Analisis Rangkaian Listrik

Di Kawasan s
Analisis Menggunakan Transformasi Laplace
Sebagaimana telah disinggung, pernyataan sinyal sebagai
fungsi s mengharuskan dilakukannya penyesuaian pada
pernyataan elemen. Hal ini membawa kita kepada konsep
impedansi di kawasan s.
Dengan pengertian impedansi ini maka diagram
rangkaian di kawasan t dapat ditransformasikan menjadi
diagram rangkaian di kawasan s
Dengan diagram rangkaian di kawasan s
inilah kita melakukan analisis rangkaian.
Hubungan Tegangan-Arus Elemen di Kawasan s.
Konsep Impedansi di Kawasan s.
Representasi Elemen di Kawasan s.
Transformasi Rangkaian.
Hukum, Kaidah, Teorema Rangkaian.
Metoda-Metoda Analisis.
Bahasan kita berikut ini mencakup:
Hubungan Tegangan-Arus Elemen
di Kawasan s
Kita mengetahui hubungan tergangan-arus di kawasan waktu
pada elemen-elemen R, L, dan C adalah
}
= =
=
=
dt i
C
v
dt
dv
C i
dt
di
L v
Ri v
c C
C
C
L
L
R R
1
atau
Dengan melihat tabel sifat-sifat transformasi Laplace, kita
akan memperoleh hubungan tegangan-arus elemen-elemen
di kawasan s sebagai berikut:
Resistor: ) ( ) ( s R s
R R
I V =
Induktor:
) 0 ( ) ( ) (
L L L
Li s sL s = I V
Kapasitor:
s
v
sC
s
s
C C
C
) 0 ( ) (
) ( + =
I
V
Kondisi awal
Kondisi awal adalah kondisi elemen
sesaat sebelum peninjauan.
Konsep Impedansi
di Kawasan s
Konsep Impedansi di Kawasan s
Impedansi di kawasan s adalah rasio tegangan terhadap
arus di kawasan s dengan kondisi awal nol
sC s C
s
Z sL
s L
s
Z R
s
s
Z
C
C
L
L
R
R
R
1
) (
) (
;
) (
) (
;
) (
) (
= = = = = =
I
V
I
V
I
V
Dengan konsep impedansi ini maka hubungan tegangan-arus
untuk resistor, induktor, dan kapasitor menjadi sederhana.
) (
1
; (s) ) ( ; (s) ) ( s
sC
sL s R s
C C L L R R
I V I V I V = = =
Admitansi, adalah Y = 1/Z
sC Y
sL
Y
R
Y
C L R
= = = ;
1
;
1
Representasi Elemen di Kawasan s
R
I
R
(s)
+

V
R
(s)



+
sL
Li
L
(0)
+

V
L
(s)


I
L
(s)
+

+

V
C
(s)


I
C
(s)
s
v
C
) 0 (
) ( ) ( s R s
R R
I V = ) 0 ( ) ( ) (
L L L
Li s sL s = I V
s
v
sC
s
s
C C
C
) 0 ( ) (
) ( + =
I
V
Representasi dengan Menggunakan Sumber Tegangan
Kondisi awal
Jika Kondisi awal = 0
R
I
R
(s)
+

V
R
(s)


sL
+

V
L
(s)


I
L
(s) +

V
C
(s)


I
C
(s)
) ( ) ( s R s
R R
I V =
) ( ) ( s sL s
L L
I V =
sC
s
s
C
C
) (
) (
I
V =
Elemen R, L, dan C di kawasan s, jika harus
memperhitungkan adanya simpanan energi awal pada
elemen, dapat dinyatakan dengan meggunakan sumber
tegangan atau sumber arus.
Jika simpanan energi awal adalah nol, maka sumber
tegangan ataupun sumber arus tidak perlu digambarkan.
R
I
R
(s)
+

V
R
(s)


I
L
(s)
+
V
L
(s)

sL
s
i
L
) 0 (
Cv
C
(0)
I
C
(s)
+
V
C
(s)

sC
1
) ( ) ( s R s
R R
I V =
|
.
|

\
|
=
s
i
s sL s
L
L L
) 0 (
) ( ) ( I V
( ) ) 0 ( ) (
1
) (
C C C
Cv s
sC
s + = I V
Representasi dengan Menggunakan Sumber Arus
Kondisi awal
Jika Kondisi awal = 0
R
I
R
(s)
+

V
R
(s)


sL
+

V
L
(s)


I
L
(s) +

V
C
(s)


I
C
(s)
) ( ) ( s R s
R R
I V =
) ( ) ( s sL s
L L
I V =
sC
s
s
C
C
) (
) (
I
V =
Transformasi Rangkaian
Representasi elemen dapat kita gunakan untuk
mentransformasi rangkaian ke kawasan s.
Dalam melakukan transformasi rangkaian perlu kita
perhatikan juga apakah rangkaian yang kita transformasikan
mengandung simpanan energi awal atau tidak.
Jika tidak ada simpanan energi awal, maka sumber
tegangan ataupun sumber arus pada representasi
elemen tidak perlu kita gambarkan.
Saklar S pada rangkaian berikut telah lama ada di posisi 1. Pada t = 0 saklar
dipindahkan ke posisi 2 sehingga rangkaian RLC seri terhubung ke sumber
tegangan 2e
3t
V. Transformasikan rangkaian ke kawasan s untuk t > 0.
1/2 F
1 H 3 O
2e
3t
V
+
v
C


S
1
2
+

+

8 V
s
3
+

+

+
V
C
(s)

3
2
+ s
s
2
s
8
tegangan awal kapasitor = 8/s
tegangan kapasitor
CONTOH:
Saklar S telah lama ada di
posisi 1 dan sumber 8 V
membuat rangkaian memiliki
kondisi awal, yaitu
v
C0
= 8 V dan
i
L0
= 0
arus awal induktor = 0
Transfor-
masi
Kondisi awal akan nol jika
rangkaiannnya adalah:
1
1/2 F
1 H 3 O
2e
3t
V
+
v
C


S
2
+

s
3
+

+
V
C
(s)

3
2
+ s
s
2
Transfor-
masi
Saklar S telah lama ada di posisi
1 dan tak ada sumber tegangan,
maka kondisi awal = 0
v
C0
= 0 V dan
i
L0
= 0
tegangan awal kapasitor = 0
tegangan kapasitor
arus awal induktor = 0
Hukum Kirchhoff
Hukum arus Kirchhoff (HAK) dan hukum tegangan Kirchhoff
(HTK) berlaku di kawasan s

=
=
n
k
k
t i
1
0 ) (
0 ) ( ) ( ) (
1 1
0 0
1
= =
(

=
(
(

} }

= =

=
n
k
k
n
k
st
k
st
n
k
k
s dt e t i dt e t i I
0 ) (
1

=
=
n
k
k
t v
0 ) ( ) ( ) (
1 1
0 0
1
= =
(

=
(

} }

= =

=
n
k
k
n
k
st
k
st
n
k
k
s dt e t v dt e t v V
HAK di Kawasan t :
HAK di Kawasan s
HTK di Kawasan t :
HTK di Kawasan s
Kaidah-Kaidah dan
Teorema Rangkaian
Pembagi Tegangan dan Pembagi Arus

= =
k paralel ekiv k seri ekiv
Y Y Z Z

;
) ( ) ( ; ) ( ) (

s
Z
Z
s s
Y
Y
s
total
seri ekiv
k
k total
paralel ekiv
k
k
V V I I = =
CONTOH: Carilah V
C
(s) pada rangkaian impedansi seri RLC berikut ini
) (
) 2 )( 1 (
2
) (
2 3
2
) (
2
3
/ 2
) (
2
s
s s
s
s s
s
s
s
s
s
in in in R
V V V V
+ +
=
+ +
=
+ +
=
s
3
+

+
V
C
(s)

V
in
(s)
s
2
Misalkan V
in
(s) = 10/s
2 1 ) 2 )( 1 (
20
) (
3 2 1
+
+
+
+ =
+ +
=
s
k
s
k
s
k
s s s
s
C
V
Inilah tanggapan rangkaian RLC seri
dengan R = 3O , L = 1H, C = 0,5 F
dan sinyal masukan anak tangga
dengan amplitudo 10 V.
t t
C
C
e e t v
s s s
s
2
10 20 10 ) (

2
10
1
20 10
) (

+ =
+
+
+

+ = V
10
) 1 (
20

; 20
) 2 (
20

; 10
) 2 )( 1 (
20
2
3
1
2
0
1
=
+
=
=
+
=
=
+ +
=
=
=
=
s
s
s
s s
k
s s
k
s s
k
s
3
+

+
V
C
(s)

V
in
(s)
s
2
Prinsip Proporsionalitas
) ( ) ( s K s
s
X Y =
K
s

Y(s)
X(s)
sL
R
+

1/sC
V
in
(s)
) (
1
) (
) / 1 (
) (
2
s
RCs LCs
RCs
s
sC sL R
R
s
in in R
V V V
(

+ +
=
+ +
=
CONTOH:
Hubungan linier antara
masukan dan keluaran
Prinsip Superposisi
+ + + = ) ( ) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1
1
o
s K s K s K s
s s s
X X X Y

K
s

Y
o
(s)
X
1
(s)
X
2
(s)

K
s1

Y
1
(s) = K
s1
X
1
(s)
X
1
(s)

K
s2

Y
2
(s) = K
s2
X
2
(s)
X
2
(s)
) ( ) ( ) (
2 2 1
1
o
s K s K s
s s
X X Y + =
Keluaran rangkaian yang mempunyai beberapa masukan
adalah jumlah keluaran dari setiap masukan sendainya
masukan-masukan itu bekerja sendiri-sendiri
Teorema Thvenin dan Norton
) (
) ( 1


) (
) ( ) ( ; ) ( ) ( ) (
s
s
Y
Z
Z
s
s s Z s s s
N
T
N
T
T
T
hs N T N ht T
I
V
V
I I I V V
= =
= = = =
CONTOH: Carilah rangkaian ekivalen Thevenin dari rangkaian
impedansi berikut ini.
+

B
E
B
A
N
R
sC
1
2 2
e + s
s

) )( / 1 (
/
) / 1 (
/ 1
) ( ) (
2 2 2 2
e + +
=
e +
+
= =
s RC s
RC s
s
s
sC R
sC
s s
ht T
V V
) / 1 (
1
/ 1
/
) / 1 ( ||
RC s C sC R
sC R
RC R Z
T
+
=
+
= =
+

B
E
B
A
N
Z
T

T
V
Tegangan Thvenin Arus Norton
Impedansi Thvenin
Metoda Metoda Analisis
Metoda Unit Output
CONTOH: Dengan menggunakan metoda unit output, carilah
V
2
(s) pada rangkaian impedansi di bawah ini
sL
R 1/sC I
1
(s)
+
V
2
(s)

I
C
(s)
I
R
(s)
I
L
(s)
2
2 2
) ( ) ( ) (
/ 1
1
) ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( : Misalkan
LCs sC sL s sC s s
sC
sC
s s s s
L C L
C C
= = = =
= = = = =
V I I
I V V V
) (
1
) ( ) (

1 ) (
1
1 1
) ( ) ( ) (
1
) ( 1 ) ( ) ( ) (
1
2
1 2
2 *
1
2 2
*
1
2
2
s
RCs LCs
R
s K s
RCs LCs
R
s I
K
R
RCs LCs
sC
R
LCs
s s s
R
LCs
s LCs s s s
s
s
L R
R C L R
I I V
I I I
I V V V
+ +
= =
+ +
= =
+ +
= +
+
= + =
+
= + = + =
Metoda Superposisi
CONTOH: Dengan menggunakan metoda superposisi, carilah
tegangan induktor v
o
(t) pada rangkaian berikut ini.
+

Bsin|t
Au(t)
R
L
+
v
o


R
+

R
sL
+
V
o1


R
s
A
+

R
sL
+
V
o


R
s
A
2 2
| +
|
s
B
R
sL
+
V
o2


R
2 2
| +
|
s
B
L R s
A
A
sL R
L
s
A
sL R
RLs
R
sL R
RLs
s
sL R
RLs
Z
R L
2 /
2 /

2
) (

o1
//
+
=
+
=
+
+
+
=
+
=
V
) )( 2 / (
2 2

1 1 1
/ 1
) ( ) (
2 2 2 2
2 2
o2
| + +
|
=
| +
|

+
=
| +
|

+ +
= =
s L R s
s RB
s
B
R sL
sRL
s
B
sL R R
sL
sL s I sL s
L
V
u
u
| =
=
| +
=
|
.
|

\
| | +
= u
| +
=
|
=
| +
=
| +
=
| +
=
(

|
+
| +
+
+
|
+
+
= + =
j
j
j s
L R s
e
L R
k
L R
e
L R
j L R j s L R s
s
k
L R
L R
s
s
k
j s
k
j s
k
L R s
k RB
L R s
A
s s s
2 2
3
1
2 2
2
2 2
2 /
2 2
1
3 2 1
o2 o1 o
4 ) / (
1
/
2
tan ,
4 ) / (
1

2 /
1
) )( 2 / (

) 2 / (
) 2 / (
) (
2 / 2 2 /
2 /
) ( ) ( ) ( V V V
( )
(
(
(
(
(
(

+
| +
+
| +

|
+ =
u | u |

) ( ) (
2 2
2
2 2
2
o
4 ) / (
1
) 2 / (
) 2 / (
2 2
) (
t j t j
t
L
R
t
L
R
e e
L R
e
L R
L R
RB
e
A
t v
) cos(
4 ) / (
4
2
) (
2 2
2
2 2
2
o
u |
| +
|
+
(
(

| +
|
=

t
L R
RB
e
L R
B R A
t v
t
L
R
L R s
A
s
2 /
2 /
) (
o1
+
= V
) )( 2 / ( 2
) (
2 2
o2
| + +
|
=
s L R s
s RB
s V
Metoda Reduksi Rangkaian
CONTOH: Dengan menggunakan metoda reduksi rangkaian carilah
tegangan induktor v
o
(t) pada rangkaian berikut ini
+

R
sL
+
V
o


R
s
A
2 2
| +
|
s
B
R
sL
+
V
o


R
2 2
| +
|
s
B
sR
A
R/2
sL
+
V
o


sR
A
s
B
+
| +
|
2 2
R/2
sL
+
V
o


+

|
|
.
|

\
|
+
| +
|
sR
A
s
B R
2 2
2
|
|
.
|

\
|
+
| +
|

+
=
sR
A
s
B R
R sL
sL
s
2 2
o
2 2 /
) ( V
) )( 2 / (
) 2 / (
2 /
2 /
) (
2 2
o
| + +
|
+
+
=
s L R s
s RB
L R s
A
s V
Metoda Rangkaian Ekivalen Thvenin
CONTOH: Cari tegangan induktor dengan menggunakan
rangkaian ekivalen Thvenin.
+

R
sL
+
V
o


R
s
A
2 2
| +
|
s
B
+

R
R
s
A
2 2
| +
|
s
B
2 2
2 2
2 / 2 /


2
1
) ( ) (
| +
|
+ =
| +
|
+
+
= =
s
RB
s
A
s
B
R
s
A
R R
R
s s
ht T
V V
2
R
Z
T
=
+

Z
T

sL
+
V
o


V
T

) )( 2 / (
) 2 / (
2 /
2 /

2 / 2 /
2 /
) ( ) (
2 2
2 2
o
| + +
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
| +
|
+
+
=
+
=
s L R s
s RB
L R s
A
s
RB
s
A
R sL
sL
s
Z sL
sL
s
T
T
V V
Metoda Tegangan Simpul
+

R
sL
+
V
o


R
s
A
2 2
| +
|
s
B
CONTOH: Cari tegangan induktor dengan menggunakan
metoda tegangan simpul.
0
1 1 1 1
) (
2 2
o
=
| +
|
|
.
|

\
|
+ +
s
B
s
A
R sL R R
s V
) )( 2 / (
) 2 / (
2 /
2 /


2
) (
atau
2
) (
2 2
2 2
o
2 2
o
| + +
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
| +
|
+
+
=
| +
|
+ = |
.
|

\
| +
s L R s
s RB
L R s
A
s
B
Rs
A
R Ls
RLs
s
s
B
Rs
A
RLs
R Ls
s
V
V
Metoda Arus Mesh
CONTOH: Pada rangkaian berikut ini tidak terdapat simpanan
energi awal. Gunakan metoda arus mesh untuk menghitung i(t)
+
10kO
10mH
1F
10 u(t)
i(t)
10kO
+

10
4

10
4

0.01s
I(s)
I
A
I
B

s
s
10
) (
1
= V s
6
10
( )
0 10 ) (
10
10 10 ) (
0 10 ) ( 10 01 . 0 ) (
10
4
6
4 4
4 4
=
|
|
.
|

\
|
+ +
= + +
s
s
s
s s s
s
A B
B A
I I
I I
( )
) (
10 2
) (
2
s
s
s
s
B A
I I
+
=
( )
( )
) )( (
10
10 10 02 , 0
10

10 10 10 2 02 , 0
10
) ( ) (
0 10 ) ( ) (
10 2
10 01 . 0
10
6 4 2
4 6 4 2
4
2
4
| o
=
+ +
=
+ + +
= =
=
+
+ +
s s
s s
s s s s
s s
s s
s
s
s
s
B
B B
I I
I I
| | mA 02 , 0 ) (
10 2
100
10
; 10 2
500000
10
50000 100 ) 500000 )( 100 (
10
) (
500000 100
5
500000
2
5
100
1
2 1
t t
s s
e e t i
s
k
s
k
s
k
s
k
s s
s

=
=
=
+
= =
+
=
+
+
+
=
+ +
= I
500000
04 , 0
10 8 10 10
; 100
04 , 0
10 8 10 10
4 8 4
4 8 4
~

= |
~
+
= o

Course Ware
Analisis Rangkaian Listrik di Kawasan s
Analisis Menggunakan Transformasi Laplace

Sudaryatno Sudirham