC-16 Baixo 4FH CRC-16 Baixo 4FH Alto 77H Alto 77H O valor de 0xFF00 requisita que a bobina esteja ON. O valor de 0x0000 requisita que a bobina esteja OFF.
Comentrio
C. 0FH Escreve vrios endereos:

Cdigo da funo Funo Formato 0FH Esta funo usada para forar cada bobina numa seqncia de bobinas (de 1 a 1968) tanto para ON quanto para OFF num dispositio remoto. PCPLC Endereo do escravo Cdigo de funo Dados Endereo Alto de Incio Baixo Nmero Alto da bobina Baixo Bytes *Dados de entrada CRC-16 Alto Baixo 11 H 0FH 00H 13H 00H 0AH 02H ? ? PLCPC(OK) Endereo do escravo Cdigo da funo Dados Cdigo da Alto Chekagem Baixo Dados Alto Baixo CRC-16 Alto Baixo 11H 0FH 00H 13H 00H 0AH 26H 99H PLCPC(ERRO) Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do Erro CRC-16 Alto Baixo 11H 8FH 01H 84H 35H
Comentrio
A contagem de bytes igual quantidade de bobinas / 8, se o restante diferente de 0, adicione um. Recomenda-se programar o endereo de incio igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia do programa.
2-12 | TPW-03
D. 03H ler registrador:

Cdigo de funo Funo Formato 03H Este cdigo da funo usado para ler o contedo de 1 a 125 blocos de registradores consecutivos num dispositio remoto. PCPLC PLCPC(OK) PLCPC(ERRO) Endereo do escravo 11H Endereo do escravo 11H Endereo do escravo 11H Cdigo de funo 03H Cdigo da Funo 03H Cdigo da funo 83H Dados Endereo Alto 40H Bytes 06H Cdigo do Erro 02H de Incio Baixo 6BH * Dados da Resposta CRC-16 Baixo C1H Nmero oe Alto 00H CRC-16 Baixo ? Alto 34H registro Baixo 03H Alto ? CRC-16 Baixo 63H Alto 47H 1. O caractere de Start o primeiro endereo de registro. 2. A contagem de bytes igual quantidade de registros 2. (cada registro contm dois bytes) 3. O comprimento dos dados igual a bytes. Como no exemplo acima, Bytes=4, isto , o comprimento dos dados de entrada 4 bytes. 4. Recomenda-se programar o endereo inicial igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia do programa. 5. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes.
Comentrio
E. 06H escrever um nico registro:

Cdigo da Funo Funo Formato 06H Este cdigo da funo usado para escrever um nico registrador num dispositivo remoto. PCPLC PLCPC(OK) PLCPC(ERRO) Endereo do escravo 11H Endereo do escravo 11H Endereo do esravo Cdigo da funo 06H Cdigo da funo 06H Cdigo da funo Dados Endereo Alto 40H Dados Endereo Alto 40H Cdigo do Erro do do Baixo 01H Baixo 01H CRC-16 Alto registro registro Dados da Alto 00H Dados da Alto 00H Baixo Entrada Entrada Baixo 03H Baixo 03H CRC-16 Alto 8FH CRC-16 Alto 8FH Baixo 5BH Baixo 5BH
11H 86H 03H 03H A4H
Comentrio
TPW-03 | 2-13
F. 10H escrever mltiplos registradores

Cdigo da funo Funo Formato 10H Este cdigo da funo usado para escrever um bloco de registradores consecutivos (1 a 125 registradores) num dispositivo remoto. PCPLC Endereo do escravo Cdigo de funo Dados Endereo Alto do Incio Baixo Nmero do Alto registro Baixo Contagem de bytes * Dados da Entrada Alto Baixo 11H 10H 40H 01H 00H 02H 04H PLCPC(OK) Endereo do escravo Cdigo da Funo Dados Endereo Alto do Incio Baixo Nmero do Alto registro Baixo CRC-16 Alto 11H 10H 40H 01H 00H 02H 07H PLCPC(ERRO) Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do Erro CRC-16 Alto Baixo 11H 90H 03H 0DH C4H
Baixo 58H ? ?
CRC-16
Comentrio
1. O caractere de Inicio o primeiro endereo de registro. 2. A contagem de bytes igual quantidade de registros 2. (cada registro contm dois bytes) 3. O comprimento dos dados igual a bytes. Como no exemplo acima, Bytes=4, isto , o comprimento dos dados de entrada 4 bytes. 4. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes.
F. 08H Diagnstico: O cdigo da funo 08 fornece uma srie de testes para verificar o sistema de comunicao entre um dispositivo cliente (Mestre) e um servidor (Escravo), ou para verificar vrias condies de erro internas de um servidor. Sub-funo 00: Dados de Resposta de Solicitao
Cdigo da funo Funo Formato Dados Resposta de Solicitao Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 08H Dados SubAlto 00H funo Baixo 00H Dados Alto A5H Baixo 37H CRC-16 Alto DAH Baixo 8DH Dados uma word aleatria Endereo do Escravo 01H Cdigo da funo 08H Dados SubAlto 00H funo Baixo 00H Dados Alto A5H Baixo 37H CRC-16 Alto DAH Baixo 8DH Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do Erro CRC-16 Alto Baixo 01H 88H 02H C7H C1H Sub-funo 00
Comentrio
2-14 | TPW-03
F. 6CH : Controle PLC (6CH: Programa RUN/STOP, Escrever ID e Ler estado RUN/STOP): a. Sub-funo FF00
Cdigo da funo Funo Formato PCPLC Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 6CH Dados SubAlto FFH funo Baixo 00H Dados Alto 53H Baixo 54H CRC-16 Alto 9EH Baixo 48H Sub-funo FF00 Programa de usurio do controlador TPW-03 run/stop PLCPC(OK) Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 6CH Dados SubAlto FFH funo Baixo 00H Dados Alto 53H Baixo 54H CRC-16 Alto 9EH Baixo 48H PLCPC(ERRO) Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do Erro CRC-16 Alto Baixo 01H ECH 04H 6CH C6H
Comentrio
1. Se os dados=5255H, coloca em run o programa (ASCII cdigo RU); 2. Se os dados=5354H, coloca em stop o programa (ASCII cdigo ST).
b. Sub-funo FF01 Escrever TPW-03 ID

Cdigo da funo Funo Formato Escrever TPW-03 ID PCPLC Endereo do escravo 01 H Cdigo da funo 6CH Dados Sub-funo Alto FFH Baixo 01H Dados Alto 00H Baixo 37H CRC-16 Alto B3H Baixo 51H PLCPC(OK) Endereo do escravo 01H Cdigo da funo 6CH Dados Sub-funo Alto FFH Baixo 01H Dados Alto 00H Baixo 37H CRC-16 Alto B3H Baixo 51H PLCPC(ERRO) Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do Erro CRC-16 Alto Baixo 01H ECH 04H 6CH C6H Sub-funo FF01
Comentrio
1. Para escrever o novo nmero de ID para o TPW-03, Dados o novo nmero de ID (1 a 255). E o byte alto deve ser programado em 0. 2. Se o TPW-03 for inicializado, o ID ser reprogramado em 001. Caso queira inicializar uma rede necessrio programar um novo ID para cada PLC.
TPW-03 | 2-15
c. Sub-funo FF02 Ler o estado run/stop do TPW-03

Cdigo da funo Funo Formato Escrever TPW-03 ID PCPLC Endereo do escravo Cdigo da funo Dados SubAlto funo Baixo Dados Alto Baixo CRC-16 Alto Baixo Sub-funo FF01 PLCPC(OK) Endereo do escravo Cdigo da funo Dados SubAlto funo Baixo Dados Alto Baixo CRC-16 Alto Baixo PLCPC(ERRO) Endereo do escravo Cdigo da funo Cdigo do Erro CRC-16 Alto Baixo
2
Comentrio
01 H 6CH FFH 02H 00H 37H B3H 51H
01H 6CH FFH 02H 00H 37H B3H 51H
01H ECH 04H 6CH C6H
Para escrever o novo nmero de ID para o TPW-03, Dados o novo nmero de ID (1 a 255). E o byte alto deve ser programado em 0. 2. Se o TPW-03 for inicializado, o ID ser reprogramado em 001. Caso queira inicializar uma rede necessrio programar um novo ID para cada PLC.
d. Sub-funo FF03 Programar valor do RTC

Cdigo da Funo Funo Formato Programar o Valor do RTC PCPLC Endereo do Escravo Cdigo da Funo Data SubAlto funo Baixo Dados Alto Baixo Dados Alto Baixo Dados Alto Baixo Dados Alto Baixo CRC-16 Alto Baixo Sub-funo FF03 PLCPC(OK) Endereo do Escravo 01H Cdigo da Funo 6CH Dados SubAlto FFH funo Baixo 03H CRC-16 Alto C4H Baixo F4H PLCPC(ERROR) Endereo do Escravo 01H Cdigo da Funo ECH Cdigo do Erro 04H CRC-16 Alto 6CH Baixo C6H
01 H 6CH FFH 03H Sec Min Hora dia M Ano Sem 00 XX XX
Comentrio
1. O comprimento dos dados 8 bytes, cdigo BCD (segundos, minutos, horas, dias, meses, anos, semanas, 00). 2. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes
2-16 | TPW-03
I. 01H Ler TPW-03 ID

Cdigo da Funo Funo Formato 01H Ler TPW-03 ID PCPLC Endereo do Escravo Cdigo da Funo CRC-16 Alto Baixo 01 H 01H C0H 2CH PLCPC(OK) Endereo do Escravo Cdigo da Funo Dados Bytes TPW-03 ID CRC-16 Alto Baixo 01H 01H 01H 03H 10H 4CH PLCPC(ERROR) Endereo do Escravo Cdigo da Funo Cdigo do Erro CRC-16 Alto Baixo 01H 91H 04H 4CH 53H
Comentrio
1. Tal funo est disponvel para um TPW-03 que esteja comunicando com outro. Se houverem vrios ID TPWs na rede, os dados no barramento devem estar errados. 2. Quando estiver lendo o ID do TPW-03, o endereo do escravo um nmero aleatrio exceto 0. Ao responder, o endereo do escravo ser a identificao correta.
2.3.3.2 Comunicao de dados (Data link) O mestre TPW-03 pode se comunicar com at 15 escravos TPW-03 com a instruo DTLK. Verificar o manual de programao para mais informaes sobre o F190 DTLK.
Item Comunicao Baud rate Escravos rea de Conexo Comprimento de dados para cada escravo Cabo Especificaes RS-485 9600bps~307200bps Mx. 15 escravos D08~D157~M2000~M3023 Mx: 64 bits + 8 words Cabo par tranado Comprimento total: 500m (76,8 Kbps), 1km (38,4 kbps)
Formato de instrues de Aplicao

FUN: DTLK K
K : Seleo da porta, faixa 0~1 0: Porta interna RS485; 1: Porta de comunicao de expanso RS485/ RS232 2.3.3.3 Instrues da entrada/sada REMOTA (remote I/O) O mestre TPW-03 pode comunicar-se com at 4 escravos TPW-03 com instrues de aplicao RMIO. Este um resumo desta funo. Verificar o manual de programao para mais informaes sobre o F191.
TPW-03 | 2-17
Item Comunicao Baud rate Escravo E/S Remota (para o Mestre)
Cabo
Descrio EIA RS485 padro 9600bps~614400bps Mx. 4 escravos Escravo 1 Entrada: 36 pontos (M4200~M4235); sada: 24 pontos (M4600~M4623) Escravo 2 Entrada: 36 pontos (M4240~M4275); sada: 24 pontos (M4624~M4647) Escravo 3 Entrada: 36 pontos (M4280~M4315); sada: 24 pontos (M4648~M4671) Escravo 4 Entrada: 36 pontos (M4320~M4355); sada: 24 pontos (M4672~M4695) Cabo par tranado Comprimento total: 500m (76,8 Kbps), 1km (38,4 Kbps)
NOTA! O escravo de E/S deve ser a unidade bsica TPW-03 e no uma unidade de expanso.
Instrues de Aplicao:
F191: RMIO K
K : Seleo da porta (0~1). 0: Porta interna RS485. 1: Porta de comunicao de expanso RS485/ RS232 Descrio das Funes: Quando o TPW-03 programado para este modo, as entradas e sadas do mestre podem ser expandidas. Nesta configurao, o TPW-03 suporta at 4 escravos. As entradas e sadas do escravo sero entradas e sadas expandidas para o mestre e o programa no escravo no ser executado. 2.3.3.4 Instrues do RS/MBUS-RTU Verificar o manual de programao para mais informaes sobre a F80 (RS) e a F87 (MBUS). Instrues de Aplicao:
FUN: RS FUN: MBUS S S m m D D n n K K
S: endereo de envio m: comprimento dos dados (0~255) D: endereo de armazenamento do dado recebido n : comprimento dos dados recebidos (0~255) K: seleo da porta, (0~1); 0: porta RS485, 1: Porta de comunicao de expanso RS485/ RS232
A instruo RS no precisa de protocolo de comunicao. Os dados da comunicao esto disponveis para outra unidade de comunicao incluindo PC, leitor de cdigo de barras e impressora. A instruo MBUS para o mestre modbus no modo RTU ou modo ASCII.
2-18 | TPW-03
2.3.4 Mtodos de ligao A. Ligao para porta de comunicao PC

PC
Cabo PC (TPW03-302PC) TPW-03
2
PC
B. Ligao para o carto de expanso RS232
Cabo Padro RS-232 TPW-03
C. Ligao para porta interna RS485 ou carto de expanso RS485. a. Conexo com o controlador
232
485 Conversor RS485 - RS232
ou
Outro PLC mestre
TPW-03 | 2-19
b. Comunicao de dados ou E/S REMOTA
NOTA! O terminal SHL deve ser conectado a um aterramento classe 3 caso contrario a operao poder ser interrompida por interferncia de rudo. O cabo de comunicao no deve exceder 3 ns.
Cable nod Derivao da Rede
Conector Connector
NOTA! R representa o resistor do terminal (120,1/4W).
c. Viso frontal do conector da porta RS-485

A(+)B(-)SG
2.4 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE 2.4.1 Caractersticas gerais do contador de alta velocidade Requisitos de entrada: A. O nvel de tenso para nvel lgico 0 deveria ser menor que 9V. B. A freqncia de resposta do contador de alta velocidade difere do nvel de alta/baixa tenso.
Teminal de entrada X000~X003 X004~X005 1 Canal 2 Canais 1 Canal/2 Canais Nvel de alta tenso 15V~20V 15V~28,8V 15V~28,8V Freqncia -20H -30H -40H 100 KHz 50 KHz 5 KHz
-14S -20S 10 KHz 10 KHz 5 KHz
-60H
O requisito acima dever ser cumprido ou a freqncia de resposta ser menor ou pode ser perdido algum pulso de contagem.
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2.4.2 Endereamento dos contadores de alta velocidade incorporados

1 canal / 1 entrada de contagem 1 canal / 2 entradas de 2 canais / 2 entradas de contagem contagem
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254 X000 U/D U/D U/D U U U A A A X001 U/D R R D D D B B B X002 U/D U/D U/D R R R A R X003 U/D R R U B X004 U/D U/D S D R X005 U/D R S R S S U: Contagem para cima R: Reset (Zeramento) A: Fase A D: Contagem para baixo S: Set (Habilitao) B: Fase B
C250 / C255 so reservados.
Observaes da tabela: 1 canal / 1 entrada de contagem: Entrada X000: corresponde a C235 (U/D) que no tem funo reset e set. Ou corresponde a C241 (U/D) que pode ser zerado (reset) pelo X001 e no possui entrada de habilitao. Ou corresponde a C244 (U/D) que pode ser zerado (reset) pelo X001 e habilitado pelo X004. Os demais contadores e entradas podem podem ser deduzidos por analogia. 1 canal / 2 entradas de contagem Entrada X000 incrementa contador C246 (contagem crescente) e entrada X001 decrementa contador C246 (contagem decrescente), no possui entrada de habilitao (Set), no possui entrada de reset (zeramento). Ou Entrada X000 incrementa contador C249 (contagem crescente) e entrada X001 decrementa contador C249 (contagem decrescente), possui habilitao atravs da entrada X005 e reset atravs da entrada X002. Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia.
2 canais / 2 entradas de contagem: Entrada X000 corresponde ao canal A de contagem do contador C251 e Entrada X001 corresponde ao canal B de contagem do contador C251. No possui entada de habilitao (Set), no possui entrada de reset (Zeramento). Entrada X000 corresponde ao canal A de contagem do contador C254 e Entrada X001 corresponde ao canal B de contagem do contador C254. Possui habilitao atravs da entrada X005 e reset atravs da entrada X002. Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia.
NOTA! Com relao contagem de alta velocidade, as entradas dos contadores devero ser de X000~X005 e no podero ser usadas como entradas normais do programa. Quando a entrada no estiver sendo usada como contagem de alta velocidade, a mesma poder ser usada normalmente como outra entrada comum. Alm disso, o contador de endereo de contagem de alta velocidade, se no estiver executando contagem de alta velocidade tambm pode ser definido como um contador ou registro de dados de 32-bits retentivo. Se o X000 usado em C235, no pode ser usado em C241, C244, C246, C247, C249, C251, C252, C254 e o ponteiro de interrupo I00.
TPW-03 | 2-21
2.4.3 Funes O contador de alta velocidade opera de forma diferente se a entrada no for a mesma. Verificar a tabela anterior para mais informaes sobre a operao. O Set e o Reset do contador de alta velocidade no depende do tempo de scan do CLP, pois controlado como interrupo. Este contador (32bits, contagem para cima/para baixo, HEX) pode ser classificado em trs tipos de acordo com a seleo dos diferentes tipos de contagem .
Item 1 canal / 1 entrada de contagem A direo de contagem do C235~C245 controlada pelo M8235~M8245 ON / OFF. 1 canal / 2 entradas de contagem 2 canais / 2 entradas de contagem
Direo da Contagem, para cima/para baixo
Superviso da direo da contagem Marcadores para controle de direo de contagem Tipo Contador Rel M82xx 1 canal C235 M8235 ON: operando 1 entrada contagem C236 M8236 decrescente C237 M8237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 M8238 M8239 M8240 M8241 M8242 M8243 M8244 M8245 OFF: operando contagem crescente
Cresce ou decresce a Quando o canal A est ativo contagem dependendo da (ON) e o canal B recebe entrada que ativada (U/D) uma transio de OFFON a contagem ser crescente, se a transio for ONOFF a contagem ser decrescente. Supervisionar o M8246~M8255 para mostrar a direo da contagem. Marcadores para monitorao da direo de contagem Tipo Contador Rel M82xx 1 canal C246 M8246 ON: indicando 2 entradas contagem C247 M8247 decrescente C248 M8248 C249 2 canais 2 entradas C251 C252 C253 C254 M8249 M8251 M8252 M8253 M8254 OFF: indicando contagem decrescente
2.4.4 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com um canal 2.4.4.1 1 canal / 1 entrada
X010 M8235 X011 X012 C235 K-5 Crescente / Decrescente

RST
C235
Reset
X010 OFF: Contagem crescente; X010 ON: Contagem decrescente. Se o X011 estiver desabilitado, o C235 ser zerado (Reset). Quando o X012 estiver ON, o C235 contar a entrada X000.
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X010 X011 X012 X000 Entrada de contagem Atual
Crescente RESET SET
Decrescente
Crescente
2
Formato da Sada Sada C235
O X010 controla a contagem crescente/decrescente do C235. Quando o valor atual muda de -6 para -5, a sada do C235 estar ON. J quando o valor atual mudar de -5 para -6, a sada do C235 estar OFF. O valor 2,147,483,647 mudar para -2,147,483,648 quando a contagem crescente estiver operando. Tambm, o valor -2,147,483,648 mudar para 2,147,483,647 quando a contagem decrescente estiver operando. Quando o X011 habilitado,o contador ser resetado, colocando o valor atual para 0 e a sada para OFF. Quanto ao contador retentivo de alta velocidade, o valor atual e o estado da sada (ON/OFF) ser mantido quando houver queda de energia.
X010 M8244 X011 RST X012 C244 D0(D1) C244 Reset

Crescente / Decrescente
Quando o X012 estiver ON, e a entrada X004 tambm estiver ON, o C244 comea a contar pulsos da entrada X000. No exemplo, o valor programado pode ser dados no registro do ndice (D1, D0). Quando o X001 estiver ON, o C244 ser imediatamente resetado. No entanto, esta ao tambm pode ser obtida pela instruo seqncial RST, como na figura ao lado. O M8235~M8245 ON / OFF pode controlar a direo de contagem do C235~C245.
TPW-03 | 2-23
2.4.5 1 canal / 2 entradas

X011 RST X012 C246

C246
X011 RST X012 C249
C249
K1234
O X012 est ON: o C246 operar contagem crescente quando a Entrada X000 sofrer uma transio de OFFON, e contagem decrescente quando o X001 sofrer uma transio de OFFON. O X012 est ON: o C249 comear a contagem crescente para o X001, contagem decrescente para o X000 quando o X005 est ON. Quando o X002 est ON, o C249 sera zerado. A instruo RST tambm pode fazer o mesmo, conforme programado na figura esquerda. A direo de contagem C246~C249 pode ser monitorada pelo M8235~M8245.
2.4.6 Exemplo de aplicao para contador de alta velocidade com 2 canais 2.4.6.1 2 canais / 2 entradas O valor atual e a operao de sada do contador de 32 bits o mesmo que a contagem de alta velocidade com um canal.
X011 RST X012 C251 C251 Y002 M8251 Y003

C251
K1234
Quando o X012 estiver ON, o C251 comea a contar os pulos na entrada X000 (canal A), e X001(canal B). Quando o X011 estiver ON, RST zera o contador C251. Se o valor atual maior que o valor programado, Y002 estar ON, se no, Y002 estar OFF. Quando Y003 ON, indica contagem para baixo; Quando Y003 OFF indica contagem para cima. Quando o X012 estiver ON e o X005 estiver ON, o C254 comea a contar pulsos das entradas X000 (canal A) e X001 (canal B). Quando o X011 estiver ON, C254 sera zerado (X002 tambm pode provocar o mesmo efeito). Se o valor atual maior que o valor programado, Y004 estar ON, se no, Y004 estar OFF. Quando Y005 ON, indica contagem decrescente; Quando Y005 OFF indica contagem crescente. Quando o canal A est ON e o canal B sofre uma transio de OFF para ON, a direo de contagem ser crescente. De forma contrria, quando B sofrer uma alterao de ON para OFF, a direo decrescente . O estado ON/OFF do M8251~M8255 pode indicar a direo de contagem do C251~C255.
X011 RST X012 C254 C254 Y004 M8254 Y005 D0(D1) C254
2-24 | TPW-03
2.4.6.2 Ao do sinal de entrada dos 2 canais
Um encoder com 2 canais pode produzir o canal A e o canal B com diferena angular de 90 entre as fases. atravs desta defasagem que este contador de alta velocidade pode automaticamente contar para cima ou para baixo. A seguir a operao do contador com 2 canais.
Fase A +1 +1 Fase B Tempo -1 -1
Fase A Fase B
Crescente
Tempo Decrescente
2.4.7 Sada de contagem A sada ser habilitada imediatamente assim que o valor atual alcance o valor programado do contador de alta velocidade, desde que sejam utilizadas as instrues especiais de aplicao. A. Instruo de comparao set/reset para contador de alta velocidade
X000 F53 D HSCS
K5
C241
Y000
Sada
Valor de Nmero Comparao do Contador
Ao atingir o valor de comparao, a sada interrupo ser energizada (Y000 ON). No caso do tipo de sada ser transistor, a atuao ser imediata. Quanto ao tipo de sada de rel, ele ter um atraso mecnico de aproximadamente 10ms.
F54 D HSCR
K10
C241
Y000
B. Instruo de comparao de zona para contador de alta velocidade

X000 F55 D HSZ
K5
K20
C241 Y000
Valor Valor Nmero Sada do de de Compa- Compa- Contador rao 1 rao 2
Instruo de comparao de zona de alta velocidade K10 > C241 valor atual Y000 ON K10 < C241 valor atual < K20 Y001 ON C241 valor atual > K20 Y002 ON.
Com relao instruo de aplicao geral FNC10 (CMP) e FNC11 (ZCP), haver um atraso devido ao tempo de varredura do CLP. Para evitar o atraso na contagem de alta velocidade, as instrues acima devem ser utilizadas pois no so atualizadas pelo ciclo de varredura, a sada operar imediatamente.
TPW-03 | 2-25
2.4.8 Restries para resposta rpida de freqncia Com relao ao hardware, a entrada X000~X005 tem capacidade para ler um sinal de 100 kHz. No entanto, com relao ao software, leve em considerao os seguintes itens: A. Quando o C235 a C238,C241,C242,C244,C245 so programados como contadores de contagem crescente, a freqncia mxima pode ser 100KHz. B. Quando os C235 a C238,C241,C242,C244,C245 so programados como contadores de contagem crescente/ decrescente, a freqncia mxima pode ser 50KHz. C. Os contadores C239,C240,C243,C246 a C249 aceitam a freqncia mxima de 5KHz . D. Os contadores C251 a C254 aceitam a freqncia mxima de 100KHz. Quando o sistema est operando com vrias outras funes (como comunicao freqnte / programas mais longos/tempo de scan maior/muitas interrupes/sada de pulsos/comparao de instruo do contador de alta velocidade), assegure que a freqncia mdia mxima do contador de alta velocidade seja devidamente reduzida. 2.4.9 Consideraes gerais
O sinal que habilita os contadores de alta velocidade deve estar sempre na posio ON.
Exemplo: M8000 (Rodando) C235 X000 C235 C235 tem como entrada rpida X000, portanto X000 no deve ser usado para habilitar C235
O terminal deve estar ON para habilitar contagem
Recomenda-se usar contato sem atraso mecnico para o dispositivo de habilitao do contador de alta velocidade. A vibrao de uma chave mecnica resultaria em erro de contagem de alta velocidade. Portanto, uma chave mecnica no pode ser usada como dispositivo de habilitao para o contador de alta velocidade. O rel de habilitao do contador de alta velocidade no pode ser compartilhado com outras instrues. Por exemplo: o ponteiro de interrupo de entrada e o detector de velocidade F56 SPD. At mesmo o valor atual = valor programado do contador de alta velocidade, a sada no pode estar ON at que receba um pulso de contagem.
2.5 ENTRADA DE INTERRUPO A entrada X000~X005 pode ser programada para executar interrupes. Especificaes Bsicas
Tipo Item Largura do pulso -14S 50s mnimo -20S -20HT 5s mnimo -30HT -40HT -60HT
2-26 | TPW-03
Definio de interrupo: Ix0x 0: Interrupo ser executada com pulso de descida 1: Interrupo ser executada com pulso de subida. 0~5: X000~X005
Entrada X000 X001 X002 X003 X004 X005
Ponteiro de interrupo Interrupo Pulso de subida Interrupo pulso de descida I001 I000 I101 I100 I201 I200 I301 I300 I401 I400 I501 I500
Desabilitar Interrupo M8050 M8051 M8052 M8053 M8054 M8055
O nmero do ponteiro no pode ser usado repetidamente. Como uma mesma entrada, a correspondente interrupo de subida e descida no pode ser usada no mesmo programa. M8050~M8055 ON para desabilitar a interrupo de entrada correspondente. Programa bsico para interrupo.
F 04 EI Habilita interrupo Ponteiro I001 Programa Principal X000 pulso de subida
Ponteiro I100 Interrupo
X000 pulso de descida Interrupo
FNC 06 Fim FEND
FNC03 IRET
Retorno da Interrupo
FNC03 Retorno da IRET Interrupo END
Verificar manual de programao para mais detalhes sobre as funes FNC04, FNC06 e FNC03. 2.6 SADA DE PULSO Especificaes bsicas
Tipo Item Sada de pulso Sada PWM Freqncia Instrues de aplicao (ver o manual de programao) -14S N.A. N.A. N.A. N.A. -20S -20HT -30HT -40HT -60HT
Comentrio
N.A.
2 Pontos Y0/Y1 com acelerao/desacelerao 2 Pontos Y0/Y1 Mximo 100KHz F57 PLSY : Sada de pulso Y F58 PWM : Modulao da largura do pulso F59 PLSR : Sada do pulso com acelerao/desacelerao Instrues de posio: F156 F159 O terminal COM para Y000/Y001 est internamente conectado com o terminal 0V para a sada 24VDC.
TPW-03 | 2-27
NOTA! Esta funo dever ser feita seguindo as instrues de aplicao acima e somente o tipo sada transistor est disponvel. Se for utilizado um CLP com tipo de sada a rel, a vida til do rel ser extremamente reduzida e a resposta de freqncia na sada ser de 1 KHZ no mximo. Quando o Y0 programado para a sada de pulso, o X2 no pode ser programado para o contador de alta velocidade. Quando o Y1 programado para a sada de pulso, o X3 no pode ser programado para o contador de alta velocidade. 2.7 CARTO DE EXPANSO
Somente um carto de expanso poder ser utilizado em cada unidade bsica. O TPW-0CV (tipo interno padro) devera ser instalado quando o TPW-03 no tiver carto de expanso, evitando acmulo de p . Para conectar e desconectar o carto de expanso, deve-se desenergizar o TPW-03. Para maiores informaes, verificar o manual especfico do carto de expanso .
2.8 MEMRIA INTERNA E CARTO DE MEMRIA (TPW-03 1ME)
Memria interna
Tipo Contedo para salvar 1. Programa do usurio (modelos 20/30: 8K, modelos 40/60: 16K) 2. Registradores de dados (D0000 ~ D7999) 3. Comentrio (0~16K)(1) 4. Especificaes do sistema (0~20)(2) 1. Endereo de entrada X, endereo de sada Y, marcador auxiliar M, rele sequencial S. 2. Contato do temporizador e da bobina. 3. Contato do contador geral, bobina de contagem e bobina de reset. 4. Valor atual dos registradores de Word (D,V,Z). 5. Valor atual do temporizador. 6. Valor atual do contador. 1. Marcador auxiliar retentivo M, rel seqencial retentivo S. 2. Contato e bobina do temporizador acumulando T. 3. Contato, bobina de contagem e bobina de reset do contador retentivo e contador de alta velocidade. 4. Registro Retentivo D para o valor atual 5. Valor atual dos temporizadores retentivos. 6. Registro para o valor atual do contador retentivo e do contador de alta velocidade. 7. Registro especial (M8000~M8511, D8000~D8511) Memria de armazenamento Memria flash interna (falha na alimentao no tem impacto nos dados) RAM interna (os dados sero perdidos quando houver queda de alimentao)
Memria para programa
Registro de dados
No-retentiva
1- Utilizar a mesma rea de memria do programa do usurio. Quanto maior a rea reservada para comentrios, menor ser a rea disponvel para o programa. 2- Configurao dos mdulos de expanso, senhas, rea para comentrios, rea de memria retentiva.
Carto de Memria (TPW-03 1ME)
2-28 | TPW-03
Retentiva
RAM interna (os dados sero salvos pela bateria de ltio quando houver queda de alimentao )
Tipo Memria para programa
Contedo para salvar 1. Programa do usurio (modelos 20/30: 8K, modelos 40/60: 16K) 2. Comentrio (0~16K) (1) 3. Registradores de dados (D0000~D7999) 4. Especificaes do sistema (0~20) 5. Registro especial (M8000~M8511, D8000~D8511)
Memria de armazenamento Memria flash interna
1- Utilizar a mesma rea de memria do programa do usurio. Quanto maior a rea reservada para comentrios, menor ser a rea disponvel para o programa.
NOTA! A. Durante a inicializao do CLP, o programa do carto de memria TPW-03-1ME ser automaticamente copiado para a memria Flash/EEPROM interna e para a memria RAM, onde ser executado. O programa da memria interna ser carregado para a execuo quando o carto de memria no for encontrado; B. O carto de memria TPW-03-1ME deve ser conectado quando a alimentao estiver desligada; C. Com o download do programa atravs do TPW03-PCLINK, o programa salvo na memria Flash/ EEPROM interna. Para download no carto de memria opcional, existem no TPW03-PCLINK opes dedicadas, possibilitando escrita e leitura do carto de memria; D. A opo monitor write do TPW03-PCLINK, que transfere as alteraes com o CLP em RUN, grava as alteraes somente na memria RAM, sendo mantida pela bateria. Com as alteraes concludas, recomenda-se gravar o programa na memria interna, pois com a falta de bateria, o programa na RAM ser perdido e o programa da memria interna ser carregado para a RAM. 2.9 SENHA A senha programada atravs do TPW3 - PCLink e pode proteger o programa contra upload ou download ilegal. A senha possui 3 nveis, com os nveis de acesso mostrados abaixo:
C 1 Funo Tudo proibido Senha Descrio 1 Proibido: 1. Ler e escrever na memria de sistema; 2. Ler e escrever nos registradores de dados de uso geral; 3. Monitorao 2 Proibido: 1. Ler e escrever na memria de sistema; Permitido: 2. Ler e escrever nos registradores de dados de uso geral; 3. Monitorao
Ler e escrever da memria de sistema proibido
3 Proibido: 1. Ler e escrever na memria de sistema; 2. Escrever nos registradores de dados de uso geral; Permitido: 3. Ler os registradores de dados de uso geral; 4. Monitorao podem ser letras entre A-F ou nmeros entre 0-9 (qualquer combinao permitida).
Ler e escrever para da memria do programa proibido. E escrever para resistrar dados proibido.
TPW-03 | 2-29
2.10 CHAVE RUN/STOP H trs modos para alterar o status Run/Stop do TWP-03. A. Enviar o comando RUN/STOP para o TPW-03 atravs do TPW3 - PCLINK (verifique o mtodo de programao do TPW03 software de programao ). B. Chave interna RUN/STOP Quando a chave estiver na posio RUN, o TPW-03 estar executando o programa e enquanto estiver na posio STOP, o TPW-03 no estar executando. Este mtodo usado para habilitar o flag RUN/STOP com um pulso. C. Forando o RUN/STOP atravs dos marcadores especiais M0035 ~ M0037.
2
RUN COM M8000 X000 STOP X001 M8035 MOV X001 K0 D8035 M8037
Para utilizar o modo RUN/STOP externo, deve-se habilitar o marcador especial M8035. A entrada que far o comando RUN ser definida atravs do registrador especial D8035, transferindo o valor referente entrada para este registrador e obedecendo a faixa de entradas vlidas para esta funo (X000 ~ X007), no exemplo configurada a entrada X000. Para efetuar o comando STOP necessrio ativar o marcador especial M8037, no exemplo utilizada a entrada digital X001. Quando ambos os comandos so efetuados simultaneamente, o comando STOP tem prioridade
NOTA! Qualquer que seja o modo programado para controlar o RUN/STOP do TPW-03, quando o marcador M8036 for ativado, o TPW-03 passar para RUN. Quando o marcador M8037 for ativado, o TPW-03 passar para STOP. Quando ambos os comandos so executados simultaneamente, o comando STOP tem prioridade, resetando o marcador M8036. 2.11 RTC (RELGIO DE TEMPO REAL)
Tipo Item Endereo de memria -14S N.A -20S -20H -30H -40H -60H
Instrues de aplicaes especiais (verificar instrues especiais)
N.A
Tolerncia Ano bisexto Retentividade dos dados
N.A N.A N.A
Segundo(D8013), Minuto(D8014), Hora(D8015),Dia(D8016), Ms(D8017), Ano(D8018), Semana(D8019) Com 30s de ajuste F160 TCMP: comparar dados F161 TZCP: comparar faixa de dados F162 TADD: adicionar dados F163 TSUB: subtrair dados F166 TRD: ler dados F167 TWR: escrever dados F169 HOUR: programar o temporizador 45 segundos/ms (25C ) Ajuste automtico Os dados do D8013 D8019 sero guardados pela bateria de ltio quando houver falha de alimentao
2-30 | TPW-03
Programe a hora do RTC atravs dos seguintes endereos:

Marcador especial M8013 M8014 M8015 M8016 M8017 M8018 M8019 Contedo Clock 1s Clock 1min Desliga o relgio de tempo real Pra de exibir o tempo do relgio 30s ajuste RTC ativado Erro no relgio Descrio 0,5s ligado / 0,5s desligado 30s ligado / 30s desligado Pra a contagem do tempo e ativa o modo de programao Congela o valor atual do tempo, porm o RTC continua contando ON: habilita 30s ajuste O RTC est habilitado RTC est ajustado fora da faixa Registro Epecial D8013 D8014 D8015 D8016 D8017 D8018 D8019 Contedo Segundo(0~59) Minuto(0~59) Hora Dia Ms Ano(00~99) Semana
2.12 POTENCIMETRO O TPW-03 tem dois potencimetros analgicos padro interno com faixa de leitura de 0 ~ 1023, salvos no registrador de dados. Este potencimetro poder ser programado, por exemplo, como ajuste para um temporizador, conforme mostrado abaixo.
X000 F85 VRRD K0 D0
T 10
D0
A funo FNC85 VRRD faz a leitura do potencimetro na escala de 0 ~ 1023, transferindo o valor correspondente para o registrador D0. O temporizador T10 tem seu preset de tempo atravs de D0. Tomando por base o exemplo acima, podemos ainda multiplicar o valor de leitura do potencimetro e ampliar a variao do preset de tempo, conforme mostrado na figura abaixo:
M8000 F22 MUL T10 D0 K2 D10(D11) D1
D 10 0~51s
A instruo de multiplicao pode expandir os dados do registro para que a faixa de ajuste seja mais ampla. O valor mximo deve ser 32.767. Neste exemplo, D11 automaticamente associado, visto que a funo FNC22 MUL utiliza dois registros consecutivos como resposta, portanto D11 no deve ser utilizado no restante do programa.
A funo FNC86 VRSC tem a mesma funcionalidade que a funo FNC85 VRRD, porm com a faixa de leitura entre 0 ~ 10; O mdulo bsico do TPW-03 possui 2 potencimetros incorporados. A unidade de expanso TPW-03 6AV contm 6 pontos adicionais.
TPW-03 | 2-31
2.13 BATERIA Especificaes Eltricas

Item Cdigo Tenso Capacidade Vida til Consideraes Descrio BT-CR2450-CB-01 3V 600mA-HR 5 anos 1.Para uso No carregue a bateria; no coloque a bateria em curto circuito; use a bateria somente para o equipamento especificado; insira a bateria na posio de polaridade correta; no aquea a bateria; no use a bateria gasta juntamente com uma nova; no jogue a bateria no fogo; no desmonte a bateria; no dobre ou transforme a bateria. 2.Para transporte e armazenagem O manuseio das baterias embaladas deve ser adequado para evitar danos mecnicos. Os locais de armazenagem devem ser frescos, secos, ventilados e protegidos da chuva de raios solares diretos.
Indicativo de CLP em modo execuo sem bateria (M8030 = ON). Quando a EPROM e a EEPROM estiver somente salvando o programa e no possuindo a necessidade de reteno de dados nem da funo RTC, o TPW-03 pode rodar no modo sem bateria. Quando o CLP estiver operando no modo Run e sem bateria, o LED indicativo de sem bateria estar ligado. Run Sem Bateria Exemplo para apagar o programa na rea de backup de memria (a faixa do parmetro est como valor inicial)
M8000 M8030 M8002 Pulso Inicial F40 ZRST F40 ZRST F40 ZRST F40 ZRST F40 ZRST F40 ZRST M500 S500 T246 C100 C220 D200 M3071 S899 T249 C199 C255 D7999 Rel Auxiliar Estado Temporizador Contador Contador Registradores de Dados Modo de execuo sem bateria
NOTA! Geralmente, com relao ao registro de dados especiais D8120 (formato de comunicao), D8121 (endereo programado) e D8129 (time out), todos estes registros so dispositivos de backup precisando de bateria. Se necessitar esta funo no modo Run sem bateria reprograme todos estes registros antes. Depois mova este valor para este registro no programa.
2-32 | TPW-03
Especificaes da Unidade de Expanso
3. ESPECIFICAO DA UNIDADE DE EXPANSO

3.1 UNIDADE DE EXPANSO DE PONTOS DIGITAIS 3.1.1 Especificaes gerais
Tipo Item Pontos de entrada Pontos de sada Bloco do terminal Dimenses ( WxHxD) Temperatura de operao Temperatura de armazenagem Umidade Relativa Grau de Poluio Classe de Instalao Grau de Proteo Anti-corroso Altitude Resistncia de Vibrao TP-02 -16EXD TP-02 -16EYR TP-02 TP-02 TP-02 TPW-03 TPW-03 TPW-03 TPW-03 TPW-03 -16EYT -16EMR -32EMR -16EMR -16EMT -16EYR -16EYT -16EXD 8 8 16 16 110 x 90 x 76 mm 8 8 8 8 0 16 57 x 90 x 83 mm 0 16 16 0
16 0 0 0 16 16 No removvel 64 x 90 x 76mm 0 ~ 55C (32~131F) -25 ~ +70C
Nvel RH1~30~95% (no-condensado) 2 (IEC 60664) II IP20 Nenhum gs corrosivo Operao: 0 a 2.000m (0 a 6.565 ps) Transporte: 0 a 3.000m (0 a 9.840 ps) Montado num trilho DIN: 10 a 57Hz de amplitude 0,075mm, 57 a 150Hz de acelerao 9,8m/seg2 (1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares Montado num painel de superfcie: 2 a 25Hz de amplitude 1,6mm, 25 a 100Hz de acelerao 39,2m/ seg2 (4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares. 147 m/seg2 (15G), 11mseg de durao, 3 choques por eixo, em trs eixos mutuamente perpendiculares (IEC61131) 1.000Vpp, 1us - 30 a 100 Hz 1.500VAC > 1mins entre todos os terminais com relao ao terra (para alimentao AC) 500VAC > 1mins entre todos os terminais com relao ao terra (para alimentao DC) 500V DC > 10M entre todos os terminais com relao ao terra 100 ou menos
Resistncia a Choque Imunidade a rudo Resistncia Dieltrica Resistncia a Isolao Aterramento
3.1.2 Dimenses EXTERNAS (mm) 3.1.2.1 Unidade I de expanso digital do TP-02 (16EXD, 16EYR, 16EYT, 16EMR)
90
64
76
TPW-03 | 3-1
3.1.2.2 Unidade II de expanso digital do TP-02 (32EMR)
90
110
76
3.1.2.3 Unidade de expanso digital do TPW-03 (16EMR, 16EMT, 16EYR, 16EYT, 16EXD)
90,00
57,00
82,30
3-2 | TPW-03
3.1.3 Especificaes Eltricas 3.1.3.1 Especificaes do TP-02 16EXD

Item Pontos de entrada Pontos de sada Tenso de entrada Corrente de entrada Impedncia de entrada Tenso ON / Nvel da corrente Tempo de resposta Indicador de entrada Mtodo de Isolao Alimentao interna Acessrio Especificaes 16 0 DC24V +10% ~ -20% 4,8mA / 24VDC 5 k Typ. > 20Vdc(3,5mA) 10ms LED Aceso quando entrada ON Isolao de Foto-acoplamento 5VDC: corrente mx 50mA Cabo de expanso (TPW042EC: 4cm, 14 pinos) Circuito interno Bloco do terminal Smbolo 1 ~ 16 COM.A Contedo Terminal de entrada Terminal comum Figura
Tenso OFF / Nvel da corrente < 8Vdc (1,5mA)
Nota: a. 8 entradas compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados internamente. c. O ltimo dgito do nmero da E/S do TPW-03 deve comear em 0 (por exemplo, X000~X007, X010~X017, Y020~Y027 ) e organizados em octal. Enquanto que o ltimo dgito do nmero da E/S do TPW-03 deveria comear em 1 (O ltimo dgito do nmero de E/S do TPW-03 deve iniciar em 0 (por exemplo, X000~X007, X010~X017, Y020~Y027 ) e organizados em octal. Conseqntemente, quando o mdulo de expanso do TP-02 for expandido para a unidade bsica do TPW-03, o nmero da E/S deveria ser organizados de acordo com aquele item.
TPW-03 | 3-3
3.1.3.2 Especificaes do TP-02 16EYR

Item Pontos de entrada Sada Pontos de sada Tenso Corrente Tipo Vida til mecnica Vida til eltrica l Tempo de resposta Carga mn. Indicador Isolao Alimentao interna: Corrente de consumo Acessrio Especificaes 0 16 AC250V/DC30V 2A/1 ponto; 5A/1comum Rel 20.000.000 de vezes 150.000 de vezes / 3A Abaixo de 10ms 1 mA / 5VDC LED aceso quando a sada estiver ON Rel Para 5VDC: mx 50mA Para 24VDC: mx 80mA Cabo de expanso (TPW-042EC: 4cm, 14 pinos) Smbolo Contedo 1~8 Terminal de sada COM.A ~ COM.B / Terminal comum COM.C ~ COM.D Parte de baixo do bloco do terminal Circuito Interno Bloco do Terminal Figura Parte de cima do bloco do terminal
COM.A
COM.B
Nota: a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
3.1.3.3 Especificaes do TP-02 16EYT

Item Pontos de entrada Sada Pontos de sada Tenso Corrente Tipo Tempo de resposta Indicador de sada Mtodo de isolao Alimentao interna: Consumo da corrente Acessrio Especificaes 0 16 DC4v ~ DC27V 0,3A /1ponto; 2A/1 comum Transistor NPN Abaixo de 1ms LED aceso quando a sada estiver ON. Isolao de Foto-acoplamento Para 5VDC: Mx 50mA Para 24VDC: Mx 80mA Cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos) Circuito interno Bloco do terminal Smbolo 1~8 C(-).A ~ C(-).B / C(-).C ~ C(-).D Contedo Terminal de sada Terminal comum Figura
C (-).A
C (-).B
C (-).C
C (-).D
Nota: a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
3-4 | TPW-03
3.1.3.4 Especificaes do TP-02 16EMR

Item Pontos de entrada Pontos de sada Sada Tenso Corrente Tipo Vida til mecnica Vida til eltrica Tempo de resposta Carga mn. Indicador de sada Mtodo de isolao Tenso Corrente Impedncia Nvel ON Nvel OFF Tempo de resposta Indicador Especificaes 8 8 AC250V/DC30V 2A/1 Ponto; 5A/1 comum Rel 20.000.000 de vezes 150.000 de vezes /3A Abaixo de 10ms 1 mA / 5VDC LED aceso quando a sada estiver ON Rel DC24V +10% ~ -20% 4,8mA /24VDC 5 k Typ. Acima de 20Vdc (3,5mA) (mn.) Abaixo de 8Vdc (1,5mA) (mx.) 10ms LED aceso quando a entrada estiver ON Isolao de foto-acoplamento Para 5VDC: Mx 50mA Para 24VDC: Max 80mA Figura
Entrada
COM.B
3
COM.C
Mtodo de isolao Alimentao interna: Consumo da corrente Acessrio
Cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos) Circuito interno Bloco do Smbolo Contedo Entrada terminal Lado de 1~8 Terminal de cima entrada COM.A Terminal comum Lado de 1~8 Terminal de sada baixo COM.B ~ COM.C Terminal comum Sada Nota: a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com o mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
TPW-03 | 3-5
3.1.3.5 Especificaes do TP-02 32EMR

Item Pontos de entrada Pontos de sada Sada Tenso Corrente Tipo Vida til mecnica Vida til eltrica Tempo de resposta Carga mnima Indicador Mtodo de isolao Tenso Corrente Impedncia Nvel ON Nvel OFF Tempo de resposta Indicador Especificaes Figura 16 Parte de cima do bloco do terminal 16 AC250V/DC30V 2A/1 ponto; 5A/1comum Rel 20.000.000 de vezes 150.000 de vezes / 3A Abaixo de 10ms 1 mA / 5VDC LED aceso quando a sada estiver ON Rel DC24V +10% ~ -20% 4,8mA /24VDC 5 k Typ. Acima de 20Vdc(3,5mA) Abaixo de 8Vdc(1,5mA) Parte de baixo do bloco de terminal 10ms LED aceso quando a sada estiver ON Isolao de foto-acoplamento Para 5VDC: Mx 50mA Para 24VDC: Mx 80mA Cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos) Circuito interno Contedo Entrada Terminal de entrada Terminal comum Terminal de sada Terminal comum
Entrada
Mtodo de isolao Alimentao interna: Consumo de corrente Acessrio Bloco do terminal Smbolo Parte de cima Parte de baixo 1 ~ 16
COM.A 1 ~ 16 COM.B ~ COM.E
Nota: Sada a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
3-6 | TPW-03
3.1.3.6 Especificaes do TPW-03 16EMR

Item Pontos de entrada Pontos de sada Sada Tenso Corrente Tipo Vida til mecnica Vida til eltrica Tempo de resposta Mnimo Indicador de sada Mtodo de isolao Tenso Corrente Impedncia Nvel ON Nvel OFF Tempo de resposta Indicador Especificaes 8 8 AC250V/DC30V 2A/1 ponto; 5A/1 terminal comum Rel 20.000.000 de vezes 100.000 de vezes / 3A 10ms ou menos 1 mA / 5VDC LED aceso quando a sada estiver ON Rel DC24V +10% ~ -20% 4,8mA /24VDC 3 k Acima de 20Vdc (3,5mA) Abaixo de 8Vdc (1,5mA) 10ms LED aceso quando a entrada estiver ON Isolao de foto-acoplamento Para 5VDC: Mx 50mA Para 24VDC: Mx 80mA Cabo de expanso (TPW-304EC : 6cm, 26 pinos) Circuito interno Contedo Entrada Terminal de entrada Terminal comum Terminal de sada Figura
Entrada
Mtodo de isolao Alimentao interna: Consumo da corrente Acessrio Bloco do terminal Smbolo Parte de cima Parte de baixo 0~7 COM.A 0~7
COM.C ~ COM.D Terminal comum
Nota: Sada a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
TPW-03 | 3-7
3.1.3.7 Especificaes do TPW03-16EMT

Item Pontos de entrada Pontos de sada Sada Tenso Corrente Tipo Tempo de Resposta Indicador de sada Mtodo de Isolao Tenso Corrente Impedncia Nvel ON Nvel OFF Tempo de Resposta Indicador Mtodo de Isolao Especificao 8 8 DC 4V~30V 0.3A/ponto 1.2A/terminal comum Transistor NPN < 1ms LED aceso com sada ON Rel DC24V +10%~-20% 7mA /24VDC 3k Acima de 15Vdc (4.2mA) Abaixo de 9 Vdc (2.5mA) 10ms LED aceso com entrada ON Isolao de foto-acoplamento 5V Ok LED(Verde) Sadas Habilitadas - LED(Verde) Para 5VDC: Mx 30mA Para 24VDC: Mx 45mA Cabo de Expanso (TPW-304EC: 6cm, 26 pinos) Circuito interno Contedo Entrada 0~7 COM.A 0~7 COM.C~COM.D Terminal de Entrada Terminal Comum Terminal de Sada Terminal Comum Figura Parte Inferior
Entrada
LED PWR LED OE Consumo de Corrente da Fonte Alimentao Interna do CLP Acessrio Bloco Terminal Smbolo Parte Superior Parte Inferior
Nota: Sada a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes inferior e superior do bloco terminal no esto conectados internamente.
3-8 | TPW-03
3.1.3.8 Especificaes do TPW03-16EYR

Especificao Figura 0 Parte Inferior 16 AC250V/DC30V 2A/ponto 5A/terminal comum Tipo Rel Vida til mecnica 20.000.000 vezes Vida til eltrica 100.000 vezes / 3A Tempo de Resposta 6ms Carga mnima 1 mA / 5VDC Indicador LED acende com sada ON Mtodos de isolao Rel LED PWR 5V Ok - LED(Verde) LED OE Sadas Habilitadas LED(Verde) Consumo de Corrente da Fonte Para 5VDC: Mx 40mA Alimentao Interna do CLP Para 24VDC: Mx 85mA Acessrio Cabo de Expanso (TPW-304EC: 6cm, 26 pinos) Circuito interno Bloco Smbolo Contedo terminal Parte 0?7 Terminal de Entrada Superior COM.A~COM.B Terminal Comum Parte 0?7 Terminal de Sada Inferior COM.C~COM.D Terminal Comum Nota: Sada a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes inferior e superior do bloco terminal no esto conectados internamente. Item Pontos de entrada Pontos de saida Sada Tenso Corrente
TPW-03 | 3-9
3.1.3.9 Especificaes do TPW03-16EYT

Item Pontos de Entrada Pontos de Sada Sada Tenso Corrente Tipo Tempo de Reposta Indicador Mtodo de Isolao LED PWR LED OE Consumo de Corrente da Fonte Alimentao Interna do CLP Acessrio Especificao 0 16 DC 4V~30V 0.3A/ponto 1.2A/terminal comum Transistor NPN < 1ms LED acende com sada ON Rel 5V Ok - LED(Verde) Sadas Habilitadas - LED(Verde) Para 5VDC: Mx 30mA Para 24VDC: Mx 45mA Parte Inferior Figura
Cabo de Expanso (TP-304EC: 6cm, 26 pinos) Circuito Interno Bloco Smbolo Contedo Entrada Terminal Parte 0~7 Terminal de Superior Entrada COM.A Terminal Comum Parte 0~7 Terminal de Inferior Sada COM.C~COM.D Terminal Comum Nota: Sada a. 4 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes inferior e superior do bloco terminal no esto conectados internamente.
3-10 | TPW-03
3.1.3.10 Especificaes do TPW03-16EXD

Item Pontos de Entrada Pontos de Sada Entrada Tenso Corrente Impedncia Nvel ON Nvel OFF Tempo de Resposta Indicador Mtodos de isolao PWR LED Consumo de Corrente da Fonte Alimentao Interna do CLP Acessrio Bloco Terminal Smbolo Parte Superior Parte Inferior 0~7 COM.A 0~7 COM.B Especificao 16 0 DC24V +10%~-20% 7mA /24VDC 3k Acima de 15Vdc (4.2mA) Abaixo de 9 Vdc (2.5mA) 10ms LED aceso com entrada ON Isolao de foto-acoplamento 5V Ok - LED(Verde) Para 5VDC: Mx 30mA Para 24VDC: Mx 45mA Cabo de Expanso (TPW-304EC: 6cm, 26 pinos) Circuito interno Contedo Entrada Terminal de entrada Terminal comum Terminal de entrada Terminal comum Parte Inferior Figura
Nota: a. 8 pontos compartilham um terminal comum. b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes inferior e superior do bloco terminal no esto conectados internamente.
3.2 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA 3.2.1 Introduo 3.2.1.1 Resumo
Unidade de expanso analgica para entrada: TP-02 4AD+, TPW-03 4AD, TPW-03 8AD, TPW-03 4RD, TPW03 4TM etc. Unidade de expanso analgica para sada: TP-02 2DA+, TPW-03 2DA etc. Unidade de expanso analgica para entrada e para sada: TPW-03 3MA etc. NOTA! TPW-03-8AD,TPW-03-2DA,TPW-03-3MA podem somente ser utilizados com os modelos TPW-03 M/H com verso de firmware superior a v1.5 ou para os modelos TPW-03 SR com firmware superior a v1.2.
Configuraes do sistema da unidade de expanso analgica. A unidade bsica TPW-03 de 20/30 pontos (20MR/T, 20HR/T, 30MR/T, 30HR/T) pode expandir: 2 TP024AD+ e 1 TP02-2DA+. Isto , a unidade bsica pode expandir e chegar at 8 canais de entrada analgica e 2 canais de sada. A unidade bsica TPW-03 de 40/60 pontos (40HR/HT, 60HR/HT) pode expandir: 2 TP-02-4AD+, 1 TP-02-2DA+, 7 TPW-03 unidades de expanso de entrada analgica (se instaladas com 7 TPW-03-8ADs, o sistema ter 56 canais de entrada; enquanto que, se instalados com TPW-03-4RD, o sistema ter 28 canais de entrada) e 4 unidades de expanso de sada analgica (se instalados com 4 TPW-03-2DAs, o sistema ter 8 canais de sada). Isto quer dizer que o sistema pode expandir em at 60 canais de entrada analgica e 10 canais de sada.
TPW-03 | 3-11
NOTA! Uma unidade de expanso com entrada e sada ocupar duas unidades de expanso (uma para a entrada e a outra para a sada). O total de canais para cada unidade de expanso analgica diferente para a operao especial de unidades especficas. Por exemplo, o TP-02 4AD+ tem 4 canais (verificar especificaes respectivas para informaes sobre canais) A unidade de expanso analgica TPW-03 deveria ser conectada ao lado do TPW-03. Ento a unidade de expanso analgica TP-02 deveria ser conectada ao lado da unidade de expanso analgica TPW-03. Os canais correspondentes so numerados da unidade de expanso analgica TPW-03 e depois a unidade de expanso analgica TP-02. Exemplo 1:
(TPW-03-8AD) (TPW-03 3MA) (TPW-03 8AD) (TPW-03-4AD) (TP02-4AD)
(Unidade bsica 60MR)
3
Canal AD: Canal 1 ~ 8 Canal 9 ~ 12 Canal 13 ~ 20 Canal 21 ~ 24 Canal 25 ~ 28
Exemplo 2: Configurao mxima do sistema bsico Configurao mxima inclui vrias unidades de expanso de E/S comuns (mx 256 pontos)+(TP-02-4AD)*1+(TPW03-8AD)*7+(TP-02-2DA)*1+(TPW-03-2DA)*4
max 256 pontos TPW03-40/60 TPW03-8AD*7 TPW03-2DA*4 TPW03-16E TP02-16E TP02-32EMR TP02-4AD+ TP02-2DA+
NOTA! Entre todas as unidades de expanso para a unidade bsica TPW-03, a expanso TP-02 deveria ser instalada depois da unidade expanso TPW-03, incluindo o mdulo E/S, o mdulo AD e DA. Ento a ltima unidade deveria ser plugada com o conector do terminal (TPW-200EC).
3-12 | TPW-03
3.2.1.2 Relao entre os endereos de memria do programa e o canal analgico no mdulo de expanso O sistema ler os dados no canal e escrever os mesmos no endereo de dados.
Endereos de memria para entradas analgicas (o valor da entrada analgica ser transferido para o registrador correspondente) Endereo de Memria D8436 D8437 D8438 D8444 D8445 D8494 D8495 D8496 (Reservado) D8497 (Reservado) D8498 (Reservado) D8499 (Reservado) Endereos de memria para sadas analgicas (o valor do registrador ser transferido para a sada analgica correspondente) Endereo de Memria D8381 D8382 D8383 D8389 D8390
Canal
Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 9 Canal 10 Canal 59 Canal 60 Canal 61 Canal 62 Canal 63 Canal 64
3.2.1.3 Programando a memria do sistema Deve-se programar a memria de sistema antecipadamente antes de testar as unidades analgicas conectadas, o que pode ser feito facilmente atravs da ferramenta de programao TPW03-PCLINK. Abaixo podemos ver a tabela com os registradores que so alterados quando configuramos os mdulos analgicos.
Programao Memria do sistema D8256 Programe o nmero de expanses do TP-02 4AD+ Programe o nmero de expanses de entrada analgica do TPW-03 Programe os canais do TP-02 2DA+ Programe o nmero de expanses de sada analgica do TPW-03 Filtro de software AD (ver a prxima pgina para mais informaes) -14S/-20S/ -20H/-30H 0~2 -40H/-60H 0~2 Valor padro 0
Comentrios Para os modelos -14S/-20S/-20H/-30H, podemos instalar apenas um tipo de mdulo de expanso. Mdulos da srie TP-02 ou mdulos da srie TPW-03, apenas um tipo por configurao.
D8257
0~1
0~7
D8258 D8259
0~2 0~1
0~2 0~8
0 0
D8260
0: nenhum filtro de software 1 ~ 3: Modo filtro 1~3
D8261 D8262
D8274 D8275 D8276
Modo de operao para o mdulo AD: para programar os 4cdigos HEX Hxxxx no registro D8261 ~ D8276. =0: Modo AD est desabilitado =1: Modo de entrada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000) =2: Modo de entrada de corrente 0~20mA (0 ~ 2000) =3: Modo de entrada de corrente 4 ~ 20mA ou modo de entrada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000) =4: PT100 =5: PT1000 =6: =7: =8: J-K
H0000
Canal AD 1 ~ 4 Canal AD 5 ~ 8
Canal AD 53 ~ 56 Canal AD 57 ~ 60 Canal AD reservado 61 ~ 64
TPW-03 | 3-13
Memria do sistema D8277 D8278 D8279
Programao -14S/-20S/-20H/-30H -40H/-60H
Valor Padro 0
Comentrios Canal DA 1~4 Canal DA 5~8 Canal DA 9~10
Modo de operao para o mdulo DA: para programar 4 cdigos HEX Hxxxx no registro D8277 ~ D8279. =0:Modo DA est desabilitado =1:Modo de sada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000); =2:Modo de sada de corrente 0~20mA (0 ~ 2000); =3:Modo de sada de corrente 4~20mA (0 ~ 2000)/ Modo de sada de tenso 1~5V (0 ~ 2000). 1: D8256, D8257 valor programado fora da faixa. 1: D8258, D8259 valor programado fora da faixa faixa.
M8257 Erro no nmero para os mdulos AD M8258 Erro no canal para os mdulos DA
0 0
Por exemplo: Modo AD D8261=H0123 AD CH1=3, Modo de entrada de corrente 4 ~20mA ou Modo de entrada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000); AD CH2=2, Modo de entrada de corrente 0 ~ 20mA (0 ~ 2000); AD CH3=1, Modo de entrada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000); AD CH4=0, Modo AD est desabilitado. Por exemplo: Modo DA D8278=H3210 DA CH5=0, Modo DA est desabilitado DA CH6=1, Modo de sada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000); DA CH7=2, Modo de sada de corrente 0 ~ 20m A (0 ~ 2000); DA CH8=3, Modo de sada de corrente 4 ~ 20mA ou Modo de sada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000). Filtro do software para a unidade de expanso de entrada analgica (Modo 1): Atualiza os dados a cada ciclo de varredura. Tira-se uma amostra dos ltimos 5 dados AD, elimina-se os dados com valor mximo e mnimo, e finalmente obtm-se uma mdia dos 3 dados restantes. (Modo 2): Atualiza os dados a cada 5 ciclos de varredura. Tira-se um amostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 1, ento obtm-se a mdia dos 5 dados. (Modo 3): Atualiza os dados a cada 25 ciclos de varredura. Tira-se um amostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 2, ento obtm-se a mdia dos dados mximo e mnimo dos dados.
Tempo de atualizao dos dados
8 9 10
(1)
(2)
(5)
Por exemplo: Dados de amostra1=161, dados de amostra2=120, dados de amostra3=154, dados de amostra4=160, dados de amostra5=190, dados de amostra6=169, dados de amostra7=110, dados de amostra8=121, dados de amostra9=150, dados de amostra10=198, dados de amostra11=199;
3-14 | TPW-03
Modo 1: (1) Dados utilizados = (161+154+160)/3=158 - Filtro (1, 2, 3, 4, 5) Elimine mx 190 e mn 120. (2) Dados utilizados = (154+160+190)/3=168 - Filtro (2, 3, 4, 5, 6) Elimine mx 195 e mn 120. (3) Dados utilizados = (154+160+190)/3=168 - Filtro (3, 4, 5, 6, 7) Elimine mx 190 e mn 110. : : (7) Dados utilizados = (121+150+198)/3=156 - Filtro (7, 8, 9, 10, 11) Elimine mx 199 e mn 110. Modo 2: Obtm a mdia dos 5 dados do modo1. (1+2+3+4+5) Modo 3: Obtm a mdia dos dados mx e mn entre 5 dados consecutivos do modo 2. Este modo pode filtrar de forma eficiente o ripple. (mx + mn)/2, Mx e mn est dentro de 1 2 3 4 5 . 3.2.2 Especificaes gerais para a unidade de expanso analgica
Item Temperatura de Armazenagem Temperatura ambiente Faixa de umidade Instalao Aterramento Sistema de isolao Impedncia de isolao Tenso Withstand para isolao Indicador Unidade de expanso analgica -25 ~ 70C 0 ~ 55C 5 ~ 90%HR(No condensado) Instalar diretamente ou no trilho DIN Menos que 100 Isolao de foto-acoplamento 10M ou acima, 500V DC (entre o terminal de sada e o circuito secundrio) 500V AC/1min (entre o terminal de sada e o circuito secundrio) LED verde indica fonte de 5V alimentada
3.2.3 Dimenses 3.2.3.1 Unidade de expanso analgica do TP-02 (4AD+, 2DA+)
90
64
76
TPW-03 | 3-15
3.2.3.2 Unidade de expanso analgica do TPW-03 (8AD, 4RD, 4TM, 2Da, 3MA)
90,00
57,00
82,30
3.2.4 Instalao do mdulo de expanso analgica
Figura de ligao da entrada (A/D) do mdulo de expanso analgica:

Sinal de tenso: -10V ~ +10V
Sinal de corrente: -20mA ~ +20mA
1. O cabo para a entrada analgica dever ser um cabo tranado isolado padro, com passagem distante de cabos de fora. Recomenda-se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento. 2. Conecte o terminal com um ao sistema de aterramento. Depois aterre o sistema adequadamente. Tanto o sinal de tenso e o sinal de corrente esto disponveis para as unidades analgicas. No entanto, o sinal dever ser menor que 15V ou 30mA com uma chave adequadamente programada ou a unidade analgica ser danificada.
+511 Sinal Digital Sinal Digital +511
-10V
+10V Sinal de Tenso
-20mA
+20mA Sinal de Tenso
-512
-512
3-16 | TPW-03
Figura da instalao de sada (D/A) do mdulo de expanso analgica:

CH0 V+ VConversor D/A CH1 V+ V-
1. O cabo para a entrada analgica dever ser um cabo tranado isolado padro, com passagem distante de cabos de fora. Recomenda-se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento. 2. A instalao incorreta levar a erro de operao ou danos unidade. Curto circuito na sada de tenso causar danos irreversveis para a unidade. Sada de tenso e sada de corrente da unidade podem ser programadas. Mantenha a instalao da malha do cabo o mais curto possvel (30mm ou menos). Conecte a malha do cabo ao terminal SHLD e ao terra (FG) usando cabos tranados de aproximadamente 1,25mm2 atravs do terminal SHLD. Use uma fonte de alimentao 24VCC constante ou use a sada da fonte de alimentao da unidade bsica (verificar a capacidade utilizada). Curto circuite o terminal I e V para entrada de corrente (terminal I, C).
Dispositivo externo 1k 1/4W Bloco terminal
Dispositivo externo
Impedncia
I C SHLD
Impedncia
Dispositivo externo
Dispositivo externo
Amplificador isolado
TPW-03 | 3-17
3.2.5 Especificaes eltricas 3.2.5.1 Especificaes do TP-02 4AD+

Item Especificaes Corrente 0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA , Impedncia de entrada 250 0000(0mA) ~ 2000(20mA)ou 0000(4mA) ~ 2000(20mA) 10 A 1 % ou menos (0 ~ 55C)
Tenso Faixa da entrada analgica 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V , Impedncia de entrada 30K Sinal digital Resoluo Preciso Velocidade de transmisso Bloco do V1 ~ V4 terminal I1 ~ 4 0000(0V) ~ 4000(10V) ou 0000(1V) ~ 2000(5V) 2,5 mV 5 % ou menos (25C) 1tempo de scan/ 4 Canais Terminais de entrada de tenso para o sinal de tenso entre V,C.
C1 ~ C4 SHLD
24V 0V Indicador Alimentao Alimentao interna Alimentao externa Acessrio Figura Principal
Terminais de entrada de corrente para o sinal de corrente entre I,C e o curto circuito V, I. Terminal comum V ou I Conectar o terminal SHLD ao FG na unidade bsica. Todos os terminais SHLD esto conectados internamente Terminal de entrada (+) Terminal de entrada (-) LED: Verde 5VDC: Corrente mx 50mA 24VDC10%(Corrente de consumo: Mx 100 mA) Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
Ligao cabo Dispositivo externo tranado com malha
V1 I1 C1 SHLD A/D1 Conversor fotoacoplador Para unidade bsica
Ligao cabo Dispositivo externo tranado com malha
V4 I4 C4
Fonte de alimentao Ligao cabo tranado com malha 24V 0V
SHLD
Registrador
24V 0V
Regulador tenso
3-18 | TPW-03
3.2.5.2 Especificaes do TPW-03 8AD

Item Especificaes Corrente 0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA , Impedncia de entrada 250 0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou 0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Tenso Faixa de entrada analgica 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V , Impedncia de entrada 30K Sinal digital Resoluo Preciso Velocidade de transmisso Bloco do A0 ~ A7 terminal C0 ~ C7 24V 0V Chave de entrada Tenso / Corrente 0000(0V) ~ 4000(10V)ou 0000(1V) ~ 2000(5V)
Indicador Alimentao Alimentao interna Alimentao externa Acessrio Figura Principal
2,5 mV 10 A 5 % ou menos (25C) 1 % ou menos (0 ~ 55C) 1tempo de scan/ 4 Canais Terminal de entrada analgica Terminal comum para A0~A7 Terminal de entrada (+) Terminal de entrada (-) S0 I A0: Entrada de corrente V A0: Entrada de tenso : S7 I A7: Entrada de corrente V A7: Entrada de tenso LED: Verde 5VDC: Corrente mx 50mA 24VDC 10% (Corrente de consumo: Mx 100mA) Manual de instalao, cabo de expanso (TP-304EC : 6cm, 26 pinos)
Ligao cabo tranado com malha
Dispositivo externo
A0 I0 C0 SHLD A/D1 Conversor S0 fotoaco- Para unidade plador bsica
Dispositivo externo
Ligao cabo tranado com malha
A7 S7 I7 C7
Fonte de alimentao
Registrador
Ligao cabo tranado com malha 24V 0V
24V 0V
Regulador tenso
TPW-03 | 3-19
3.2.5.3 Especificaes do TPW-03 4RD

Item Faixa de temperatura Sada digital Resoluo Preciso Tipo de sensor Bloco do terminal A0 ~ A3 B0 ~ B3 B0 ~ b3 24V 0V Indicador Alimentao Alimentao interna Alimentao externa Especificaes Pt100 : -180C ~ 600C (30 ~ 330) 0350 ~ 4000(-180C ~ 600C) 2,5 mV 0,5% FSR (0C ~ 1200C) RTD; =0,00385; 2 ou 3 fios Termistor (Pt100) entrada de sinal A Termistor (Pt100) entrada de sinal B Termistor (Pt100) entrada de sinal b Terminal de entrada (+) Terminal de entrada (-) LED: Verde 5VDC: Corrente mx 50mA 24VDC10 % (Corrente de consumo: Mx 100 mA) Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-304EC : 6cm, 26 pinos)
Dispositivo externo Ligao cabo PAR tranado com malha Pt100
Velocidade de transmisso 1ciclo de scan / 4 Canais
Acessrio Figura Principal
A0 B0 b0 A/D1 fotoacoplador Para unidade bsica
Dispositivo externo Ligao cabo PAR tranado com malha Pt100
Conversor
A3 B3 b3
Fonte de alimentao Ligao cabo PAR tranado com malha
Registrador
24V 0V
24V 0V
Regulador tenso
3-20 | TPW-03
3.2.5.4 Especificaes do TPW-03 4TM

Item Faixa de temperatura Sada digital Resoluo Preciso Tipo de sensor Velocidade de transmisso Bloco do TC0+ ~ terminal TC3+ TC0- ~ TC324V 0V Indicador alimentao Alimentao interna Alimentao externa Acessrio Figura Principal Especificaes Tipo-J 0C ~ 700C 0000 ~ 4000 2,5 mV 0,5 % FSR (0C ~ 1200C) Termo-acoplamento tipo-J- / tipo-K 1ciclo de scan/ 4 Canais Termistor (tipos J,K) terminal da entrada+ do sinal Termistor (tipos J,K) terminal da entrada - do sinal Terminal de entrada(+) Terminal de entrada(-) LED: Verde 5VDC: Corrente mx 50mA 24VDC10 % (Corrente de consumo: mx 100 mA) Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-304EC : 6cm, 26 pinos)
Ligao cabo PAR tranado com malha TC0+
fotoaco- Para plador unidade bsica
Tipo-K 0C ~ 1200C 0000 ~ 4000
Dispositivo externo J, K
TC0Ligao cabo PAR tranado com malha TC3+

Conversor
A/D1
Dispositivo externo J, K
TC3Registrador
Fonte de alimentao 24V 0V
Ligao cabo PAR tranado com malha 24V 0V
Regulador tenso
TPW-03 | 3-21
3.2.5.5 Especificaes do TP-02 2DA+

Item Faixa de sada analgica Sinal digital Especificaes Tenso Corrente 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa 0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA, Impedncia deveria ser menos que 500 externa deveria ser menor que 500. 0000(0V) ~ 4000(10V) ou 0000(1V) ~ 2000(5V) 0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou 0000(4mA) ~ 2000(20mA) 10 A 1 % ou menos (0 ~ 55C)
Resoluo 2,5mV Preciso 5% ou menos (25C) Velocidade de transmisso 1ciclo de scan/ 4 Canais Bloco do terminal V1 ~ V2 C1 ~ C2 V1 ~ 2 Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de sada entre os terminais V e C. Aterramento comum Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de sada (-10V ~ +10V)entre o terminal V e C (V1,V2 e V1,V2 no podem ser usados ao mesmo tempo) Aterramento comum Terminal de sada de corrente, sinal de corrente de sada entre os terminais I e C. Conectar o terminal SHLD ao FG da unidade bsica. Todos os terminais SHLD esto conectados internamente. Terminal de entrada (+) Terminal de entrada (-) LED: Verde 5VDC: Corrente mx 50mA
C3 ~ C4
I1 ~ I2 SHLD
24V 0V Indicador Alimentao Alimentao interna Alimentao externa Acessrio Figura Principal
24VDC10 % (Corrente de consumo: mx 100 mA) Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
Sinal tenso Ligao cabo Dispositivo tranado com externo malha 30k V1 I1 62,5 C1 SHLD Sinal de Corrente Dispositivo externo Ligao cabo tranado com malha C4 V2 V2 I2 62,5 C2 SHLD Ligao cabo Fonte de alimentao tranado com malha 24V 0V
Registrador
30k 30k
fotoacoplador
Para unidade bsica
30k 30k 30k
A/D1 Conversor
24V 0V
Regulador tenso
3-22 | TPW-03
3.2.5.6 Especificaes do TPW-03 2DA

Item Faixa de sada analgica Especificaes Tenso Corrente Terminais Faixa de Tenso Terminais Faixa de Corrente V0-C0, V1-C1 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V I0-C0, I1-C1 0mA~20mA 4mA~20mA V0-C2, V1-C3 -10V ~ +10V Impedncia externa deve ser maior que Impedncia externa deve ser menor que 500 500.
0000(0V) ~ 4000(10V) 0000(0mA) ~ 2000(20mA) 0000(1V) ~ 2000(5V) 0000(4mA) ~ 2000(20mA) 0000(-10V)~4000(+10V) Resoluo 2,5 mV 10 A Preciso 5% ou menos (25C) 1% ou menos (0 ~ 55C) Velocidade de transmisso 1ciclo de scan / 4 Canais Bloco do V0 ~ V1 Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de sada entre os terminais V e C. terminal I0 ~ I1 Terminal de sada de corrente, sinal de tenso de sada entre os terminais V e I C0 ~ C1 V0 ~ V1 Aterramento comum para V0 ~ V1,I0 ~ I1 Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de sada (-10V ~ +10V) entre os terminais V e C (V0,V1 e V0,V1 no podem ser usados ao mesmo tempo) Aterramento comum para V0 ~ V1 Terminal de entrada (+) Terminal de entrada (-) LED: Verde 5VDC: Corrente mx 50mA 24VDC10% (Corrente de consumo: Mx 100mA) Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-04 2EC: 4cm, 14 pinos)
Sinal tenso Ligao cabo Dispositivo tranado com externo malha V0 V0 I0 C0 Sada Corrente Ligao cabo tranado com malha V1 V1 I1 C1 Ligao cabo tranado com malha 30k 30k 30k A/D1 Conversor 30k 30k 30k Para fotoacoplador unidade bsica
Faixa de valores equivalentes
C2 ~ C3 24V 0V Indicador Alimentao Alimentao alimentao Alimentao externa Acessrio Figura Principal
Dispositivo externo
Fonte de alimentao 24V 0V
Registrador
24V 0V
Regulador tenso
TPW-03 | 3-23
3.2.5.7 Especificaes do TPW-03 3MA

Item Entrada Faixa de entrada Sinal digital Sada Faixa de sada Sinal digital Especificaes Tenso Corrente 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa 0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20 mA, impedncia deveria ser menos que 30K externa deveria ser menos que 250. 0000(0V) ~ 4000(10V) ou 0000(1V) ~ 2000(5V) 0V ~ 10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa deveria ser menor que 500 0000(0V) ~ 4000(10V) ou 0000(1V) ~ 2000(5V) 0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou 0000(4mA) ~ 2000(20mA) 0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20 mA, impedncia externa deveria ser menor que 500. 0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou 0000(4mA) ~ 2000(20mA) 10 A 1% ou menos (0 ~ 55C)
Resoluo 2,5 mV Preciso 5% ou menos (25C) Velocidade de transmisso 1ciclo de scan/ 3 Canais Bloco do terminal V0 ~ V1 I0 ~ I1 Terminal de entrada de tenso, sinal de tenso de sada entre os terminais V e C. Terminais de entrada de corrente para o sinal de corrente entre I,C e o curto circuito V, I. Aterramento comum para V0 ~ V1 ou I0 ~ I1 Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de sada (-10V ~ +10V) entre os terminais V e C (V2 e V2I no podem ser usados ao mesmo tempo) Aterramento comum para V2 ou V2 Terminal de entrada(+) Terminal de entrada(-) LED: Verde 5VDC: Corrente mx 50mA
C0 ~ C1 V2 or V2
C2 24V 0V Indicador Alimentao Alimentao interna Alimentao externa Acessrio
24VDC10% (Corrente de consumo: mx 100 mA) Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
3-24 | TPW-03
Item Figura Principal Circuito de entrada

Dispositivo externo
Especificaes Tenso Corrente
Ligao cabo par tranado com malha
V0 I0 C0 fotoacoPara plador unidade bsica
Dispositivo externo
A/D1 Conversor
V1 I1 C1
Fonte de Ligao cabo par alimentao tranado com malha 24V 24V Regulador 0V tenso 0V
Registrador
3
Circuito de sada
Sada tenso Dispositivo externo Ligao cabo par tranado com malha
A/D1 Conversor
Para fotoacoplador unidade bsica

Regulador tenso
Registrador
3.3 CONSUMO DAS UNIDADES DE EXPANSO O nmero mximo de expanses que podem ser conectados na unidade bsica est diretamente relacionado com as especificaes da fonte da unidade bsica e a potncia consumida pelas expanses. 1. Nmero mximo de pontos de I/O digital, definido por unidade bsica; (ver item 3.3.1) 2. Nmero mximo de pontos de I/O analgico, definido por unidade bsica; (ver item 3.3.1) 3. Potncia mxima consumida pelo circuito interno das expanses. (ver item 3.3.2.1; 3.3.2.2) 4. Calculo de Potncia consumida do circuito interno com sadas acionadas. (ver item 3.3.2.3; 3.3.2.4) 3.3.1 Nmero mximo de pontos de I/O
Unidade Bsica 14/20 Tipo S 20/30 Tipo H 40/60 Tipo H I/O Digital (Unidade Bsica + Unidade de Expanso) 80 256 256 Canais AD 8 8 60 Canais DA 2 2 10
TPW-03 | 3-25
3.3.2 Consumo 3.3.2.1 Corrente fornecida pela fonte interna de 5V da unidade bsica
Unidade Bsica Tipo S 20/30 Sada Rel 20/30 Sada Transistor 40/60 Sada Rel 40/60 Sada Transistor Sada 5V (mA) 160 410 340 410 280
3.3.2.2 Corrente consumida por unidade de expanso

Unidade de Expanso TPW-03-16EXD TPW-03-16EMR TPW-03-16EYR TPW-03-16EMT TPW-03-16EYT TPW-03-8AD TPW-03-2DA Corrente a 5V (mA)(mx) 20 30 40 30 40 30 30
3.3.2.3 Corrente fornecida pela fonte 24V da unidade bsica Todas as Unidades Bsicas fornecem at 200mA no barramento interno de 24V. 3.3.2.4 Corrente consumida do 24V interno por sada acionada Toda sada a rel consome 5mA do barramento interno de 24V quando estiver em estado ON. Toda sada a transistor da unidade de expanso que est ligada requer 5mA da fonte interna de 24V. Todas as sadas a transistor da unidade bsica no consomem corrente da fonte 24V do barramento interno. 3.3.3 Exemplo Uma aplicao necessita de um TPW-03-60HT-A, 4 mdulos TPW-03-16EMR e um TPW-03-8AD. Existem 30 sadas acionadas no momento. Vamos calcular o consumo de corrente para saber se a configurao adequada ao TPW-03-60HT-A Primeiro passo, calcular o consumo de corrente da fonte interna de 5V (ver Tabela 3.2.2)
Unidade TPW-03-16EMR TPW-03-16EMR TPW-03-16EMR TPW-03-16EMR TPW-03-8AD Total Corrente a 5V( mA) 30 30 30 30 30 150
3-26 | TPW-03
Segundo passo, calcular o consumo de corrente da fonte interna de 24V.

Sada Sada rel Sada transistor da unidade de expanso Total Sadas ON ao mesmo tempo 30 0 Corrente consumida da Fonte 24V interna (mA) 150 0 150
Terceiro passo, completar a tabela 3.2.3. Se tudo estiver OK, ento podemos declarar que o TPW-03 adequado para a aplicao. TPW-03-60HT-A + 4 x TPW-03-16EMR + TPW-03-8AD
Item Especificao Aplicao Resultado Pontos I/O Digital 256 124 OK Pontos AD/DA 60/10 8/0 OK Corrente 5V (mA) 280 150 OK Corrente 24V(mA) 200 150 OK
3.3.4 Expandindo a fonte de alimentao Caso a configurao de I/Os do projeto exceda os limites da fonte interna da unidade bsica, dever ser inserido o mdulo TPW-03-01SPS-A, que fornecer corrente para os barramentos internos de 5V e 24V. Este mdulo sempre dever ser conectado aps o ltimo mdulo que a fonte anterior for capaz de alimentar sem exceder seu limite. Capacidade do TPW-03-01SPS-A
Item 5V 24V Interno 24V Externo Corrente 250mA 250mA 400mA
TPW-03 | 3-27
3-28 | TPW-03
Dimenses e Instalao
4. DIMENSOES E INSTALAO
4.1 DIMENSES 4.1.1 Unidade bsica
Modelos 14/20 TPW-03-14SR-A TPW-03-20SR-A
Modelos
20/30
TPW-03-20MR-A / TPW-03-20HR-A / TPW-03-20MT-A / TPW-03-20HT-A TPW-03-30MR-A / TPW-03-30HR-A / TPW-03-30MT-A / TPW-03-30HT-A
Modelos
40/60
TPW-03-40HR-A / TPW-03-40HT-A / TPW-03-40HR-D TPW-03-60HR-A / TPW-03-60HT-A / TPW-03-60HR-D
TPW-03 | 4-1
Dimenses e Instalao
4.1.2 Unidade de expanso TP-02

Modelos TP-02-16EXD/ TP-02-16EYR/ TP-02-16EYT/ TP-02-16EMR/ TP-02-4AD+/ TP-02-2DA+
Modelos
TP-02-32EMR
COMA COMA COMA
1 3 5 7 9 11 13 15 2 4 6 8 10 12 14 16
COMA
1 3
6 8 9 11
COMb
COMd
COMc
14 16
COMe
2 4 5 7
10 12 13 15
100 110
90
80
76
4.1.3 Unidade de expanso TPW-03 e fonte de Alimentao

Modelos TPW-03-16EMR-A/TPW-03-16EMT/TPW-03-16EYR/TPW-03-16EYT/TPW-03-16EXD TPW-03-2DA/ TPW-03-3MA/ TPW-03-8AD/ TPW-03-4TM/TPW-03-4RD TPW-03-01SPS
4-2 | TPW-03
Dimenses e Instalao
4.1.4 Unidade de comunicao TPW-03

DNET PBUS
TCP-IP
Obs: Todas as cotas esto em mm. 4.2 INSTALAO 4.2.1 Ambiente O TPW-03 deve ser instalado em ambientes com espao suficiente para dissipao de calor (ver a figura a seguir):
TPW-03
TPW-03 | 4-3
Dimenses e Instalao
O local de instalao do TPW-03 deve evitar as seguintes situaes: Temperatura ambiente excedendo 0 ~ 55C, umidade relativa excedendo 5 ~ 90%. Lugar empoeirado, maresia, p de ferro, gases corrosivos e inflamveis ou explosivos. Exposto a gs volatil, detergente, gs de amnia ou gs eletroltico. Exposto a vibrao pesada, possvel choque, luz solar direta, m ventilao ou dispositvo de aquecimento prximo. Manter o CLP distante de linha de alta tenso, equipamento de alta tenso, linhas de fora e partes radiotivas, aparelhos transmissores de rdio freqncia, assim como chaves de alta tenso.
4.2.2 Instalao da unidade bsica e da unidade de expanso
4.2.2.1 Instalao direta na placa de montagem Use parafusos M4 15mm ou maiores para fixar o CLP em placas ou painis. Unidade bsica TPW-03-20 XX - X / TPW-03-30 XX - X
Canaletas
Parafuso
4-4 | TPW-03
Dimenses e Instalao
Unidade bsica TPW-03-40 XX-X / TPW-03-60 XX-X

Canaletas Parafuso
Unidade de Expanso
Canaletas Canaletas
Canaletas
TPW-03 | 4-5
Dimenses e Instalao
A figura a seguir indica as dimenses para os furos de instalao quando o cabo de expanso (4cm) usado. O parafuso de fixao deve ser M4.
4.2.2.2 Instalao EM trilho DIN Usar o trilho Din com largura de 35mm e o grampo de montagem para instalao do CLP.
Instalando Desinstalando
Encaixe Primeiramente, coloque o na extremidade superior do trilho DIN. Depois empurre o mdulo para baixo at encaixar no trilho. Retire os ps de montagem retrteis. Depois gire o molde na parte inferior para fora. O mdulo ser facilmente desinstalado.
4-6 | TPW-03
Dimenses e Instalao
Grampo de Montagem
Trilho D/N (35mm)
4.2.3 Instalao para o cabo de expanso e o conector de terminao O cabo de expanso usado para conectar o mdulo bsico aos mdulos de expanso. A capacidade de expanso varia em tipos de PLC diferentes. Verificar o Captulo 2 para mais informaes. Somente um TPW-03340EC ou TPW-03-402EC podem ser usados num sistema de expanso. Outros, deveriam ser o TPW-03-304EC ou o TPW-03-042EC. A ltima unidade deve ser instalada com um conector de terminao. Exemplo 1:
Exemplo 2:
Exemplo 3:
TPW-03 | 4-7
Dimenses e Instalao
Exemplo 4:
Unidade bsica
Unidade de expanso
Instrues de instalao para o cabo de expanso e o conector de terminao: (1) Abra a tampa do conector de expanso; (2) Retire o conector de terminao originalmente instalado no mdulo bsico do lado direito. (3) Conecte o conector de expanso ao conector macho no mdulo. (4) Ento, conecte a outra ponta do conector ao conector macho do lado esquerdo do mdulo. (5) O Conector de terminao deve ser instalado no ltimo mdulo de expanso. (6) Feche a tampa.
Entrada de Expanso
Conector de Terminao
Tampas
Cabo de Expanso
Obs: Cuidado com as caractersticas do encaixe de entrada e sada do soquete de expanso. Eles devem ser conectados de forma correta.
4-8 | TPW-03
Instalao
5. INSTALAO
Usar o terminal do cabo de sinal de entrada e sada do tipo O ou Y (ver figura abaixo). O torque deve ser de 5~8 kg/cm (4,3 ~ 6,9 in-lbs).
6mm (max) 6mm (max)
3mm (min)
3mm (min)
A fiao de entrada e sada no deve compartilhar o mesmo encaminhamento que cabos de potncia, assim como usar um cabo de multi-vias para conectar o sinal de entrada/sada e alimentao.
Unidade Bsica
Unidade de Expanso
A instalao do cabo entre a unidade bsica e as unidades de expanso so susceptveis a interrupo por rudo. Portanto, a distncia mxima dever ser 50 mm como na figura acima. A unidade bsica pode expandir mais do que duas unidades de expanso. O cabo de expanso dever ser conectado do lado direito da primeira unidade com o lado esquerdo da unidade seguinte. O cabo de expanso padro com a unidade de expanso tem 40mm. E o cabo mais comprido de 400 mm (opcional).
TPW-03 | 5-1
Instalao
5.1 INSTALAO DA UNIDADE BSICA 5.1.1 Alimentao e especificaes das conexes 5.1.1.1 Alimentao da CPU O TPW-03 possui modelos com alimentao AC e modelos com alimentao DC. Prestar ateno nos seguintes itens: Alimentao AC: Faixa de alimentao AC (100VAC~240VAC). Conectar a fonte de alimentao nos terminais L e N do PLC. O PLC ser danificado se a alimentao AC for conectada a um terminal +24V ou de entrada. A alimentao para as unidades bsica e de expanso deveriam estar ON/ OFF simultaneamente. O fio de terra para a unidade bsica no deve ser menor que 1,5 mm. O PLC no afetado se a queda de alimentao durar menos que 10 ms. Uma queda mais longa ou tenso mais baixa ir parar o PLC e cortar todas a sadas. O PLC recuperar a operao contanto que a alimentao retorne ao normal. H muitos registros retentivos e rels para guardar os dados durante a queda de alimentao. O usurio deve prestar ateno nisso quando estiver programando.
Fonte Interna
5
Tipo AC
A corrente mxima para o terminal +24V 0,5A para os modelos 40/60 e 0,3A para os modelos 20/30. A alimentao externa AC no pode conectar com os terminais de entrada/sada . A corrente de acionamento para cada entrada deve ser de 6~7mA. Para 16 entradas, a corrente total aproximadamente 0,1A. Portanto a corrente externa consumida deve ser menor que 0,3A. O terminal +24V fornece corrente de acionamento para as sadas de transistor Y0/Y1 no tipo/modelo TPW-03 H. O terminal COM0 conecta com 0V, enquando outros no conectam com 0V.
5-2 | TPW-03
Instalao
Alimentao DC: Conectar o alimentao DC para os terminais 24V+ e 24V-. A faixa de tenso de 20,4VDC~26,4VDC. Quando a tenso diminui para menos que 17,5VDC, o PLC ir parar e todas as sadas desligaro.
Tipo DC
Fonte interna
5.1.1.2 Circuito de proteo Qualquer dispositivo controlado pelo CLP importante ao sistema. Qualquer falha/defeito poder colocar o sistema de automao industrial fora de controle ou em risco. Recomenda-se conectar um circuito de proteo entrada de Alimentao.
1 2 3 4
Carga de alimentao AC. Fusvel para proteo do circuito (3A). Indicador de Alimentao. Chave de parada de emergncia para cortar a alimentao. Dispositivo de Isolao do sistema; O dispositivo de isolao pode ser uma chave disjuntora ou rel que pode prevenir o sistema de instabilidade na alimentao.
6 7 8
CLP TPW-03 Aterramento de terceira classe Fonte de alimentao: - (AC):100~240VAC, 50/60Hz - (DC):24VDC
TPW-03 | 5-3
Instalao
5.2 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE ENTRADA
Existem dois mtodos para o sinal ser conectado na entrada DC: os modos SINK e SOURCE.
Sink = entradas de corrente compartilham o comum Source = sadas de corrente compartilham o comum
X0
COM
Instalao A. Modo SINK

Circuito de entrada equivalente Circuito de Ligao Alimentao externa
Sensor
B. Modo SOURCE
Circuito de entrada equivalente Circuito de Instalao Alimentao externa
Sensor
Circuito de isolao: Foto-acoplamento do circuito interno do PLC.
5-4 | TPW-03
Instalao
5.3 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE SADA 1. A sada do PLC tem dois tipos: rel e transistor. Verificar o captulo 2 para as caractersticas eltricas.
AC COM Rel de sada
Y0 LED RY
Carga Carga
2. LED Indicador de operao: Quando a sada est na posio ON, o indicador correspondente ser aceso. 3. Circuito de Isolao : Para sada transistor: Circuito interno do PLC isolado por fotoacoplador. Para sada de rel: Circuito interno do PLC isolado pelo rel. 4. Prestar ateno Instalao do terminal para sada, por exemplo no TPW-03-30MT-A, Y0~Y1 possuem o mesmo comum COM 0, Y2~Y5 o comum COM1, Y6~Y11 o comum COM2 e Y12~Y15 o comum COM3. Veja a figura a seguir para o modelo de sada de transistor.
Y0
Carga Carga
Trigger TPW-03 M
COM Sada a transistor
24V Trigger Y0 Carga
COM 0V TPW-03 H Sada a transistor
Para sada de rel:
Para sada do transistor:
TPW-03 | 5-5
Instalao
Capacidade de sobrecarga para o terminal de sada: Cada terminal de sada tem uma capacidade de sobrecarga de 2 vezes a corrente nominal/ 5 Min e o terminal comum tem 1,5 vezes a corrente nominal/ 2Min. Se exceder a faixa limite, os terminais falharo ou at o circuito interno ser danificado.
Exemplo de instalao para o tipo sada de rel
2 3
Diodo para absoro do surto de tenso: para estender o ciclo de vida dos terminais. Parada de emergncia: chave de uso externo Fusvel: conectar o fusvel no terminal comum de sada com capacidade de 5~10A para proteger o circuito de sada. Supressor de surto: para reduzir o rudo no chaveamento da carga AC.
5 6 7 8 9
Fonte de alimentao DC. Indicador: LED. Alimentao AC. Lmpada incandescente (carga). Sada mutuamente travada: para conectar um circuito externo mutuamente travado combinando com o programa interno do PLC para fornecer proteo e segurana em qualquer condio excepcional.
Exemplo de Instalao para o tipo sada de transistor:
1 2 3 4
Alimentao DC Parada de emergncia Fusvel para proteo do circuito Todas as sadas para o tipo transistor so coletor aberto. Caso Y0 est programado para sada de pulso (instruo PLSY), conectar um resistor para manter a corrente de sada >0,1A para garantir operao normal de sada.
Se Y1 est programado para sada de pulso (instruo PWM), conectar um resistor para manter a corrente de sada >0,1A para garantir a operao normal da sada. Sada Mutuamente travada: para conectar um circuito externo mutuamente travado combinando com o programa interno do PLC para fornecer proteo e segurana em qualquer condio excepcional.
5-6 | TPW-03
Instalao
5.4 INSTALAO DA UNIDADE DE EXPANSO 5.4.1 Instalao do mdulo de entrada de expanso TP-02 16EXD
Fonte
....
TP-02 16EMR TP-02 32EMR
Fonte
TPW-03 16EMR
Fonte
Fonte
Fonte
TPW-03 | 5-7
Instalao
5.5 INSTALAO DO MDULO DE SADA DE EXPANSO TP-02 16EYR
Fonte
Fonte
TP-02 16EYT
Fonte
Fonte
Fonte
Fonte
TP-02 16EMR
TP-02 32EMR
5
Fonte Fonte Fonte
Fonte
Fonte
TPW-03 16EMR
Fonte
5-8 | TPW-03
Fonte
Fonte
Instalao
5.6 CUIDADOS NA INSTALAO 5.6.1 Cuidados na instalao do terminal de alimentao de entrada Quando a fonte de alimentao DC24V interna do TPW-03 compartilha um terminal comum com uma fonte alimentao externa
0V Fonte de alimentao externa 24V - + Sada +24V Encoder
NOTA! O terminal externo DC24V + pode ser conectado com o COM do PLC, enquanto o terminal (-) deve estar separado.
Quando alimentao externa DC24V tem comum com o terminal COM:
5
0V Fonte de alimentao externa 24V - + Sada +24V Encoder
NOTA! Todos os terminais de alimentao externa DC24V + podem ser conectados com o COM, enquanto o terminal (-) deve ser separado.
TPW-03 | 5-9
Instalao
5.6.1 cuidados para as conexes nos terminais de entrada A durao do sinal de entrada ON/OFF deve considerar os seguintes tempos para ser lida corretamente: Ton > t + ton Toff < t + toff . Tempo de resposta do mdulo de ONOFF: ton Tempo de resposta do mdulo de OFFON: toff
Durao do sinal de entrada em ON: Ton Durao da entrada em OFF: Toff Tempo de ciclo de varredura do PLC: t
Ton Terminal de entrada no equipamento Terminal de entrada no CLP Tempo de Varredura
Toff
ton
toff
Tempo de Varredura
4.2.1 Consideraes de instalao para dispositivos de entrada diferentes (sensor/chave) Entrada de DC Exemplo 1: tipo 02 fios (sensor de proximidade):
IN Proximidade
Exemplo 2: Tipo contato seco
Sada
IN
COM
0V
COM
Exemplo 3: Tipo NPN Coletor aberto
Exemplo 4: Tipo PNP coletor aberto
IN COM
Circuito de Corrente Constante
Entrada
IN COM
0V
Exemplo 5: Tipo NPN sada de corrente
Exemplo 6: Tipo PNP sada de corrente

0V
IN Sada Circuito de Corrente Constante 0V COM Circuito de Corrente Constante
COM
Sada
IN
Exemplo 7: Tipo sada de tenso
Fonte de Alimentao
Sada
0V
5-10 | TPW-03
Instalao
Nos exemplos 1, 2, 3, 4, e 5 citados acima, a corrente de acionamento do transistor de sada externo deve ser maior que a do mdulo interno de transistor de entrada (6~7mA). No exemplo 1, ateno para a corrente fuga na posio OFF (se for maior que a corrente OFF, o estado OFF da entrada no entrar em operao). No exemplo 7, o componente de sada de tenso no pode ser utilizado em uma entrada DC do TPW-03. 5.6.2 Corrente de fuga do componente de entrada Para o exemplo a seguir, quando h fuga de corrente com o sinal OFF, e esta maior do que a corrente OFF do mdulo, o mdulo pode no detectar o estado OFF .
Sensor de Entrada
Frmula para corrente de fuga

Porta de Entrada IN
i = L
RS
Vf Rin
V V f Rin + R s
Corrente de fuga COM
V: Tenso de alimentao Vf: queda de tenso no LED. Rs: Resistncia para limite de corrente Rin: Impedncia interna do mdulo
Referindo-se ao circuito para soluo do efeito da corrente de fuga, a resistncia de R deveria estar de acordo com a seguinte formula:
Qi ( L
Rin R ) < VinOFF Rin + R
VinOFF Rin R < Rin i Vinoff L
toleranceA A tolerncia
Tolerncia A: 0,7 Alimentao para o resistor de dreno:
W>
V2 toleranceB B tolerncia R
Tolerncia B: 1,5
Porta de Entrada Corrente de Fuga do componente de Entrada Dreno Externo iL COM IN R V in Rin
iL: corrente de Fuga Vin OFF: nvel Off para o sinal de entrada Rin: resistor interno de entrada V: Tenso de Alimentao
Fonte de Alimentao
TPW-03 | 5-11
Instalao
Por exemplo: unidade bsica TPW-03-30MR, tenso de alimentao fonte=24V; VinOFF=15V, Rin=3,5k. Corrente de fuga dada para o componente de entrada = 6,5mA Isto : iL=6,5mA, Vin OFF=15V, Rin=3,5k, V=24V 15 x 3,5 3,5 x 6,5 - 15 R=4,75k, se o resistor for padro R=4,7 k, ento:
2 W < 24 x 1,5 = 0,18W 4,7k
R<
x 0,7 = 4,75k
Um resistor de 4,7k com potencia de 1/4W deveria ser aplicado como o resistor de dreno. 5.7 CONSIDERAES DE INSTALAO DO MDULO DE SADA 5.7.1 Surto de corrente em cargas de sinalizao Quando a lmpada incandescente acesa, haver uma corrente de surto 10~20 vezes maior que o valor normal com durao de 10ms. Recomenda-se adicionar um resistor shunt ou um resistor de drenagem para reduzir o surto.
Resistor shunt Resistor limitador de corrente Resistor limitador de corrente
Resistor Shunt
Sada
Sada
Ainda haver corrente para suprir a condio OFF, portanto, a resistncia dever ser cuidadosamente determinada.
O brilho da lmpada reduzir se a resistncia for grande demais.
5.7.2 Surto de tenso em cargas indutivas Quando uma carga indutiva acionada ON/OFF, produzir um surto de tenso na ordem de KV. Particularmente, o mdulo de sada de rel no tem um supressor de surto padro, deste modo poder ser seriamente afetado. Referir-se s seguintes sugestes para absoro de surto em um circuito.
5-12 | TPW-03
Instalao
Para alimentao AC, aplicar um supressor de Surto RC.

Carga Indutiva
Para alimentao DC, aplicar um supressor de Surto de diodo roda-livre.

Carga Indutiva
Absoro de Surto RC
Diodo de roda-livre
Aplicando somente um capacitor para absorver o surto de tenso pode danificar seriamente os terminais de rel. (No aplicar).
Carga Carga
Fonte de Alimentao
Fonte de Alimentao
A corrente de carga do capacitor na condio OFF grande demais, portanto o contato do rele ser danificado. 5.7.3 Acionando cargas baixas Uma chave semicondutora pode ser aplicada como uma interface para acionar uma mquina com carga baixa.
Chave Semicondutor (foto-acoplada)
Conector do Equipamento (DC)
Chave Semicondutor (SSR)
Conector do Equipamento (AC)
TPW-03 | 5-13
Instalao
5.7.4 Vida til do rel A vida til do rel de sada varia com cargas diferentes.
Capacidade Mxima de Carga DC 300 200 Operao 101 250V DC Carga Resistiva 102 Resistncia Eltrica
Tenso DC (Vdc)
100
50 40 30 20 Carga Resistiva 103 cosf=1 cosf=0.6 104 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 Corrente DC (A) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Corrente de Chaveamento
10
NOTA! Os dados na figura so nominais. A temperatura ambiente afetar o tempo de vida de rel.
NOTA! O tempo de vida mecnico do rel ser acima de 200 milhes de vezes.
NOTA! De forma geral, o tempo de vida do rel dever ser acima 100.000 vezes se a corrente est dentro de 2A. 5.8 RESOLVENDO PROBLEMAS DE RUDO A Instalao entre o CLP e um dispositivo externo poder ser afetada por rudo externo prejudicando o funcionamento do sistema PLC. Nesta seo apresentamos determinaes para aumentar a imunidade a rudo em diferentes aplicaes. Aterramento O CLP deve ser aterrado separadamente. Particularmente, no deveria ser aterrado juntamente com outra carga pesada (incluindo o inversor ou motor).
Outra Mquina
TPW-03
Aplicar o aterramento Classe 3 para o TPW-03. O fio de aterramento deveria ter 2mm2 ou mais ou menos de 5 metros de comprimento.
5-14 | TPW-03
Instalao
Terra do TPW-03
Terra do Inversor
Motor (Carga Pesada)
Menor que 5m
Se o sistema no pode ser aterrado separadamente, conecte o terminal do TPW-03 caixa de distribuio como mostrado na figura, o fio de Instalao dever ser o mais curto possvel. Se o TPW-03 for instalado ao lado da porta da caixa distribuio, fazer o aterramento como mostrado na figura a seguir. (Aplicar o fio de aterramento com dimetro excedendo 2mm2 e comprimento de at 50cm).
TPW-03
TPW-03 Aterrado porta
A porta est aterrada no painel
5.8.1 Imunidade a rudo da fonte de alimentao A imunidade ao rudo da fonte de alimentao do TPW-03 de 1000Vpp. Quando o rudo for superior a isso, adicionar um transformador isolador ao lado da alimentao para absorver rudo de alta freqncia (100KHZ~2MHZ).
Transformador Isolador Fonte de alimentao AC TPW-03 Entrada de tenso AC
Quanto mais perto o transformador de isolao da entrada do PLC, melhor. O fio de alimentao AC deveria ser tranado. A capacidade do transformador de isolamento deveria ser mais do que 120% da capacidade de consumo do PLC, ou da tenso do lado primrio do transformador seria maior do que a nominal o que determine segurana.
Transformador Isolador Fonte de alimentao AC
TPW-03 Entrada de tenso AC
Bloco de Terminais Par Tranado
TPW-03 | 5-15
Instalao
Adicionar uma tap de tenso ao lado secundrio do transformador se a capacidade do transformador for maior. A alimentao da fonte para o PLC deveria ser monofsico, porm quando h muito rudo vrios enrolamentos no secundario so recomendados para diviso dos circuitos.
110V 100V 90V 0V MCCB Para os terminais de alimetao do TPW-03 Fonte de Alimentao AC Para Carga
Primria
5.8.2 Resolvendo problemas de interferncia atmosfrica Quando a instalao do PLC na fbrica fica longe de outros prdios, a instalao do PLC deve levar em considerao problemas com interferncia atmosfrica. (Pode induzir surto de tenso de at 4000KV). Um protetor de Surto deve ser instalado para reduzir a alta tenso e proteger o PLC. Recomenda-se instalar um protetor de surto de acordo com o equipamento instalado e a capacidade de alimentao. Verificar o diagrama a seguir para instalao externa do protetor de Surto 1,7KVA.
MCCB Entrada 250Vac Proteo de Surto
E
Interruptor
Transformador (abaixador)
TPW-03
Entrada AC
FG
Outros Dispositivos
Aterramento especial classe 3 (<10)
Aterramento Classe 3
O aterramento especial do tipo 3 (resistncia menor que 10) deve ser instalado separadamente com o PLC aterrado. Aplicar tubos subterrneos pode isolar a tenso induzida do ar. (Sob descarga atmosfrica, a tenso induzida do ar pode exceder 24 VDC.) Os tubos devem ser enterrados a uma profundidade de pelo menos 60 cm.
60cm ou 120cm abaixo da terra
Aplicar um rel no cabo de sinal de entrada/sada pode isolar a tenso induzida e proteger o PLC e danos.
5-16 | TPW-03
Instalao
5.8.3 Reduo de rudo no cabo de expanso Se um dispositivo eletromagntico est operando (ON/OFF) perto do PLC ou do cabo de expanso, possvel gerar rudos eletromagntico ou surtos de alta tenso e causar efeitos indesejados ao PLC. Instalar o protetor de surto em paralelo com o dispositivo eletromagntico. O cabo de expanso do PLC no dever ser colocado na mesma instalao junto com qualquer outro sinal de entrada/sada ou linha de alimentao. 5.8.4 Reduo de rudo na fiao dos sinais de entrada/sada Aplicar cabo blindado e par tranado para o sinal de entrada, evitando assim interferncia por rudo. A blindagem do cabo deve estar conectada ao terminal FG do TPW-03 e depois terra. Verificar Precaues para Instalao dos terminais de sada para maiores informaes. O supressor de surto no est includo no circuito de sada do mdulo sada de rel. Aplicar supressor de Surto adicional na operao. As linhas de Alimentao devem ser colocadas longe a linha de sinal de entrada/sada e cabos de comunicao para evitar interferncia por rudo eletromagntico. Os fios de entrada devem ser passados separadamente dos fios de sada para evitar interferncia por rudo eletromagntico. Nunca passe as linhas de sinal do PLC no mesmo duto de sinais de potncia.
TPW-03
Inversor de Freqncia
5
Inversor de Freqncia
TPW-03
TPW-03 | 5-17
Instalao
5-18 | TPW-03
Teste
6. TESTE
6.1 VERIFICAO 6.1.1 Antes de energizar Ao terminar a instalao do TPW-03, verificar os seguintes pontos antes de Energizar.

1 Verifique as condies de instalao
O mdulo de expanso do TP-02 est no final? O TPW-03 est instalado em uma superfcie vertical do painel? Cada mdulo est fixado de forma segura? H espao suficiente para dissipao de calor?
Verifique a fiao, de entrada/sada e de comunicao
Se a fiao est correta?(Alimentao de entrada/sada) Se o parafuso no bloco de terminal est fixo? Se o cabo de aterramento apropriado? Fios de alimentao tranados? Se os cabos de entrada/sada no correm em paralelo ou perto de linhas de alta tenso/corrente? As sadas so equipadas com fusveis de proteo? Um par de cabos tranados blindados usado para a comunicao RS-485?
O nmero de cabos e mdulos de expanso mximo respeitado? So usados no mximo 2 cabos de expanso de 40cm? H um conector de terminao instalado no ultimo modulo de expanso? TPW-03 est devidamente aterrado? A fonte de alimentao est correta (AC ou DC)? A polaridade est correta (AC: L / N, DC: +/-)? Se a fonte de tenso est dentro da faixa (AC: 100~240V, DC: 21.6~26.4V)? H um circuito de proteo externa de segurana apropriado para o PLC?
Verifique os cabos de expanso e o conector de terminao
4 Verifique o aterramento
5 Verifique a alimentao Verifique as condies de Proteo do circuito
7 FIM
6.1.2 Testes preliminares

Execute o TPW3-PCLINK para desenvolver o programa: Programar a memria do sistema. Desenvolver o programa. Salvar o programa.
Utilizando o cabo serial TPW-03-302 PC
1 Desenvolver o programa
2 Conectar o computador com o TPW-03
3 Fonte de alimentao
Se o indicador POWER est Aceso? Se o indicador RUN est aceso. Vire a chave RUN/STOP para STOP. Se o indicador BAT est apagado? Se o indicador ERR est apagado? Se os indicadores BAT ou ERR estiverem Acesos, referir-se Soluo de problemas.
4 Carregar o programa
Com o computador carregar o programa no TPW-03 Verifique os cabos de entrada atravs dos Leds de entrada ou do software TPW3-PCLINK. Verifique os cabos de sada forando set/reset do rel de sada com o software TPW3-PCLINK. Verifique se o indicador Run est Aceso? Efetuar correes de problemas Salvar o programa. Imprima o programa.
5 Verifique os cabos de E/S
6 Teste 7 Modificar o programa 8 Salvar o programa 9 Fim
TPW-03 | 6-1
Teste
6.2 MANUTENO E INSPEO 6.2.1 Inspeo peridica Referir-se s seguintes tabelas para inspecionar periodicamente o TPW-03 e mant-lo nas melhores condies de operao possveis. 6.2.1.1 Itens gerais
Item de inspeo Temperatura ambiente Umidade do ambiente Gs Vibrao Choque Check up Referir-se s precaues de instalao (a temperatura ambiente deve ser medida dentro do painel) Critrio 0~55C 5~90%RH Nenhum gs corrosivo Nenhum Nenhum Observao Sem-condensao
6.2.1.2 Unidade bsica

Item de inspeo Tenso de alimentao A tenso da fonte interna 24VDC Chave RUN/STOP Tenso nos terminais de entrada Tenso nos terminais de sada Check up Medir a tenso de entrada nos terminais est dentro da faixa especificada? Medir a tenso do terminal DC24V est dentro da faixa especificada? Se est na posio correta Medir a tenso nos terminais de entrada est dentro da faixa especificada? Medir a tenso nos terminais de sada est dentro da faixa especificada? Critrio Tipo AC: 100~240VAC Tipo DC: DC21.6~26.4V 21,6~28,8VDC (A tenso pode ser 30VDC sem carga) Na posio RUN DC19,2~26,4VDC

Para o tipo sada rel: Menos que AC 250V Menos que DC 30V Para o tipo sada transistor: Menos que DC 30V
Indicator de Err na unidade bsica Condies de instalao
Verifique indicador ERR Apagado A unidade bsica est fixa? No esto soltos Os parafusos no bloco do terminal esto fixos? O terminal removvel est fixo? Os cabos de expanso e conector de terminao esto todos instalados adequadamente? Os cartes de expanso esto fixados?
6
6.2.1.3 Unidades de expanso
Item de inspeo Tenso nos terminais de entrada Tenso nos terminais de sada Check up Medir a tenso nos terminais de entrada est dentro da faixa especificada? Medir a tenso nos terminais de sada est dentro da faixa especificada? Critrio 19,2~26,4VDC
Para o tipo sada rel:
Menos que AC 250V Menos que DC 30V Para o tipo sada transistor: Menos que DC 30V No esto soltos
Condies de instalao
A unidade bsica est fixa? Os parafusos no bloco do terminal esto fixos? Os cabos de expanso e conector de terminao esto todos instalados adequadamente?
6-2 | TPW-03
Teste
6.3 SOLUO DE PROBLEMAS Verifique os indicadores nas unidades bsicas quando ocorrerem erros e solucione os problemas de acordo com as diferentes condies. 6.3.1 LEDs de indicao do status CLP Modelos do tipo H
PWR OFF ON ON ON RUN OFF OFF ON OFF ON BAT OFF OFF OFF OFF ERR OFF ON OFF OFF Descrio CLP desligado O auto diagnstico detecta erro. O programa no opera e todas as E/S no funcionam. Modo Stop Modo RUN Procedimento Soluo de problemas procedimento - 2 Soluo de problemas procedimento - 1 Soluo de problemas procedimento - 3 Erro do estado de entrada: Soluo de problemas procedimento - 4 Erro do estado de sada: Soluo de problemas procedimento - 5 ON ON OFF Piscando Um aviso de erro na lgica Tanto o programa quanto E/S ainda piscando esto operando. Outros Verifique a lgica do programa do usurio - Soluo de problemas procedimento 1 Soluo de problemas procedimento - 1
ON
ON
ON
ON
Modelos do tipo S
PWR OFF ON ON ON RUN OFF Pisca Lentamente (6,4s) Pisca Rapidamente (1,6s) ON Descrio Alimentao OFF O auto diagnstico detecta erro. O programa no opera e todas as E/S no funcionam. Modo Stop Modo RUN Procedimento Soluo de problemas procedimento 2 Soluo de problemas procedimento 1 Soluo de problemas procedimento 3 Erro do estado de entrada: Soluo de problemas procedimento 4 Erro do estado de sada: Soluo de problemas procedimento 5 ON ON Outros Soluo de problemas procedimento 1
6.3.2 Pr-condies para analisar um defeito a. Ter em mos uma cpia do programa e das configuraes da memria de sistema. Com o programa do usurio o sistema pode ser monitorado atravs do TPW3-PCLINK, permitindo anlise das lgicas de cada entrada/sada, facilitando a deteco do problemas nas lgicas. b. Ferramentas de programao Prepare o PC com o software TPW3-PCLINK e o cabo de programao. c. Unidades reservas Prepare as peas necessrias para a reposio das unidades problemticas. d. Tenha a relao de I/Os instalados no sistema e a documentao referente ao projeto.
TPW-03 | 6-3
Teste
6.3.3 Verificar novamente os seguintes itens Indicador de Alimentao O Led de alimentao estar ligado quando a unidade principal/ unidade de expanso est alimentada. Se o Led estiver desligado na unidade principal, talvez tenha sido causado pela sobrecarga da fonte DC24V interna do TPW-03. Preparao Verifique a fiao da entrada/sada e alimentao. Se os terminais de entrada/sada so alimentados 220VCA, o TPW-03 ser danificado. Aps enviar o programa do usurio (programado pelo PC) ao TPW-03, verifique o indicador ERROR. Se o indicador ERROR no piscar, significa que o programa est correto. Ento o programa pode ser testado. Est disponvel para o usurio forar as sadas para ON ou OFF com o PC para inspecionar a fiao. Execuo e Monitorao O PC pode monitorar o valor programado e o valor atual do Temporizadores, Contadores, registradores os dados e forar as sadas para ON/OFF. Tempo de resposta da entrada/sada do PLC O tempo de resposta para o PLC enviar um sinal de entrada do terminal de entrada ao terminal de sada: Tempo de resposta = Atraso leitura sinal de entrada + ciclo de varredura para execuo do o programa do usurio + atraso para a sinal de sada.
Tempo de atraso para o terminal de entrada geral Tempo de atraso para interrupo ou sinal de alta velocidade Tempo de ciclo para o programa de usurio Tempo de atraso para o terminal Tempo de atraso para a de sada geral de sada Tempo de atraso para a sada de pulso tipo H. 10ms, no pode ser ajustado. 10us, no pode ser ajustado. Referir-se ao D8010 Tipo de rel: aproximadamente 10ms. Tipo de transistor: aproximadamente 20~30us. Aproximadamente 8~10us (para o tipo transistor)
6-4 | TPW-03
Teste
6.3.4 Procedimento de soluo de problemas 6.3.4.1 Soluo de problemas procedimento - 1

Registrador M N M8060 M8061 Funo Porta de expanso Verificao de hardware do PLC N D8060 D8061 Cdigo de erro Cdigo de erro Registrador D Descrio do Cdigo de Erro 6006: Erro na porta de expanso 0000: Sem erro 6101: Erro RAM 6102: Erro ROM 6103: Erro no barramento de I/O da unidade bsica 6104: Erro no programa do usurio 6105: Watchdog 6301: Erro de comunicao DTLK 6302: Erro de comunicao RMIO 0000: Sem erro 6401: Erro de Check Sum no programa do usurio 6402: Configurao de memria invlida 6409: Outro erro 0000: Sem erro 6501: Erro de endereo de instruo 6504: Ponteiro repetido 6505: Endereo do elemento est fora da faixa 6506: Usando instruo invlida 6507: Erro do ponteiro 6508: Erro do ponteiro de interrupo 6509: Outro erro 0000: Sem erro 6603: MPS utilizado mais de 8 vezes continuamente 6604: Ordem invlida entre as funes MPS, MRD e MPP 6605: Um nico STL comanda 8 ou mais circuitos paralelos 6606: Utilizando marcador inexistente 6607: I/IRET/SRET declarado no programa cclico 6608: Erro de relao entre FOR/NEXT e STL/ RET/ MC/ MCR/ SMCS/ SMCR/ JCS/ JCR 6609: A funo CALL tem mais de 16 nveis de aninhamento 6610: O nmero de funes FOR/NEXT declaradas est incorreto 6611: Com JCS e sem JCR 6612: Com STL e sem RET 6613: Com MC e sem MCR 6614: Com SMCS e sem SMCR 6615: Com I e sem IRET 6616: Erro de relao entre STL e MC/ MCR/ SMCS/ SMCR/ SRET 6617: A funo FOR/NEXT tem mais de 16 nveis de aninhamento 6618: Funo END no declarada 6621: Outro erro 6705: Endereo invlido 6706: Erro de parametro 6730: Tempo para amostragem est fora do limite (Ts<0) 6732: PID filtro de entrada est for a do limite 6733: PID ganho proporcional est fora do limite (Kp) 6734: PID tempo integral est fora do limite.(TI) 6735: PID ganho da derivada est fora do limite.(KD) 6736: PID Tempo da derivada est fora do limite 6740: PID Tempo para a amostragem tempo do ciclo de varredura (ciclo de scan). 6742: Extrapolao do valor variacional da medio no PID. Overflow of variational value in measuring in PID. 6743: Extrapolao no valor do desvio no PID. 6744: Extrapolao na computao da integrao no PID. 6745: Extrapolao do ganho diferencial leva a extrapolao do valor diferencial no PID. 6746: Extrapolao dos valores diferenciais computados pelo PID. 6747: Extrapolao dos resultados computados pelo PID. 6760: Parmetro de acelerao/desacelerao (D8148) da funo DRVI/DRVA est muito alto 6903: Erro de I/O nas expanses 6904 : Erro de configurao no s mdulos AD/DA 6905: Sem alimentao nos mdulos AD/DA N PLC continua operando
M8063 M8064 Erro de parmetro
D8063 D8064
Cdigo de erro Cdigo de erro
S N
M8065
Erro de sintaxe
D8065
Cdigo de erro
M8066
Erro no Programa
D8066
Cdigo de erro
6
S
M8067
Erro de operao
D8067
Cdigo de erro
M8069
Erro nos mdulos de expanso
D8069
Cdigo de erro
TPW-03 | 6-5
Teste
6.3.4.2 Soluo de problemas procedimento - 2

Verifique a tenso de alimentao da unidade bsica
S 100~24VAC N Verifique a fiao externa ou substitua a fonte de alimentao Substitua a unidade bsica
6.3.4.3 Soluo de problemas procedimento - 3
Chave externa RUN/STOP
Iniciar Run externo N
M8037 forado ON?
Est em RUN
Retornar ao modo normal N S Verificar no item soluo de problemas procedimento-1
Chavear RUN/STOP para STOP, e depois para RUN
Est em Run
Soluo finalizada
Verificar item soluo de problemas procedimento-1
6-6 | TPW-03
Teste
6.3.4.4 Soluo de problemas procedimento - 4 Este procedimento est projetado para o erro de sinal de entrada que no poder detectado pelo autodiagnstico do CPU. Exemplo de erro:

Nenhum dos terminais de entrada na unidade bsica e unidade de expanso ficam ativos. Certas entradas no so reconhecidos como ativos. Por vezes o sinal de entrada dado pode afetar outros sinais de entrada na mesma unidade bsica ou unidade de expanso.
Resoluo: 1. Verificar a fonte de alimentao do TPW-03 e a fiao. Se estiver OK, continuar. 2. Quanto ao sinal de entrada, o nvel ON deveria estar acima de 20V enquanto o nvel OFF deveria estar abaixo de 10V. Caso negativo, modificar. Se estiver OK, continuar. 3. Desconectar todas as fontes da alimentao dos dispositivos conectados aos terminais de entradas (chaves, sensores, etc...). 4. Adicionar uma fonte de alimentao externa de +24VDC ao terminal de entrada e terminais comuns. O indicador de entrada deve estar ON. O indicador de entrada deve estar OFF quando a alimentao cortada. 5. Verificar o Led de entrada na unidade bsica e unidade de expanso. 6. Supervisione o estado ON/OFF dos rels de entrada com o PC. 7. Se o estado acima estiver normal, isto OK (quer dizer que o Led estar ligado medida em que for fornecido com +24VDC, e desligado quando +24VDC for cortado). Caso contrrio, trocar a unidade bsica e a unidade de expanso. 8. O ponto de entrada no agir como o esperado quando a chave eletrnica tem alta corrente de fuga. 9. Se nenhum dos itens acima estiver errado, mas ainda houver erro com o sinal de entrada, verificar a fonte de rudos ou se h algo condutivo dentro do PLC. 10. Se ainda houver algum problema aps a verificao acima, entrar em contato com o departamento de assistncia tcnica para suporte.
TPW-03 | 6-7
Teste
6.3.4.5 Soluo de problemas procedimento - 5 Este procedimento foi projetado para o erro de sinal de sada que no pode ser detectado pelo auto diagnstico do CPU. Exemplo de erro:
Nenhum dos terminais de sada numa determinada unidade bsica ou unidade de expanso podem ser energizados ON. (Normalmente o fusvel para a sada est queimado.) Certas sadas no podem ser programadas ON/OFF. Por vezes um sinal de sada pode afetar outros sinais de sada na mesma unidade bsica ou unidade de expanso.
Resoluo: 1. Verificar se a fonte de alimentao e a fiao do TPW-03. Se estiver OK, continuar. 2. Conecte o PC. Supervisione o estado ON/OFF da memria de dados (tipo sada de rel) relacionado ao erro. 3. Verificar: Quando a sada estiver ON, o indicador deveria estar aceso e a tenso entre as sadas estar abaixo de 1,2V; Quando a sada estiver OFF, o indicador deveria estar OFF e a tenso entre as sadas ser igual tenso da fonte de alimentao. 4. Verificar o indicador de sada na unidade bsica e na unidade de expanso 5. Se o estado acima estiver normal, est OK (quer dizer, o Led estar aceso enquanto a sada estiver ON, e desligado quando a sada estiver OFF). Caso contrrio, trocar a unidade bsica e a unidade de expanso. 6. Se todos os itens acima estiverem ok, mas ainda ou houver erro com o sinal de entrada, verificar a fonte de rudos ou se h algo condutivo dentro do PLC. Se ainda houver um problema aps a verificao, entrar em contato com o departamento de assistncia tcnica para suporte.
6-8 | TPW-03
Marcadores Especiais
7. MARCADOR ESPECIAL
7.1 STATUS CLP (M)
Marcador especial M8000 Monitor RUN (Contato NA) Monitor RUN (Contato NF) Pulso inicial (Contato NA) Pulso inicial (Contato NF) Ocorrncia de erro Tenso da bateria baixa Tenso da bateria baixa Funo CLP em run Operao
M8001
M8061 M8000
M8002
M8001 M8002 M8003 ON quando um ou mais flags dos M8060,8061, M8063~8067 esto ON ON quando a tenso da bateria est baixa. ON quando a tenso da bateria est baixa demais. OFF quando uma nova bateria for instalada.
M8003
M8004 M8005 M8006
7.2 TEMPORIZADORES INTERNOS

Marcador especial M8010 M8011 M8012 M8013 M8014 M8015 M8016 M8017 M8018 M8019 Funo Oscilador de perodo 10ms Oscilador de perodo 100ms Oscilador de perodo 1s Oscilador de perodo 1min Parar relgio e programar Parar o tempo mostrado no relgio +/-30s offset Deteco de RTC Erro de RTC Operao 5ms ON/5ms OFF 50ms ON/50ms OFF 0,5s ON/0,5s OFF 30s ON/30s OFF Prar e reprogramar o relgio Prar o tempo mostrado no relgio +/-30 s offset para o tempo interno Verificar se o RTC est habilitado. Relgio programado fora da faixa.
7.3 MARCADORES DE OPERAO (M)

Marcadore especial M8020 M8021 M8022 M8024 M8026 M8027 M8029 Zero Borrow Carry Direo BMOV Modo RAMP Modo PR Execuo da instruo acaba Funo Operao Ligado quando o resultado de soma ou subtrao 0 Ligado quando o resultado da subtrao for menor que o nmero negativo mnimo do sistema ON quando o resultado da soma deveria ser negativo (F15) 0: para a frente,1:reverso (F67)0: reprogramar, 1: manter (F77)0: 8bytes;1: 16bytes ON quando a instruo como DSW (F72) estiver acabada.
TPW-03 | 7-1
7.4 STATUS DO CLP (D)

Registrador especial D8001 D8002 D8003 D8004 D8005 D8006 Function Tipo TPW-03 Verso Nmero de identificao Cdigo de erro Cdigo de Alarme Capacidade do programa Operao 0x 0x100 representa 1.00 verso Ler somente
7.5 RELGIO DE TEMPO REAL-RTC (D)

Registrador especial D8010 D8011 D8012 D8013 D8014 D8015 D8016 D8017 D8018 D8019 Function Tempo de scan atual (0.1ms unidade) Tempo de scan min Tempo de scan mx Segundo (0~59) Minuto (0~59) Hora Dia Ms Ano (00~99) Semana Operao
7.6 MODO DE OPERAO DO CLP (M)

Marcador especial M8031 Funo Registros no redefinidos zerados (quando executando a instruo END) Operao Quando o M8031 estiver ON, o estado Y/M/S/T/C e o valor atual do T/C/D so zerados. Porm, registros especiais de dados no sero apagados.
M8032 M8033
Registros retentivos zerados (quando Quando o M8032 estiver ON, os registros retentivos so executando a instruo END) apagados. Registros retentivos 0: STOP RUN, o TPW-03 salva de acordo com a programao. 1: STOP RUN, o TPW-03 salva todos os dados. 1: Desabilita Sadas
M8034 M8035 M8036 M8037 M8039
Desabilita sadas Em execuo Modo Run Modo Stop Modo de scan constante
1: HABILITAR; 0: DESABILITAR
7-2 | TPW-03
NOTA! Na tabela a seguir, a coluna retentivo inicial e final podem ser modificadas dentro da faixa programada. 0: salvando de acordo com a solicitao programada. 1: salvando todos os dados independente das solicitaes programadas ou da faixa programada.
Dispositivo Marcador Estado Temporizador Contador 16bits Contador 32bits Registro de dados
Mnemonic M S T C C D
Ponto 3072 1000 256 500 56 8000
Incio 0 0 0 0 200 0
Fim 3071 999 255 199 255 7999
Retentivo Inicial 500 500 100 200 200
Retentivo Final 1023 999 199 255 511
Faixa programada como Retentiva 0-1023 0-999 0-199 200-255 0-511
7.7 TEMPO MDIO DE VARREDURA DO CLP (D)

Registrador especial D8039 Function Tempo de scan constante Default: 0, unidade: ms Operao
7.8 FLAGS INTERNOS (M)

Marcadores especiais M8040 M8041 M8046 M8047 M8048 M8049 Funo Desabilita transferncia do STL Incio da transferncia do STL Estado do STL ON Habilitar o monitor do STL Anunciador ON Habilitar o anunciador Operao M8040 ON, a transferncia do STL est desabilitada. Quando o M8041 estiver ON, o estado da transferncia do STL est habilitada na operao automtica Quando o M8047 estiver ON e qualquer dos S0~S899 estiverem ligados, o M8064 estar ON. Enquanto o M8047 estiver ON, os D8040~D8047 estaro habilitados. O IVM8049 est ON, e qualquer dos S900~S999 esto ligados, o M8048 estar ON o M8049 est ON, o D8049 est habilitado.
7.9 FLAGS INTERNOS (D)

Registrador especial D8040 D8041 D8042 D8043 D8044 D8045 D8046 D8047 D8048 D8049 Funo Mostra os 8 ltimos estados ativos na faixa de S0 a S899, organizados em ordem crescente. (atualizados atravs da instruo END) Operao
O endereo mnimo para o estado ON entre (S900 ~ S999)
TPW-03 | 7-3
7.10 DESABILITA INTERRUPES (M)

Marcador especial M8050 M8051 M8052 M8053 M8054 M8055 M8056 M8057 M8058 M8059 Funo Interrupo de entrada desabilitada(I00x) Interrupo de entrada desabilitada(I10x) Interrupo de entrada desabilitada(I20x) Interrupo de entrada desabilitada(I30x) Interrupo de entrada desabilitada(I40x) Interrupo de entrada desabilitada(I50x) Interrupo de Timing desabilitada(I6xx) Interrupo de Timing desabilitada(I7xx) Interrupo de Timing desabilitada(I8xx) Interrupo de contagem desabilitada Operao
I010~I060 interrupo desabilitada
7.11 DIREO DE CONTAGEM DOS CONTADORES RPIDOS (M)

Marcador especial M8200 M8201 M8202 M8203 M8204 M8205 M8206 M8207 M8208 M8209 M8210 M8211 M8212 M8213 M8214 M8215 M8216 M8217 M8218 M8219 M8220 M8221 M8222 M8223 M8224 M8225 M8226 M8227 M8228 M8229 M8230 M8231 M8232 M8233 M8234 M8235 Funo Contagem UP/DOWN programada para C200 Contagem UP/DOWN programada para C201 Contagem UP/DOWN programada para C202 Contagem UP/DOWN programada para C203 Contagem UP/DOWN programada para C204 Contagem UP/DOWN programada para C205 Contagem UP/DOWN programada para C206 Contagem UP/DOWN programada para C207 Contagem UP/DOWN programada para C208 Contagem UP/DOWN programada para C209 Contagem UP/DOWN programada para C210 Contagem UP/DOWN programada para C211 Contagem UP/DOWN programada para C212 Contagem UP/DOWN programada para C213 Contagem UP/DOWN programada para C214 Contagem UP/DOWN programada para C215 Contagem UP/DOWN programada para C216 Contagem UP/DOWN programada para C217 Contagem UP/DOWN programada para C218 Contagem UP/DOWN programada para C219 Contagem UP/DOWN programada para C220 Contagem UP/DOWN programada para C221 Contagem UP/DOWN programada para C222 Contagem UP/DOWN programada para C223 Contagem UP/DOWN programada para C224 Contagem UP/DOWN programada para C225 Contagem UP/DOWN programada para C226 Contagem UP/DOWN programada para C227 Contagem UP/DOWN programada para C228 Contagem UP/DOWN programada para C229 Contagem UP/DOWN programada para C230 Contagem UP/DOWN programada para C231 Contagem UP/DOWN programada para C232 Contagem UP/DOWN programada para C233 Contagem UP/DOWN programada para C234 Contagem UP/DOWN programada para C235 Operao
7-4 | TPW-03
Marcador especial M8236 M8237 M8238 M8239 M8240 M8234 M8241 M8242 M8243 M8244 M8245 M8246 M8247 M8248 M8249 M8251 M8252 M8253 M8254
Funo Contagem UP/DOWN programada para C236 Contagem UP/DOWN programada para C237 Contagem UP/DOWN programada para C238 Contagem UP/DOWN programada para C239 Contagem UP/DOWN programada para C240 Contagem UP/DOWN programada para C234 Contagem UP/DOWN programada para C241 Contagem UP/DOWN programada para C242 Contagem UP/DOWN programada para C243 Contagem UP/DOWN programada para C244 Contagem UP/DOWN programada para C245 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C246 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C247 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C248 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C249 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C251 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C252 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C253 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C254
Operao
7.12 CAPACIDADE DE MEMRIA (D)

Registrador especial D8102 Funo Contedo do registro de dados Operao
7.13 STATUS DO SISTEMA (M)

Marcador especial M8061 Funo Verificao do hardware do PLC Operao Erro do hardware do CLP
M8064 M8065 M8066 M8067 M8068 M8109 M8069
Verificao do parmetro Verificao da sintaxe Verificao do programa Verificao da operao Erro de operao Verificao da atualizao da sada Verificao do barramento de E/S
7.14 DETECO DE ERROS (D)
7
Registrador especial D8061 D8063 D8064 D8065 D8066 D8067 D8068 D8109 Cdigo de erro Cdigo de erro Cdigo de erro Cdigo de erro Cdigo de erro Cdigo de erro Cdigo de erro Endereo do Y no erro de atualizao da sada Fuo Operao
TPW-03 | 7-5
7.15 PARAMETROS PARA COMUNICAO (M) I

Marcador especial M8121 M8122 M8123 M8124 M8129 Funo Porta de comunicao RS485 est pronta Porta de comunicao RS485 enviando dados Porta de comunicao RS485 recepo de dados finalizada Porta de comunicao RS485 Erro de instruo MBUS Porta de comunicao RS485 Tempo excedente de comunicao. RS, MBUS RS, MBUS RS, MBUS MBUS RS, MBUS Operao
7.16 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO

Marcador epecial M8321 M8322 M8323 M8324 M8329 Funo Porta de comunicao de expanso est pronta Porta de comunicao de expanso enviando dados Porta de comunicao de expanso recepo de dados finalizada Porta de comunicao de expanso Erro de instruo MBUS Porta de comunicao de expanso Tempo excedente de comunicao. RS,MBUS RS,MBUS RS,MBUS MBUS RS,MBUS Operao
7.17 PARA REMOTE I/O

Marcador especial M8335 M8336 M8337 M8338 M8339 M8340 M8341 M8342 Funo Dados RMIO em transmisso Erro de transmisso de dados RMIO ( mestre) Erro de transmisso de dados RMIO (escravo1) Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 2) Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 3) Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 4) Porta de comunicao de expanso programada para RMIO Porta de comunicao RS 485 programada para RMIO Operao
7.18 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D) I

Registrador especial D8120 D8121 D8122 D8123 D8124 D8125 D8129 Funo Formato de comunicao Endereo Nmero de dados restante a serem eviados Nmero do RS485 Dados recebidos Caracter de incio da transmisso de dados Caracter de finalizao de transmisso do dado Tempo watchdog de comunicao Operao Porta de comunicao RS485 89Hex Apenas para leitura. Valor padro = 1
Porta de comunicao RS485, instruo RS 02Hex Porta de comunicao RS485, instruo RS 03Hex Porta de comunicao RS485, instruo RS e MBUS
7-6 | TPW-03
7.19 PARA PORTA DE COMUNICAO DE EXPANSO

Registrador especial D8320 D8321 D8322 D8323 D8324 D8325 D8329 Funo Formato de comunicao Endereo Nmero de dados restante a serem enviados Nmero dos dados recebidos pela RS 485 Caracter de incio da tranmisso de dados Caracter de finalizao de trasmisso do dado Tempo watchdog de comunicao Operao Porta de comunicao de expanso (RS485/RS232) 89Hex Porta de comunicao do PC 89HEx Porta de comunicao de expanso Porta de comunicao de expanso Porta de comunicao de expanso, RS instruo 02Hex Porta de comunicao de expanso RS instruo 03Hex Porta de comunicao de expanso (RS e MBUS)
7.20 PARA REMOTE I/O

Registrador especial D8373 D8374 D8376 D8377 D8379 D8380 D8331 D8332 D8333 D8334 D8335 D8336 D8337 D8338 D8339 D8340 D8341 D8342 Funo Estado da programao do escravo RMIO Programao do escravo RMIO Escravo RMIO Programao do nmero do escravo RMIO Nmero de tentativas RMIO Tempo de monitorao RMIO Tempo de scan atual Tempo de scan mx Nmero de contagem de erro (mestre) Nmero de contagem de erro (escravo 1) Nmero de contagem de erro (escravo 2) Nmero de contagem de erro (escravo 3) Nmero de contagem de erro (escravo 4) Cdigo de erro (mestre ) Cdigo de erro (escravo 1) Cdigo de erro (escravo 2) Cdigo de erro (escravo 3) Cdigo de erro (escravo 4) Operao
7.21 PARAMETROS DE COMUNICAO (M) II 7.21.1 Data link

Marcador especial M8400 M8401 M8402 M8403 M8404 M8405 M8406 M8407 M8408 M8409 M8410 M8411 M8412 M8413 M8414 M8415 M8416 M8417 M8418 Funo Erro de envio de dados (mestre) Erro de envio de dados (escravo 1) Erro de envio de dados (escravo 2) Erro de envio de dados (escravo 3) Erro de envio de dados (escravo 4) Erro de envio de dados (escravo 5) Erro de envio de dados (escravo 6) Erro de envio de dados (escravo 7) Erro de envio de dados (escravo 8) Erro de envio de dados (escravo 9) Erro de envio de dados (escravo 10) Erro de envio de dados (escravo 11) Erro de envio de dados (escravo 12) Erro de envio de dados (escravo 13) Erro de envio de dados (escravo 14) Erro de envio de dados (escravo 15) Envio de dados Porta de comunicao de expanso est programada como DTLK Porta RS485 est programada como DTLK Operao
TPW-03 | 7-7
7.22 PARAMETROS PARA COMUNICAO (D)II 7.22.1 Data link

Registrador especial D8173 D8174 D8175 D8176 D8177 D8178 D8179 D8180 D8401 D8402 D8403 D8404 D8405 D8406 D8407 D8408 D8409 D8410 D8411 D8412 D8413 D8414 D8415 D8416 D8417 D8418 D8419 D8420 D8421 D8422 D8423 D8424 D8425 D8426 D8427 D8428 D8429 D8430 D8431 D8432 D8433 D8434 Funo Programa estado do mestre Programa estado do escravo Programa taxa de atualizao Programa endereo do mestre Programa endereo do escravo Programa taxa de atualizao Nmero de tentativas Tempo do monitorao Tempo de scan atual Tempo de scan mx Nmero de contagem de erro (mestre) Nmero de contagem de erro (escravo1) Nmero de contagem de erro (escravo 2) Nmero de contagem de erro (escravo 3) Nmero de contagem de erro (escravo 4) Nmero de contagem de erro (escravo 5) Nmero de contagem de erro (escravo 6) Nmero de contagem de erro (escravo 7) Nmero de contagem de erro (escravo 8) Nmero de contagem de erro (escravo 9) Nmero de contagem de erro (escravo 10) Nmero de contagem de erro (escravo 11) Nmero de contagem de erro (escravo 12) Nmero de contagem de erro (escravo 13) Nmero de contagem de erro (escravo 14) Nmero de contagem de erro (escravo 15) Cdigo de erro (mestre) Cdigo de erro (escravo 1) Cdigo de erro (escravo 2) Cdigo de erro (escravo 3) Cdigo de erro (escravo 4) Cdigo de erro (escravo 5) Cdigo de erro (escravo 6) Cdigo de erro (escravo 7) Cdigo de erro (escravo 8) Cdigo de erro (escravo 9) Cdigo de erro (escravo 10) Cdigo de erro (escravo 11) Cdigo de erro (escravo 12) Cdigo de erro (escravo 13) Cdigo de erro (escravo 14) Cdigo de erro (escravo 15) Data link Data link Data link Data link Data link Data link Data link Data link Operao
7-8 | TPW-03
7.23 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE (M)

Marcador especial M8130 M8131 M8132 M8133 M8134 M8135 M8136 M8137 M8138 M8139 M8140 M8141 M8142 M8143 M8144 M8145 M8146 M8147 M8148 M8149 Funo F55(HSZ) Zona do contador de alta velocidade modo de comparao F55 Fim de execuo F55(HSZ), modo velocidade F57(PLSY) F55, F57 Fim de execuo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FNC156(ZRN)CLR habilitar sinal de sada Reservado Reservado Reservado Reservado Pra sada de pulso Y000 Pra sada de pulso Y001 Monitoramento da sada de pulso Y000 (ocupada/pronta) Monitoramento da sada de pulso Y001 (ocupada/pronta) Reservado Operao
7.24 EXPANSO (M)

Marcador especial M8158 M8159 M8160 M8161 M8162 M8163 M8164 M8165 M8166 M8167 M8168 M8169 Reservado Reservado F71(HKY)HEX processamento de dados F13(SMOV)DE HEX processamneto Reservado Reservado F17(XCH) SWAP Modo de processamento octal 8 (76,80,83,87,84) Modo de link paralelo de alta velocidade Funo Operao
TPW-03 | 7-9
7.25 CONTADOR DE ALTA-VELOCIDADE(D)

Registrador especial D8130 D8131 Funo Zona do contador de alta velocidade para comparao Contm o nmero do registro atual sendo processado na tabela de comparao HSZ quando a operao PLSY for habilitada. Freqncia (HSZ, PLSY) Setpoint Valor acumulado para o pulso de sada do Y000 e Y001 Operao
D8132 D8133 D8134 D8135 D8136 D8137 D8138 D8139 D8140 D8141 D8142 D8143 D8144 D8145 D8146 D8147 D8148 D8149
F57, 59(PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do Y000 ou valor atual da instruo de posio. F57, 59(PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do Y001 ou valor atual da instruo de posio.
Off-set de velocidade para F156,F158,F159 Velocidade mais rpida Valor inicial
7.16 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(M)

Marcador especial M8280 M8281 M8282 M8283 M8284 M8285 M8286 M8287 M8288 M8289 M8290 M8291 M8292 M8293 M8294 M8295 M8296 M8297 M8298 M8299 M8300 M8301 M8302 M8303 Tecla F1 Tecla F2 Tecla F3 Tecla F4 Tecla F5 Tecla F6 Tecla F7 Tecla F8 Tecla F9 Tecla 10 Tecla F11 Tecla F12 Seta para cima Seta para baixo Seta Esquerda Seta Direita Tecla TMR Tecla CNT Tecla ENT Tecla MOD1 Tecla MOD2 Tecla ESC Reservado Reservado Funo Operao
7-10 | TPW-03
7.27 ENDEREOS DE COMUNICAO COM AS INTERFACES OP/08(D)

Registrador especial D8280 D8281 D8282 D8283 D8284 D8285 D8286 D8287 D8288 D8289 D8290 D8291 D8292 D8293 D8294 D8295 D8296 D8297 D8298 D8299 D8300 Funo Contedo da primeira linha Contedo da segunda linha Contedo da primeira linha definida pelo usurio Contedo da segunda linha definida pelo usurio Apresenta o modo de operao Modo atual de visualizao Nmero da tela atual Cdigo de erro Configurao para o modo temporizador Configurao para o modo contador Configurao para modo de usurio 1 Configurao para modo de usurio 2 Configurao para modo de usurio 3 Configurao para modo de usurio 4 Contedo de primeira linha para modo F192 Contedo de segunda linha para modo F192 Programao do formato de dados 1 Programao do formato de dados 2 Programao do formato de dados 3 Programao do formato de dados 4 Operao
7.28 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(M)

Marcador especial M8257 M8258 Funo Quantidade total de mdulos AD est errada Quantidade total de canais de mdulos DA est errada Operao
7.29 STATUS DOS MDULOS DE EXPANSO AD/DA(D)

Registrador especial D8256 Nmero de TPW-02-4AD Funo Operao Para a unidade bsica (20/30 pontos) possvel definir apenas um grupo D8256 & D8258 ou D8257 & D8259
D8257 D8258 D8259 D8260 D8261 D8262 D8263 D8264 D8265 D8266 D8267 D8268 D8269 D8270 D8271 D8272 D8273 D8274 D8275
Nmero de TPW-03-AD (0~7) Canal TPW-02-2DA (0~2) Canal TPW-03-DA (0~8) Modo do filtro AD Define o modo do canal AD1~4 Define o modo do canal AD5~8 Define o modo do canal AD9~12 Define o modo do canal AD13~16 Define o modo do canal AD17~20 Define o modo do canal AD21~24 Define o modo do canal AD25~28 Define o modo do canal AD29~32 Define o modo do canal AD33~36 Define o modo do canal AD37~40 Define o modo do canal AD41~44 Define o modo do canal AD45~48 Define o modo do canal AD49~52 Define o modo do canal AD53~56 Define o modo do canal AD57~60
TPW-03 | 7-11
Registrador especial D8276 D8277 D8278 D8279 D8381 D8382 D8383 D8384 D8385 D8386 D8387 D8388 D8389 D8390 D8436 D8437 D8438 D8439 D8440 D8441 D8442 D8443 D8444 D8445 D8446 D8447 D8448 D8449 D8450 D8451 D8452 D8453 D8454 D8455 D8456 D8457 D8458 D8459 D8460 D8461 D8462 D8463 D8464 D8465 D8466 D8467 D8468 D8469 D8470 D8471 D8472 D8473 D8474 D8475 D8476 D8477 D8478 D8479 D8480 Reservado
Funo
Operao
Define o modo do canal DA1~4 Define o modo do canal DA5~8 Modo canal DA9~10 programado Dados do canal 1 DA Dados do canal 2 DA Dados do canal 3 DA Dados do canal 4 DA Dados do canal 5 DA Dados do canal 6 DA Dados do canal 7 DA Dados do canal 8 DA Dados do canal 9 DA Dados do canal 10 DA Dados do canal 1 AD Dados do canal 2 AD Dados do canal 3 AD Dados do canal 4 AD Dados do canal 5 AD Dados do canal 6 AD Dados do canal 7 AD Dados do canal 8 AD Dados do canal 9 AD Dados do canal 10 AD Dados do canal 11 AD Dados do canal 12 AD Dados do canal 13 AD Dados do canal 14 AD Dados do canal 15 AD Dados do canal 16 AD Dados do canal 17 AD Dados do canal 18 AD Dados do canal 19 AD Dados do canal 20 AD Dados do canal 21 AD Dados do canal 22 AD Dados do canal 23 AD Dados do canal 24 AD Dados do canal 25 AD Dados do canal 26 AD Dados do canal 27 AD Dados do canal 28 AD Dados do canal 29 AD Dados do canal 30 AD Dados do canal 31 AD Dados do canal 32 AD Dados do canal 33 AD Dados do canal 34 AD Dados do canal 35 AD Dados do canal 36 AD Dados do canal 37 AD Dados do canal 38 AD Dados do canal 39 AD Dados do canal 40 AD Dados do canal 41 AD Dados do canal 42 AD Dados do canal 43 AD Dados do canal 44 AD Dados do canal 45 AD
7-12 | TPW-03
Registrador especial D8481 D8482 D8483 D8484 D8485 D8486 D8487 D8488 D8489 D8490 D8491 D8492 D8493 D8494 D8495 Dados do canal 46 AD Dados do canal 47 AD Dados do canal 48 AD Dados do canal 49 AD Dados do canal 50 AD Dados do canal 51 AD Dados do canal 52 AD Dados do canal 53 AD Dados do canal 54 AD Dados do canal 55 AD Dados do canal 56 AD Dados do canal 57 AD Dados do canal 58 AD Dados do canal 59 AD Dados do canal 60 AD
Funo
Operao
TPW-03 | 7-13
7-14 | TPW-03
Lista de Instrues
8. LISTA DE INSTRUES
8.1 INSTRUES SEQNCIAIS BSICAS
Smbolo [LD] Funo Contato inicial de lgica tipo NA (Normal Aberto) Circuito em Ladder XYMSTC Passo 1
[LDI]
Contato inicial de lgica tipo NF (Normal Fechado)
XYMSTC
[AND]
Contato NA (Normal Aberto) em srie
XYMSTC
[ANI]
Contato NF (Normal Fechado) em srie
XYMSTC
[OR]
Contato NA (Normal Aberto) em paralelo XYMSTC
[ORI]
Contato NF (Normal Fechado) em paralelo XYMSTC
[LDP]
Contato inicial de Lgica-Pulso na borda de subida
XYMSTC
[LDF]
Contato inicial de Lgica-Pulso na borda de descida
XYMSTC
[ANDP]
Pulso na borda de subida em srie
XYMSTC
[ANDF]
Pulso na borda de descida em srie
XYMSTC
[ORP]
Pulso na borda de subida em paralelo XYMSTC
[ORF]
Pulso na borda de descida em paralelo

XYMSTC
[ANB]
Conexo em srie de circuitos de mltiplos contatos
X001 X003
X002 X004
Y001
[ORB]
Conexo paralela de circuitos de mltiplos contatos
X001 X003
X002 X004
Y001
[MPS] [MRD] [MPP]
Armazena o resultado atual das operaes internas de PLC L o resultado atual das operaes internas de PLC Recupera e remove o valor armazenado atualmente
1
MPS MRD MPP
1 1
TPW-03 | 8-1
Lista de Instrues
Mnemonic [INV] Porta lgica inversora
Funo X001 X001
Circuito INV
Step Y001 1
[MC] [MCR] [NOP] [END] [STL] [RET] [PLS] [PLF] [P] [I] [OUT] [OUTI] [OUT T] [OUT C] [OUT S] [SET]
Denota o incio de um bloco de controle mestre Denota o fim de um bloco de controle mestre Sem operao Final do programa Rotina ladder Retorno de rotina ladder Pulso na borda de subida Pulso na borda de descida Ponteiro Ponteiro de interrupo Sada de temporizador, contador ou bobina
3 MC N N 1 1 1 1 YM 2 MCR
X001
X001 PLS X001 PLF YM YM
2 2
Y&M:1 XYMSTC 2 T :3 C :3/5 S, M:2
Seta um marcador de Bit para 1 ON
X001 SET YMS
Y,M:1 S, special M:2 T,C:2 special D:3 Y,M:1 S, special M:2 T,C:2 D&V&Z& special D:3 1 1 1 1
[RST]
Reseta um marcador de Bit para 0 OFF
X001 RST YMS
[SMCS] [SMCR] [JCS] [JCR]
Seta controle do mestre Reseta comtrole do mestre Incio do salto Fim do salto
SMCS SMCR JCS JCR
NOTA! O passo para [LD],[LDI],[AND],[ANDI],[OR],[ORI] com operandos M1536~M7679 ou S1024~4095 2. O passo para [OUT] com operandos M1536~M7679 ou S 2. O passo para [SET],[RST] com operandos M1536~M7679, M8000~80511 e S 2.
8-2 | TPW-03
Lista de Instrues
8.2 ROTINAS
Mnemonic [STL] Rotina Ladder Funo Circuito Step 1
[RET]
Retorna ao programa principal
RET
8.3 APLICAO DA LISTA DE INSTRUES

Tipo de instruo Fluxo do programa Instruo de aplicao Nr. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 Mover e comparar 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Operaes lgicas e aritmticas 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Rotao e shift 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 Mnemnico CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG ROR ROL RCR RCR SFTR SFTL WSFR WSFL SFWR SFRD Salto condicional Chama sub-rotina Retorno de sub-rotina Retorno da interrupo Habilitar interrupo Desabilitar interrupo Fim do programa cclico Zera Temporizador Watchdog Incio de um loop Final de um loop Comparador Zona de comparao Mover Shift Complemento Mover Bloco Mover Troca BCD converso BCD BIN binrio - converso binria Adio Subtrao Multiplicao Diviso Incremento Decremento Operao AND entre words Operao OR entre words Operao OR exclusivo entre words Inverso Rotao para direita Rotao para esquerda Rotao para direita com carry Rotao para esquerda com carry Bit shift para direita Bit shift para esquerda Word shift para direita Word shift para esquerda Shift registro escrever Shift registro ler funo 16/32 Bits 16 16 16 *1 *1 *1 *1 16 *1 *1 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16 16/ 32 16 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16 16 16 16 16 16 Passo 16bits 3 3 1 1 1 1 1 1 3 1 7 9 5 11 5 7 7 5 5 5 7 7 7 7 3 3 7 7 7 3 5 5 5 5 9 9 9 9 7 7 32bit 13 17 9 9 13 9 9 9 13 13 13 13 5 5 13 13 13 5 9 9 9 9
TPW-03 | 8-3
Lista de Instrues
Tipo de instruo Operao de dados
Instruo de aplicao Nr. 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 Mnemnico ZRST DECO ENCO SUM BON MEAN ANS ANR SQR FLT REF MTR HSCS HSCR HSZ SPD PLSY PWM PLSR IST SER ABSD INCD TTMR STMR ALT RAMP ROTC SORT TKY HKY DSW SEGD SEGL ARWS ASC PR RS ASIC HEX CCD VRRD VRSC MBUS PID Reset zona Decodificar Codificar Soma de bits ativos L o estado do bit especificada Mdia Anunciador Set Anunciador Reset Raiz quadrada Converso de inteiro para Ponto flutuante Atualizao dos I/Os Matriz de entrada Compara valor do contador de alta velocidade e ativa a sada Compara valor do contador de alta velocidade e desativa a sada Compara faixa de valores do contador de alta velocidade e ativa a sada Detectar velocidade Sada do pulso Y Modulao da largura do pulso Sada do pulso Rampa Estado inicial Procura Encoder absoluto Encoder incremental Temporizador parametrizvel Temporizador especial Estado alternado Rampa Controle da tabela Rotatria Selecionar dados Entrada de dez teclas Entrada hexadecimal Chave digital Display de sete segmentos Sete segmentos com latch Chave multidirecional (incremento/ decremento de words) Cdigo ASCII Transferncia de dados octal Comunicaes RS HEX-ASCII ASCII-HEX Verificar cdigo Leitura do potencimetro (0~1023) Leitura do potencimetro (0~10) MODBUS loop de controle PID funo
16/32 Bits 16 16 16 16/ 32 16/ 32 16/ 32 16 16 16/ 32 16/ 32 16 16 32 32 32 16 16/32 16 16/32 16 16/32 16/32 16 16 16 16 16 16 16 16/32 16/32 16 16 16 16 16 16 16/32 16/32 16/32 16 16 16 16
Passo 16bits 5 7 7 5 7 7 7 1 5 5 5 9 7 7 7 9 7 9 9 9 5 7 32bit 9 13 13 9 9 13 13 17 13 17 17 17 13 17 11
Processamento de alta velocidade
50 52 53 54 55 56 57 58 59
Instrues teis
60 61 62 63 64 65 66 67 68 69
3 9 9 11 7 9 9
Dispositivo de E/S externo
70 71 72 73 74 75 76 77
5 7 9 11 5 9
Dispositivos seriais externos
80 82 83 84
7 7 7 5 5 11 9
85 86 87 88
8-4 | TPW-03
Lista de Instrues
Tipo de instruo Ponto flutuante e trigonometria
Instruo de aplicao Nr. 110 111 118 119 120 121 122 123 127 129 130 131 132 133 134 135 136 137 Mnemnico ECMP EZCP EBCD EBIN EADD ESUB EMUL EDIV ESQR INT SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN RAD GRE SWAP ZRN PLSY DRVI DRVA TCMP TZCP TADD TSUB TRD TWR GRY GBIN CRC DLK RMIO TEXT LD funo Comparador de ponto flutuante Valor de comparao em ponto flutuante Converso ponto flutuante p/ notao cientfica Converso notao cientfica p/ ponto flutuante Adicionar ponto flutuante Subtrair ponto flutuante Multiplicao ponto flutuante Diviso ponto flutuante Raz quadrada ponto flutuante Converso ponto flutuante p/ ponto fixo Seno Coseno Tangente Arc Seno Arc Coseno Arc Tangente Converso Grau RAD Converso RAD Grau ConversoFloat para cientfico Retorno Zero Pulso V Movimentar para posio incremental Movimentar para posio absoluta Comparar tempo Comparar zona de tempo Adicionar tempo Subtrair tempo Ler dados RTC Programar dados RTC Decimal para cdigo Gray Cdigo Gray para decimal Verificao cclica de redundncia Data link Remoto E/S Texto OP/08 (S1)=(S2) LD (S1)>(S2) LD (S1)<(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) AND (S1)=(S2) AND (S1)>(S2) AND (S1)<(S2) AND (S1)(S2) AND (S1)(S2) AND (S1) (S2) OR (S1)=(S2) OR (S1)>(S2) OR (S1)<(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2)
16/32 Bits 32 32 32 32 32 32 32 32 32 16/32 32 32 32 32 32 32 32 32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16 16 16 16 16 16 16/32 16/32 16 16 16 16 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32 16/32
Passo 16bits 5 3 9 7 9 9 11 9 7 7 3 3 32bit 13 17 9 9 13 13 13 13 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 5 17 13 17 17 9 9 7 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
Operao de dados Posio
147 156 157 158 159
Tempo real controle do relgio
160 161 162 163 166 167
Cdigo Gray Comunicao
170 171 188 190 191 192
5 5 7 3 3
7 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
Comparao Inline
224 225 226 228 229 230 232 233 234 236 237 238 240 241 242 244 245 246
TPW-03 | 8-5
Lista de Instrues
8-6 | TPW-03
Garantia
9. GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA CONTROLADORES PROGRAMVEIS A Weg Automao S.A., estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, no hardware dos Controladores Programveis WEG, conforme a seguir: 1.0 condicional para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o controlador programvel adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O controlador programvel ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. O prazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado controlador programvel em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da Weg Automao S.A., por esta indicada. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. Weg Automao S.A. examinar o controlador programvel enviando, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o controlador programvel defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do controlador programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos pessoais, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um adiantamento nas instalaes do usurio. A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, manuteno ou armazenagem inadequada, defeitos causados pelos programas (software aplicado) e correes/melhorias do mesmo, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncia da natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, baterias, etc.
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito.
TPW-03 | 9-1
Garantia
11.0
Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, star-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Avenida Prefeito Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul - SC Brasil, Telefax 047-32764200, e-mail: astec@weg.net
12.0
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
9
9-2 | TPW-03

TPW-03 - Manual de Instalaçao 2010-02-26

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TPW-03 - Manual de Instalaçao 2010-02-26

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Manual do Micro Controlador Lgico Programvel

Srie: TPW-03 Idioma: Portugus N do Documento: 10000350069 / 01

Favor destacar esta folha de rosto ao desembalar o produto

Manual do Micro Controlador Lgico Programvel

2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA ............................................................... 2-1

3. ESPECIFICAO DA UNIDADE DE EXPANSO ..................................................... 3-1

4. DIMENSOES E INSTALAO ................................................................................... 4-1

6. TESTE ......................................................................................................................... 6-1

7. MARCADOR ESPECIAL............................................................................................. 7-1

8. LISTA DE INSTRUES ............................................................................................ 8-1

9. GARANTIA .................................................................................................................. 9-1

1.1 DESCRIO DO CDIGO DO PRODUTO

TPW-03-01SPS-A: Mdulo de Expanso da Fonte

1.2 LISTA DE MDULOS 1.2.1 Lista do mdulo bsico

1169083mm Ver Fig 1 1779087mm Ver Fig 2

NOTA! A nomenclatura NA, tem o significado de No Aplicvel.

Identificao das Partes:

1.2.2 Lista de mdulos de expanso

Cartes de expanso (disponveis):

Cartes de expanso (em desenvolvimento):

Fig 6 TP-02 32EMR

1.2.3 Lista de acessrios

Mdulo de expanso TP-02 Mdulo de expanso TPW-03 OP08 TPW3-PCLINK

Interna Opo Interna Opo Interna Opo

CD ROM com manuais e software para programao

Fig 8 TPW-03 200EC

Fig 9 TPW-03 042EC (4cm) TPW-03 402EC (40cm)

Fig 10 TPW-03 304EC (6cm) TPW-03 340EC (40cm)

1.3 CONFIGURAES DO SISTEMA

Cabo do PC (TPW-03 302PC)

Cabo da OP/08 (TPW-03 02MC / TPW-03 305MC)

1.4 ESPECIFICAO DO CABO TPW-302MC (OP/08 TPW-03)

TPW-03 (porta PC)

Diagrama de conexo interna:

Nota: Viso frontal dos conectores

1.5 ESPECIFICAES DO CABO TPW-03 302PC

TPW-03 (porta PC)

Diagrama de conexo interna:

TPW-03 302MC - OP08 DB-9 (fmea) MINI-DIN (macho)

Nota: Viso frontal dos conectores

1.6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW-03

Entrada TP0320HR-A Sada

Entrada TP0330HR-A Sada

Entrada TP0320HT-A Sada

na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.

Entrada TPW-0340HR-A Sada

Entrada TPW-0360HR-A Sada

Entrada TPW-0340HR-D Sada

Entrada TPW-0360HR-D Sada

Entrada TPW-0340HT-A Sada

Entrada TPW-0360HT-A Sada

na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.

Especificaes da Unidade Bsica

2. ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA

Registro do ndice Ponteiros

Constante Decimal (K) Hex (H) RTC

Chave Run/Stop Potencimetro

Especificaes da Unidade Bsica

Superviso/identificao de problemas Bloco do Terminal Dimenses

2.1.2 Especificaes de alimentao tipo AC

500 mA (com proteo de curto circuito)

2.1.3 Especificaes de alimentao tipo DC

Especificaes da Unidade Bsica