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1

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO


CENTRO TECNOLGICO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA





DIRCEU SOARES JUNIOR





ANLISE DE FILTROS HBRIDOS APLICADOS A UM FORNO
ELTRICO A ARCO









VITRIA
2011


2
DIRCEU SOARES JUNIOR









ANLISE DE FILTROS HBRIDOS APLICADOS A UM FORNO
ELTRICO A ARCO











Dissertao apresentada ao Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Eltrica do Centro
Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito
Santo, como requisito parcial para obteno do
Grau de Mestre em Engenharia Eltrica, na rea
de concentrao em Automao.

Orientador:
Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti











VITRIA
2011















Dados Internacionais de Catalogao-na-publicao (CIP)
(Biblioteca Central da Universidade Federal do Esprito Santo, ES, Brasil)


Soares Junior, Dirceu, 1969-
S676a Anlise de filtros hbridos aplicados a um forno eltrico a Arco /
Dirceu Soares Junior. 2011.
153 f. : il.

Orientador: Domingos Svio Lyrio Simonetti.
Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica) Universidade
Federal do Esprito Santo, Centro Tecnolgico.

1. Sistemas de energia eltrica. 2. Fornos eltricos. 3. Filtros
eltricos ativos. 4. Filtros eltricos passivos. 5. Anlise harmnica. I.
Simonetti, Domingos Svio Lyrio. II. Universidade Federal do
Esprito Santo. Centro Tecnolgico. III. Ttulo.

CDU: 621.3







DIRCEU SOARES JUNIOR




ANLISE DE FILTROS HBRIDOS APLICADOS A UM FORNO
ELTRICO A ARCO




Tese submetida ao programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica do Centro
Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, como requisito parcial para a
obteno do Grau de Mestre em Engenharia Eltrica Automao.

Aprovada em 22 de agosto de 2011.


COMISSO EXAMINADORA



Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti
Universidade Federal do Esprito Santo
Orientador




Prof. Dr. Paulo Jos M. Menegz
Universidade Federal do Esprito Santo




Prof. Dr. Fausto Bastos Lbano
Faculdade de Tecnologia SENAI Porto Alegre

































































"Que Deus nos d a sabedoria dos simples e a humildade dos mestres para que
possamos continuar nossos estudos em busca do conhecimento fraterno e divisvel entre
todos."
(Geanete Lavorato)























Aos meus pais, filhos e esposa.



AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pelo seu amor onipresente e incondicional que sempre me
guiaram para o caminho do bem, da retido e da graa de estar em paz comigo
mesmo.
Universidade Federal do Esprito Santo e aos professores do mestrado em
engenharia eltrica com que tive contato, pela confiana depositada,
profissionalismo e sabedoria no conhecimento compartilhado.
Ao professor e orientador Domingos Svio Lyrio Simonetti pela clareza e
competncia na orientao do trabalho desenvolvido, mas principalmente pelo
suporte encorajador e amigo.
Aos colegas do curso de mestrado pela troca de experincias e
conhecimentos, entre os quais eu gostaria de destacar, o colega de mestrado e hoje
professor Hlio Antunes, pelo grande apoio no desenvolvimento deste trabalho.
Tambm ao colega da ArcelorMittal Brasil e ex-aluno do mestrado Clio Ferreira,
pelo suporte tcnico e logstico nas medies de campo realizadas.
Aos meus pais Dirceu Soares e Ivanoska Arajo Soares, onde tudo comeou,
desde a minha criao e educao, at a formao de um cidado preparado para
os desafios da vida.
Aos meus filhos Guilherme e Daniel, e a minha esposa Cibele, pela pacincia
e compreenso naqueles momentos que estive dedicado aos estudos, mas sempre
tendo neles a fora fundamental para continuar seguindo em frente.



RESUMO
Uma planta siderrgica caracteriza-se pela existncia em seu processo
produtivo de cargas no lineares de elevada potncia. Dentre estas cargas, as
siderrgicas do tipo mini-mill possuem normalmente Forno Eltrico a Arco (FEA) na
sua fase inicial de produo do ao, que ocorre a partir da fuso de sucatas
metlicas como principal matria-prima utilizada. Os fornos eltricos absorvem uma
corrente distorcida da rede eltrica, causando assim uma distoro de tenso no
ponto de acoplamento comum (PAC) e inmeros problemas de qualidade de energia
eltrica. Uma soluo muito utilizada para a mitigao harmnica neste tipo de carga
eltrica obtida atravs do uso de filtros passivos, com vrios estgios de filtragem.
Porm esta uma soluo que pode levar ao efeito da ressonncia harmnica,
elevando com isto a distoro harmnica no sistema eltrico e causando sobrecarga
no sistema de filtragem.
Neste trabalho apresentado um estudo de caso em uma siderrgica no
integrada (siderrgica que possui sucata metlica e ferro gusa como matrias-primas
principais na fabricao do ao), localizada na regio da Grande Vitria. Por meio de
medies na subestao principal da usina, so apresentadas as principais formas
de onda das correntes e tenses, em conjunto com seus espectros harmnicos, que
comprovam a existncia de distores harmnicas, sobretudo provenientes da
corrente do forno eltrico a arco. As medies consideradas no trabalho, para
simulao dos modelos contendo os filtros hbridos, foram aquelas originadas da
condio operacional mais crtica do processo, sob o ponto de vista de momento
onde o comportamento da carga acarreta o maior desvio quanto qualidade de
energia nas variveis eltricas medidas.
O modelo utilizado para o sistema em questo apresenta forte grau de
correlao com o sistema real, retratado atravs das medies eltricas efetuadas.
De posse do modelo realizada uma anlise comparativa por meio de simulao
entre duas topologias de filtragem hbrida, o filtro hbrido srie e o filtro hbrido
paralelo, para a compensao harmnica e amortecimento da ressonncia.



Os resultados das simulaes e das anlises das ressonncias mostraram
que o filtro hbrido paralelo a topologia que permite a maior reduo das distores
harmnicas de corrente e de tenso no PAC, utilizando-se um filtro ativo com a
menor potncia nominal. Contudo, a filtragem hbrida paralela no prov a
eliminao por completo da ressonncia paralela. E, quanto ressonncia srie, o
filtro utilizado no possui a capacidade de interferir na condio de amplificao
harmnica existente no sistema eltrico.
Finalmente, o estudo prope que a definio da melhor alternativa de
filtragem leve em considerao a escolha do ganho do filtro ativo e,
consequentemente, a sua potncia, de forma bem alinhada aos objetivos de
melhoria na qualidade de energia eltrica que so esperados para o sistema em
questo.
Palavras-chave: Qualidade de Energia, Forno Eltrico a Arco, Sistemas de Energia
Eltrica, Distores Harmnicas, Filtragem Hbrida, Ressonncia harmnica.












ABSTRACT
A steelmaking plant is characterized for having in its productive process non
linear loads of high power. For these loads, the steelmaking industries called mini-
mill normally have Electric Arc Furnace (EAF) in its initial steel production phase that
happen with metallic scrap melting being the principal raw material used. The EAF
absorb a distorted current from the electric main, causing voltage distortion in its
point of common coupling (PCC) and many problems with respects the electric power
quality. A standard solution used for the harmonic mitigation in this application is
obtained through the use of composite passive filter. However this is a solution that
can cause harmonic resonance, increasing the harmonic distortion in the electrical
system and causing overload in the filtering system.
In this work, a case in a non integrated steel industry, located at Grande
Vitoria region, is presented. Through measurements in the main substation of the
plant, the main current and voltage waveforms are presented, along with its harmonic
spectrum, that confirm the existence of harmonic resonance phenomenon, mainly
from Electric Arc Furnace current. The measurement considered in this work to
simulate the hybrid filters models, was that originated from operational condition with
higher process criticism, under viewpoint of the moment where the behavior of the
load brings to a major deviation regarding the power quality at the measured
variables.
The model used for the system under study shows strong correlation with the
real system portrayed through the electrical measurements done. Using the model, a
comparative simulation analysis is done, between two hybrid topologies, the series
hybrid filter and the parallel hybrid filter, with the objective of harmonic compensation
and resonance damping.
The results of simulations and resonance analysis showed that the parallel
hybrid filter is the topology that allows the greatest reduction in harmonic distortion of
current and voltage in the PCC (Point of Common Coupling), using an active filter
with the lowest nominal power rating. However, the parallel hybrid filtering does not



provide the complete elimination of parallel resonance, and for the series resonance,
the filter used does not have the ability to interfere in the harmonic amplification
condition existing in the electrical system.
Finally, the study proposes that the best filtering alternative takes into account
the choice of the active filter gain and consequently its power, so well aligned with the
objectives of improving the power quality that are expected for the system under
analysis.
Keywords: Power Quality, Electric Arc Furnace, Electrical Power Systems,
Harmonics Distortions, Hybrid Filtering, Resonance.



LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Topologia tpica do sistema eltrico alimentador de um FEA [15] ......... 25
Figura 2.2 Circuito do FEA sem compensador de reativos: (a) Unifilar; (b)
Equivalente monofsico. ........................................................................................... 26
Figura 2.3 Instalao tpica de um FEA [15] ........................................................... 27
Figura 2.4 Forno com Vazamento Excntrico por baixo (EBT) [7] ......................... 28
Figura 2.5 Foto de um Forno Eltrico a Arco em vista lateral ................................. 29
Figura 2.6 Medio de Tenso Secundria em um FEA ........................................ 30
Figura 3.1 Fluxograma do processo siderrgico. ................................................... 35
Figura 3.2 Diagrama unifilar do sistema eltrico da siderrgica em anlise [15] .... 36
Figura 3.3 Diagrama unifilar simplificado do circuito do FEA com variveis medidas
e calculadas .............................................................................................................. 37
Figura 3.4 Tenso eficaz de linha no PAC com FEA desligado. ............................ 41
Figura 3.5 Tenso eficaz de linha no PAC c/ FEA ligado durante a etapa inicial da
corrida (fuso). .......................................................................................................... 42
Figura 3.6 Tenso eficaz de linha no PAC c/ FEA ligado durante a etapa final da
corrida (refino). .......................................................................................................... 42
Figura 3.7 Corrente eficaz no FEA durante a etapa inicial da corrida (fuso). ....... 43
Figura 3.8 Corrente eficaz no FEA durante a etapa final da corrida (refino). ......... 43
Figura 3.9 Tenso de linha no PAC com FEA ligado no Incio da corrida - FEA (IC).
.................................................................................................................................. 48
Figura 3.10 Tenso de linha no PAC com FEA ligado no Final da corrida FEA
(FC). .......................................................................................................................... 48
Figura 3.11 Espectros dos harmnicos de tenso FEA (IC) : (a) V
rs
, (b) V
st
, (c)
V
tr
*. ............................................................................................................................ 49
Figura 3.12 Espectros dos harmnicos de tenso FEA (FC) : (a) V
rs
, (b) V
st
, (c)
V
tr
*. ............................................................................................................................ 50
Figura 3.13 Corrente no FEA no Incio da corrida FEA (IC). ............................... 53
Figura 3.14 Corrente no FEA no Final da corrida FEA (FC). ............................... 53
Figura 3.15 Espectros dos harmnicos de corrente no FEA FEA (IC) : (a) i
rFEA
, (b)
i
sFEA
*, (c) i
tFEA.
............................................................................................................ 54
Figura 3.16 Espectros dos harmnicos de corrente no FEA FEA (FC) : (a) i
rFEA
,
(b) i
sFEA
*, (c) i
tFEA.
....................................................................................................... 55
Figura 3.17 Corrente no sistema de filtragem passiva - FEA (IC). ......................... 57
Figura 3.18 Corrente no sistema de filtragem passiva - FEA (FC). ........................ 57
Figura 3.19 Espectros das harmnicas de corrente do filtro passivo - FEA (IC): (a)
i
rF
, (b) i
sF
*, (c) i
tF
. ........................................................................................................ 58
Figura 3.20 Espectros das harmnicas de corrente do filtro passivo - FEA (FC): (a)
i
rF
, (b) i
sF
*, (c) i
tF
. ........................................................................................................ 59
Figura 3.21 Corrente no Transformador T30 (PAC) FEA (IC). ............................ 61
Figura 3.22 Corrente no Transformador T30 (PAC) FEA (FC). ........................... 61
Figura 3.23 Espectros das harmnicas de corrente no transf. T30 - FEA (IC): (a)
i
rT
*, (b) i
sT
*, (c) i
tT
*. ..................................................................................................... 62
Figura 3.24 Espectros das harmnicas de corrente no transf. T30 - FEA (FC): (a)
i
rT
*, (b) i
sT
*, (c) i
tT
*. ..................................................................................................... 63
Figura 4.1 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico em anlise............... 70



Figura 4.2 Sistema eltrico no MATLAB/Simulink

. ............................................... 71
Figura 4.3 Janela de configurao do bloco Three-Phase Source (a) e
parmetros (b). .......................................................................................................... 72
Figura 4.4 Janela de configurao do bloco Three-Phase Parallel RLC Branch (a)
e impedncia no PAC (b). ......................................................................................... 73
Figura 4.5 Mensagem de erro gerada na simulao quando modelo estava com
impedncia Z
s
. ........................................................................................................... 74
Figura 4.6 Clculo da corrente de curto-circuito I
cc
e respectiva impedncia Z
utot
no
PAC. .......................................................................................................................... 75
Figura 4.7 Clculo de transformao da impedncia srie Z
s
= Z
utot
em uma
impedncia paralela Z
p
. ............................................................................................. 76
Figura 4.8 Modelo do FEA como fonte de corrente controlada. ............................. 77
Figura 4.9 Janela para inicializao da simulao no Simulink. ............................. 78
Figura 4.10 Sistema de filtragem passiva. .............................................................. 79
Figura 4.11 Anlise da ressonncia paralela. ......................................................... 80
Figura 4.12 Anlise da ressonncia srie............................................................... 81
Figura 4.13 Detalhe dos quatro pontos de impedncia mnima na anlise da
ressonncia srie. ..................................................................................................... 81
Figura 4.14 Anlise da ressonncia paralela: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
. ............................ 82
Figura 4.15 Anlise da ressonncia srie I
sh
/V
sh
. ................................................... 83
Figura 4.16 Comparao da distoro harmnica de tenso simulada (a),(b),(c) e
medida (d),(e),(f). ...................................................................................................... 85
Figura 4.17 Comparao distoro harmnica de corrente simulada (a),(b),(c) e
medida (d),(e),(f). ...................................................................................................... 86
Figura 5.1 Topologia de um filtro hbrido srie. ...................................................... 91
Figura 5.2 Controle do filtro hbrido srie. .............................................................. 92
Figura 5.3 Diagrama de blocos para deteco harmnica. .................................... 94
Figura 5.4 Controle de tenso no elo CC do inversor no filtro hbrido srie. .......... 95
Figura 5.5 Representao por fase do sistema eltrico com filtro hbrido srie para
tcnica 3. ................................................................................................................... 97
Figura 5.6 Anlise da ressonncia paralela: (a) Circuito equivalente por fase para
as componentes harmnicas na carga; (b) Representao do filtro hbrido srie por
um ganho K
V
. ............................................................................................................ 98
Figura 5.7 Anlise da ressonncia srie: (a) Circuito por fase para as componentes
harmnicas na fonte de tenso da rede; (b) Representao do filtro hbrido srie por
um ganho K
V
. ............................................................................................................ 99
Figura 5.8 Sistema Eltrico do FEA com filtro hbrido srie no Matlab/ Simulink

.
................................................................................................................................ 101
Figura 5.9 Composio do Filtro hbrido srie no Matlab/ Simulink

. ................... 102
Figura 5.10 PLL trifsico. ...................................................................................... 102
Figura 5.11 Mtodo de deteco harmnica. ....................................................... 103
Figura 5.12 Fonte de tenso controlada trifsica. ................................................ 103
Figura 5.13 Clculo do ganho do filtro hbrido srie: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
; (c)
Impedncia equivalente vista pelos terminais do circuito FEA; (d) V
th
/I
lh
; (e) I
sh
/V
sh
104
Figura 5.14 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com
filtro ativo em srie. ................................................................................................. 107
Figura 5.15 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e
com filtro ativo em srie........................................................................................... 108
Figura 5.16 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro. .......................... 109



Figura 5.17 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido srie. ..... 109
Figura 5.18 (a) Forma de onda da Tenso de fase no filtro ativo; (b) Forma de onda
da Corrente de linha no filtro hbrido srie............................................................... 110
Figura 5.19 Filtro Hbrido Paralelo. ....................................................................... 113
Figura 5.20 Controle do filtro hbrido paralelo. ..................................................... 114
Figura 5.21 Controle de tenso no elo CC do inversor do filtro hbrido paralelo. . 115
Figura 5.22 Filtro hbrido paralelo conectado ao sistema eltrico. ........................ 116
Figura 5.23 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da
ressonncia paralela. .............................................................................................. 117
Figura 5.24 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da
ressonncia srie. ................................................................................................... 117
Figura 5.25 Sistema Eltrico do FEA com filtro hbrido paralelo no Matlab/
Simulink

. ................................................................................................................ 120
Figura 5.26 Composio do Filtro Ativo no Matlab/ Simulink

. ............................. 120
Figura 5.27 Fonte de corrente controlada trifsica. .............................................. 121
Figura 5.28 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com
filtro ativo em paralelo. ............................................................................................ 123
Figura 5.29 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e
com filtro ativo em paralelo. ..................................................................................... 124
Figura 5.30 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro. .......................... 125
Figura 5.31 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido paralelo. 125
Figura 5.32 Corrente no filtro passivo: (a) forma de onda da corrente; (b) Espectro
harmnico sem filtro ativo (t < 0,5s); (c) espectro harmnico com filtro ativo (t > 0,5s).
................................................................................................................................ 126
Figura 5.33 Corrente no filtro ativo: (a) forma de onda da corrente no filtro ativo; (b)
espectro harmnico da corrente no filtro ativo (t > 0,5s). ........................................ 126
Figura 5.34 Correntes no filtro passivo antes da entrada do filtro ativo (t < 0,5s). 127
Figura 5.35 Correntes no filtro passivo aps a entrada do filtro ativo (t > 0,5s).... 127
Figura 5.36 Corrente no filtro ativo ....................................................................... 128
Figura 5.37 Clculo do ganho do filtro hbrido paralelo com a tcnica 1: (a) I
sh
/I
lh
;
(b) I
fh
/I
lh
; (c) Impedncia equivalente vista pelos terminais do FEA (Zeq); (d) V
th
/I
lh
130



LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Caractersticas do sistema de filtragem passiva ................................... 38
Tabela 3.2 Variveis registradas na subestao principal...................................... 39
Tabela 3.3 Variveis calculadas atravs das variveis medidas. ........................... 40
Tabela 3.4 Correntes por fase no transformador T30............................................. 41
Tabela 3.5 Anlise das tenses no PAC - secundrio do transformador T30. ....... 42
Tabela 3.6 Anlise das correntes no FEA. ............................................................. 44
Tabela 3.7 Limites das distores harmnicas de corrente IEEE 519. .................. 45
Tabela 3.8 Valores de referncia da distoro harmnica total de tenso. ............ 46
Tabela 3.9 Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso.
.................................................................................................................................. 46
Tabela 3.10 Corrente no FEA p/ Anlise da Amplificao Harmnica ................... 66
Tabela 3.11 Corrente no PAC p/ Anlise da Amplificao Harmnica ................... 66
Tabela 4.1 Frequncias de ressonncia paralela. .................................................. 80
Tabela 4.2 Frequncias de ressonncia srie. ....................................................... 80
Tabela 4.3 Comparao das Tenses (Modelo X Medio) no PAC. .................... 84
Tabela 4.4 Comparao das Correntes (Modelo X Medio) no Filtro Passivo. .... 87
Tabela 5.1 Comparao das Tenses no PAC: Sem Filtro X Com Filtro. ............ 106
Tabela 5.2 Comparao das Correntes no PAC: Sem Filtro X Com Filtro. .......... 106
Tabela 5.3 Corrente no FEA p/ Anlise da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
................................................................................................................................ 112
Tabela 5.4 Corrente no PAC p/ Anlise da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
................................................................................................................................ 112
Tabela 5.5 Comparao das Distores Harmnicas entre as 3 tcnicas de
controle.................................................................................................................... 122
Tabela 5.6 Corrente no FEA p/ Anlise da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo) ...... 132
Tabela 5.7 Corrente no PAC p/ Anlise da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo)...... 132
Tabela 5.8 Comparao entre as topologias de Filtro Hbrido aplicadas ao sistema.
................................................................................................................................ 134








LISTA DE ABREVIAES OU SIGLAS
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
BUS Barramento
B1 a B6 Barra para medies de corrente e tenso no Simulink


C Capacitor
CA Corrente alternada
CC Corrente contnua
CLP Controlador lgico programvel
DTT Distoro harmnica total de tenso
DIT
h
Distoro harmnica individual de tenso
DSP Digital Signal Processing
f Frequncia
FA Filtro Ativo
FEA Forno Eltrico a Arco
FEA (IC) FEA operando na fase inicial da corrida
FEA (FC) FEA operando na fase final da corrida
FPB Filtro passa baixa
i Corrente
I
a,b,c
Corrente nas fases a, b e c proveniente da simulao do modelo
I* Corrente de referncia para o filtro ativo
i
cc
Corrente de curto circuito
e
o
e
q
e
d
i i i , ,
Corrente de eixo direto, quadratura e sequncia zero no referencial
sncrono
IEEE Institute of Electric and Electronic Engineers
I
F
Corrente do filtro passivo
I
FEA
Corrente do Forno Eltrico a Arco
i
fa
Corrente do filtro ativo
i
fh
Componentes harmnicas de corrente no filtro passivo
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IGCT Insulated Gate Commutated Thyristor
i
L
Corrente de carga
i
lh
Componentes harmnicas de corrente da carga eltrica
i
L
Soma das correntes da carga e do filtro passivo
i
Lh
Soma das correntes harmnicas da carga e do filtro passivo
i
rF
Corrente da fase R do conjunto de filtros passivos
i
rFEA
Corrente da fase R do FEA
i
rT
* Corrente calculada na fase R do secundrio do transformador T30
i
s
Corrente da rede eltrica ou sistema alimentador
i
sF
*

Corrente calculada na fase S do conjunto de filtros passivos
i
sFEA
*

Corrente calculada na fase S do FEA
i
sh
Componentes harmnicas de corrente da rede eltrica
i
sT
*

Corrente calculada na fase S do secundrio do transformador T30
i
tF
Corrente da fase T do conjunto de filtros passivos
i
tFEA
Corrente da fase T do FEA
i
tT*
Corrente calculada na fase T do secundrio do transformador T30
K
a
Ganho do filtro hbrido paralelo
K
c
Ganho comum
K
v
Ganho do filtro hbrido srie
L Indutncia
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor



MVA Mega (10
6
) Volt-Ampere
PAC Ponto de Acoplamento Comum
Pcc Potncia de Curto-circuito
P
FA
Potncia do Filtro ativo
PI Controlador proporcional integral
PLL Phase Locked Loop
PRODIST Procedimentos de Distribuio
PWM Pulse width modulation
R Resistor
Rarc Resistncia do Arco Eltrico do FEA
R
i
Resistncia interna de fonte
R
p
Resistncia de impedncia paralela
R
s
Resistncia de impedncia srie
S
cc
Potncia de curto-circuito da fonte de tenso da rede eltrica
SRF Synchronous Reference Frame
ST Single Tuned Filter (Filtro Sintonizado em uma certa freqncia)
TC Transformador de corrente
THD Total Harmonic Distortion (Distoro harmnica total)
THDi Distoro harmnica total de corrente
TP Transformador de potencial
Ts Tempo de amostragem das medies utilizado nas simulaes
V Tenso
V
1
Componente fundamental de tenso
v* Tenso de referncia para o filtro ativo
V
ab
Tenso entre as fases A e B proveniente da simulao do modelo
V
bc
Tenso entre as fases B e C proveniente da simulao do modelo
v
c
Tenso de compensao do filtro ativo
V
ca
Tenso entre as fases C e A proveniente da simulao do modelo
V
cc
Tenso contnua no capacitor
V
h
Componente harmnica de tenso
V
N
Tenso nominal
V
rs
Tenso entre as fases R e S (Tenso de linha)
V
s
Tenso da rede eltrica ou sistema alimentador
V
sh
Parcelas harmnicas de tenso na rede eltrica / sist. alimentador
V
st
Tenso entre as fases S e T (Tenso de linha)
V
t
Tenso de entrada (vetor)
V
tr*
Tenso calculada entre as fases T e R (Tenso de linha)
V
th
Componentes harmnicas de tenso na carga eltrica
X
p
Reatncia paralela
Xr Reatncia do reator srie
X
s
Reatncia da rede eltrica / sist. alimentador ou reatncia srie
Xsec Reatncia do Forno Eltrico
Xtf Reatncia do transformador do Forno Eltrico
Xts Reatncia do transformador abaixador 138/33 kV
Z
eq
Impedncia equivalente
Z
F
Impedncia do filtro passivo
Z
S
Impedncia da rede eltrica / sist. alimentador ou Impedncia srie
Z
p
Impedncia paralela
Z
utot
Impedncia total do sistema no PAC
3 Sistema trifsico a trs fios sem neutro
o ngulo de potncia

1

ngulo da transformao no referencial sncrono (et
1
do PLL)
(%) Desvio percentual entre medio e modelo (tenso ou corrente eficaz)


SUMRIO
1. INTRODUO .......................................................................................................... 20
2. UM FORNO ELTRICO A ARCO .......................................................................... 24
2.1. SISTEMA ELTRICO DE UM FEA ...............................................................................24
2.2. CARACTERSTICAS E FUNCIONAMENTO DE UM FEA ...........................................26
2.3. CONCLUSES ...............................................................................................................33
3. O FORNO ELTRICO EM ESTUDO ...................................................................... 34
3.1. PROCESSO DE PRODUO DA SIDERRGICA ........................................................34
3.2. SISTEMA ELTRICO DA SIDERRGICA....................................................................35
3.3. MEDIES NO SISTEMA ELTRICO DO FEA ...........................................................38
3.4. AVALIAO DAS MEDIES .....................................................................................41
3.4.1. Parmetros de Avaliao das Distores Harmnicas ...............................................44
3.4.2. Medies de Tenso no PAC ...................................................................................48
3.4.3. Avaliao das Medies de Tenso ..........................................................................51
3.4.4. Medies de Corrente no FEA .................................................................................53
3.4.5. Avaliao das Medies de Corrente no FEA ...........................................................56
3.4.6. Medies de Corrente no Sistema de Filtragem Passiva ............................................56
3.4.7. Avaliao das Medies de Corrente no Sistema de Filtragem Passiva .....................60
3.4.8. Medies de Corrente no Transformador T30...........................................................60
3.4.9. Avaliao das Medies de Corrente no Transformador T30 ....................................64
3.4.10. Anlise da Amplificao Harmnica de Corrente .....................................................65
3.5. CONCLUSES ...............................................................................................................67
4. MODELAMENTO DO SISTEMA ELTRICO DO FEA ....................................... 69
4.1. IMPLEMENTAO E AJUSTES DO MODELO ...........................................................69
4.1.1. Bloco 1 - Fonte de alimentao do sistema eltrico ...................................................71
4.1.2. Bloco 2 - FEA ..........................................................................................................77
4.1.3. Bloco 3 - Filtro Passivo ............................................................................................78
4.2. AVALIAO DA RESSONNCIA HARMNICA NO SIST. ELTRICO DO FEA .....79
4.3. VALIDAO DO MODELO DO SISTEMA ..................................................................83
4.3.1. Verificao das Tenses ...........................................................................................84
4.3.2. Verificao das Correntes ........................................................................................86
4.3.3. Avaliao do modelo ...............................................................................................87
4.4. CONCLUSES ...............................................................................................................88
5. FILTRAGEM HBRIDA SRIE E PARALELA ..................................................... 89
5.1. OS FILTROS HBRIDOS ................................................................................................89
5.2. FILTRO HBRIDO SRIE...............................................................................................91
5.2.1. Controle do Filtro Hbrido Srie ...............................................................................92
5.2.1.1. Mtodo de Deteco Harmnica ..........................................................................92
5.2.1.2. Controle de Tenso do Capacitor.........................................................................95
5.2.1.3. Regulador de Tenso PWM..................................................................................96
5.2.2. Princpio de Compensao .......................................................................................96
5.3. APLICAO DO FILTRO HBRIDO SRIE NO SIST. ELTRICO DO FEA ............. 100
5.3.1. Ganho do filtro hbrido srie .................................................................................. 103
5.3.2. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Srie ................................................... 106


5.3.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Srie................................ 111
5.4. FILTRO HBRIDO PARALELO ................................................................................... 113
5.4.1. Controle do Filtro Hbrido Paralelo ........................................................................ 114
5.4.1.1. Mtodo de Deteco Harmnica ........................................................................ 115
5.4.1.2. Controle de tenso no capacitor ........................................................................ 115
5.4.1.3. Regulador de corrente PWM .............................................................................. 116
5.4.2. Princpio de compensao do filtro hbrido paralelo ............................................... 116
5.5. APLICAO DO FILTRO HBRIDO PARALELO NO SIST. ELTRICO DO FEA .... 119
5.5.1. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Paralelo .............................................. 121
5.5.2. Avaliao da Ressonncia Paralela ......................................................................... 129
5.5.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Paralelo ........................... 131
5.6. CONCLUSES ............................................................................................................. 133
6. CONCLUSES E PROPOSTA DE CONTINUIDADE ......................................... 135
6.1. CONCLUSES ............................................................................................................. 135
6.2. PROPOSTAS DE CONTINUIDADE DO ESTUDO ...................................................... 138
APNDICE A LISTA DE ROTINAS .......................................................................... 144
A.1 Excel_Transfer.m ......................................................................................................... 144
A.2 Calcula_TensaoFonte_Impedancia_rn.m ....................................................................... 145
A.3 DefasagemAngular_RMS_rn.mdl .................................................................................. 146
APNDICE B - PRODUO CIENTFICA ................................................................. 147




20
1. INTRODUO
Neste captulo apresentada uma descrio sucinta da abordagem deste
trabalho, descrevendo alguns dos principais tpicos que norteiam as preocupaes
com qualidade de energia eltrica em termos de compensao harmnica na
indstria siderrgica que operada com Fornos Eltricos a Arco (FEA), bem como a
organizao e contedo do texto.
Nas indstrias siderrgicas que operam Fornos Eltricos a Arco no processo
de transformao da sucata metlica em ao lquido, a qualidade da energia eltrica
tem sido, ao longo dos anos, objeto de estudos no intuito de conhecer cada vez mais
as peculiaridades deste tipo de carga altamente no-linear, e com isso buscar
alternativas de equipamentos e configurao do sistema eltrico ao qual a carga
est inserida, para minimizar os efeitos inerentes caracterstica de concepo e
operao do FEA.
Distores harmnicas em sistemas de potncia so causadas por
dispositivos no-lineares que produzem formas de onda distorcidas ou no
senoidais. Exemplos incluem dispositivos controlados eletronicamente (tais como
retificadores e controladores de potncia) e cargas geradas pelo arco eltrico (tais
como fornos eltricos a arco e mquinas de solda a arco). Instalaes de Fornos a
Arco empregam vrios tipos de filtros de harmnicos baseados em uma variedade
de objetivos de aplicao. Fornos a Arco operam com um fator de potncia
aproximado de 0,7 a 0,85 atrasado e requerem compensao de reativos para
corrigir o fator de potncia. A fim de aplicar a correo de fator de potncia ao
circuito do FEA, bancos de capacitores so geralmente aplicados em uma
configurao de filtro passivo (combinao de indutores e capacitores) de
harmnicos sintonizado. Os filtros de harmnicos iro melhorar o fator de potncia
do circuito e mitigar os harmnicos gerados pelo forno a arco [1].
Alm de reduzirem o contedo harmnico da corrente, reduzem a distoro
de tenso e melhoram o fator de potncia. O seu uso atrativo, devido ao baixo
custo inicial e elevada eficincia. Porm, os filtros passivos possuem uma srie de
desvantagens [2]:


21
- Sensibilidade variao da frequncia da rede;
- A frequncia de sintonia do filtro fixa e difcil de ser ajustada;
- A impedncia da rede afeta fortemente as caractersticas de filtragem;
- Pode ocorrer ressonncia paralela e srie entre a fonte e o filtro passivo;
- Apresentam tamanho e peso significativos;
O projeto dos filtros passivos de harmnicos requer conhecimento dos
harmnicos reais gerados pelos fornos. Na maioria das aplicaes, so necessrios
filtros de harmnicos mltiplos. As frequncias de sintonia e o nmero de filtros
necessrios so normalmente baseados nos objetivos de operao da planta, tais
como requisitos de fator de potncia, limites de harmnicos, limi tes de flicker, etc.
Em Fornos a Arco, a presena de harmnicos no caractersticos (inter-harmnicos)
sugere que pode ser necessrio controlar os modos de ressonncia paralela
daquelas frequncias, para evitar excessiva amplificao harmnica, as quais
podem produzir flicker proveniente de tais freqncias [1]. A utilizao de filtro ativo
(fonte controlada de tenso ou corrente) em uma combinao de compensador ativo
e compensador passivo de potncia reativa so aplicados na mitigao de flicker em
forno eltrico a arco em [3].
Exemplos de aplicao de filtros ativos em sistemas reais incluem
compensao de corrente harmnica em alimentadores e supresso de variao de
potncia reativa gerada por fornos eltricos [4]. Os filtros ativos so ideais para a
filtragem localizada de correntes harmnicas de uma forma dirigida, isto permite
aplicar o conceito "voc suja, voc limpa". Este conceito no pode ser aplicado
utilizando os filtros passivos convencionais. Da mesma forma, os filtros ativos
permitem eliminar alguns dos problemas dos filtros passivos, tais como a sintonia
pobre devido disperso dos seus parmetros caractersticos, e ressonncias que
podem aparecer com a impedncia da rede eltrica [5]. Os filtros hbridos so mais
atrativos com relao compensao harmnica do que os filtros ativos puros, tanto
do ponto de vista econmico como de viabilidade de sua implantao,
principalmente em aplicaes de potncia elevada [6].
No desenvolvimento deste trabalho ser de interesse maior o estudo das
caractersticas relacionadas compensao harmnica de corrente e tenso


22
provenientes da operao de Forno Eltrico a Arco. O trabalho ser elaborado com
base em um estudo de caso onde foram realizadas medies eltricas de campo
que permitem a anlise do espectro dos harmnicos do sistema eltrico do FEA, e a
verificao de desempenho do sistema de compensao harmnica existente
baseada em filtragem passiva.
Como principais contribuies deste trabalho, podem ser citadas as
seguintes:
- Obteno de uma caracterizao tpica de Forno Eltrico a Arco com base
em medies de campo das correntes e tenses provenientes de duas
condies de operao real do FEA, nas etapas de fuso e de refino;
- Desenvolvimento de um modelo para a simulao computacional de um
sistema eltrico de FEA, visando obteno de variveis que possibilitam
a anlise qualitativa do sistema eltrico;
- Formao de uma metodologia para gerar um modelo de simulao
computacional a partir da caracterizao da carga eltrica obtida atravs
de medies que retratem o seu comportamento na operao desejada;
- Desenvolvimento dos modelos para simulao computacional dos filtros
hbridos srie e paralelo aplicados aos sistemas eltricos do FEA;
- Avaliao comparativa entre os desempenhos dos sistemas eltricos do
FEA com filtro hbrido srie e com filtro hbrido paralelo, em termos de
distoro harmnica e amplificao harmnica quando submetido
ressonncia paralela e srie.
O desenvolvimento desta dissertao ser dividido em mais cinco captulos,
alm deste introdutrio, a seguir descritos.
No captulo 2 deste trabalho feita uma contextualizao de Fornos Eltricos
a Arco, descrevendo as suas instalaes tpicas, dentre elas as informaes do
sistema eltrico e seus componentes. Mostra as caractersticas operacionais e de


23
funcionamento do equipamento, abordando os conceitos que levam formao do
arco eltrico e suas influncias.
No captulo 3 apresentado um estudo de caso de uma siderrgica localizada
na regio da Grande Vitria, onde mostrado o Forno Eltrico a Arco, objeto do
trabalho, com o detalhamento das informaes do seu sistema eltrico. Neste
captulo feita a apresentao das medies eltricas de campo que foram
realizadas no sistema eltrico do FEA da siderrgica, apontando as suas
caractersticas principais e as formas de onda obtidas nas medies.
O captulo 4 foi criado para ilustrar como se chegou ao modelo de simulao
do sistema eltrico contendo o FEA. Neste captulo feito o detalhamento de
algumas caractersticas do sistema eltrico em estudo, tais como a impedncia do
sistema alimentador no PAC (Ponto de Acoplamento Comum). mostrada tambm
como o sistema real se comporta quando submetido ressonncia harmnica,
paralela e srie, oriundas da composio dos filtros passivos. Por fim, o captulo faz
a validao do modelo de simulao proposto em termos de fidelidade ao sistema
eltrico real.
No captulo 5 abordado, por meio de simulao no ambiente computacional
Matlab/Simulink

, o desempenho de cada estrutura hbrida paralela e srie quanto


reduo das distores harmnicas de corrente e tenso no PAC, bem como o
comportamento do sistema quanto ao amortecimento das ressonncias. Tambm
so apresentados os conceitos das estruturas hbridas srie e paralela, relatando as
vantagens e desvantagens das respectivas topologias e tcnicas de controle
envolvidas.
Por fim, no captulo 6 so apresentadas as concluses do trabalho
desenvolvido, destacando-se os principais resultados obtidos e contribuies da
dissertao, quando tambm so colocados assuntos como proposio para
continuidade dos estudos.



24
2. UM FORNO ELTRICO A ARCO
O Forno Eltrico a Arco (FEA) o principal equipamento de transformao da
sucata metlica em ao, sendo de fundamental importncia na indstria siderrgica
devido ao seu benefcio ambiental a partir da reciclagem de materiais metlicos.
Desta forma os processos siderrgicos, tendo como base as aciarias eltricas,
tornam-se elemento vital na sustentabilidade da cadeia de produo e consumo
humano de bens fabricados a partir do ao como matria-prima. O processo de
fuso da sucata metlica em ao sob a forma lquida demanda grande quantidade
de energia eltrica consumida, em decorrncia principalmente da predominncia de
elevadas correntes eltricas, acima de 30 kA, geradas a partir da formao do arco
eltrico que proveniente da ocorrncia de curto-circuito entre os eletrodos do Forno
Eltrico a Arco (FEA), passando pelo material metlico, a uma tenso comumente
em torno de 1200 V. Este captulo abordar os aspectos relacionados operao de
um Forno Eltrico a Arco e suas caractersticas mais relevantes, abordando os seus
principais equipamentos e os modos de funcionamento, bem como relacionando
com o sistema eltrico e conseqentemente mostrando particularidades deste tipo
de carga eltrica.
2.1. SISTEMA ELTRICO DE UM FEA
As subestaes das usinas siderrgicas que operam com aciarias eltricas
so geralmente alimentadas em alta tenso por nveis de tenso superiores a 100
kV e tendo uma potncia de curto-circuito no ponto de acoplamento comum (PAC)
comumente superior a no mnimo 30 vezes a potncia nominal do transformador do
FEA. Na subestao de entrada da usina, um ou mais transformadores abaixam a
alta tenso do sistema alimentador da planta para um nvel de tenso que
tipicamente de 22 ou 33 kV. As instalaes mais recentes de fornos eltricos
possuem transformadores com potncias que tipicamente excedem 100 MVA, onde
o nvel de tenso em 33 kV acaba sendo o mais adequado para esta faixa de
potncia, e desta forma tem sido o mais adotado no projeto de novas instalaes
siderrgicas. A Figura 2.1 ilustra uma topologia tpica de um sistema eltrico
alimentador de um FEA.


25

Figura 2.1 Topologia tpica do sistema eltrico alimentador de um FEA [15]
Normalmente interligados ao barramento de mdia tenso do circuito eltrico
do FEA, e localizados na subestao de entrada da usina, esto os filtros de
harmnicos e os bancos de capacitores para a correo do fator de potncia. O
compensador esttico de reativos, eventualmente existente, tambm est conectado
a este barramento. Cabe ressaltar que a predominncia de um compensador
esttico de reativos, do tipo SVC, chaveado por tiristores, ocorre nas instalaes
mais modernas de Fornos Eltricos a Arco. A partir deste barramento deriva-se o
circuito alimentador em si do Forno Eltrico, que geralmente, antes de atingir o
transformador do FEA, passa por um reator srie, normalmente tambm localizado
na subestao de entrada, que tem a funo de aumentar a estabilidade do arco
eltrico. Da sada do reator srie, com origem na subestao de entrada da usina,
at entregar a energia eltrica no transformador do forno, o circuito alimentador pode
se constituir de cabos isolados ou de uma linha area, dependendo da distncia da
subestao de entrada at o prdio do forno localizado na rea da aciaria.


26
O equivalente monofsico do circuito do forno, sem considerar o filtro de
harmnicos e o compensador de reativos, indicado no diagrama da Figura 2.2,
onde Vs a tenso do sistema alimentador, Xs a reatncia equivalente do sistema
da concessionria, determinada pela potncia de curto circuito no ponto de
suprimento, Xts a reatncia do transformador abaixador, Xr a reatncia do reator,
Xtf a reatncia do transformador do forno, Xsec a reatncia do forno e Rarc a
resistncia do arco eltrico. Neste diagrama, as reatncias esto referidas tenso
do sistema alimentador Vs [7].


(a)

(b)
Figura 2.2 Circuito do FEA sem compensador de reativos: (a) Unifilar; (b) Equivalente monofsico.

2.2. CARACTERSTICAS E FUNCIONAMENTO DE UM FEA
O prdio do forno eltrico tem tipicamente a forma indicada na Figura 2.3,
onde o alimentador oriundo da subestao de entrada se interliga aos cubculos da
sala de mdia tenso. Um destes cubculos alimenta o transformador do forno


27
localizado na sala superior e de onde sai o barramento secundrio para a conexo
dos cabos refrigerados a gua. O barramento secundrio faz o fechamento em delta
dos seis terminais secundrios, dois por fase, do transformador do forno.
Normalmente este fechamento externo ao transformador do forno, pelas altas
correntes secundrias. O circuito secundrio deve ser conectado em delta, sem
ponto de conexo com a terra, para que no haja um caminho de circulao de
corrente pela gua de refrigerao dos cabos ou pela carcaa do forno, que esto
em contato com a terra. Tipicamente, a tenso secundria das novas instalaes de
FEAs tem um valor mximo de 1100 a 1350 V [7].

Figura 2.3 Instalao tpica de um FEA [15]
Os cabos refrigerados se conectam nas outras extremidades aos braos de
sustentao dos eletrodos. Os braos dos eletrodos se movimentam verticalmente
acionados por cilindros hidrulicos movidos por bombas localizadas na sala
hidrulica, em um percurso indicado pela cota M na instalao da Figura 2.3. A
distncia da extremidade inferior dos eletrodos at a superfcie do material no interior
do forno controlada pelo regulador de posio dos eletrodos, em funo do
comprimento do arco eltrico desejado [15]. A tampa superior do forno ou abbada
acionada por cilindros hidrulicos para um pequeno deslocamento vertical e giro
lateral para permitir o carregamento do forno por cestes carregados de sucata


28
metlica. O conjunto da abbada, braos e eletrodos giram lateralmente para o
carregamento do forno. O desenho superior da Figura 2.4 indica simultaneamente os
eletrodos na posio lateral de carregamento do forno e na posio de fuso da
carga [7]. O desenho inferior da Figura 2.4 mostra a vista superior em corte do forno
eltrico, destacando os cabos refrigerados interligados aos braos condutores que
suportam os trs eletrodos no centro do forno. A Figura 2.5 mostra a foto de um
Forno Eltrico a Arco em vista lateral.
Logo depois da carga metlica ter sido carregada e fundida no FEA, um
cilindro hidrulico faz o basculamento lateralmente do forno para o vazamento do
ao lquido no furo excntrico, localizado na parte inferior da carcaa do forno. O
vazamento pelo furo excntrico, Excentric Bottom Tapping (EBT), permite que
ocorra o controle do vazamento por meio do ngulo de basculamento do forno,
objetivando-se minimizar o vazamento da escria que fica sobre o ao lquido devido
sua menor densidade, e com isso possibilita que um resto lquido de ao
permanea no interior do forno para facilitar a fuso da prxima carga metlica.

Figura 2.4 Forno com Vazamento Excntrico por baixo (EBT) [7]


29
Os seis terminais dos enrolamentos secundrios do transformador do forno
so geralmente acessveis para o fechamento em delta atravs de um barramento
externo ao tanque do transformador. Aos pontos de fechamento do delta, so
conectados os cabos refrigerados e os cabos do primrio dos transformadores de
potencial para a medio da tenso secundria.

Figura 2.5 Foto de um Forno Eltrico a Arco em vista lateral
Os transformadores de potencial medem a diferena de potencial entre os
pontos no barramento secundrio e um ponto na parte inferior da carcaa do forno,
como indicado na Figura 2.6. A tenso e corrente secundrias so necessrias para
o controle de posio dos eletrodos, ao qual dada uma impedncia de referncia
para determinao do erro em relao impedncia determinada pelos valores
eficazes medidos da tenso e corrente secundrios. A corrente secundria
geralmente determinada pela medio da corrente primria ou medida diretamente
no circuito secundrio atravs de bobinas de Rogowski ou transformadores de alta
corrente. interessante observar que, pela conexo em delta do secundrio, a


30
medio da tenso secundria, pelo esquema da Figura 2.6, somente possvel
quando pelo menos dois eletrodos tocam a carga metlica ou quando j existe um
arco eltrico nas extremidades dos eletrodos. Se no existe o arco e os eletrodos
no tocam a carga, no existe circulao de corrente pelo voltmetro e o valor
medido da tenso secundria zero, mesmo com o transformador do forno
energizado [7].

Figura 2.6 Medio de Tenso Secundria em um FEA
A tenso medida entre o barramento secundrio e a carcaa do forno
compreende a queda de tenso na impedncia dos cabos refrigerados, do brao de
sustentao do eletrodo, do eletrodo, do arco eltrico propriamente dito e da
impedncia da carga metlica entre o arco eltrico e o ponto de medio na carcaa.
A impedncia da carga metlica, como a indicada na Figura 2.6 para a fase 1,
mais acentuada na parte inicial da fuso, quando ainda existem peas slidas e
eventuais materiais no condutores na carga. As impedncias dos componentes
deste circuito compreendem ainda as indutncias prprias e as indutncias mtuas
entre cada duas fases do circuito secundrio. Para uma situao do circuito com
correntes senoidais balanceadas, pode ser determinada uma impedncia
equivalente desacoplada [8], como o equivalente monofsico da Figura 2.2, onde
todas as indutncias do circuito foram incorporadas indutncia Xsec e todas as


31
resistncias resistncia Rarc. O arco eltrico tem uma caracterstica
essencialmente resistiva e representa quase a totalidade da resistncia Rarc.
O comutador de taps sob carga dos transformadores para fornos permite o
ajuste da tenso secundria ao longo da corrida, possibilitando a limitao da
potncia do arco eltrico no incio da fuso, por exemplo. No incio da fuso, logo
aps o carregamento do forno, os arcos eltricos esto acima da carga, prximos da
abbada, e a limitao de potncia necessria para a proteo da abbada do
forno at que os eletrodos penetrem na sucata. Aps cerca de 1 minuto, os
eletrodos j penetraram na carga e a sucata ao redor do arco fornece uma proteo
contra o calor irradiado do arco para a abbada e para os painis refrigerados da
carcaa do forno [9]. Aps a fuso completa da carga metlica, o arco deve ser
recoberto pela escria espumante, formada principalmente pela adio controlada
de cal no interior do forno, para proteo do revestimento refratrio e painis
refrigerados [10]. Se no houver escria espumante com altura suficiente, o tap da
tenso secundria deve ser novamente reduzido para a limitao da potncia no
arco.
A formao do arco eltrico proveniente da ocorrncia de curto-circuito
entre os eletrodos do FEA, passando pela carga metlica, a uma tenso de cerca de
1200 Volts no interior do forno. O sistema automtico de regulao da posio dos
eletrodos faz com que os eletrodos se abaixem para a circulao inicial de corrente
entrando em contato com o material metlico depositado no forno aps o primeiro
carregamento. Na sequncia, os eletrodos so erguidos e o arco inicial mantido
pela ao do sistema regulador que atua no ajuste do comprimento do arco, atravs
da movimentao das colunas de eletrodos que so acionadas por cilindros
hidrulicos, tendo como base a impedncia de referncia para o circuito secundrio
do forno.
O arco eltrico se forma e extinto a cada semiciclo da corrente alternada.
Uma tenso superior tenso de ignio do arco inicia o processo de avalanche
caracterstico do arco eltrico, quando os eltrons emitidos pelo catodo adquirem
energia suficiente para libertar vrios outros eltrons, aps a coliso com molculas
do gs existentes entre o eletrodo e a carga. Os eltrons libertados pela ionizao


32
do gs adquirem, por sua vez, energia suficiente para libertar outros eltrons,
criando um processo auto-sustentado de avalanche para a corrente eltrica [11]. A
corrente no arco aumentar ento sem limites, se no houver uma limitao no
circuito externo ao arco e se for mantida uma diferena de potencial suficiente para
manter o caminho condutor entre o eletrodo e catodo. Este processo caracterizado
por uma descarga eltrica de alta corrente, baixa tenso e altas temperaturas, sendo
os eltrons inicialmente emitidos pelos pontos de concentrao do campo eltrico na
superfcie irregular da sucata e, posteriormente, com o aquecimento da extremidade
dos eletrodos e da carga metlica, passa a ser o efeito terminico a principal fonte
de emisso de eltrons para o arco. O aquecimento do ambiente no interior do forno
contribui ainda para uma maior estabilidade do arco [12].
As condies sob as quais ocorre a gerao do arco eltrico no processo do
FEA implicam em transformaes tambm na Qualidade da Energia Eltrica (QEE)
ao qual todo o sistema eltrico alimentador est sujeito. Entre os principais
problemas de qualidade da energia comumente encontrados nas operaes de
FEAs esto includos: desequilbrios de tenso, distoro da forma de onda
(harmnicas, inter-harmnicas, sub-harmnicas) e flutuaes de tenso. FEAs so
cargas no lineares, variveis no tempo, que freqentemente causam grandes
flutuaes de tenso e distoro harmnica. A maioria das grandes flutuaes de
corrente ocorre no incio do ciclo de fuso. O arco eltrico sozinho de fato melhor
representado como uma fonte de harmnicos de tenso [13].
A caracterstica tenso-corrente de um forno a arco tem um formato quase
trapezoidal e sua magnitude funo do comprimento do arco. As impedncias do
sistema do FEA, incluindo o transformador, tm um efeito tampo sobre a tenso de
alimentao e assim a carga arco aparece como uma fonte relativamente estvel de
corrente harmnica. No entanto, a variao estocstica de tenso devido a
alteraes repentinas no comprimento do arco produz uma disperso de
freqncias, predominantemente na faixa de 0,1 a 30 Hz sobre cada um dos
harmnicos presentes. Este efeito mais evidente durante a fase de fuso,
ocasionado pela movimentao contnua da sucata sendo fundida e pela interao
de foras eletromagnticas entre os arcos. Durante a parte do processo de refino, o


33
arco se comporta melhor, mas ainda h alguma modulao do comprimento do arco
por ondas na superfcie do metal fundido [14].

2.3. CONCLUSES
Neste captulo foram apresentadas as caractersticas do sistema eltrico
alimentador, e de operao dos equipamentos e de funcionamento do processo que
envolve o Forno Eltrico a Arco. A abordagem de caracterizao do arco eltrico
permitiu conhecer como ocorre a sua gerao a partir do processo de fuso da
sucata metlica, envolvendo os principais componentes que determinam a origem do
arco como elemento fundamental na produo do ao no Forno Eltrico.
Deve-se destacar que os equipamentos e componentes que fazem parte da
operao e interferem no processo de produo no FEA so controlados de forma
integrada em sistemas de automao geralmente com controle distribudo, utilizando
Controladores Lgicos Programveis (CLP) e softwares de superviso e operao
dos equipamentos que fazem a interface do homem com o processo atravs de
microcomputadores. Estes sistemas de controle e automao possuem atualmente
tecnologias que so fundamentais para garantir maior eficincia na operao do
FEA, tais como o sistema de regulao e controle de eletrodos.
Foram apresentadas algumas especificidades que definem melhor o arco
eltrico que gerado no FEA, objetivando relacionar as suas peculiaridades com as
consequncias provocadas na Qualidade da Energia Eltrica no sistema eltrico
alimentador, principalmente em termos dos nveis de componentes harmnicas de
corrente e tenso, e as suas distores.
No prximo captulo apresentado o caso particular do FEA explorado por
este trabalho.



34
3. O FORNO ELTRICO EM ESTUDO
Neste captulo ser apresentado um estudo de caso de uma siderrgica no
integrada com aciaria eltrica localizada na Grande Vitria. Ser realizada uma
breve contextualizao sobre o processo produtivo, com um maior enfoque no Forno
Eltrico a Arco (FEA). Para uma avaliao das condies de distores harmnicas
no sistema eltrico do FEA, sero apresentadas medies de tenso e corrente
realizadas em diversos pontos do sistema que permitiro avaliar as condies atuais
de operao.
3.1. PROCESSO DE PRODUO DA SIDERRGICA
Todo o processo de produo de aos longos laminados tem incio na Aciaria
quando o Forno Eltrico recebe a sucata e o ferro gusa que compem a carga
metlica, atravs do carregamento de um cesto que iado com ponte rolante e
despejado sobre o forno. Aproximadamente 75% desta carga metlica so sucatas e
o restante, 25%, so de ferro gusa, que pode ser disposto tanto na forma slida
como lquida. A partir da, ocorrem as etapas de fuso da carga metlica no FEA
conforme descrito no captulo anterior. Nesta etapa ocorrem diversas reaes
qumicas e o ao lquido formado.
Em seguida, o ao lquido transportado em panelas dispostas em cima de
carros sobre trilho at o Forno Panela onde sofre o refino secundrio, um ajuste de
sua composio qumica e de temperatura antes do seu molde e solidificao em
forma de tarugos.
Na etapa de Lingotamento Contnuo, ainda na Aciaria, o ao lquido
derramado sobre o molde e resfriado de forma controlada, solidificando em forma de
tarugos que so formados distribuidamente ao longo de 4 veios em paralelo. Os
tarugos so o primeiro produto comercializado pela siderrgica.
A maior parte da produo de tarugos levada at os Laminadores de Perfis
Leves e Perfis Mdios, onde so reaquecidos a 1150C e passam por um processo
de desbaste e deformaes sucessivas ao longo das linhas de laminao, at


35
atingirem forma e dimenses pr-definidas. Em seguida as peas individuais
laminadas so agrupadas, empacotadas e pesadas, gerando outros produtos de
venda para a indstria. A Figura 3.1 representa toda a cadeia produtiva da
siderrgica.

Figura 3.1 Fluxograma do processo siderrgico.

3.2. SISTEMA ELTRICO DA SIDERRGICA
Para atender o consumo total de energia eltrica, a siderrgica possui um
sistema de distribuio da energia nas tenses de 138 kV, 33 kV e 6,3 kV. O sistema
eltrico da usina est interligado ao sistema brasileiro em 138 kV por duas linhas de
transmisso que esto conectadas subestao de Pitanga localizada na regio da
Grande Vitria. Ambas as linhas esto ligadas a uma subestao principal de
recebimento de energia da siderrgica, composta por trs transformadores
abaixadores de tenso para os nveis de 33 kV e 6,3 kV.
A distribuio de energia na subestao principal feita a partir das duas
linhas de 138 kV da seguinte forma: a linha 2 supre o sistema em 33 kV proveniente
do transformador T30 que alimenta a Aciaria Eltrica composta do Forno Eltrico e


36
do Forno Panela; e a linha 1 alimenta os transformadores T1 e T2, para o
suprimento das barras A e B na tenso de 6,3 kV de alimentao das demais cargas
da usina, composta pelos laminadores e equipamentos auxiliares da aciaria eltrica.
Neste trabalho ser dado enfoque ao sistema eltrico alimentador da aciaria
eltrica a partir da linha 2, e mais especificamente anlise da operao do Forno
Eltrico a Arco. Tendo em vista a potncia e o impacto bem menor em relao ao
FEA quanto qualidade da energia eltrica, o Forno Panela, que possui tambm
uma maior estabilidade operacional, no foi considerado neste estudo, estando o
equipamento desligado nos instantes em que foram realizadas as medies. A
Figura 3.2 mostra o diagrama unifilar simplificado do Sistema Eltrico da usina
siderrgica.

Figura 3.2 Diagrama unifilar do sistema eltrico da siderrgica em anlise [15]
A parte em destaque no unifilar, que se refere ao circuito alimentador do
Forno Eltrico, objeto deste trabalho, contempla, a partir da linha 2, o transformador
abaixador T30 de 138/33 kV. Est interligada ao seu secundrio uma barra de
distribuio da tenso de 33 kV que utilizada para suprir diretamente a linha do
Forno Eltrico a Arco e o Filtro de harmnicos, estes sintonizados nas freqncias
correspondentes 2, 3, 4 e 5 ordens. Convm ressaltar que o Reator Shunt, que
est inserido na parte em destaque como integrante do circuito alimentador do FEA,


37
no ser tratado j que no interfere nas medies e no propsito deste trabalho,
tendo em vista que ele chaveado alternadamente com o Forno Eltrico, isto ,
quando o FEA desligado atravs da deteco de ausncia de corrente nas trs
fases ento o reator shunt ligado, e vice-versa. O reator shunt vem a ser um
componente auxiliar para minimizar a variao de tenso percebida no sistema
eltrico, em 138 kV, em decorrncia dos chaveamentos do Forno Eltrico.
A Figura 3.3 representa o unifilar simplificado do circuito alimentador do Forno
Eltrico a Arco. Para filtrar as componentes harmnicas e inter-harmnicas geradas
durante o funcionamento do Forno Eltrico, existe instalado um sistema de Filtro
Passivo no barramento de 33 kV, sendo este dividido em quatro ramos, cada um
destes sintonizado em uma freqncia, de forma a eliminar o maior nmero possvel
de harmnicas, dentro da variedade de freqncias geradas na operao do FEA.
As principais caractersticas de cada ramo de filtragem passiva podem ser
visualizadas na Tabela 3.1 [15].

Figura 3.3 Diagrama unifilar simplificado do circuito do FEA com variveis medidas e calculadas


38
Tabela 3.1 Caractersticas do sistema de filtragem passiva
Caractersticas Capacidade Indutncia (L) Capacitncia (C)
Filtro passa-faixa (1,97ST) - Sintonia 118,2 Hz 14,8 Mvar 69,7 mH 26 F
Filtro passa-faixa (2,96ST) - Sintonia 177,6 Hz 10,5 Mvar 34,8 mH 23 F
Filtro passa-faixa (3,89ST) - Sintonia 233,4 Hz 8,0 Mvar 26,3 mH 17,66 F
Filtro passa-faixa (4,97ST) - Sintonia 298,2 Hz 15,3 Mvar 7,8 mH 36,5 F

3.3. MEDIES NO SISTEMA ELTRICO DO FEA
Para este trabalho foram realizadas oscilografias de tenso e corrente na
subestao principal, utilizando um equipamento Registrador Hioki Modelo 8841.
As medies foram realizadas a partir do secundrio do transformador T30, no nvel
de tenso de 33 kV, o qual foi convencionado como sendo o ponto de acoplamento
comum (PAC) do sistema eltrico.
As medies foram realizadas de forma a possibilitar a caracterizao de
todas as condies de operao do sistema, e de forma a permitir tambm calcular
outras variveis de interesse atravs dos dados medidos. As condies de operao
acontecem nas etapas do processo produtivo no Forno Eltrico que ocorre ao longo
do perodo de operao chamado de corrida.
No processo de fuso de metlicos no Forno Eltrico ao longo da corrida, a
caracterstica da carga que est sendo fundida e a temperatura do ambiente interior
da carcaa do FEA so determinantes para alterar o comportamento das medies.
Estas caractersticas esto completamente relacionadas evoluo da corrida no
tempo, isto , logo no instante inicial da corrida, quando se inicia a fuso, a carga
metlica est completamente slida e desagregada, levando a uma maior
instabilidade das variveis eltricas medidas. Com o passar da corrida, medida
que a carga metlica vai se fundido e tornando-se mais lquida, e com a temperatura
mais elevada da carga e da carcaa interna do FEA, o comportamento da tenso e
corrente, quanto a variaes bruscas, vai diminuindo e tornando as variveis mais
estveis. Desta forma, as medies foram realizadas e sero aqui apresentadas
para dois momentos de destaque: uma na etapa final da corrida, com o ao
praticamente na fase lquida, durante o processo chamado de refino da carga; e a


39
outra medio logo no primeiro minuto da corrida, no momento mais agressivo do
processo. No entanto, para o propsito do trabalho, de forma a avaliar a condio
mais crtica para o comportamento do sistema eltrico em estudo, a partir dos
prximos captulos, desenvolvidos com base no modelamento do sistema eltrico do
FEA, a condio de operao do Forno Eltrico retratada no incio da corrida ser a
utilizada para o desenvolvimento do estudo. Todas as variveis que sero
apresentas referem-se a esta condio operacional.
Devido disponibilidade limitada de equipamentos para a medio, nem
todas as grandezas eltricas puderam ser medidas. Porm, as medies foram
realizadas de forma que, com as variveis medidas, fosse possvel, por meio de
clculo, obter as outras grandezas eltricas. Foram medidas tenses e correntes de
linha, as quais esto definidas na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Variveis registradas na subestao principal.
Varivel Medida Simbologia
Corrente na fase R do conjunto de Filtros passivos (2, 3, 4 e 5) irF
Corrente na fase T do conjunto de Filtros passivos (2, 3, 4 e 5) itF
Corrente na fase R do Forno Eltrico a Arco irFEA
Corrente na fase T do Forno Eltrico a Arco itFEA
Tenso entre as fases R e S (Tenso de linha) Vrs
Tenso entre as fases S e T (Tenso de linha) Vst

A Figura 3.3 destaca, no diagrama unifilar simplificado, a localizao das
variveis que foram medidas na subestao principal (variveis em negro nos
destaques em amarelo).
Para a perfeita aquisio dos dados, fez-se necessrio o ajuste das escalas
do registrador, principalmente devido necessidade de realizao das medies no
secundrio dos TPs e dos TCs existentes nos painis da sala de controle da
subestao principal. Os TPs e TCs utilizados foram os j existentes na instalao,
e no foi possvel obter informaes a respeito de sua resposta em freqncia, e
nem mesmo retir-los do sistema para ensaios. Como o interesse reside


40
principalmente nas freqncias abaixo de 1 kHz, considerou-se a resposta em
freqncia do mesmo linear.
O registrador oscilgrafo desta forma ajustado para j apresentar os valores
tanto de tenso quanto os de corrente em seus valores de linha. Alm dos ajustes
de escala, foram necessrios ajustes da forma de aquisio dos dados, permitindo
sua perfeita reconstituio, dentro de parmetros pr-estabelecidos. Dentre estes
principais ajustes que se fizeram necessrios so destacados:
- Taxa de amostragem => 0,1 ms
- Intervalo total de cada medio => 5 s
Com isso, foram obtidos 50.000 pontos de medio para cada varivel
medida no intervalo de 5 segundos, o que garante 166 valores obtidos em um ciclo
de senide.
A Tabela 3.3 especifica como foram obtidas, por meio de clculos, as
variveis que no foram medidas na subestao principal (variveis em vermelho
nos destaques em amarelo na Figura 3.3). Todos os clculos partem do pressuposto
que o sistema eltrico alimentador da concessionria do tipo trifsico a trs fios e
equilibrado.
Tabela 3.3 Variveis calculadas atravs das variveis medidas.
Equao Varivel Calculada Clculo Varivel
(3.1) Corrente na fase S do conjunto de Filtros passivos = - (irF + itF) isF*
(3.2) Corrente na fase S do Forno Eltrico a Arco = - (irFEA + itFEA) isFEA*
(3.3) Tenso entre as fases T e R (Tenso de linha) = - (Vrs+ Vst) Vtr*

Como a corrente no transformador T30 no foi registrada na subestao principal,
torna-se necessrio o seu clculo. Aplicando a Lei de Kirchoff das correntes no
barramento de 33 kV da subestao principal, a corrente do transformador T30
ilustrada na Figura 3.3 (variveis no destaque em azul), sendo calculada conforme
exibido na Tabela 3.4.


41
Tabela 3.4 Correntes por fase no transformador T30.
Equao Varivel Calculada Clculo Varivel
(3.4)

Corrente da fase R no transformador T30 = irF + irFEA irT*
(3.5)

Corrente da fase S no transformador T30 = isF* + isFEA* isT*
(3.6)

Corrente da fase T no transformador T30 = itF + itFEA itT*

3.4. AVALIAO DAS MEDIES
A seguir so apresentadas as formas de onda referentes s medies de
tenso no ponto de acoplamento comum, medies de corrente do Forno Eltrico a
Arco e medies de corrente no sistema de filtragem passiva, com seus respectivos
espectros harmnicos.
As Figuras 3.4, 3.5 e 3.6, bem como a Tabela 3.5, referem-se tenso eficaz
de linha no PAC, para comparao de trs situaes diferentes: FEA desligado; FEA
ligado durante a etapa inicial da corrida (fuso); e FEA ligado durante a etapa final
da corrida (refino).

0 1 2 3 4 5
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
x 10
4
T
e
n
s

o

r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PAC
vrs
vst
vtr*

Figura 3.4 Tenso eficaz de linha no PAC com FEA desligado.



42
0 1 2 3 4 5
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
x 10
4
T
e
n
s

o

r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PAC
vrs
vst
vtr*

Figura 3.5 Tenso eficaz de linha no PAC c/ FEA ligado durante a etapa inicial da corrida (fuso).

0 1 2 3 4 5
2.4
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
x 10
4
T
e
n
s

o

r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PAC
vrs
vst
vtr*

Figura 3.6 Tenso eficaz de linha no PAC c/ FEA ligado durante a etapa final da corrida (refino).

Tabela 3.5 Anlise das tenses no PAC - secundrio do transformador T30.
Situaes de
medio
Tenso de
linha eficaz
Valor Eficaz
Mximo (kV)
Valor Eficaz
Mnimo (kV)
Valor Eficaz
Mdio (kV)
Valor Eficaz
Mdio entre
fases (kV)
FEA desligado
Vrs 34,92 34,87 34,89
34,93 Vst 34,97 34,91 34,94
Vtr* 35,00 34,94 34,97
FEA ligado
Incio da corrida (IC)
Vrs 35,06 30,59 32,66
32,77 Vst 34,00 30,84 32,36
Vtr* 35,56 31,62 33,30
FEA ligado
Final da corrida (FC)
Vrs 31,97 30,79 31,52
31,78 Vst 32,61 31,67 32,14
Vtr* 32,19 30,72 31,67


43
As Figuras 3.7 e 3.8, bem como a Tabela 3.6 referem-se corrente eficaz no
FEA para as duas situaes de operao do Forno Eltrico:
- FEA ligado no Incio da Corrida => FEA (IC)
- FEA ligado no Final da Corrida => FEA (FC)
Estas situaes sero abordadas para todas as demais medies
consideradas neste captulo.

0 1 2 3 4 5
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente RMS no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA

Figura 3.7 Corrente eficaz no FEA durante a etapa inicial da corrida (fuso).

0 1 2 3 4 5
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente RMS no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA

Figura 3.8 Corrente eficaz no FEA durante a etapa final da corrida (refino).


44
Tabela 3.6 Anlise das correntes no FEA.
Situaes de
medio
Corrente de
linha eficaz
Valor Eficaz
Mximo (A)
Valor Eficaz
Mnimo (A)
Valor Eficaz
Mdio (A)
Valor Eficaz
Mdio entre
fases (A)
FEA ligado
Incio da corrida (IC)
irFEA 1150,6 5,6 718,3
759,0 isFEA* 1276,7 540,5 909,5
itFEA 1027,7 14,4 649,2
FEA ligado
Final da corrida (FC)
irFEA 1369,6 1089,2 1184,6
1121,4 isFEA* 1173,6 930,3 1055,2
itFEA 1308,8 990,6 1124,4
As formas de onda senoidais de tenso e corrente, apresentadas a seguir
neste captulo, sero ilustradas no perodo de 2,5 a 2,65 segundos, que foi escolhido
de forma aleatria dentro do intervalo total de 5 s transcorridos em cada medio.
3.4.1. Parmetros de Avaliao das Distores Harmnicas
Com o crescente aumento da utilizao de cargas no lineares conectadas
aos sistemas de distribuio de energia eltrica, principalmente cargas provenientes
de processos industriais; as agncias de regulamentao, rgos e institutos de
normatizao do setor eltrico, tanto nacional como internacional, estabeleceram e
recomendaram limites de referncia para as distores harmnicas de tenso e
corrente, objetivando manter um padro satisfatrio de qualidade de energia eltrica
nos sistemas de distribuio. Com isso, padres e recomendaes tm sido
estabelecidos, especificando limites totais e individuais para distores harmnicas
de tenso e corrente em suas diversas freqncias, tendo como referncia a
componente fundamental.
Dentre estas recomendaes existentes, destacam-se as seguintes que sero
utilizadas neste trabalho para avaliao das medies:
- Institute of Electrical and Electronic Engineers IEEE, Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power
Systems, Standard 519 1992 [16];
- PRODIST ANEEL Mdulo 8 Procedimentos de Distribuio de
Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional [17];
A recomendao IEEE 519 foi utilizada j que a ANEEL no possui
procedimentos estabelecendo valores de referncia para harmnicos de corrente, o
que ser de interesse avaliar no mbito deste trabalho. Como a aplicao em estudo


45
neste trabalho alimentada em 33 kV no PAC (Ponto de Acoplamento Comum)
onde foram realizadas as medies, para definio de valores de referncia das
componentes harmnicas de corrente, ser utilizada a recomendao IEEE 519 para
nveis de tenso inferiores a 69 kV. Nesta recomendao os limites para as
distores harmnicas de corrente so baseadas na corrente de carga (i
L
) e corrente
de curto-circuito (i
CC
) no ponto de acoplamento comum, conforme apresentado na
Tabela 3.7. Quanto maior a relao entre a corrente de curto-circuito e a da carga,
maiores so os limites estabelecidos, pois estes afetaro em menor proporo a
tenso no ponto de acoplamento comum.
A faixa da Tabela 3.7 a ser utilizada para este trabalho ser para os valores
referentes (I
CC
/I
L
< 20), tendo em vista que a corrente de curto-circuito no
barramento de 33 kV (PAC) de 7.986 A, conforme clculo que ser apresentado
na Figura 4.6, e a corrente da carga Forno Eltrico a Arco varia de 759 a 1121 A
(tabela 3.6), para as duas situaes operacionais avaliadas: FEA (IC) e FEA (FC).
Tabela 3.7 Limites das distores harmnicas de corrente IEEE 519.
120 V s VN s 69 kV
Distoro harmnica individual de corrente (%)
ICC /IL h < 11 11 s h < 17 17 s h < 23 23 s h < 35 35 s h THDi
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20-50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50-100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100-1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Para avaliao dos ndices relacionados tenso, sero utilizados os valores
de referncia do PRODIST - Mdulo 8, que possuem fora de regulamentao.
Definido o ponto de acoplamento comum (PAC), o PRODIST sugere limites
harmnicos globais e individuais de tenso para a classe de tenso avaliada.
A Tabela 3.8 define os valores de distoro harmnica total de tenso, com a
classe de tenso. Para uma tenso igual a 33 kV no ponto de acoplamento do
sistema, que ser analisado neste trabalho, a distoro harmnica total de tenso
(DTT) limite mximo de 6%.


46
Tabela 3.8 Valores de referncia da distoro harmnica total de tenso.
Tenso nominal do barramento Distoro Harmnica Total de Tenso (DTT) %
VN s 1 kV 10
1 kV < VN s 13,8 kV 8
13,8 kV < VN s 69 kV 6
69 kV < VN s 138 kV 3

A Tabela 3.9 define os limites individuais de distoro harmnica de tenso
(DIT
h
ou THD
i
), em porcentagem da tenso na frequncia fundamental.
Tabela 3.9 Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso.
Ordem Harmnica
Distoro Harmnica Individual de Tenso (DITh) [%]
VN s 1 kV 1 kV<VN s 13,8 kV 13,8 kV<VNs69 kV 69 kV<VNs138 kV
mpares no
mltiplas de 3
5 7.5 6 4.5 2.5
7 6.5 5 4 2
11 4.5 3.5 3 1.5
13 4 3 2.5 1.5
17 2.5 2 1.5 1
19 2 1.5 1.5 1
23 2 1.5 1.5 1
25 2 1.5 1.5 1
>25 1.5 1 1 0.5
mpares
mltiplas de 3
3 6.5 5 4 2
9 2 1.5 1.5 1
15 1 0.5 0.5 0.5
21 1 0.5 0.5 0.5
>21 1 0.5 0.5 0.5
Pares
2 2.5 2 1.5 1
4 1.5 1 1 0.5
8 1 0.5 0.5 0.5
10 1 0.5 0.5 0.5
12 1 0.5 0.5 0.5
>12 1 0.5 0.5 0.5



47
As equaes (3.1) e (3.2) especificam o clculo para obteno das distores
harmnicas individuais de tenso e para a obteno das distores harmnicas
totais de tenso, respectivamente.
% 100
1
=
V
V
DIT
h
h

(3.1)
% 100
1
max
2
2
= =

=
V
V
THD DTT
h
h
h

(3.2)
V
h
Amplitude da tenso harmnica de ordem h
V
1
Amplitude da tenso fundamental


Deve ser ressaltado que os indicadores considerados nesta seo no
contemplam as componentes inter-harmnicas.


48
3.4.2. Medies de Tenso no PAC
As Figuras 3.9 e 3.10 apresentam a tenso de linha no PAC com FEA no
incio (IC) e no final (FC) da corrida. Como j dito, considera-se neste trabalho, na
visualizao de grandezas no tempo, o intervalo de 2,5 a 2,65 s da medio. J as
Figuras 3.11 e 3.12 mostram os respectivos espectros harmnicos destas tenses.

2.5 2.55 2.6 2.65
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
4
T
e
n
s

o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de linha no PAC
vrs
vst
vtr*

Figura 3.9 Tenso de linha no PAC com FEA ligado no Incio da corrida - FEA (IC).

2.5 2.55 2.6 2.65
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
4
T
e
n
s

o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de linha no PAC
vrs
vst
vtr*

Figura 3.10 Tenso de linha no PAC com FEA ligado no Final da corrida FEA (FC).


49
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 46.110 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)


Amplitude mdia entre fases: 46,26 kV
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 0,28%
Hz (%)
0 (DC) 0,34
0,2 a 19 0,27
19,2 a 29 0,30
29,2 a 39 0,43
39,2 a 49 0,69
49,2 a 54 0,78
55 0,27
56 0,29
57 0,47
58 0,58
59 1,18
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 6,39
70,2 a 80 0,99
80,2 a 100 1,16
100,2 a 119 1,47
120 (h2) 0,03
120,2 a 150 0,82
150,2 a 179 1,92
180 (h3) 0,22
180,2 a 239 1,31
240 (h4) 0,03
240,2 a 299 0,87
300 (h5) 0,04
300,2 a 359 0,15
360 (h6) 0,02
360,2 a 419 0,20
420 (h7) 0,13
420,2 a 479 0,22
480 (h8) 0,02
480,2 a 539 0,20
540 (h9) 0,08
540,2 a 599 0,23
600 (h10) 0,02
600,2 a 659 0,18
660 (h11) 0,06
660,2 a 719 0,20
720 (h12) 0,01
720,2 a 779 0,17
780 (h13) 0,02


(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.580 V , THD= 0.13%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.100 V , THD= 0.37%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.11 Espectros dos harmnicos de tenso FEA (IC) : (a) V
rs
, (b) V
st
, (c) V
tr
*.


50
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 44.350 V , THD= 0.11%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

Amplitude mdia entre fases: 44,72 kV
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 0,13%
Hz (%)
0 (DC) 0,37
0,2 a 19 0,24
19,2 a 29 0,22
29,2 a 39 0,30
39,2 a 49 0,50
49,2 a 54 0,67
55 0,23
56 0,26
57 0,37
58 0,54
59 1,03
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 7,37
70,2 a 80 0,55
80,2 a 100 0,39
100,2 a 119 0,24
120 (h2) 0,03
120,2 a 150 0,20
150,2 a 179 0,28
180 (h3) 0,06
180,2 a 239 0,20
240 (h4) 0,01
240,2 a 299 0,14
300 (h5) 0,04
300,2 a 359 0,09
360 (h6) 0,01
360,2 a 419 0,08
420 (h7) 0,08
420,2 a 479 0,09
480 (h8) 0,01
480,2 a 539 0,05
540 (h9) 0,04
540,2 a 599 0,05
600 (h10) 0,00
600,2 a 659 0,03
660 (h11) 0,02
660,2 a 719 0,04
720 (h12) 0,00
720,2 a 779 0,01
780 (h13) 0,01

(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.270 V , THD= 0.11%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 44.540 V , THD= 0.16%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.12 Espectros dos harmnicos de tenso FEA (FC) : (a) V
rs
, (b) V
st
, (c) V
tr
*.


51
As tabelas lateralmente s Figuras 3.11 e 3.12 objetivam mostrar, atravs do
agrupamento de freqncias por faixa (ex. 60,2 a 70), a contribuio total de inter-
harmnicos da respectiva faixa, em coerncia com o que visualizado no espectro.
Chama-se ateno que a distoro harmnica total (THD), mostradas nestas figuras
e em todos os espectros harmnicos apresentados neste trabalho, que so
calculados pelo Matlab/Simulink

, consideram apenas os harmnicos individuais de


mltiplos inteiros (h2, h3, h4, h5, h6,...), ou seja, no caso da distoro harmnica
total de tenso (DTT) o clculo feito conforme equao 3.2 referente ao mdulo 8
do Prodist. Desta forma, se este clculo da distoro total considerasse todos os
inter-harmnicos, o valor obtido seria bem maior. Por exemplo, a DTT completa da
tenso conforme tabela da figura 3.11 (que contempla 5 s de medio) resultaria em
9,43%, considerando harmnicos e inter-harmnicos desde 0,2 Hz a 780 Hz, a cada
0,2 Hz.
3.4.3. Avaliao das Medies de Tenso
Apesar dos resultados apresentados na Figura 3.11 e Figura 3.12 terem
mostrado somente at a 16 harmnica, objetivando a melhor visualizao das
harmnicas e inter-harmnicas de menor ordem que foram as freqncias
significativas, para esta avaliao foram considerados os espectros das harmnicas
medidos at a 25 harmnica. Os valores obtidos de DTT variaram entre 0,11%
(FEA (FC)) e 0,37% (FEA (IC)) para as duas situaes operacionais avaliadas.
Como o limite normativo estabelecido pelo Prodist no mdulo 8 de 6%, conclui -se
que, para as tenses medidas, os valores verificados encontram-se em uma faixa
bem inferior ao limite especificado pela regulamentao brasileira. Os valores
obtidos nas distores harmnicas individuais, tambm avaliadas conforme o
Prodist, no indica, da mesma forma, valores superiores aos limites recomendados.
Os espectros dos harmnicos de tenso, sobretudo na situao FEA (IC),
confirmam as elevadas contribuies inter-harmnicas, principalmente na faixa at a
5 ordem, bem como mostram a relevncia das sub-harmnicas. Nesta situao
operacional, que muito mais crtica em termos de impacto negativo na qualidade
da energia eltrica do que a condio operacional FEA (FC), destaca-se a elevada


52
diferena entre as tenses de linha (V
rs
, V
st
e V
tr*
), tanto verificando o perfil da
distribuio harmnica como atravs das curvas senoidais mostradas na Figura 3.9.
O perfil grfico das curvas de tenso apresentadas nas Figuras 3.5 e 3.6,
referentes ao comportamento da tenso eficaz ao longo de todo o perodo de
medio para as duas situaes operacionais do FEA, tambm reforam o que foi
dito quanto maior agressividade para o sistema eltrico da etapa do FEA no incio
da corrida. A Figura 3.4 ilustra a estabilidade da tenso no PAC quando o Forno
Eltrico est desligado, ressaltando-se que, apesar do valor nominal da tenso de
linha ser de 33 KV, o seu ajuste possvel atravs do comutador manual de taps do
transformador T30, que regula a tenso normalmente na faixa de 34,5 a 35 kV na
condio em vazio, isto , FEA desligado e filtros passivos ligados.















53
3.4.4. Medies de Corrente no FEA
As Figuras 3.13 e 3.14 apresentam a corrente no FEA, no incio (IC) e no final
(FC) da corrida. Como j dito, considera-se neste trabalho, na visualizao de
grandezas no tempo, o intervalo de 2,5 a 2,65 s da medio. J as Figuras 3.15 e
3.16 mostram os respectivos espectros harmnicos destas correntes.

2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA

Figura 3.13 Corrente no FEA no Incio da corrida FEA (IC).

2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA

Figura 3.14 Corrente no FEA no Final da corrida FEA (FC).


54
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 918,3 A , THD= 9.74%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

Amplitude mdia entre fases: 973 A
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 7,36%
Hz (%)
0 (DC) 0,78
0,2 a 19 10,85
19,2 a 29 7,80
29,2 a 39 8,17
39,2 a 49 9,82
49,2 a 54 8,58
55 1,43
56 1,66
57 2,34
58 3,77
59 5,54
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 27,40
70,2 a 80 8,92
80,2 a 100 8,15
100,2 a 119 5,28
120 (h2) 0,79
120,2 a 150 4,32
150,2 a 179 4,88
180 (h3) 6,85
180,2 a 239 6,35
240 (h4) 0,30
240,2 a 299 2,69
300 (h5) 2,19
300,2 a 359 2,84
360 (h6) 0,18
360,2 a 419 1,32
420 (h7) 0,54
420,2 a 479 1,19
480 (h8) 0,05
480,2 a 539 0,87
540 (h9) 0,34
540,2 a 599 0,87
600 (h10) 0,06
600,2 a 659 0,59
660 (h11) 0,12
660,2 a 719 0,56
720 (h12) 0,02
720,2 a 779 0,43
780 (h13) 0,07


(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.202 A , THD= 4.73%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 797,8 A , THD= 7.62%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.15 Espectros dos harmnicos de corrente no FEA FEA (IC) : (a) i
rFEA
, (b) i
sFEA
*, (c) i
tFEA.



55
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.655 A , THD= 2.29%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

Amplitude mdia entre fases: 1.566 A
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 2,63%
Hz (%)
0 (DC) 0,55
0,2 a 19 0,52
19,2 a 29 0,40
29,2 a 39 0,59
39,2 a 49 1,03
49,2 a 54 1,55
55 0,39
56 0,95
57 1,20
58 1,36
59 1,75
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 8,00
70,2 a 80 0,84
80,2 a 100 0,47
100,2 a 119 0,31
120 (h2) 0,25
120,2 a 150 0,29
150,2 a 179 0,74
180 (h3) 1,96
180,2 a 239 0,95
240 (h4) 0,12
240,2 a 299 0,34
300 (h5) 1,54
300,2 a 359 0,72
360 (h6) 0,07
360,2 a 419 0,17
420 (h7) 0,37
420,2 a 479 0,28
480 (h8) 0,03
480,2 a 539 0,09
540 (h9) 0,10
540,2 a 599 0,12
600 (h10) 0,01
600,2 a 659 0,04
660 (h11) 0,04
660,2 a 719 0,08
720 (h12) 0,01
720,2 a 779 0,02
780 (h13) 0,01

(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.468 A , THD= 2.45%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.574 A , THD= 3.14%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.16 Espectros dos harmnicos de corrente no FEA FEA (FC) : (a) i
rFEA
, (b) i
sFEA
*, (c) i
tFEA.



56
As tabelas lateralmente s Figuras 3.15 e 3.16 objetivam mostrar, atravs do
agrupamento de freqncias por faixa (ex. 181 a 239), a contribuio total de inter-
harmnicos da respectiva faixa, em coerncia com o que visualizado no espectro.
3.4.5. Avaliao das Medies de Corrente no FEA
Apesar dos resultados apresentados na Figura 3.15 e na Figura 3.16 terem
mostrado somente at a 16 harmnica, objetivando a melhor visualizao das
harmnicas e inter-harmnicas de menor ordem que foram as freqncias
significativas, para esta avaliao foram considerados os espectros das harmnicas
medidos at a 25 harmnica. Os valores obtidos de THD variaram de 2,29% (FEA
(FC)) a 9,74% (FEA (IC)) para as duas situaes operacionais avaliadas.
Assim como na avaliao das medies de tenso, os espectros das
harmnicas de corrente, sobretudo na situao de FEA (IC), confirmam as elevadas
contribuies inter-harmnicas, principalmente at a 5 ordem. As sub-harmnicas
se destacam visualmente, atingindo valores muito significativos, por vezes
superiores a 4%. O grande desequilbrio das correntes nas trs fases nesta condio
operacional outra caracterstica importante constatada na Figura 3.13.
3.4.6. Medies de Corrente no Sistema de Filtragem Passiva
As Figuras 3.17 e 3.18 apresentam a corrente no Sistema de Filtragem
Passiva, no incio (IC) e no final (FC) da corrida. Como j di to, considera-se neste
trabalho, na visualizao de grandezas no tempo, o intervalo de 2,5 a 2,65 s da
medio. J as Figuras 3.19 e 3.20 mostram os respectivos espectros harmnicos
destas correntes.



57

2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
irF
isF*
itF

Figura 3.17 Corrente no sistema de filtragem passiva - FEA (IC).

2.5 2.55 2.6 2.65
-1000
-500
0
500
1000
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
irF
isF*
itF

Figura 3.18 Corrente no sistema de filtragem passiva - FEA (FC).


58
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.187 A , THD= 6.63%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

Amplitude mdia entre fases: 1176,3 A
Taxa de distoro harmnica mdia das
trs fases: 5,14%
Hz (%)
0 (DC) 0,55
0,2 a 19 0,24%
19,2 a 29 0,24%
29,2 a 39 0,34%
39,2 a 49 0,59%
49,2 a 54 0,73%
55 0,26%
56 0,29%
57 0,46%
58 0,58%
59 1,19%
60 (h1) 100,00%
60,2 a 70 6,42%
70,2 a 80 1,29%
80,2 a 100 2,30%
100,2 a 119 8,04%
120 (h2) 0,31%
120,2 a 150 1,47%
150,2 a 179 9,55%
180 (h3) 4,74%
180,2 a 239 5,94%
240 (h4) 0,24%
240,2 a 299 3,15%
300 (h5) 1,77%
300,2 a 359 2,18%
360 (h6) 0,11%
360,2 a 419 0,71%
420 (h7) 0,43%
420,2 a 479 0,60%
480 (h8) 0,05%
480,2 a 539 0,40%
540 (h9) 0,17%
540,2 a 599 0,40%
600 (h10) 0,02%
600,2 a 659 0,26%
660 (h11) 0,07%
660,2 a 719 0,26%
720 (h12) 0,02%
720,2 a 779 0,19%
780 (h13) 0,03%

(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.167 A , THD= 3.70%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.175 A , THD= 5.10%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.19 Espectros das harmnicas de corrente do filtro passivo - FEA (IC): (a) i
rF
, (b) i
sF
*, (c) i
tF
.


59
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.116 A , THD= 3.49%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

Amplitude mdia entre fases: 1136,3 A
Taxa de distoro harmnica mdia das
trs fases: 3,53%
Hz (%)
0 (DC) 0,56
0,2 a 19 0,25
19,2 a 29 0,23
29,2 a 39 0,31
39,2 a 49 0,50
49,2 a 54 0,68
55 0,22
56 0,26
57 0,36
58 0,54
59 1,03
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 7,37
70,2 a 80 0,55
80,2 a 100 0,41
100,2 a 119 0,66
120 (h2) 0,23
120,2 a 150 0,24
150,2 a 179 1,64
180 (h3) 2,35
180,2 a 239 1,13
240 (h4) 0,13
240,2 a 299 0,51
300 (h5) 2,47
300,2 a 359 1,14
360 (h6) 0,06
360,2 a 419 0,18
420 (h7) 0,25
420,2 a 479 0,22
480 (h8) 0,03
480,2 a 539 0,10
540 (h9) 0,08
540,2 a 599 0,11
600 (h10) 0,01
600,2 a 659 0,05
660 (h11) 0,04
660,2 a 719 0,07
720 (h12) 0,00
720,2 a 779 0,03
780 (h13) 0,01

(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.152 A , THD= 3.41%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
e

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.141 A , THD= 3.70%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
e

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.20 Espectros das harmnicas de corrente do filtro passivo - FEA (FC): (a) i
rF
, (b) i
sF
*, (c) i
tF
.


60
As tabelas lateralmente s Figuras 3.19 e 3.20 objetivam mostrar, atravs do
agrupamento de freqncias por faixa (ex. 151 a 179), a contribuio total de inter-
harmnicos da respectiva faixa, em coerncia com o que visualizado no espectro.
3.4.7. Avaliao das Medies de Corrente no Sistema de Filtragem
Passiva
Apesar dos resultados apresentados na Figura 3.19 e Figura 3.20 terem
mostrado somente at a 16 harmnica, objetivando a melhor visualizao dos
harmnicos e inter-harmnicos de menor ordem, que foram as freqncias
significativas, para esta avaliao foram considerados os espectros dos harmnicos
medidos at a 25 harmnica. Os valores obtidos de THD variaram de 3,41% (FEA
(FC)) a 6,63% (FEA (IC)) para as duas situaes operacionais avaliadas.
Os valores mais elevados de distoro harmnica de corrente, durante a
situao operacional FEA (FC), ocorreram nas freqncias correspondentes a 3 e
5 harmnicas, como era esperado, uma vez que so freqncias de sintonia do
banco. J na situao operacional FEA (IC) pode ser verificada uma mai or
quantidade de inter-harmnicos, evidenciando desta forma a influncia do
comportamento do Forno Eltrico no sistema de filtragem passiva.
Os efeitos de sobrecarga, e consequente perda de vida til de filtros
harmnicos passivos, ocorrem em funo do fato de que a magnitude das
frequncias inter-harmnicas no , em geral, prevista no dimensionamento desses
equipamentos. Outro efeito associado presena de inter-harmnicas em circuitos
com filtros harmnicos passivos sintonizados diz respeito exposio do
equipamento a uma maior probabilidade de ocorrncia de ressonncia paralela,
podendo esta danificar tanto o filtro quanto os demais equipamentos da instalao
[18].
3.4.8. Medies de Corrente no Transformador T30
As Figuras 3.21 e 3.22 apresentam a corrente no Transformador T30 (Ponto
de Acoplamento Comum - PAC) no incio (IC) e no final (FC) da corrida. Como j
dito, considera-se neste trabalho, na visualizao de grandezas no tempo, o


61
intervalo de 2,5 a 2,65 s da medio. J as Figuras 3.23 e 3.24 mostram os
respectivos espectros harmnicos destas correntes.

2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Corrente no Transformador T30
irT*
isT*
itT*

Figura 3.21 Corrente no Transformador T30 (PAC) FEA (IC).

2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Corrente no Transformador T30
irT*
isT*
itT*

Figura 3.22 Corrente no Transformador T30 (PAC) FEA (FC).


62
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.106 A , THD= 1.47%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

Amplitude mdia entre fases: 881,4 A
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 1,93%
Hz (%)
0 (DC) 1,64
0,2 a 19 12,54%
19,2 a 29 9,06%
29,2 a 39 9,61%
39,2 a 49 11,70%
49,2 a 54 10,32%
55 1,94%
56 2,00%
57 3,27%
58 4,88%
59 6,69%
60 (h1) 100,00%
60,2 a 70 31,04%
70,2 a 80 11,77%
80,2 a 100 12,22%
100,2 a 119 13,00%
120 (h2) 0,48%
120,2 a 150 5,57%
150,2 a 179 11,77%
180 (h3) 1,19%
180,2 a 239 6,44%
240 (h4) 0,18%
240,2 a 299 3,32%
300 (h5) 1,30%
300,2 a 359 0,80%
360 (h6) 0,17%
360,2 a 419 0,55%
420 (h7) 0,17%
420,2 a 479 0,54%
480 (h8) 0,07%
480,2 a 539 0,42%
540 (h9) 0,14%
540,2 a 599 0,43%
600 (h10) 0,05%
600,2 a 659 0,31%
660 (h11) 0,04%
660,2 a 719 0,29%
720 (h12) 0,02%
720,2 a 779 0,24%
780 (h13) 0,04%

(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 878,5 A , THD= 2.31%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 659,6 A , THD= 2.01%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.23 Espectros das harmnicas de corrente no transf. T30 - FEA (IC): (a) i
rT
*, (b) i
sT
*, (c) i
tT
*.


63
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.304 A , THD= 0.66%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

Amplitude mdia entre fases:
1290,7 A
Taxa de distoro harmnica mdia
das trs fases: 1,04%
Hz (%)
0 (DC) 1,17
0,2 a 19 0,61
19,2 a 29 0,43
29,2 a 39 0,68
39,2 a 49 1,20
49,2 a 54 1,90
55 0,51
56 1,19
57 1,57
58 1,76
59 1,96
60 (h1) 100,00
60,2 a 70 7,94
70,2 a 80 1,05
80,2 a 100 0,61
100,2 a 119 0,60
120 (h2) 0,10
120,2 a 150 0,28
150,2 a 179 0,91
180 (h3) 0,82
180,2 a 239 0,45
240 (h4) 0,05
240,2 a 299 0,19
300 (h5) 0,55
300,2 a 359 0,26
360 (h6) 0,04
360,2 a 419 0,09
420 (h7) 0,24
420,2 a 479 0,18
480 (h8) 0,02
480,2 a 539 0,05
540 (h9) 0,05
540,2 a 599 0,06
600 (h10) 0,01
600,2 a 659 0,03
660 (h11) 0,04
660,2 a 719 0,07
720 (h12) 0,00
720,2 a 779 0,01
780 (h13) 0,01

(a)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.175 A , THD= 1.33%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.393 A , THD= 1.13%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c)
Figura 3.24 Espectros das harmnicas de corrente no transf. T30 - FEA (FC): (a) i
rT
*, (b) i
sT
*, (c) i
tT
*.


64
As tabelas lateralmente s Figuras 3.23 e 3.24 objetivam mostrar, atravs do
agrupamento de freqncias por faixa (ex. 151 a 179), a contribuio total de inter-
harmnicos da respectiva faixa, em coerncia com o que visualizado no espectro.
3.4.9. Avaliao das Medies de Corrente no Transformador T30
Apesar dos resultados apresentados na Figura 3.23 e Figura 3.24 terem
mostrado somente at a 16 harmnica, objetivando a melhor visualizao das
harmnicos e inter-harmnicos de menor ordem, que foram as freqncias
significativas, para esta avaliao foram considerados os espectros dos harmnicos
medidos at a 25 harmnica. Os valores obtidos de THD variaram de 0,66% (FEA
(FC)) a 2,31% (FEA (IC)) para as duas situaes operacionais avaliadas. Conforme
a IEEE 519, o limite da distoro harmnica total de corrente (THD
i
) 5%, logo os
valores obtidos de THD referentes corrente no PAC so inferiores e atendem aos
limites da IEEE 519 (lembrando que estes valores de corrente no transformador T30
so obtidos a partir do clculo da soma das correntes no FEA e no sistema de
filtragem passiva, Tabela 3.4).
Alm disso, todos os valores obtidos nas distores harmnicas individuais de
corrente esto abaixo do limite de 4% definido na norma, que estipulado para as
harmnicas de ordem inferior a 11. A obteno de valores de distoro harmnica
de corrente dentro dos limites neste ponto do sistema mostram que a correo
atravs dos filtros passivos satisfatria sob este ponto de vista.
No diferentemente das avaliaes anteriores, tambm a corrente no
transformador T30, mostra claramente a grande discrepncia entre os
comportamentos nas condies de operao FEA (IC) e FEA (FC), conforme pode
ser visto nas Figuras 3.21 e 3.22. Alm da distoro harmnica ser
significativamente mais alta no incio da corrida do forno eltrico, a interferncia de
inter-harmnicas tambm bem maior, com grande destaque neste caso para as
sub-harmnicas, recebendo influncia direta da corrente do FEA.


65
3.4.10. Anlise da Amplificao Harmnica de Corrente
A amplificao harmnica pode ser analisada a partir da comparao entre os
valores das correntes no FEA e no PAC, obtidos para as mesmas freqncias ou
faixas de freqncia. As tabelas contidas nas Figuras 3.15 e 3.23, referentes s
contribuies de harmnicos de corrente no FEA (I
FEA
) e no PAC (I
T
)
respectivamente, ambas na condio de incio de corrida (IC), so as bases para
compor as Tabelas 3.10 e 3.11.
Para cada freqncia ou faixa de freqncia apresentada, a respectiva
corrente obtida conforme o percentual de harmnico em relao amplitude da
corrente mdia entre as fases, cujos valores so mostrados nas Figuras 3.15 e 3.23.
As freqncias destacadas na Tabela 3.11 so aquelas nas quais ocorre a
amplificao harmnica, tendo em vista que a corrente no PAC (transformador T30)
aumentada em relao corrente no FEA. Como era de se esperar, nas
freqncias de sintonia do filtro passivo, a corrente no PAC diminuda pela ao do
prprio filtro. A amplificao harmnica ocorre para todas as freqncias e faixas de
freqncia at 239 Hz, exceto nas freqncias de sintonia conforme foi dito.
A amplificao harmnica notadamente grande nas faixas de 81 a 100 Hz, 101 a
119 Hz e 151 a 179 Hz.











66
Tabela 3.10 Corrente no FEA p/ Anlise
da Amplificao Harmnica
Tabela 3.11 Corrente no PAC p/ Anlise
da Amplificao Harmnica
Amplitude mdia entre fases: 973 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 7,36%
Hz (%) IFEA (A)
0,2 a 19 10,85 105,55
19,2 a 29 7,80 75,91
29,2 a 39 8,17 79,49
39,2 a 49 9,82 95,54
49,2 a 54 8,58 83,48
55 1,43 13,88
56 1,66 16,18
57 2,34 22,77
58 3,77 36,71
59 5,54 53,90
60 (h1) 100,00 973,00
60,2 a 70 27,40 266,59
70,2 a 80 8,92 86,75
80,2 a 100 8,15 79,30
100,2 a 119 5,28 51,41
120 (h2) 0,79 7,72
120,2 a 150 4,32 42,01
150,2 a 179 4,88 47,51
180 (h3) 6,85 66,68
180,2 a 239 6,35 61,82
240 (h4) 0,30 2,89
240,2 a 299 2,69 26,16
300 (h5) 2,19 21,34
300,2 a 359 2,84 27,66
360 (h6) 0,18 1,75
360,2 a 419 1,32 12,82
420 (h7) 0,54 5,29
420,2 a 479 1,19 11,54
480 (h8) 0,05 0,52
480,2 a 539 0,87 8,42
540 (h9) 0,34 3,31
540,2 a 599 0,87 8,48
600 (h10) 0,06 0,55
600,2 a 659 0,59 5,70
660 (h11) 0,12 1,20
660,2 a 719 0,56 5,41
720 (h12) 0,02 0,19
720,2 a 779 0,43 4,20
780 (h13) 0,07 0,65

Amplitude mdia entre fases: 881,4 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 1,93%
Hz (%) IT (A)
0,2 a 19 12,54% 110,52
19,2 a 29 9,06% 79,85
29,2 a 39 9,61% 84,74
39,2 a 49 11,70% 103,13
49,2 a 54 10,32% 90,97
55 1,94% 17,10
56 2,00% 17,63
57 3,27% 28,79
58 4,88% 42,98
59 6,69% 59,00
60 (h1) 100,00% 881,40
60,2 a 70 31,04% 273,63
70,2 a 80 11,77% 103,77
80,2 a 100 12,22% 107,73
100,2 a 119 13,00% 114,57
120 (h2) 0,48% 4,20
120,2 a 150 5,57% 49,09
150,2 a 179 11,77% 103,71
180 (h3) 1,19% 10,52
180,2 a 239 6,44% 56,80
240 (h4) 0,18% 1,56
240,2 a 299 3,32% 29,28
300 (h5) 1,30% 11,43
300,2 a 359 0,80% 7,06
360 (h6) 0,17% 1,47
360,2 a 419 0,55% 4,80
420 (h7) 0,17% 1,53
420,2 a 479 0,54% 4,79
480 (h8) 0,07% 0,59
480,2 a 539 0,42% 3,74
540 (h9) 0,14% 1,20
540,2 a 599 0,43% 3,75
600 (h10) 0,05% 0,41
600,2 a 659 0,31% 2,72
660 (h11) 0,04% 0,32
660,2 a 719 0,29% 2,52
720 (h12) 0,02% 0,18
720,2 a 779 0,24% 2,08
780 (h13) 0,04% 0,32




67
3.5. CONCLUSES
Foi apresentado neste captulo o sistema de distribuio de energia eltrica
do Forno Eltrico a Arco em estudo. Medies oscilogrficas de tenso e corrente
foram realizadas e aqui apresentadas para duas diferentes situaes de operao
do FEA, nas condies de incio da corrida (FEA (IC)) e prximo ao final da corrida
(FEA (FC)). A partir dos resultados de medio obtidos foram realizadas avaliaes
referenciadas a procedimentos e recomendaes normativas nacionais e
internacionais.
Com as medies e a compilao dos seus resultados foi tambm possvel
realizar uma avaliao de desempenho do sistema de filtragem passiva para
compensao harmnica, utilizada pelo sistema em estudo. Os nveis de distoro
harmnica total e individual da tenso ficaram bem abaixo dos limites impostos pelo
procedimento normativo Nacional (PRODIST) que de fato possuem fora de lei. O
resultado das medies no PAC, que verifica o desempenho do sistema de filtragem
passiva na abrangncia do sistema do Forno Eltrico em questo, ficou dentro dos
limites para as distores harmnicas, total e individual, de corrente. No entanto,
deve-se ressaltar que, se fossem considerados os inter-harmnicos no clculo da
distoro total de harmnicos, sejam de tenso ou corrente, os valores seriam bem
superiores aos que foram encontrados diretamente na simulao pelo
Matlab/Simulink

, pois na definio da distoro total so considerados apenas os


harmnicos de mltiplos inteiros (h2, h3, h4, h5, h6,...).
Considera-se que o esforo de filtragem passiva melhora significativamente a
forma da corrente, mas o resultado pode ser melhorado empregando outras
tcnicas, principalmente tendo-se em vista influncias externas que possam causar
sobrecarga do sistema de filtragem, e tambm devido ao problema de ressonncia
que caracterstico nos sistemas de filtragem passiva, e ser abordado no captulo
que segue. Tambm o problema da amplificao harmnica de corrente para
algumas faixas de freqncia, sobretudo nas frequncias inter-harmnicas, uma
deficincia do sistema de filtragem passiva aplicada. Presume-se que a utilizao de
filtragem ativa, formando um sistema hbrido de filtragem, permitir um melhor
desempenho do sistema sob anlise, sendo este o prximo passo do estudo.


68
As medies realizadas sero importantes no transcorrer deste trabalho e
permitiro o desenvolvimento de modelos do sistema eltrico em estudo, capazes de
propiciar a avaliao de melhorias no mesmo.


69
4. MODELAMENTO DO SISTEMA
ELTRICO DO FEA
Neste captulo ser apresentado o desenvolvimento de um modelo
computacional que foi implementado para permitir a simulao do sistema eltrico de
potncia em estudo. Este modelamento objetiva principalmente o aprofundamento
dos estudos no sistema eltrico do FEA, para que possa ser possvel retratar com
grande fidelidade o sistema real tendo como base as medies e resultados que
foram apresentados no captulo anterior e, por conseguinte, o modelo seja um
elemento para avanar nos estudos com alteraes que permitam caracterizar bem
aquilo que desejado.
4.1. IMPLEMENTAO E AJUSTES DO MODELO
O modelo do sistema eltrico em estudo foi implementado com base em
levantamentos diversos, realizados na documentao do sistema de distribuio de
energia eltrica do Forno Eltrico, de suas principais caractersticas eltricas, como
as impedncias que compem o sistema, caractersticas tcnicas do sistema de
filtragem passiva, utilizao das medies realizadas no sistema eltrico para a
modelagem da carga do FEA, dentre outras consideraes. O modelo foi
desenvolvido na plataforma Matlab/Simulink

, utilizando uma biblioteca especfica


para sistemas de potncia (SymPowerSystems - PSB).
O PSB emprega anlise por meio de variveis de estado para modelagem e
soluo de equaes em sistemas eltricos e eletromecnicos, e formado por um
conjunto de bibliotecas contendo diversos componentes de sistemas de potnci a
para ser utilizado no prprio Simulink. O conjunto de bibliotecas do PSB bastante
completo, fornecendo modelos de diversos componentes de rede, tais como
elementos RLC concentrados, cargas no lineares, diversos modelos de mquinas
eltricas, componentes de eletrnica de potncia, fontes controladas, etc [19].
O diagrama unifilar do sistema eltrico de potncia com sua respectiva diviso
em blocos, mostrado na Figura 4.1, gerou o sistema modelado na plataforma


70
Matlab/Simulink

, apresentado na Figura 4.2. Os blocos indicados com os nmeros


de 1 a 3 na Figura 4.1 so modelados com as seguintes caractersticas:
- Bloco 1: a fonte do sistema no PAC, obtida atravs do transformador do
sistema (138 / 33 kV 73 MVA) que modelado a partir do secundrio
como uma fonte de tenso que produz apenas componente de sequncia
positiva (60 Hz), juntamente com a impedncia Z
p
, referente composio
de impedncias obtida neste ponto do sistema.
- Bloco 2: O Forno Eltrico a Arco percebido no ponto de medio na
subestao principal modelado como uma fonte de corrente controlada,
sendo portanto composto de toda linha de transmisso e reator srie, alm
do prprio FEA com seu transformador dedicado.
- Bloco 3: O sistema de filtragem passiva foi modelado a partir dos seus
respectivos parmetros, indutores e capacitores, obtidos nos desenhos
tcnicos da siderrgica.

Figura 4.1 Diagrama unifilar simplificado do sistema eltrico em anlise.


71

Figura 4.2 Sistema eltrico no MATLAB/Simulink

.
A seguir ser detalhado como cada um dos blocos do sistema eltrico foi
representado no ambiente Matlab/Simulink

.
4.1.1. Bloco 1 - Fonte de alimentao do sistema eltrico
O bloco 1 na Figura 4.2 representa a fonte de potncia do sistema eltrico do
FEA, utilizando o bloco Three-Phase Source. A Figura 4.3 ilustra a janela de
configurao do bloco, com os respectivos parmetros. Para o parmetro resistncia
da fonte foi colocado um valor insignificante, de
12
10

ohms, somente o necessrio


para no acarretar erro ao executar a simulao do modelo. A tenso especfica no
secundrio do transformador no foi medida, impedindo assim de definir de forma
imediata os seus valores de amplitude e ngulo de potncia. Logo, para se obter
estes parmetros da fonte, foi utilizada uma rotina no Matlab para este clculo, cujo
nome Calcula_TensaoFonte_Impedancia_rn.m apresentada no Apndice A. Esta
rotina encontra o valor eficaz da tenso de linha do secundrio do transformador (V
s
)
e o ngulo de potncia (delta - o ) de forma a minimizar o erro relativo entre a
tenso no barramento da subestao do modelo e a tenso do sistema eltrico real
do FEA, a partir dos valores medidos.
A rotina Calcula_TensaoFonte_Impedancia_rn.m utiliza valores de amplitude
e ngulo da tenso de fase e da corrente no transformador T30 que so obtidos
atravs do modelo de simulao DefasagemAngular_RMS_rn, que tambm
apresentado no Apndice A. A simulao DefasagemAngular_RMS_rn obtm a


72
amplitude e ngulo da tenso de fase (Vrn) a partir dos valores das tenses de linha
medidas. A amplitude e ngulo da corrente no transformador T30 (Ir) so obtidos
pelo clculo da soma das correntes no FEA e nos Filtros. As amplitudes e ngulos
destas variveis so encontrados atravs do bloco Discrete Fourier do
Matlab/Simulink

, sendo os valores aplicados aqueles que so atingidos ao final dos


5 s do ciclo de simulao.
A rotina Calcula_TensaoFonte_Impedancia_rn.m utiliza os valores de
amplitude e ngulo das variveis Vrn e Ir para se chegar na tenso do secundrio
do transformador T30 que ser a tenso da fonte de alimentao do modelo.
Contando tambm com o valor da impedncia no PAC, obtida conforme clculo
mostrado na Figura 4.6 (varivel Z
utot
), que ao ser multiplicado pela corrente no
transformador T30 (obtida pela corrente Ir), gera a queda de tenso no trecho entre
o PAC e o secundrio do transformador T30. Desta forma, como se tem a tenso
que foi medida no PAC, quando se soma a esta queda de tenso, obtida na rotina
o valor da tenso no secundrio do transformador, composta de forma separada
pelo valor eficaz V
s
e pelo ngulo delta - o .






V 31.488 =
S
V
o
162 = o
O =
12
10
i
R

(a) (b)
Figura 4.3 Janela de configurao do bloco Three-Phase Source (a) e parmetros (b).
A Figura 4.4 mostra a janela de insero dos dados atravs do bloco Three-
Phase Parallel RLC Branch para a impedncia Z
p
, obtida pela composio das
impedncias nos diversos trechos do sistema, desde a impedncia no ponto de


73
referncia de curto-circuito na entrada de 138 kV, passando pelos trechos de cabos
e impedncia do transformador T30.













4 , 2 71 , 24 j Z
p
+ =
(a) (b)
Figura 4.4 Janela de configurao do bloco Three-Phase Parallel RLC Branch (a) e impedncia
no PAC (b).
Os clculos que levam a obteno da impedncia Z
p
so mostrados na Figura
4.6 e Figura 4.7. A Figura 4.6 ilustra o clculo da corrente de curto-circuito I
cc
no
PAC, determinada a partir da impedncia do sistema eltrico informada pela
concessionria de energia eltrica no ponto de entrega em 138kV, bem como outros
dados disponveis nos arquivos da siderrgica. Neste clculo, para obteno da
corrente I
cc
, antes determinada a impedncia Z
utot
, que a impedncia total do
sistema no PAC. O processo de clculo de curto-circuito utilizado neste trabalho de
fcil aplicao no desenvolvimento de um projeto industrial e foi realizado conforme
modelo apresentado em [20], estando o resultado obtido coerente com o valor de
referncia existente em estudos anteriores integrantes do arquivo tcnico da
siderrgica.
A impedncia Z
utot
tambm nomeada de impedncia Z
s
na Figura 4.7, onde
neste caso o objetivo a transformao da impedncia Z
s
, formada pela composio
srie da resistncia R
S
com a reatncia X
s
, em uma impedncia Z
p
, formada pela
composio paralelo da resistncia R
p
com a reatncia X
P
.
A transformao para uma impedncia paralela Z
p
foi necessria devido
ocorrncia de falha na simulao quando a impedncia srie Z
s
estava sendo
utilizada, indicando que o bloco do FEA como fonte de corrente no podia ser
conectado em srie com a indutncia da impedncia Z
s
. A Figura 4.5 mostra a


74
mensagem de erro que era gerada impedindo a simulao do modelo quando estava
com a impedncia Z
s
. O erro ocorre porque, ao se ter o FEA modelado como fonte
de corrente, ela (a fonte) necessita de pelo menos um lao fechado sem indutores.
Como os filtros passivos existentes no possuem resistncia de amortecimento em
paralelo, o equivalente paralelo da impedncia do sistema de alimentao
proporciona um lao eltrico sem indutncias no caminho.

Figura 4.5 Mensagem de erro gerada na simulao quando modelo estava com impedncia Z
s
.


75

Figura 4.6 Clculo da corrente de curto-circuito I
cc
e respectiva impedncia Z
utot
no PAC.



76

Figura 4.7 Clculo de transformao da impedncia srie Z
s
= Z
utot
em uma impedncia paralela Z
p
.



77
4.1.2. Bloco 2 - FEA
O Forno Eltrico modelado como trs fontes de corrente controladas, de
forma que uma corrente medida no TC especfico da subestao principal seja
injetada diretamente no modelo do sistema eltrico. Desta forma, o FEA modelado
de forma bem mais simples e realstica, sem a necessidade de se criar um modelo
matemtico representando o forno eltrico e os demais componentes como reator,
cabos, transformador do FEA, etc, o que seria muito complexo e possivelmente no
tanto preciso como neste modelo. Esta opo de modelagem torna possvel uma
avaliao do aumento da potncia do FEA, atravs da multiplicao da sua corrente
por um simples ganho. A Figura 4.8 ilustra o modelo do Forno Eltrico a Arco, como
fontes de correntes controladas.


Figura 4.8 Modelo do FEA como fonte de corrente controlada.


78
Para que as correntes medidas atravs do registrador no sistema eltrico em
estudo possam ser importadas para posterior clculo das correntes do FEA no
Simulink, necessrio configurar a janela Model Properties, como pode ser
visualizado na Figura 4.9. Assim, os dados so importados no formato .xls e
alocados na rea de trabalho do Matlab, atravs da rotina
ExcelTransfer_simulaC.m, antes da simulao do modelo. A rotina apresentada
no Apndice A.
Tambm nesta janela procede-se a entrada do parmetro Ts, que define o
tempo de amostragem das medies inseridas no modelo, e que deve ser
compatibilizado com o tempo de amostragem definido no oscilgrafo, quando da
realizao das medies em campo. Outras variveis tambm podem ser inseridas
no modelo atravs desta janela.

Figura 4.9 Janela para inicializao da simulao no Simulink.
4.1.3. Bloco 3 - Filtro Passivo
Para a correo do fator de potncia e filtragem das componentes harmnicas
geradas pelo Forno Eltrico, existe um sistema de filtragem passiva com vrios
estgios de filtragem. O sistema encontra-se conectado diretamente ao barramento


79
de 33 kV da subestao principal da usina siderrgica. Os parmetros do sistema de
filtragem passiva foram apresentados na Tabela 3.1. A Figura 4.10 apresenta a
implementao do bloco trs referente ao sistema de filtragem passiva.

Figura 4.10 Sistema de filtragem passiva.

4.2. AVALIAO DA RESSONNCIA HARMNICA NO
SIST. ELTRICO DO FEA
A partir dos parmetros do sistema eltrico do Forno Eltrico a arco,
possvel avaliar o fenmeno da ressonncia harmnica utilizando o Teorema da
Superposio. A anlise da ressonncia paralela considera a carga no-linear como
nica fonte de harmnicos da rede. A fonte de tenso do sistema desativada, e em
seu local realizado um curto-circuito. J para a ressonncia srie a fonte de tenso
considerada como nica fonte poluidora da rede e a carga no-linear desativada.


80
Utilizando o circuito por fase da Figura 4.11(a) para avaliao da ressonncia
paralela, uma impedncia equivalente obtida a partir dos terminais da carga no-
linear. A associao paralela entre a impedncia da rede e do filtro passivo gera
pontos de mxima impedncia em determinadas frequncias, conforme ilustrado na
Figura 4.11 (b) e quantificado na Tabela 4.1.
A avaliao da ressonncia srie realizada a partir do circuito por fase da
Figura 4.12(a), onde uma impedncia equivalente resultado da associao srie
entre a impedncia da rede e do filtro passivo obtida a partir dos terminais da
fonte. A impedncia equivalente mostrada na Figura 4.12(b), com pontos de
mnima impedncia quantificados na Tabela 4.2. Dessa forma se a fonte possui uma
tenso harmnica cuja frequncia coincida com o ponto de mnima impedncia,
muito prxima de zero, ocorrer um curto-circuito na fonte de tenso, causando
sobrecorrente e aumentando assim a distoro de tenso no PAC. A Figura 4.12
mostra em detalhes os quatro pontos da curva (Figura 4.12-b) onde a impedncia
atingiu valor praticamente nulo.
Tabela 4.1 Frequncias de ressonncia
paralela.
Freqncia (Hz) Z ()
110 (h 1,83) 83
158 (h 2,63) 170
209 (h 3,48) 293
261 (h 4,35) 424
Tabela 4.2 Frequncias de ressonncia
srie.
Freqncia (Hz) Z ()
110 (h 1,83) 0,23
158 (h 2,63) 0,23
209 (h 3,48) 0,24
261 (h 4,35) 0,25


0 2 4 6 8 10 12 14
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Ordem Harmonica
Z
(
O
h
m
s
)
Espectro de frequencia equivalente do filtro passivo // rede

(a) circuito equivalente por fase (b) impedncia equivalente nos terminais da carga
Figura 4.11 Anlise da ressonncia paralela.


81

0 2 4 6 8 10 12 14
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Ordem Harmonica
Z
(
O
h
m
s
)
Espectro de frequencia equivalente do filtro passivo + rede

(a) circuito equivalente por fase (b) impedncia equivalente nos terminais da rede
Figura 4.12 Anlise da ressonncia srie
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Ordem Harmonica
Z
(
O
h
m
s
)
Espectro de frequencia equivalente do filtro passivo + rede

2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3 3.1 3.2
0
10
20
30
40
50
60
70
Ordem Harmonica
Z
(
O
h
m
s
)
Espectro de frequencia equivalente do filtro passivo + rede

3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Ordem Harmonica
Z
(
O
h
m
s
)
Espectro de frequencia equivalente do filtro passivo + rede

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
0
10
20
30
40
50
60
Ordem Harmonica
Z
(
O
h
m
s
)
Espectro de frequencia equivalente do filtro passivo + rede

Figura 4.13 Detalhe dos quatro pontos de impedncia mnima na anlise da ressonncia srie.
Em [2] foi estudado por Akagi como a ressonncia harmnica contribui
quantitativamente na amplificao harmnica da corrente do filtro passivo e da rede
eltrica. Para a anlise da ressonncia paralela as relaes I
sh
/I
lh
e I
fh
/I
lh
so obtidas
a partir do circuito eltrico da Figura 4.11(a), atravs de um divisor de corrente,


82
modelando o Forno Eltrico a Arco como uma fonte de corrente e obtendo as
equaes (4.1) e (4.2).
F s
F
lh
sh
Z Z
Z
I
I
+
=
(4.1)
F s
s
lh
fh
Z Z
Z
I
I
+
=
(4.2)

Conforme pode ser visualizado na Figura 4.14(a), a corrente da rede eltrica
est sendo amplificada entre 0 a 268 Hz. Para a corrente do filtro passivo a
amplificao ocorre entre 100 a 298 Hz, conforme mostrado na Figura 4.14(b). O
ideal em um sistema eltrico seria que todas as componentes harmnicas da
corrente da rede eltrica fossem atenuadas e as componentes de corrente no filtro
passivo possussem ganho igual 0 dB, desta forma todas as parcelas de corrente da
carga no-linear seriam absorvidas pelo sistema de filtragem passiva.
0 2 4 6 8 10 12 14
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
Ordem Harmnica
I
s
h
/
I
l
h
(
d
B
)

0 2 4 6 8 10 12 14
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
Ordem Harmnica
I
f
h
/
I
l
h
(
d
B
)

(a) (b)
Figura 4.14 Anlise da ressonncia paralela: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
.
J para a ressonncia srie, as relaes I
sh
/V
sh
e

I
fh
/V
sh
so obtidas pela Lei de
Ohm em (4.3),

para o circuito da Figura 4.12 (a).
F s sh
fh
sh
sh
Z Z V
I
V
I
+
= =
1

(4.3)
A Figura 4.15 ilustra a anlise para a ressonncia srie, onde se pode
observar que existem algumas frequncias para as quais o ganho est acima de
0 dB, que so as freqncias de ressonncia srie apresentadas na tabela 4.2. O
ideal seria que esta relao fosse a mais atenuada possvel e no atingisse valores


83
nulos, pois assim no existiria nenhuma frequncia de ressonncia srie onde se
produzisse um curto-circuito na fonte de tenso.
0 2 4 6 8 10 12 14
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
Ordem Harmonica
I
s
h
,
f
h
/
V
s
h
(
d
B
)

Figura 4.15 Anlise da ressonncia srie I
sh
/V
sh
.

4.3. VALIDAO DO MODELO DO SISTEMA
O critrio adotado para validar o modelo do sistema eltrico do FEA aqui
proposto, conforme mostrado na Figura 4.2, foi atravs da comparao dos
resultados encontrados na simulao do modelo em relao aos resultados obtidos
nas medies, que foi apresentado no captulo 3.
Na modelagem do circuito de potncia em questo, como a sua estrutura
feita em blocos, o modelo ser considerado vlido de uma forma global se este
incorporar caractersticas fundamentais para a aplicao, o que sero verificadas por
meio da aderncia dos valores obtidos de tenses e correntes geradas na
simulao, quando comparadas com as variveis tenses e correntes medidas em
campo. Para isto sero avaliados os desvios provenientes da comparao dos
valores eficazes e de distoro harmnica das tenses obtidas no PAC, que
corresponde barra B1 do modelo. Tambm ser avaliada a aderncia da corrente
no filtro passivo, correspondente corrente obtida na barra B3 do modelo. A outra
varivel medida, que foi a corrente no FEA, no tem sentido ser comparada tendo


84
em vista que o modelo criado utiliza como base o bloco que retrata o comportamento
do Forno Eltrico atravs das correntes que foram medidas.
As verificaes so executadas com base nas medies ocorridas durante a
condio operacional de FEA no incio da corrida, que representa a pior situao em
termos de qualidade de energia eltrica. Esta condio ser utilizada para retratar o
modelo de funcionamento do sistema eltrico do FEA.
A partir deste ponto do trabalho, a nomenclatura de representao da tenso
e corrente seguir a seguinte regra:
- Os ndices r, s e t, so padronizados neste texto com referncia a
tenses e correntes medidas no circuito original, tal como foi
apresentado no captulo 3.
- Os ndices a, b e c, so padronizados neste texto com referncia a
tenses e correntes provenientes de simulao do modelo em questo.
4.3.1. Verificao das Tenses
Conforme explanado no item anterior, a avaliao da aderncia das tenses
geradas pelo modelo na barra de 33 kV do sistema, definido como ponto de
acoplamento comum (PAC), ser feita comparando os valores eficazes das tenses
de linha e os valores de distoro harmnica em relao s medies realizadas
neste ponto do sistema.
A Tabela 4.3 apresenta comparativamente os valores eficazes das tenses e
os valores de Distoro Harmnica Total de Tenso (DTT). A Figura 4.16 mostra os
espectros dos harmnicos de tenso.
Tabela 4.3 Comparao das Tenses (Modelo X Medio) no PAC.

Modelo
Vab
Medio
Vrs
Desvio
(%)
Modelo
Vbc
Medio
Vst
Desvio
(%)
Modelo
Vca
Medio
Vtr
Desvio
(%)
Volts (rms) 32.380 32.610 0,71 31.920 32.230 0,97 33.330 33.310 0,06
DTT (%) 0,35 0,35 0 0,17 0,13 0,04 0,32 0,37 0,05
O desvio percentual da tenso eficaz entre os valores da medio e do
modelo obtido pela equao (4.4):


85
100
) (
(%) x
V
V V
maior
menor maior

= A
(4.4)

O desvio da Distoro Harmnica Total de Tenso (DTT) expresso pela
simples diferena do maior pelo menor entre os valores da medio e do modelo.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.800 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 46.110 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) Tenso V
ab
(d) Tenso V
rs

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.150 V , THD= 0.17%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.580 V , THD= 0.13%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b) Tenso V
bc
(e) Tenso V
st

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.130 V , THD= 0.32%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.100 V , THD= 0.37%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c) Tenso V
ca
(f) Tenso V
tr
*
Figura 4.16 Comparao da distoro harmnica de tenso simulada (a),(b),(c) e medida (d),(e),(f).


86
4.3.2. Verificao das Correntes
A Figura 4.17 mostra as formas dos espectros dos harmnicos de corrente do
filtro passivo.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-2000
-1000
0
1000
2000
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.204 A , THD= 6.48%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.187 A , THD= 6.63%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

d
a

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) Corrente i
a
(d) Corrente i
r

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.153 A , THD= 4.27%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-2000
-1000
0
1000
2000
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.167 A , THD= 3.70%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b) Corrente i
b
(e) Corrente i
s
*
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-2000
-1000
0
1000
2000
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.188 A , THD= 4.52%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-2000
-1000
0
1000
2000
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.175 A , THD= 5.10%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c) Corrente i
c
(f) Corrente i
t

Figura 4.17 Comparao distoro harmnica de corrente simulada (a),(b),(c) e medida (d),(e),(f).


87
A Tabela 4.4 apresenta comparativamente os valores eficazes das correntes
e os valores de Distoro Harmnica Total de Corrente (THDi).
Tabela 4.4 Comparao das Correntes (Modelo X Medio) no Filtro Passivo.

Modelo
ia
Medio
ir
Desvio
(%)
Modelo
ib
Medio
is*
Desvio
(%)
Modelo
ic
Medio
it
Desvio
(%)
Amperes
(rms)
851,3 839,2 1,42 815 824,9 1,20 839,8 831 1,05
THDi (%) 6,48 6,63 0,15 4,27 3,70 0,57 4,52 5,10 0,58
Sendo o desvio percentual da corrente eficaz entre os valores da medio e
do modelo obtido pela equao (4.5):
100
) (
(%) x
i
i i
maior
menor maior

= A
(4.5)
O desvio da Distoro Harmnica Total de Corrente (THDi) expresso pela
simples diferena do maior pelo menor entre os valores da medio e do modelo.
4.3.3. Avaliao do modelo
As formas de onda dos espectros das distores harmnicas de tenses
obtidas na simulao do modelo em relao aos espectros das distores
harmnicas a partir da medio mostra que existe elevada aderncia das tenses,
considerando tambm a proximidade e coerncia dos valores da DTT. Esta
interpretao ratificada com o desvio mdio de 0,58% entre os valores eficazes de
tenso no PAC, o que pode ser considerado como um modelo de simulao que
propicia uma elevada correlao do que foi proposto com o sistema eltrico real do
FEA.
Tambm as formas de onda dos espectros das distores harmnicas de
corrente no filtro passivo permitem a verificao de uma forte correlao. O desvio
mdio de 1,22% entre os valores eficazes de corrente no filtro passivo pode ser
considerado como determinante para concluir quanto plena aderncia do modelo
ao sistema real, tendo em vista a prpria caracterstica da varivel corrente e deste
tipo de carga eltrica, que pode sofrer pequenas variaes nos valores nominais dos
seus elementos L-C, bem como na existncia de resistncias intrnsecas ao conjunto
de componentes dos filtros passivos.


88
Com base nos resultados apresentados possvel considerar que o modelo
implementado possui excelente aderncia s variveis que foram medidas durante a
condio de operao real do Forno Eltrico e, portanto, pode ser utilizado como
uma referncia vlida para simulaes e anlises de outros modelos derivados do
modelo em estudo que foi elaborado para o sistema eltrico de potncia do FEA.

4.4. CONCLUSES
Este captulo apresentou o detalhamento para a obteno do modelo de
simulao do sistema eltrico do FEA. Foram apresentados todos os blocos que
compem o sistema e seus ajustes, contendo os componentes e os parmetros de
configurao requeridos para desempenhar as funes esperadas pelo conjunto. As
caractersticas relevantes do sistema eltrico em estudo foram consideradas para
dar respaldo construo do modelamento e possibilitar o seu entendimento.
O captulo abordou tambm o fenmeno das ressonncias harmnicas,
paralela e srie, mostrando a existncia de freqncias nas quais o sistema est
sujeito amplificao harmnica que contribuem para elevao dos nveis de
distoro harmnica. Ficou evidente que estas condies de amplificao harmnica
levam a vulnerabilidades no comportamento do sistema, seja atravs da ocorrncia
de possveis sobrecorrentes ou mesmo curto-circuito na fonte, que agrava o nvel
das distores harmnicas de tenso na rede. Desta forma o estudo deste captulo
indicou a necessidade de se buscar formas para eliminar a amplificao harmnica
no sistema eltrico do FEA.
Por fim, o modelamento do sistema pde ser validado ao justificar a aderncia
deste para com o sistema real a partir das medies efetuadas. Os resultados em
geral mostraram um modelo robusto e apto para o propsito de retratar um sistema
eltrico do FEA que seja capaz de sofrer alteraes no seu esboo e gerar
resultados de simulao que reflitam o que seria a nova condio real alterada.
89

5. FILTRAGEM HBRIDA SRIE E
PARALELA
Tendo em vista o fenmeno da amplificao harmnica no sistema eltrico do
FEA devido s ressonncias paralela e srie, consequentes dos filtros passivos em
operao, e tambm a possibilidade de melhorar a distoro harmnica, sobretudo a
de corrente, que gerada a partir do Forno Eltrico a Arco, torna-se necessrio um
estudo para apontar alternativas para melhorar esta situao. Os filtros hbridos so
apontados como uma possvel soluo para amortecimento da ressonncia e
compensao harmnica, com uma melhor eficincia e de menor custo. Assim
sendo, neste captulo ser apresentado um estudo sobre filtros hbridos, mostrando
as configuraes mais aplicadas, as tcnicas de controle utilizadas, e destacando os
principais pontos, favorveis e desfavorveis, nas aplicaes.
5.1. OS FILTROS HBRIDOS
Os filtros hbridos de potncia alcanaram um espao de destaque com a sua
tecnologia que tm evoludo continuamente para a compensao de tenso e
principalmente a compensao de corrente em diferentes tipos de cargas no-
lineares. Os filtros hbridos tem se tornado uma alternativa interessante para
compensao em sistemas industriais de elevada potncia porque combinam as
vantagens dos filtros passivos com as vantagens da aplicao dos filtros ativos.
Diversas topologias alternativas foram desenvolvidas com o foco na melhoria da
qualidade da energia eltrica de cargas no-lineares, dentre as quais se destacam
os pioneiros filtros passivos, os filtros ativos operando como fonte de corrente ou
fonte de tenso, e os filtros hbridos srie ou paralelo. Aplicaes de filtragem hbrida
so constitudas com o princpio de eliminao das maiores parcelas de distoro
harmnica pelo filtro passivo e eliminao de boa parte das parcelas pelo filtro ativo.
Filtros passivos consistindo de bancos L-C sintonizados, vm sendo utilizados
largamente por um longo tempo, conectados em paralelo com a carga, provendo
assim um caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas de cargas
no-lineares, como Fornos Eltricos a Arco. Os filtros passivos tambm podem ser
90

conectados em srie com a rede eltrica, bloqueando as parcelas no-lineares da
carga, criando assim um amortecimento em srie com a fonte de tenso. Entretanto
os filtros passivos possuem limitaes como compensao fixa e ressonncia com a
rede eltrica, que so eliminados atravs do uso de filtros ativos [6].
Os filtros ativos puros foram desenvolvidos para compensar as desvantagens
dos filtros passivos, provendo um excelente desempenho para a compensao de
distores. Porm, estes so mais caros em aplicaes de elevada potncia, com
custos altos de construo e de operao [21]. Por um lado, em alguns casos,
possvel reduzir o tamanho do filtro ativo em comparao com a utilizao de um
filtro ativo paralelo puro.
Os filtros hbridos so considerados a melhor opo para propiciar uma
melhora na qualidade da energia eltrica, pois possuem a melhor relao custo
benefcio e so apontados como uma soluo ideal para a compensao de cargas
no-lineares, provendo desta forma um sistema eltrico livre de distrbios
harmnicos [22].
Uma das principais razes para o avano dos filtros hbridos deve-se ao
avano da tecnologia dos elementos que compe um filtro ativo, como as chaves
semicondutoras de estado slido com elevada frequncia de chaveamento, como o
MOSFET e o IGBT. O desenvolvimento de sensores de baixo custo propiciou a
melhora da resposta e custo dos filtros hbridos. Sensores de efeito hall e
amplificadores isolados tm tornado os filtros hbridos ainda mais acessveis.
Outro fator importante para esta revoluo dos filtros hbridos deve-se
evoluo da tecnologia na rea da microeletrnica. O desenvolvimento de
processadores de sinais e de microcontroladores com baixo custo, alta preciso e
rapidez, tornaram possvel a implementao de algoritmos de controle complexos
para o controle em tempo real, com preos acessveis [23].

91

5.2. FILTRO HBRIDO SRIE
Um filtro hbrido srie composto pela conexo srie de um filtro passivo e
um filtro ativo, que por sua vez est conectado em paralelo carga no-linear e ao
sistema eltrico. Na Figura 5.1 mostrada a topologia do filtro hbrido srie.


Figura 5.1 Topologia de um filtro hbrido srie.
Com a conexo do filtro ativo possvel melhorar significativamente as
caractersticas de compensao harmnica do sistema de filtragem passiva
existente, eliminando as desvantagens da aplicao isolada do filtro ativo e passivo.
Nesta configurao, o filtro passivo atua absorvendo as componentes no-lineares
da carga e, em contrapartida, o filtro ativo atua como um isolador harmnico entre a
rede eltrica e o filtro passivo, permitindo assim eliminar a ressonncia harmnica no
sistema eltrico [2]. Como a maior parte da tenso est aplicada sobre o filtro
passivo, e o filtro ativo se comporta como um curto-circuito para a componente
fundamental, consegue-se reduzir a sua potncia nominal de forma significativa
quando comparado ao filtro ativo puro. Como consequncia, esta topologia torna-se
atrativa, com baixo custo em aplicaes de elevada potncia na indstria [24], [25].
Com o avano da Eletrnica de Potncia, principalmente no que concerne s
chaves semicondutoras com elevada capacidade de potncia e chaveamento, como
IGBT e IGCT, no h necessidade de um transformador para fazer o acoplamento
entre o filtro ativo e o passivo, pois os inversores de mdia tenso existentes no
92

mercado suportam os nveis de tenso e corrente exigidos. Como consequncia,
muitos sistemas eltricos industriais que utilizam um sistema de filtragem passiva
estariam aptos a compor esta topologia hbrida [26].
5.2.1. Controle do Filtro Hbrido Srie
Para que o filtro hbrido srie apresente funcionamento e desempenho
adequados, o seu controle um requisito fundamental. O controle do filtro ativo
composto por trs mdulos [25]:
- Mtodo de deteco harmnica;
- Regulador de tenso no elo CC do inversor;
- Regulador de tenso PWM;
A Figura 5.2 mostra atravs de um diagrama de blocos a conexo entre os
mdulos de controle do filtro ativo, que compem o filtro hbrido srie.

Figura 5.2 Controle do filtro hbrido srie.
Onde:
V
t
- Vetor tenso de entrada: [v
ta
v
tb
v
tc
]
T

V
cc
- Tenso no elo CC do inversor
I - Vetor corrente de entrada: [i
a
i
b
i
c
]
T

V*
B
- Vetor tenso para controle no capacitor: [v*
Ba
v*
Bb
v*
Bc
]
T

V*
h
- Vetor tenso para compensao harmnica: [v*
ha
v*
hb
v*
hc
]
T

V*
C
- Vetor tenso de referncia para o filtro ativo: [v*
Ca
v*
Cb
v*
Cc
]
T

5.2.1.1. Mtodo de Deteco Harmnica
O mtodo de deteco harmnica tem a capacidade de determinar
caractersticas especficas das componentes harmnicas (frequncia, amplitude,
fase, tempo de durao) de um dado sinal de entrada (tenso ou corrente) [27]. A
93

eficincia na operao de um filtro hbrido srie tem como fator determinante a
implementao deste mtodo.
A corrente de referncia que utilizada no controle do filtro ativo pode ser
obtida por meio de vrios algoritmos, que podem ser diferenciados pelos algoritmos
no domnio da freqncia e no domnio do tempo. Os algoritmos no domnio da
freqncia so identificados principalmente atravs do uso da transformada de
Fourier reagrupada para prover um resultado mais rpido, reduzindo o nmero de
clculos e permitindo sua implementao em tempo real em microprocessadores.
Existem, no entanto, algumas desvantagens, tais como: necessidade de filtro
antialising, sincronizao entre a amostra e a frequncia fundamental, capacidade
elevada de memria para armazenagem, complexidade computacional alta para
implementao em DSP, e impreciso dos resultados em condies transitrias.
Os algoritmos no domnio do tempo so mais rpidos, possuem uma estrutura
mais simples, e com resultados mais eficazes quando comparados aos algoritmos
no domnio da frequncia. O mtodo do eixo de referncia sncrono (SRF -
Synchronous Reference Frame) ilustrado na Figura 5.3, sendo implementado no
domnio do tempo. Este mtodo tem a vantagem de ser imune a distores de
tenso provenientes da rede o que possibilita gerar correntes de referncia com
maior fidelidade ao contedo desejado a ser compensado [27].
Com o algoritmo no domnio do tempo, atravs de sensores, as correntes nas
coordenadas abc so amostradas em um determinado ponto do sistema eltrico, e
transformadas para as coordenadas dq0 no referencial sncrono, por meio da
transformao de Park, conforme relao (5.1). Um PLL (Phase Locked Loop)
trifsico aplicado para a obteno do ngulo de referncia da frequncia
fundamental, que necessrio para efetuar o clculo da transformao dq0 no
referencial sncrono.
94


Figura 5.3 Diagrama de blocos para deteco harmnica.

( ) ( )
( ) ( )
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
=
(
(
(

c
b
a
e
e
q
e
d
i
i
i
sen sen sen
i
i
i
2
1
2
1
2
1
3
2
cos
3
2
cos cos
3
2
3
2
3
2
1 1 1
1 1 1
0
t
u
t
u u
t
u
t
u u

(5.1)
Onde:
e e
q
e
d
i i i
0
, , - Correntes no referencial sncrono: de eixo direto, em
quadratura e de sequncia zero

c b a
i i i , , - Correntes nas fases a, b, c

1
u - ngulo da transformao no referencial sncrono (et
1
do PLL)
Como o eixo dq gira com velocidade angular na frequncia fundamental (60
Hz), as correntes fundamentais apresentam um nvel CC e os componentes
harmnicos apresentam um nvel CA. Atravs de um filtro passa baixa (FPB) ocorre
a separao da componente CC que posteriormente subtrada das correntes
e
q
e
d
i i ,
provenientes da transformao de Park, gerando-se as componentes harmnicas da
corrente. A componente de sequncia zero nula a partir do sistema trifsico sendo
considerado como do tipo equilibrado ou sem neutro.
O clculo das correntes harmnicas de referncia nas coordenadas a,b,c
feito atravs da transformao inversa de Park (5.2). As tenses harmnicas de
referncia a serem aplicadas pelo inversor so obtidas multiplicando as correntes
harmnicas pelo ganho K
v
do filtro hbrido srie. A necessidade de aplicao de um
95

PLL uma desvantagem da utilizao do eixo de referncia sncrono para se obter o
ngulo da transformao
1
u .
( ) ( )
( ) ( )
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
=
(
(
(

e
e
q
e
d
c
b
a
i
i
i
sen
sen
sen
i
i
i
0 1 1
1 1
1 1
1
3
2
cos
3
2
1
3
2
cos
3
2
1 cos
2
3
t
u
t
u
t
u
t
u
u u

(5.2)
5.2.1.2. Controle de Tenso do Capacitor
Para o funcionamento de um filtro hbrido srie fundamental ocorrer um
controle eficiente da tenso no elo CC do inversor. Ao longo do processo de
compensao harmnica, a tenso CC no capacitor ir variar com um nvel de
oscilao devido s perdas eltricas no inversor e ao consumo de uma potncia
harmnica ativa, pois nesta topologia um resistor fictcio emulado [24], [25].
O controle de tenso no capacitor pode ser visualizado na Figura 5.4,
conforme apresentado em [28]. O filtro ativo pode controlar a tenso no elo CC do
inversor sem a necessidade de uma fonte externa de tenso. Uma forma de drenar
uma potncia ativa e manter a tenso constante no elo CC pode ser implementada
injetando uma tenso na frequncia fundamental, em fase com a corrente adiantada
que circula pelo filtro hbrido srie [25]. Um excesso de absoro de potncia ativa
pode elevar de forma danosa a tenso no capacitor, danificando o filtro ativo. Da
mesma forma, a falta de potncia ativa pode reduzir a tenso e impedir a
compensao harmnica do filtro hbrido srie [28].

Figura 5.4 Controle de tenso no elo CC do inversor no filtro hbrido srie.
96

A comparao da tenso de referncia com a tenso no capacitor gera um
erro que por sua vez multiplicado por um ganho proporcional, com isso uma tenso
em quadratura no referencial sncrono gerada. Em seguida aplicada a
transformao inversa de Park no referencial sncrono e uma tenso de referncia
gerada para o inversor. Multiplicando a tenso em fase do inversor com a corrente
adiantada do filtro hbrido srie implica na absolvio de uma potncia ativa nos
terminais do inversor que mantm o capacitor carregado.
5.2.1.3. Regulador de Tenso PWM
Como ltimo passo h necessidade de gerao dos sinais de controle do filtro
ativo integrante do conjunto hbrido srie. Conforme apresentado na Figura 5.2, os
sinais provenientes do mtodo de deteco harmnica e da malha de controle do elo
CC so somados, gerando um sinal de referncia de tenso a ser sintetizado pelo
inversor trifsico. Este sinal comparado com uma onda triangular que possui certa
frequncia de chaveamento, gerando com isso um sinal caracterstico para disparar
o chaveamento do inversor trifsico.
Geralmente adota-se a frequncia de chaveamento do inversor, como sendo
dez vezes a mxima frequncia da componente harmnica que se deseja
compensar no sistema [28].
5.2.2. Princpio de Compensao
Na topologia de um filtro hbrido srie, o filtro ativo comumente
implementado por meio de um inversor do tipo fonte de tenso, gerando em seus
terminais uma tenso controlada por uma corrente ou tenso.
Foi realizada por Antunes em [23] uma ampla pesquisa na literatura sobre a
aplicao de filtros hbridos srie para a compensao harmnica e amortecimento
da ressonncia. Foram encontradas diversas formas de se controlar a tenso na
sada do filtro ativo, sendo estas bem especficas com a configurao do filtro
passivo (tipo sintonizado ou com vrios estgios de filtragem). A seguir ser
apresentada a tcnica de controle da tenso do filtro ativo escolhida para ser
aplicada na simulao do filtro hbrido srie em estudo. Esta tcnica corresponde
tcnica 3 que foi escolhida dentre as demais abordadas conjuntamente em [23].
97

Nesta tcnica o filtro ativo produz uma tenso na terminao comum do filtro
passivo, controlada pelas componentes harmnicas da corrente da rede eltrica,
conforme a relao:
) ( ) ( t i K t v
sh V c
= (5.3)
Onde:
v
C
Tenso de compensao do filtro ativo
K
V
Ganho do filtro hbrido srie
i
sh
Componentes harmnicas da corrente na rede eltrica
A Figura 5.5 representa o circuito por fase de um sistema eltrico no qual est
conectado o filtro hbrido srie, considerando a carga eltrica como uma fonte de
corrente.

Figura 5.5 Representao por fase do sistema eltrico com filtro hbrido srie para tcnica 3.
Aplicando o Mtodo das Malhas (Lei de Kirchoff das Tenses) ao circuito da
Figura 5.5, pode-se expressar a componente da corrente da rede eltrica e do filtro
hbrido srie como:
L
V F s
F
s
V F s
s
i
K Z Z
Z
v
K Z Z
i
+ +
+
+ +
=
1

(5.4)
L
V F s
V s
s
V F s
F
i
K Z Z
K Z
v
K Z Z
i
+ +
+

+ +
=
) ( 1

(5.5)
- Ressonncia paralela
Utilizando o Teorema da Superposio para avaliar a ressonncia paralela, a
partir do circuito eltrico da Figura 5.6(a), tm-se as seguintes relaes:

V F s
s F
lh
th
eq
K Z Z
Z Z
i
v
Z
+ +

= =
(5.6)

98



(a) (b)
Figura 5.6 Anlise da ressonncia paralela: (a) Circuito equivalente por fase para as
componentes harmnicas na carga; (b) Representao do filtro hbrido srie por um ganho K
V
.

Lh
V F s
s F
sh s sh th
i
K Z Z
Z Z
i Z v v
+ +

= =
(5.7)
Lh
V F s
F
sh
i
K Z Z
Z
i
+ +
=
(5.8)
( )
Lh
V F s
V s
Fh
i
K Z Z
K Z
i
+ +
+
=
(5.9)

Com a conexo do filtro ativo os picos na impedncia equivalente so
amortecidos, pois agora |Z
F
+ Z
s
+ K
v
| 0. Logo a distoro de tenso nos terminais
da carga reduzida e no ocorre mais amplificao harmnica na corrente da rede
eltrica e do filtro passivo.
A partir das expresses (5.8) e (5.9) pode-se verificar que as correntes
obtidas so derivadas de forma similar a um divisor de corrente, uma tcnica
utilizada para anlise de circuitos eltricos. Logo, o filtro ativo insere uma resistncia
em srie com a impedncia da rede, cujo valor igual ao ganho do filtro hbrido srie
(K
V
). O circuito equivalente do sistema pode ser visualizado na Figura 5.6(b).
Com o ajuste do ganho do filtro hbrido srie, de tal forma que K
V
>> |Z
F
+Z
s
| a
componente harmnica de corrente na rede torna-se aproximadamente igual a zero
( 0 ~
sh
i ) e a corrente harmnica do filtro hbrido srie igual corrente no-linear da
carga, porm com sinal oposto (
Lh Fh
i i = ). Assim a impedncia equivalente seria
nula ( 0 =
eq
Z ) e no haveria distoro de tenso nos terminais da carga ( 0 =
th
v ).
Esta condio apresentada seria ideal, pois o ganho do filtro hbrido srie seria muito
99

elevado, implicando em um filtro ativo de elevada potncia nominal [2]. Importante
ressaltar que um ganho elevado do filtro ativo pode levar a uma operao instvel do
filtro hbrido srie [22].
Nesta tcnica de controle o resistor K
V
emulado

pelo filtro ativo, tm como
funo aumentar a impedncia equivalente da rede eltrica vista pela carga no-
linear. Com isso, as componentes harmnicas da corrente so foradas a fluir em
direo ao caminho de menor impedncia, que a passagem pelo filtro passivo.
Consequentemente, ocorre a reduo da distoro harmnica de tenso provocada
pela queda de tenso na impedncia da rede. Alm disso, o aumento da impedncia
equivalente da rede permite o amortecimento da ressonncia paralela, melhorando
as caractersticas de compensao harmnica do sistema de filtragem passiva.
- Ressonncia Srie
Utilizando o Teorema da Superposio para a anlise da ressonncia srie,
tm-se as principais relaes (equaes 5.10 a 5.12) a partir do circuito eltrico da
Figura 5.7(a).

(a) (b)
Figura 5.7 Anlise da ressonncia srie: (a) Circuito por fase para as componentes harmnicas na
fonte de tenso da rede; (b) Representao do filtro hbrido srie por um ganho K
V
.
V F s
sh
sh
eq
K Z Z
i
v
Z + + = =
(5.10)
sh
V F s
Fh sh
v
K Z Z
i i
+ +
= =
1

(5.11)
sh
V F s
V F
th
v
K Z Z
K Z
v
+ +
+
=
(5.12)

100

Ao conectar um filtro ativo este insere uma resistncia em srie com o
sistema eltrico, cujo valor igual a K
V
, conforme pode ser visto na Figura 5.7(b). Se
o ganho do filtro for ajustado de forma que K
V
>>|Z
F
+ Z
s
|, a impedncia equivalente
vista pelos terminais da fonte no ter mais pontos de mnima impedncia,
eliminando as correntes geradas devido v
sh
. Desta forma, o fenmeno da
ressonncia srie amortecido.
Um filtro hbrido srie ideal, com um ganho infinito, leva a obteno de
condies de operao em um sistema eltrico sem desvios, j que a tenso
harmnica da rede seria igual tenso harmnica nos terminais da carga (
sh th
v v = )
e as componentes harmnicas da corrente na rede eltrica tenderiam a zero
( 0 ~
sh
i ). Isto , um filtro hbrido srie amortece a ressonncia harmnica e elimina
todas as componentes harmnicas da corrente da carga no-linear, no entanto a
caracterstica da tenso distorcida na carga inerente operao do filtro.

5.3. APLICAO DO FILTRO HBRIDO SRIE NO SIST.
ELTRICO DO FEA
Para se avaliar o desempenho de um filtro hbrido srie no sistema eltrico do
Forno Eltrico a Arco em estudo, foi implementada a simulao digital no Matlab/
Simulink

. O modelo do sistema eltrico do FEA o mesmo apresentado no captulo


4, porm com a adio de um filtro ativo ideal em srie com o sistema de filtragem
passiva existente.
Na simulao o filtro ativo atua como sendo uma fonte de tenso controlada
por corrente e sem perdas. A tenso de referncia gerada no filtro ativo injetada no
barramento de acoplamento ao sistema de filtragem passiva. Para o controle da
tenso de sada do filtro ativo so utilizadas as componentes harmnicas de corrente
da rede eltrica, conforme apresentado no item 5.2.2, pois com esta tcnica de
controle possvel amortecer a amplificao harmnica e incrementar as
caractersticas de filtragem do filtro passivo.
101

A Figura 5.8 ilustra como foi implementada a simulao digital do filtro hbrido
srie no Matlab/ Simulink

, mostrando o modelo com as divises em blocos. Os


blocos 1, 2 e 3 so os mesmos apresentados no captulo 4, representando
respectivamente a fonte de tenso do sistema eltrico, o Forno Eltrico a Arco, e o
Filtro Passivo composto dos filtros sintonizados de 2, 3, 4 e 5 harmnicas. O
bloco 4 representa o filtro ativo, que em conexo com o bloco 3 compem o filtro
hbrido srie.

Figura 5.8 Sistema Eltrico do FEA com filtro hbrido srie no Matlab/ Simulink

.
A Figura 5.9 ilustra a composio dos blocos 3 e 4, onde o filtro passivo
apresentado somente com o intuito de mostrar os pontos de conexo trifsica com o
filtro ativo ideal.
102




Figura 5.9 Composio do Filtro hbrido srie no Matlab/ Simulink

.
O filtro ativo ideal apresentado na Figura 5.9 possui os seguintes
componentes:
- PLL (Phase Locked Loop): do tipo 3, nativo do Simulink

, conforme
mostrado na Figura 5.10. Na sada do bloco so gerados vetores
unitrios do tipo seno e cosseno com o ngulo derivado da frequncia
fundamental, utilizados na transformao dq no referencial sncrono.

Figura 5.10 PLL trifsico.

103

- Deteco harmnica com algoritmo de controle tipo SRF
(Synchronous Reference Frame - eixo de referncia sncrona):
conforme mostrado na Figura 5.11, as tenses de referncia que
devem ser sintetizadas pela fonte de tenso ideal so geradas a partir
da multiplicao das correntes de referncia pelo ganho do filtro hbrido
srie (K
V
).

Figura 5.11 Mtodo de deteco harmnica.
- Fonte de tenso trifsica controlada ideal: conforme mostrado na
Figura 5.12.

Figura 5.12 Fonte de tenso controlada trifsica.
5.3.1. Ganho do filtro hbrido srie
O desempenho do filtro hbrido srie na compensao harmnica e no
amortecimento da ressonncia paralela avaliado atravs do clculo do ganho K
v

do filtro hbrido srie utilizando o mtodo proposto por Akagi em [2]. Este mtodo
prev que seja traada a curva referente expresso (5.8) e determinar por
experimento o ganho obtido quando a curva mostrar que no existe mais
amplificao harmnica no sistema eltrico. A Figura 5.13(a) ilustra esta curva para
vrios valores de ganho.
104

0 2 4 6 8 10 12 14
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
Ordem Harmnica
I
s
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150

0 2 4 6 8 10 12 14
-80
-60
-40
-20
0
20
40
Ordem Harmnica
I
f
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150

(a) (b)
0 2 4 6 8 10 12 14
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Ordem Harmnica
Z
e
q
(
O
h
m
s
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150

0 2 4 6 8 10 12 14
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
Ordem Harmnica
V
t
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150

(c) (d)

0 2 4 6 8 10 12 14
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
Ordem Harmnica
I
s
h
/
V
s
h
(
d
B
)
Kv=0
Kv=15
Kv=45
Kv=150

(e)
Figura 5.13 Clculo do ganho do filtro hbrido srie: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
; (c) Impedncia equivalente
vista pelos terminais do circuito FEA; (d) V
th
/I
lh
; (e) I
sh
/V
sh


105

Utilizando um filtro ativo com K
v
=15, ocorre o amortecimento de toda a regio
onde h a amplificao harmnica. A curva traada pela relao I
sh
/I
lh
est sempre
igual ou abaixo a 0 db, e a relao I
fh
/I
lh
apresentada na Figura 5.13(b) de uma
curva situada em grande parte no 0 db, o que mostra que a amplificao harmnica
cancelada tanto para a corrente da rede eltrica quanto para a corrente do filtro
passivo. Desta forma as componentes no-lineares da carga so foradas a flurem
em direo ao filtro passivo, pois este possui as suas caractersticas de filtragem
aprimoradas. Fica aparente que, para valores maiores de ganho, as componentes
harmnicas da rede eltrica so ainda mais atenuadas, no entanto, quanto maior o
ganho do filtro hbrido srie maior ser a potncia nominal do filtro ativo.
As caractersticas de filtragem para freqncias mais elevadas, conforme
pode ser verificado a partir da Figura 5.13(a), so muito similares para os ganhos de
0 a 45 db. J com valor de ganho muito elevado (como K
v
= 150) a caracterstica de
filtragem incrementada significativamente.
A Figura 5.13(c) ilustra a impedncia equivalente vista pela carga no-linear
conseqente da atuao do filtro ativo. Para um ganho K
v
=15 j possvel verificar
um grande amortecimento dos picos de impedncia nas frequncias de ressonncia
paralela do sistema. medida que a frequncia aumenta junto com o aumento do
ganho, a impedncia equivalente vista pela carga reduzida, o que faz com que
toda a corrente harmnica da carga seja forada a fluir para o filtro passivo. Com o
amortecimento dos picos de impedncia, ocorre tambm a reduo da distoro de
tenso no filtro passivo causada pela corrente da carga no-linear, conforme pode
ser verificado na Figura 5.13(d).
Na anlise da ressonncia srie, a Figura 5.13(e) mostra que, na utilizao do
filtro ativo, para todas as frequncias, e para os ganhos analisados ( 0 =
v
K ), a curva
est sempre abaixo de 0 db, o que garante que a relao no atinge valores nulos e
desta forma no existe nenhuma frequncia de ressonncia srie que leve a fonte
de tenso do sistema a uma condio de curto-circuito.
Com base em toda esta anlise feita, a escolha de um ganho K
v
=15 para o
filtro hbrido srie garante que o sistema eltrico do FEA no ficar submetido
ocorrncia de amplificao harmnica devido ao efeito da ressonncia paralela e
106

srie, bem como ocorrer a atenuao das componentes harmnicas na rede
eltrica a partir da melhora das caractersticas de desempenho do sistema de
filtragem passiva.
5.3.2. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Srie
A avaliao do desempenho do filtro hbrido srie, utilizando o ganho K
v
=15
anteriormente definido, foi realizada por meio da comparao entre as distores
harmnicas de tenso e corrente obtidas no novo modelo simulado e as
correspondentes distores obtidas no modelo original do sistema eltrico do FEA.
Deve-se lembrar que as anlises representam a pior condio, isto , FEA(IC).
A Figura 5.14 apresenta o perfil da distoro harmnica para a tenso de
linha no PAC e a Tabela 5.1 mostra comparativamente os valores que representam
a queda da Distoro Harmnica Total de Tenso (DTT).
Tabela 5.1 Comparao das Tenses no PAC: Sem Filtro X Com Filtro.

Vab Vbc Vca V-mdia
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
DTT
(%)
0,35 0,20 43% 0,17 0,09 47% 0,32 0,18 44% 0,28 0,16 45%
A Figura 5.15 apresenta o perfil da distoro harmnica para a corrente de
linha no PAC e a Tabela 5.2 mostra comparativamente os valores que representam
a queda da Distoro Harmnica Total de Corrente (THDi).
Tabela 5.2 Comparao das Correntes no PAC: Sem Filtro X Com Filtro.

I
a
I
b
I
c
I-
mdia

Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
Sem
filtro
Com
filtro
Queda
(%)
THDi
(%)
1,26 0,61 52% 1,12 0,60 46% 1,46 0,50 66% 1,28 0,57 55%




107

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.800 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.370 V , THD= 0.20%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) Tenso V
ab
sem filtro ativo (d) Tenso V
ab
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.150 V , THD= 0.17%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.780 V , THD= 0.09%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b) Tenso V
bc
sem filtro ativo (e) Tenso V
bc
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.130 V , THD= 0.32%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 46.950 V , THD= 0.18%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c) Tenso V
ca
sem filtro ativo (f) Tenso V
ca
com filtro ativo
Figura 5.14 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com filtro ativo em srie.


108

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.016 A , THD= 1.26%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 976.1 A , THD= 0.61%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) Corrente i
a
sem filtro ativo (d) Corrente i
a
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 736 A , THD= 1.12%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 611.5 A , THD= 0.60%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b) Corrente i
b
sem filtro ativo (e) Corrente i
b
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 565.4 A , THD= 1.46%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 726.8 A , THD= 0.50%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c) Corrente i
c
sem filtro ativo (f) Corrente i
c
com filtro ativo
Figura 5.15 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e com filtro ativo em srie.
As Figuras 5.16 e 5.17 apresentam as formas de onda da corrente no PAC
(transformador T30) comparando o efeito do filtro hbrido srie no sistema eltrico
com a condio sem filtragem, onde pode ser visto que, apesar da grande variao
entre fases que uma condio inerente ao processo do FEA, a distoro da forma
de onda atenuada com o filtro hbrido srie.
109


2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Corrente no Transformador T30
irT*
isT*
itT*

Figura 5.16 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro.

2.5 2.55 2.6 2.65
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Transformador T30
IaT
IbT
IcT

Figura 5.17 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido srie.
Conforme descrito anteriormente na anlise da Figura 5.13(a), para
freqncias maiores, acima da 5 harmnica, e com ganho K
v
< 45, a reduo da
amplitude das componentes harmnicas de corrente na rede eltrica praticamente
desprezvel. Como o ganho do filtro ativo aplicado na simulao K
v
=15, para
freqncias acima de 300 Hz o filtro ativo realmente no melhora as caractersticas
110

de compensao harmnica do sistema de filtragem passiva. Nesta situao, para
que o filtro ativo tenha impacto na reduo das componentes harmnicas da carga,
seria necessrio aplicar um ganho K
v
muito elevado, com isso aumentando
consideravelmente a potncia nominal do filtro ativo. Analisando os valores e
espectros harmnicos de tenso e corrente no PAC, antes e depois da conexo do
filtro ativo com ganho K
v
=15, e tendo como base as tabelas 5.1 e 5.2 e as Figuras
5.14 e 5.15, verifica-se que as redues mdias das distores harmnicas de
tenso e corrente so de aproximadamente 45% e 55% respectivamente.
A Figura 5.18 tem o objetivo de verificar a tenso fase-neutro ao qual est
submetido o filtro ativo, e a corrente de linha no filtro hbrido srie.
0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
T
e
n
s

o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de fase no Filtro Ativo
VanFA
VbnFA
VcnFA

0.6 0.65 0.7 0.75 0.8
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP

(a) (b)
Figura 5.18 (a) Forma de onda da Tenso de fase no filtro ativo; (b) Forma de onda da Corrente
de linha no filtro hbrido srie.
Conforme Akagi em [6], um filtro ativo, que integra um filtro hbrido srie, pode
ser dimensionamento atravs da equao (5.13) a seguir:
2 2
3
FA CC
FA
I V
P =
(5.13)
Onde: P
FA
Potncia do filtro ativo
V
CC
Tenso no capacitor
I
FA
Mximo valor de corrente no filtro ativo
Utilizando um inversor trifsico com modulao PWM a dois nveis, a tenso
no capacitor pode ser considerada como sendo duas vezes a mxima tenso de
111

fase do filtro ativo. Deve-se ressaltar que esta referncia de clculo tem o objetivo de
servir somente como comparao com o modelo do filtro hbrido paralelo, j que na
prtica se sabe que um inversor a dois nveis no seria o mais indicado para o nvel
de tenso a que est submetido o filtro ativo. Nesta condio, o filtro ativo precisa
estar dimensionado para atender seguinte potncia:
( )
2 , 59
2
1900
2
18000 2
3 =

=
FA
P MVA
Para possibilitar a reduo em torno de 55% do contedo harmnico na
corrente do sistema eltrico do Forno Eltrico a Arco, e tambm permitir a melhora
das caractersticas do sistema de filtragem passiva, requerido um filtro ativo de
potncia nominal igual a 59,2 MVA, que uma potncia muito alta em relao
potncia aproximada de 43 MVA que o FEA estava operando durante as medies
base deste trabalho. Lembrando que o filtro hbrido srie j conta com uma potncia
de 48,6 MVA proveniente do conjunto de filtragem passiva.
Para se fazer uma correlao, com um ganho K
v
=10 no filtro ativo, a reduo
da distoro harmnica de corrente seria em torno de 40%, contando-se com uma
potncia nominal de 41 MVA no filtro ativo.
5.3.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Srie
Analogamente anlise da amplificao harmnica realizada no item 3.4.10,
que foi feita para o sistema eltrico do FEA na condio real de operao quando foi
submetido a medies eltricas, neste tpico ser feita a anlise para o modelo com
o filtro hbrido srie que foi simulado.
As Tabelas 5.3 e 5.4 mostram, comparativamente, os valores das correntes
no FEA e no PAC (transformador T30), no qual pode ser visto que, apesar de ter
diminudo consideravelmente a quantidade, ainda foram encontradas algumas
freqncias ou faixas de freqncias (em destaque) em que ocorre a amplificao
harmnica, especialmente em algumas frequncias prximas fundamental (60Hz).
Esta discordncia de comportamento de filtragem em relao ao terico visualizado
na Figura 5.13-a merece ser analisada, e proposto como continuidade ao estudo.
112

Tabela 5.3 Corrente no FEA p/ Anlise
da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
Tabela 5.4 Corrente no PAC p/ Anlise
da Amplificao Harmnica (Filtro Srie)
Amplitude mdia entre fases: 973 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 7,36%
Hz (%) IFEA (A)
0,2 a 19 10,85 105,55
19,2 a 29 7,80 75,91
29,2 a 39 8,17 79,49
39,2 a 49 9,82 95,54
49,2 a 54 8,58 83,48
55 1,43 13,88
56 1,66 16,18
57 2,34 22,77
58 3,77 36,71
59 5,54 53,90
60 (h1) 100,00 973,00
60,2 a 70 27,40 266,59
70,2 a 80 8,92 86,75
80,2 a 100 8,15 79,30
100,2 a 119 5,28 51,41
120 (h2) 0,79 7,72
120,2 a 150 4,32 42,01
150,2 a 179 4,88 47,51
180 (h3) 6,85 66,68
180,2 a 239 6,35 61,82
240 (h4) 0,30 2,89
240,2 a 299 2,69 26,16
300 (h5) 2,19 21,34
300,2 a 359 2,84 27,66
360 (h6) 0,18 1,75
360,2 a 419 1,32 12,82
420 (h7) 0,54 5,29
420,2 a 479 1,19 11,54
480 (h8) 0,05 0,52
480,2 a 539 0,87 8,42
540 (h9) 0,34 3,31
540,2 a 599 0,87 8,48
600 (h10) 0,06 0,55
600,2 a 659 0,59 5,70
660 (h11) 0,12 1,20
660,2 a 719 0,56 5,41
720 (h12) 0,02 0,19
720,2 a 779 0,43 4,20
780 (h13) 0,07 0,65

Amplitude mdia entre fases: 771 ,5 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 0,57%
Hz (%) IT (A)
0,2 a 19 14,26 110,00
19,2 a 29 9,58 73,90
29,2 a 39 9,50 73,27
39,2 a 49 11,12 85,81
49,2 a 54 10,33 79,68
55 2,07 15,97
56 1,74 13,42
57 3,17 24,48
58 5,76 44,44
59 5,68 43,85
60 (h1) 100,00 771,50
60,2 a 70 37,13 286,43
70,2 a 80 21,66 167,12
80,2 a 100 9,31 71,80
100,2 a 119 5,74 44,28
120 (h2) 0,10 0,80
120,2 a 150 4,62 35,68
150,2 a 179 3,28 25,30
180 (h3) 0,48 3,68
180,2 a 239 3,49 26,89
240 (h4) 0,06 0,49
240,2 a 299 1,41 10,84
300 (h5) 0,03 0,23
300,2 a 359 0,48 3,68
360 (h6) 0,04 0,33
360,2 a 419 0,51 3,91
420 (h7) 0,18 1,41
420,2 a 479 0,55 4,27
480 (h8) 0,02 0,18
480,2 a 539 0,46 3,52
540 (h9) 0,15 1,16
540,2 a 599 0,47 3,66
600 (h10) 0,03 0,23
600,2 a 659 0,37 2,89
660 (h11) 0,06 0,49
660,2 a 719 0,38 2,90
720 (h12) 0,01 0,08
720,2 a 779 0,31 2,43
780 (h13) 0,04 0,33

Nas freqncias de sintonia do filtro passivo pode ser verificada a contribuio
do filtro ativo atravs de uma maior reduo da respectiva corrente no PAC,
113

comparando-se com os valores obtidos somente com a filtragem passiva (Tabela
3.11). Lembrando que todas as simulaes e anlises a partir do captulo 4 so para
a situao operacional de forno eltrico no incio de corrida FEA (IC).

5.4. FILTRO HBRIDO PARALELO
Um filtro hbrido paralelo composto pela conexo paralela de um filtro ativo
com o sistema de filtragem passiva, a carga no-linear e o sistema eltrico. Na
Figura 5.19 mostrada a topologia em anlise. A compensao de reativos
fundamentais e de harmnicas com frequncia fixa realizada pelo sistema de
filtragem passiva, enquanto as componentes de frequncia varivel provenientes de
cargas com grande variao dinmica realizada pelo filtro ativo. Desta forma, os
sistemas de filtragem operam em cooperao, permitindo reduzir a capacidade
nominal do filtro ativo [35].

Figura 5.19 Filtro Hbrido Paralelo.
Para esta topologia hbrida paralela, o filtro passivo um caminho de baixa
impedncia para as correntes harmnicas da carga, alm da funo de
compensao de reativos na frequncia fundamental. O filtro ativo funciona
injetando correntes em fase oposta da carga no linear, cancelando as harmnicas
de forma parcial ou na sua totalidade [30]. Um filtro hbrido paralelo, alm de realizar
a compensao de reativos fundamentais e a compensao harmnica, pode
114

amortecer a ressonncia harmnica em um sistema eltrico [31]. Um filtro hbrido
paralelo possui outra funo de destaque, alm daquelas citadas neste pargrafo: a
reduo de Flicker na tenso [31]. Filtros ativos paralelos so extensivamente
usados para compensar as harmnicas de corrente e potncia reativa de cargas
regulares, alm disso, foi proposto para compensar variaes irregulares da potncia
reativa de Fornos Eltricos a Arco e supresso de Flicker na tenso [33].
5.4.1. Controle do Filtro Hbrido Paralelo
O controle do filtro ativo fundamental para o seu desempenho em um filtro
hbrido paralelo. H semelhana entre o controle do filtro ativo na topologia hbrida
paralela e srie, no entanto ressalta-se que na topologia hbrida paralela o filtro ativo
atua operando como uma fonte de corrente controlada por corrente. Nesta topologia
o filtro ativo conectado em paralelo com a rede eltrica atravs de uma indutncia,
sendo normalmente implementado com um inversor do tipo fonte de tenso, o que
permite injetar correntes de referncia em fase oposta que se desejar compensar.
O controle do filtro hbrido paralelo pode ser dividido em:
- Mtodo de deteco harmnica;
- Regulador de tenso no elo CC do inversor;
- Regulador de corrente PWM;
Atravs de diagrama de blocos, a Figura 5.20 mostra como feita a conexo
entre os mdulos de controle do filtro ativo que compem o filtro hbrido paralelo.

Figura 5.20 Controle do filtro hbrido paralelo.
Onde: V
t
- Vetor tenso de entrada: [v
ta
v
tb
v
tc
]
T

V
cc
- Tenso no elo CC do inversor
I - Vetor corrente de entrada: [i
a
i
b
i
c
]
T
115


I*
B
- Vetor corrente para controle da tenso no capacitor: [i*
Ba
i*
Bb
i*
Bc
]
T

I*
h
- Vetor corrente para compensao harmnica: [i*
ha
i*
hb
i*
hc
]
T

I*
C
- Vetor corrente de referncia para o filtro ativo: [i*
Ca
i*
Cb
i*
Cc
]
T

5.4.1.1. Mtodo de Deteco Harmnica
O mtodo de deteco harmnica tem a mesma implementao do filtro
hbrido srie, utilizando o Eixo de Referncia Sncrona (SRF). As correntes de
referncia so geradas e multiplicadas pelo ganho do filtro hbrido paralelo (K
a
), para
que possam ser posteriormente sintetizadas de forma parcial ou em sua totalidade
pela fonte de corrente.
5.4.1.2. Controle de tenso no capacitor
Tambm em um filtro hbrido paralelo, a tenso no elo CC do inversor deve
ser mantida constante para que o filtro ativo cumpra a sua funo na compensao
harmnica. Uma forma muito comum de manter a tenso constante no capacitor
pode ser obtida atravs da tcnica apresentada na Figura 5.21.

Figura 5.21 Controle de tenso no elo CC do inversor do filtro hbrido paralelo.
A comparao entre a tenso de referncia e a tenso no capacitor gera um
erro, que ao ser multiplicado por um ganho proporcional cria uma corrente de
referncia no eixo direto. Um controlador proporcional, como apresentado por
Corasaniti em [34], poder dar lugar a um controlador PI conforme citado por Akagi
em [6]. Na sequncia usada a transformao inversa de Park para obteno da
corrente de referncia, que est em fase com a tenso da rede, consequentemente
o inversor ir absorver uma potncia ativa, e com isso o capacitor ser carregado.
116

5.4.1.3. Regulador de corrente PWM
Um filtro ativo sofre influncia direta na sua eficincia dos seguintes tpicos:
mtodo para definir as correntes harmnicas a serem compensadas, caractersticas
de projeto do controlador de corrente, e tcnica de modulao utilizada. A maioria
das tcnicas de modulao utilizadas em filtros ativos tipo fonte de corrente
baseada na estratgia PWM, sendo estas divididas em [32]:
- Amostragem peridica;
- Controle por portadora triangular;
- Controle por banda de histerese;
- Controle vetorial;
5.4.2. Princpio de compensao do filtro hbrido paralelo
Para anlise do comportamento da conexo de um filtro hbrido paralelo em
um sistema eltrico so apresentadas trs tcnicas para o controle da corrente de
sada do filtro ativo, conforme exposto por Shimamura em [4]. Em todos os casos o
filtro ativo implementado como uma fonte de corrente, controlada pelas parcelas
harmnicas de corrente de um ponto do sistema eltrico.
A Figura 5.22 representa o sistema eltrico por fase, ao qual est conectado o
filtro hbrido paralelo.

Figura 5.22 Filtro hbrido paralelo conectado ao sistema eltrico.
Utilizando o Teorema da Superposio, admitindo a carga no-linear como
nica fonte geradora de correntes harmnicas, tm-se o sistema eltrico ilustrado
conforme a Figura 5.23 para a anlise da ressonncia paralela.
117


Figura 5.23 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da ressonncia paralela.
Para a anlise da ressonncia srie utilizado o circuito da Figura 5.24,
sendo considerada a fonte da rede eltrica como nica fonte poluidora da rede
eltrica, com a corrente de carga igual a zero.

Figura 5.24 Circuito eltrico com filtro hbrido paralelo para avaliao da ressonncia srie.
As relaes 5.14, 5.15 e 5.16 apresentam as tcnicas de controle 1, 2 e 3
respectivamente, onde o filtro ativo implementado usando uma fonte de corrente
controlada pelas prprias parcelas harmnicas da corrente de um ponto do sistema.
) ( ) ( t i K t i
Lh a FA
=
(5.14)
) ( ) (
'
t i K t i
Lh a FA
=

(5.15)
) ( ) ( t i K t i
sh a FA
=

(5.16)
Onde:
) (t i
FA
- Corrente de compensao harmnica do filtro ativo

a
K - Ganho do filtro hbrido paralelo
) (t i
Lh
- Componente de corrente harmnica da carga
) (
'
t i
Lh
- Soma das componentes harmnicas de corrente de carga e do
filtro passivo
) (t i
sh
- Componente harmnica da rede eltrica
118

A seguir ser apresentada a tcnica de controle da tenso do filtro ativo
escolhida para ser aplicada na simulao do filtro hbrido srie em estudo. Esta
tcnica corresponde tcnica 1 que foi escolhida dentre as demais abordadas
conjuntamente por Antunes em [23], j que, conforme ser visto na seo 5.5, esta
foi a tcnica que apresentou o melhor resultado na reduo das distores
harmnicas.
Na tcnica 1, as parcelas harmnicas de corrente da carga eltrica so
extradas utilizando o mtodo de deteco harmnica apresentado na seo 5.4.1.1
(eixo de referncia sncrono SRF). A partir da Figura 5.22, utilizando o Mtodo das
Malhas (Lei de Kirchoff das tenses) so obtidas a corrente da rede eltrica e do
filtro passivo:
( )
L
F s
F a
s
F s
s
i
Z Z
Z K
v
Z Z
i
+

+
+
=
1 1

(5.17)
L
F s
s a
s
F s
F
i
Z Z
Z K
v
Z Z
i
+

+
=
) 1 ( 1

(5.18)
Na anlise da ressonncia paralela conforme Figura 5.23, para a tcnica 1
so vlidas as seguintes relaes:

F s
a F s
lh
th
eq
Z Z
K Z Z
i
v
Z
+

= =
) 1 (

(5.19)

Lh
F s
a F s
sh s sh th
i
Z Z
K Z Z
i Z v v
+

= =
) 1 (

(5.20)
( )
h L
F s
F a
sh
i
Z Z
Z K
i
+

=
1

(5.21)
Lh
F s
s a
Fh
i
Z Z
Z K
i
+

=
) 1 (

(5.22)
Conectando-se um filtro ativo com um ganho K
a
situado entre 0 e 1, ocorre o
amortecimento dos picos de impedncia vista pelos terminais da carga (5.19),
reduzindo tambm a distoro de tenso nos terminais do filtro passivo (5.20), e
eliminando-se a amplificao harmnica da corrente da rede eltrica (5.21) e do filtro
passivo (5.22). Consequentemente, o filtro ativo amortece a ressonncia paralela no
sistema eltrico.
Sendo o ganho K
a
unitrio, possvel obter valores nulos para a impedncia
equivalente (Z
eq
) e para a distoro harmnica de tenso nos terminais da carga
119

(V
th
). Analogamente, as correntes harmnicas da rede eltrica e do filtro passivo
tambm sero iguais a zero, pois todas sero absorvidas pelo filtro ativo. Desta
forma o filtro passivo passa a ser um compensador de reativos fundamentais.
Na anlise da ressonncia srie conforme Figura 5.24, para a tcnica 1, onde
o filtro ativo inoperante devido condio de desativao da carga, so vlidas as
seguintes relaes:
F s
sh
sh
eq
Z Z
i
v
Z + = =
(5.23)
sh
F s
Fh sh
v
Z Z
i i
+
= =
1

(5.24)
Lh
F s
s
sh s sh th
i
Z Z
Z
i Z v v
+

= =
(5.25)
Como possvel obter |Z
s
+ Z
F
| 0 para uma ou vrias frequncias, ento o
fenmeno da ressonncia srie no amortecido com o controle do filtro ativo
apresentado, sendo esta uma desvantagem desta tcnica.

5.5. APLICAO DO FILTRO HBRIDO PARALELO NO
SIST. ELTRICO DO FEA
Para se avaliar o desempenho de um filtro hbrido paralelo no sistema eltrico
do Forno Eltrico a Arco em estudo, implementada a simulao digital no Matlab/
Simulink. O modelo do sistema eltrico do FEA o mesmo apresentado no
captulo 4, porm com a adio de um filtro ativo ideal em paralelo com o sistema de
filtragem passiva existente e com o Forno Eltrico a Arco (FEA).
O modelo implementado tambm adota o filtro ativo como sendo uma fonte de
corrente controlada por corrente e sem perdas. A corrente de referncia gerada no
filtro ativo injetada diretamente no barramento do Ponto de
Acoplamento Comum (PAC), na tenso de 33 kV. O controle da corrente de sada do
filtro ativo realizado atravs de uma das trs tcnicas, conforme anteriormente
descrito em 5.4.2. Para isto, foram feitas simulaes para as trs condies de
120

utilizao das componentes harmnicas de corrente: corrente da carga eltrica FEA,
corrente da soma do filtro passivo com a carga FEA, e corrente da fonte do sistema.
A Figura 5.25 ilustra como foi implementada a simulao digital do filtro
hbrido paralelo no Matlab/ Simulink

, mostrando o modelo com as divises em


blocos. Os blocos 1, 2 e 3 so os mesmos apresentados no captulo 4,
representando respectivamente a fonte de tenso do sistema eltrico, o Forno
Eltrico a Arco, e o Filtro Passivo composto dos filtros sintonizados de 2, 3, 4 e 5
harmnicas. O bloco 4 representa o filtro ativo, que conectado ao mesmo
barramento do PAC que est conectado o bloco 3, compem o filtro hbrido paralelo.

Figura 5.25 Sistema Eltrico do FEA com filtro hbrido paralelo no Matlab/ Simulink

.
A Figura 5.26 ilustra a composio do bloco 4, referente ao filtro ativo ideal.
Onde se v a medio de corrente Iabc_B2 como sinal de entrada no bloco de
Controle SRF, refere-se aplicao da tcnica de controle 1 atravs da utilizao da
corrente da carga FEA que flui pela barra B2 mostrada na Figura 5.25.

Figura 5.26 Composio do Filtro Ativo no Matlab/ Simulink

.
121

O filtro ativo ideal apresentado na Figura 5.26 composto por:
- PLL
- Mtodo de deteco harmnica com algoritmo de controle do tipo SRF
(Synchronous Reference Frame - eixo de referncia sncrona)
- Fonte de corrente controlada do tipo ideal
Tanto o PLL quanto o mtodo de deteco harmnica so os mesmos que
foram implementados no filtro hbrido srie. Ocorre somente uma diferena, onde as
correntes geradas pelo mtodo de deteco harmnica so multiplicadas por um
ganho K
a
, e ento utilizadas como referncia para a fonte de corrente controlada.
A fonte de corrente controlada ideal pode ser visualizada na Figura 5.27.

Figura 5.27 Fonte de corrente controlada trifsica.
5.5.1. Avaliao da simulao com Filtro Hbrido Paralelo
A avaliao do desempenho do filtro hbrido paralelo foi realizada por meio da
comparao das distores harmnicas de tenso e corrente medidas no PAC
obtidas no novo modelo simulado aplicando-se as trs tcnicas de controle citadas
na seco 5.4.2. A tabela 5.5 mostra os valores comparativamente obtidos nas
simulaes das trs tcnicas, utilizando-se trs valores de ganho K
a
" para cada
tcnica de controle.



122

Tabela 5.5 Comparao das Distores Harmnicas entre as 3 tcnicas de controle
DTT (%) Vab Vbc Vca V-mdia
Ganho-Ka T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3
0,6 0,14 0,26 0,31 0,07 0,13 0,16 0,12 0,25 0,29 0,11 0,21 0,25
0,8 0,07 0,19 0,30 0,03 0,10 0,15 0,06 0,18

0,28 0,05 0,16 0,24
1,0 0,01 0,06 0,29 0,01 0,05 0,15 0,01 0,06 0,27 0,01 0,06 0,24

THDi (%) Ia Ib Ic I-mdia
Ganho-Ka T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3 T-1 T-2 T-3
0,6 0,65 1,25 1,32 0,46 0,92 1,04 0,52 1,00 1,22 0,54 1,06 1,19
0,8 0,38 1,01 1,31 0,24 0,69 1,01 0,28 0,73 1,18 0,30 0,81 1,17
1,0 0,18 0,32 1,13 0,10 0,30 0,98 0,15 0,27 1,13 0,14 0,30 1,08

Conforme resultados apresentados na tabela 5.5, a tcnica de controle 1
possui a maior reduo das distores harmnicas de tenso e corrente na
aplicao do filtro hbrido paralelo. Os valores obtidos com a tcnica 1 so cerca de
50% menores que a tcnica 2, que resultou na segunda maior reduo.
Os valores de distoro harmnica de tenso e corrente obtidos com a
tcnica 1 e com ganho K
a
=0,6 so aproximadamente equivalentes aos valores
obtidos com o filtro hbrido srie que foi selecionado na seco 5.3.2, desta forma
ser considerada a anlise comparativa para esta condio.
A Figura 5.28 apresenta o perfil da distoro harmnica para a tenso de
linha no PAC, e a Figura 5.29 apresenta o perfil da distoro harmnica para a
corrente de linha no PAC.
Avaliando o espectro harmnico da corrente no PAC sem e com a conexo do
filtro ativo paralelo, conforme Figura 5.29, percebe-se a reduo do contedo
harmnico da fundamental at a quinta harmnica, incluindo os sub-harmnicos e
inter-harmnicos. Acima do quinto harmnico as componentes harmnicas tm sua
amplitude reduzida significativamente, sendo praticamente eliminadas, o que
comprova o bom desempenho do filtro hbrido paralelo na compensao harmnica
em freqncias mais altas.


123

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.800 V , THD= 0.35%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.900 V , THD= 0.14%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) Tenso V
ab
sem filtro ativo (d) Tenso V
ab
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.150 V , THD= 0.17%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 45.680 V , THD= 0.07%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b) Tenso V
bc
sem filtro ativo (e) Tenso V
bc
com filtro ativo
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
4
Time (s)
Selected signal: 300 cycles
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 47.130 V , THD= 0.32%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 46.400 V , THD= 0.12%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c) Tenso V
ca
sem filtro ativo (f) Tenso V
ca
com filtro ativo
Figura 5.28 Comparao distoro harmnica de tenso no PAC sem filtro e com filtro ativo em paralelo.

124

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1.016 A , THD= 1.26%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 828.7 A , THD= 0.65%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) Corrente i
a
sem filtro ativo (d) Corrente i
a
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 736 A , THD= 1.12%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 709.6 A , THD= 0.46%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b) Corrente i
b
sem filtro ativo (e) Corrente i
b
com filtro ativo
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 565.4 A , THD= 1.46%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
2
4
6
8
10
12
14
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 658.4 A , THD= 0.52%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(c) Corrente i
c
sem filtro ativo (f) Corrente i
c
com filtro ativo
Figura 5.29 Comparao distoro harmnica de corrente no PAC sem filtro e com filtro ativo em paralelo.
As Figuras 5.30 e 5.31 apresentam as formas de onda da corrente no PAC
(transformador T30) comparando o efeito do filtro hbrido paralelo no sistema eltrico
com a condio sem filtragem, onde pode ser visto que, apesar da grande variao
entre fases que uma condio inerente ao processo do FEA, a distoro da forma
de onda atenuada com o filtro hbrido paralelo.
125


2.5 2.55 2.6 2.65
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
Corrente no Transformador T30
irT*
isT*
itT*

Figura 5.30 Corrente no Transformador T30 (PAC) sem filtro.

2.5 2.55 2.6 2.65
-1000
-500
0
500
1000
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Transformador T30
IaT
IbT
IcT

Figura 5.31 Corrente no Transformador T30 (PAC) com filtro hbrido paralelo.
Na Figura 5.32 ilustrada a corrente no filtro passivo e na Figura 5.33
apresentada a corrente no filtro ativo. A simulao completa dura 5 s, e o filtro ativo
habilitado a operar em t = 0,5 s.
126

0 0.5 1 1.5
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1143 A , THD= 6.25%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(b)
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
7
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 1170 A , THD= 1.66%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) (c)
Figura 5.32 Corrente no filtro passivo: (a) forma de onda da corrente; (b) Espectro harmnico
sem filtro ativo (t < 0,5s); (c) espectro harmnico com filtro ativo (t > 0,5s).

0 0.5 1 1.5
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Ativo
iaFA
ibFA
icFA

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
5
10
15
20
25
30
35
Ordem Harmonica
Fundamental (60Hz) = 169.8 A , THD= 32.77%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)

(a) (b)
Figura 5.33 Corrente no filtro ativo: (a) forma de onda da corrente no filtro ativo; (b) espectro
harmnico da corrente no filtro ativo (t > 0,5s).
127


0.35 0.4 0.45 0.5
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP

Figura 5.34 Correntes no filtro passivo antes da entrada do filtro ativo (t < 0,5s)

2.5 2.55 2.6 2.65
-1000
-500
0
500
1000
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
iaFP
ibFP
icFP

Figura 5.35 Correntes no filtro passivo aps a entrada do filtro ativo (t > 0,5s)



128


2.5 2.55 2.6 2.65
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Ativo
iaFA
ibFA
icFA

Figura 5.36 Corrente no filtro ativo
Verificando as Figuras 5.32, 5.33, 5.34, 5.35 e 5.36, possvel constatar a
diferena de comportamento do Filtro Passivo antes a aps a entrada do Filtro Ativo,
que ocorre no instante t=0,5 s, quando a forma de onda da corrente torna-se
visivelmente mais estvel. O espectro harmnico da corrente no filtro passivo mostra
que a amplificao harmnica tem a sua amplitude amortecida devido ao papel do
filtro ativo que entra absorvendo grande parte das parcelas harmnicas de corrente,
o que pode ser constatado pelo espectro harmnico da corrente no filtro ativo,
atingindo nveis elevados de amplificao harmnica. A partir da o filtro passivo
funciona em sua maior parte como um compensador de reativos fundamentais.
Conforme descrito por Akagi em [6], um filtro ativo, componente de um filtro
hbrido paralelo, dimensionado seguindo a seguinte equao:
2 2
3
FA CC
FA
I V
P =
(5.26)
Utilizando um inversor trifsico com modulao PWM a dois nveis, a tenso
no capacitor deve ser maior que a mxima tenso de pico entre fases nos terminais
do inversor. Deve-se ressaltar que esta referncia de clculo tem o objetivo de servir
129

somente como comparao com o modelo do filtro hbrido srie, j que na prtica se
sabe que um inversor a dois nveis no seria o mais indicado para o nvel de tenso
a que est submetido o filtro ativo. Com isso, o filtro ativo precisa estar
dimensionado para atender a seguinte potncia:
7 , 30
2
760
33 3 = = k P
FA
MVA
Com um filtro ativo em paralelo de capacidade nominal igual a 30,7 MVA, o
que representaria 71% da potncia aproximada de 43 MVA que o FEA estava
operando durante as medies base deste trabalho, possvel reduzir a Distoro
Harmnica no sistema eltrico do Forno a Arco em cerca de 58% para a corrente e
em cerca de 61% para a tenso.
5.5.2. Avaliao da Ressonncia Paralela
Conforme descrito na seco 5.4.2, o fenmeno da ressonncia srie no
amortecido com o controle do filtro ativo utilizando-se a tcnica 1. Desta forma, no
ser nem avaliado o comportamento do sistema frente ressonncia srie.
O desempenho do filtro hbrido paralelo no amortecimento da ressonncia
paralela avaliado utilizando-se as relaes I
sh
/I
lh
e

I
Fh
/I
lh,
obtidas para a tcnica 1,
que controla a corrente de sada do filtro ativo a partir das parcelas harmnicas da
corrente de carga. Utilizando as equaes (5.19), (5.20), (5.21) e (5.22), foram
obtidos os valores do sistema em estudo, e com isso foi possvel traar a Figura 5.37
com as relaes i
sh
/i
lh
(a), i
fh
/i
lh
(b), Z
eq
(c) e v
th
/i
lh
(d), para alguns valores de ganho do
filtro ativo.

130

0 2 4 6 8 10 12 14
-200
-150
-100
-50
0
50
Ordem Harmnica
I
s
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1

0 2 4 6 8 10 12 14
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
Ordem Harmnica
I
f
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1

(a) (b)
0 2 4 6 8 10 12 14
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Ordem Harmnica
Z
e
q
(
O
h
m
s
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1

0 2 4 6 8 10 12 14
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
Ordem Harmnica
V
t
h
/
I
l
h
(
d
B
)
Ka=0
Ka=0,6
Ka=0,8
Ka=0,9
Ka=1

(c)

(d)
Figura 5.37 Clculo do ganho do filtro hbrido paralelo com a tcnica 1: (a) I
sh
/I
lh
; (b) I
fh
/I
lh
; (c)
Impedncia equivalente vista pelos terminais do FEA (Zeq); (d) V
th
/I
lh

Analisando a Figura 5.37, verifica-se que com esta tcnica de controle pode
ocorrer amplificao harmnica em algumas faixas de freqncia, tanto na corrente
da rede eltrica (I
sh
/I
lh
) quanto na corrente do sistema de filtragem passiva (I
fh
/I
lh
),
para os diversos valores de ganhos K
a
que foram considerados, exceto o ganho
unitrio que permite eliminar a amplificao harmnica na sua totalidade, j que todo
o traado da curva fica bem abaixo do 0 db. Vale ressaltar que as faixas de
freqncia acima de 0 db so as mesmas faixas apresentadas na seco 4.2 onde
ocorre a amplificao harmnica para o modelo do sistema eltrico sem filtro ativo.
No entanto, ao ser dado um zoom nestas faixas de freqncia onde ocorre a
amplificao harmnica, possvel verificar que a faixa reduz significativamente com
a aplicao do filtro ativo em relao condio sem filtro (K
a
=0), sendo a diferena
131

muito pequena entre o ganho escolhido na seco 5.5.1 (K
a
=0,6) e os demais
ganhos.
O filtro ativo, ao injetar no sistema eltrico, correntes harmnicas em fase
oposta da carga no-linear, faz com que ocorra a reduo da impedncia
equivalente vista pelos terminais da carga, conforme ilustrado na Figura 5.37(c),
reduzindo com isso os picos de impedncia tambm com um ganho K
a
=0,6. Desta
forma minimiza-se o aumento da distoro de tenso nos terminais da carga,
causada pela interao entre os picos de impedncia e a corrente na carga no-
linear, como pode ser visto na Figura 5.37(d).
O filtro ativo configurado com um ganho unitrio (K
a
=1) acabaria
compensando todas as parcelas de corrente da carga no-linear e com isso a
impedncia equivalente vista pelos terminais da carga seria nula, fazendo com que a
distoro de tenso, proveniente da interao da impedncia com a corrente da
carga, tambm fosse eliminada. Consequentemente, o filtro passivo atuaria apenas
como um compensador de reativos na freqncia fundamental, tornando o filtro ativo
de potncia nominal muito elevada, o que faria a sua aplicao ficar na prtica
invivel.
5.5.3. Anlise da Amplificao Harmnica com Filtro Hbrido Paralelo
As Tabelas 5.6 e 5.7 mostram, comparativamente, os valores das correntes
no FEA e no PAC (transformador T30) para anlise da amplificao harmnica.
As tabelas mostram que, como no ocorre aumento da corrente no PAC em
relao corrente no FEA, exceto para uma nica frequncia (57 Hz) isoladamente,
pode-se dizer que a aplicao do filtro hbrido paralelo no acarreta amplificao
harmnica no sistema. Como a avaliao da ressonncia paralela (item 5.5.2)
mostra que ocorre amplificao harmnica para algumas faixas de freqncia, esta
discordncia de comportamento de filtragem da simulao em relao ao terico
visualizado na Figura 5.37-a merece ser analisada, e proposto como continuidade
ao estudo.

132

Tabela 5.6 Corrente no FEA p/ Anlise
da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo)
Tabela 5.7 Corrente no PAC p/ Anlise
da Amp. Harmnica (Filtro Paralelo)
Amplitude mdia entre fases: 973 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 7,36%
Hz (%) IFEA (A)
0,2 a 19 10,85 105,55
19,2 a 29 7,80 75,91
29,2 a 39 8,17 79,49
39,2 a 49 9,82 95,54
49,2 a 54 8,58 83,48
55 1,43 13,88
56 1,66 16,18
57 2,34 22,77
58 3,77 36,71
59 5,54 53,90
60 (h1) 100,00 973,00
60,2 a 70 27,40 266,59
70,2 a 80 8,92 86,75
80,2 a 100 8,15 79,30
100,2 a 119 5,28 51,41
120 (h2) 0,79 7,72
120,2 a 150 4,32 42,01
150,2 a 179 4,88 47,51
180 (h3) 6,85 66,68
180,2 a 239 6,35 61,82
240 (h4) 0,30 2,89
240,2 a 299 2,69 26,16
300 (h5) 2,19 21,34
300,2 a 359 2,84 27,66
360 (h6) 0,18 1,75
360,2 a 419 1,32 12,82
420 (h7) 0,54 5,29
420,2 a 479 1,19 11,54
480 (h8) 0,05 0,52
480,2 a 539 0,87 8,42
540 (h9) 0,34 3,31
540,2 a 599 0,87 8,48
600 (h10) 0,06 0,55
600,2 a 659 0,59 5,70
660 (h11) 0,12 1,20
660,2 a 719 0,56 5,41
720 (h12) 0,02 0,19
720,2 a 779 0,43 4,20
780 (h13) 0,07 0,65

Amplitude mdia entre fases: 732,2 A
Taxa de distoro harmnica mdia das trs
fases: 0,54%
Hz (%) IT (A)
0,2 a 19 4,68 34,24
19,2 a 29 4,44 32,53
29,2 a 39 6,59 48,29
39,2 a 49 10,08 73,82
49,2 a 54 9,58 70,13
55 1,81 13,25
56 0,90 6,57
57 3,39 24,82
58 3,13 22,94
59 3,10 22,72
60 (h1) 100,00 732,20
60,2 a 70 30,10 220,36
70,2 a 80 10,96 80,28
80,2 a 100 8,03 58,78
100,2 a 119 5,84 42,75
120 (h2) 0,16 1,15
120,2 a 150 2,66 19,44
150,2 a 179 3,51 25,73
180 (h3) 0,49 3,59
180,2 a 239 2,55 18,64
240 (h4) 0,05 0,34
240,2 a 299 1,14 8,33
300 (h5) 0,02 0,15
300,2 a 359 0,43 3,15
360 (h6) 0,04 0,27
360,2 a 419 0,40 2,91
420 (h7) 0,09 0,68
420,2 a 479 0,37 2,73
480 (h8) 0,02 0,12
480,2 a 539 0,31 2,30
540 (h9) 0,09 0,63
540,2 a 599 0,30 2,19
600 (h10) 0,01 0,10
600,2 a 659 0,25 1,85
660 (h11) 0,03 0,24
660,2 a 719 0,24 1,76
720 (h12) 0,01 0,07
720,2 a 779 0,21 1,55
780 (h13) 0,01 0,10

133

5.6. CONCLUSES
Neste captulo foram apresentadas anlises comparativas entre os
desempenhos dos filtros hbridos srie e paralelo, onde foram mostrados os modelos
utilizados nas simulaes de cada sistema, contendo os seus respectivos
componentes e as suas configuraes. As avaliaes foram realizadas com base
nos resultados obtidos de compensao harmnica e amortecimento das
ressonncias em cada modelo aplicado ao sistema eltrico do FEA.
A topologia hbrida srie propiciou uma queda acima da metade nas
distores harmnicas de tenso e corrente no PAC, e conseguindo teoricamente o
pleno amortecimento da ressonncia harmnica no sistema eltrico (na simulao,
houve pequena divergncia em freqncias prximas do sistema), atravs da
aplicao de um filtro ativo de potncia igual a 59,2 MVA. J a topologia hbrida
paralela conseguiu uma reduo um pouco maior das distores harmnicas com a
utilizao de um filtro ativo de 30,7 MVA, mas no permitiu a completa eliminao da
ressonncia paralela, no entanto a amplificao harmnica de corrente praticamente
no existe conforme pde ser verificado na tabela 5.7. O filtro hbrido paralelo
tambm no possua aplicabilidade na reduo ou eliminao da ressonncia srie
do sistema.
A Tabela 5.8 mostra comparativamente o desempenho obtido nos modelos
com os filtros hbridos srie e paralelo. Os valores de distoro harmnica so os
apurados no PAC do sistema.
Conforme a sntese dos resultados apresentados na tabela 5.8 de forma
comparativa entre as duas topologias de filtro hbrido simuladas, a aplicao do filtro
hbrido paralelo permite uma reduo at maior nas distores harmnicas de
tenso e corrente no PAC, com a utilizao de um filtro ativo de potncia quase a
metade da potncia do filtro ativo empregado no modelo da topologia hbrida srie.
Entretanto, a resposta do sistema com filtro hbrido paralelo ao efeito da ressonncia
paralela, no permite a total eliminao da amplificao harmnica, o que acontece
com o sistema que utiliza o filtro hbrido srie.

134

Tabela 5.8 Comparao entre as topologias de Filtro Hbrido aplicadas ao sistema.
PARMETROS SEM FILTRO
FILTRO HBRIDO
SRIE
FILTRO HBRIDO
PARALELO
Distoro Harmnica Total de
Tenso - DTT (%)
0,28 0,16 0,11
Distoro Harmnica Total de
Corrente - THDi (%)
1,28 0,57 0,54
Potncia Filtro Ativo P (MVA) 0 59,2 30,7
Efeito Terico da Ressonncia
paralela
Amplificao
harmnica presente
Amplificao
harmnica eliminada
Amplificao
harmnica reduzida
Efeito Terico da Ressonncia
srie
Amplificao
harmnica presente
Amplificao
harmnica eliminada
Amplificao
harmnica presente
Amplificao harmnica de
corrente (simulada)
Presente Parcial (at 80 Hz) Ausente
Apesar da desvantagem de no eliminar totalmente os efeitos tericos das
amplificaes harmnicas provenientes das ressonncias paralela e srie, tal como
ocorre com o sistema eltrico convencional do FEA funcionando somente com filtros
passivos, ainda assim a aplicao do filtro hbrido paralelo neste tipo de carga
parece ser o mais recomendado, tendo em vista que a potncia nominal de 30,7
MVA obtida para o filtro ativo bem mais vivel tecnicamente e economicamente
que um filtro de 59,2 MVA diante de um Forno Eltrico operando a 43 MVA.



135
6. CONCLUSES E PROPOSTA DE
CONTINUIDADE
Neste trabalho foi apresentado um estudo de caso de uma siderrgica que
utiliza o processo de aciaria atravs de um Forno Eltrico a Arco na metalurgia
primria do ao. O enfoque foi dado na avaliao da situao atual e proposies
em termos de filtragem hbrida no sistema eltrico do FEA quanto compensao
harmnica frente s caractersticas de forte no-linearidade da carga. Este captulo
faz abordagem geral dos pontos de destaque levantados ao longo das anlises das
medies e simulaes, bem como enumera alguns itens relevantes para evoluir na
contextualizao e desenvolvimento do tema, dando-se continuidade aos estudos
aqui iniciados.
6.1. CONCLUSES
A partir do resultado das medies realizadas na subestao principal da
indstria durante a operao normal do Forno Eltrico a Arco, com o enfoque na
anlise da qualidade da energia eltrica, principalmente no Ponto de Acoplamento
Comum (PAC) que foi definido e que influencia na rede de distribuio da
concessionria de energia, o trabalho abordou as diversas modelagens do sistema,
partindo da obteno de um modelo que refletisse com boa fidelidade as
caractersticas do sistema em estudo, passando pelos modelos de sistema que
permitissem simular e mostrar as diferenas na aplicao de filtros hbridos srie e
paralelo. Mediante o estudo realizado na etapa inicial, foi possvel confirmar o FEA
como sendo uma carga singular em termos de instabilidade, sobretudo na grandeza
eltrica corrente durante a etapa inicial do processo de fuso da carga metlica.
As medies de tenso e corrente realizadas nas diversas variveis do
sistema eltrico em estudo, com destaque para as correntes da linha do Forno
Eltrico a Arco, permitiram caracterizar bem os diversos componentes do sistema,
em duas situaes operacionais bem definidas e distintas para propiciar o
conhecimento e modelagem mais realista possvel desta carga atpica e ao mesmo


136
tempo bem conhecida em termos de no-linearidade pela literatura de Qualidade de
Energia Eltrica.
Na verificao das medies do sistema no PAC, mesmo na pior condio
operacional de incio da corrida, em termos de qualidade de energia, foi visto que as
distores de tenso e corrente esto dentro dos padres de referncia
estabelecidos pelo IEEE519 e PRODIST. Mas comprovou-se que o sistema eltrico
est sujeito aos fenmenos de ressonncia harmnica, devido interao entre a
impedncia da rede eltrica de alimentao e a impedncia do sistema de filtragem
passiva. Com isso, a amplificao harmnica na corrente da rede eltrica e no
sistema de filtragem passiva ocorre em uma ampla faixa de freqncia, submetendo,
desta forma, o sistema de filtragem passiva a sobrecargas. importante destacar
que, apesar da vulnerabilidade do sistema de filtragem passiva aos efeitos das
ressonncias, pode-se atribuir a este uma boa eficincia na atenuao da distoro
harmnica de corrente, haja vista as caractersticas de desequilbrio das correntes
no FEA, atingindo patamares acima de 9% de distoro harmnica, notadamente
durante a operao mais agressiva do Forno Eltrico durante o incio da corrida, que
chega a ser quase trs vezes maior em termos de distoro comparado com a etapa
de final de corrida no FEA.
Conforme ressaltado no captulo 3, os baixos valores de distoro total de
harmnicos, tanto de tenso quanto de corrente, no PAC, no retratam as distores
provenientes de inter-harmnicos, j que os valores so calculados no
Matlab/Simulink

atravs do uso apenas dos mltiplos inteiros (h2, h3, h4, h5,...),
apesar de estarem em coerncia com o clculo preconizado no Prodist (Mdulo 8) e
no IEEE519. Para se ter uma idia, se os valores de distoro total de harmnicos
de tenso e corrente levassem em considerao todos os componentes inter-
harmnicos obtidos a cada 0,2 Hz, o resultado seria em torno de 30 vezes maior que
o valor encontrado diretamente no Matlab/Simulink

. Esta abordagem possibilita


concluir que, para Fornos Eltricos a Arco, que so cargas no lineares com
comportamento atpico em termos de gerao de inter-harmnicos, deve-se evoluir
na discusso do clculo e dos parmetros limites que so aplicados distoro total
de harmnicos, bem como envolvendo outras variveis de avaliao tais como


137
aquelas relacionadas ao fenmeno Flicker, a seguir citado como proposta de
continuidade de estudo.
O modelo computacional desenvolvido na plataforma Matlab/Simulink

foi
construdo de forma a simular o sistema de potncia em estudo com a maior
fidelidade em relao ao sistema real onde foram realizadas as medies das
variveis eltricas. Este objetivo pde ser alcanado atravs da validao do modelo
implementado atravs da comparao e verificao dos desvios obtidos entre as
variveis medidas em campo e os seus correspondentes valores obtidos atravs da
simulao do modelo, o que foi feito com boa exatido para a varivel tenso no
PAC e para a corrente no sistema de filtragem passiva, tanto em termos de valores
eficazes como em valores de distoro harmnica total (%). A varivel corrente no
FEA no foi avaliada comparativamente j que o bloco criado para representar o
Forno Eltrico como fonte de corrente foi configurado para representar, na ntegra, o
comportamento do FEA a partir das medies realizadas.
Foram avaliadas topologias de filtragem hbrida srie e paralela com o intuito
de melhorar o comportamento do sistema eltrico em termos de reduo das
distores harmnicas de corrente e tenso, e eliminao da amplificao harmnica
proveniente dos fenmenos de ressonncia. Estas topologias foram estudadas
dentro de uma premissa que combinasse as vantagens da atual filtragem passiva
com a implantao dos filtros ativos atravs de uma operao bem coordenada
destes conjuntos. Dentro desta filosofia de funcionamento integrado dos filtros
passivo e ativo, avaliando-se previamente os comportamento e efeitos destes
componentes no resultado esperado do sistema, foram levantadas e aplicadas
tcnicas de controle para o mtodo SRF (Synchronous Reference Frame). Estas
tcnicas escolhidas levaram em considerao outras referncias e estudos j
realizados, mas sempre objetivando obter o melhor resultado para o sistema eltrico
em estudo.
Os resultados das simulaes aplicando as duas topologias, e com as suas
variantes de tcnicas e ganhos dos filtros hbridos, mostrou que o filtro hbrido srie
vantajoso na compensao harmnica, mas resultando na utilizao de um filtro
ativo de elevadssima capacidade nominal (59,2 MVA), no entanto, quanto


138
amplificao harmnica, ela est parcialmente presente, principalmente para
algumas faixas de freqncias menores. J o filtro hbrido paralelo consegue uma
reduo at maior nas distores harmnicas com a utilizao de um filtro ativo de
capacidade nominal igual a 30,7 MVA, que uma potncia mais vivel de ser
aplicada. E quanto ao fenmeno de amplificao harmnica, esta se mostrou como
sendo praticamente inexistente na simulao do filtro hbrido paralelo. Os efeitos
tericos das ressonncias paralela e srie em ambos os filtros hbridos estudados
mostrou ser contrrio aos resultados de amplificao harmnica obtidos nas
simulaes, o que merece ser reavaliado como uma proposta de continuidade ao
trabalho.
Os diferentes comportamentos e respostas do sistema eltrico do FEA
quando submetidos aos filtros hbridos srie e paralelo so influenciados
diretamente pelos valores dos respectivos ganhos K
v
e K
a
. A reduo de um
ganho, que invariavelmente implica na reduo da potncia do filtro ativo, mesmo
que abrindo mo de uma reduo mais significativa nas distores harmnicas, pode
vir de encontro com um objetivo maior de reduzir a possibilidade de amplificao
harmnica. Como exemplo, possvel citar a reduo do ganho K
v
do filtro hbrido
srie de 15 para 5, que acarreta na reduo da potncia do filtro ativo para cerca de
19 MVA, mas ainda assim obtm-se uma significativa reduo das faixas de
freqncia que estaro sujeitas a amplificao harmnica devido aos efeitos das
ressonncias paralela e srie.
6.2. PROPOSTAS DE CONTINUIDADE DO ESTUDO
O presente trabalho, mesmo que desenvolvido com algumas limitaes na
viso inicial de seus objetivos, no tinha foco no detalhamento de alguns pontos
fundamentais relacionados ao projeto do filtro ativo, e que propiciariam uma anlise
mais precisa e realista das melhores alternativas para o desempenho da
compensao harmnica do sistema eltrico em estudo, assim como agregar
funcionalidades no controle do filtro ativo que permitem tambm melhorar a
eficincia do sistema de filtragem hbrida.


139
Desta forma, como proposta de continuidade deste trabalho, vlido indicar
os seguintes pontos que ainda podem ser abordados como extenso dos estudos
aqui desenvolvidos:
- Desenvolver a anlise comparativa entre o filtro hbrido srie e paralelo
aplicado ao sistema eltrico do FEA, considerando o filtro ativo como um
inversor de frequncia com controle digital em lugar das fontes ideais.
Com isso, seria possvel avaliar a real influncia destas estruturas no
comportamento dos respectivos filtros hbridos em termos de impacto na
compensao harmnica e amortecimento das ressonncias.
- Evoluir na implementao de melhorias nos algoritmos de controle dos
filtros ativos baseados em inversores de frequncia, buscando tambm
alternativas de melhoraria nos blocos de controle internos ao algoritmo
SRF (Syncronous Reference Frame).
- Avaliar atravs de simulao, a aplicao de uma fonte ideal de corrente
controlada por corrente na composio de um filtro ativo presente na
topologia hbrida srie. Comparar as vantagens e desvantagens desta
estrutura de filtragem em relao configurao que foi usada, com uma
fonte de tenso controlada.
- Analisar a simulao de filtros hbridos srie e paralelo, compostos de
forma integrada no sistema eltrico do FEA. Estudar configuraes
diversas para os dois filtros ativos, um em paralelo e o outro em srie com
o filtro passivo, propondo combinaes para os dois ganhos K
v
e K
a
de
forma a buscar alternativas de reduo significativa das capacidades
nominais dos filtros que justifiquem economicamente a aplicao de dois
filtros ativos no sistema, com resultados positivos em termos de eliminao
da amplificao harmnica e reduo das distores de corrente e tenso.
Fazer a abordagem tcnico-econmica das alternativas avaliadas,
considerando as solues timas para cada caso estudado.
- Implementar tecnologias usualmente aplicadas em sistemas eltricos com
Forno Eltrico a Arco, tais como SVC controlado a tiristor e SVC


140
controlado a IGBT, comparando as vantagens e desvantagens destas
topologia de filtragem com as topologias de filtragem hbrida aqui
estudadas.
- Estudar o comportamento do sistema eltrico diante do aumento da
potncia do Forno Eltrico a Arco, apresentando as adequaes que
seriam necessrias nos sistemas de filtragem hbrida.
- Realizar estudos de flutuao de tenso (fenmeno Flicker) antes e depois
do uso de filtros hbridos.
- Estudar a divergncia entre anlise terica e simulao na mitigao da
ressonncia paralela dos filtros hbridos srie e paralelo.



141
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144
APNDICE A LISTA DE ROTINAS
A seguir so apresentadas as principais rotinas para o desenvolvimento deste
trabalho.
A.1 Excel_Transfer.m
Esta funo tem o objetivo de realizar a transferncia de dados do MSExcel
para a rea de trabalho do Matlab, preparando-o para a realizao das simulaes.
Os dados provenientes do MSExcel so provenientes de medies reais realizadas
com equipamentos de campo para variveis que foram escolhidas do sistema
eltrico em estudo. O vetor 'coluna' contm a posio coluna das variveis medidas
em campo no Excel.
Variveis: Ir_Filtro; It_Filtro; Ir_FEA; It_FEA; Vrs_barra; Vst_barra

% Realiza a leitura, a partir do arquivo xls (dados.xls) e armazena diretamente no Matlab
dados=xlsread('dados.xls');

% Transferncia dos dados de Corrente do Filtro
dados(1:end,2)=(dados(1:end,2));
dados(1:end,3)=(dados(1:end,3));

% Transferncia dos dados de Corrente do Forno Eltrico
dados(1:end,4)=(dados(1:end,4));
dados(1:end,5)=(dados(1:end,5));

% Transferncia dos dados de Tenso na barra 33 kV
dados(1:end,6)=(dados(1:end,6));
dados(1:end,7)=(dados(1:end,7));

estsimula=struct; % Cria uma estrutura de nome "estsimula", necessria para entrada de dados
% nas fontes de corrente
estsimula.time=[]; % Armazena o valor zero na coluna tempo da estrutura estsimula
estsimula.signals.values=dados(:,2:7); % Preenche a estrutura com os valores do arquivo dados nas
% Colunas 2 a 7



145
A.2 Calcula_TensaoFonte_Impedancia_rn.m
Esta rotina calcula a tenso de linha e o ngulo de potncia, para a
modelagem do sistema eltrico do FEA no Matlab/Simulink

, atravs do programa
desenvolvido por Ferreira em [29]. Os valores das variveis medidas so verificados
atravs do modelo DefasagemAngular_RMS_rn.mdl.
clc
clear all

teta1=157.3*(pi/180); % angulo da tensao Vrn no PAC, conhecida atravs do Defasagem_RMS.mdl
teta2=-166*(pi/180); % angulo da corrente Ir Trafo T30 no PAC, conhecida pelo
% DefasagemAngular_RMS_rn.mdl
vl=33.0e3; % tenso de linha
icc=7986; % valor obtido pelo clculo da corrente curto-circuito

vrn_pac=19.02e3; % tenso fase-neutro no PAC - Medida no DefasagemAngular_RMS_rn.mdl
ir_pac=730.3; % corrente no PAC rms

zt=0.2303+j*2.3745 % impedancia total

vpac=vrn_pac*(cos(teta1)+j*sin(teta1));
itrafo=ir_pac*(cos(teta2)+j*sin(teta2));

vth=vpac+zt*itrafo;

vpac_m=abs(vpac); % mdulo de vpac
vpac_a=angle(vpac); % angulo de vpac - rad
vpac_ml=vpac_m*sqrt(3)

vth_m=abs(vth) % mdulo de vth
vth_a=angle(vth) % angulo de vth - rad
vth_ag=vth_a*(180/pi) % angulo de vth - graus
vth_ml=vth_m*sqrt(3) % tensao de linhavpac_ml=vpac_m*sqrt(3)
vth_m=abs(vth) % mdulo de vth
vth_a=angle(vth) % angulo de vth - rad
vth_ag=vth_a*(180/pi) % angulo de vth - graus
vth_ml=vth_m*sqrt(3) % tensao de linha



146
A.3 DefasagemAngular_RMS_rn.mdl


147

APNDICE B - PRODUO CIENTFICA
O artigo em anexo parte integrante da dissertao de mestrado.
Artigo apresentado no IX INDUSCON International Conference on Industry
Applications 2010.
Ttulo: Anlise Harmnica e Inter-harmnica de um Forno Eltrico a Arco
Autores: - Dirceu Soares Junior
- Domingos Svio Lrio Simonetti
148

Anlise Harmnica e Inter-harmnica de um Forno
Eltrico a Arco

Dirceu Soares Jr.; Domingos S.L. Simonetti
ArcelorMittal Cariacica; Universidade Federal do Esprito Santo
E-mail: dirceu.soares@arcelormittal.com; d.simonetti@ele.ufes.br

Resumo - Uma planta siderrgica caracteriza-se pela existncia
em seu processo produtivo de cargas no lineares de elevada
potncia. Dentre estas cargas, as siderrgicas do tipo mini-
mill possuem normalmente Forno Eltrico a Arco (FEA) na sua
fase inicial de produo do ao, que ocorre a partir da fuso de
sucatas metlicas como principal matria-prima utilizada. Por
sua vez o processo de transformao da sucata em ao demanda
alguns cuidados em funo da agressividade do prprio processo
que leva a um impacto significativo no sistema eltrico
alimentador do FEA. Este trabalho apresenta um estudo de
aspectos relacionados compensao harmnica no sistema
eltrico de alimentao, considerando a magnitude dos impactos
do Forno Eltrico a Arco (FEA) na distoro da tenso e
corrente do sistema. O estudo contempla medies de campo,
anlise harmnica e inter-harmnica, e conseqentemente a
avaliao do conjunto de filtro de harmnicos que compem o
sistema.

Abstract A steelmaking plant is characterized for having in its
productive process non linear loads of high power. For these
loads, the steelmaking industries called mini-mill normally
have Electric Arc Furnace (EAF) in its initial steel production
phase, that happen with metallic scrap melting being the
principal raw material used. In this way the process of
transformation the scrap to steel demand some care because of
the aggressiveness of the own process that leave to a significant
impact in the EAF feeder electric system. This work brings up a
study of aspects related to the harmonic compensation for the
feeder electric system, considering the Electric Arc Furnace
(EAF) impact magnitude to the voltage and current distortion of
the system. The study provide field measurements, harmonic
and interharmonic analyze, and consequently the evaluation of
the harmonic filters set that are part of the system.

I. INTRODUO
Os Fornos Eltricos a Arco so o principal equipamento de
transformao da sucata metlica em ao, sendo de
fundamental importncia na indstria siderrgica devido ao
seu benefcio ambiental a partir da reciclagem de materiais
metlicos. Desta forma os processos siderrgicos, tendo como
base as aciarias eltricas, tornam-se elemento vital na
sustentabilidade da cadeia de produo e consumo humano de
bens fabricados a partir do ao como matria-prima.
O processo de fuso da sucata metlica em ao sob a forma
lquida demanda grande quantidade de energia eltrica
consumida, em decorrncia principalmente da formao de
elevadas correntes eltricas, acima de 30 kA, geradas a partir
da formao do arco eltrico que proveniente da ocorrncia
de curto-circuito entre os eletrodos do Forno Eltrico a Arco
(FEA), passando pelo material metlico, a uma tenso de at
1200 V. O arco eltrico sozinho de fato melhor
representado como uma fonte de harmnicos de tenso [1].
As condies sob as quais ocorre a gerao do arco eltrico
no processo do FEA implicam em transformaes tambm na
Qualidade da Energia Eltrica (QEE) ao qual todo o sistema
eltrico alimentador est sujeito. Entre os principais
problemas de qualidade da energia comumente encontrados
nas operaes de FEAs esto includos: desequilbrios de
tenso, distoro da forma de onda (harmnicas, inter-
harmnicas, sub-harmnicas) e flutuaes de tenso. FEAs
so cargas no lineares, variveis no tempo, que
freqentemente causam grandes flutuaes de tenso e
distoro harmnica. A maioria das grandes flutuaes de
corrente ocorre no incio do ciclo de fuso [1].
As medies de campo em tenso e corrente realizadas no
sistema eltrico alimentador de um FEA permitiram a anlise
do espectro harmnico durante as principais etapas do
processo produtivo no Forno Eltrico que ocorre ao longo de
um perodo chamado de corrida. A comparao entre as
medies em trs momentos distintos e bem definidos ao
longo da corrida no FEA permitiu fazer uma abordagem
associativa dos ndices de qualidade da energia eltrica com a
agressividade do prprio processo de fuso e refino do ao. A
Tabela I mostra os momentos em que ocorreram as medies
de tenso e corrente ao longo das etapas da corrida do FEA.
Cada medio teve uma durao total de 5 segundos com
intervalo de amostragem de 0,1ms. A quarta medio
apresentada permitiu verificar o comportamento do sistema
eltrico com FEA desligado, mas estando o filtro de
harmnicos ligados.
TABELA I
MEDIES NAS ETAPAS DA CORRIDA NO FEA
Etapa
Instante da
medio (hora)
Descrio da Etapa da corrida
1 15h 26m 26s
Incio da corrida, logo aps o 1
o

carregamento de sucata
2 15h 44m 39s
Logo aps o 2
o
carregamento de sucata
na corrida
3 15h 59m 09s Durante o refino ao na fase lquida
4 16h 09m 02s
Forno Eltrico desligado sem
corrente, mas com tenso no sistema
alimentador

II. AS INSTALAES DE UM FORNO ELTRICO
As subestaes das usinas siderrgicas com aciarias
eltricas so geralmente supridas por alimentadores de alta
149

tenso, com nveis de tenso superiores a 100 kV e com uma
potncia de curto-circuito, no ponto de acoplamento comum
com outras cargas, superior a pelo menos 30 vezes a potncia
nominal do transformador do forno. Na subestao de entrada
da usina, um ou mais transformadores abaixam a alta tenso
do alimentador da planta para a mdia tenso do circuito do
forno, que tipicamente de 22 ou 33 kV. Os transformadores
de novas instalaes de fornos eltricos tm potncias que
tipicamente excedem 100 MVA e, para esta faixa de potncia,
o nvel de 33 kV mais apropriado, sendo o mais adotado no
projeto de novas instalaes. A Fig. 1 indica uma topologia
tpica do sistema eltrico alimentador de um FEA.
Os bancos de capacitores para a correo do fator de
potncia e filtro de harmnicos tambm esto geralmente
localizados na subestao de entrada da usina e interligados
ao barramento de mdia tenso do circuito do forno. A este
barramento se conecta ainda o compensador esttico de
reativos eventualmente existente. Cabe ressaltar que a
predominncia de compensador esttico de reativos do tipo
SVC chaveado por tiristores diz respeito s instalaes mais
modernas de Fornos Eltricos a Arco. Deste barramento se
origina o alimentador do reator srie, que geralmente tambm
est localizado na subestao de entrada [2].























Fig. 1. Topologia tpica do sistema eltrico alimentador de um FEA

Na dinmica de operao de um Forno Eltrico a Arco, o
arco eltrico elemento fundamental no processo, sendo a
sua gerao determinada pelo sistema de controle e regulao
dos eletrodos do FEA. Os braos dos eletrodos se
movimentam verticalmente acionados por cilindros
hidrulicos, em um percurso indicado pela cota M na
instalao da Fig. 2, sendo o circuito hidrulico comandado
por um sistema eletrnico e automtico de regulao dos
eletrodos. A distncia da extremidade inferior dos eletrodos
at a superfcie do material no interior do forno controlada
pelo regulador de posio dos eletrodos, em funo do
comprimento do arco eltrico desejado [3].

















Fig. 2. Instalao Tpica de um FEA

III. O SISTEMA ELTRICO EM QUESTO
A ArcelorMittal Cariacica uma usina siderrgica
localizada no estado do Esprito Santo Brasil, pertencente
ao grupo ArcelorMittal, lder mundial na produo de ao. A
usina alimentada em energia eltrica pela concessionria
distribuidora de energia local atravs de duas linhas de
transmisso de 138kV, sendo a linha 2 para suprir o sistema
em 33kV que alimenta a Aciaria Eltrica composta de um
Forno Eltrico e um Forno Panela. A linha 1 de 138kV
alimenta um dos dois transformadores T1 ou T2, que operam
em paralelo, mas atualmente sempre um deles em stand by
do outro. Estes abaixam de 138kV para a tenso de 6,3kV que
supre as demais cargas da usina composta pelos laminadores
e equipamentos auxiliares da aciaria eltrica.
O presente trabalho se limitar ao sistema eltrico
alimentador da aciaria eltrica a partir da linha 2, e mais
especificamente anlise da operao do Forno Eltrico a
Arco. Tendo em vista a potncia e o impacto bem menor em
relao ao FEA quanto qualidade da energia eltrica, o
Forno Panela, que possui tambm uma maior estabilidade
operacional, no foi considerado neste estudo, estando o
equipamento desligado nos instantes em que foram realizadas
as medies. A Fig. 3 mostra o diagrama unifilar simplificado
do Sistema Eltrico da ArcelorMittal Cariacica.
A parte em destaque no unifilar que se refere ao circuito
alimentador do Forno Eltrico, objeto deste trabalho,
contempla, a partir da linha 2, o transformador T30 abaixador
(step-down) de 138/33 kV, estando interligada ao seu
secundrio uma barra de distribuio da tenso de 33 kV que
utilizada para suprir diretamente a linha do Forno Eltrico a
Arco e o Filtro de harmnicos, estes sintonizados nas
freqncias correspondentes 2, 3, 4 e 5 ordens. A Fig. 4
mostra o esquema unifilar simplificado do circuito
alimentador do FEA.

G
Zs
Transformador Abaixador
138/33 kV
33 kV
Transformador
do Forno
33/1,2 kV
FEA
Filtro de
Harmnicos
Compensador
de Reativos
Reator
Srie
Subestao
de Entrada
150














Fig. 3. Unifilar do Sistema Eltrico da ArcelorMittal Cariacica





















Fig. 4. Unifilar simplificado do circuito alimentador do FEA









Fig. 5. Circuito equivalente monofsico do FEA

O equivalente monofsico do circuito do FEA, sem filtros
de harmnicos, est indicado no diagrama da Fig. 5, onde Vs
a tenso secundria, Xs a reatncia equivalente do sistema
da concessionria, determinada pela potncia de curto circuito
no ponto de suprimento, Xts a reatncia do transformador
abaixador, Xr a reatncia do reator srie, Xtf a reatncia
do transformador do forno, Xsec a reatncia do forno e Rarc
a resistncia do arco eltrico [4]. Neste diagrama, as
reatncias esto referidas tenso secundria Vs. Este
circuito equivalente do FEA citado aqui apenas como
referncia, j que ele no ser objeto das anlises foco deste
trabalho, que sero pautadas nas medies reais das
grandezas que esto mostradas em destaque no esquema
unifilar simplificado da Fig. 4. As seis variveis medidas em
campo foram:
- IrF => Corrente na fase R do conjunto de Filtro de
harmnicos (2, 3, 4 e 5).
- ItF => Corrente na fase T do conjunto de Filtro de
harmnicos (2, 3, 4 e 5).
- IrFEA => Corrente na fase R do Forno Eltrico a Arco.
- ItFEA => Corrente na fase T do Forno Eltrico a Arco.
- Vrs => Tenso entre as fases R e S, no nvel de 33kV.
- Vst => Tenso entre as fases S e T, no nvel de 33kV.
Conforme dito anteriormente, estas medies foram
realizadas em um intervalo total de 5s, e a taxa de
amostragem foi de 0,1ms. As variveis IsF*, IsFEA* e Vtr*
foram obtidas algebricamente atravs das outras variveis
medidas j que a soma das respectivas grandezas nas trs
fases deve ser zero (ex.: IrF + IsF* + ItF = 0).


IV. COMPENSAO HARMNICA NO SISTEMA ELTRICO
DO FEA
O contrato de suprimento de energia eltrica com a
concessionria de distribuio local estabelece o controle dos
ndices de qualidade da energia em um mbito global, sendo
feita nos pontos de interligao do sistema eltrico. Desta
forma os ndices de distoro harmnica a serem controlados
e atendidos no contrato com a concessionria so os valores
considerados na entrada do sistema eltrico da siderrgica, na
tenso de 138 kV. No entanto a avaliao das medies
objeto deste trabalho foi considerada na tenso de 33 kV,
onde foram efetivamente realizadas as medies, e para tal
levam em considerao os parmetros para o nvel de tenso
inferior a 69 kV dos Procedimentos de Distribuio de
Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional (PRODIST)
Mdulo 8 - ANEEL [5]. Os valores de referncia para as
distores harmnicas totais de tenso so indicados na tabela
II. Estes valores so utilizados como referncia do
planejamento do sistema eltrico em termos da QEE,
seguindo o PRODIST, e para o caso deste trabalho, a DTT se
enquadra no limite admissvel de 6%.
A recomendao ANEEL, no entanto, no estabelece
valores de referncia para harmnicas de corrente, que ser de
interesse avaliar no mbito deste trabalho. Para tal, faz-se
referncia recomendao IEEE 519 Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric
Power Systems [6]. Nesta recomendao, os limites para as
harmnicas de corrente so baseadas na relao entre a
fundamental da corrente de carga (I
L
) e a corrente de curto
circuito no ponto de acoplamento comum (PAC). Os limites
de distoro iro diferir de acordo com o nvel de corrente de
curto-circuito (I
CC
). Obviamente, quanto maior I
CC
com
relao a I
L
, maiores sero os limites admissveis, pois
afetaro menos a tenso no PAC. A Tabela III a seguir mostra
os nveis recomendados pela IEEE 519 para tenso inferior a
151

69 kV, de interesse especfico neste trabalho. Desta forma,
para o sistema eltrico em estudo o THD de corrente se
enquadra no limite admissvel de 5%.
TABELA II
VALORES DE REFERNCIA DAS DISTORES HARMNICAS TOTAIS DE
TENSO (EM PORCENTAGEM DA TENSO FUNDAMENTAL)
Tenso nominal do Barramento
Distoro Harmnica Total de
Tenso (DTT) [%]
VN 1kV 10
1kV < VN 13,8kV 8
13,8kV < VN 69kV 6
69kV < VN 138kV 3
TABELA III
LIMITES DAS DISTORES HARMNICAS DE CORRENTE (IH) EM % DE IL,
PARA TENSES INFERIORES A 69 KV
VN 69 kV
ICC / IL THD
< 20 5
20 50 8
50 100 12
100 - 1000 15
> 1000 20
No circuito em estudo para filtrar as componentes
harmnicas e inter-harmnicas geradas durante o
funcionamento do Forno Eltrico, foi instalado um sistema de
Filtro Passivo no barramento de 33 kV, conforme mostrado
na Fig. 4, sendo este dividido em quatro ramos do tipo Passa
Faixa, cada um destes sintonizado em uma freqncia, de
forma a eliminar o maior nmero possvel de harmnicas,
dentro da variedade de freqncias geradas na operao do
FEA. O Filtro Passivo de Harmnicos possui as
caractersticas abaixo relacionadas:
- Ramo 1 - sintonizado na harmnica 1,97 =>
L=69,7mH / C=26F / 14,8 Mvar
- Ramo 2 sintonizado na harmnica 2,96 =>
L=34,8mH / C=23F / 10,5 Mvar
- Ramo 3 sintonizado na harmnica 3,89 =>
L=26,3mH / C=17,66F / 8,0 Mvar
- Ramo 4 sintonizado na harmnica 4,97 =>
L=7,8mH / C=36,5F / 15,3 Mvar

V. RESULTADO DAS MEDIES
As medies realizadas que sero a seguir apresentadas,
com as suas respectivas formas de onda de tenso e corrente,
utilizou o Registrador Hioki, modelo 8841. Os grficos e
valores foram obtidos utilizando o software Matlab Simulink
verso 7.0. A Fig. 6 mostra o modelo da simulao principal
utilizada para as anlises grficas. As variveis efetivamente
medidas compem a entrada 1 (variveis).
A primeira medio a ser apresentada a medio 4 citada
na tabela I, para a condio de Forno Eltrico desligado,
estando o sistema alimentador de 33kV energizado e
conseqentemente tambm o conjunto de filtros passivos.
Esta situao pode ser considerada como uma condio de
referncia para as demais medies com carga no FEA.





















Fig. 6. Simulao principal a partir das medies de campo

A Fig. 7 mostra a estabilidade e equilbrio das tenses na
barra de 33kV, secundrio do transformador T30, que
confirmada atravs dos valores mdios de tenso RMS
obtidos no intervalo medido: Vrs = 34941 V, Vst = 34965 V,
Vtr* = 34890 V. A Distoro Harmnica Total de Tenso
(DTT) mdia das trs tenses foi de 0,13%. A medio 1
citada na tabela I diz respeito condio mais agressiva do
FEA que ocorre no momento inicial da corrida, logo aps o
primeiro carregamento de sucata. A Fig. 8 pode ser
comparada com a Fig. 7 para destacar as variaes das
tenses rms e o desequilbrio entre elas, reflexo da grande
instabilidade do arco eltrico nesta fase do processo de fuso.
Os valores mdios de tenso rms obtidos na Fig. 8 foram: Vrs
= 32359 V, Vst = 33302 V, Vtr* = 32661 V, mostrando
tambm o impacto do FEA na queda de tenso.
















Fig. 7. Tenses 33kV-rms => FEA desligado

Em Fig. 9, Fig. 10 e Fig. 11 so apresentados os
comportamentos, da tenso na barra de 33kV, da corrente no
0 1 2 3 4 5
3.25
3.3
3.35
3.4
3.45
3.5
3.55
3.6
3.65
3.7
x 10
4
T
e
n
s

o

r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PCC
vrs
vst
vtr*
152

FEA e da corrente no Filtro Passivo, dentro do intervalo de
1,23 a 1,28 segundos, na mesma medio do forno no incio
da corrida. O intervalo entre 1,23 e 1,28 s foi escolhido por
retratar bem esta condio tpica do FEA no incio da fuso
da sucata, onde a variao da corrente entre as fases muito
grande, podendo estar uma fase praticamente sem corrente
enquanto as demais fases com valores bem aleatrios,
conforme claramente visto na Fig. 10. Apesar disto, a Fig. 9
apresenta um comportamento razoavelmente estvel da
tenso na barra alimentadora de 33kV, proveniente sobretudo
da contribuio do conjunto de filtros passivos, cujas curvas
de corrente podem ser vistas na Fig. 11.
















Fig. 8. Tenses 33kV-rms => FEA no incio da corrida


















Fig. 9. Tenses 33kV => FEA no incio da corrida

A Fig. 12 mostra o comportamento da distoro harmnica
da tenso Vst proveniente do intervalo total dos 5 segundos
de medio durante o incio da corrida do FEA. Pode-se
constatar que o valor de 0,28% para o DTT mdio das trs
tenses est bem abaixo do limite permissvel de 6%,
conforme tabela II, o que vem de encontro com uma condio
de boa estabilidade da tenso conforme dito anteriormente.
















Fig. 10. Corrente do FEA no incio da corrida
















Fig. 11. Corrente do Filtro Passivo no incio da corrida

A Fig. 12 confirma o destaque para as contribuies inter-
harmnicas, sobretudo na faixa at a 5 ordem, bem como
mostra a relevncia das sub-harmnicas, fatos que so mais
bem retratados no perfil das harmnicas de corrente do FEA,
que apresentado na Fig. 13. Cabe ressaltar que com uma
janela de amostragem de 5 segundos ocorre a discretizao da
freqncia em 0,2 Hz.
A Fig. 13 mostra a distoro harmnica da corrente na fase
T (ItFEA), proveniente do intervalo total dos 5s de medio
durante o incio da corrida do FEA. Pode-se constatar que o
valor de 7,36% para o THD mdio das correntes nas trs
fases est acima do limite permissvel de 5%, conforme tabela
III.
O modelo Simulink mostrado na Fig. 6 gerou as correntes
no transformador T30 a partir do clculo de soma das
correntes do FEA e dos Filtros de Harmnicos. Com isto, foi
possvel fazer uma anlise do comportamento das harmnicas
e inter-harmnicas de corrente neste ponto, que so refletidas
na rede montante da barra do FEA. Conforme tabela IV,
algumas destas correntes inter-harmnicas (Ih) apresentaram
valor maior que o da correspondente componente de corrente
no FEA, confirmando que o filtro passivo possui deficincia
na funo de corrigir e atenuar as distores harmnicas de
1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no Filtro Passivo
irF
isF*
itF
0 1 2 3 4 5
2.7
2.8
2.9
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
x 10
4
T
e
n
s

o

r
m
s
(
V
)
tempo(s)
Tenso RMS de linha no PCC
vrs
vst
vtr*
1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
C
o
r
r
e
n
t
e
(
A
)
tempo(s)
Corrente no FEA
irFEA
isFEA*
itFEA
1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
4
T
e
n
s

o
(
V
)
tempo(s)
Tenso de linha no PCC
vrs
vst
vtr*
153

corrente. Os valores mostrados na tabela so das correntes na
fase T. Para as freqncias inter-harmnicas, o valor de
corrente Ih refere-se soma das correntes de cada freqncia
indicada na tabela.











Fig. 12. Perfil Harmnico da Tenso Vst (FEA incio da corrida)












Fig. 13. Perfil Harmnico da Corrente na fase T (FEA incio da corrida)
TABELA IV
FREQNCIAS COM Ih MAIOR NO T30 QUE NO FEA
Freqncias (Hz)
Ih-FEA (A) Ih-Trafo (A)
61 + 62 76,3 80,3
114 + 115 + 116 17,2 33,8
163 + 164 + 165 8,9 50,9
213 + 214 + 215 + 216 10,7 41,8
As medies realizadas nas trs diferentes etapas do FEA
operando ao longo da corrida (tabela I) permitiram traar o
quadro comparativo mostrado na tabela V a seguir, onde
foram considerados os seguintes parmetros para anlise:
- DTT (%) => Distoro Total de Tenso valor
mdio das tenses Vrs, Vst e Vtr*.
- THD-I (%) => Distoro Total de Corrente valor
mdio das correntes IrFEA, IsFEA* e ItFEA.
TABELA V
COMPARATIVO DAS ETAPAS DA CORRIDA NO FEA
Etapas DTT THD-I
1- Logo aps o 1
o
carregamento de sucata 0,28 7,36
2- Logo aps o 2
o
carregamento de sucata 0,15 5,32
3- Durante o refino (ao na fase lquida) 0,13 2,63
O comparativo entre as variveis na tabela IV mostra que,
medida que a corrida no FEA passa de uma etapa para a
seguinte, a qualidade da energia eltrica melhora por causa,
principalmente, da maior estabilidade do arco eltrico. As
redues das distores harmnicas de tenso e corrente so
significativas ao comparar-se o incio da corrida (etapa 1)
com a fase final da corrida (etapa 3). A reduo dos valores
da etapa 1 para a 2 tambm era prevista, apesar de ser
esperado uma queda um pouco maior da THD-I. Isto pode ser
explicado tendo em vista que as medies de corrente do
FEA durante a etapa 2 (Fig. 14), apresentaram maior
instabilidade em comparao com as medies na etapa 1, em
funo de alguma particularidade da condio operacional da
sucata dentro do FEA.

















Fig. 14. Corrente do FEA durante a etapa 2 de medio

VI. CONCLUSO
Este artigo apresentou um estudo sobre o contexto da
compensao harmnica no sistema de alimentao do Forno
Eltrico a Arco de uma indstria siderrgica. Medies
realizadas no sistema mostraram as diferenas de
comportamento do espectro harmnico em funo das
diferentes etapas operacionais do FEA, onde o sistema de
filtro passivo atende satisfatoriamente para o limite de
harmnicos de tenso que so gerados, cumprindo, portanto,
exigncia legal estabelecida nos procedimentos do PRODIST.
No entanto, para melhoria e adequao dos harmnicos de
corrente, h necessidade de evoluir em tcnicas diferentes
atravs da implantao de filtros ativos, como do tipo SVC
(Fig. 1). Esta melhoria faz parte de futuros planos de
investimentos da ArcelorMittal Cariacica.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Electrical Power Systems Quality, 2
nd
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Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais, ABM, de 25 a 28 de
Outubro de 2004
[4] R. Collantes-Bellido, T. Gmez, Identification and Modelling of a
Three Phase Arc Furnace for Voltage Disturbance Simulation, IEEE
Transactions on Power Delivery, vol. 12, no. 4, Outubro 1997
[5] Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL, PRODIST Mdulo
8, reviso 1, 01/01/2010. www.aneel.gov.br.
[6] Institute of Electric and Electronics Engineers IEEE, Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power
Systems, Standard 519 - 1992. www.ieee.org.