A - Introduo

RESISTNCIA DOS MATERIAIS 1.0 1.1 - INTRODUO OBJETIVOS E MTODOS DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS

A Resistncia dos Materiais o ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que se prope, basicamente, a selecionar os materiais de construo e estabelecer as propores e as dimenses dos elementos para uma estrutura ou mquina, a fim de capacit-las a cumprir suas finalidades, com segurana, confiabilidade, durabilidade e em condies econmicas. A capacidade de um elemento, em uma estrutura ou mquina, de resistir runa chamada de resistncia do elemento e constitui o problema principal para a anlise nesta disciplina. A limitao das deformaes, em muitos casos, se torna necessria para atender a requisitos de confiabilidade (deformaes exageradas podem ser confundidas com falta de segurana) ou preciso (caso de mquinas operatrizes ou ferramentas). A capacidade de um elemento reagir s deformaes chamada de rigidez do elemento. Muitas vezes, apesar de os elementos estruturais satisfazerem aos requisitos de resistncia e de rigidez sob a ao das cargas, a estrutura, como um todo, no capaz de manter o estado de equilbrio, por instabilidade. A estabilidade das estruturas outro problema a ser analisado. Estados perigosos provocados por descontinuidades na geometria dos elementos (concentrao de tenses), por cargas alternativas (ressonncia e fadiga do material) e por cargas dinmicas (choque mecnico) sero tambm estudados. A escolha dos materiais, das propores e das dimenses dos elementos de construo deve ser feita baseada em critrios de otimizao, visando, invariavelmente, a custos mnimos, menores pesos (fundamental na indstria aeronutica), facilidade de fabricao, de montagem, manuteno e reparo. Na soluo de seus problemas bsicos, a Resistncia dos Materiais estabelece modelos matemticos simplificados (esquemas de clculo) para descrever a complexa realidade fsica, permitindo uma fcil resoluo dos problemas, obtendo-se resultados aproximados que, posteriormente, so corrigidos atravs de coeficientes que levam em conta as simplificaes feitas. Esses coeficientes de correo (coeficientes de segurana) so estabelecidos experimentalmente e muitas vezes arbitrados por Normas Tcnicas ou em funo da habilidade e experincia do projetista. A soluo de problemas mais complexos, para os quais os esquemas simplificados da Resistncia dos Materiais no se enquadram, em geral tratada pela Teoria da Elasticidade (outro ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que se prope a solucionar os mesmos problemas da Resistncia dos Materiais, porm atravs da utilizao de mtodos matemticos mais complexos, mas de maior abrangncia).
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A - Introduo

1.2 HIPTESES SIMPLIFICADORAS Em sua maioria, as construes e as mquinas so muito complicadas quanto s caractersticas dos materiais, a forma e geometria dos elementos estruturais, tipos de carregamento, vinculao etc. e, a menos que sejam estabelecidos esquemas de clculo e hipteses simplificadoras, a anlise dos problemas seria impraticvel. A validade de tais hipteses constatada experimentalmente. a) Quanto aos materiais: Os materiais sero supostos contnuos (ausncia de imperfeies, bolhas etc) homogneos (iguais propriedades em todos os seus pontos), e istropos (iguais propriedades em todas as direes). Essas hipteses nos permitem aplicar as tcnicas elementares do clculo infinitesimal para a soluo matemtica dos problemas. Deve-se ter cautela, entretanto, quanto sua aplicao para certos materiais de construo (como o concreto ou a madeira), ou materiais de estrutura cristalina (como o granito) cujas caractersticas heterogneas e anisotrpicas nos levariam a resultados apenas aproximados. Outra suposio freqentemente utilizada de que os materiais so perfeitamente elsticos (sofrendo deformaes cuja extenso proporcional aos esforos a que esto submetidos, retornando s dimenses originais quando cessam esses esforos). b) Quando geometria dos elementos estruturais: Os elementos estruturais sero reduzidos aos seguintes modelos simplificados (Fig. 1.2.1): BLOCOS corpos cujas trs dimenses principais so da mesma ordem de grandeza (a ~b ~c); FOLHAS corpos que tm uma das dimenses (denominada espessura) muito menor (*) que as outras duas (e << a ~b); BARRAS corpos que tm uma das dimenses (denominada comprimento) muito maior (*) que as outras duas (c >> a ~b). (*) da ordem de 10 vezes ou mais. A Resistncia dos Materiais Elementar prope mtodos para resoluo de problemas envolvendo elementos estruturais do tipo de barras. Estudos mais avanados do conta da soluo de alguns problemas relativos s folhas. O estudo dos blocos no tratado pela Resistncia dos Materiais, devendo-se recorrer aos mtodos da Teoria da Elasticidade.

A - Introduo

BLOCOS

c
e

CASCAS
b a

FOLHAS

CHAPAS

PLACAS ARCOS

PLACAS

BARRAS BARRAS BARRAS RETAS VIGAS PERFIS DELGADOS L

Fig. 1.2.1 Classificao dos elementos estruturais quanto a sua geometria.

c) Quanto ao carregamento: Os esforos que atuam nas estruturas sero representados atravs dos seguintes modelos simplificados (Fig. 1.2.2): Foras distribudas em volumes (como a ao gravitacional, como as foras de inrcia nos corpos acelerados), em superfcies (como a ao de esforos sobre placas, a ao da presso de fluidos, p = dF/dA) e em linha (como a ao ao longo de vigas, q = dF/dx); Foras Concentradas aes localizadas em reas de pequena extenso quando comparadas com as dimenses do corpo. fcil perceber que tal conceito
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A - Introduo

(uma fora concentrada em um ponto) uma abstrao j que, para uma rea de contato praticamente nula, uma fora finita provocaria uma presso ilimitada, o que nenhum material seria capaz de suportar sem se romper.

q(x)

W P

(a) (b) F

(c)

(d)

Fig. 1.2.2 Tipos de Carregamento: foras distribudas (a) em volumes, (b) em superfcies, (c) em linha; (d) foras concentradas.

d) Quanto aos vnculos Os vnculos so dispositivos mecnicos que impedem certos movimentos da estrutura ou mquina, atravs de esforos reativos cujos tipos so estudados nos cursos de Mecnica dos Corpos Rgidos. Para o caso particular e muito comum de esforos coplanares, os vnculos so classificados em trs categorias (Fig. 1.2.3) Apoio mvel - capaz de impedir o movimento do ponto vinculado do corpo numa direo pr-determinada; Apoio fixo capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo em todas as direes;
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A - Introduo

Engastamento capaz de impedir qualquer movimento do ponto vinculado do corpo e o movimento de rotao do corpo em relao a esse ponto.

APOIO MOVEL SMBOLO Biela ou conectora rodete

Pino deslizante

APOIO FIXO

Rx Ry

SMBOLO

rtula E N G A S T A M E N T O

SMBOLO

Rx Mz Ry

Fig. 1.2.3 Tipos de vnculos e reaes de apoio

e) Inexistncia de esforos iniciais Nos processos de conformao e tratamento trmico dos materiais (fundio, usinagem, laminao, forjamento, embutimento, tmpera, etc) surgem esforos localizados cuja presena no ser considerada em nossos estudos. Suporemos que no existem esforos iniciais no corpo antes de seu carregamento. Quando existirem fortes razes para que tais esforos precisem ser considerados, eles sero determinados experimentalmente. f) Princpio de SaintVenant
Uma hiptese simplificadora que sustentada pela observao experimental a estabelecida por SaintVenant, indicando que em pontos suficientemente afastados das regies de aplicao dos esforos, os efeitos internos se manifestam independentemente da forma de distribuio daqueles esforos. Este princpio permite o clculo dos esforos no interior dos corpos utilizando a resultante
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A - Introduo

dos esforos atuantes, como uma fora concentrada equivalente, hiptese vlida apenas para pontos afastados em relao ao local onde os esforos so distribudos, de uma distncia d superior a 1,5 a 2,0 vezes a maior dimenso b da distribuio da carga. b d q

esforos internos

q.b d + b/2

Fig. 1.2.4 Princpio de SaintVenant.

g) Princpio da Superposio dos Efeitos Os efeitos de um sistema de vrias foras agindo em um corpo (aes internas ou deformaes) ser igual soma dos efeitos parciais produzidos nesse corpo quando cada esforo aplicado isoladamente, independentemente da ordem de aplicao. Este princpio, largamente utilizado na Mecnica dos Corpos Rgidos, pode ser estendido aos corpos deformveis desde que:
1) os deslocamentos dos pontos de aplicao das foras sejam pequenos quando comparados com as dimenses da estrutura (manuteno da geometria inicial); 2) os deslocamentos devidos s deformaes da estrutura variem linearmente com os esforos (proporcionalidade esforo-deformao).

Na Fig. 1.2.5 so apresentados dois exemplos sendo um (a) onde o princpio da superposio pode ser aplicado e outro (b), onde no pode ser aplicado. (a) (b) P1 P1 F1 P2 F2 P3 = P1 + P2 P3=P1+P2 P2

F3 = F1 + F2
Fig. 1.2.5 Princpio da Superposio dos Efeitos
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F3 F1 + F2

A - Introduo

1.3 - ESFOROS Os esforos que atuam sobre um sistema material ou parte de uma estrutura podem ser classificados segundo o quadro:
Permanentes ATIVOS EXTERNOS REATIVOS Fora Normal Fora Cortante SECCIONAIS INTERNOS Momento Fletor Momento Toror (Torque) Tenso Normal LOCAIS Tenso Tangencial Acidentais

ESFOROS

a) Esforos Externos so os que atuam no sistema material em anlise (por contato ou ao distncia) oriundos da ao de outro sistema (o peso prprio, a ao do vento, esforos vinculares, so exemplos de esforos externos). Os esforos ativos sero classificados de permanentes quando atuam constantemente sobre a estrutura (como seu peso prprio) e acidentais quando atuam de forma transitria (o efeito do vento nas construes, carga de partida das mquinas, etc.). Esses esforos so em geral conhecidos a priori (atravs das Normas Tcnicas, requisitos para o projeto, etc). No projeto de novas estruturas o peso prprio inicialmente desconhecido j que as dimenses das partes no esto ainda estabelecidas. O peso prprio levado em conta nesses casos a partir de um peso estimado e utilizando-se um mtodo de clculo iterativo, rapidamente convergente. Os esforos produzidos pelos vnculos, tambm externos, so denominados de esforos reativos, ou reaes dos apoios, sendo determinados pelas equaes da Esttica que regem o equilbrio das foras sobre um corpo em repouso que, no caso de carregamentos coplanares, se reduzem a: Fx =0 Fy =0 Mz =0 Quando o nmero de reaes vinculares desconhecidas iguala o nmero de equaes da Esttica utilizveis, a estrutura dita isosttica (ou estaticamente determinada). Caso o nmero de reaes seja superior ao nmero de equaes disponveis, estaremos diante de uma estrutura hiperesttica. A determinao dos esforos reativos nessas estruturas estaticamente indeterminadas ser feito utilizando-se equaes suplementares que caracterizem a compatibilidade de deformaes e que sero estudadas no presente curso. Como exemplo, a Fig. 1.3.1 apresenta um esquema da estrutura isosttica de um guindaste onde se pode reconhecer que o peso de 20 toneladas como um esforo externo ativo permanente, a carga de 10 tf como um esforo externo ativo transitrio. A ponte mvel se apia no mancal superior B (apoio fixo) e encosta-se em A (apoio mvel) na pista circular fixa torre. A determinao das reaes nesses apoios, feita atravs das equaes da Esttica, nos permite obter:
A = 10,0 tf ( ); B x = 10,0 tf (); B y = 30,0 tf ( ); B = 31,6 tf (71,6 )
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2m

A - Introduo 8m B

20 tf 6m

Pista circular rodetes

10 tf

Bx

By 20tf

10tf

Fig. 1.3.1 Estrutura isosttica da Ponte Mvel de um Guindaste (AMRJ).

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A - Introduo

b) Esforos Internos Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte da estrutura ou elemento estrutural, sobre outra parte da estrutura, por contato. No exemplo da fig. 1.3.1 podemos reconhecer que a fora exercida no rodete A, embora seja um esforo externo para a ponte giratria, ser um esforo interno para o guindaste como um todo. Para o caso de elementos em forma de barras (caso mais comumente tratado pela Resistncia dos Materiais) podemos analisar os esforos internos atuantes em uma seo transversal (perpendicular ao eixo da barra) e reconhecemos que a ao de uma parte da barra sobre a outra pode ser reduzida a uma fora F e a um conjugado de momento G. Ao decompormos estes dois esforos na direo do eixo da barra (direo normal) e no plano da seo (direo tangente), obtemos os chamados esforos seccionais (ou solicitantes) a saber (fig. 1.3.2): N Fora Normal F Q Fora Cortante G T Momento Torque M Momento Fletor

M A G N Q F F T G

Fig. 1.3.2 Esforos Seccionais (ou Solicitantes) A determinao dos esforos seccionais feita, da mesma forma que os esforos reativos, atravs das equaes da Esttica, analisando o equilbrio dos esforos que atuam na parte da estrutura que foi hipoteticamente secionada. A seguir so apresentados alguns exemplos de determinao de esforos solicitantes.
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A - Introduo

z
1 - Na seo flangeada do engaste:

y 3 kN 600mm

F x = N = 4 kN (trao) F y= Q y = 0 F z = Q z = 3 kN M x = T = 3 x 0,750 = 2,25 kN.m M y = 3 x 0,600 = 1,80 kN.m M z = 4 x 0,500 = 2,00 kN.m

x 300d 350 250 4kN

M = (22 + 1,82) = 2,69 kN.m

0,80 kN/m 2 - Traar os diagramas de esforos solicitantes N, Q e M para o prtico esquematizado:

2,4 kN C

3,2kN

B 5m 4,0 2,4 3,2 1 2 4m C A Ax Ay

10

2,4

A - Introduo 3,2 B

Soluo

5 C

2 2 4

AX Ay

1) Clculo das Reaes: Pelo MA = 0 pode-se escrever: 4x5,5 + 3,2x2 2,4 x 4 = Cx8; C = 2,35 kN ( ) Pelo Fx = 0 e Fy = 0, obtem-se: Ax = 2,40 kN () e Ay = 4,85 kN ( ) Fora Normal (N) O trecho AB estar comprimido (N=4,85kN), como tambm o trecho BC (N= 2,40kN). Relembra-se a conveno de sinais para a fora N: [+] trao ; Compresso [-]

-2,4

N
(kN) -4,85

+2,35

B x -1,65 -4,85

Fora Cortante (Q) Relembra-se a conveno de sinais para a fora cortante Q: [+] ; [-] A seo onde se anula o valor de Q importante (corresponde a um valor extremo de M, j que Q = dM/dx): No trecho CB, tal ocorre em x = 2,9375m. Note que no joelho B, a fora cortante se converte em normal e vice-versa. Momento Fletor (M) Relembra-se a conveno de sinais para M:

Q
(kN) +2,4

9,60

Na seo crtica, onde a fora Q nula: M* = 2,35 x 2,9375 0,80 x (2,9375)2/2 M* = 3,45 kN.m

3,45

KN.m

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A - Introduo

1.4 CONCEITO DE TENSO.

Os esforos locais, em pontos de uma dada seo, sero analisados atravs de seus valores especficos (por unidade de rea) por meio do conceito de tenso. A tenso ( S ) presente em um ponto de uma dada seo de uma barra carregada o limite da relao entre a fora elementar F e a rea A no entorno desse ponto, quando A tende a zero: S = Lim (F / A) = dF / dA ............................. ( 1.4.1 ) A 0 uma grandeza que tem a mesma dimenso de presso (como veremos, o estado de tenso denominado presso uma situao particular do caso geral da tenso), medida em N/m2 (Pascal Pa), em kgf/cm2, lbf/in2 (psi), dyn/cm2 (bar), etc. Ao decompormos o vetor fora elementar dF na direo normal (perpendicular ao plano da seo dFn) e na direo do plano da seo (dFt), obtemos as duas componentes da tenso: tenso normal ......................... = dFn / dA ..............................( 1.4.2) (sigma), que pode ser de trao ou compresso (esmagamento), e tenso tangencial..................... = dFt / dA ............................(1.4.3) (tu), tambm chamada de tenso de cisalhamento ou cisalhante.

dFn dF

dA

dFt

Fig. 1.4.1 Tenso. Tenso Normal. Tenso Tangencial.

Um fato que, desde o incio, deve ser reconhecido que a tenso que atua em um certo ponto de um certo plano de um corpo carregado depende da orientao do plano selecionado. Num mesmo ponto, porm em um plano diferente, a tenso, em
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A - Introduo

geral, ser diferente. No so apenas as componentes que se modificam com a orientao do plano, mas o vetor tenso que se altera. Assim que, por exemplo, no caso simples de uma barra prismtica (Fig. 1.4.2), de pequena seo transversal de rea A0 e submetida a uma fora de trao F pelos topos, fcil ser concluir que, em um certo ponto P do plano da seo transversal, atuar uma tenso normal de trao cujo valor ser, em mdia, = F/A0, sendo = 0.

S0 = = F/A0

S = F / (A0/cos )

F
(A)

A0

(B)

Fig. 1.4.2 Variao da tenso com a orientao do plano da seo.

Para uma outra seo, inclinada de um ngulo em relao seo transversal (a direo normal a esta seo formar tambm um ngulo em relao ao eixo da barra), a sua rea ser maior, valendo A = A0 / cos , e como a fora total a mesma (F), a tenso ser, em mdia, S = F / A0 cos , e suas componentes valero: = S cos = (F/0) cos2 , e = S sen = (F/0) sen cos Os casos limites em que = 0 e = 90, nos levam aos valores 0 = F/A0 e 0 = 0, bem como, 90 = 0 e 90 = 0. Observe o fato relevante de que, apesar de estar a barra simplesmente tracionada, nas sees em que = 45 (planos de clivagem), haver uma tenso tangencial de valor (F/A0) (valor mximo dessa tenso tangencial - metade do valor mximo da tenso normal, ocorrente no plano da seo transversal). Note tambm que nos planos longitudinais da barra ( = 90 ), tanto a tenso normal como a tangencial so nulas. Para identificar o estado de tenso em um ponto de um corpo carregado necessrio se torna o conhecimento das tenses ocorrentes em trs planos ortogonais que se interceptam no ponto considerado, e que so trs vetores, totalizando nove componentes escalares. Uma grandeza deste tipo designada como um tensor de 2 ordem
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A - Introduo

(a ordem [O] de um tensor o expoente n da relao [O] = 3 que fornece o nmero de componentes escalares da grandeza uma grandeza escalar, como a temperatura, um tensor de ordem zero, enquanto uma grandeza vetorial, como a fora, um tensor de 1 ordem). A figura 1.4.3 apresenta um estado de tenso genrico num ponto P de um corpo carregado, definido pelas tenses que atuam em trs planos ortogonais que se interceptam no ponto P.
y

yy *

yx

xy
dy P

zy

xx
x

dz dx

zz

xz

Fig. 1.4.3 Estado de tenso em um ponto P de um corpo carregado (coloque os ndices das duas tenses assinaladas com *, seguindo a conveno exposta no texto a seguir).

Utilizou-se uma notao de dupla indexao, na qual o 1 ndice informa o plano onde a tenso atua (definido pelo eixo que lhe perpendicular) e o 2 indica a direo da tenso propriamente dita (por exemplo, yz a tenso, tangencial, que atua em um plano perpendicular ao eixo y e orientada na direo do eixo z). As tenses normais tero sempre ndices iguais, por tal conveno, sendo designadas pela letra . Quanto aos sinais dessas tenses, adotaremos a seguinte conveno: para uma tenso atuante em uma face positiva (aquela cuja normal exterior est orientada no sentido positivo do eixo que lhe perpendicular), ser esta tenso positiva se orientada no sentido positivo do eixo correspondente, e negativa se orientada no sentido oposto;
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A - Introduo

- para uma tenso atuante em uma face negativa (aquela cuja normal exterior est orientada no sentido negativo do eixo que lhe perpendicular), ser ela negativa se orientada no sentido positivo do eixo correspondente, e positiva se orientada no sentido oposto. A Figura 1.4.4 a seguir mostra exemplos onde a nomenclatura e os sinais das tenses so indicados. x

1 3
y y

4
x

5 2
tos).

6
z

Fig. 1.4.4 Nomenclatura e sinais das tenses (os eixos x,y,z devem formar triedros dire-

A tenso 1 tangencial, atua numa face que tem o eixo x como normal externa (face positiva), paralela ao eixo y, em seu sentido negativo. Logo, a tenso ser designada pelo smbolo xy e ter sinal negativo; A tenso 2 tangencial, atua numa face que tem o eixo z como normal externa (face positiva), paralela ao eixo x, em seu sentido positivo. Logo, a tenso ser designada pelo smbolo zx e ter sinal positivo; A tenso 3 normal, atua numa face que tem o eixo y como perpendicular, porm uma face negativa; a tenso paralela ao mesmo eixo y, e em seu sentido negativo. A tenso ser nomeada como y, e ter sinal positivo. Observe que as tenses ij para as quais i=j so tenses normais , sendo positivas, se de trao, e negativas, se de compresso, independentemente do sinal das faces, no necessitando ter seus ndices repetidos (seria uma redundncia). Fica como exerccio mostrar que: 4 = zy (sinal +); 5 = yx (sinal -); 6 = x (sinal -). O tensor das tenses [S], com suas 9 componentes escalares, representado por uma matriz quadrada (3 x 3), sendo a diagonal principal composta pelas tenses normais e os elementos secundrios pelas tenses tangenciais.

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A - Introduo

x S

yx y yz

zx zy z
.............................................(

=
xy xz

1.4.4 )

Convm realar que, ao se modificar a orientao dos eixos coordenados, as componentes ij sofrero alteraes, porm o estado de tenso no ponto considerado (dependente do carregamento aplicado ao corpo) se mantm invariante. tambm importante caracterizar desde logo que a matriz em (1.4.4) simtrica em relao diagonal principal, ou seja:

xy = yx yz = zy zx = xz

.......................................... (1.4.5)

A demonstrao das equaes (1.4.5) pode ser feita analisando-se o equilbrio de momentos das foras atuantes sobre as faces do paraleleppeto elementar mostrado na Fig. 1.4.3, momentos esses tomados em relao a 3 eixos paralelos aos eixos coordenados, passando pelos pontos mdios das faces (equilbrio de momentos vlido, inclusive, para o caso de o elemento estar acelerado, j que o momento de inrcia da massa elementar em relao a um seu eixo nulo M = I ). Assim, para um eixo paralelo ao z, passante pelo ponto mdio da face que lhe perpendicular, de rea dx.dy, as nicas foras atuantes nas demais faces e que provocam momentos em relao a tal eixo (as que no o cruzam ou que no lhe so paralelas) sero:

xy (dy.dz) e yx (dx.dz), que, multiplicadas pelos respectivos braos para tomada de momentos nos permite escrever:

xy (dy.dz). (dx/2) = yx (dx.dz). (dy/2),

ficando demonstrado que xy = yx . O mesmo procedimento repetido para os outros dois eixos, na mesma condio, nos levar ao que consta nas equaes (1.4.5). Uma conseqncia importante dessa propriedade do tensor das tenses o fato de que a tenso tangencial no contorno livre de peas carregadas sempre tangente ao contorno (como mostrado na Fig. 1.4.5)
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A - Introduo

=0 Q

Esta componente de no pode existir

Fig. 1.4.5 Tenses tangenciais nos contornos livres das peas.

Outro fato que ser analisado em detalhe mais adiante que a simetria da matriz (1.4.4) nos indica a possibilidade de, por uma conveniente mudana da orientao dos eixos coordenados (x, y, z), obter-se uma matriz equivalente diagonalizada (ij = 0), obtendo-se na diagonal principal as tenses chamadas principais que descrevem o estado de tenso no ponto considerado. Assim como o conceito de fora, a idia de tenso puramente abstrata, no podendo essa grandeza ser medida diretamente. Como veremos, as tenses so avaliadas indiretamente, atravs de seus efeitos, as deformaes (caberia a pergunta: a tenso que provoca a deformao ou o inverso a deformao fato fsico mensurvel, que provoca a tenso conceito abstrato)

1.5 TENSES EM PEAS SOB CARREGAMENTO CENTRADO. Como aplicaes iniciais para o estudo do clculo de tenses em casos mais simples, trataremos de peas que, por suas condies de simetria geomtrica e de carregamento centrado, nos permitem admitir uma distribuio uniforme para as tenses ao longo da rea em que atuam (em sees afastadas dos esforos localizados, segundo SaintVenant). Tal valor, embora possa no representar a distribuio real das tenses nos diversos pontos da rea considerada, pelo menos, nos indica um valor mdio para tais tenses, dando-nos idia de sua ordem de grandeza. No caso de trao/compresso ou corte (cisalhamento) puros, calcularemos as tenses simplesmente fazendo:

= N/A

= Q/A
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.................. (1.5.1)

A - Introduo

Para exemplificar, veja-se a unio de chapas mostrada na Fig. 1.5.1, transmitindo uma fora de trao de 72 kN, provocando trao nas chapas, corte no pino e compresso (esmagamento) no corpo do pino e nos furos das chapas.
80 75 100 150

A
72 kN 72 kN

15

36 kN 36 kN
15

20

72 kN

P
TRAO NA CHAPA

d = 25mm
CORTE NA CHAPA

CORTE DO PINO

COMPRESSO (ESMAGAMENTO) do furo e do corpo lateral (efeito mancal)

rea projetada

Fig. 1.5.1 Clculo de tenses em peas simtricas sob carregamento centrado.

As tenses crticas de trao nas chapas ocorrero nas sees onde h os furos (menor rea) e valero:

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A - Introduo

A = (36 x 10 N) / [(100 25) x 15 x 10-6 m2] = 32 x 106 N/m2 = 32,0 MPa

T 3

= (72 x 103 N) / [(150 25) x 20 x 10-6 m2] = 28,8 x 106 N/m2 = 28,8 MPa
As tenses crticas de cisalhamento nas chapas (nos planos em que seriam rasgadas tangencialmente) valero:

= (36 x 103 N) / [(2) x 75 x 15 x 10-6 m2] = 16 x 106 N/m2 = 16,0 MPa = (72 x 103 N) / [(2) x 80 x 20 x 10-6 m2] = 22,5 x 106 N/m2 = 22,5 MPa
A tenso de compresso (esmagamento) nos furos das chapas ser calculada dividindo-se o valor da fora de compresso por uma rea menor do que a rea em que os esforos se distribuem, a saber, a rea projetada num plano perpendicular direo da fora. O valor assim obtido, demonstra-se, at ligeiramente superior ao valor mximo atingido pelo valor da tenso varivel, ocorrente na aresta mediatriz da rea solicitada (tenses de Hertz). Teremos ento (a favor da segurana):

AC = (36 x 103 N) / [25 x 15 x 10-6 m2] = 96 x 106 N/m2 = 96,0 MPa (C) BC = (72 x 103 N) / [25 x 20 x 10-6 m2] = 144 x 106 N/m2 = 144 MPa (C)
Para o pino de unio das chapas, teremos uma tenso tangencial calculada por:

P = (36 x 103 N) / [(/4) x [25]2 x 10-6 m2] = 73,34 x 106 N/m2 = 73,3 MPa
As tenses de compresso (esmagamento) no corpo mdio do pino (em contato com a chapa B) e em suas duas extremidades (em contato com as chapas A), valero, respectivamente 144 e 96 MPa (conforme se pode presumir, calcado no princpio da Ao e Reao j que as reas de contato se superpem). OBSERVAO: os resultados numricos devem ser apresentados com 3 (trs) algarismos significativos (compatvel com a preciso dos dados em geral disponveis na Engenharia como por exemplo: g = 9,81 m/s2, ao = 7,83 tf/m3, etc).

19

A - Introduo

1.6 DEFORMAES. Os corpos so constitudos de pequenas partculas ou molculas entre as quais existem foras de interao. Se foras externas so aplicadas ao corpo, as partculas se deslocam, umas em relao s outras, at que as foras interiores estabeleam uma nova configurao de equilbrio. A composio desses deslocamentos microscpicos produz modificaes volumtricas e de forma que caracterizam as chamadas deformaes do corpo. A Fig. 1.6.1 apresenta como exemplo uma barra prismtica onde foi marcada uma extenso de comprimento inicial l0 que, sob a ao de uma fora de trao N, sofre uma elongao l.

l0 l N

l = l0 + l
Fig. 1.6.1 Deformao axial. Elongao ( l)

A magnitude da deformao axial sofrida por uma barra ser avaliada pela chamada deformao especfica longitudinal (), grandeza adimensional (epsilon) definida como: = l / l0 = ( l l0 ) / l0 ............................ (1.6.1)

(de valor muito pequeno, medida em % ou em micros - = 10-6 ), positiva, no caso de trao, e negativa, no caso de compresso. O comprimento final da fibra (tracionada, ou comprimida) ser expresso por:

l = l0 ( 1 + )
20

.......................................(1.6.2)

A - Introduo

Verifica-se tambm que, alm da deformao longitudinal, ocorre simultaneamente uma modificao das dimenses transversais da barra, de sinal oposto, sendo a deformao especfica transversal (ou lateral) dada por:

t = a / a0 .....................................................(1.6.3)
Para peas em forma de chapas relevante assinalar a variao de sua rea, atravs da deformao especfica superficial dada por:

s = S / S0 = (S S0) / S0
e, portanto:

S = S0 ( 1 + s )

.......................................(1.6.4)

Da mesma maneira, a variao volumtrica de uma pea ser mensurada pela deformao especfica volumtrica:

v = V / V0 = (V V0) / V0
e, portanto:

V = V0 ( 1 + v )

......................................(1.6.5)

As modificaes de forma associadas aos esforos tangenciais so medidas atravs da denominada deformao especfica de distoro, dada por:

d = u / c0 = tg ...........................................(1.6.6)
a0

a l0

S0
b0 a b a0 l

c0

Fig. 1.6.2 Deformaes especficas.

fcil demonstrar, diante da pequena extenso dos valores atingidos pelas deformaes dos corpos slidos solicitados, que:
(1.6.7) .....................

s = x + y v = x + y + z

Desprezvel em presena de

Realmente: S = a x b = a0 (1 + x) b0 (1 + y) = a0 b0 ( 1+x+y+x y) = S0 (1 + s ).
21

A - Introduo

A determinao experimental das deformaes e seu relacionamento com as tenses so feitos atravs de ensaios, sendo os mais importantes os de trao e de compresso, realizados na mquina universal esquematizada na Fig. 1.6.3.
3 4 5 1 cilindro e mbolo 2 bomba hidrulica (medidor de vazo) 3 mesa (chassi) mvel 4 corpo de prova para trao 5 corpo de prova para compresso 6 mesa (chassi) fixa 7 manmetro (medidor de presso) 8 fluido hidrulico

1 6

x
8 Fig. 1.6.3 Mquina Universal de Ensaios de Trao e Compresso. O manmetro mede a presso permitindo avaliar a FORA aplicada ao corpo de prova. O medidor de vazo da bomba hidrulica mede o volume de fluido (incompressvel) injetado no cilindro, permitindo avaliar o deslocamento do mbolo, e portanto a DEFORMAO do corpo de prova. Os chassis (mesas) so suficientemente robustos a fim de que suas deformaes sejam desprezveis. A pea a ser ensaiada (corpo de prova) padronizada e, dependendo das caractersticas do material, obtem-se um grfico da fora normal (N) em funo da elongao (l) conforme apresentado abaixo
Fora Normal 7 6 5 4 Material Frgil 3 2 1 1 2 3 4 5 elongao 6 7 22 l Borracha Fig. 1.6.4 Grfico Fora x elongao. Material Dtil

A - Introduo

Quando os valores de N so divididos pela rea inicial (A0) da seo reta e as elongaes l pelo comprimento inicial l0 do corpo de prova, obtem-se um grfico para as tenses normais () em funo da deformao especfica longitudinal () idntico ao anterior (a menos de um fator de escala). *
(MPa)

A anlise da curva da Fig. 18 (tpica de um material dtil como o ao com baixo teor de Carbono) nos permite assinalar os seguintes pontos notveis:

350 300 250 P E1 E2

S R

(P) limite de proporcionalidade (at onde a tenso proporcional deformao) 200 (e) limite de elasticidade (at este limite, quando descarregado, o corpo de prova re- 150 cupera suas dimenses iniciais); (E1-E2) limite de escoamento (grandes 100 deformaes sem o correspondente aumento da tenso); 50 (S) limite de resistncia estrico T (brusca diminuio da rea da seo); 4 7 x10 () 1 2 3 4 5 6 (R) - limite de ruptura (fase final do estiramento: o corpo de prova se rompe). Fig. 1.6.5 Diagrama Tenso x Deformao

Se, aps ter sido atingido o ponto E2 (Fig. 1.6.5), por exemplo, o corpo de prova for descarregado, o grfico de carga segue a linha E2 T, apresentando o corpo de prova, ao final, uma deformao residual permanente. As tenses reais atuantes no corpo de prova diferem daquelas mostradas no grfico, j que a deformao lateral, provocando a estrico, diminui o valor da rea da seo transversal, fazendo com que a tenso verdadeira seja sempre crescente (como indicado na linha pontilhada at R*). a favor da segurana adotar-se como valores das tenses limites aqueles calculados como se a rea mantivesse sua extenso original A0 , obtendo-se valores para a tenso ligeiramente menores do que aqueles que realmente esto presentes no material, quando do ensaio realizado. Os materiais para os quais o dia- grama tenso-deformao no apresenta claramente todos os pontos citados (como os materiais frgeis), o limite de escoamento adotado arbitrariamente como aquele que, quando atingido, provoca uma deformao permanente padronizada (0,2%, no caso de metais e ligas metlicas em geral Fig. 1.6.6). importante reafirmar que o que se provoca diretamente no ensaio no so as tenses, mas sim as deformaes, que so feitas crescentes de forma linear. A relao entre as deformaes () 0,2% promovidas e as tenses conseqentes Fig. 1.6.6 Limite de escoamento (arbitrrio) ser estabelecida atravs da propriedade para materiais frgeis. denominada elasticidade dos materiais. 23

A - Introduo

1.7 ELASTICIDADE A anlise dos grficos que relacionam tenses e deformaes nos leva a concluir que, at certo limite (o de proporcionalidade) a tenso varia linearmente com a deformao especfica , nos permitindo escrever a relao:

=E

..........................(1.7.1)

(Lei de Hooke da elasticidade) sendo a constante de proporcionalidade E denominada mdulo de elasticidade longitudinal (ou mdulo de Young) do material. Esta propriedade uma grandeza com a mesma dimenso de tenso (para o ao, E = 210 x 109 N/m2 = 210 GPa). A elongao l sofrida por uma barra reta de comprimento inicial l0 e rea de seo reta A0, ser obtida de 1. 6.7, levando em conta 1.5.1 e 1.6.1, como:

l =

N l0 0
................................... (1.7.2)

No caso de materiais para os quais a equao 1.6.7 no se aplica (materiais frgeis, fig. -1.6.6) define-se um mdulo de elasticidade inicial (E0 = d/d] = 0). Observa-se, tambm experimentalmente, que as deformaes transversais (t) so proporcionais s longitudinais (), ou seja:

t =

....................................... (1.7.3)

relao que define outra propriedade elstica do material, o coeficiente de Poisson , (n - sinal negativo caracteriza o fato de que as deformaes lateral e longitudinal tm sempre sentidos opostos). O coeficiente de Poisson uma grandeza adimensional (que para a maioria dos materiais varia entre 0,25 e 0,33, tendo o valor 0,30 para o ao). Supondo um elemento volumtrico submetido a tenses normais nas trs direes ortogonais (Fig. 1.6.7) e, levando em conta o princpio da superposio dos efeitos, podemos escrever as equaes que exprimem a Lei de Hooke na forma generalizada para materiais istropos: y z x x = (1/E) [ x - (y + z )] y = (1/E) [ y - (z + x )] ....... (1.7.4) z = (1/E) [ z - (x + y )] x z y
Fig. 1.7.1 Lei de Hooke Generalizada
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A - Introduo

A deformao volumtrica v pode ser obtida, utilizando as equaes 1.6.7 e 1.7.4, como: v = [(1 2)/E] [x + y + z ]. Designando por m a tenso mdia, definida por (1/3) [x + y + z ], obtemos: v = [3(1 2)/E] [ m ], o que nos permite escrever: m = K v onde K = E / 3(1 2) (K mdulo de elasticidade volumtrico) O fato de as propriedades elsticas citadas serem grandezas necessariamente positivas, indica que o coeficiente de Poisson um nmero compreendido entre 0 e 0,500 (0 para a cortia com vazios internos que se fecham, no provocando a deformao transversal e 0,5 para os lquidos praticamente incompressveis volume constante). Observaes experimentais atravs de ensaios por toro, tambm do conta da constatao de que as tenses tangenciais () so proporcionais s deformaes por distoro (), at certos limites, ou seja:

=G

.......................... (1.7.5)

sendo G o chamado mdulo de elasticidade transversal (ou mdulo de rigidez) que, para o caso dos corpos fluidos, tem um valor nulo. A compatibilidade geomtrica dos deslocamentos lineares e distores de um elemento permite estabelecer uma relao entre as propriedades elsticas acima definidas (levando em conta o fato representado na Fig. 1.7.2), a saber: 45 = /2
a(1- )

G = E / 2(1 + )
j que

....................................(1.7.6)

90 -

tg (45 - /2) = (1 /2)/(1 + /2 = = (1 ) / (1 + ) ; levando em conta 1.7.1 e 5, alm de que 45 = /2 e que so pequenas as deformaes.

a a(1+)

Fig. 1.7.2 Relao entre as deformaes longitudinal, lateral e a distoro.

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A - Introduo

1.8 ENERGIA DE DEFORMAO. Na fase elstica, o trabalho realizado pelas foras externas armazenado no corpo deformado sob a forma de energia potencial elstica. No caso de uma barra prismtica, de comprimento l0, de seo com rea A0 , tracionada por uma fora crescente, de zero at o valor final N (Fig 1.7.1), o trabalho W de deformao ser dado por: l W= N d(l). o que pode ser representado pela rea abaixo do grfico N x l. Desde que no seja ultrapassado o limite de proporcionalidade, pode-se escrever: W = (1/2) N (l) = (1/2) (N2 l0 / E A0 ) = (1/2) (A0 l0).
N

W=U

Resilincia Tenacidade

(l) (l)
Fig. 1.8.1 Energia de deformao . Resilincia. Tenacidade.

O trabalho realizado pela fora normal ser igual energia potencial armazenada pela pea (U), nos permitindo escrever que, a energia especfica (por unidade de volume V = A0l0) ser dada por: u = U/V = (1/2) = (1/2) 2/ = (1/2) 2 .........................(1.8.1) grandeza medida em Joules/m3 = N/m2 = Pa. A energia que um corpo armazena, por unidade de volume, quando, a partir do zero, se eleva o valor da tenso at o limite de proporcionalidade, a chamada resilincia do material. A energia total despendida (por unidade de volume) at o limite de ruptura a chamada tenacidade do material (representadas pelas reas hachuradas na figura 1.7.1). Analogamente se mostra que a energia especfica armazenada por distroo ser dada por: ud = (1/2) = (1/2) 2 / G = (1/2) G 2 ................... (1.8.2) 1.9 - PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS Os materiais comumente utilizados na construo civil ou mecnica podem ser classificados, de maneira genrica, em dois grandes grupos: os materiais dteis e os materiais frgeis. A propriedade de um material apresentar grandes deformaes
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A - Introduo

residuais sem se romper a chamada dutilidade ou plasticidade. uma propriedade primordial para as operaes de conformao, como a laminao, embutimento, estruso, usinagem, etc, normalmente presentes nos processos de fabricao de peas metlicas. Os materiais dteis so flexveis, macios, com grande capacidade de absorver energia por deformao (tenacidade). A caracterstica oposta dutilidade a chamada fragilidade, tpica de materiais quebradios e duros, que sofrem ruptura sem passar por deformaes residuais notveis. A dureza uma terceira propriedade importante, caracterizada pela capacidade de o material se opor penetrao mecnica de outros corpos. A seguir apresentada uma Tabela que indica valores mdios de certas propriedades mecnicas de alguns materiais utilizados na construo de estruturas e mquinas. Esses valores variam largamente em funo da composio qumica (teor de elementos de liga), de tratamentos trmicos (aos), temperaturas elevadas (tubos de caldeiras), do tempo (concreto), etc., e devem ser tomados aqui apenas como indicativos de sua ordem de grandeza, para efeito de aplicaes em problemas. E G Tenso Limite Escoamento Tenso Limite Ruptura
Mdulo Massa Mdulo Elong. Coef. Especf. Elast.Long. El.Transv. (Trao) Compres Cisalh. (Trao) Compres Cisalh. Percent Dil.Tr. (ton/m3) (GPa) (GPa) (%) (10-6C-1 (MPa) (MPa) (MPa) (MPa) (MPa) (MPa) Ao Estrutural 7,87 200 76 250 250 150 450 450 270 28 11,7 Ao 1020 (temp) 7,87 210 80 230 230 138 620 620 370 22 11,7 Ao 1040(lamn) 7,87 210 80 360 360 215 580 580 350 29 11,7 AoInox (recoz) 7,92 190 78 510 510 305 1300 1300 780 12 11,7 Ferro Fundido 7,37 165 69 210 800 4 12,1 Alumnio trab. 2,77 70 28 300 300 215 410 410 240 20 23,6 Lato 8,75 105 39 100 100 60 270 270 130 50 17,6 Bronze 8,86 100 45 140 140 85 340 340 200 50 16,9 Concreto 2,41 24 25 10 Vidro 2,50 75 27 5 10 950 Madeira(Pinho) 0,55 13 51 7,6 Carvalho 0,69 12 48 13 Polietileno 0,91 3 48 90 55 Materiais

Tabela I Propriedades Mecnicas de alguns materiais comuns

1.10 TENSES ADMISSVEIS. COEFICIENTE DE SEGURANA. As tenses de trabalho nos elementos de uma estrutura ou mquina devem ser mantidos suficientemente afastados dos valores limites do material, a fim de se obter certa mrgem de segurana para compensar as simplificaes feitas nos esquemas de clculo, na incerteza nos valores dos carregamentos admitidos e nas propriedades mecnicas dos materiais utilizados, e ainda visando salvaguarda contra danos materiais e pessoais oriundos de uma runa. recomendvel ainda que a construo no apresente sinais que lancem suspeita sobre sua segurana (deformaes exageradas compromentem a confiabilidade) mas apresente sinais visveis de advertncia de estados perigosos, sem que qualquer desses sinais seja evidente sob a ao das cargas de projeto. As tenses que sero consideradas como limites so especficas para cada caso. Por exemplo: ao para molas (a tenso limite a de proporcionalidade); ao estrutural (a tenso limite a de escoamento); ferro fundido (a tenso limite a de ruptura).
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A - Introduo

A tenso mxima de trabalho que se vai admitir estar presente num elemento carregado a chamada tenso admissvel, dada por:

Sadm = Slim / C.S.

....................(1.10.1)

onde S a tenso (seja normal ou tangencial ) e C.S. o chamado coeficiente de segurana, parmetro adimensional que introduzido no projeto, baseado na experincia do projetista e em normas tcnicas reguladoras. A avaliao do valor do coeficiente de segurana C.S. pode ser norteada pela interao de trs fatores cumulativos, atravs da expresso: C.S = k1 . k2 . k3 ............................................(1.10.2) O fator k1 est relacionado com o controle (confiabilidade) quando s propriedades dos materiais utilizados e quanto eficcia (preciso) dos modelos de clculo simplificado assumidos e dos critrios de resistncia adotados (minorao da resistncia dos materiais adotados). O fator k2 selecionado em funo da natureza e do controle do carregamento admitido (majorao das cargas previstas). O fator k3 estimado em funo da gravidade dos danos, pessoais e materiais, advindos de uma possvel runa (minorao de riscos). A Tabela II a seguir apresenta a ordem de grandeza de valores para os fatores k, algumas vezes utilizados no projeto de estruturas e mquinas.
Controle
C l c u l o s Materiais

Cargas
a p l i c a o

Controle B R M

G.D.

Materiais

K1 B R M B 1,0 2,0 3,0

R M

K2
Esttica Cclica Dinmica (choque)

1,0 1,5 2,0 1,5 2,0 2,5 2,0 2,5 3,0

1,5 2,5 3,5 2,0 3,0 4,0

p e K3 PG G MG s PG 1,5 1,8 2,0 s o G 2,0 2,5 3,0 a i s MG 2,5 3,0 4,0

Tabela II Fatores contribuintes para a estimativa do Coeficiente de Segurana. B Bom ; R Regular; M Mau; G.D. Gravidade dos Danos; PG Pouco Grave; G Grave; MG Muito Grave. Na construo de elementos de mquinas (materiais metlicos) o coeficiente de segurana utilizado varia, em geral, entre 1,5 e 2,0 (na construo aeronutica o C.S. chega a ser prximo de 1,0, j que as peas so testadas, uma a uma, antes da montagem, enquanto que para um cabo de elevador residencial seu valor pode chegar a 7,0). Na construo mecnica, se ver mais adiante, o fenmeno da fadiga de especial relevncia. Estruturas de madeira ou em concreto, normalmente, so projetadas com coeficiente de segurana entre 2 e 4, enquanto para construo em pedra, esse coeficiente pode atingir valor entre 4 e 6. As normas tcnicas (NBR) apresentam os critrios para o estabelecimento de tais coeficientes. As Sociedades Classificadoras da construo naval estabelecem os critrios em funo do seguro para o casco e para as mquinas dos navios mercantes.
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