Naturalmente, o "Velho do Restelo" no uma personagem histrica, mas uma criao de Cames com um profundo significado simblico.

. Por um lado, representa aquela corrente de opinio que via com desagrado o envolvimento de Portugal nos Descobrimentos, considerando que a tentativa de criao de um imprio colonial no Oriente era demasiado custosa e de resultados duvidosos. Preferiam que a expanso do pas se fizesse pela ampliao das conquistas militares no Norte de frica. Essa ideia era, sobretudo, defendida pela nobreza, que assim encontravam possibilidades de mostrarem o seu valor no combate com os mouros e, ao mesmo tempo, encontravam nele justificao para as benesses que a Coroa lhes concedia. A burguesia, por seu lado, inclinava-se mais para a expanso martima, vendo a maiores oportunidades de comrcio frutuoso. Por outro lado, se ignorarmos o contexto histrico em que o episdio situado, podemos ver na figura do Velho o smbolo daqueles que, em nome do bom senso, recusam as aventuras incertas, defendendo que prefervel a tranquilidade duma vida mediana promessa de riquezas que, geralmente, se traduzem em desgraas. Encontramos aqui um eco de uma ideia cara aos humanistas: a nostalgia da idade de ouro, tempo de paz e tranquilidade, de que o homem se viu afastado e a que pode voltar, reduzindo as suas ambies a uma sbia mediania ("aurea mediocritas", na expresso dos latinos), j que foi a desmedida ambio que lanou o ser humano na idade de ferro, em que agora vive (cf. est. 98). Neste sentido o episdio pode ser entendido como a manifestao do esprito humanista, favorvel paz e tranquilidade, contrrio ao esprito guerreiro da Idade Mdia. Assim, o episdio do "Velho do Restelo" est de certo modo em contradio com aquilo mesmo que Os Lusadas, no seu conjunto, procuram exaltar - o esforo guerreiro e expansionista dos portugueses. Essa contradio real e traduz, de forma talvez inconsciente, as contradies da sociedade portuguesa da poca e do prprio poeta. De facto, Cames soube interpretar, melhor que ningum, o sentimento de orgulho nacional resultante da conscincia de que durante algum tempo Portugal foi capaz de se destacar das demais naes europeias. Mas Cames era tambm um homem de slida formao cultural, atento aos valores estticos do classicismo literrio e imbudo de ideais humanistas. Se, ao cantar os feitos dos portugueses, ele d voz a esse orgulho nacional, que sentia tambm como seu, na fala do "Velho do Restelo" e em outras intervenes disseminadas ao longo do poema, exprime as suas ideias de humanista.