AUTOMATIZACION PRIMERA ESTACION DISTRIBUCION

ALLOCATION LIST I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 O0,0 O0,1 O0,2 O0,3 O0,4 _2B1 B0 _1A1 _1B1 _1B2 _1A2 _3B1 _3B2 _1M1 _2M1 _2M2 _3M1 _3M2 SENSOR, DETECTA SI HAY PIEZA EN LA PIEZA SUCCIONADORA SENSOR OPTICO, DETECTA SI HAY PIEZA EN EL CARGADOR ELECTROVALVULA DE DOBLE EFECTO, EMPUJA LA PIEZA SENSOR BASTAGO RETRAIDO SENSOR VASTAGO EXTENDIDO ELECTROVALVULA DE DOBLE EFECTO, BRAZO GIRATORIO SENSOR, DETECTA SI EL BRAZO ESTA EN LA POSICION DEL CARGADOR SENSOR, DETECTA SI EL BRAZO ESTA EN LA POSICION DEL ELEVADOR SELENOIDE, ACTIVA ELECTOVALVULA DE DOBLE EFECTO SELENOIDE, MUEVE EL BRAZO A LA POSICION DEL CARGADOR SELENOIDE, MUEVE EL BRAZO A LA POSICION DEL ELEVADOR VALVULA, SUCCIONA LA PIEZA VALVULA, EYECTA LA PIEZA

DIAGRAMA DE FLUJO INICIO B0, START, _1B1, N _3B1, PASO 1 SET _1M1 _1B2 PASO 2 SET _2M1 _3B1 PASO 3 SET _3M1, RESET _1M1, RESET _2M1 _2B1 PASO 4 SET _2M2

_3B2 PASO 5 SET _3M2, RESET _3M1

PROGRAMA PASO1 IF N PASO1 AND AND AND B0 START _1B1

AND N _2B1 THEN SET _1M1 SET PASO 1 PASO 2 IF N PASO2 AND AND PASO 1 _1B2

THEN SET _2M1 SET PASO 2 PASO 3 IF N PASO3 AND AND THEN PASO 2 _3B1 SET _3M1 RESET _1M1 RESET _2M1 SET PASO 3 PASO 4 IF N PASO4 AND PASO 3

AND _2B1

THEN SET _2M2 SET PASO 4 PASO 5 IF N AND AND THEN PASO5 PASO4 _3B2 SET _3M2, RESET _3M1 SET PASO 5

PASO 6 IF N AND PASO 6 PASO 5

THEN RESET _2M2 RESET _3M2 RESET PASO1 RESET PASO2 RESET PASO3 RESET PASO4 RESET PASO5