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Respostas dos Exerccios

Captulo 1

1.

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2. a) b) c) Conjunto de componentes/elementos relacionados entre si para executar uma determinada tarefa Conjunto de procedimentos ou atuaes que produzem em um processo a ao e o desempenho desejado. Atividade definida em um sistema, que a partir de informaes de entrada, obtm-se informaes transformadas na sada, isto , entidade dinmica capaz de efetuar transformaes de energia a partir da entrada, obtendo uma forma de energia transformada na sada. Valor preestabelecido (desejado) para a varivel controlada.

d) 3.

Sculo IXX controle de velocidade de mquinas a vapor de James Watt. No incio do sculo 20 - controles eram totalmente manuais do tipo on-off - Indicadores locais de temperatura e presso - Atuadores pneumticos de vlvulas;

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Entre 1915 e 1930 - surgiram os primeiros controles proporcionais e registradores grficos montados em campo. Aps 1930 - surgiram os controles de ganho ajustvel mais derivativos - sala de controle central - transmissores pneumticos utilizando presso proporcional; Aps a II Guerra Mundial - surgiram medidas analticas em linha e analisadores de gs, tudo isso graas ao incio do processo de miniaturizao dos instrumentos; Final dos anos 40 - com o impulso produzido pelo advento dos transistores, utilizao de controladores eletrnicos analgicos e transmisso de sinais em correntes, surgindo o padro de sinal em corrente. Final dos anos 50 - surgimento do circuito integrado, foram utilizados os primeiros sistemas de controle por computador. - Padres de transmisso de sinais analgicos em tenso e transmisso digital. No incio dos anos 60 - grande evoluo dos sensores e do chamado controle digital direto (DDC-Direct Digital Control). No final dos anos 60 - surgiram nas indstrias automotivas os primeiros controladores programveis para substituir quadros de comando eltrico. Com introduo dos microprocessadores (1971),- Controladores Lgicos Programveis (CLPs) passaram a ser utilizados em diversos tipos de aplicaes para automao de processos industriais e no industriais. Em 1976 - os CLPs foram utilizados como parte de um controle integrado de manufatura (CIM). Uma dcada aps a MODICON (Empresa americana pioneira na fabricao de CLPs) ter introduzido os CLPs em sua fabricao, iniciou-se a utilizao de redes industriais de comunicao que permitiram a interface entre diversos dispositivos, somado ao rpido desenvolvimento dos microprocessadores e microcomputadores elevando a eficincia, confiabilidade e uma reduo substancial dos preos.

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Nos anos 80, houve uma grande migrao para os controles distribudos. Nos anos 90, com o desenvolvimento dos CLPs e dos componentes de rede, levou a tendncia de utilizar os SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUDO (SDCD) como a melhor soluo para sistemas integrados. Os sistemas integrados (CIM - Controle Integrado de Manufatura) possibilitaram a interligao dos nveis de gerenciamento, controle e superviso dos sistemas de automao de forma hierrquica com a utilizao de algoritmos complexos, distribuio do controle e centralizao de macrodecises, possibilitando o gerenciamento do processo tanto tcnico como administrativamente. Atualmente no se pode falar em CIM, SDCD e CLPs sem ressaltar a importncia dos programas de superviso e aquisio de dados e controle (SCADA - Supervisory Control And Data Aquisition), redes industriais de comunicao padronizadas (FIELD BUSES), e os protocolos abertos (MODBUS, PROFIBUS, FOUDATION etc.). A integrao destas tecnologias (SCADA, CLP e fieldbus) substitui com uma srie de vantagens os SDCD convencionais. 4. Para o controle de temperatura de uma estufa a resistncia eltrica, temos: Varivel Controlada - Varivel que se deve manter em um valor desejado, varivel de sada do processo - Temperatura Varivel Manipulada - Varivel que recebe a ao controladora, ou seja, varivel de sada do atuador Potencia dissipada pela resistncia. Atuador (ativador) - Elemento que modifica a varivel controlada Chave que libera ou no corrente para a resistncia. Varivel Secundria - A que interfere na varivel controlada (distrbio) Vazo de ar quente ou variao na tenso de alimentao. 4 | | . . . Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicaes

Meio controlador Estufa Agente de controle Resistncia. 5. - Malha aberta: A ao de controle no depende das informaes de sada. Este tipo de controle chamado controle com ajuste manual. Ex. : Uma fonte de alimentao regulada com transistor , na realidade, um sistema de controle de malha aberta; se a corrente da carga variar, a tenso na sada pode variar at algumas dezenas de mV, devido variao na tenso Vbe. A entrada, neste sistema, a tenso de referncia fornecida pelo diodo zener, na base do transistor; A sada, nesse mesmo sistema, no emissor , aproximadamente 0,7V menor. O transistor, que o controlador, amplifica a corrente, fornecendo carga mais corrente que poderia ser obtida sobre o zener, na base. - Malha fechada: A ao de controle depende de informaes da reao da sada (realimentao). Ex.: O operador de um reservatrio verifica se o nvel mximo foi atingido (set-point) atravs de uma rgua de nvel, que o sensor. O sinal de erro a diferena entre o nvel mximo, que a entrada desejada, e a sada, que o nvel atual. A comparao entre ambos feita na mente do operador, que age abrindo ou fechando o registro conforme o erro seja para mais (excesso do fludo) ou menos. Ele ao mesmo tempo o comparador, o controlador e o atuador neste sistema elementar. 6. Estabilidade: - capacidade de atingir a posio de equilbrio e nela permanecer. Um sistema estvel se suas sadas mantm um certo valor em um tempo finito depois que a entrada aplicada, quando a sada do sistema permanece constante e no muda em funo do tempo. Exatido: - Indica quanto a varivel medida esta prxima da real. A exatido indica a aproximao com que a varivel controlada esta em relao ao valor desejado, a diferena chama-se erro. Esta
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caracterstica era chamada de preciso (hoje esse termo est associado a repetitividade). Velocidade de resposta: - Capacidade do sistema para atingir uma nova posio de equilbrio no menor intervalo de tempo. Sensibilidade: - A mnima variao que pode ser lida (medida) pelo sistema. 7. Presso: 0,21 a 1,05kgf/cm2 3 a 15 PSI. Tenso: 0 a 10V Corrente: 4 a 20mA

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1.Conceitos de instrumentao
1. a) Um transdutor para controle industria deve ter sensibilidade, exatido, preciso, linearidade em uma ampla faixa de medida, estabilidade, alta velocidade de resposta, alm de baixo custo, robustez, grande vida til, etc. Vlvulas (Pneumticas, Hidrulicas), Rels (Esttico, Eletromecnico) e Cilindro (Pneumticos, Hidrulicos).

b)

2. Sensor: Termo empregado para dispositivos sensveis a alguma forma de energia sensibilizante. Esta energia sensibilizante (luz ,calor, movimento) traz informao sobre uma grandeza que precisamos medir (temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio, etc.). Transdutor: a denominao de um dispositivo completo, usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode efetivamente ser utilizada pelo dispositivo de controle. Neste sentido podemos considerar um transdutor como uma interface entre o sensor e o circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores transformam uma grandeza fsica (temperatura, presso, etc) em um sinal de tenso ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controle. Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente, pois um dispositivo que contenha o elemento sensor e o transdutor integrados costuma ser chamado simplesmente de transdutor. Neste caso, o transdutor o instrumento completo englobando sensor e todos os circuitos de interface capaz de ser usado numa aplicao industrial. Transmissor: Dispositivo que prepara o sinal de sada de um transdutor para utilizao a distncia, fazendo certas adequaes ao sinal. Estas adequaes so chamadas padres de transmisses de sinais.

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3. Digital ou Binria: a sada do dispositivo (transdutor ou sensor) discreta, ou seja, s assume valores 0 ou 1 lgicos (tambm denominadas sada liga-desliga ou On-Off). Este tipo de sensor s capaz de indicar se uma grandeza fsica atingiu um valor prdeterminado (ex: Pressostatos, termostatos, chaves de nvel, fluxostatos, etc.).

Existem sensores digitais cujas sadas so codificadas (BCD, cdigo Gray, etc.) ou simplesmente uma seqncia de pulsos cuja freqncia nos informa quantitativamente a grandeza medida. Analgicas : o transdutor possui uma sada contnua. Neste caso a sada do transdutor quase uma rplica da grandeza fsica de entrada.

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4. Segundo o captulo 6.11 do dicionrio internacionais de termos fundamentais e gerais de metrologia, baseado na 211 edio do documento elaborado pelo Bureau Internacional de Pesos e Medidas (BIPM), pela IEC e pela ISO, entre outras organizaes internacionais, Calibrao (calibration, talonnage) atualmente sinnimo de aferio e definido como sendo o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificas a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres. Em uma palavra: comparar com um padro.

Captulo 2 - Sensores de presena


1. c) Emissor e receptor. 2. V, V, V, V, V 3. Reflexo Difusa: Retro-Transmisso e Barreira de Luz. 4. No utilizam elementos sensores fsicos. 5. Vida til afetada pelo nmero de comutaes.

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6. V, V, V 7. Identificar objetos. 8. Controle de qualidade. 9. Seleciona fluxo. 10. V, F, V, F, F 11. a, b 12. Somatrio: 3

Captulo 3 -Sensores de posio


1. b. 2. b. 3. a. 4. b. 5. e. 6. c.Assinale a opo verdadeira em relao aos tipos de instalao. 7. b. 8. d. 9. e. 10. a. 11. b. 12. c.

Captulo 4 - Sensores pticos


1. Quando a luz incide em determinadas substncias, suas resistncias eltricas so alteradas devido quantidade de luz que recebem, ocorrendo a criao de portadores de carga que promovem a conduo da corrente eltrica. 2. Quando um fotorresistor mantido no escuro por certo perodo de tempo antes do uso, sua condutncia ser maior se for comparado com um fotorresistor mantido num certo nvel de luz. 3. O LDR um dispositivo lento. Enquanto outros tipos de sensores como os fotodiodos e os fototransistores podem perceber
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variaes muito rpidas de luz, em freqncias que chegam em dezenas ou mesmo centenas de megahertz, o LDR tem um "tempo de recuperao" muito longo. 4. No fotodiodo energia luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo aumento do nmero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa. O fototransistor um transistor cuja juno coletor-base fica exposta luz e atua como um fotodiodo. O transistor amplifica a corrente atravs do circuito eletrnico e fornece alguns mA com alta luminosidade. A taxa de comutao do fototransistor menor que a do fotodiodo. 5. Os materiais usados na fabricao dos fotodiodos so semicondutores (pn), como o germnio e o silcio. Sua sensibilidade luminosa se baseia no efeito fotoeltrico, no valor da resistncia no sentido de bloqueio na camada semicondutora modificada pela incidncia da luz. Para que o efeito fotoeltrico seja influenciado o menos possvel por fontes externas de luz, o fotodiodo encapsulado de maneira que a luz incida na rea fotossensvel apenas atravs de uma pequena abertura (de um mm de dimetro).Quando uma juno atingida pela energia luminosa, produzida uma corrente chamada fotocorrente 6. VLSI significa em ingls Very Large Scale Integration. No caso da produo de dispositivos CCD, est relacionado a produo de milhares de transistores em um chip de silcio, formando uma rede interligada. 7. o armazenamento e transporte executado por elementos separados sem uma camada de depleo.

8. Os dispositivos CMOS podem ser produzidos utilizando a mesma tecnologia de fabricao de transistores e diodos, tornando a manufatura destes componentes mais flexvel, barateando o custo de produo. Os dispositivos CCD utilizam tecnologia dedicada, tornando seu processo de manufatura rgido, aumentando o custo de fabricao. 9. As vlvulas de ultra-violeta so sensveis aos raios ultravioleta que se fazem presentes sempre que existe fogo. | | . . . Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicaes

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10. A eficincia do processo baixa devido pouca transparncia da juno (somente as camadas superficiais so iluminadas).

Captulo 6 - Sensores de Acelerao


1. c. 2. d. 3. d. 4. a. 5. c. 6. c. 7. a. 8. b. 9. a. 10. b.

Captulo 9 -Sensores de Nvel


1. So utilizados para o controle de lquidos ou gros slidos, contidos em reservatrios, silos, tanques abertos, tanques pressurizados na indstria. 2. So utilizados na medio de nvel fixo, quando a sada do sensor muda de estado que o nvel atinge um valor pr-determinado; ou medio contnua, quando o sensor indica o valor em tempo real do nvel monitorado. 3. Sensores de nvel do tipo flutuadores podem ser ampolas acionados por mercrio, por chaveamento de reed-switch ou bia e por potencimetro. 4. Nos flutuadores acionados por mercrio o chaveamento ocorre pelo deslocamento do mercrio dentro de uma ampola que contem dos eletrodos de contato. Quando a ampola se encontra na posio de repouso, o mercrio aciona os eletrodos. Neste caso o nvel medido fixo. Nos flutuadores com acionamento por reed-switch, uma bia com material magntico acoplada a uma haste que contm vrios
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reed-switch, quando o nvel muda, a posio da bia alterada, chaveando diferentes elementos. Neste caso o nvel pode ser medido em valores discretos. Nos flutuadores do tipo bia, uma bia ligada a uma chave, que acionada em funo do nvel do material. Neste caso, o nvel a ser medido fixo. No caso dos flutuadores potenciomtricos, uma bia acoplada a um potencimetro, que tem seu valor de resistncia alterado em funo do nvel medido pela bia. Neste caso o nvel a ser medido contnuo. 5. O eletrodo metlico pode ser aplicado na determinao de cotas no lquido a ser medido. 6. Boa preciso e repetibilidade, fcil instalao, possui diafragma com proteo de sobrecarga e no requer nenhum lquido de transmisso. 7. Sobre a MEDIO DE NVEL CAPACITIVA, explique seu princpio de funcionamento, suas vantagens e aplicaes.

8. O sensor de nvel vibratrio composto por uma haste piezoeltrica que vibra. Assim que o produto entra em contato com a haste vibratria, a vibrao amortecida e aciona um rel de sada. Este tipo de sensor tem como vantagem a utilizao em lquidos de baixa densidade e no requer ajuste de funcionamento. Ele pode ser aplicado na deteco de lquidos em reas perigosas. As chaves so utilizadas para ps e granulados quando outros mtodos falham devido aderncia ou ao baixo peso (por exemplo: gesso, cal, plstico em p, acar, farinha, etc.). 9. Um emissor laser num dos lados do recipiente de modo que o raio atinja a superfcie do lquido em ngulo, sendo ento refletido para um detector. Variaes na posio do nvel modificam a direo do raio refletido e alteram o ponto que atinge o sensor, correspondendo a nova posio a um sinal de nvel, obtido pelos circuitos eletrnicos de deteco. um medidor de nvel contnuo sem contato.. 10. Strain-gage um transdutor que utiliza as variaes resistivas dos resistores submetidos carga. Quando uma carga aplicada na

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coluna suporte, a coluna comprimida, sofrendo um aumento da rea da seo transversal e uma diminuio no seu comprimento, diminuindo o valor da resistncia. 11. O sensor ultra-snico baseado no princpio da reflexo das ondas sonoras. Quando uma onda sonora atravessa um meio capaz de absorver som e incide em outro meio como uma barreira, somente uma pequena poro absorvida e a maior parte da onda refletida pela barreira. A reflexo das ondas um eco. Ele pode ser aplicado em medies de nvel precisa, porm que no podem ter contato com o material. Tem como principais vantagens: no utiliza partes mveis sujeitas a desgaste; sua instalao simples e total ausncia de manuteno; sua instalao pode ser feita em qualquer posio e para vrios nveis; no sofre interferncia de turbulncias, vibraes ou trepidaes; e apresenta custo relativamente baixo. A principal desvantagem a utilizao de dispositivos automticos de compensao de temperatura, quando est sujeito a variaes acentuadas, pois variaes na densidade do meio de propagao interfere no valor medido. 12. Um conjunto de ps acionado por um eixo ligado a um motor que fica montado sobre uma placa ligada base do instrumento por um sistema de mola e um eixo de toro. Se as ps giram livremente, o sistema de toro no acionado. Se as ps encontram obstculos, ento o conjunto em que montado o motor, ao tentar girar as ps, causa o torque suficiente para vencer a fora da mola e girando toda a base (apenas o suficiente para atuar uma microchave ou outra forma de sinalizao).

Captulo 10 - Sensores de vazo


1. Sensor de vazo magntico indutivo- a condutividade do fluido pode influenciar na medio; Efeito de coriolis - A medio da vazo mssica varia com a viscosidade 2. Um obstculo, denominado elemento primrio, introduzido em uma tubulao na qual escoa um fluido, causa uma queda de presso que varia com a vazo. Os tipos de elementos primrios

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mais utilizados so: Placa de Orifcio; Tubo Venturi; Bocal; Tubo de Pitot. 3. V, F, F, V 4. Esse dispositivo possibilita medio direta da diferena entre presso dinmica e esttica, bem como velocidade de fluxo e, conseqentemente, vazo. 5. A perda de carga permanente bem menor que nas placas de orifcio chegando aos 10% 6. b. 7. Trata-se de um transmissor que emite um feixe de luz que refletida pelas paletas da turbina e lidos por um foto-sensor. O nmero de pulsos recebidos pelo foto-receptor proporcional velocidade da turbina, que proporcional vazo.

8. Vazo mssica, pois baseia-se no princpio da variao da viscosidade 9. Os medidores de vazo ultra-snicos so instrumentos que operam a partir de transdutores colocados externamente tubulao, Possuem dois princpios de funcionamento de acordo com as formas de aplicao dos ultra-sons: o efeito Doppler e o do tempo de trnsito. Vantagens: No necessrio a introduo de nenhum sensor em contato com o fluxo e dispensa o seccionamento e parada das linhas. Desvantagens: Preo elevado. 10. Engrenagens ovais (deslocamento positivo).

Captulo 11 -Sensores de Tenso, Corrente e Potncia


1. Consiste em uma resistncia de baixo valor colocada em srie com o circuito do qual se pretende medir a corrente. Mede-se ento a queda de tenso entre os terminais do dispositivo. 2. Pelo fato do campo magntico necessrio para gerar nas laterais da placa uma diferena de potencial (Lei de Lorentz), depende diretamente na corrente no circuito a ser medido. 3. Para que se tenha uma tenso induzida no secundrio do transformador CC, necessrio que se aplique uma tenso

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varivel que ser responsvel por um campo magntico que ir ser influenciado pelo campo gerado pela corrente CC, resultando em uma variao na tenso induzida nos secundrio. 4. O inconveniente dos rels que so sensveis temperatura do ambiente, que pode ser evitada por um parafuso de regulao ou por meio de uma segunda lmina bimetlica compensatria, no aquecida, que vem disposta no lado inverso daquela que determina o funcionamento do rel. 5. F, V, F, F, F. 6. A corrente I1 fixada pela carga ligada ao circuito externo: se I2 = 0, isto , secundrio aberto, no haver o efeito desmagnetizante dessa corrente e a corrente de excitao Io passa a ser a prpria corrente I1, originando, em conseqncia, um fluxo " " muito elevado no ncleo. Conseqncia dessa imprecauo: Aquecimento excessivo causando a destruio do isolamento, podendo provocar contato do circuito primrio com o secundrio e com a terra; Uma FEM induzida E2 de valor elevado, com iminente perigo para o operador. Quanto ao T.P., no existe nenhum tipo de perigo em deixar o secundrio aberto. 7. d. 8. TC enrolado: cujo enrolamento primrio, constitudo de uma ou mais espiras, envolve mecanicamente o ncleo do transformador. Buchas de transformadores e disjuntores; TC barra: seu primrio constitudo por uma barra, montada permanentemente pelo ncleo do transformador. Medio em baixa tenso; TC janela: sem primrio prprio, construdo com uma abertura no ncleo, por onde passa um condutor do circuito primrio, formando uma ou mais espiras. Aplicao: Medio em baixa tenso; TC bucha: tipo especial de TC, projetado para ser instalado sobre uma bucha de um equipamento eltrico, sendo parte integrante dele. Aplicao: Buchas de transformadores e disjuntores; TC de ncleo dividido: tipo especial, em que parte do ncleo separvel ou basculante, para facilitar o enlaamento do condutor primrio. Aplicao: Ampermetro tipo "alicate" e medidores de grandezas instantneos. 9. O TP esta especificado corretamente, visto que a tenso de fase 2,2kV.

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10. O TC dever ser especificado uma relao de no mnimo 100/5A. 11. Os transdutores de potncia ativa (watt) e reativa (VAr) convertem a potncia C.A. em uma sada proporcional(4 20mA) para serem usados com equipamentos de indicao, registradores, e em sistema de controle ligados a entradas digitais de CLPs. Em aplicaes industriais a medio separadamente das grandezas eltricas certamente no uma boa soluo tcnica/econmica. Nessas aplicaes a melhor opo a utilizao de medidores microprocessados que fazem a medio de todas as grandezas eltricas de que se necessita para um controle industrial.

Captulo 12 -Sensores de Umidade, Gases e pH


1. A manuteno dos nveis de umidade, na maioria desses processos, pode significar um aumento na qualidade do produto, maior produtividade e menores custos de produo. 2. Em qualquer situao em que o excesso de umidade pode induzir ou influenciar qumica, fsica ou biologicamente nos processos, muito importante assegurar uma contnua e precisa monitorao e controle da umidade relativa do ar. 3. Medies de Bulbo mido/Bulbo Seco (Psicromtricas), ponto de orvalho do tipo de sal saturado e sensores eltricos de umidade relativa. 4. As principais desvantagens do psicrmetro so: A preciso baixa a menos de 20% de UR, no funcionando abaixo de 10% de UR;Tem a tendncia para congelar abaixo de 0C; No se presta a ambientes pequenos e fechados. 5. A umidade um importante parmetro de muitos processos industriais, uma vez que o vapor d'gua contido no ar, ou em um gs, pode alterar as especificaes de um produto ou servio afetando a sua qualidade e, conseqentemente, a sua aceitao pelo mercado. - Alguns trabalhos laboratoriais e processos industriais - Controle ambiental incluem, entre outras, o conforto, a sade, a conservao de produtos, o controle da esttica em equipamentos eletrnicos, etc.

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- Controle de centrais de processamento de dados. Nveis de 40 a 60% de umidade relativa so especificados pela maioria dos fabricantes de computadores. - Secagem industrial. Em uma indstria de papel, um controle permanente das condies ambientais evita, de um lado. 6. Sensor de xido de alumnio - so pequenos e prestam-se a uso local; O higrmetro eletroltico - constitui melhor escolha para controle em linha ou para um sistema de sensor mltiplo; Higrmetros ticos de condensao - aplicaes em que se requer a preciso mxima na determinao do teor de vapor d'gua em uma faixa razoavelmente ampla de ponto de orvalho. 7. Os que seguem detalhados aparelhos de medies de gases, pelos quais se mede a concentrao de um componente gasoso, e os que permitem anlises quantitativas e qualitativas de misturas de matrias conhecidas e desconhecidas. 8. Eles so divididos em dois grupos:in loco; extrativos. 9. Analisadores de gases por absoro de radiao infravermelha no dispersiva NDIR (normalmente usados em gases heteroatmicos, por exemplo: CO,CO2, H2S, CnHm); Analisadores de gases pelo mtodo paramagntico (oxignio); Analisadores de gases pelo mtodo da condutibilidade trmica TCD, normalmente usados para gases como: H2, CH4, SO2, etc.; Analisadores de gases por ionizao de chama (normalmente para gases compostos de hidrocarbonetos); Analisadores de gases por clula eletroqumica (O2 de um modo geral); e Analisadores de gases por quimiluminescncia: NO, NO2, NOx. 10. Eletrodos de leitura direta; medidores do tipo potenciomtrico.

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