Tep Vva

TEP.
VUELO VERTICAL ASCENDENTE
Miguel A. Barcala Montejano ngel A. Rodrguez Sevillano
HELICPTEROS
Profesores: Miguel A. Barcala Montejano
ngel A. Rodrguez Sevillano
AERODINMICA DEL ROTOR Teora del Elemento de Pala Vuelo Vertical Ascendente
Primeras ideas: El vuelo vertical ascendente es la condicin de vuelo ms sencilla. Las velocidades en el plano del rotor son simtricas respecto al eje de giro. Las fuerzas aerodinmicas sobre las palas son constantes independientemente de la posicin angular de stas. El plano que forman las puntas del rotor es perpendicular al rbol de arrastre.
TEP. VUELO VERTICAL ASCENDENTE
Primeras ideas: El vuelo vertical ascendente es la condicin de vuelo ms sencilla. Existen diversas teoras para el estudio de la aerodinmica del rotor La aplicacin directa de la teora de la cantidad de movimiento. La aplicacin de la teora del elemento de pala. La aplicacin de la teora turbillonaria.
AERODINMICA DEL ROTOR VUELO VERTICAL ASCENDENTE TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Clculo de la Traccin y de la Potencia. Vuelo a Punto fijo. Relacin de velocidades y Potencia. Coeficientes de Traccin y Potencia. Expresiones adimensionales.
TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
HIPTESIS INICIALES Consideramos que un movimiento a Re >>1. Sustituimos el rotor, que esta compuesto por palas que giran, por un disco totalmente poroso del mismo radio (R) del rotor que sustituye. Suponemos que la corriente afectada por el disco est delimitada por un tubo de corriente. El movimiento del fluido en el tubo de corriente se considera unidimensional, estacionario e incompresible. Se desprecian efectos de rotacin de estela y prdidas en punta de pala.
MODELO MATEMTICO Vv La velocidad del fluido aguas arriba del rotor es la velocidad ascendente del rotor. (Vv). La velocidad del fluido en la seccin T del disco es la velocidad ascendente del rotor ms la velocidad inducida por el disco sustentador. (Vv+vi). Vv + vi La velocidad del fluido aguas abajo del rotor es la velocidad ascendente del rotor ms un numero de veces, a determinar, la velocidad inducida en el plano del disco. (Vv+Avi). V v + Av i
CLCULO DE LA TRACCIN Y POTENCIA Vv
r r r r F ex - A P n dA= G ( V s - V e )
G = VA = R 2 (V v + vi )
Vv + vi
T = ( R )( V v+vi )Avi
2
A?
V v + Av i
CLCULO DE LA TRACCIN Y POTENCIA Vv Clculo del Parmetro A Pa
T = (P - P) R2
2 1 + 2 V v= P + 2 ( V v+vi )2 Pa 1
Vv + vi V v + Av i Pa
1 1 P + 2 ( V v + vi )2= Pa + 2 ( V v + A vi )2
1 T = 2 ( R 2 )(2 V v + A vi ) Avi
A=2
10
CLCULO DE LA TRACCIN Y POTENCIA TRACCIN
T = 2 ( R ) vi ( V v + vi )
2
POTENCIA
Pi = T( V v + vi )
1 P - P a = - vi ( V v + 2 v i ) P - P a = vi ( V v + 3 v i ) 2
11
VUELO A PUNTO FIJO (TRACCIN Y POTENCIA)

Condicin de vuelo VV=0
T = 2 ( R ) v
2
2 io
3 = 2 ( R 2 ) vio Pio
vio =
T = 2 2 (R )
W 2 (R 2 )
12
RELACIN DE VELOCIDADES
2 ( R 2 )
2
= v = vi (V v + vi )
2 io
VV + vi v io
2
vi = 1 vio
vi vi V v + - 1 = 0 vio vio vio
vi 1 = vio 2
V v V v + 4 - vio vio
2 V v V v + vi 1 V v = 2 + 4 + vio vio vio
13
RELACIN DE POTENCIAS
Pi T (VV + vi ) V v + vi 1 = 2 = = Pio Tvio vio
V v V v + 4 + vio vio
2
Pi = VV + vi = 1 vi vio Pio v io
14
VELOCIDAD DE VUELO, INDUCIDA Y POTENCIA

4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 1 2 V v / V io 3 4
P i/P io V i/V io
15
COEFICIENTES ADIMENSIONALES
Coeficiente adimensional de Traccin Coeficiente adimensional de Potencia
F = CN S V 2 W CW = S V 3
CT =
( R 2 ) (R )2
Pi ( R 2 )( R )3
C Pi =
2 2 ( R 2 ) vio vio = 2 CT = 2 (RSUP2) (R ) R
vi V v + vi C Pi = 2 R R
16
EXPRESIONES ADIMENSIONALES
vi vi R 1 = =2 vio R vio V v R R vio
2
V v R +4 - R vio
2 1 V v V v vi = 2 CT + - R 2 R R
2 V v Vv 2 CT + + R R
Pi = C Pi = V v + vio vio Pio C Pio
C Pi C P io
1 2
1 CT 2
C Pi C Pi C Pio = C T C Pio C T
2 V v V v C Pi 1 = 2 2 CT + + CT R R
17
Primeras ideas: La Teora de la Cantidad de Movimiento tiene excesivas limitaciones, entre otras: No tiene en cuenta la resistencia parsita. No considera la geometra del rotor. No tiene en cuenta efectos tridimensionales.
18
Primeras ideas: La Teora de la Cantidad de Movimiento tiene excesivas limitaciones. El disco sustentador es un rotor como b palas girando con una velocidad angular , con las siguientes consideraciones: Las palas son alas de gran alargamiento, y La aplicacin de los conocimientos de la aerodinmica de alas es posible.
19
AERODINMICA DEL ROTOR VUELO VERTICAL ASCENDENTE TEORA DEL ELEMENTO DE PALA
Hiptesis, Modelo y Fuerzas Aerodinmicas. Clculo de la Traccin y Par Motor. Expresiones adimensionales. Distribucin de velocidad inducida. Rotores de velocidad inducida constante.
20
TEORA DEL ELEMENTO DE PALA
HIPTESIS Consideramos movimiento a Re >>1. El movimiento del fluido lo consideramos estacionario e incompresible. Las fuerzas aerodinmicas se obtendrn de las curvas de sustentacin y polar del perfil considerado como bidimensional. Los efectos tridimensionales de consideraran por mtodos semiempricos. No se tienen en cuenta efectos de rotacin de estela.
21
MODELO
R r
r Vp
c
dr
Consideramos un rotor de radio "R" formado por "b" palas que giran con una velocidad angular constante, en vuelo vertical uniforme y ascendente. El elemento de pala tiene una cuerda "c", envergadura "dr" y est situado a una distancia "r" del centro del rotor. La velocidad incidente no perturbada es suma de una velocidad tangencial y una velocidad normal.
22
FUERZAS AERODINMICAS Ejes Euler.

SR
dL N
dL = 1 VR2Cl cdr 2 dD = 1 VR2Cd cdr 2

VR VV+vi
N S
Vv
dT T dFT dD
VV + vi = + = + arctg r
23
CLCULO DE LA TRACCIN Y PAR MOTOR Ecuaciones de partida

N dL dT T dFT dD VR VV+vi
dT = cos dL - sen dD
dF T = sen dL + cos dD
dD << dL
VV + vi << 1 r
V v + vi tan sen r
cos 1
24
CLCULO DE LA TRACCIN Y PAR MOTOR simplificaciones

dD << dL
VV + vi sen tag = r
dT dL dF T sen dL + dD
2
1 dT = 2 ( r )2 c C l dr
dF T i = ( r ) c C l dr = dT
1 2
dF T o = ( r ) c C d dr =
1 2 2
Cd Cl
dT
25
CLCULO DE LA TRACCIN Y PAR MOTOR Ecuaciones diferenciales

1 dT = 2 ( r )2 c C l dr
2 1 dQi = rdT = 2 ( r ) c C l rdr
2 1 dQ o = C dl rdT = 2 ( r ) c C d rdr C
Diferencial de traccin Diferencial de par inducido Diferencial de par parsito
26
CLCULO DE LA TRACCIN Y PAR MOTOR Ecuaciones adimensionales

Solidez local
CT = T (R 2 )(R) 2 y CQ = Q (R 2 ) R(R) 2
bc R
Radio adimensional
x=
r R
bdT = x 2Cl dx (R 2 )(R ) 2 2 bQi dCQ = = x 3Cl dx = xdCT (R 2 ) R(R) 2 2 bQ0 = x 3Cd dx dCQ = (R 2 ) R(R) 2 2
dCT =
i
0
27
CLCULO DE LA TRACCIN Y PAR MOTOR Sistema de ecuaciones integrales
2 1 3 CQi = x Cl dx 0 2 1 3 CQ = x Cd dx 0 2
0
0
CT =
x Cl dx
( x ) ? vi ( x) ? ( x) ?
28
DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES INDUCIDADES Combinacin TCM y TEP
b 2 dT = (r ) cadr 2 dT = 4 vi (VV + vi )rdr

vi V v + vi a V v + vi = x R R 8 R
29
DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES INDUCIDADES
vi R
1 2
Vv R
a 8
a 2
x -
Vv R
a 8
Vuelo a punto fijo
vio a = R 16
( 1+
32 a
x - 1
)
30
ROTORES DE VELOCIDAD INDUCIDA CONSTANTE Rotor de torsin ideal
Solidez local constante, =cte Torsin hiperblica x=cte
vi VV + vi a VV + vi = t R R R 8
31
ROTORES DE VELOCIDAD INDUCIDA CONSTANTE Rotor ptimo
Solidez local hiperblica, x=cte ngulo de ataque constante, =cte
vi V v + vi a t = o R R 8
32
AERODINMICA DEL ROTOR VUELO VERTICAL ASCENDENTE TEORA DEL ELEMENTO DE PALA
Rotores de velocidad inducida constante. Rotores de Torsin Ideal. Rotor optimo. Factor de Mrito. Prdidas en punta de pala. Efecto Suelo.
33
CLCULO DE LA TRACCIN Y PAR MOTOR

=
bc R
x=
r R
bdT 2 dCT = = x Cl dx 2 2 (R )(R) 2

bQi 3 dCQi = = x Cl dx = xdCT 2 2 (R ) R(R) 2 bQ0 dCQ0 = = x 3Cd dx (R 2 ) R(R) 2 2
+ vi V v + vi a x - V v vi = R R R 8
34
ROTORES DE VELOCIDAD INDUCIDA CONSTANTE Rotor de Torsin Ideal Solidez local constante, =cte Torsin hiperblica x=cte Rotor Optimo Solidez local hiperblica, x=cte ngulo de ataque constante, =cte
vi VV + vi a VV + vi = t 8 R R R
vi V v + vi a t = o R R 8
35
ROTORES DE TORSIN IDEAL Coeficiente de Traccin

= t
1 x y 1 x x
= t
x
= - = ( t -t
) 1 =t 1
1 2
a 2 dCT = x dx 2
a CT = 2
1 a 0 x dx = 2 t 0 xdx
a CT = t 4
36
ROTORES DE TORSIN IDEAL Coeficiente de Par Motor Inducido

= t
1 x y 1 x x
= t
x
= - = ( t -t
) 1 =t 1
1
a 3 dCQi = x dx 2
1 a a 3 x dx = t t xdx CQi = 0 2 0 2
a CQi = t t = t CT 4
37
ROTORES DE TORSIN IDEAL Coeficiente de Par Motor Parsito

= t
1 x y 1 x x
= t
x
= - = ( t -t
) 1 =t 1
dCQ0 =
Cd x dx
CQ0 =
C 2
o
x dx
Es necesario conocer la distribucin de Cd con la posicin del elemento de pala
38
ROTORES DE TORSIN IDEAL Coeficiente de Par Motor Parsito
CQ0 =
C 2
o
x dx
Perfiles de la pala tengan una ley de resistencia parablica
C d = o + 1 + 2
para r.t.i
C d = o + 1 t 1 + 2 t x
2 1 x2
CQ0
4 2 = 0 + 1 t +2 2 t 8 3
39
ROTORES PTIMOS Coeficiente de Traccin

= t
x
= 0 = 0 +
(VV + vi ) 1
R x
1
a 2 dCT = x dx 2
1 a t a 2 x dx = 0 xdx CT = 0 2 0 2
t a t CT = 0 = Cl 4 4
40
ROTORES PTIMOS Coeficiente de Par Motor Inducido

= t
x
= 0 = 0 +
(VV + vi ) 1
R x
1
a 3 dCQi = x dx 2
1 a t a 3 x dx = t 0 xdx CQi = 0 2 0 2
a t CQi = t 0 = t CT 4
41
ROTORES PTIMOS Coeficiente de Par Motor Parsito

= t
x
= 0 = 0 +
dCQ0 =
(VV + vi ) 1
R x
Cd x dx
CQ0 =
t
2
Cd x 2 dx
o
CQ0 =
t
6
Cd
42
FACTOR DE MRITO Se define el factor de mrito como la relacin entre la potencia mnima necesaria para la sustentacin de un rotor ideal y la potencia real suministrada al rbol, en el caso de vuelo a punto fijo, y se designa por la letra "M".
Vio CT Tvio R = M= CQio + CQ0 o P

M= 1+
1 CQ0 o CQio
43
PERDIDAS EN PUNTA DE PALA Ideas
No se han tenido en cuenta los efectos tridimensionales Hay una circulacin alrededor de los bordes marginales de las palas producida por la diferencia de presin entre estrados e intrads la sustentacin del elemento de pala en el borde
marginal es nula
44
PERDIDAS EN PUNTA DE PALA Correccin Prandtl y Wald. Definen un coeficiente "B" adimensional, tal que a partir de la seccin de pala situada a una distancia "BR" del centro, los perfiles no sustentan pero s tienen resistencia consiguiendo que el valor global de la traccin sea vlida aunque no lo sea la distribucin a lo largo de la envergadura de la pala.
dL 0 dD BR R
45
PERDIDAS EN PUNTA DE PALA Correccin, expresiones
B = 1-
1 xe > 0,5 B = 1 2CT 0,6 xe b 1 xe > 0,5 B = 1 2CT 0,3 b

2 CT b
46
PERDIDAS EN PUNTA DE PALA Rotores de Torsin Ideal

B a CT = t xdx 0 2
B a CQi = t t xdx 0 2
a CT = B t 4 2 a CQi = B t t = t CT 4
2
CQ0 =
C 2
o
x dx
CQ0
4 2 = 0 + 1 t +2 2 t 8 3
47
EFECTO SUELO Un helicptero en las proximidades del suelo (z-R): Necesita menos potencia para una traccin dada. O Levanta ms peso suministrando la misma potencia. La configuracin de las lneas de corriente en las proximidades del suelo se modifican y la velocidad inducida es menor que la correspondiente sin efecto suelo.
48
EFECTO SUELO Correccin
1 0.9926 + 0.03794
2 2R z
<1
Factor de correccin aplicado sobre los trminos que contienen el trmino vi
49
EFECTO SUELO Correccin, expresin
ROTORES DE TORSIN IDEAL (Coeficiente de Par)
CQ = CQi + CQo
CQc .e . s . = CQi + CQo

4 2 = t CT + o + 1 t + 2 2 t 8 3
+ (1 + ) o s .e . s 8
50
CLCULO DE UN ROTOR CUALESQUIERA Ideas Gessow propuso para efectuar los clculos de un rotor cualesquiera: Calcular un Rotor de Torsin Ideal Equivalente. Corregir los clculos teniendo en cuenta el estrechamiento y la torsin real.
51
CLCULO DE UN ROTOR CUALESQUIERA Expresiones del R.T.I.equivalente R.T.I. equivalente
= 3 x2 dx e
0
1 = t x
2 1 2CT Vv VV + t = + 2 2 B R R
CTRTIe
a e =B t 4
2
CQT
RTIe
= CQi + CQo
4 2 = t CT + o + 1 t + 2 2 t 8 3
52
CLCULO DE UN ROTOR CUALESQUIERA Expresiones del Rotor real C Q = (1 + F ) C QRTIe F

torsin 0 = 1:1 = 3:1
-8
- 12
-8
- 12
CT/=0.067
+ 5.5
+ 3.0
+ 1.5
+ 3.5
CT/=0.100
+ 7.5
+ 3.5
+ 1.5
+ 3.0
-0.5
- 0.5
53
CLCULO DE UN ROTOR CUALESQUIERA Expresiones del Rotor real C Q = (1 + F ) C QRTIe
cl =
6 CT
G = 0.015 + 0.0625 (2.6 - ) cl H = 0.0017708 (1.3543 - ) - 0.0046875 (3 - ) cl F =G - H t
6 CT = B 2
54

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Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

ngel A. Rodrguez Sevillano

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AERODINMICA DEL ROTOR VUELO VERTICAL ASCENDENTE TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

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Miguel A. Barcala Montejano ngel A. Rodrguez Sevillano

TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CLCULO DE LA TRACCIN Y POTENCIA Vv

TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CLCULO DE LA TRACCIN Y POTENCIA Vv Clculo del Parmetro A Pa

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TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

CLCULO DE LA TRACCIN Y POTENCIA TRACCIN

TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

VUELO A PUNTO FIJO (TRACCIN Y POTENCIA)

TEP. VUELO VERTICAL ASCENDENTE

Miguel A. Barcala Montejano ngel A. Rodrguez Sevillano

TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

vi vi V v + - 1 = 0 vio vio vio

2 V v V v + vi 1 V v = 2 + 4 + vio vio vio

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TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Pi T (VV + vi ) V v + vi 1 = 2 = = Pio Tvio vio

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VELOCIDAD DE VUELO, INDUCIDA Y POTENCIA

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TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

2 2 ( R 2 ) vio vio = 2 CT = 2 (RSUP2) (R ) R

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TEORA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Pi = C Pi = V v + vio vio Pio C Pio

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TEORA DEL ELEMENTO DE PALA

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TEORA DEL ELEMENTO DE PALA

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TEORA DEL ELEMENTO DE PALA

FUERZAS AERODINMICAS Ejes Euler.

dL = 1 VR2Cl cdr 2 dD = 1 VR2Cd cdr 2

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