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Trabalho de Concluso de Curso Dezembro de 2011, So Paulo-SP, Brasil

OTIMIZAO ESTRUTURAL ACOPLADA INTERAO FLUIDOESTRUTURA DE UMA ASA DE AERONAVE TIPO UAV

Autor: Felipe Langellotti Silva felipelang@gmail.com

Orientador: Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva ecnsilva@usp.br

Resumo Neste trabalho desenvolve-se uma metodologia que prope uma estrutura interna de asa de aeronave UAV otimizada, levando em considerao os efeitos aeroelsticos estticos da Interao Fluido-Estrutura (FSI). Para o lao de anlise FSI, so utilizados os softwares comerciais Ansys Mechanical e Ansys CFX acoplados via Ansys MFX, comandados remotamente por cdigo prprio Matlab. So propostos trs casos de otimizao: paramtrica, topolgica sem, e com FSI. No caso da otimizao paramtrica empregado o software ModeFrontier; na topolgica um cdigo prprio Matlab que implementa o Critrio de Optimalidade com filtro de sensibilidades para a soluo do problema. Os resultados so baseados em uma aeronave da competio "SAE Brasil Aerodesign'', apresentados na forma de correlaes entre parmetros e objetivos, topologias resultantes e interpretaes possveis. Por fim, so discutidas as limitaes e possveis melhorias desta metodologia implementada. Palavras chave: Otimizao Estrutural, Interao Fluido-estrutura, Otimizao Multidisciplinar, UAV, Simulao CFD, Simulao MEF. 1. Introduo

fornecendo mtodos de otimizao que permitem lidar com a interdisciplinaridade da fsica do problema. O principal objetivo deste trabalho estudar e propor uma metodologia de obteno da estrutura interna de asa de aeronave tipo UAV otimizada. Esta otimizao deve levar em conta os efeitos aeroelsticos da Interao Fluido-Estrutura (FSI), atravs de tcnicas de Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD), acopladas ao Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), que permitam simular a reao da estrutura e do escoamento de forma conjunta. Maiores detalhes constam em [1]. 2. Formulao Terica

Com o intuito de criar um projeto otimizado para determinada aplicao, buscando a melhoria da eficincia de algum conjunto de aspectos, importante levar em considerao as solues de compromisso que ocorrem entre diferentes disciplinas do projeto. A otimizao multidisciplinar, conhecida em ingls como "MDO", atua sobre esta necessidade,

A anlise FSI ocorre pelo acoplamento dos cdigos CFD e MEF. A cada iterao do lao FSI, o cdigo CFD resolve o escoamento em torno da estrutura, obtendo as presses atuantes. Estas presses so convertidas em foras que, aplicadas nos ns da malha de MEF, resultam em deslocamentos da estrutura. Esta geometria deformada realimentada na anlise CFD, fechando o lao FSI, que se repete at que haja a convergncia das foras e deslocamentos. Este tipo de anlise FSI conhecida como duas vias ("two-way", em ingls). O CFD um ramo da Mecnica dos Fluidos que se prope a analisar e resolver problemas envolvendo fluidos. Podem ser analisados diversos tipos de problemas, como escoamentos internos, externos, mistura de substncias, transferncia de calor, entre outros. As hipteses utilizadas neste modelo CFD criado so: baixos ngulos de ataque (0 5), nmero de Reynolds entre 105 e 106, fluido ar incompressvel (Mach << 0,3), escoamento isotrmico e modelo de

TCC-2011 Trabalho de Concluso de Curso - Dezembro de 2011; Coordenadores: Prof. Dr. Lucas Moscato e Prof. Dr. Edson Gomes; Escola Politcnica da Universidade de So Paulo; Depto. Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos; Disciplinas: PMR2500 e PMR2550 Av. Prof. Mello Moraes 2231 CEP 05508-900 So Paulo SP Visite o site : www.poli.usp.br/pmr graduacao Trabalhos de Formatura

turbulncia SST. Para a anlise estrutural foi empregado o MEF linear com a hiptese de pequenas deformaes. O tipo de elemento considerado foi o tetradrico SOLID187 do Ansys Mechanical. As condies de contorno so de engaste na rea da raiz da asa e presso no extradorso e intradorso da mesma. 3. Otimizao

4.

Implementao Numrica 4.1. Lao de Anlise FSI

O lao de anlise FSI foi implementado por meio do software comercial Ansys, sendo o CFX responsvel pelo CFD e o Ansys Mechanical peloMEF estrutural. O acoplamento foi feito via Ansys MFX, com a visualizao dos resultados em Ansys CFD-Post, como mostrado na Figura 3.

Atualmente existem trs principais mtodos de otimizao: paramtrica, de forma e topolgica [2]. Na otimizao paramtrica, parte-se de uma topologia de estrutura fixa onde certas medidas so parametrizadas. Cada conjunto de variveis define uma estrutura e por meio de algoritmos de otimizao, este conjunto de variveis escolhido de maneira a minimizar ou maximizar uma funo objetivo, atendendo a um conjunto de restries. A otimizao topolgica (OT) tem como objetivo encontrar uma topologia que atenda a um critrio, como por exemplo, mxima rigidez utilizando o menor volume de material possvel. Ao contrrio dos outros mtodos, a topolgica no presume a existncia de uma distribuio de material fixa. A partir de um domnio fixo estendido, ou seja, um domnio de forma fixa limitado pelos pontos de apoio da estrutura e de aplicao de carregamento, os contornos internos da estrutura so definidos [2],[3]. As variveis de projeto , que multiplicam o so as pseudo-densidades, valor da rigidez de cada elemento, aplicado um penalizador que busca uma distribuio 0-1.

Figura 3- Lao de anlise FSI. 4.2. Otimizao Paramtrica A otimizao paramtrica foi implementada sobre uma topologia fixa de estrutura, cuja seo ao longo da corda do perfil representada na Figura 4.

Figura 1 - Representao esquemtica da OT.

Figura 4- Parametrizao da estrutura. A formulao (Equao 1) trabalha com a maximizao da eficincia aerodinmica da asa (relao entre sustentao L, e arrasto D) obedecendo a uma restrio de deslocamento vertical mximo na ponta da asa ( ). Para soluo, foi utilizado o Algoritmo Gentico com populao inicial SOBOL em ambiente Esteco ModeFrontier, cujo fluxograma implementado mostrado na Figura 5.

Figura 2- Etapas de projeto por OT [2]. Eq. (1)


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Para validar o funcionamento do cdigo de OT, foram rodados casos clssicos de comparao com a literatura, como mostrado nas Figuras 7 e 8.

Figura 7 - Caso da viga em balano com carregamento na ponta [3].

Figura 5 - Fluxograma da otimizao paramtrica implementada em ModeFrontier. 4.3. Otimizao Topolgica sem FSI O cdigo de OT foi criado com base em uma modificao de [4], que utiliza a formulao clssica de minimizao do "compliance" (flexibilidade) da estrutura (Eq. 2). Para soluo, utilizado o Critrio de Optimalidade, com clculo analtico das sensibilidades a partir da energia de deformao de cada elemento (sada do Ansys a partir de scripts APDL). Isto permite o acoplamento do cdigo de anlise FSI, pois o solver inserido na OT, como resumido na Figura 6.

Figura 8 - Resultado obtido para o caso da Figura 7. O domnio de otimizao considerado foi todo o volume formado pela regio interna da asa. Os carregamentos so provenientes de uma condio do CFD fixa, obtida fora do lao de otimizao. 4.4. Otimizao Topolgica com FSI O cdigo de OT neste caso foi o mesmo que o apresentado na seo 4.3. No entanto, a anlise FSI pode ter problemas com regies sem material na interface do slido com o fluido, em virtude da baixa rigidez que resulta em grandes deslocamentos de regies pontuais da malha CFD. Assim, dividiu-se a geometria da asa em dois domnios. A regio interna ( ), onde ocorrer a OT, e uma casca externa ( ), responsvel por garantir que o formato externo da asa seja mantido e que haja uma transferncia de carregamentos adequada entre o fluido e o slido.

Eq. (2)

Figura 9 - Definio dos domnios de otimizao. 5. Resultados

Figura 6 - OT implementada em Matlab.

Todos os casos analisados basearam-se na asa da aeronave "Bruto" da equipe Poliaclive de Aerodesign da Poli-USP, do ano 2008. A mesma uma asa do tipo trapezoidal, cujos principais parmetros so relacionados na Tabela 1 e em [1].

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Tabela 1 - Principais parmetros da asa analisada. Razo de Aspecto Envergadura Afilamento Perfil 7,55 2,87 m 0,43 FX-74 CL0 CL CLmx stall 0,484 4,052 rad-1 1,758 18

5.1. Lao de Anlise FSI Uma comparao entre os resultados anlise FSI com diferentes condies de rigidez modelo estrutural da asa permitiu avaliar como deslocamentos da estrutura e as caractersticas escoamento ao redor da asa se modificam. da do os do

Figura 12 - Matriz de correlaes entre parmetros.

Figura 10 - Comparao dos deslocamentos da asa sob efeito da FSI em diferentes condies de rigidez.

Figura 13 - Correlao entre L/D e deslocamento vertical da asa (queda de rigidez). O comportamento da Figura 13 mostra que existe de fato uma soluo de compromisso entre minimizao da massa da estrutura e maximizao da eficincia aerodinmica. A definio da soluo otimizada cabe ao projetista, em funo de uma ponderao dos critrios de projeto, como L/D e massa. 5.3. Otimizao Topolgica sem FSI

Figura 11 - Comparao da distribuio de presso nas geometrias deformadas pela FSI em diferentes condies de rigidez. Observou-se que o comportamento de flexo da asa pouco influencia o campo de presses do escoamento. No entanto, a toro estrutural reduz o diferencial de presso de forma significativa por reduzir o ngulo de ataque efetivo das sees da asa, resultando em perdas de sustentao de at 20%. 5.2. Otimizao Paramtrica O principal resultado conceitual da otimizao paramtrica a obteno das correlaes entre parmetros como rigidez da asa e variveis de interesse como sustentao e arrasto, como nas Figuras 12 e 13. Figura 14- Resultado do extradorso da asa obtido pela OT com CFD fixo.Elementos em azul representam ausncia de material; vermelhos, presena de material. O resultado da Figura 14 exibe um comportamento que lembra razes de rvores. Este tipo

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similar ao apresentado em [5], embora as condies de anlise tenham sido bastante diferentes.

de rigidez torsional da asa atravs de uma concentrao indesejada de material na raiz da asa, implicando em um resultado no timo do ponto de vista de desempenho aerodinmico. Prope-se ento que a formulao da OT com FSI seja alterada, incluindo restries de perda mxima de desempenho aerodinmico, como em [5]. 6. Concluses

Figura 15 - esquerda, resultado apenas com elementos cuja pseudo-densidade maior que 0.95; direita, interpretao possvel do resultado. Com a malha criada para o caso de OT com FSI, o caso sem FSI apresentou um resultado bastante tridimensional, como mostrado na Figura 16.

Figura 16 - Resultado da OT sem FSI com malha casca de domnio fixo.

Todos os objetivos do trabalho foram cumpridos: uma anlise FSI foi implementada e inserida no lao de otimizao, abordado na sua forma paramtrica e topolgica. Uma ferramenta para projeto conceitual de asas de UAVs foi desenvolvida e testada sobre um caso real. Comprovou-se que a anlise da soluo de compromisso entre aerodinmica e estruturas realmente relevante, dado que os objetivos de cada ncleo caminham em sentidos diferentes. Alm disso, observa-se que uma melhor prtica para o caso de OT com FSI seria a utilizao de uma funo objetivo que considerasse tambm aerodinmica, com gradientes obtidos por Mtodo Adjunto [5], e no com a abordagem simplificada baseada em solvers comerciais e [4], empregada neste trabalho. 7. Referncias Bibliogrficas

Figura 17 - Interpretao do resultado da Figura 16. 5.4. Otimizao Topolgica com FSI No caso da OT com FSI, o comportamento de perda de desempenho aerodinmico pela grande toro apresentada comprovou-se em um teste realizado no limite inferior de rigidez dos elementos da asa.

Figura 18 - Resultado da OT com FSI. Nota-se pela Figura 18 que o resultado beneficiou-se da reduo de carregamento pela reduo

[1] SILVA, F. L. Otimizao estrutural acoplada interao fluido-estrutura da asa de uma aeronave tipo UAV. 114 p. Monografia (Trabalho de Formatura) - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo, 2011. [2] SILVA, E. C. N. Otimizao em Engenharia Mecnica. So Paulo: Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, 2010. 151 p. Apostila para Disciplina de Ps-Graduao do Departamento de Engenharia Mecatrnica e Sistemas Mecnicos, PMR5215 - Otimizao Aplicada ao Projeto de Sistemas Mecnicos. [3] BENDSE, M. P.; SIGMUND, O. Topology Optimization: Theory, Methods and Applications. Berlin, New York: Springer Verlag, 2003. 370 p. [4] SIGMUND, O. A 99 line topology optimization code written in Matlab. Structural and Multidisciplinary Optimization, Springer-Verlag, New York, USA, v. 21, n. 2, p. 120-127, 2001. [5] MAUTE, K.; ALLEN, M. Conceptual design of aeroelastic structures by topology optimization. Structural and Multidisciplinary Optimization, Springer-Verlag, New York, USA, v. 27, n. 1-2, p. 2742, 2004.

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STRUCTURAL OPTIMIZATION COUPLED TO FLUID-STRUCTURE INTERACTION OF AN UAV AIRCRAFT WING

Author: Felipe Langellotti Silva felipelang@gmail.com

Advisor: Prof. Dr. Emlio Carlos Nelli Silva ecnsilva@usp.br

Abstract The use of UAV aircraft has been increased in many sectors of society. Military defense, public security, search and rescue, remote sensing, agriculture control are some of their uses. Like other aircraft types, its main goal is to carry the maximum payload with safety and the minimum amount of resources and costs. Structural optimization helps reach this goal, allowing the reduction of the aircraft empty weight by maximizing the payload without putting at risk the flight safety. This work develops a methodology that suggests an optimized UAV aircraft wing structure, taking into account the static aeroelastic effects of Fluid-Structure Interaction (FSI). For the FSI analysis loop, commercial software are used, such as Ansys Mechanical for the structural analysis, and Ansys CFX for CFD analysis. Both are coupled through Ansys MFX, being automated and controlled remotely from an own code developed in Matlab environment. Three optimization cases are evaluated: parametric, topology without FSI loop and topology with FSI loop. For parametric optimization implementation, its used the ModeFrontier software to maximize the wing aerodynamic efficiency based in a fixed structure topology. The topology optimization uses a Matlab developed code that obtains the solution via Optimality Criteria and using a sensitivities filter. For the non-FSI case, the aerodynamic loadings are held constant, calculated from a CFD analysis, and for the FSI case, the loadings come from FSI two-way analysis. The results shown are based in a SAE Brasil Aerodesign aircraft, presented through graphical correlations between input parameters and objectives, topology results and feasible interpretations. Finally, the optimization limitations and possible improvements of the implementation used are discussed. Keywords: Structural Optimization, Fluid-Structure Interaction, Multidisciplinary Design Optimization, UAV, CFD Simulation, FEM Simulation.

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