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Barras Carregas por Torques

TORO

Definio:
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Toro se refere ao giro de uma barra quando carregada por momentos cujo vetor seja axial ao eixo longitudinal dessa barra (torques - T), ou seja, ocorre a rotao das sees sobre esse eixo.
Dada uma pea submetida a um torque e em equilbrio pode-se observar que os efeitos da toro so:
Produzir um deslocamento angular () de uma seo transversal em relao outra; Produzir tenses de cisalhamento nas sees transversais da barra.

Objetivo: Desenvolver frmulas para as deformaes e tenses em

barras circulares submetidas toro.

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SIMBOLOGIA
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(Gama) Deformao no cisalhamento (Teta) ngulo de toro ou deslocamento angular

(R) Distncia do centro do eixo ao ponto de anlise da tenso na seo

R Raio da barra de seo circular

Comprimento da barra Carga externa Torque (Tal) Tenso tangencial (cisalhamento)

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Frmula das Tenses

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aa = dx
Lei de Hooke:

d =

aa

.dx = d .

d = . dx

= G .

d = = . G dx

d = G . . dx

=R
d = dx L

Tenses mximas (face)

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ngulo entre duas sees distantes entre si de L (constante)

G.R. = L

Frmula da Deformao
Fora Momento

dF = .dA
dM t = dF .

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dMt = .dA.

dM t =

G . . .dA L

Mt =
R

G . 2 . dA L

G . Mt = L

2 dA

dA = I P
2

G . . I P Mt = L

M t .L = G .I P

Frmula da Tenso em funo do Mt

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G . R . = L

.L
G .R

M t .L = G .I P

M t .R = IP

Eixos vazados
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Para eixos vazados so utilizadas as mesmas frmulas vistas para eixos cheios, com uma nica diferena: a rigidez A diferena bsica na anlise de um eixo vazado para um eixo cheio a sua rigidez, ou seja, as tenses suportadas por um eixo vazado so menores, sendo assim o Momento Polar de Inrcia (rigidez) a ser utilizado ser:

I PV =

(r 2

4 E

rI

) = 32 (D

4 E

D I4