PROBLEMA 15.

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Beer F. P., Johnston E. Russell-Jr., Clausen W. E., Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica, McGraw Hill, 8va. Edicin, pp. 927 El ensamble que se muestra en la figura XX est compuesto por dos varillas y una placa rectangular BCDE soldadas entre s. El ensamble gira alrededor del eje AB con una velocidad angular constante de 10 rad/s. S la rotacin es en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde B, determine: Velocidad en la esquina E Aceleracin en la esquina E

Figura 1

( (

) )

( ( )

) (

( )

Para calcular el vector de velocidad angular se tiene:

( ( ) ( ) ) ( ( ) )

La velocidad del punto E se encuentra a partir del producto cruz dado por: (( )( ) ( )( )) (( | )( ) ( )( )) | (( )( ) ( )( ))

Y para determinar la aceleracin del punto E se procede de manera similar utilizando la siguiente frmula:

| (( )( ) ( )( )) (( )( ) ( )( ))

| (( )( ) ( )( ))

De esta manera se obtuvieron los siguientes resultados: