CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

INTRODUO
Emannuel J. Fernandes, Ms.
TPICOS
1) INTRODUO
2) BASES DO MAGNETISMO
3) BASES DA MECNICA
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
5) EXEMPLO DE MQUINA LINEAR
6) CONCLUSO
7) REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1) INTRODUO

Converso eletromecnica de energia:

Transformao de energia: mecnica eltrica

Mecnica Eltrica: GERADOR

letrica Mecnica: MOTOR

Base da converso: ELETROMAGNETISMO

Acopla variveis eltricas s mecnicas

ELETRICIDADE
ELETRO-
MAGNETISMO
MECNICA
V, I , Fm ,
t
1) INTRODUO

Converso eletromecnica de energia:

O processo de converso de energia seria

completamente reversvel se no fossem as perdas

Pelo princpio da conservao da energia (no

criada, nem destruda), temos:

O ltimo termo pode ser positivo ou negativo

E
entrada
=E
sada
+E
calor
+AE
campos
E
entrada
=E
sada
+E
calor
+AE
campos

Perdas por calor:

Histerese

Foucault

Joule

Freio ocorre quando temos

torque mecnico e tentamos
inverter a rotao pela
inverso do campo girante
(por ex., inverter R com S
em um MIT)
1) INTRODUO
1) INTRODUO
1) INTRODUO
2) BASES DO MAGNETISMO

ms naturais: Magnetita e terra Bssola

Ao entre os plos: Atrao e Repulso

2) BASES DO MAGNETISMO

Plos magnticos e sua inseparabilidade

Campo magntico: experimento da limalha

2) BASES DO MAGNETISMO

Fluxo magntico : conjunto de linhas (N S)

Definiu-se o Weber: 1Wb = 10

8
linhas de fluxo

Densidade de fluxo B: fluxo por unidade de rea(Wb/m)

Definiu-se o Tesla: 1T = 1Wb/m

Para fluxo constante e perpendicular a rea

Um fluxo s existe em um corpo se ele estiver submetido a

uma intensidade de campo H (A/m)

Fmm a fora magnetomotriz (A ou Ampere-espira)

l o comprimento do corpo percorrido pelo fluxo (m)

Todo material magntico se comporta da mesma

maneira em presena de um campo H ?
B=/ A
H=Fmm/ l
2) BASES DO MAGNETISMO
Obs: H a intensidade de campo magntico e relacionada por B por:
2) BASES DO MAGNETISMO

Permeabilidade magntica e blindagem

Habilidade em concentrar as linhas de fluxo

Ferromagnticos: ao, ferro, nquel, cobalto.

Paramagnticos: alumnio, platina, cromo, mangans

Diamagnticos: ouro, prata, cobre, zinco, antimnio

Ar livre (ou vcuo) nunca satura permeabilidade de

referncia para os demais materiais

Permeabilidade relativa: F >> 1, P 1 e D 1

Uma tabela estima as pemeabilidades relativas para um

dado valor de H, para outros valores grfico BxH
2) BASES DO MAGNETISMO
2) BASES DO MAGNETISMO
Exemplo: Determine a permeabilidade
relativa do ao silcio 1% para densidade
de 1,6T.
2) BASES DO MAGNETISMO

Lao de histerese e perdas pode ser gerado atravs

do equipamento que varia a corrente, portanto o
fluxo, em mdulo e direo.

I=0 aumentamos I aumentamos fluxo

Material satura

Diminumos I material tenta manter B (Histerese)

densidade residual Br

Se quisermos elimin-la, invertemos I intensidade de

campo coercitivo Hc

Mquinas CA 60 laos de histerese / segundo

Material absorve energia para reorientao de B,

energia dissipada em forma de calor (energia
proporcional rea do ciclo de histerese)
2) BASES DO MAGNETISMO

Fonte de corrente ligada a enrolamento em anel

de Gramme

Lao de Histerese para mquina CA onde o

fluxo acompanha a frequncia da tenso

Ao de gros orientados tem curva de histerese

de menor rea, por ter domnios fceis de
alinhar
2) BASES DO MAGNETISMO
3) BASES DA MECNICA

Movimento rotacional sobre um eixo fixo

Vetor tridimensional uma direo angular (+ / -)

Posio angular posio sobre uma referncia

Velocidade angular : (rad/s)

Acelerao angular: variao de (rad/s)

Torque definido como um produto (N.m) entre:

A fora pela distncia perpendicular entre a linha de ao da fora

e o centro de rotao

A componente da fora que causa rotao pelo raio (objeto

circular)
dr
v
dt
=
d
dt

=
d
dt

=
3) BASES DA MECNICA
Exemplo: Um motor desenvolve um torque de
partida de 150Nm. Se a polia do eixo tem um
dimetro de 1m, determine a fora necessria
para brecar o motor e impedir a partida. Qual a
fora se a polia tivesse dimetro de 2m?
3) BASES DA MECNICA
3) BASES DA MECNICA

Lei de rotao de Newton (fora, massa e

acelerao): = J. , onde:

o torque (N.m)

J o momento de inrcia do corpo (Kg.m)

a acelerao angular (rad/s)

Trabalho: resultado da aplicao de um torque

durante um deslocamento angular: W=

Potncia: taxa de realizao de trabalho na

unidade de tempo: P=

td 0
dW
dt
=
d (t0)
dt
=t(
d 0
dt
)=o. t
3) BASES DA MECNICA
Potncia do motor
A sada de potncia mecnica de um motor depende
de sua velocidade e torque empregado.
Fator de converso numrico: rad/s rpm
Potncia (W), velocidade (rpm), torque (N.m)
Se motor apresenta e
qual a potncia mecnica desenvolvida?
Pm=
2not
60
t=600N.m o=4000rpm

Experimento de Oersted (1820)

Corrente eltrica gera campo magntico

Lei circuital de Ampere (1822)

H . ds=I
ou

B . ds=j. I

A integral fechada significa integrar sobre uma

curva. Se campo cte. essa integral em ds resulta
no comprimento de uma circunferncia que
engloba I.

H a intensidade de campo magntico, dada em

amperes-espiras/metro (Ae/m).
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

Experimento de Faraday (1831)

Movimento relativo entre um campo magntico

e um condutor gera tenso induzida no condutor

Lei de Faraday
onde, N o nmero de espiras e a
taxa de variao do fluxo em Wb/s.

Para tenso induzida, temos:

fluxo e/ou N e/ou taxa

4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
o
ind
=N
d
dt

Exemplo: Um enrolamento de 2000 espiras engloba

um fluxo de 5mWb produzido por um m. Se
afastamos o m, durante 0,1s, de forma que a
densidade de fluxo cai para 2mWb, qual a tenso
induzida? Se diminumos o tempo para 0,05s ou
aumentarmos as espiras para 4000, o que ocorre?
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
Lei de Lenz (1833)
A fora eletromotriz induzida tal que sua
possvel corrente induzida geraria um campo
em polaridade oposta ao campo perturbador.
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
o
ind
=N
d
dt
Correntes de Foucault ou Parasitas.
Movimento relativo entre condutor e fluxo
Vind curtos I e RI
Medidas para reduzir as perdas:
Ao-silcio nos ncleos resistividade
Ncleo laminado fluxo e I
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

Fora Eletromagntica: atua num corpo quando

percorrido por corrente eltrica na presena de um
campo magntico.

Isso se d devido a interao entre os dois campos,

gerado e recebido pelo corpo.

A deformao do campo reage com uma fora no

sentido de restaurar campo.
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

Fora de Lorentz

Para um fio conduzindo corrente imerso no campo

uniforme B, a fora dada por:

F (N), I (A), B (T), L (m) representa a direo de I

(ngulo entre o condutor e o campo magntico)

A tenso induzida pode ser relacionada com v por:

(ngulo entre a velocidade e o campo magntico)

(ngulo entre o condutor e a direo de vxB)

4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
v
ind
=(

B)

Lv
ind
=vBLsenocos

F=I (

B)F=BILsen0

F=q (

E+

B)
Regra de Fleming (mnemnico - FBI)
Ao motora Ao geradora
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO
4) BASES DO ELETROMAGNETISMO

Mquina linear de corrente contnua - vazio

Fecha a chave Fora na barra (Direita) Movimento (induo)
Acelerao tende a zero
a medida que Vind
cresce, pois I diminui.
5) EXEMPLO DE MQUINA DC LINEAR
Mquina linear de corrente contnua - vazio
Comportamento da velocidade at o equilbrio
5) EXEMPLO DE MQUINA DC LINEAR
i=
V
B
e
ind
R
=
V
B
V
el
BL
R
F
ind
=iBL=(
V
B
V
el
BL
R
) BL
a nica forca resultante a induzida , logo
F=ma
(
V
B
V
el
BL
R
) BL=m.

V
el
organizando a expressao em termos de V
el

V
el
+
( BL)
2
Rm
. V
el
=
V
B
BL
Rm
chamando k=
( BL)
2
Rm
e c=
V
B
BL
Rm

V
el
+k . V
el
=c
aplicando a transformada de laplace
sV (s)+kV ( s)=
c
s
isolando V ( s) , temos
V ( s)=
c
s( s+k)
=
c
k
.(
k
s( s+k)
)
fazendo o mmc reverso
V ( s)=
c
k
.(
1
s

1
s+k
)
aplicando laplace
(1)
V
el
=
c
k
(1e
kt
)

Comportamento das
variveis

Acelerao diminui e
velocidade tende a cte

Movimento cte tenso

induzida cte

Corrente diminui pelo

aumento da FCEM

Consequentemente a fora
diminui.

Ao motora e geradora
Mquina linear de corrente contnua - vazio
5) EXEMPLO DE MQUINA DC LINEAR
Mquina linear de corrente contnua - carga
Comportamento da velocidade at o equilbrio
5) EXEMPLO DE MQUINA DC LINEAR
i =
V
B
e
ind
R
=
V
B
V
el
BL
R
F
ind
=iBL=(
V
B
V
el
BL
R
) BL
a forca resultante a ind. menos a cont. ,
F
ind
F
cont
=ma
(
V
B
V
el
BL
R
) BLF
cont
=m.

V
el
organizando a expressao em termos de V
el

V
el
+
( BL)
2
Rm
. V
el
=
V
B
BL
Rm

F
cont
m
chamando k=
( BL)
2
Rm
e c=
V
B
BL
Rm

F
cont
m

V
el
+k . V
el
=c
aplicando a transformada de laplace
sV (s)+kV ( s)=
c
s
isolando V ( s) , temos
V ( s)=
c
s( s+k)
=
c
k
.(
k
s( s+k)
)
fazendo o mmc reverso
V ( s)=
c
k
.(
1
s

1
s+k
)
aplicando laplace
(1)
V
el
=
c
k
(1e
kt
)

Comportamento das variveis

desacelerao reduz a
velocidade at o regime

tenso induzida cai junto

Corrente tende a crescer pelo

diminuio da FCEM

fora induzida tende a crescer

pelo aumento da corrente.

Desacelerao tende a zero

Ao motora e geradora
Mquina linear de corrente contnua - carga
5) EXEMPLO DE MQUINA DC LINEAR
Mquina linear de corrente contnua - gerador
Comportamento da velocidade at o equilbrio
5) EXEMPLO DE MQUINA DC LINEAR
i =
e
ind
V
B
R
=
V
el
BLV
B
R
F
ind
=iBL=(
V
el
BLV
B
R
) BL
a forca resultante a aplic. menos a ind. ,
F
aplic
F
ind
=ma
F
aplic
(
V
B
V
el
BL
R
) BL=m.

V
el
organizando a expressao em termos de V
el

V
el
+
( BL)
2
Rm
. V
el
=
F
aplic
m
+
V
B
BL
Rm
chamando k=
( BL)
2
Rm
e c=
F
aplic
m
+
V
B
BL
Rm

V
el
+k . V
el
=c
aplicando a transformada de laplace
sV (s)+kV ( s)=
c
s
isolando V ( s) , temos
V ( s)=
c
s( s+k)
=
c
k
.(
k
s( s+k)
)
fazendo o mmc reverso
V ( s)=
c
k
.(
1
s

1
s+k
)
aplicando laplace
(1)
V
el
=
c
k
(1e
kt
)

Comportamento das variveis

acelerao aumenta a velocidade at

o regime

tenso induzida supera a da bateria

Corrente se inverte e tende a crescer

pelo aumento da FEM
ind

fora induzida oposta tende a

crescer pelo aumento da corrente.

acelerao tende a zero

Ao motora e geradora
Mquina linear de corrente contnua - gerador
5) EXEMPLO DE MQUINA DC LINEAR
6) CONCLUSO

Verificamos as bases do Magnetismo, da

Mecnica e suas conexes atravs do
Eletromagnetismo.

Introduzimos o conjunto de relaes que

compe a converso eletromecnica de
energia atravs da maquina linear.
7) Referncias Bibliogrficas
Mquinas Eltricas: Teorias e ensaios / Geraldo
Carvalho, 2a Edio, So Paulo, Ed. rica, 2007.
Mquinas Eltricas e Transformadores / Irving L.
Kosow, 8a Edio, So Paulo, Ed. Globo, 1989.
Mquinas Eltricas / A. E. Fitzgerald, 6a Edio,
Porto Alegre, Ed. Bookman, 2006.
Mquinas Eltricas / S. J. Chapman, 3a Edio,
Ed. McGraw Hill, 2000.