15P0073F1

Inversores SINUS M
MANUAL DE USO -Gua de instalacin y programacin Act. 19/01/10 R. 03 Ver. SW EU2.3

Espaol

El presente manual es parte integrante y esencial del producto. Leer las advertencias con

cuidado, puesto que ofrecen importantes indicaciones sobre seguridad de uso y mantenimiento. Este equipo deber destinarse al nico uso para el cual ha sido expresamente diseado. Cualquier otro uso ser considerado indebido y por consiguiente peligroso. El Fabricante no podr considerarse responsable de eventuales daos causados por usos indebidos, errneos e irracionales. Elettronica Santerno se hace responsable del equipo en su configuracin original. El Departamento Tcnico de Elettronica Santerno tiene que efectuar o autorizar cualquier intervencin que altere la estructura o el ciclo de funcionamiento de la mquina. Elettronica Santerno no se hace responsable de las consecuencias derivadas del uso de piezas de recambio no originales. Elettronica Santerno se reserva el derecho de realizar eventuales modificaciones tcnicas en el presente manual y en el equipo sin obligacin de previo aviso. En el caso de que surgiera algn error tipogrfico o de otro tipo, las correcciones sern incluidas en las nuevas versiones del manual. Elettronica Santerno se hace responsable de las informaciones transcritas en la versin original del manual redactado en italiano. Propiedad reservada Reproduccin prohibida. Elettronica Santerno protege sus derechos sobre dibujos y catlogos conforme a la ley.

Elettronica Santerno S.p.A. Strada Statale Selice, 47 40026 Imola (BO) Italia Tel. +39 0542 489711 Fax +39 0542 489722 sales@santerno.com santerno.com

Gracias por haber adquirido los accionamientos de frecuencia variable ES!

ADVERTENCIAS IMPORTANTES PARA LA SEGURIDAD

Seguir siempre las instrucciones para la seguridad y evitar los accidentes y otros potenciales riesgos. En este manual, los mensajes de seguridad se indican como sigue:

ADVERTENCIA CUIDADO

Indica procedimientos operativos que, si no se efectan de manera correcta, pueden causar accidentes o prdida de la

Indica procedimientos operativos que, si no se efectan de manera correcta, pueden causar accidentes de pequea-mediana entidad o daos a la propiedad.

Por lo que se refiere a las informaciones de seguridad, este manual emplea las dos siguientes ilustraciones: Indica potenciales riesgos en determinadas condiciones. Leer el mensaje y seguir las instrucciones cuidadosamente. Indica el riesgo de electrocucin en condiciones especficas. Tener mucho cuidado, ya que podra ser presente una tensin peligrosa. Tener las instrucciones de funcionamiento al alcance de las manos para una consulta rpida. Leer cuidadosamente el presente manual para explotar al mximo las prestaciones del inversor de la serie Sinus M y en seguridad.

ADVERTENCIA
No quitar la tapa en presencia de corriente o cuando el aparato est en funcin. En caso contrario, se puede verificar el riesgo de electrocucin. No accionar el inversor en ausencia de la tapa delantera. En caso contrario, los bornes de alta tensin o el condensador pueden representar un riesgo de electrocucin. Quitar la tapa solamente en caso de inspecciones peridicas o para efectuar conexiones, tambin en ausencia de alimentacin. En caso contrario, es posible entrar en contacto con los circuitos en tensin con el riesgo de electrocucin.

Eventuales conexiones e inspecciones peridicas tienen que efectuarse por lo menos 10 minutos despus de haber interrumpido la alimentacin y despus de haber verificado, mediante un medidor apropiado, que la tensin de conexin en CC se haya descargado (inferior a 30V CC). En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin. Accionar los interruptores con las manos secas. En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin. No usar cables con tubo aislador daado. En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin. No sujetar los cables a rasguos, tensin excesiva y a cargas pesadas. En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin.

CUIDADO
Instalar el inversor encima de una superficie no inflamable. No posicionar cerca de materiales inflamables. En caso contrario, existe el riesgo de incendio. Si el inversor resulta daado, desconectar la alimentacin. En caso contrario, existe el riesgo de daos secundarios e incendio. Durante el funcionamiento y algunos minutos despus de haber sido desconectado, el inversor alcanza una temperatura elevada. En caso contrario, existe el riesgo de lesiones corporales, como quemaduras o daos. No aplicar la tensin a un inversor daado o a un inversor con piezas carentes, si la instalacin es completa. En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin. Evitar que motas, papel, virutas de madera, polvo, virutas de metal u otros cuerpos extraos entren en el accionamiento. En caso contrario, existe el riesgo de incendio o lesiones.

PRECAUCIONES PARA LA OPERACIN

(1) Manipulacin e instalacin Manipular basndose en el peso del producto. No recoger en una pila los inversores excediendo las especificaciones. Instalar siguiendo las instrucciones especificadas en el presente manual. No abrir la tapa durante el transporte. No posicionar objetos pesados encima del inversor. Verificar que la orientacin de instalacin del inversor sea correcta. No hacer caer el inversor y evitar golpes excesivos. Por lo que se refiere a la puesta a tierra, cumplir con el cdigo elctrico nacional. La impedancia de tierra aconsejada para la clase 2S/T (200-230V) es inferior a 100 y para la clase 4T (380-480V) es inferior a 10. La serie SINUS M incluye algunas piezas sensibles a las descargas electrostticas (electrostatic discharge - ESD). En caso de control o instalacin, aplicar medidas de proteccin contra las descargas electrostticas antes de tocar la PCB. Usar el inversor en las siguientes condiciones ambientales: Temperatura ambiente Condiciones ambientales Humedad relativa Temperatura de almacenamiento Lugar Altura, Vibracin Presin atmosfrica - 10 ~ 50C (sin congelar) 90% HR o inferior (sin condensacin) - 20 ~ 65C Ambiente sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite o polvo Mx. 1000m s.n.m., mx. 5,9m/seg2 (0,6G) 70 ~ 106 kPa

(2) Conexiones No conectar condensadores de reposicin de fase, supresor de sobrecorriente o filtros RFI contra interferencias en los circuitos de salida del inversor. La orientacin de la conexin de los cables en salida (U, V, W) al motor determinar la direccin de rotacin del motor. Una conexin incorrecta de los bornes puede daar el equipo. La inversin de la polaridad (+/-) de los bornes puede daar el inversor. Slo el personal autorizado experto en el funcionamiento del inversor debe efectuar las conexiones y las inspecciones. Instalar siempre el inversor antes de las conexiones. En caso contrario, existe el riesgo de electrocucin o lesiones corporales. (3) Prueba Durante el funcionamiento, verificar todos los parmetros. Segn la carga, podra resultar necesario modificar los valores de los parmetros.

Aplicar siempre valores de tensin permitidos a los bornes, como indica el presente manual. En caso contrario, se puede daar el inversor. (4) Precauciones relativas al funcionamiento Cuando se selecciona la funcin de Rearranque automtico, ir lejos del equipo, ya que el motor se vuelve a poner en marcha de repente despus de una parada por alarma. La tecla de Parada en el teclado se puede utilizar slo si se ha programado la funcin correcta. Instalar otro diferente interruptor para la parada de emergencia. Si la seal de marcha est activada, el inversor vuelve a ponerse en marcha de repente y restaura las alarmas. Verificar que la seal de marcha est apagada. En caso contrario, existe el riesgo de accidente. Evitar efectuar modificaciones dentro del inversor. El rel trmico electrnico del inversor podra no proteger el motor. No usar un contactor en la lnea de alimentacin del inversor para frecuentes operaciones de arranque / parada del inversor. Instalar un filtro anti-interferencias para reducir el efecto de la interferencia electromagntica. En caso contrario, el equipo elctrico en los alrededores podra funcionar de manera irregular. En caso de desequilibrio en la tensin de entrada, instalar una reactancia en CA. Los condensadores de reposicin de fase y los generadores pueden recalentarse y daarse por causa de la interferencia de alta frecuencia que transmite el inversor. Usar un motor con aislamiento adecuado para inversores o emplear medidas idneas para eliminar las micro-sobretensiones que el inversor genera al motor. Una micro sobretensin generada constantemente a los bornes del motor puede modificar el aislamiento de los devanados y daar el motor. Antes del funcionamiento y de la programacin del usuario, restaurar los parmetros del usuario a los valores predefinidos. El inversor se puede programar fcilmente para operaciones de alta velocidad. Antes de accionarlo, verificar la capacidad del motor o de la mquina. El par de parada no se produce cuando se usa la funcin de interrupcin CC. Cuando es necesario el par de parada, instalar un equipo separado. (5) Prevencin de las averas Instalar dispositivos de seguridad adicionales, como por ejemplo frenos de emergencia para evitar las condiciones de riesgo de la mquina causadas por la avera del inversor. (6) Mantenimiento, inspeccin y sustitucin de las piezas No efectuar una prueba de aislamiento (resistencia al aislamiento) en el circuito de control del inversor. Para la inspeccin peridica (sustitucin de las piezas), hacer referencia al Captulo 14. (7) Eliminacin En caso de eliminacin, tratar el inversor como un desecho industrial. (8) Instrucciones generales La mayora de los diagramas y dibujos contenidos en el presente manual de instrucciones indica el inversor sin interruptor automtico, sin tapa o parcialmente abierto. No accionar el inversor de esta manera. Posicionar siempre la tapa con los interruptores automticos y accionar el inversor siguiendo las instrucciones.

Informaciones importantes para el usuario

La finalidad de este manual es de proveer al usuario las informaciones necesarias para instalar, programar, accionar y efectuar el mantenimiento del inversor de la serie SINUS M. Para garantizar una instalacin correcta y el buen funcionamiento, antes de proceder es necesario leer cuidadosamente y entender el material abastecido. El presente manual incluye Captulo Ttulo 1 Precauciones e informaciones preliminares 2 Instalacin 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Conexiones Configuracin bsica Teclado de programacin Funcionamiento Lista de las funciones Diagrama del bloqueo de control Funciones bsicas Funciones avanzadas Control Funciones de proteccin RS 485 Descripcin Indica las informaciones generales y las precauciones para un uso seguro del inversor serie Sinus M. Indica las instrucciones para la instalacin del inversor Sinus M. Indica las instrucciones para las conexiones del inversor Sinus M. Describe como conectar los dispositivos perifricos opcionales al inversor. Explica las funciones y la visualizacin del teclado. Indica las instrucciones para el arranque rpido del inversor. Lista de los valores relativos a los parmetros. Indica el flujo de control para ayudar a los usuarios a entender ms fcilmente el modo de funcionamiento. Indica las informaciones para las funciones bsicas de Sinus M Indica le funciones avanzadas usadas para la aplicacin de sistema. Indica las informaciones relativas a las condiciones de funcionamiento y las averas. Indica las funciones de proteccin de Sinus M.

Indica las especificaciones tcnicas relativas a la comunicacin RS485. Localizacin de Define las diferentes averas del inversor, las acciones averas y adecuadas a efectuar e informaciones generales relativas a la mantenimiento localizacin de averas. Especificaciones Indica las informaciones sobre la potencia en entrada/salida, el tcnicas tipo de control y otros detalles relativos al inversor Sinus M. Opciones Explica las opciones, como teclado remoto, conducto, filtro CEM y resistencia DB. Declaracin CE Contiene la autocerticacin del fabricante donde se certifica la de conformidad conformidad con las Directivas europeas necesarias para poder indicar la marca CE en el producto. La mencionada autocertificacin detalla las normas tcnicas pertinentes.

ndice
CAPTULO 1 Precauciones e informaciones preliminares...................................................... 10

1.1 Precauciones importantes ..................................................................................................................... 10 1.2 Detalles relativos al producto................................................................................................................. 12 1.3 Montaje y desmontaje del producto ....................................................................................................... 13

CAPTULO 2 -

Instalacin ............................................................................................................. 15

2.1 Precauciones relativas a la instalacin .................................................................................................. 15 2.2 Dimensiones .......................................................................................................................................... 17

CAPTULO 3 -

Conexiones............................................................................................................ 21

3.1 Conexiones de los bornes de mando (E/S) ........................................................................................... 21 3.2 Bornes de potencia ................................................................................................................................ 23 3.3 Bornes de control................................................................................................................................... 26 3.4 Seleccin de PNP/NPN y conector para las opciones de comunicacin .............................................. 27 3.5 Rel externo opcional ............................................................................................................................ 28

CAPTULO 4 -

Configuracin bsica ........................................................................................... 29

4.1 Conexin de los dispositivos al inversor................................................................................................ 29 4.2 Interruptores magnetotrmicos y contactores magnticos recomendados ........................................... 30 4.3 Fusibles y reactancias de entrada recomendadas ................................................................................ 31

CAPTULO 5 -

Teclado de programacin..................................................................................... 33

5.1 Funciones del teclado ............................................................................................................................ 33 5.2 Visualizacin alfanumrica en el teclado LED....................................................................................... 34 5.3 Cmo desplazarse en otros grupos ....................................................................................................... 35 5.4 Cmo modificar los cdigos de un grupo .............................................................................................. 37 5.5 Programacin de los parmetros........................................................................................................... 39 5.6 Control de las condiciones de funcionamiento ...................................................................................... 42

CAPTULO 6 CAPTULO 7 -

Funcionamiento .................................................................................................... 45 Lista de las funciones........................................................................................... 49

6.1 Funcionamiento y programacin de la frecuencia ................................................................................. 45 7.1 Grupo de accionamiento........................................................................................................................ 49 7.2 Grupo funciones 1.................................................................................................................................. 52 7.3 Grupo funciones 2.................................................................................................................................. 58 7.4 Grupo E/S 2 ........................................................................................................................................... 66

CAPTULO 8 -

Diagrama del bloqueo de control ........................................................................ 76

8.1 Programacin Modo de comando y Frecuencia .................................................................................... 77 8.2 Programacin Acel/Desacel y control V/F ............................................................................................. 78

CAPTULO 9 -

Funciones bsicas................................................................................................ 80

9.1 Modo frecuencia .................................................................................................................................... 80 9.2 Programacin de la frecuencia multi-paso ............................................................................................ 86 9.3 Mtodo de programacin del comando de marcha ............................................................................... 87 9.4 Programacin modelo y tiempo Desacel/Acel ....................................................................................... 91 9.5 Control V/F ............................................................................................................................................. 96

9.6 Seleccin del mtodo de parada ........................................................................................................... 99 9.7 Ajustes del lmite de frecuencia ........................................................................................................... 100

CAPTULO 10 - Funciones avanzadas......................................................................................... 102

10.1 Freno CC............................................................................................................................................ 102 10.2 Funcionamiento Jog........................................................................................................................... 104 10.3 UP-DOWN frecuencia........................................................................................................................ 106 10.4. Funcionamiento de 3 hilos (Arranque-Parada mediante pulsadores) .............................................. 109 10.5 Funcionamiento en pausa...................................................................................................................110 10.6 Compensacin de deslizamiento........................................................................................................ 111 10.7 Controlador PID ..................................................................................................................................113 10.8 Puesta a punto automtica ................................................................................................................ 126 10.9 Control vectorial sensorless............................................................................................................... 127 10.10 Nivel de ahorro energtico............................................................................................................... 128 10.11 Speed Search................................................................................................................................... 129 10.12 Tentativa de rearranque automtico ................................................................................................ 131 10.13 Seleccin rumorosidad de funcionamiento (Cambio de la frecuencia portadora)........................... 132 10.14 Funcionamiento del 2 motor........................................................................................................... 132 10.15 Funcin de diagnstico automtico ................................................................................................. 134 10.16 Programacin frecuencia y seleccin 2 mtodo de control............................................................ 136 10.17 Deceleracin por prevencin de alarma sobretensin y parada sobre resistencia de frenado ...... 138 10.18 Control de frenado externo .............................................................................................................. 139 10.19 Buffering energa cintica ................................................................................................................ 140 10.20 Control de traccin........................................................................................................................... 141 10.21 PWM bifsico ................................................................................................................................... 143 10.22 Control del ventilador de refrigeracin............................................................................................. 143 10.23 Seleccin del modo alarma ventilador de refrigeracin................................................................... 144 10.24 Lectura / escritura parmetros ......................................................................................................... 145 10.25 Bloqueo / Restauracin de los parmetros predefinidos ................................................................. 146 10.26 Funciones relativas al modo Fire Mode ........................................................................................ 149

CAPTULO 11 - Controles ............................................................................................................. 152

11.1 Control de las condiciones de funcionamiento .................................................................................. 152 11.2 Control del borne E/S......................................................................................................................... 154 11.3 Control de la condicin de avera....................................................................................................... 155 11.4 Salida analgica ................................................................................................................................. 157 11.5 Rel (3AC) y borne de salida (MO) multi-funcin .............................................................................. 158 11.6 Seleccin borne salida con error de comunicacin teclado-inversor................................................. 164

CAPTULO 12 - Funciones de proteccin ................................................................................... 165

12.1 Proteccin trmica electrnica........................................................................................................... 165 12.2 Aviso e intervencin por sobrecarga.................................................................................................. 166 12.3 Prevencin punto muerto................................................................................................................... 167 12.4 Proteccin prdida fase en entrada/salida ........................................................................................ 169 12.5 Seal de intervencin externa ........................................................................................................... 170

12.6 Sobrecarga inversor........................................................................................................................... 171 12.7 Prdida comando de frecuencia ........................................................................................................ 171 12.8 Programacin ED de la resistencia DB ............................................................................................. 173

CAPTULO 13 - Comunicacin RS485 ......................................................................................... 174

13.1 Introduccin........................................................................................................................................ 174 13.2 Especificaciones ................................................................................................................................ 174 13.3 Instalacin .......................................................................................................................................... 175 13.4 Funcionamiento ................................................................................................................................. 176 13.5 Protocolo de comunicacin (MODBUS-RTU).................................................................................... 177 13.6 Protocolo de comunicacin (ES BUS) ............................................................................................... 177 13.7 Lista de los cdigos de los parmetros <rea Comn> .................................................................... 181 13.8 Localizacin de averas ..................................................................................................................... 190 13.9 Varios ................................................................................................................................................. 190

CAPTULO 14 - Localizacin de averas y mantenimiento ........................................................ 192

14.1 Funciones de proteccin.................................................................................................................... 192 14.2 Solucin a las averas........................................................................................................................ 194 14.3 Precauciones para el mantenimiento y la inspeccin........................................................................ 197 14.4 Inspecciones ..................................................................................................................................... 197 14.5 Sustitucin de los componentes ........................................................................................................ 197

CAPTULO 15 - Especificaciones tcnicas ................................................................................. 198

15.1 Informaciones sobre el desclasamiento en base a la temperatura ................................................... 200 15.2 Rendimiento y calor disipado............................................................................................................. 201

CAPTULO 16 - Opciones.............................................................................................................. 202

16.1 Opciones remotas .............................................................................................................................. 202 16.2 Kit tubos protectores .......................................................................................................................... 204 16.3 Filtros CEM ........................................................................................................................................ 206 16.4 Resistencias de frenado .................................................................................................................... 210

CAPTULO 17 - Declaracin CE de Conformidad ....................................................................... 215

CAPTULO 1 - PRECAUCIONES E INFORMACIONES PRELIMINARES 1.1 Precauciones importantes

Desempaque e inspeccin Verificar que el inversor no haya sufrido daos durante el transporte. Para asegurarse de que el conjunto del inversor sea aquello correcto para la aplicacin, comprobar el tipo de inversor, las potencias en salida en la placa y que el inversor est ntegro.

Tipo de Inversor Cdigo Alimentacin

Potencia, corriente, frecuencia y voltios en salida

Tipo de motor

0001 4T B A2 K 2 Potencia Alimentacin Freno Filtro Teclado Envoltura motor* kW 0001 0,4 2S/T B A2 K 2 0002 0,75-1,1 2S/T B A2 K 2 0003 1,5-1,8 2S/T B A2 K 2 0005 2,2-3 2S/T B A2 K 2 0007 4-4,5 2S/T 1/3-fase B A2 K 2 2000011 5,5 2S/T B A2 K 2 0014 7,5-9,2 2S/T 230Vac B A2 K 2 0017 11 2S/T B K 2 0020 15 2S/T B K 2 0025 18,5 2S/T B K 2 0030 22 2S/T B K 2 0001 0,4 4T B A2 K 2 0002 0,75-0,9 4T B A2 K 2 0003 1,5 4T B A2 K 2 0005 2,2 4T B A2 K 2 0007 4,5 4T A2 K 2 3-fase B 3800011 5,5 4T B A2 K 2 480Vac B 0014 7,5 4T A2 K 2 0017 11 4T B A2 K 2 0020 15 4T B A2 K 2 0025 18,5 4T B A2 K 2 0030 22 4T B A2 K 2 * La potencia del motor se basa sobre 220Vac para los modelos 2S/T y 380Vac para los modelos 4T. Contactar con Elettronica Santerno al detectar algn dao o diferencia con respecto al equipo indicado en fase de pedido. Inversores ELETTRONICA SANTERNO A2= incluso filtro industrial B= incluso K= incluso Preparacin de Los instrumentos y las piezas a preparar dependen del funcionamiento del inversor. los instrumentos y Preparar el equipo y las piezas segn las necesidades. de las piezas necesarias para el 2= IP20

SINUS M

funcionamiento

Instalacin

Para mantener las prestaciones elevadas del inversor y por un largo perodo de tiempo, instalarlo en una posicin adecuada, en la direccin correcta y con los espacios necesarios. Conectar la alimentacin, el motor y las seales de funcionamiento (seales de control) a la placa de bornes. Tener presente que una conexin incorrecta puede daar el inversor y los dispositivos perifricos.

Conexiones

11

1.2 Detalles relativos al producto

Aspecto Pantalla del LED de estado Tecla RUN Tecla STOP/RESET Tecla [ENT]

Tapa delantera: a quitar para efectuar las conexiones Placa del inversor Tapa trasera: a quitar para efectuar las conexiones de la red de alimentacin y del motor

Vista interna sin la tapa delantera para ms detalles, hacer referencia a 1.3 remocin de la tapa delantera. Tecla de 4 direcciones para programar los Interruptor de seleccin NPN, PNP parmetros (Arriba/Abajo/Izquierda/ Derecha Placa de bornes de las seales de control

Borne de tierra del Inversor

Ventilador de refrigeracin

Placa de bornes seccin de potencia.

12

1.3 Montaje y desmontaje del producto

Para quitar la tapa delantera: ejercer presin delicadamente en ambos lados dentados de la tapa, luego extraerla hacia arriba.

Ejercer presin delicadamente en esta parte, luego extraerla.

Para reemplazar el ventilador de refrigeracin del inversor: ejercer presin delicadamente en ambos lados de la tapa trasera, luego extraerla del lado.

Presionar esta parte y extraerla.

13

Notas:

14

CAPTULO 2 -

INSTALACIN

2.1 Precauciones relativas a la instalacin

CUIDADO
Manipular el inversor con cuidado para evitar daos a las piezas de plstico. En detalle, no transportar el inversor agarrndolo slo por la tapa delantera. Instalar el inversor slo en un lugar protegido contra las vibraciones (5,9 m/s2 o inferior). Instalarlo en un lugar con temperatura incluida entre los lmites permitidos (-10~50C).

<Puntos de control de la temperatura ambiente> El inversor alcanza temperaturas elevadas durante el funcionamiento. Instalarlo encima de una superficie no inflamable. Montar el inversor encima de una superficie plana, vertical y nivelada. La orientacin del inversor debe ser vertical (la parte superior hacia arriba) para permitir una correcta disipacin del calor. Adems, dejar espacios adecuados alrededor del inversor.
Dejar un espacio suficiente para consentir la circulacin del aire de refrigeracin entre el conducto de los cables y el inversor

10cm Mn

Aire refr.

5cm Mn

5cm Mn 10cm Mn
Ventilador

Proteger de la humedad y de la luz solar directa. No instalar el inversor en un lugar caracterizado por gotas de agua, niebla de aceite, polvo, etc. Instalarlo en un lugar limpio o en el interior de un tablero elctrico cerrado.

15

Cuando se instalan dos o ms inversores, o si est presente un ventilador en el panel del inversor, es necesario instalar los inversores y el ventilador de manera adecuada, haciendo cuidado que la temperatura ambiente de los inversores se quede entre los valores permitidos. Instalar el inversor y fijarlo de manera estable por medio de tornillos y pernos. < Instalacin de ms inversores en un tablero>

Calor (NG)

CUIDADO
Cuando los inversores y el ventilador se instalan en un tablero, hacer cuidado que la ventilacin est correcta.

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2.2 Dimensiones
SINUS M 0001 2S/T - SINUS M 0002 2S/T SINUS M 0001 4T - SINUS M 0002 4T SINUS M 0003 2S/T - SINUS M 0003 4T

17

SINUS M 0005 2S/T - SINUS M 0007 2S/T SINUS M 0005 4T - SINUS M 0007 4T

SINUS M 0011 2S/T - SINUS M 0014 2S/T SINUS M 0011 4T - SINUS M 0014 4T

H D

W1 A

H1

W1

18

SINUS M 00017 2S/T - SINUS M 0020 2S/T SINUS M 0017 4T - SINUS M 0020 4T

SINUS M 0025 2S/T - SINUS M 0030 2S/T SINUS M 0025 4T - SINUS M 0030 4T

W W

H1 H1

B W1

B B W1 B

19

Inversor SINUS M 0001 2S/T SINUS M 0002 2S/T SINUS M 0003 2S/T SINUS M 0005 2S/T SINUS M 0007 2S/T SINUS M 0011 2S/T SINUS M 0014 2S/T SINUS M 0017 2S/T SINUS M 0020 2S/T SINUS M 0025 2S/T SINUS M 0030 2S/T SINUS M 0001 4T SINUS M 0002 4T SINUS M 0003 4T SINUS M 0005 4T SINUS M 0007 4T SINUS M 0011 4T SINUS M 0014 4T SINUS M 0017 4T SINUS M 0020 4T SINUS M 0025 4T SINUS M 0030 4T

[kW]* 0,4 0,75-1,1 1,5-1,8 2,2-3 4-4,5 5,5 7,5-9,2 11 15 18,5 22 0,4 0,75-0,9 1,5 2,2 4,5 5,5 7,5 11 15 18,5 22

W [mm] 70 70 100 140 140 180 180 235 235 260 260 70 70 100 140 140 180 180 235 235 260 260

W1 [mm] 65,5 65,5 95,5 132 132 170 170 219 219 240 240 65,5 65,5 95,5 132 132 170 170 219 219 240 240

H [mm] 128 128 128 128 128 220 220 320 320 410 410 128 128 128 128 128 220 220 320 320 410 410

H1 [mm] 119 119 120 120,5 120,5 210 210 304 304 392 392 119 119 120 120,5 120,5 210 210 304 304 392 392

D [mm] 130 130 130 155 155 170 170 189,5 189,5 208,5 208,5 130 130 130 155 155 170 170 189,5 189,5 208,5 208,5

4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0

A [mm] 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 8,0 8,0 10,0 10,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 8,0 8,0 10,0 10,0

B [mm] 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 7,0 7,0 10,0 10,0

[kg] 0,76 0,77 1,12 1,84 1,89 3,66 3,66 9,00 9,00 13,3 13,3 0,76 0,77 1,12 1,84 1,89 3,66 3,66 9,00 9,00 13,3 13,3

* La potencia del motor es igual a 220Vac para los modelos 2S/T y a 380Vac para los modelos 4T

20

CAPTULO 3 -

CONEXIONES

3.1 Conexiones de los bornes de mando (E/S)

Nota: Las conexiones ilustradas hacen referencia a la configuracin NPN (ver el prrafo Seleccin de PNP/NPN y conector para las opciones de comunicacin). T/M Descripcin Salida multi-funcin (salida opencollector) Comn MO Salida de 24V Borne entrada MF (programacin de fbrica) Comn seal de entrada BX: Parada de emergencia RST: Restaur. avera JOG: Funcionamiento Jog Frec. multi-paso-Baja Borne entrada MF (programacin de fbrica) Frec. multi-pasoMedia Frec. multi-paso-Alta FX: Marcha adelante RX: Marcha atrs

MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM 3A 3B 3C S+ S-

Borne entrada MF (programacin de fbrica) Comn seal de entrada

Alimentacin 10V para el potencimetro Referencia frecuencia (tensin) entrada: -10 ~ 10V Referencia frecuencia (corriente) entrada: 0~20mA Salida analgica multi-funcin: 0 ~ 10V Borne en salida rel multifuncin Salida contacto A (NO) Salida contacto B (NC) Comn contacto A/B

Puerto de comunicacin RS485

Para la conexin a las opciones remotas o para copiar los

21

Conexin de los bornes de potencia

* Conexin bornes de potencia (0,4 ~ 7,5kW)

3 Phase AC Voltage input (Rated input Voltage) DB Resistor

R S T B1 B2 U
DB reistor connect ion terminal Motor connect ion terminal AC Line Voltage input

B1 R S T G

B2 U V W G

Motor

V W G

En los modelos 2S/T la alimentacin AC monofsica tiene que

Ground

aplicarse a los bornes R, T

Conexin bornes de potencia (11,0 ~ 22,0kW)

3 phase AC input (Input rated voltage) DC reactor DB resistor

R(L1) S(L2) T(L3) P1(+) B1 B2 N(-) U

Reactor / DB Resistor connection term inal Pow er input term inal

P1 B1 (+) R (L1) S (L2) T (L3) G N(-)

B2

U V W G

(- ) DC vo ltag e term inal

M otor

V W G

M otor connection term inal

En los modelos 2S/T la alimentacin AC monofsica tiene que

Ground term inal

aplicarse a los bornes R, T

22

3.2 Bornes de potencia

0.4 ~ 1.5kW 2.2 ~ 4.0kW

5.5 ~ 7.5kW

11.0 ~ 22.0kW

B1 R S

B2 U T

Dimensin hilos R,S,T mm2 AWG

Dimensin hilos U, V, mm2 AWG

Hilo de tierra mm2 AWG

Dimensin tornillo Dimensin tornillo borne

Par borne Par tornillo (Kgf.cm/lb-in)

SINUS M 0001 2S/T 2.5 14 2.5 14 4 12 M3.5 10/8.7 SINUS M 0002 2S/T 2.5 14 2.5 14 4 12 M3.5 10/8.7 SINUS M 0003 2S/T 2.5 14 2.5 14 4 12 M3.5 10/8.7 SINUS M 0005 2S/T 2.5 14 2.5 14 4 12 M4 15/13 SINUS M 0007 2S/T 4 12 4 12 4 12 M4 15/13 SINUS M 0011 2S/T 6 10 6 10 6 10 M5 32/28 SINUS M 0014 2S/T 10 8 10 8 6 10 M5 32/28 16 6 16 6 6 M6 30.7/26.6 SINUS M 0017 2S/T 16 20 4 20 4 6 M6 30.7/26.6 SINUS M 0020 2S/T 16 35 2 35 2 4 M8 30.6/26.5 SINUS M 0025 2S/T 20 35 2 35 2 4 M8 30.6/26.5 SINUS M 0030 2S/T 20 SINUS M 0001 4T 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M3.5 10/8.7 SINUS M 0002 4T 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M3.5 10/8.7 SINUS M 0003 4T 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M4 15/13 SINUS M 0005 4T 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M4 15/13 SINUS M 0007 4T 2.5 14 2.5 14 2.5 14 M4 15/13 32/28 SINUS M 0011 4T 4 12 2.5 14 4 12 M5 32/28 SINUS M 0014 4T 4 12 4 12 4 12 M5 6 10 6 10 8 M5 30.7/26.6 SINUS M 0017 4T 10 16 6 10 8 8 M5 30.7/26.6 SINUS M 0020 4T 10 16 6 10 8 6 M6 30.6/26.5 SINUS M 0025 4T 16 20 4 16 6 6 M6 30.6/26.5 SINUS M 0030 4T 16 * Cuando no se usa un terminal de anillo para la conexin de la potencia, pelar la cubierta protectora del hilo por 7 mm.

7,0mm

23

* Para Sinus M 0025 y Sinus M 0030 se deben usar clavijas de contacto de anillo o de horquilla

homologadas UL.

CUIDADO
Aplicar el par nominal a los tornillos de los bornes. Tornillos demasiado flojos pueden daar los bornes y causar cortocircuitos y malfuncionamientos. Efectuar la conexin con hilos de cobre con caractersticas de 600V y 75C. Antes de efectuar la conexin, asegurarse de que la alimentacin del inversor est interrumpida. Tras la desconexin del inversor, esperar por lo menos 10 minutos despus del apagado del LED antes de empezar cualquier operacin en el equipo. El uso de la alimentacin en los bornes en salida U, V y W puede causar daos en los circuitos internos del inversor. Usar terminales de anillo con caperuza aislante para la conexin de la potencia en entrada y del motor. No dejar fragmentos de cable en el interior del inversor, puesto que pueden causar averas, roturas y malfuncionamientos. Cuando el inversor est conectado a ms motores, la longitud total de los cables debe ser inferior a 200m. No usar un cable de 3 hilos para las conexiones de larga distancia. Cuando el motor est lejos del inversor, el incremento de la capacidad de dispersin entre los hilos puede causar la habilitacin de la funcin de proteccin contra sobrecorriente o un malfuncionamiento del equipo conectado a la salida. Para las conexiones de larga distancia se aconseja bajar la frecuencia de la portadora o bien utilizar filtros du/dt o filtros sinusoidales.
Distancia entre inversor y Hasta 50m Hasta 100m Hasta 100m motor Frecuencia de la Inferior a 15kHz Inferior a 5kHz Inferior a 2.5kHz portadora permitida (Para los modelos con potencia inferior a 3.7kW, la longitud de los cables debe ser inferior a 100m.)

No conectar en cortocircuito los bornes B1 y B2; en caso contrario, se pueden causar daos internos en el inversor. No instalar condensadores de reposicin de fase, supresores de sobretensin o filtros contra interferencias en la salida del inversor, ya que se podran daar estas piezas. [ADVERTENCIA] Es necesario conectar la alimentacin a los bornes R, S y T. Si se conecta a los bornes U, V, W causa daos internos en el inversor. No es necesario preparar la secuencia de fase. Es necesario conectar el motor a los bornes U, V y W. Si el mando de marcha adelante (FX) est encendido, el motor debe girar hacia el sentido contrario de las agujas del reloj, observado desde el lado de carga del motor. Si el motor gira en sentido invertido, conmutar los bornes U y V.

24

ADVERTENCIA
Para los inversores de clase 2S/T, usar el mtodo de puesta a tierra tipo 3 (impedancia de tierra: inferior a 100). Para los inversores de clase 4T, usar el mtodo de puesta a tierra especial tipo 3 (impedancia de tierra: inferior a 10). Conectar slo el borne de puesta a tierra dedicado del inversor. Para la puesta a tierra, no usar un tornillo de la envoltura o del chasis.

Orificio de acceso al borne de tierra

Procedimiento de puesta a tierra 1) Quitar la tapa delantera. 2) Conectar el hilo de tierra al borne de tierra por medio de la abertura del borne de tierra, como se indica arriba. Introducir el destornillador vertical al borne y apretar el tornillo de manera estable. Gua a la operacin de puesta a tierra Clase 2S/T (1/3-fase 200-230Vac) Capacidad Dimensin Tornillo Puesta a inversor hilo borne tierra 0,4~4,0 kW 5,5~7,5 kW 11 ~ 15 kW 18,5~22 kW 4 mm2 6 mm
2 2

Clase 4T (3-fase 380-480Vac) Dimensin hilo 2,5 mm2 4 mm 6 mm

2 2

Tornillo borne M3 M4 M5 M5

Puesta a tierra Especial Tipo 3

M3 M4 M5 M6 Tipo 3

16 mm

25 mm2

16 mm2

25

3.3 Bornes de control

MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 SS+

3A

3B

3C

P5

CM

P6

P7

P8

VR

V1

AM

T/M P1~P8 CM VR

Descripcin borne Entrada multi-funcin T/M 1-8 Borne Comn ALIMENTACIN para potencimetro externo

Dimensin hilo Dim. [mm2] torn. Un hilo Estndar 1.0 1.5 M2.6 1.0 1.0 1.5 1.5 M2.6 M2.6

Par [Nm] 0.4 0.4 0.4

Especificacin

V1 I

Referencia frecuencia (tensin) Referencia frecuencia (Corriente) Salida analgica multifuncin

1.0 1.0

1.5 1.5

M2.6 M2.6

0.4 0.4

AM

1.0

1.5

M2.6

0.4

Tensin en salida: 12V Corriente en salida mx.: 10mA Potencimetro: 1 ~ 5k Tensin de entrada mx.: entrada -12V ~ +12V Entrada 0 ~ 20mA RESISTENCIA interna: 250 Tensin en salida mx.: 11[V] Corriente en salida mx.: 100mA Inferior a 26Vdc,100mA

MO MG 24 3A 3B 3C

Borne multi-funcin (salida open-collector) Comn MO Alimentacin externa 24V Contacto A salida rel multi-funcin NO Contacto B salida rel multi-funcin NC Comn para rel multifuncin

1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

M2.6 M2.6 M2.6 M2.6 M2.6 M2.6

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 Inferior a 250Vac, 1A Inferior a 30Vdc, 1A Corriente en salida mx.: 100mA

Nota 1) Conectar los hilos de control a ms de 15 cm de la placa de bornes de comando. En caso contrario, ser imposible volver a instalar la tapa delantera. Nota 2) Usar hilos de cobre con caractersticas 600V y por lo menos 75C. Nota 3) Aplicar el par nominal para apretar los tornillos de los bornes. Nota 4) Cuando se usa una alimentacin externa (24V) para los bornes de entrada multi-funcin (P1~P8), los bornes se activan con una tensin superior a 12V. Hacer cuidado que la tensin no se reduzca debajo de 12V.

26

3.4 Seleccin de PNP/NPN y conector para las opciones de comunicacin

1. Cuando se usa la alim. 24Vdc del inversor [NPN]

SW S8

NPN

S8 DC 24 V SW S8
CM

R R R CPU

P1

CM
(interior inversor) CM

2. Cuando se usa una alim. 24Vdc externa [PNP]

SW S8

PNP

S8

DC 24 V DC24V
CM

R
P1

CPU R

CM

(interior inversor)

CM

27

3.5 Rel externo opcional

Es posible conectar a la salida open collector un rel externo (opcional) con bobina de +24Vdc tal y como se muestra en la figura siguiente.

Atencin: Observar las caractersticas de los bornes MO y MG.

Notas:

28

CAPTULO 4 -

CONFIGURACIN BSICA

4.1 Conexin de los dispositivos al inversor

Para el funcionamiento del inversor son necesarios los siguientes dispositivos. Para asegurar un funcionamiento correcto, es necesario seleccionar dispositivos perifricos adecuados y conectados correctamente. Un inversor aplicado o instalado de manera no correcta puede causar el malfuncionamiento del sistema o la reduccin de la duracin del producto y daos a las piezas. Antes de proceder, leer cuidadosamente y entender el presente manual. Usar la alimentacin entre los lmites permitidos para el inversor (hacer referencia a la pgina 15-1).

Alimentacin CA

Interruptor MCCB o interruptor automtico de dispersin hacia tierra (ELB)

Seleccionar cuidadosamente los interruptores automticos. Durante el encendido, el inversor puede necesitar un elevado pico de corriente.

Contactor Electromagntico

Si es necesario, instalarlo. Una vez instalado, no usarlo para el arranque o la parada. En caso contrario, podra reducir la duracin del producto.

Reactancias AC y DC [*]

Es necesario usar las reactancias para mejorar el factor de potencia o si el inversor est instalado cerca de un sistema de alimentacin muy potente (1000kVA o superior y distancias de conexin inferiores a 10 m). Para mantener las prestaciones elevadas del inversor y por un largo perodo de tiempo, instalarlo en una posicin adecuada, en la direccin correcta y con los espacios necesarios. Posibles conexiones incorrectas de los bornes podran daar el equipo. No conectar condensadores de reposicin de fase, supresores de sobrecorriente o filtros contra interferencias a los circuitos de salida del inversor.

Instalacin y conexiones

Al motor

[*] Los bornes para la reactancia DC est disponibles solo en los tamaos de 11kW y superiores. 29

4.2 Interruptores magnetotrmicos y contactores magnticos recomendados

Interruptor magnetot. Corriente [A] 6 10 16 20 32 50 63 80 80 100 125 Contactor AC1 Corriente [A] 25 25 25 25 45 60 100 100 100 125 160 Interruptor magnetot. Corriente [A] 4 6 8 10 16 25 32 50 63 80 80 Contactor AC1 Corriente [A] 25 25 25 25 25 30 45 60 100 100 100

Modelo

Modelo

Sinus M 0001 2S/T Sinus M 0002 2S/T Sinus M 0003 2S/T Sinus M 0005 2S/T Sinus M 0007 2S/T Sinus M 0011 2S/T Sinus M 0014 2S/T Sinus M 0017 2S/T Sinus M 0020 2S/T Sinus M 0025 2S/T Sinus M 0030 2S/T

Sinus M 0001 4T Sinus M 0002 4T Sinus M 0003 4T Sinus M 0005 4T Sinus M 0007 4T Sinus M 0011 4T Sinus M 0014 4T Sinus M 0017 4T Sinus M 0020 4T Sinus M 0025 4T Sinus M 0030 4T

30

4.3 Fusibles y reactancias de entrada recomendadas

Fusible AC de entrada (Fusible externo) Modelo Corriente [A] Sinus M 0001 2S/T Sinus M 0002 2S/T Sinus M 0003 2S/T Sinus M 0005 2S/T Sinus M 0007 2S/T Sinus M 0011 2S/T Sinus M 0014 2S/T Sinus M 0017 2S/T Sinus M 0020 2S/T Sinus M 0025 2S/T Sinus M 0030 2S/T Sinus M 0001 4T Sinus M 0002 4T Sinus M 0003 4T Sinus M 0005 4T Sinus M 0007 4T Sinus M 0011 4T Sinus M 0014 4T Sinus M 0017 4T Sinus M 0020 4T Sinus M 0025 4T Sinus M 0030 4T 10 10 15 25 40 40 50 70 100 100 125 5 10 10 10 20 20 30 35 45 60 70 Tensin [V] 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500

Reactancia AC de entrada

Reactancia DC

IM0126004 IM0126004 IM0126004 IM0126044 IM0126044 IM0126084 IM0126124 IM0126144 IM0126164 IM0126164 IM0126164 IM0126004 IM0126004 IM0126004 IM0126004 IM0126004 IM0126044 IM0126044 IM0126084 IM0126124 IM0126124 IM0126144

IM0140254 IM0140254 IM0140274 IM0140274 IM0140154 IM0140204 IM0140204 IM0140254

Corriente de corto circuito Recomendada para el uso sobre un circuito capaz de suministrar una corriente simtrica no superior a 65kA para los inversores de 240V 480V como mximo. Marcado de fusibles e interruptores Usar exclusivamente fusibles de Clase H o K5 homologados UL e interruptores homologados UL. Las tablas muestran los valores de tensin y corriente de fusibles e interruptores.

31

Reactancias AC VALOR MODELO INDUCTANCIA INDUCTANCIA mH A TYPE IM0126004 2.00 11 A IM0126044 1.27 17 A IM0126084 0.70 32 B IM0126124 0.51 43 B IM0126144 0.30 68 B IM0126164 0.24 92 B DIMENSIONES L 120 120 150 150 180 180 H 125 125 130 130 160 160 P 75 75 115 115 150 150 M 25 25 50 50 60 60 E 67 67 125 125 150 150 G 55 55 75 75 82 82 Orificio PESO PRDIDAS mm 5 5 7x14 7x14 7x14 7x14 kg 2.9 3 5.5 6 9 9.5 W 29 48 70 96 150 183

Reactancias DC VALOR DIMENSIONES Orificio PESO PRDIDAS MODELO INDUCTANCIA INDUCTANCIA mH A L H P E G mm kg W IM0140154 2.8 32.5 160 140 120 100 100 7x10 8 50 IM0140204 2 47 160 210 160 97 120 7x14 13 80 IM0140254 1.2 69 160 210 160 97 120 7x14 13.5 90 IM0140274 0.96 94 contactar con Elettronica Santerno

32

CAPTULO 5 -

TECLADO DE PROGRAMACIN

5.1 Funciones del teclado

Pantalla

SET/RUN LED FWD/REV LED LED de 7 segmentos

Teclas

RUN STOP/RESET Arriba/abajo Izquierda/Derecha Insertar [ENT]

Pantalla FWD REV RUN SET 7 segmentos Teclas RUN STOP/RESET Arriba Abajo Izquierda Derecha ENT Comando de marcha STOP: comando de parada durante el funcionamiento, RESET: restauracin del comando en caso de avera. Se utiliza para deslizar los cdigos o incrementar el valor de un parmetro Se utiliza para deslizar los cdigos o reducir el valor de un parmetro Se utiliza para saltar a otros grupos de parmetros o desplazar el cursor hacia la izquierda para modificar el valor de un parmetro Se utiliza para saltar a otros grupos de parmetros o desplazar el cursor hacia la derecha para modificar el valor de un parmetro Se utiliza para programar el valor del parmetro o salvar el valor de un parmetro modificado 33 Encendido durante la marcha adelante Encendido durante la marcha atrs Relampagueante en caso de avera Encendido durante el funcionamiento Encendido durante la programacin de los parmetros Visualizacin de la condicin de funcionamiento e informaciones sobre los parmetros

5.2 Visualizacin alfanumrica en el teclado LED

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

34

5.3 Cmo desplazarse en otros grupos

La serie sinus M dispone de 4 diversos grupos de parmetros, como se indica abajo.
Drive group FU group 1 FU group 2 I/O group

Grupo de accionamiento (DRV) Grupo funciones 1 Grupo funciones 2 Grupo E/S (Entrada/salida)

Parmetros bsicos necesarios para el funcionamiento del inversor, como frecuencia requerida, tiempo Acel/Desacel programable. Parmetros de las funciones bsicas para ajustar la tensin y la frecuencia en salida. Parmetros de las funciones avanzadas para programar los parmetros de funcionamiento PID y segundo motor. Parmetros necesarios para crear una secuencia usando los bornes de entrada/salida multi-funcin.

El desplazamiento en los otros grupos de parmetros est disponible slo en el primer cdigo de cada grupo, como indica la figura siguiente. Desplazamiento en los otros grupos con la Desplazamiento en los otros grupos con la tecla Derecha ( ) tecla Izquierda ( )

Drive group

Drive group

I/O group

Function group 1

I/O group

Function group 1

Function group 2

Function group 2

* la frecuencia necesaria se puede programar en 0.0 (el 1er cdigo del grupo de accionamiento). Incluso si el valor predefinido es igual a 0.0, el usuario puede programarlo otra vez. La nueva frecuencia ser visualizada despus de la modificacin. 35

Cmo desplazarse en otros grupos en el 1er cdigo de cada grupo -. Aplicando la alimentacin CA, aparece el 1er cdigo del Grupo de accionamiento 0.00. -. Presionar la flecha derecha ( ) una vez para ir al Grupo funciones 1. -. Aparece el 1er cdigo del Grupo funciones 1 F 0. -. Presionar la flecha derecha ( ) una vez para ir al Grupo funciones 2. -. Aparece el 1er cdigo del Grupo funciones 2 H 0. -. Presionar la flecha derecha ( ) una vez para ir al Grupo E/S. -. Aparece el 1er cdigo del Grupo E/S I 0. -. Presionar la flecha derecha ( ) otra vez para volver al Grupo de accionamiento. -. Volver al 1er cdigo del Grupo de accionamiento 0.00.

Si se usa la flecha izquierda ( ), la secuencia indicada arriba ser efectuada en sentido contrario. Cmo desplazarse en los otros grupos de cualquier cdigo que no sea el 1er cdigo Presionando la tecla de la flecha derecha o izquierda en cualquier cdigo, se vuelve al primer cdigo de cada grupo.
Drive group FU group 1 FU group 2

Para desplazarse de F 15 al grupo funciones 2 1 -. En F 15, presionar la flecha Izquierda ( ) o Derecha ( ). Presionando esta tecla, se accede al primer cdigo del grupo. -. Aparece el 1er cdigo del grupo funciones 1 F 0. -. Presionar la flecha derecha ( ).

-. Aparece el 1er cdigo del grupo funciones 2 H 0.

36

5.4 Cmo modificar los cdigos de un grupo

Modificacin de los cdigos en el Grupo de accionamiento -. En el 1er cdigo del Grupo de 1 accionamiento 0.00, presionar la tecla Arriba ( ) una vez. -. Aparece el 2 cdigo del Grupo de 2 accionamiento ACC. -. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez. -. Aparece el 3er cdigo dEC del Grupo de accionamiento. 3 -. Seguir presionando la tecla Arriba ( ) hasta la visualizacin del ltimo cdigo. 4 -. Aparece el ltimo cdigo del Grupo de accionamiento drC. -. Presionar la tecla Arriba ( ) otra vez. -. Volver al primer cdigo del Grupo de accionamiento.

Drive group

Usar la tecla abajo ( ) para efectuar la secuencia en sentido contrario.

Cmo saltar los cdigos Para ir directamente de F 0 a F 15 1 -. Presionar la tecla Ent ( ) en F 0. -. Aparece 1 (el nmero de cdigo de F1). Usar la tecla Arriba ( ) para programarlo en 5. -. Presionando la tecla Izquierda ( ) una vez para desplazar el cursor hacia la izquierda, aparece 05. El nmero que indica el cursor es ms luminoso. En este caso, 0 est activo. -. Usar la tecla Arriba ( ) para programarlo en 1. -. Se ha programado 15. -. Presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. El desplazamiento a F 15 es completo.

FU group 1

4 5

El Grupo funciones 2 y el Grupo E/S se pueden programar de la misma manera.

37

Como navegar entre los cdigos de un grupo Cuando es necesario desplazarse de F 1 a F 15 en el Grupo funciones 1 1 -. En F 1, seguir presionando la tecla Arriba ( ) hasta visualizar F15.

-. El desplazamiento a F15 es completo.

La misma regla vale para el Grupo funciones 2 y el Grupo E/S.

Nota: algunos cdigos se saltarn durante el incremento ( )/reduccin ( ) para modificar el cdigo. Eso ocurre porque durante la programacin algunos cdigos se dejan intencionalmente vacos para un uso futuro o los cdigos que no se utilizan son invisibles. Por ejemplo, cuando F24 [seleccin lmite frecuencia alta/baja] est programado en O (No), F25 [lmite alta frecuencia] y F26 [lmite baja frecuencia] no aparecen durante la modificacin del cdigo. Pero, cuando F24 est programado en 1(S), F25 y F26 aparecen en la pantalla.

38

5.5 Programacin de los parmetros

Modificacin del valor de los parmetros en el Grupo de accionamiento Cuando se modifica el tiempo de aceleracin ACC de 5,0 seg. a 16,0 seg.

Drive group

1 2 3 4 5 6

-. En el primer cdigo 0.00, presionar la tecla Arriba ( ) una vez para pasar al segundo cdigo. -. Aparece ACC [tiempo de acel.]. -. Presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. El valor predefinido es 5.0 y el cursor se encuentra en el nmero 0. -. Presionar la tecla Izquierda ( ) una vez para desplazar el cursor hacia la izquierda. -. Se activa el nmero 5 de 5.0. Luego, presionar la tecla Arriba ( ) una vez. -. El valor aumenta a 6.0 -. Presionar la tecla Izquierda ( ) para desplazar el cursor hacia la izquierda. -. Aparece 0.60. El primer 0 de 0.60 est activo. -. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez. -. 16.0 est programado. -. Presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. 16.0 relampaguea. -. Presionar la tecla Ent ( ) otra vez para volver al nombre del parmetro. -. Aparece ACC. El tiempo de acel. pasa de 5.0 a 16.0 seg.

Si en el punto 7 se presiona la tecla Izquierda ( ) o Derecha ( ) mientras 16.0 relampaguea, la programacin se cancela.

Nota 1) Si se presiona la tecla Izquierda ( )/ Derecha ( ) /Arriba ( ) /Abajo ( ) mientras el cursor relampaguea, se cancela la modificacin del valor del parmetro. Si se presiona la tecla Enter ( ) en estas condiciones, se memoriza el valor.

39

Programacin de la frecuencia Cuando se modifica la frecuencia de marcha a 30.05 Hz en el Grupo de accionamiento

Drive group

1 2 3 4 5 6 7 8

-. En 0.00, presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. Se activa el segundo decimal 0. -. Presionar la tecla Arriba ( ) hasta visualizar 5. -. Presionar la tecla Izquierda ( ) una vez. -. Se activa el primer decimal 0. -. Presionar la tecla Izquierda ( ) una vez. -. Presionar la tecla Izquierda ( ) una vez. -. Programar 3 mediante la tecla Arriba ( ). -. Presionar la tecla Ent ( ). -. 30.05 relampaguea. -. Presionar la tecla Ent ( ). -. 30.05 se memoriza.

Mediante las teclas izquierda ( )/ derecha ( ), la pantalla de Sinus M puede visualizar hasta 5 nmeros. Si e en el punto 7 se presiona una tecla que no sea Enter, se cancela la programacin de los parmetros.

40

Modificacin de los valores de los parmetros en el grupo Entrada/Salida (E/S) Cuando se modifica el valor del parmetro de F28 de 2 a 5

FU group 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-. En F0, presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. Verificar el nmero del cdigo presente. -. Alcanzar el valor 8 mediante la tecla Arriba ( ). -. Despus de haber programado 8, presionar la tecla Izquierda ( ) una vez. -. 0 en 08 est activo. -. Alcanzar el valor 2 mediante la tecla Arriba ( ). -. Aparece 28 -. Presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. Aparece el nmero del parmetro F28. -. Presionar la tecla Ent ( ) una vez para verificar el valor programado. -. Aparece el valor predefinido 2. -. Alcanzar el valor 5 mediante la tecla Arriba ( ). -. Presionar dos veces la tecla Ent ( ). -. La modificacin del parmetro es completa. -. Presionar la tecla Izquierda ( ) o Derecha ( ). -. El desplazamiento al primer cdigo del Grupo funciones 1 es completo.

La antedicha programacin se emplea tambin para modificar los valores de parmetro en el Grupo funciones 2 y en el Grupo E/S.

41

5.6 Control de las condiciones de funcionamiento

Visualizacin de la corriente en salida Control de la corriente en salida en el Grupo de accionamiento

Drive group

1 2 3 4

-. En [0.0], seguir presionando la tecla Arriba ( ) o Abajo ( ) hasta visualizar [CUr]. -. Este parmetro efecta el control de la corriente en salida. -. Presionar la tecla Enter ( ) una vez para verificar la corriente. -. La corriente en salida presente es igual a 5 A. -. Presionar la tecla Enter ( ) una vez para volver al nombre del parmetro. -. Volver al cdigo de control de la corriente en salida.

Tambin los otros parmetros del Grupo de accionamiento, como dCL (tensin de conexin CC del inversor) o vOL (tensin en salida del inversor) se pueden controlar de la misma manera.

42

Visualizacin de una avera Como controlar una condicin de avera en el Grupo de accionamiento

Overcurrent trip

During Accel Current Frequency

Drive group

STOP RESET

1 2 3 4 5

-. Este mensaje aparece cuando ocurre una avera por Sobrecorriente. -. Presionar una vez la tecla Enter ( ) o Arriba/Abajo. -. Aparece la frecuencia de marcha en el momento de la avera (30.0). -. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez. -. Aparece la corriente en salida en el momento de la avera. -. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez. -. Aparece la condicin de funcionamiento. Ocurri una avera durante la aceleracin. -. Presionar la tecla STOP/RST una vez. -. La condicin de avera se restablece y aparece nOn.

Cuando ocurren ms errores contemporneamente -. Como se indica a la izquierda, aparecen mximo tres informaciones de avera al mismo tiempo.
Motor overheat Over voltage Over current

Drive group

43

Inicializacin de los parmetros Como inicializar los parmetros de todos los cuatro grupos de H93

FU group 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-. En H0, presionar la tecla Enter ( ) una vez. -. Aparece el nmero del cdigo de H0. -. Portar el valor a 3 presionando la tecla Arriba ( ). -. En 3, presionar la tecla Izquierda ( ) una vez para desplazar el cursor hacia la izquierda. -. Aparece 03. 0 en 03 est activo. -. Alcanzar el valor 9 presionando la tecla Arriba ( ). -. Est programado 93. -. Presionar la tecla Enter ( ) una vez. -. Aparece el nmero del parmetro. -. Presionar la tecla Enter ( ) una vez. -. La programacin actual es 0. -. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez para programar 1 y activar la inicializacin de los parmetros. -. Presionar dos veces la tecla Enter ( ). -. La inicializacin de los parmetros est completa. -. Presionar la tecla Izquierda ( ) o Derecha ( ). -. Volver a H0.

44

CAPTULO 6 -

FUNCIONAMIENTO

6.1 Funcionamiento y programacin de la frecuencia

Cuidado: las instrucciones suministradas a continuacin se basan en el hecho de que todos los parmetros estn programados en valores predefinidos de fbrica. Los resultados podran variar si se modifican los valores de los parmetros. En este caso, restaurar los valores predefinidos programados en fbrica para los parmetros (ver la pgina 10-21) y cumplir con las siguientes instrucciones.

Programacin de la frecuencia mediante teclado y funcionamiento mediante bornes 1 2 3 4 -. Aplicar la alimentacin CA al inversor. -. Cuando aparece 0.00, presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. El segundo nmero de 0.00 se enciende a la derecha, como indicado. -. Presionar la tecla Izquierda ( ) tres veces. -. Aparece 00.00 y se enciende el primer 0. -. Presionar la tecla Arriba ( ). -. 10.00 est programado. Presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. 10.00 relampaguea. Presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. Cuando ya no relampaguea ms, la frecuencia de marcha est programada en 10.00 Hz. -. Activar el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM. -. La lmpara RUN empieza a relampaguear, FWD (Marcha adelante) est encendido y el Led visualiza la frecuencia de aceleracin. -. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha prevista igual a 10Hz, se visualiza 10.00. -. Apagar el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM. -. La lmpara RUN empieza a relampaguear y el LED visualiza la frecuencia de desaceleracin. -. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 0Hz, las lmparas RUN y FWD se apagan y aparece 10.00.

3P AC Input

R S T

U V W

Motor

10 Hz

Freq.

P1(FX) CM

P1(FX)-CM

ON

OFF

Conexiones

Modelo de funcionamiento

45

Programacin de la frecuencia mediante potencimetro y funcionamiento mediante bornes 1 2 3 -. Aplicar alimentacin CA al inversor. -. Cuando aparece 0.00, presionar la tecla Arriba ( ) cuatro veces. -. Aparece Frq y se puede seleccionar el modo de programacin de la frecuencia. -. Presionar la tecla Ent ( ) una vez. -. El mtodo de programacin presente est ajustado en 0 (programacin de la frecuencia mediante teclado). -. Presionar la tecla Arriba ( ) tres veces. -. Despus de haber programado el valor 3 (programacin de la frecuencia mediante potencimetro), presionar la tecla Ent ( ) dos veces. -. La pantalla muestra Frq. La frecuencia se programa mediante el potencimetro. -. Girar el potencimetro para programarlo en 10.00 Hz en direccin mx. o mn. -. Activar el interruptor entre P1 (FX) y CM (ver las conexiones a continuacin). -. La lmpara RUN empieza a relampaguear, la lmpara FWD est encendida y el Led visualiza la frecuencia de aceleracin. -. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 10Hz, el valor aparece en la manera indicada a la izquierda. -. Desactivar el interruptor entre los bornes P1 (FX) y CM. -. La lmpara RUN empieza a relampaguear y el LED visualiza la frecuencia de desaceleracin. -. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 0Hz, las lmparas RUN y FWD se apagan y aparece 10.00.

4 5 6

3P AC input

R S T

U V W

Motor

10 Hz

P1(FX) G CM VR V1 CM

Freq. P1(FX)-CM ON OFF

Conexiones

Modelo de funcionamiento

46

Programacin de la frecuencia mediante potencimetro y funcionamiento mediante tecla RUN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -. Aplicar alimentacin CA al inversor. -. Cuando aparece 0.00, presionar la tecla Arriba ( ) tres veces. -. Aparece drv y se puede seleccionar el mtodo de funcionamiento. -. Presionar la tecla Ent ( ). -. Verificar el mtodo de funcionamiento actual (1: Marcha mediante borne de control). -. Presionar la tecla Abajo ( ) una vez. -. Despus de haber programado 0, presionar la tecla Ent ( ). Cuando 0 relampaguea, presionar Ent otra vez. -. 0 relampaguea y luego aparece drv. El mtodo de funcionamiento se programa mediante la tecla RUN en el teclado. -. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez. -. Se puede seleccionar un mtodo de programacin de la frecuencia diferente. -. Presionar la tecla Ent ( ). -. Verificar el mtodo de programacin de la frecuencia actual (0 se efecta mediante el teclado). -. Presionar la tecla Arriba ( ) tres veces. -. Presionar dos veces la tecla Ent ( ) despus de haber verificado 3 (programacin de la frecuencia mediante potencimetro). -. La pantalla muestra Frq. La programacin de la frecuencia se efecta mediante el potencimetro. -. Girar el potencimetro para programar 10.0 Hz en direccin mx. o mn. -. Presionar la tecla RUN en el teclado. -. La lmpara RUN empieza a relampaguear, la lmpara FWD est encendida y el LED visualiza la frecuencia de aceleracin. -. Cuando se alcanza la frecuencia de marcha igual a 10Hz, aparece 10.00 como se indica a la izquierda. -. Presionar la tecla STOP/RST. -. La lmpara RUN empieza a relampaguear y el LED visualiza la frecuencia de desaceleracin. -. Cuando se alcanza la frecuencia de Marcha igual a 0Hz, las lmparas RUN y FWD se apagan y aparece 10.00.
R S T U V W

11

12

Motor

10 Hz

Keypad

Freq. Run key

G VR V1 CM

STOP/RST key

Conexiones

Modelo de funcionamiento

47

Notas:

48

CAPTULO 7 -

LISTA DE LAS FUNCIONES

Intervalo Mn/ Mx

7.1 Grupo de accionamiento

Pantalla LED

Nombre parmetro
[Comando frecuencia]

0.00

0 ~ 400 [Hz]

ACC dEC drv

[Tiempo acel] [Tiempo desacel] [Modo comando]

0~ 6000 [Seg.] 0~3

Ajuste de fbrica Este parmetro programa la frecuencia que el 0.00 inversor debe generar. Durante la parada: frecuencia de set-point. Durante la marcha: frecuencia en salida Durante el funcionamiento multi-paso: Frecuencia multi-paso 0. No puede ser superior a F21- [Frecuencia mxima]. Durante el funcionamiento multi-acel/desacel, 5.0 este parmetro sirve de tiempo desacel/acel 0. 10.0 Descripcin 0 1 2 3 Marcha/Parada con tecla Run/Stop en el teclado FX: Marcha adelante motor RX: Marcha atrs motor FX: Comando Marcha/Parada RX: Comando rotacin inversa 0 1

Aj. en marcha O

O O X

Comandos de placa de bornes

Comunicacin RS485 Digital Ref. de teclado modo 1 Ref. de teclado modo 2 X

Frq

[Mtodo program. frecuencia]

0~8

0 1

REF FBK St1 St2 St3

Ref PID
Retroaccin PID

0 ~ 400 [Hz]

2 V1 1: 10 ~ +10[V] 3 V1 2: 0 ~ +10[V] 4 Borne I: 0 ~ 20[mA] 5 V1 1 + Borne I 6 V1 2 + Borne I RS485 7 8 Up-Down Visualiza la Referencia PID Analgico Visualiza la Retroaccin PID Programa la frecuencia multi-paso 1 durante el funcionamiento multi-paso. Programa la frecuencia multi-paso 2 durante el funcionamiento multi-paso. Programa la frecuencia multi-paso 3 durante el funcionamiento multi-paso.

10.00 20.00 30.00

O O O

[Frecuencia multi-paso 1] [Frecuencia multi-paso 2] [Frecuencia multi-paso 3]

49

Pantalla LED

Nombre parmetro [Corriente en salida] [RPM motor] [Tensin de conexin inversor en CC] [Seleccin pantalla usuario]

Intervalo Mn/ Mx

Descripcin Visualiza la corriente en salida al motor. Visualiza el nmero de RPM del motor. Visualiza la tensin de conexin en CC dentro del inversor. -

Ajuste de fbrica

CUr rPM dCL

Aj. en marcha -

vOL

nOn

[Visualiz. avera] [Program. direccin motor]

1)

drC

F, r

drv2

[Modo comando 2]

0~3

3 Digital Frq2
1)

placa de bornes

Comandos de

Este parmetro visualiza el elemento seleccionado en H73- [Seleccin elemento control]. vOL Tensin en salida POr Potencia en salida tOr Par Visualiza los tipos de averas, la frecuencia y las condiciones de funcionamiento durante la avera Programa la direccin del motor cuando drv [Modo comando] est programado en 0. F Adelante r Atrs Marcha/Parada con tecla Run/Stop en 0 el teclado FX: Marcha adelante motor 1 RX: Marcha atrs motor FX: Comando Marcha/Parada 2 RX: Comando rotacin al revs Comunicacin RS485 Ref. de teclado modo 1 Ref. de teclado modo 2 Ref. de borne V1 modo 1: -10 ~ +10[V] Ref. de borne V1 modo 2: 0 ~ +10[V] Ref. de borne I: 0 ~ 20[mA] Ref. de borne V1 en modo 1 + Borne I Ref. de borne V1 en modo 2 + Borne I Comunicacin RS485

vOL

[Mtodo program. frecuencia 2]

0~7

0 1 2

4 5 6 7

Digital

1)

: Se visualiza slo cuando uno de los bornes de entrada multifuncin 1-8 [I17~I24] corresponde a 22. 50

Analgico

Pantalla LED

Nombre parmetro

Intervalo Mn/Mx

Descripcin 0 1 2 3 4 5 6 7 Teclado programacin 1 Teclado programacin 2 V1 1: -10 ~ +10 [V] V1 2: 0 ~ +10 [V] Borne I: 0 ~ 20 [mA] Borne V1 programacin 1 + Borne I Borne V1 programacin 2+ Borne I RS485 Dig ital

Ajuste de fbrica

Aj. en marcha

Analgico

Frq3

[Mtodo program. frecuencia]

0~7

rEF FBK

Referencia PID Retroaccin PID

Establece el valor de control PID Visualiza la retroaccin PID

0.00 -

51

7.2 Grupo funciones 1

Pantalla LED

Nombre parmetro [Salto al cdigo deseado] [Deshabilita marcha adelante/atrs] [Tipo acel] [Tipo desacel] [Modo de parada]

Intervalo Mn/Mx 0 ~ 64 0~2

Descripcin Programa el nmero del cdigo parmetro a donde ir. 0 Habilita marcha adelante/atrs 1 Deshabilita marcha adelante 2 Deshabilita marcha atrs 0 Lineal 1 Curva en S Desaceleracin hasta la 0 parada 1 Freno CC hasta la parada 2 Parada por inercia Parada en resistencia de 3 frenado Este parmetro programa la frecuencia del freno CC. No puede ser inferior a F23 [Frecuencia inicial]. Cuando se alcanza la frecuencia del freno CC, el inversor mantiene la salida por el tiempo programado antes de arrancar el freno CC. Este parmetro programa la corriente CC aplicada al motor. Se programa como porcentaje de H33 [Corriente nominal motor]. Este parmetro programa el tiempo necesario para aplicar la corriente CC al motor mientras est parado. Este parmetro programa la corriente CC aplicada al motor antes del arranque. Se programa como porcentaje de H33 [Corriente nominal motor]. Programa el tiempo del freno CC al motor antes del arranque. Este parmetro aplica la corriente a un motor por el tiempo programado antes que el motor acelere durante el control vectorial Sensorless. Este parmetro programa la frecuencia para el funcionamiento Jog. No puede ser superior a F21 [Frecuencia mxima].

F0 F1

Ajuste de fbrica 1 0

Aj. en marcha O X

F2 F3 F4

0~1 0~3

0 0

X X

F8 1)

[Frecuencia de arranque freno CC] [Tiempo de espera freno CC] [Corriente del freno CC]

0.1 ~ 60 [Hz]

5.00

F9 1)

0 ~ 60 [seg]

0.1

F10 1)

0 ~ 200 [%]

50

F11 1)

[Tiempo freno CC] [Corriente de arranque del freno CC]

0 ~ 60 [seg] 0 ~ 200 [%]

1.0

F12

50

F13

F14

[Tiempo de arranque freno CC] [Tiempo de magnetizacin motor] [Frecuencia Jog]

0 ~ 60 [seg] 0 ~ 60 [seg]

1.0

F20

0 ~ 400 [Hz]

10.00

1)

: Se visualiza slo cuando F 4 est programado en 1 (Freno CC hasta la parada).

52

Pantalla LED

Nombre parmetro [Frecuencia mxima]

Intervalo Mn/Mx 40 ~ 400 [Hz]

Descripcin Este parmetro programa la frecuencia mayor que el inversor puede generar. Es el comando de frecuencia para Acel/Desacel (ver H70) Cuidado: todas las frecuencias no pueden ser superiores a aqulla mxima, excepto la frecuencia base. El inversor genera la tensin nominal para el motor a esta frecuencia (ver la placa del motor). El inversor empieza a generar la tensin en esta frecuencia. Es el lmite mn. frecuencia. Este parmetro programa el lmite mx. y mn. de la frecuencia de marcha. Este parmetro programa el lmite mx. de la frecuencia de marcha. No puede ser superior a F21 [Frecuencia mxima]. Este parmetro programa el lmite mnimo de la frecuencia de marcha. No puede ser superior a F25 [Lmite mx. frecuencia] e inferior a F23 [Frecuencia inicial]. 0 Boost del par manual 1 Boost del par automtico Este parmetro programa el boost del par aplicado al motor durante la marcha adelante. Est programado como porcentaje de la tensin mxima en salida. Este parmetro programa el boost del par aplicado al motor durante la marcha atrs. Est programado como porcentaje de la tensin mxima en salida.

Ajuste de fbrica 50.00

Aj. en marcha X

F21 1)

F22

[Frecuencia base] [Frecuencia inicial] [Seleccin lmite frecuencia] [Lmite mx. frecuencia]

30 ~ 400 [Hz] 0.1 ~ 10 [Hz] 0~1

50.00

F23

0.50

F24

F25 2)

0 ~ 400 [Hz]

50.00

F26 2)

[Lmite mn. frecuencia]

0.1 ~ 400 [Hz]

0.50

F27

F28

[Seleccin boost del par] [Boost del par adelante]

0~1

0 ~ 15 [%]

F29

[Boost del par atrs]

1)

: La frecuencia mxima se puede programar hasta 300Hz si H40 est programado en 3 (vectorial : Se visualiza slo cuando F24 (Seleccin lmite frecuencia) est programado en 1.

Sensorless).
2)

53

Pantalla LED

F30

Nombre parmetro [Modelo V/F]

F31 1) F32 1) F33 1) F34 1) F35 1) F36 1) F37 1) F38 1) F39

[V/F usuario frecuencia 1] [V/F usuario tensin 1] [V/F usuario frecuencia 2] [V/F usuario tensin 2] [V/F usuario frecuencia 3] [V/F usuario tensin 3] [V/F usuario frecuencia 4] [V/F usuario tensin 4] [Regulacin tensin en salida] [Nivel ahorro energtico] [Seleccin proteccin trmica electrnica] [Nivel proteccin trmica electrnica por 1 minuto]

Intervalo Descripcin Mn/Mx 0~2 0 {Lineal} 1 {Cuadrtico} 2 {V/F usuario} 0 ~ 400 Utilizado solo cuando el par. curva [Hz] V/F es 2(V/F Usuario). 0 ~ 100 No puede ser superior a F21 [Frecuencia mxima]. [%] El valor de la tensin est 0 ~ 400 programado como porcentaje de [Hz] H70 [Tensin nominal motor]. 0 ~ 100 Los valores de los parmetros con [%] nmero bajo no pueden ser 0 ~ 400 superiores a los parmetros con nmeros altos. [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 40 ~ 110 Este parmetro regula la tensin en [%] salida. El valor programado es un porcentaje de la tensin en entrada. 0 ~ 30 Este parmetro reduce la tensin [%] en salida segn el estado de carga. 0~1 Este parmetro activa la proteccin trmica del motor.

Ajuste de fbrica 0

Aj. en marcha X

12.50 25 25.00 50 37.50 75 50.00 100 100

X X X X X X X X X

F40 F50

0 1

0 0

F51 1)

50 ~ 200 [%]

F52 2)

[Nivel proteccin trmica electrnica en continuo]

150 Este parmetro programa la corriente mxima que puede ir al motor de manera continua por 1 minuto. El valor programado es un porcentaje de H33 [Corriente nominal motor]. No se puede programar en un valor inferior a F52 [Nivel proteccin trmica electrnica en continuo]. 100 Este parmetro programa el porcentaje mximo de corriente con el cual el motor puede funcionar de manera continua. No puede ser superior a F51 [Nivel proteccin trmica electrnica por 1 minuto].

1) 2)

: Para visualizar este parmetro, programar F30 en 2 (V/F usuario). : Para visualizar este parmetro, programar F50 en 1. 54

Pantalla LED

Nombre parmetro [Mtodo refrigeracin motor]

Intervalo Mn/Mx 0~1 0

Descripcin Motor estndar en que el ventilador de refrigeracin est conectado directamente con el rbol 1 El motor usa un motor separado para accionar el ventilador de refrigeracin. Este parmetro programa un umbral de corriente detectable en las salidas digitales de rel y Open Collector (ver I54, I55). El valor programado es un porcentaje de H33- [Corriente nominal motor]. Tiempo de espera de la seal de umbral de corriente excesiva programada en F54- [Nivel sealizacin sobrecarga] Este parmetro desactiva la salida del inversor cuando el motor est en sobrecarga. Este parmetro programa el umbral de la corriente de sobrecarga. El valor es un porcentaje de H33[Corriente nominal motor]. Este parmetro desactiva la salida del inversor cuando se supera F57[Nivel intervencin sobrecarga] durante un tiempo superior a F58[Tiempo intervencin sobrecarga].

F53 2)

Ajuste de fbrica 0

Aj. en marcha 0

F54

[Nivel sealizacin sobrecarga]

30 ~ 150 [%]

150

F55

[Tiempo sealizacin sobrecarga] [Seleccin intervencin sobrecarga] [Nivel intervencin sobrecarga] [Tiempo intervencin sobrecarga]

0 ~ 30 [Seg]

10

F56

0~1

F57

30 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [Seg]

180

F58

60

2)

:Para visualizar este parmetro se debe programar F50 en 1.

55

Pantalla LED

Nombre parmetro [Seleccin prevencin punto muerto]

Intervalo Mn/ Mx

Descripcin

Ajuste de fbrica

F59

0~7

Este parmetro bloquea la rampa de 0 aceleracin durante su ejecucin, reduce la frecuencia durante la marcha con velocidad constante y bloquea la rampa de desaceleracin durante su ejecucin.
Durante Desacel Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 Durante marcha Durante constante Acel Bit 1 Bit 0 -

Aj. en marcha X

F60

[Nivel prevencin punto muerto]

30 ~ 200 [%]

F61

F63

[Prevencin punto muerto deceleracin, seleccin lmite tensin] [Memoriza frecuencia UP/DOWN] [Frecuencia UP/DOWN memorizada] [Seleccin modo UpDown]

0~1

Programa el umbral de corriente para activar la funcin de prevencin punto muerto durante la aceleracin, marcha con velocidad constante o desaceleracin. El valor programado es un porcentaje de H33- [Corriente Nominal motor]. Prevencin punto muerto en deceleracin: seleccionar 1 para limitar la tensin de salida.

150

0~1

F64 1)

0 ~ 400 [Hz]

Determina la memorizacin de la frecuencia up/down. Al seleccionar 1, la frecuencia up/down se memoriza en F64. Con F63 en Memoriz. Frec. up/down; el parmetro muestra el valor de frecuencia antes de la deceleracin o parada del inversor. Hay 3 opciones disponibles: 0 Lleva el setpoint de frecuencia al valor estndar de Freq. mx./Freq. mn. Aumenta las fases de frecuencia segn la parte de entrada. Permite abinar 1 y 2.

F65

0~2

2
1)

: se visualiza slo cuando F63 est programado en 1.

56

F66

F70

[Up-down fase frecuencia] [Seleccin modo control de traccin]

0~400 [Hz] 0~3

Con F65 programado a 1 o 2, se aumenta o se disminuye la frecuencia segn el valor de up-down. 0 Control de traccin desactivado. 1 Entrada V1(0~10V) 2 Entrada I(0~20mA) 3 Entrada V1(10~10V) Programa el porcentaje de traccin.

0.00

F71

[Porcentaje de traccin]

0~100 [%]

0.00

57

7.3 Grupo funciones 2

Pantalla LED

Nombre parmetro

H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7

[Salto al cdigo deseado] [Histrico alarmas 1] [Histrico alarmas 2] [Histrico alarmas 3] [Histrico alarmas 4] [Histrico alarmas 5] [Elimina histrico alarmas] [Frecuencia de pausa]

Intervalo Mn/Mx 0~95

Descripcin Programa el nmero del cdigo adonde saltar. Memoriza las informaciones sobre el tipo de avera, frecuencia, corriente y condicin de Acel/Desacel en el momento de la avera. La ltima avera se memoriza automticamente en H 1[Histrico alarmas 1].

Ajuste de fb. 1 nOn

Aj. en marcha O O X

0~1 0.1~400 [Hz]

H8 H10

[Tiempo de pausa] [Seleccin frecuencia de salto]

0~10 s 0~1

H11 1) H12 1) H13 1) H14 1) H15 1) H16 1) H17

[Lmite mn. frecuencia salto 1] [Lmite mx. frecuencia salto 1] [Lmite mn. frecuencia salto 2] [Lmite mx. frecuencia salto 2] [Lmite mn. frecuencia salto 3] [Lmite mx. frecuencia salto 3] [Curva en S acel/desacel, lado inicio]

0.1~400 [Hz]

nOn nOn nOn nOn Elimina el histrico alarmas salvado en H 1- 0 5. 5.00 Cuando se alcanza la frecuencia de pausa, el motor empieza otra vez a acelerar despus de la aplicacin de la frecuencia de pausa al motor por el tiempo programado en H8- [Tiempo de pausa]. La [Frecuencia de pausa] se puede programar dentro del intervalo de F21[Frecuencia mxima] y F23[Frecuencia inicial]. Programa el tiempo de la pausa. 0.0 0 Programa el intervalo de frecuencia a saltar para evitar resonancia y vibraciones indeseadas en la estructura de la mquina. La frecuencia de marcha no se puede 10.00 programar dentro del intervalo de H11 a H16. Los valores de frecuencia de 15.00 los parmetros con nmero bajo no se pueden programar en valores 20.00 superiores a aquellos con nmero ms alto. Se pueden programar dentro del 25.00 intervalo de F21 y F23. 30.00 35.00

X X

X X X X X X X

1~100 [%]

H18

[Curva en S acel/desacel, lado final]

1~100 [%]

Programa el valor de referencia velocidad para formar una curva al inicio durante acel/desacel. Al aumentar el valor programado, se reduce la zona lineal. Programa el valor de referencia velocidad para formar una curva al final durante acel/desacel. Al aumentar el valor programado, se reduce la zona lineal.

40

40

1)

: se visualiza slo cuando H10 est programado en 1. H17, H18 se usan cuando F2, F3 estn

programados en 1 (Curva en S).

58

Pantalla LED

Nombre parmetro [Seleccin proteccin falta fase entrada/ saldia]

Intervalo Mn/ Mx

Descripcin Proteccin falta fase entrada Bit 1 Prot. falta fase salida Bit 0 -

Ajuste de fbrica

Aj. en marcha

H19

0~3

H20

[Selecc. inicio al encendido]

0~1

H21

[Rearr.
despus de restauracin alarma]

0 ~1

H22 1)

[Seleccin Speed Search]

0 ~ 15

0 1 2 3 Se activa cuando drv est programado en 0 1 o 2 (marcha / parada mediante borne de control). El motor comienza a acelerar cuando se aplica la potencia CA si el borne FX o RX est activo. Se activa cuando drv est programado en 0 1 o 2 (marcha / parada mediante borne de control). El motor acelera despus de la restauracin de la condicin de alarma, si el borne FX o RX est activo. Se activa para evitar alarmas del inversor 0 en el caso en que sea necesario efectuar una marcha con motor en rotacin. 1. 4. 3. 2. Rearranque Funcion. Acel. H20despus despus normal [Inicio
al arran.]
interrup. alim. moment. de avera

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Bit 3 -

Bit 2 -

Bit 1 -

Bit 0 -

59

1)

La aceleracin normal tiene la prioridad. Incluso si 4 est seleccionado junto con otros bits, el Nombre parmetro [Nivel lmite de corriente durante Speed Search] [Ganancia P durante Speed Search] [Ganancia I durante Speed Search] [Nmero tentativas de rearranque automtico] Intervalo Mn/Mx 80~200 [%] Ajuste de Aj. en fbrica marcha 100 O

inversor efecta Speed Search 4.

Pantalla LED

Descripcin Este parmetro limita la cantidad de corriente durante Speed Search. El valor programado es un porcentaje de H33- [Corriente nominal motor]. Es la ganancia Proporcional que se usa para el controlador PI Speed Search. Es la ganancia Integral que se usa para el controlador PI Speed Search.

H23

H24

0~9999

100

H25

0~9999

200

H26

0 ~10

H27

H30

[Tiempo de rearranque automtico] [Seleccin tipo motor] [Nmero de polos motor] [Frecuencia de deslizamiento nominal]

Este parmetro programa el nmero de tentativas de rearranque despus de una avera. Si el nmero de averas supera las tentativas de rearranque, el Rearranque Automtico se desactiva. Esta funcin est activa cuando [drv] est programado en 1 o 2 {Marcha/Parada mediante borne de control}. Est desactivado cuando la funcin de proteccin es activa (OHT, LVT, EXT, HWT, etc.). 0~60 [seg] Este parmetro programa el tiempo entre las tentativas de rearranque. 0.2~22.0 0.2 0,2kW ~ ~ 22.0 22.0kW Esta programacin se visualiza en el grupo de accionamiento mediante rPM.

1.0

7.51)

H31

2 ~ 12

H32

0 ~ 10 [Hz]

rpm P fs = fr 120
Donde f s = Frecuencia deslizam. nominal
f r = Frecuencia nominal rpm = RPM en la placa motor P = Nmero de polos motor

2.33 1)

H33 H34

[Corriente nominal motor] [Corriente motor sin carga]

0.5~50[A] 0.1~ 20 [A]

Insertar la corriente nominal del motor 26.3 1) en la placa. Insertar el valor de corriente detectado 11 1) cuando el motor gira en rpm nominales despus de haber quitado la carga conectada al rbol motor. Cuando es difcil medir H34 [Corriente motor sin carga], insertar el 50% del valor de la corriente nominal.

X X

60

Pantalla LED

H36
1)

Nombre parmetro [Rendimiento motor]

Intervalo Mn/Mx 50~100 [%]

Descripcin Insertar el rendimiento motor (ver la placa del motor).

Ajuste de Aj. en fbrica marcha 1) X 87

: H30 est predefinido segn la potencia nominal del inversor. Nombre parmetro [Velocidad inercia carga] Intervalo Mn/Mx 0~2 Ajuste Aj. en de fb. marcha 0 X

Pantall a LED

Descripcin Seleccionar una de las siguientes opciones segn la inercia del motor. 0 Inferior a 10 veces 1 Aprox. 10 veces 2 Superior a 10 veces Este par. influye en el ruido que genera el motor, las interferencias emitidas por el inversor, la temp. del inversor y la corriente de dispersin. Si se programa un valor superior, el ruido del motor es ms bajo, pero las interferencias emitidas por el inversor y la corriente de dispersin incrementan. 0 {Control frecuencia/voltios} 1 {Control compensacin deslizamiento} 2 3 {Control vectorial Sensorless} Si este parmetro est programado en 1, mide automticamente los parmetros de H42 y H44. Es el valor de la resistencia estator del motor. Es la inductancia de dispersin del estator del rotor motor. Ganancia P para el control Sensorless Ganancia I para el control Sensorless

H37

H39

[Seleccin frecuencia portadora]

1 ~ 15 [kHz]

H40

[Seleccin mtodo de control] [Puesta a punto automtica] [Resistencia estator (Rs)] [Inductancia de dispersin (L)] [Ganancia P Sensorless] [Ganancia I Sensorless] [Lmite par Sensorless] [Seleccin modo PWM]

0~3

H41

0~1

H42 H44 H45 1) H46 1) H47 1) H48 1)

0 ~ 14 [] 0~300.0 [mH] 0~ 32767

1000 100 180.0 0

X X O O X X

100~220 [%] 0~1

Lmite par de salida en modo Sensorless Seleccionar 1 para limitar la corriente de dispersin del motor. El ruido ser superior con respecto a lo que ocurre con la PWM Normal. 0 Modo PWM normal 1 Modo PWM bifsico Permite el uso, o menos, del control PID. 0 1 2 Entrada borne I (0 ~ 20 mA) Entrada borne V1 (0 ~ 10 V) RS485 61

H49 1) H50 2)

[Seleccin 0~1 control PID] [Sel. seal 0~2 retroaccin PID]

0 0

X X

Pantall a LED

H51 2)

H52 2)

H53 2)

H54 2)

Nombre parmetro [Ganancia P para Controlador PID] [Tiempo integral para Controlador PID (Ganancia I)] [Tiempo diferencial para Controlador PID (Ganancia D)] [Seleccin modo control PID]

Intervalo Mn/Mx 0~ 999.9 [%]

Descripcin Este parmetro programa las ganancias del Controlador PID.

Ajuste Aj. en de fb. marcha 300.0 O

0.1~32.0 [seg.]

1.0

0 ~ 30.0 [seg.]

0.0

0~1

Selecciona el modo de control PID 0 1 Control PID Normal Control PID de proceso

Este parmetro limita la frecuencia de 50.00 salida a travs del control PID. 2) Es posible poner el valor entre la 0.50 H56 gama F21 [Frecuencia mxima] y F23 [Frecuencia inicial]. H57 [Seleccin 0~4 Selecciona la fuente de referencia PID 0 fuente indicada en el par. rEF del grupo referencia PID] Drv. 0 Programacin desde teclado 1 1 Programacin desde teclado 2 2 Programacin borne V1 2: 0~10V 3 Programacin borne I: 0~20mA 4 Programacin como comunicacin RS485 H59 PID Inverso 0~1 0 Normal 0 1 Inverso H60 [Seleccin 0~3 0 Autodiagnsitco desactivado 0 autodiagnsitco] 1 Avera IGBT/Tierra 2 Fase en salida cortocircuitada y abierta/avera tierra 3 Avera tierra 1) : Para visualizar este parmetro, programar H40 en 3 (Control vectorial sensorless). H55 [Lmite sup. frec. 0.1~400[Hz] salida PID] [Lmite inf. frec. 0.1~400[Hz] salida PID]
2)

2)

O O X

X X

: Para visualizar este parmetro, programar H40 en 2 (Controlador PID).

62

Pantalla LED

Nombre parmetro Retardo modo Sleep Frecuencia modo Sleep Valor de reactivacin [Seleccin KEB] [Valor principio accin KEB] [Valor fin accin KEB] [Ganancia accin KEB] Frecuencia acel/decel

Intervalo Mn/ Mx 0999 (seg) 0~400H z 0~50[%] 0~1

Descripcin Retardo modo Sleep Frecuencia modo Sleep Valor de reactivacin (Wake-up) Programa el KEB

Ajuste de fbrica 60 seg 0.0Hz 2[%] 0 125.0 130.0 1000 0Hz 0 1

H61 H62 H63 H64 H65 H66 H67 H69 H70 H71

110~140 Programa valor inicial de accin KEB [%] 110~145 Programa valor final de accin KEB [%] 1~2000 Programa la ganancia accin KEB 0 0~ 400Hz Frecuencia acel/decel 0 1 0 Basado en frec. mx. (F21) Basado en Delta frec. Unidad programable: 0,01 seg.

[Frec. de ref. para 0 ~ 1 Acel/Decel] [Escala tiempo decel/accel] 0~2

H 72

[Visualizacin al arranque]

0 ~ 17

1 Unidad programable: 0,1 segi. 2 Unidad programable: 1 seg. Selecciona el parmetro por visualizar al primer encendido 0 Mando frecuencia (0.00) 1 Tiempo acel. 2 Tiempo desacel. 3 Modo de comando 4 Modo frecuencia 5 Frecuencia multi-paso 1 (St1) 6 Frecuencia multi-paso 2 (St2) 7 Frecuencia multi-paso 3 (St3) 8 Corriente en salida (Cur) 9 RPM motor (rPM) 0 10 Tensin de barra (dCL) 11 Seleccin pantalla usuario (vOL) 12 Visualizacin avera 1 (nON) 13 Programacin direccin motor (drC) 14 Corriente en salida 2 15 RPM motor 2 16 Tensin de barra 2

63

Pantalla LED

Nombre parmetro [Seleccin elemento control]

Intervalo Mn/ Mx 0~2

Descripcin 17 Seleccin visualizacin usuario 2 Mediante vOL - [Seleccin pantalla usuario] se puede controlar: 0 Tensin en salida [V] 1 Potencia en salida [kW] 2 Par [kgf m] Este parmetro se utiliza para cambiar la visualizacin de la velocidad de rotacin del motor (rev/min) en velocidad mecnica (m/mi). 0 Ningn lmite Usar la resistencia DB durante el tiempo programado en H76. Programa el porcentaje del ciclo de resistencia DB a activar durante una secuencia de funcionamiento. 0 Siempre encendido 1 Se queda encendido cuando la temp. es superior a la temp. lmite de proteccin del inversor. Se activa slo durante el funcionamiento, cuando la temp. es inferior a la temp. lmite de proteccin del inversor. 0 Funcionamiento continuo en caso de malfuncionamiento del ventilador de refrigeracin. 1 En caso de malfuncionamiento del ventilador de refrigeracin, el funcionamiento se bloquea. Este parmetro visualiza la versin software del inversor. Este parmetro se activa cuando el borne seleccionado es ON despus de haber programado I17-I24 en 12 {2 seleccin}. 1

Ajuste de fbrica 0

H73

H74

[Ganancia para visual. RPM motor] [Seleccin modo resistencia DB]

1~ 1000 [%] 0~1

100

H75

H76

[Ciclo de resistencia DB] [Control ventilador de refrigeracin]

0~ 30[%] 0~1

10

H771)

H78

0~1 [Modo de funcionamiento cuando interviene la alarma ventilador de refrigeracin] [Versin software] 0 ~ 10.0 [2 motor tiempo acel] [2 motor tiempo desacel] [2 frecuencia base] [2 motor modelo V/F] [2 motor - boost del par adelante] 0~ 6000 [seg.] 30 ~ 400 [Hz] 0~2 0 ~ 15 [%]

H79 H81 H82 H83 H84 H85

1)

1.0 5.0 10.0 50.00 0 5

Excepcin: puesto que Sinus M-0001 2S/T y Sinus M 0001 4T son de conveccin natural, este

cdigo no aparece.

64

pantalla LED

Nombre parmetro [2 motor - boost del par atrs] [2 motor -nivel prevencin punto muerto] [2 motor - nivel proteccin trmica electrnica por 1 min] [2 motor - nivel proteccin trmica electrnica en continuo] [2 corriente nominal motor] [Lectura parmetros] [Escritura parmetros] [Restauracin parmetros predefinidos]

Intervalo Mn/ Mx

Descripcin Este parmetro se activa cuando el borne seleccionado es ON despus de haber programado I17-I24 en 12 {2 seleccin}.

H86 H87

0 ~ 15 [%] 30~150 [%] 50~200 [%]

Ajuste de fbrica 5 150

Aj. en marcha X X

H88

150

H89

100

H90 H91 1) H92 1) H93

0.1~50 [A] 0~1 0~1 0~5

26.3 Copia los parmetros del inversor y los salva en el teclado remoto. Copia los parmetros del teclado remoto y los salva en el inversor. Se utiliza para inicializar los parmetros en el valor predefinido de fbrica. 0 1 Todos los grupos de parmetros se inicializan al valor predefinido de fbrica. 2 Se inicializa slo el grupo de accionamiento. 3 Se inicializa slo el grupo funciones 1. 4 Se inicializa slo el grupo funciones 2. 5 Se inicializa slo el grupo E/S. Contrasea para H95-[Bloqueo parmetros]. Programado como valor Hex. Puede bloquear o desbloquear los parmetros mediante la insercin de la contrasea registrada en H94. UL (desbloqueo) Hab. mod. parm. L (bloqueo) Deshab. mod.par. 0 0 0

X X X X

H94

[Registracin contrasea] [Bloqueo parmetros]

0~ FFFF 0~ FFFF

H95

1)

: H91 y H92 resultan visibles olo cuando hay un teclado remoto.

65

7.4 Grupo E/S 2

Pantalla LED

Nombre parmetro [Salto al cdigo deseado] [Constante tiempo filtro entrada V1 negativa] [Tensin mnima negativa entrada V1]

I0 I1

Intervalo Mn/ Mx 0 ~ 81 0 ~ 9999

Descripcin Programa el nmero del cdigo adonde saltar. Ajusta la reactividad de la entrada V1 en el intervalo (-10V~0V). Programa la tensin mnima negativa de la entrada V1 (10V~0V). Programa la frecuencia mnima en salida del inversor a la tensin mnima negativa I2. Programa la tensin mx. negativa de la entrada V1 (-10V~0V). Programa la frecuencia mxima en salida del inversor a la tensin mxima negativa I4. Ajusta la reactividad de la entrada V1 (0 ~ +10V). Programa la tensin mnima positiva de la entrada V1. Programa la frecuencia mnima en salida del inversor a la tensin mnima I7. Programa la tensin mxima positiva de la entrada V1. Programa la frecuencia mxima en salida del inversor a la tensin mxima I9. Programa la constante de filtro interna de la seccin de entrada para la entrada I. Programa la corriente mnima de la entrada I. Programa la frecuencia mnima en salida del inversor a la corriente mnima de la entrada I. Programa la corriente mxima de la entrada I. Programa la frecuencia mxima en salida del inversor a la corriente mxima de la entrada I.

Ajuste de fbrica 1 10

Aj. en marcha O O

I2

0 ~ 10 [V]

0.00

I3

[Frecuencia 0 ~ 400 correspondiente a I 2] [Hz] [Tensin mx. negativa entr. V1] [Frecuencia correspondiente a I 4] [Constante tiempo filtro entrada V1 positivo] [Tensin mn. positiva entrada V] [Frecuencia correspondiente a I 7] [Tensin mx. positiva entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 9] [Constante tiempo filtro para entrada I] [Corriente mn. entrada I] [Frecuencia correspondiente a I 12] [Corriente mx. entrada I] [Frecuencia correspondiente a I 14] 0 ~ 10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 9999

0.00

I4 I5

10.0 50.00

O O

I6

10

I7 I8

0 ~ 10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 10 [V] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 9999

0 0.00

O O

I9 I10

10 50.00

O O

I11

10

I12 I13

0 ~ 20 [mA] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 20 [mA] 0 ~ 400 [Hz]

4.00 0.00

O O

I14 I15

20.00 50.00

O O

66

Pantalla LED

Nombre parmetro [Criterios prdida seal entrada analgica]

I16

Intervalo Mn/ Mx 0~2

Descripcin 0: deshabilitado 1: activado debajo de la mitad del valor programado. 2: activado debajo del valor programado. 0 Comando marcha adelante 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 Comando marcha atrs Parada de emergencia (ESt) Restauracin cuando ocurre una avera {RST} Comando funcionamiento Jog Frec. multi-paso Baja Frec. multi-paso Media Frec. multi-paso Alta Multi Acel/Desacel Baja Multi Acel/Desacel Media

Ajuste de fbrica 0

Aj. en marcha O

I17

[Definicin borne entrada multi-funcin P1] [Definicin borne entrada multi-funcin P2] [Definicin borne entrada multi-funcin P3] [Definicin borne entrada multi-funcin P4] [Definicin borne entrada multi-funcin P5] [Definicin borne entrada multi-funcin P6] [Definicin borne entrada multi-funcin P7] [Definicin borne entrada multi-funcin P8]

0 ~ 29

I18

I19

I20

I21

I22

10 Multi Acel/Desacel Alta Freno CC de mantenimiento.

I23

12 Seleccin 2 motor 13 -Reservado14 -Reservado15 Up/ Down 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Comando incremento frecuencia (Up) Comando reduccin frecuencia (Down) Funcionamiento con 3 hilos Alarma externa: contacto A (EtA) Alarma externa: contacto B (EtB) Funcin diagnstico autom. Cambio de funcionamiento PID a func. normal. Cambio de Remoto (RS485) a local Bloqueo frecuencia Bloqueo rampas Acel/Desacel {Inicializacin frecuencia Up/Down memorizada} JOG-FX

I24

67

Pantalla LED

Nombre parmetro

Intervalo Mn/ Mx

Descripcin 27 JOG-RX 28 Open loop1 29 FIRE Mode

Ajuste de fbrica

Aj. en marcha

* Ver Cap. 14 Localizacin de averas y mantenimiento para el contacto A/B intervencin externa. * Todos los bornes de entrada multi-funcin se deben programar de manera diferente.

68

Pantalla LED

Nombre parmetro [Visualizacin estado borne entrada] [Visualizacin estado borne salida] [Constante tiempo filtro para bornes entrada multi-funcin] [Frecuencia multi-paso4] [Frecuencia multi-paso 5] [Frecuencia multi-paso 6] [Frecuencia multi-paso 7] [Tiempo multiacel 1] [Tiempo multidesacel 1] [Tiempo multiacel 2] [Tiempo multidesacel 2] [Tiempo multiacel 3] [Tiempo multidesacel 3] [Tiempo multiacel 4] [Tiempo multidesacel 4] [Tiempo multiacel 5] [Tiempo multidesacel 5] [Tiempo multiacel 6] [Tiempo multidesacel 6] [Tiempo multiacel 7]

Intervalo Mn/Mx BIT BIT 7 6 P8 P7 BIT1 3AC 1 ~ 15

Descripcin BIT BIT BIT BIT BIT 5 4 3 2 1 P6 P5 P4 P3 P2 BIT0 MO Si el valor es superior, la reactividad del borne en entrada se reduce. No puede ser superior a F21 [Frecuencia mxima]. BIT 0 P1

Ajuste de fb. 0

I25

Aj. en marcha O

I26

I27

I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I40 I41 I42 I43 I44 I45 I46

0 ~ 400 [Hz]

30.00 25.00 20.00 15.00

O O O O O

0~ 6000 [seg.]

3.0 3.0 4.0 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 7.0 7.0 8.0 8.0 9.0

69

Pantalla LED

Nombre parmetro [Tiempo multidesacel 7]

Intervalo Mn/Mx

Descripcin

Ajuste de fb. 9.0

Aj. en marcha

I47

70

Pantalla LED

Nombre parmetro [Seleccin elemento salida analgica]

Intervalo Mn/Mx 0~3

Descripcin Elemento en salida 0 1 2 Frec. salida

Corriente en salida

Ajuste de fb. 0

I50

Salida a 10[V] 200V 400V (2S/T) (4T) Frecuencia mxima 150 % CA 564V CC 800V

Aj. en marcha O

I51

I52 I53 I54

I55

[Regulacin nivel salida analgica] [Nivel de frecuencia] [Ancho de banda frecuencia] [Seleccin borne salida multifuncin] [Seleccin rel multi-funcin]

10~200 [%] 0 ~ 400 [Hz]

Tensin CA en salida 282V 3 Tensin CC bus CC 400V Se basa en 10V.

100

Se usa cuando I54 o I55 est programado en 0-4. No puede ser superior a F21. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 FDT-1 FDT-2 FDT-3 FDT-4 FDT-5 Sobrecarga (OLt) Sobrecarga inversor (IOLt) Punto muerto motor (STALL) Interv. sobretensin (Ovt) Interv. baja tensin (Lvt) Recalent. inversor (OHt) Prdida comando Durante la marcha Durante la parada Durante la marcha constante Durante Speed Search Espera para entrada seal de marcha Salida alarma

30.00 10.00 12

O O O

0 ~ 19

17

71

Pantalla LED

Nombre parmetro

Intervalo Mn/Mx 18 19

Descripcin Advertencia para intervencin ventilador de refrigeracin Seleccin seal frenado

Ajuste de fb.

Aj. en marcha

72

Pantalla LED

Nombre parmetro [Salida rel alarma]

I56

Intervalo Mn/ Mx 0~7

Descripcin Cuando se programa H26 [Nmero tentativas de rearranque automtico] Bit 2 Cuando hay una interven. diferente de baja tensin Cuando ocurre la interven. por baja tensin

Ajuste de fb. 2

Aj. en marcha O

Bit 1 -

Bit 0 -

0 1 2 3 4 5 6 7 I57 [Seleccin borne salida cuando hay un error de comunicacin] 0~3

Rel multifuncin Bit 1 0 1 2 3 -

Borne salida multi- 0 funcin MO Bit 0 -

I59

[Seleccin protocolo de comunicacin] [Nmero inversor] [Velocidad de transmisin]

0~1

Protocolo de comunicacin programado. 0 Modbus RTU 1 ES BUS Programacin para la comunicacin RS485 Seleccionar la velocidad de transmisin de RS485. 0 1200 [bps] 1 2400 [bps] 2 4800 [bps] 3 9600 [bps] 4 19200 [bps] Se usa cuando el comando de frec. se enva a travs del borne V1 /I o RS485. 0 Funcionamiento continuo a la frecuencia antes de perder el comando.

I60 I61

1 ~ 250 0~4

1 3

O O

I62

[Seleccin funcionamiento despus prdida comando de f i ]

0~2

73

Pantalla LED

Nombre parmetro

Intervalo Mn/ Mx 1

Descripcin Parada marcha libre (interrupcin en salida) 2 Desacel para parada Durante este tiempo, el inversor determina si est o no el comando de frecuencia en entrada. Si durante este tiempo no hay ningn comando de frecuencia, el inversor empieza a funcionar segn la manera seleccionada en I62. Tiempo de muestreo para la comunicacin. Cuando el protocolo est programado, se puede programar tambin el formato de comunicacin. 0 Paridad: Ninguna, Bit de parada: 1 1 Paridad: Ninguna, Bit de parada: 2 2 Paridad: Par, Bit de parada: 1 3 Paridad: Dispar, Bit de parada: 1

Ajuste de fb.

Aj. en marcha

I63

[Tiempo espera despus prdida comando de frecuencia]

0.1 ~ 120 [seg.]

1.0

I64

I65

[Programacin tiempo de comunicacin] [Programacin paridad/bit de parada]

2 ~ 100 [ms]

0~3

I66 I67 I68 I69 I70 I71 I72 I73 I74 I75 I76 I77 I78

[Leer registro de direccin 1] [Leer registro de direccin 2] [Leer registro de direccin 3] [Leer registro de direccin 4] 0~42239 [Leer registro de direccin 5] [Leer registro de direccin 6] [Leer registro de direccin 7] [Leer registro de direccin 8] [Escribir registro 0~42239 de direccin 1] [Escribir registro de direccin 2] [Escribir registro de direccin 3] [Escribir registro de direccin 4] [Escribir registro de direccin 5]

5 6 7 El usuario puede registrar hasta 8 direcciones discontinuas y leerlas todas con un comando de Lectura. 8 9 10 11 12 El usuario puede registrar hasta 8 direcciones discontinuas y escribirlas todas con un comando de Escritura 5 6 7 8 5

74

Pantalla LED

Nombre parmetro [Escribir registro de direccin 6] [Escribir registro de direccin 7] [Escribir registro de direccin 8] [Corriente apertura freno]

Intervalo Mn/ Mx

Descripcin

Ajuste de fb. 6 7 8

Aj. en marcha

I79 I80 I81 I82

0~180 [%]

I83 I84 I85 I86

[Retardo apertura freno] [Frecuencia FX apertura freno] [Frecuencia RX apertura freno] [Retardo cierre freno] [Frecuencia cierre freno] Frecuencia Fire Mode Mn. factor escala PID F/B Mx. factor escala PID F/B Seleccin tipo contacto A, B Ret. On MO Ret. Off MO Retardo On 30,B,C Retardo Off 30A,B,C Habilit. alarmas durante funcion. En FIRE MODE

I87 I88 I89 I90 I91 I92 I93 I94 I95

0~10 [s] 0~400 [Hz] 0~400 [Hz] 0~19 [s] 0~400 [Hz] 0.0 ~ 400.0 Hz 0.0 ~ 100.0 0.0 ~ 100.0 0 1 0.0~10.0 seg 0.0~10.0 seg 0.0~10.0 seg 0.0~10.0 seg 0~1

Programa el valor de corriente que determina la apertura del freno. Depende del valor de H33 (corriente nominal motor). Programa el retardo de apertura del freno Programa la frecuencia FX de apertura del freno Programa la frecuencia RX de apertura del freno Programa el retardo de cierre del freno Programa el retardo de cierre del freno Frecuencia en Fire Mode Factor de escala mnimo PID F/B Factor de escala mximo PID F/B Contacto A (Normalm. abierto) Contacto B (Normalm. cerrado) Tiempo retardo On contacto MO Tiempo retardo Off contacto MO Tiempo retardo On contacto 30 A,B,C Tiempo retardo Off contacto 30 A,B,C 0 : Ninguna alarma habilitada en modo FIRE MODE 1 : Alarma/s habilitada/s en modao FIRE MODE

50.0

1.00 1.00 1.00 1.00

X X X X

2.00 50.0Hz 0.0 100.0 0 0.0 seg 0.0 seg 0.0 seg 0.0 seg -

X O O O O X X X X -

I96

75

CAPTULO 8 -

Frequency setting

Accel/Decel

V/F control PWM

Motor

DIAGRAMA DEL BLOQUEO DE CONTROL

76

Drive mode

Keypad or Remote keypad

Freq. setting method Drive group Frq 2 1 3 4 5 Analog input override 6 7 + 0
I/O group

Analog input filter I 2 ~ I15

Analog input scale

V1 -10 ~ +10 [V]

I/O group

I 1, 6, 11

V1 0 ~ +10 [V]

I 0 ~ 20 [mA]

P1
Multi-step freq. setting
Drive group

P1 ~ P8
Zero speed

Jog operation
I/O group

P2
I/O group

Digital input filter I17 ~ I24

I/O group I/O group

Multi-step operation select

P3
Up-Down operation I17 ~ I24

I/O group

0 1 2 3 4 5 6 7

Keypad setting 1 Keypad setting 2 V1_1:-10 ~ 10V V1_2 : 0 ~ 10V I : 0 ~ 20mA V1_1 + I V1_2 + I Communication

I17 ~ I24

I 27

Set freq. 4 Jog freq.

Function group 1

8.1 Programacin Modo de comando y Frecuencia

77
5,6,7 Speed 1~7 I30 I31 I32 I33 15, 16 Min/Max freq.
Function group 1

P4

St1 St2 St3

P5

P6

P7

F20

P8

F21 F23

Keypad
Run/Stop command select
Drive group

FWD/REV Run command select for Multi-function terminals 3-Wire operation

I/O group I/O group

FWD/REV rotation disable

Function group 1

drv

I17 ~ I24

I17 ~ I24

F1 no selection
FWD run Disable REV run disable

17 0,1

1,2

0 1 2

0 1 2

Run/Stop command

Dwell freq. & time DC brake voltage & time Func. group1 H7 H8 DC brake start freq. Run command Dwell operation F26 I/O group F25 F8 ~ F11 Max freq. Func. group1 F21 Accel/Decel time Drive group ACC DEC Func. group1 Freq. high/low limit

P1 ~ P8 0 0 Stop Stop method select Func. group1 DC brake freq. voltage, time 0 DC brake 1 2 FreeRun Stop Frequency setting F8 ~ F11 Func. group1 F4 1 1
Optimal time

Reference freq. for Accel/Decel Accel/Decel pattern Func. group1 Func. group1 H70 F2, F3 Operation 0 1 0
Shortest time

Linear S-curve

P1
1~7 1st-7th Accel/ Decel time I/O group I34 ~ I47

P2

Digital input filter

Multi-Accel/Decel time select

P3

I/O group

I/O group

P4

I27

I17 ~ I24

P5

P6

5,6,7

8.2 Programacin Acel/Desacel y control V/F

78
V/F pattern Func. group 1 F30 Linear 0 1 2 + Square User V/F Freq., Voltage Func. group 1 F31~F38 User V/F Output voltage adjustment I/O group F39 Torque boost select Func. group 1 F27 Manual Automatic 1 0 Torque boost value Func. group 1 F28 F29

P7

P8

Base/start freq. I/O group F22 F23 PWM

Notas:

79

CAPTULO 9 -

FUNCIONES BSICAS

9.1 Modo frecuencia

Programacin de la frecuencia mediante teclado - 1 Grupo Cd. Nombre parmetro [Comando frecuencia] [Modo frecuencia] Prog. 0 Intervalo 0 ~ 400 0~7 Inicial 0.00 0
Unidad

Grupo de 0.00 accionam. Frq

Hz

Programar Frq [Modo frecuencia] en 0 {Programacin de la frecuencia mediante teclado - 1}. Programar la frecuencia deseada en 0.00, luego presionar la tecla Prog/Ent ( ) para memorizar el valor. El valor debe ser inferior a F21 [Frecuencia mxima].

Cuando se conecta el teclado remoto, se desactivan las teclas del teclado en la unidad principal. Programacin de la frecuencia mediante teclado - 2 Grupo Cdigo Nombre parmetro [Comando frecuencia] [Modo frecuencia] Programacin Intervalo 1 0 ~ 400 0~7 Inicial 0.00 0 Unidad Hz

Grupo de 0.00 accionamiento Frq

Programar Frq [Modo frecuencia] en 1{ Programacin de la frecuencia mediante teclado - 2}. En 0.00, cambiar la frecuencia presionando las teclas Arriba ( )/ Abajo ( ). En este caso, las teclas Up/Down se utilizan como potencimetro. El valor debe ser inferior a F21 [Frecuencia mxima].

Cuando est conectado el teclado remoto, se desactiva el teclado de la unidad principal.

80

Programacin de la frecuencia mediante la entrada 10 ~ +10[V] Grupo Cdigo Nombre parmetro [Comando frecuencia] [Modo frecuencia] [Constante tiempo filtro entrada V1 negativa] [Tensin mnima negativa entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 2] [Tensin mx. negativa entr. V1] [Frecuencia correspondiente a I 4] Programacin Intervalo 2 10 0 ~400 0~8 0 ~ 9999 0 ~ 10 0 ~ 400 0 ~ 10 0 ~ 400 Inicial 0.00 0 10 0.0 0.00 10.00 50.00 V Hz V Hz Unidad Hz Grupo de 0.00 accionamiento Frq Grupo E/S I1 I2 I3 I4 I5

I6 ~ I10 [Entrada V1 positiva] Programar Frq [Modo frecuencia] en 2. La frecuencia programada se puede controlar en 0.00 - [Comando frecuencia].

Aplicar la seal 10V ~ +10V entre el borne CM y V1.

- 10 ~ +10 V

V1 CM

When using - 10 ~ 10V from external circuit

Frecuencia en salida correspondiente a la tensin 10V ~ +10V en entrada al borne V1

Output freq (Positive)

- 10~ 0[ V]

0~ 10[ V] Input voltage

Output freq (Negative)

81

I 1 (Constante tiempo filtro para entrada NV): Eficaz para eliminar el ruido durante la programacin del circuito de frecuencia. Incrementar la constante de tiempo de filtro si no se puede efectuar un funcionamiento constante por causa del ruido. Una programacin superior causa una respuesta ms lenta (t es superior).

E F P

I 2 ~ I 5: Programacin del intervalo de tensin en la entrada V1 (-10V ~ 0V) y de la frecuencia correspondiente. Ej.) tensin negativa mnima en entrada -2V (I2) con la correspondiente frecuencia 10Hz (I3), tensin negativa mxima en entrada -8V (I4) con la correspondiente frecuencia 50Hz (I5).

V1 input - 8V

I4

I2 - 2V 10Hz I3

50Hz

I5

Set freq.

I 6 ~ I 10: Programacin del intervalo de tensin en la entrada V1 (0 ~ 10V) y de la correspondiente frecuencia. Ej.) tensin mnima en entrada +2V (I7) con la correspondiente frecuencia 10Hz (I8), tensin mxima en entrada +8V (I9) con la correspondiente frecuencia 50Hz (I10).
Set freq. I 10

50Hz

I8

10Hz 2V I7 8V I9 V1 input

82

Programacin de la frecuencia mediante entrada placas de bornes 0 ~ 10 [V] o con potencimetro. Grupo Cdigo Nombre parmetro [Comando frecuencia] [Modo frecuencia] [Constante tiempo filtro para entrada V1 positiva] [Tensin mn. positiva entrada V] [Frecuencia correspondiente a I 7] [Tensin mx. positiva entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 9] Prog. 3 10 Intervalo 0 ~400 0~8 0 ~ 9999 0 ~ 10 0 ~ 400 0 ~ 10 0 ~ 400 Inicial 0.00 0 10 0 0.00 10 50.00 V Hz V Hz
Unidad

Grupo de 0.00 accionam. Frq Grupo E/S I6 I7 I8 I9 I10

Hz

Seleccionar 3 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento. Se puede aplicar 0-10V directamente de un controlador externo o de un potencimetro conectado a los bornes VR, V1 y CM. Conectar los bornes como se indica a continuacin y, por lo que se refiere a I 6 ~ I 10, hacer referencia a la pgina 9-3.
VR V1 CM Wiring of potentiometer

V1 CM 0 ~ 10V input via external controller

Programacin de la frecuencia mediante entrada 0 ~ 20 [mA] Grupo Cd. Nombre parmetro [Comando frecuencia] [Modo frecuencia] [Constante tiempo filtro para entrada I] [Corriente mnima entrada I] [Frecuencia correspondiente a I12] [Corriente mx. entrada I] Prog. 4 10 Intervalo 0 ~400 0~8 0 ~ 9999 0 ~ 20 0 ~ 400 0 ~ 20 Inicial 0.00 0 10 4 0.00 20 mA Hz mA Hz
Unidad

Grupo de 0.00 accionam Frq Grupo E/S I11 I12 I13 I14 I15

Hz

[Frecuencia correspondiente a 0 ~ 400 50.00 I14] Seleccionar 4 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento. La frecuencia se programa mediante la entrada 0~20mA entre el borne CM e I.

83

Programacin de la frecuencia mediante entrada tensin -10 ~ +10[V] y entrada 0 ~ 20[mA] Grupo Cdigo Nombre parmetro [Comando frecuencia] [Modo frecuencia] Prog. 5 Interval o 0 ~400 0~8 Inicial 0.00 0
Unidad

Grupo de 0.00 accionam. Frq

Hz

Seleccionar 5 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento. Este modo de funcionamiento est disponible si se utiliza la regulacin de la frecuencia mediante entrada V1 e I contemporneamente. Cdigo relativo: I 2 ~ I 5, I 6 ~ I10, I11 ~ I15 La funcin se obtiene usando contemporneamente las entradas analgicas V1 I, y se usa para alcanzar una regulacin fina y rpida de la frecuencia. Por ejemplo, programando valores diferentes de frecuencia en V1 e I, se puede obtener la respuesta rpida mediante la entrada 0 ~ 20mA (I) y el control preciso se puede determinar mediante la entrada 10 ~ 10V (V1). Ejemplo: Grupo Cdigo Nombre parmetro [Tensin mn. negativa entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 2] [Tensin mx. negativa entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 4] [Tensin mn. positiva entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 7] [Tensin mx. positiva entrada V1] [Frecuencia correspondiente a I 9] [Entrada I corriente mnima] [Frecuencia correspondiente a I 12] [Corriente mx. entrada I] [Frecuencia correspondiente a I 14] Programacin Unidad 0 0.00 10.00 5.00 0 0.00 10 5.00 4 0.00 20 50.00 V Hz V Hz V Hz V Hz mA Hz mA Hz I2 I3 I4 I5 I7 I8 Grupo E/S I9 I10 I12 I13 I14 I15

Despus de haber efectuado la programacin indicada arriba, si se aplican 5V a V1 con 12mA en el borne I, la frecuencia en salida es igual a 27.5Hz. Si se aplican 5V al borne V1 con 12mA en el borne I, la frecuencia en salida es igual a 22.5Hz. Programacin de la frecuencia mediante entrada 0 ~ 10[V] + 0 ~ 20[mA] Grupo Cdigo Nombre parmetro Grupo de 0.00 [Comando frecuencia] accionam. Frq [Modo frecuencia] Prog. 6 Intervalo 0 ~400 0~8 Inicial 0.00 0
Unidad

Hz

Seleccionar 6 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento. Cdigo relativo: I 6 ~ I 10, I 11 ~ I 15 Hacer referencia a la programacin de la frecuencia mediante entrada de tensin con -10 ~ +10V, entrada + 0 ~ 20mA (pg. 9-5). Programacin de la frecuencia mediante comunicacin RS485

84

Grupo Cdigo Nombre parmetro Grupo de 0.0 [Comando frecuencia] accionam. Frq [Modo frecuencia]

Prog. 7

Intervalo 0 ~400 0~8

Inicial 0.00 0

Unidad

Hz

Seleccionar 7 en el cdigo de Frq del Grupo de accionamiento. Cdigo relativo: I 59, I 60, I 61 Hacer referencia al Captulo 13. Comunicacin RS485. Programacin de la frecuencia con Up-Down Grupo Cdigo Nombre parmetro Grupo de 0.0 [Comando frecuencia] accionam. Frq [Modo frecuencia] Prog. 8 Intervalo 0 ~400 0~8 Inicial 0.00 0
Unidad

Hz

En el parmetro Frq del Grupo de accionamiento, seleccionar 8. Cdigos relativos: I17 ~ 24. Seleccionar dos bornes a utilizar para el modo up-down entre los bornes en entrada multifuncin (P1 ~ P8). Hacer referencia al Captulo 7, Grupo E/S 2. Bloqueo analgico Grupo Cdigo Nombre parmetro Grupo de Frq [Modo frecuencia] accionam. [Definicin borne entrada Grupo E/S I17 multi-funcin P1] ~ ~ [Definicin borne entrada I24 multi-funcin P8] Prog. 2~7 0 ~29 23 7 Intervalo 0~7 Inicial 0 0
Unidad

Est disponible cuando el cdigo Frq se programa en 2 ~ 7. Para el comando Bloqueo analgico, seleccionar un borne de entrada multi-funcin (P1 ~ P8). Cuando se selecciona el borne P8,
Frec prog

Frecuencia P8
Comando marcha

85

9.2 Programacin de la frecuencia multi-paso

Grupo Grupo de accionamiento Cd. 0.0 Frq St1 St2 St3 Grupo E/S I22 I23 I24 I30 I31 I32 I33 Nombre parmetro [Comando frecuencia] [Modo frecuencia] [Frecuencia multi-paso 1] [Frecuencia multi-paso 2] [Frecuencia multi-paso 3] [Definicin borne entrada multi-funcin P6] [Definicin borne entrada multi-funcin P7] [Definicin borne entrada multi-funcin P8] [Frecuencia multi-paso 4] [Frecuencia multi-paso 5] [Frecuencia multi-paso 6] [Frecuencia multi-paso 7] Prog Intervalo 5.0 0 5 6 7 0 ~ 400 0 ~ 29 0 ~ 400 0~7 0 ~ 400 Inicial 0.00 0 10.00 20.00 30.00 5 6 7 30.00 25.00 20.00 15.00 Hz
Unidad

Hz Hz

Seleccionar un borne entre P1-P8 para suministrar el comando de frecuencia multi-paso. Si se seleccionan los bornes P6-P8, programar I22-I24 en 5-7 para suministrar el comando de frecuencia multi-paso. La frecuencia multi-paso 0 se puede programar en Frq [Modo frecuencia] y 0.00 [Comando frecuencia]. Las frecuencias multi-paso 1-3 se programan en St1-St3 del Grupo de accionamiento, mientras las frecuencias multi-paso 4-7 se programan en I30-I33 del Grupo E/S.
Step 2 Step 1 Step 0

Step 3

Freq.
Step 4 Step 5 Step 7 Step 6 Step 0

Frec. paso 0 1 2 3 4 5 6 7

FX o RX

P8 -

P7 -

P6 -

P6 P7 P8 FX RX

86

9.3 Mtodo de programacin del comando de marcha

Funcionamiento mediante las teclas STOP/RST y RUN por teclado (Modo 0) Grupo Cd. Nombre parmetro [Modo comando] [Programacin direccin rotacin motor] Prog. 0 Intervalo

Inicial 1 F

Unidad

Grupo de drv accionamiento

0~3 F, r

drC

Programar drv [Modo comando] en 0. Si est programada una frecuencia de marcha diferente de 0, el motor comienza a acelerar presionando la tecla RUN. El motor desacelera hasta pararse si se presiona la tecla STOP/RST. Se puede seleccionar la direccin de rotacin en drC - [Programacin direccin rotacin motor] cuando el comando de marcha se enva mediante el teclado. drC [Programacin F r Adelante Atrs

Cuando se conecta el teclado remoto, se desactiva el teclado de unidad principal. Comando de funcionamiento mediante bornes FX, RX (Modo 1) Grupo Cdigo Nombre parmetro [Modo comando] [Definicin borne entrada multi-funcin P1] [Definicin borne entrada multi-funcin P2] Prog. 1 0 1 Intervalo 0~3 0 ~ 29 0 ~ 29 Inicial 1 0 1
Forward : Counter- clockwise

la

Unidad

Grupo de drv accionamiento

Grupo E/S

I17 I18

Programar drv [Modo comando] en 1. Programar I17 e I18 en 0 y 1 para usar P1 y P2 como bornes FX y RX. FX es el comando de marcha adelante, mientras RX es el comando de marcha atrs.

El motor se para cuando los bornes FX/RX estn en ON o OFF al mismo tiempo.
Freq.

FX RX

87

 Grupo

Comando de funcionamiento mediante borne FX, RX (Modo 2) Cd. drv I17 I18 Nombre parmetro [Modo comando] [Definicin borne entrada multi-funcin P1] [Definicin borne entrada multi-funcin P2] Prog. 2 0 1 Intervalo 0~3 0 ~ 29 0 ~ 29 Inicial 1 0 1
Unidad

Grupo de accionamiento Grupo E/S

Programar drv en 2. Programar I17 e I18 en 0 y 1 para usar P1 y P2 como bornes FX y RX. FX: Comando de marcha. El motor gira en sentido horario y el borne RX (P2) est OFF. RX: Programacin direccin motor. El motor gira en sentido antihorario cuando el borne RX (P2) est ON.

Freq.

FX RX

Comando de funcionamiento mediante comunicacin RS485 (Modo 3). Grupo

Grupo de accionamiento

Cd. drv I59 I60 I61

Nombre parmetro [Modo comando] [Seleccin protocolo de comunicacin] [Nmero inversor] [Velocidad de transmisin]

Prog. 3 -

Intervalo 0~3 0~1 1 ~ 250 0~4

Inicial 1 0 1 3

Unidad

Grupo E/S

Programar drv en 3. Programar correctamente I59, I60 e I61. El inversor funciona mediante comunicacin RS485. Hacer referencia al Captulo 13, Comunicacin RS485.

88

Seleccin de la direccin de rotacin mediante la entrada 10 ~ +10[V] del borne V1 Grupo Grupo de accionamiento Cd. frq drv Nombre parmetro [Programacin de la frecuencia] [Modo comando] Prog. 2 Intervalo 0~7 0~3 Inicial 0 1
Unidad

Programar frq en 2. El inversor funciona como indica la tabla a continuacin, sin relacin con la programacin del modo de comando.

Comando FWD RUN (FX) 0 ~ +10 [V] -10 ~ 0 [V] FWD RUN REV RUN

Comando REV RUN (RX) REV RUN FWD RUN

El motor gira hacia adelante cuando la tensin en entrada en V1-CM es igual a 0~10[V] y est activo el comando de marcha adelante FWD RUN. El motor gira hacia atrs cuando la tensin de entrada en V1-CM es negativa 10~0[V] y est activo el comando de marcha adelante FWD RUN. El motor gira hacia atrs cuando la tensin en entrada en V1-CM es igual a 0~10[V] y est activo el comando de marcha atrs REV RUN. El motor gira hacia adelante cuando la tensin de entrada a V1CM es negativa 10~0[V] y est activo el comando de marcha atrs REV RUN. Deshabilita marcha FX/RX Grupo Grupo de accionamiento Grupo funciones 1 Cd. drC F1 Nombre parmetro [Programacin direccin rotacin motor] [Deshabilita marcha adelante/atrs] Prog. Intervalo

Inicial F 0

Unidad

F, r 0~2

Seleccionar la direccin de rotacin del motor. 0: Habilita marcha adelante y atrs 1: Deshabilita marcha adelante 2: Deshabilita marcha atrs

89

Modo de inicio al encendido Grupo Grupo de accionamiento Grupo funciones 2 Cd. drv H20 Nombre parmetro [Modo comando] [Seleccin inicio al encendido] Prog. 1, 2 1
Intervalo

Inicial 1 0

Unidad

0~3 0~1

Programar H20 en 1. Cuando se aplica la alimentacin CA al inversor y drv est programado en 1 o 2 {Marcha mediante borne de control con por lo menos un comando activo ON}, el motor empieza a acelerar. Este parmetro es inactivo cuando drv est programado en 0 {Marcha mediante teclado} o 3 {Comunicacin RS485}.

CUIDADO
Hacer mucho cuidado en caso de esta funcin por causa del potencial peligro debido al hecho de que el motor empieza a girar de repente en cuanto se aplica la alimentacin CA.

Input voltage

Frequency Run command When H20 is 0 When H20 is 1

Rearranque despus de la restauracin de una avera Grupo Grupo de accionamiento Grupo funciones 2 Cd. drv H21 Nombre parmetro [Modo comando] [Rearranque despus restauracin avera] Prog. 1, 2 1
Intervalo

Inicial 1 0

Unidad

0~3 0~1

Programar H21 en 1. Si drv est programado en 1 o 2 y el borne seleccionado est ON cuando se restaura una alarma, el motor comienza a acelerar. Este parmetro no est activo cuando drv se programa en 0 {marcha mediante teclado} o 3 {Comunicacin RS485}.

CUIDADO
Hacer mucho cuidado en caso de esta funcin por causa del potencial peligro debido al hecho de que el motor empieza a girar de repente en cuanto se restaura una alarma.

90

Frequency

Reset Run command When H21 is 0 When H21 is 1

9.4 Programacin modelo y tiempo Desacel/Acel

Programacin tiempo Desacel/Acel en base a la frecuencia mxima Grupo Cd. Nombre parmetro [Tiempo acel] [Tiempo desacel] [Frecuencia mxima] [Frecuencia de referencia para Acel/Desacel] [Escala tiempo desacel/acel] Prog. 0 Intervalo 0 ~ 6000 0 ~ 6000 40 ~ 400 0~1 0~2 Inicial 5.0 10.0 50.00 0 1
Unidad

Grupo de ACC accionamiento dEC Grupo funciones1 Grupo funciones2 F21 H70 H71

Seg Seg Hz

Programar el tiempo Desacel/Acel deseado en ACC/dEC del Grupo de accionamiento. Si H70 est programado en 0 {Frecuencia mxima}, el Tiempo Desacel/Acel es el tiempo necesario para alcanzar la frecuencia mx. de 0 Hz. La unidad del tiempo Desacel/Acel se puede programar en H71. El tiempo Desacel/Acel est programado en base a F21 [Frecuencia mxima]. Por ejemplo, si F21 est programado en 60Hz, el Tiempo Desacel/Acel en 5 seg y la frecuencia de marcha en 30Hz, el tiempo necesario para alcanzar 30Hz es igual a 2,5 seg.
Max. freq. 60Hz Run Freq. 30Hz Run command Accel time Decel time

91

Unidades de tiempo ms precisas se pueden programar en base a las caractersticas de la carga, como se indica a continuacin. En Sinus M, se pueden visualizar hasta 5 nmeros. Por eso, si la unidad de tiempo est programada en 0,01 seg, el tiempo mx. de desacel/acel es igual a 600,00 seg. Cdigo H71 Nombre [Escala 0 tiempo Desacel/Acel] 1 2 Valor ajuste Intervalo ajuste 0.01~600.00 0.1~6000.0 1~60000 Descripcin Unidad programada: 0,01 seg Unidad programada: 0,1 seg Unidad programada: 1 seg

Programacin del tiempo Desacel/Acel en base a la Frecuencia de marcha Grupo Cd. Nombre parmetro [Tiempo acel] [Tiempo desacel] [Frecuencia de referencia para Acel/Desacel] Prog. 1 Intervalo 0 ~ 6000 0 ~ 6000 0~1 Inicial 5.0 10.0 0
Unidad

Grupo de ACC accionamiento dEC Grupo funciones 2 H70

Seg Seg

El Tiempo Desacel/Acel est programado en ACC/dEC. Si se programa H70 en 1 {Frecuencia Delta}, el tiempo Desacel/Acel indica el tiempo necesario a la frecuencia en salida para alcanzar la frecuencia requerida.

Cuando H70 y el tiempo Acel se programan respectivamente en 1 {Frecuencia Delta} y 5 seg. El diagrama abajo en la Seccin A indica el cambio de la frecuencia de marcha cuando antes es necesaria una frecuencia de 10Hz y luego de 30Hz.

Operating freq.

30Hz

Seccin A
10Hz Time 5 Operating command 5 sec 5 sec 7 12 [ Sec]

92

Programacin del tiempo multi-desacel/acel mediante bornes multi-funcin Grupo Cd. Nombre parmetro [Tiempo acel] [Tiempo desacel] [Definicin borne entrada multi-funcin P1] [Definicin borne entrada multi-funcin P12] [Definicin borne entrada multifuncin P3] [Definicin borne entrada multifuncin P4] [Definicin borne entrada multifuncin P5] [Tiempo multi-acel 1] ~ [Tiempo multi-desacel 7] 9.0 Set 0 1 8 9 10 0~ 6000
Intervalo

Inicial 5.0 10.0 0 1 2 3 4 3.0

Unidad

Grupo de ACC accion. dEC Grupo E/S I17 I18 I19 I20 I21 I34 ~ I47

0~ 6000 0~ 6000 0 ~ 29

Seg Seg

Seg

Si se desea ajustar el Tiempo multi-desacel/acel mediante los bornes P3-P5, programar I19, I20, I21 en 8, 9, 10. El Tiempo multi-desacel/acel 0 se puede programar en ACC y dEC. El Tiempo multi-desacel/acel 1-7 se puede programar en I34-I47.
Accel time 2 Accel time 1 Accel Time 0 Frequency Accel time 3 Decel time 4 Decel time 5

Decel time 6 Decel time 7

Tiempo desacel/acel 0 1
P3 P4 P5 FX

P5 -

P4 -

P3 -

2 3 4 5 6 7

93

Programacin tipo Acel/Desacel Grupo Grupo funciones 1 Grupo funciones 2 Cd. F2 F3 H17 H18 Nombre parmetro [Tipo acel] [Tipo desacel] [Lado inicio Acel/Desacel Curva en S] [Lado final Acel/Desacel Curva en S] Intervalo programaciones 0 1 Lineal Curva en S 40 0~100 40 % % Inicial 0
Unidad

El Tipo Acel/Desacel se puede programar en F2 y F3. Lineal: es un tipo general para aplicaciones de par constante. Curva en S: esta curva permite que el motor acelere y desacelere progresivamente. CUIDADO : Para la Curva en S, el tiempo desacel/acel actual es ms largo del tiempo programado por el usuario.

Freq. Operating command

Accel time

Decel time

H17 programa la relacin inicial entre la Curva en S y aqulla Lineal en 1/2 de la Frecuencia de Ref. Acel/Desacel. Para un inicio progresivo de Acel/Desacel, incrementar H17 para ampliar la relacin de la Curva en S. H18 programa la relacin final entre la Curva en S y aqulla Lineal en 1/2 de la Frecuencia de Ref. Acel/Desacel. Para una parada y llegada de velocidad precisa y progresiva, incrementar H18 para ampliar la relacin de la Curva en S.

Frec. Ref. Acel/Desacel 1/2 de la Frec. Ref. Acel/Desacel

Frec.

H17 Inicio Acel

H18 Final Acel

H17

H18

Inicio Final Desacel Desacel 94

Nota: si la Frecuencia de Ref. para Acel/desacel (H70) est programada en Frec. mx. y la frecuencia de destinacin est programada debajo de la frec. mx., la forma de la Curva en S podra deformarse. Frec. Ref. Acel / Desacel
Frec. de destin.

Nota: si la frecuencia de destinacin es inferior a la frecuencia mxima, se corta la parte superior de la forma de onda.

Frec

H17

H18

H17

H18

Programacin del tiempo acel para la Curva en S

= ACC + ACC

H 17 H 18 + ACC 2 2

Programacin del tiempo desacel para la Curva en S

= dEC + dEC

H 17 H 18 + dEC 2 2

ACC y dEC indican el tiempo programado en el Grupo de accionamiento. Bloqueo Acel/Desacel Grupo Grupo E/S Cd. I17 ~ I24 Nombre parmetro [Definicin borne multi-funcin P1] ~ [Definicin borne entrada multi-funcin P8] 24 7 entrada Prog. Intervalo

Inicial 0

Unidad

0 ~29

Seleccionar un borne de entrada multi-funcin 1-8 para deshabilitar Acel/Desacel. Si se selecciona P8, programar I24 en 24 para activar esta funcin.

Freq. P8 Operating command

95

9.5 Control V/F

Funcionamiento del Modelo V/F Lineal Grupo Cd. Nombre parmetro [Frecuencia base] [Frecuencia inicial] [Modelo V/F] [Seleccin mtodo de control] Prog. 0 Intervalo 30 ~ 400 0.1 ~ 10.0 0~2 0~3 Inicial 50.00 0.50 0 0
Unidad

Grupo funciones F22 1 F23 F30 Grupo funciones 2 H40

Hz Hz

Programar F30 en 0 {Lineal}. Este modelo mantiene una relacin lineal Voltios / Frecuencia de F23 - [Frecuencia inicial] a F22- [Frecuencia base]. Es til para las aplicaciones de par constante.

Frecuencia base: en este nivel, el inversor genera la tensin nominal. Insertar la frecuencia presente en la placa del motor. Frecuencia inicial: en este nivel, el inversor comienza a generar la tensin.
Base freq. Start freq. Freq. Inverter rated voltage Voltage Run command

Modelo V/F cuadrtico Grupo Grupo funciones 1 Cdigo Nombre parmetro F30 [Modelo V/F] Prog. 1 Intervalo 0~2 Inicial 0
Unidad

Programar F30 en 1 {Cuadrtico}. Este modelo mantiene la relacin Voltios / Hertz cuadrtica. Adecuado para aplicaciones tipo ventiladores, bombas, etc.
Voltage 100%

Freq. Base freq.

96

Funcionamiento del Modelo V/F usuario Grupo Cd. Nombre parmetro [Modelo V/F] [V/F usuario - frecuencia 1] ~ [V/F usuario - tensin 4] 0 ~ 100 100 % Prog. 2 Intervalo 0~2 0 ~ 400 Inicial 0 12.50 Hz
Unidad

Grupo funciones F30 1 F31 ~ F38

Programar F30 en 2 {V/F usuario}. El usuario puede ajustar la relacin Voltios / Frecuencia en base al Modelo V/F de los motores especiales y a las caractersticas de carga.

CUIDADO
Si se usa un motor estndar de induccin y se programan valores V/F muy superiores al Modelo V/F lineal, podrn resultar prdidas de par o recalentamiento del motor por causa de la sobre-excitacin de los devanados. Cuando el Modelo V/F usuario est activo, F28 - [Boost del par adelante] y F29 - [Boost del par atrs] se desactivan.

Voltage 100% F38 F36 Linear V/F

F34

F32 Freq. Start freq. F31 F33 F35 F37 Base freq.

Regulacin tensin en salida Grupo Grupo funciones 1 Cd. F39 Nombre parmetro [Regulacin en salida ] tensin Prog. Intervalo 40 ~ 110 Inicial 100
Unidad

Esta funcin se usa para ajustar la tensin en salida del inversor. Es til cuando se usa un motor con tensin nominal inferior a la tensin en entrada.

Voltage 100% 70%

100% setting 70% setting

Freq. Base freq.

97

Boost del par manual Grupo Grupo funciones 1 Cd. F27 F28 F29 Nombre parmetro [Seleccin boost del par] [Boost del par adelante] [Boost del par atrs] Prog. 0 Intervalo

Inicial 0 2

Unidad

0~1 0 ~ 15

Programar F27 en 0 {Boost del par manual}. Los valores de [Boost del par adelante/atrs] se programan separadamente en F28 y F29.

CUIDADO
Si el valor de boost es muy superior al valor necesario, el motor puede recalentarse por causa de sobre-excitacin de los devanados o alarmas del inversor.

Voltage 100% No torque boost Time RX torque boost

FX torque boost

FX RX

Boost del par automtico Grupo Grupo funciones 1 Grupo funciones 2 Cd. F27 H34 H41 H42 Nombre parmetro [Seleccin boost del par] [Corriente motor sin carga] [Regulacin automtica] [Resistencia estator (Rs)] Prog. 1 0 Intervalo 0~1 0.1 ~ 20 0~1 0 ~ 14 Inicial 0 0 A Unid ad

Antes de programar el Boost del par automtico, es necesario programar H34 y H42 correctamente (Ver pginas 10-7, 10-19). Seleccionar 1 {Boost del par automtico} en F27. El inversor calcula automticamente el valor del boost de par mediante los parmetros del motor y genera la tensin correspondiente.

98

9.6 Seleccin del mtodo de parada

Desacel. hasta la parada Grupo Grupo funciones 1 Cd. F4 Nombre parmetro [Modo de parada] Prog. 0 Intervalo 0~3 Inicial 0
Unidad

En el cdigo F4, seleccionar 0 {desacel hasta la parada}. El motor desacelera hasta 0 Hz y se para en el tiempo programado.

Freq. Operating command

Decel time

Parada mediante freno CC Grupo Grupo funciones 1 Cd. F4 Nombre parmetro [Modo de parada] Prog. 1 Intervalo 0~3 Inicial 0
Unidad

En el cdigo F4, seleccionar 1 {Freno CC hasta la parada}. Hacer referencia a la pgina 10-1.

Parada por inercia Grupo Grupo funciones 1 Cd. F4 Nombre parmetro [Modo de parada] Prog. 2 Intervalo 0~3 Inicial 0
Unidad

En el cdigo F4, seleccionar 2 {Parada por inercia}. Cuando el comando de RUN est OFF, la tensin y la frecuencia en salida llegan a 0.

Freq, Voltage Operating command

99

9.7 Ajustes del lmite de frecuencia

Limites de frecuencia mxima y frecuencia inicial Grupo Cdigo Nombre parmetro [Frecuencia mxima] [Frecuencia inicial] Prog. Intervalo 0 ~ 400 0.1 ~ 10 Inicial 50.00 0.50
Unidad

Grupo F21 funciones 1 F23

Hz Hz

Frecuencia mxima: lmite mx. de la frecuencia. Las frecuencias no pueden ser superiores a la [Frecuencia mxima], excepto F22 [Frecuencia base]. Frecuencia inicial: lmite mn. de la frecuencia. Si el comando de frecuencia est inferior a este valor, la frecuencia en salida del inversor se quedar automticamente en 0.00Hz. Lmites de la frecuencia mnima (Low) y mxima (High) Grupo Cdigo Nombre parmetro [Seleccin lmite frecuencia] [Lmite mx. frecuencia] [Lmite mn. frecuencia] Prog. 1 Intervalo 0~1 0 ~ 400 0 ~ 400 Inicial 0 50.00 0.50 Hz Hz
Unidad

Grupo F24 funciones 1 F25 F26

Programar F24 en 1. La frecuencia de marcha se puede programar dentro del intervalo de F25 y F26.

Cuando se programa la frecuencia mediante entrada analgica (entrada de corriente o tensin), el inversor funciona en el intervalo del lmite mnimo y mximo de la frecuencia, como se indica a continuacin. Esta programacin es vlida tambin cuando se programa la frecuencia con el teclado.

Freq. High limit freq. Low limit freq. 0

When freq. limit is not selected Max freq.

10V

V1(Voltage input)

20mA I (Current input)

100

Frecuencia de salto Grupo Grupo funciones 2 Cd. H10 H11 ~ H16 Nombre parmetro [Seleccin frec. de salto] [Lmite mn. frecuencia salto 1] ~ [Lmite mn. frecuencia salto 3] 0.1 ~ 400 35.00 Hz Prog 1 Intervalo 0~1 0.1 ~ 400 Inicial 0 10.00 Hz Unidad

Programar H10 en 1. La programacin de la frecuencia de marcha no es disponible en el intervalo de la frecuencia de salto H11-H16. La frecuencia de salto se puede programar en el intervalo de F21 [Frecuencia mxima] y F23 [Frecuencia inicial].
Freq. H16 H15 H14 H13 H12 H11 0 Run command

10V V1(Voltage input) 20mA I (Current input)

Freq. Up setting Freq. Down setting

Cuando se desea evitar la resonancia mecnica atribuible a la frecuencia natural de un mecanismo, estos parmetros permiten saltar las frecuencias de resonancia. Se pueden programar tres diversas reas de [Lmite mx/mn frecuencia salto] a saltar para evitar este fenmeno. Sin embargo, durante la fase de aceleracin y desaceleracin, la frecuencia de marcha se encontrar en las reas seleccionadas. Si se incrementa la programacin de la frecuencia como se indica arriba y el valor programado de la frecuencia (programacin analgica mediante tensin y/o corriente, programacin digital mediante teclado o mediante comunicacin RS485) entra en el intervalo de la frecuencia de salto, el valor de la frecuencia de marcha se quedar en el valor del lmite mn. de la frecuencia de salto. Si el valor de la frecuencia programada no entra en el intervalo de la frecuencia de salto, la frecuencia de marcha aumenta segn la rampa programada. Si se reduce la programacin de la frecuencia y el valor programado de la frecuencia (programacin analgica mediante tensin y/o corriente, programacin digital mediante teclado o mediante comunicacin RS485) entra en el intervalo de la frecuencia de salto, el valor de la frecuencia de marcha se quedar en el valor del lmite mx. de la frecuencia de salto. Si el valor de la frecuencia programada no entra en el intervalo de la frecuencia de salto, la frecuencia de marcha disminuye segn la rampa programada.

101

CAPTULO 10 - FUNCIONES AVANZADAS 10.1 Freno CC

Parada del motor mediante freno CC. Grupo Grupo funciones 1
Pantalla

Nombre parmetro [Modo de parada] [Frecuencia inicial freno CC] [Espera freno CC] [Corriente de freno CC] [Tiempo freno CC] 1 -

Prog.

Intervalo 0~2 0.1 ~ 60 0 ~ 60 0 ~ 200 0 ~ 60

Ajuste 0 5.00 0.1 50 1.0

Unidad

F4 F8 F9 F10 F11

Hz seg % seg

Programar F4 - [Modo de parada] en 1. F 8: frecuencia a la cual se activa el freno CC. F 9: una vez alcanzada la frecuencia F8, el freno CC se activa despus de este tiempo F10: corriente del freno programada como valor porcentaje de H33 [Corriente nominal motor]. F11: programa el tiempo de mantenimiento de la corriente de freno CC F10. Cuidado: Si se programa una corriente de freno CC excesiva o el tiempo freno CC est programado en un valor demasiado largo, el motor puede recalentarse y luego daarse.
F9 F11

Si se programa F10 o F11 en 0, el freno CC se deshabilita. F 9 [Espera freno CC]: cuando la inercia de la carga es elevada o si F 8 [Frecuencia inicial freno CC] es demasiado alto, pueden ocurrir alarmas por sobrecorriente. Estas alarmas se pueden evitar aumentando el tiempo F9.

Freq.

F8

Voltage Current Run command F10

En caso de freno CC en cargas de alta inercia y/o de alta frecuencia, modificar la programacin del parmetro H37 [Velocidad inercia carga]. H37 Velocidad inercia carga 0 1 2 10 veces inferior a la inercia del motor 10 veces la inercia del motor 10 veces superior a la inercia del motor

102

Arranque del freno CC Grupo Grupo funciones 1

Pantalla

Nombre parmetro [Corriente de arranque freno CC] -

Prog.

Intervalo 0 ~ 200

Ajuste 50

Unidad

F12 F13

[Tiempo de arranque freno 0 ~ 60 0 seg CC] F12: Programa el nivel como porcentaje de H33 [Corriente nominal motor]. F13: El motor acelera despus de la aplicacin de la corriente CC por el tiempo programado. Cuidado: Si se programa una corriente de freno CC excesiva o el tiempo freno CC est programado en un valor demasiado largo, el motor puede recalentarse y luego daarse.

Frec. F13
Corriente

t F12

Com run

Programando F12 o F13 en 0, se deshabilita el freno CC inicial. t = cuando se aplica el freno CC, la frecuencia empieza a incrementar despus del tiempo t, es decir cuando la tensin en salida del inversor alcanza la tensin residual generada por el freno CC. Freno CC de mantenimiento (funcin anti-condensacin). Grupo Grupo funciones 1 Grupo E/S Pantalla F12 I19 Nombre parmetro [Corriente de arranque freno CC] [Definicin borne entrada multi-funcin P3] 11 Prog.
Intervalo

Ajuste 50 2

Unidad

0 ~ 200 0 ~ 29

F12: Programa el nivel como porcentaje de H33 [Corriente nominal motor]. Seleccionar un borne para generar un comando de freno CC despus de la parada entre P1 y P8. Si el borne P3 est programado para esta funcin, programar I19 en 11 {Frenado CC despus de la parada}. Cuidado: Si se programa una corriente de freno CC excesiva o el tiempo freno CC est programado en un valor demasiado largo, el motor puede recalentarse y luego daarse.
Frec.
Corriente

F12

P3
Com.

Run

103

10.2 Funcionamiento Jog

Grupo
Grupo funciones 1 Pantalla

Nombre parmetro [Frecuencia Jog] [Definicin borne entrada multi-funcin P5] 4

Prog.

Intervalo 0 ~ 400 0 ~ 29

Ajuste 10.00 4

Unidad

F20 I21

Hz

Grupo E/S

Programar la frecuencia Jog deseada en F20. Seleccionar un borne de P1 a P8 a usar para esta funcin. Si P5 est programado para el funcionamiento Jog, programar I21 en 4 {Jog}. La frecuencia Jog se puede programar dentro del intervalo de F21 - [Frecuencia mxima] y F23 [Frecuencia inicial].

P1 P5 CM

FX : I17 = 0 JOG : I21=4

F20 Frequency P5 (JOG) Run command(FX)

El funcionamiento Jog tiene la prioridad respecto a todos las otras operaciones, excepto la frecuencia de pausa. Por lo tanto, si se inserta el comando frecuencia Jog durante una operacin Multi-paso, Up-Down o de 3 hilos, tal operacin ser efectuada en la frecuencia Jog. El diagrama arriba es un ejemplo de entrada multi-funcin programado en el modo NPN. Funcionamiento borne Jog.

104

Funcionamiento borne JOG FX/RX Grupo Grupo accion. 1 Grupo E/A Pantalla F20 I23 I24 Nombre parmetro [Frecuencia Jog] [Definicin borne entrada multifuncin P7] [Definicin borne entrada multifuncin P8] 26 27 Progr. Intervalo 0 ~ 400 0 ~ 29 0 ~ 29 Ajuste 10.00 6 7 Unidad Hz

Programar la frecuencia Jog deseada en F20. Seleccionar P7 o P8 para esta funcin. Al programar P7 para el funcionamiento Jog, programar I23 en 26 {Jog}. Es posible programar la frecuencia Jog dentro del intervalo de F21 - [Frecuencia mxima] y F23 [Frecuencia inicial]. En el ejemplo a continuacin, la referencia de frecuencia es igual a 30Hz, mientras que la frecuencia Jog es igual a 10 Hz.
P1 P7 CM FX : I 17 = 0 JOG : I23=26

105

10.3 UP-DOWN frecuencia

Funcin memorizacin Up-down Grupo Pantalla Nombre parmetro [Mtodo programacin frecuencia] [Definicin borne entrada multifuncin P1] [Definicin borne entrada multifuncin P2] [Definicin borne entrada multifuncin P3] [Definicin borne entrada multifuncin P4] [Seleccin memorizacin frecuencia Up-down] [Memorizacin frecuencia Updown] 8 0 25 15 16 0~1 0 ~ 29 Progr. Intervalo 0~8 Ajuste 0 0 5 6 7 0 0.00 Unidad Grupo de Frq accionam. I17 Grupo E/S I22 I23 I24 Grupo funcin 1 F63 F64

En el parmetro Frq del grupo Drv, seleccionar 8. Seleccionar el borne usado como up-down entre las entradas multifuncin (P1~P8). Tras elegir P7 y P8 como bornes up-down, seleccionar siempre 15 (mando incremento frecuencia) y 16 (mando reduccin frecuencia) para I23 y I24 del grupo E/S. Elegir P6 como borne memorizacin inicial up-down, seleccionar 25 (inicializacin memorizacin up-down) como se indica ms arriba. Funcin Memorizacin Up/down: si F63, Memorizacin frecuencia up/down se programa en 1, la frecuencia presente antes de la parada o de la deceleracin del inversor se memoriza en F64. Cuando la funcin Memorizacin frecuencia up/down est habilitada, el usuario puede inicializar la frecuencia up-down memorizada programando correctamente la entrada multifuncin Inicializacin memorizacin frecuencia up-down. Seleccin memorizacin frecuencia up/down Deshabilita memorizacin frecuencia up/down Habilita memorizacin frecuencia up/down Frecuencia up/down memorizada

F63

0 1

F64

Memorizacin frecuencia Updown

Si se enva la seal de Inicializacin memorizacin frecuencia up/down estando la entrada multifuncin Up o Down activada, esta seal resultar ignorada. Seleccin modo Up-down Grupo Pantalla Nombre parmetro [Mtodo programacin frecuencia] [Definicin borne entrada multifuncin P1] 8 0 Progr. Intervalo 0~8 0 ~ 29 Ajuste 0 0 Unidad Grupo de Frq accion. Grupo I17 E/S

106

I23 I24 Grupo funcin 1 F65 F66

[Definicin borne entrada multifuncin P7 [Definicin borne entrada multifuncin P8] [Seleccin modo Up-down] [Up-down paso frecuencia]

15 16 0~2 0~400

6 7 0 0.00 Hz

En el par. Frq del grupo Drv, seleccionar 8. Seleccionar el borne utilizado como up-down entre las entradas multifuncin (P1~P8). El funcionamiento es el mismo que el modo seleccionado como paso frecuencia en F66. La seleccin del modo up-down es la siguiente: 0 F65 Seleccin Up/down 1 2 F66 Paso de frecuencia La frecuencia de referencia se incrementa segn la frecuencia mx./mn. (valor inicial) El incremento corresponde al paso de frecuencia (F66) en la parte de subida de la entrada Combinacin entre 0 y 1

Frecuencia incrementada en el lado subida de la entrada

Cuando F65 se pone a 0: presionar UP para aumentar el valor hasta Frecuencia mxima como valor de velocidad programado anteriormente (si hay un lmite de frecuencia, la velocidad aumenta hasta alcanzar el lmite superior); pesionar DOWN para reducir el valor y programarlo al valor de velocidad establecido anteriormente a pesar del modo de parada (si hay un lmite de frecuencia, la velocidad disminuye hasta alcanzar el lmite inferior).
P1 P6 P7 P8 CM I17 = 0 I22 = 25 I23 = 15 I24 = 16

Frequency P7 (UP) P8 (DOWN) Run command(FX)

Saved Frequency Output Frequency P6(CLEAR) P7 (UP) Drive commend (FX)

Cuando F65 se pone a 1: la frecuencia de referencia se aumenta segn el paso de frecuencia programado con F66 en el lado subida de la entrada multifuncin programada como UP; tras definir los valores de up-down, la frecuencia se memoriza en el lado bajada. De otra manera, se disminuye segn la misma cantidad del paso de frecuencia programado con F66 en el lado subida de la entrada multifuncin programada como DOWN; tras establecer los valores de up-down la frecuencia se memoriza en el lado bajada. En tal caso, tras establecer la entrada multifuncin programada como UP o DOWN, si se transmite un mando de parada, se memoriza el 107

valor del lado bajada anterior y, si la entrada multifuncin no est definida, el valor de frecuencia corriente no se memoriza. El tiempo acel/decel no cambia con respecto al modo de programacin de F65 en 0.

Cuando F65 se pone a 2: la frecuencia de referencia se aumenta segn el paso de frecuencia programado con F66 en el lado subida de la entrada multifuncin programada como UP y, estando activado por 3 segundos, acta como si estuviese programado a 0. De otra manera, se disminuye segn la fase de frecuencia programada con F66 en el lado subida de la entrada multifuncin programada como DOWN y, estando activado por 3 segundos, acta como si estuviese programado a 0. El tiempo acel/decel no cambia con respecto al modo de programacin de F65 en 0.

CUIDADO
En modo up/down, cuando la entrada se habilita nuevamente antes de que la frecuencia termine el incremento programado con la fase de frecuencia, esta habilitacin resulta ignorada y tambin la frecuencia memorizada corresponde a la obtenida antes de la activacin.

108

10.4. Funcionamiento de 3 hilos (Arranque-Parada mediante pulsadores)

Grupo Grupo E/S Pantalla I17 ~ I24 Nombre parmetro [Definicin borne entrada multi-funcin P1] ~ [Definicin borne entrada multi-funcin P8] 17 7 0 Prog. Intervalo 0 ~ 29 Ajuste 0
Unidad

Seleccionar los bornes de P1 a P8 para el comando de ARRANQUE (ej.: marcha adelante FX, marcha atrs RX). Seleccionar el borne para el comando de PARADA. Si se selecciona P8, programar I24 en 17 {funcionamiento de 3 hilos}.

ARRANQUE

ARRANQUE

P1 P2

FX : I17 = 0 RX : I18 = 1 3 hilos : I24 = 17

Frequency

PARADA

P8 CM

t FX RX P8 (3-Wire)

En el funcionamiento de 3 hilos, se memorizan las seales de ARRANQUE / PARADA. El inversor arranca el motor slo despus de haber recibido el impulso ON procedente del pulsador de ARRANQUE normalmente abierto y para el motor slo despus de haber recibido el impulso OFF del pulsador de PARADA normalmente cerrado. El ancho de banda del impulso (t) no debe ser inferior a 50mseg.

109

10.5 Funcionamiento en pausa

Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H7 H8 Nombre parmetro [Frecuencia de pausa] [Tiempo de pausa] Prog. Intervalo 0.1 ~ 400 0 ~ 10 Ajuste 5.00 0.0 seg
Unidad

Hz

Gracias a esta programacin, el motor empieza a acelerar despus del tiempo de pausa a la frecuencia de pausa. Se usa principalmente para disparar el freno mecnico en los ascensores y en las instalaciones de levantamiento. Frecuencia de pausa: esta funcin se usa para generar el par motor en una direccin especfica. Es til en aplicaciones de levantamiento para obtener un par suficiente antes de disparar el freno mecnico. El valor de la frecuencia de pausa debe ser superior a la frecuencia de deslizamiento nominal del motor. La frecuencia de deslizamiento nominal se calcula mediante la formula indicada a continuacin. Donde, f s = Frecuencia de deslizamiento nominal
f r = Frecuencia nominal del motor rpm = = RPM placa motor P = Nmero de polos del motor

Ejemplo Frecuencia nominal = 60Hz RPM nominal = 1740rpm Nmero de polos motor = 4
1740 4 f s = 60 = 2 Hz 120

Dwell freq. Start freq. Frequency Run command Dwell time

110

10.6 Compensacin de deslizamiento

Grupo Grupo funciones 2
Pantalla

Nombre parmetro [Seleccin tipo motor] [Nmero de polos motor] -

Prog.

Intervalo 0.2 ~ 7.5 2 ~ 12 0 ~ 10 0.5 ~ 50 0.1 ~ 20 50 ~ 100 0~2 0~3

Ajuste 7.5 4 2.33 26.3 11.0 87 0 0

Unidad

H30 H31 H32 H33 H34 H36 H37 H40

[Frecuencia de deslizamiento nominal] [Corriente nominal motor] [Corriente motor sin carga] [Rendimiento motor] [Velocidad inercia carga] [Seleccin mtodo de control] 1

Hz A A %

Programar H40 [Seleccin mtodo de control] en 1 {Compensacin de deslizamiento}. Esta funcin permite que el motor marche con velocidad constante, compensando el deslizamiento tpico de un motor de induccin. H30: Programar el tipo de motor conectado al lado de salida inversor. H30 [Seleccin tipo 0.2 motor] ~ 5.5 7.5 H31: Insertar el nmero de polos indicados en la placa del motor. H32: Insertar la frecuencia de deslizamiento en base a la siguiente frmula y a los datos de la placa del motor.
rpm P fs = fr 120

0.2kW 5.5kW 7.5kW

Donde, f s = Frecuencia de deslizamiento nominal

f r = Frecuencia nominal motor rpm = RPM nominal motor
P = Nmero polos del motor

Ej.) Frec. Nom.: 60Hz, RPM nominal: 1740rpm, Polos: 4,

1740 4 f s = 60 = 2 Hz 120

111

H33: Insertar la corriente nominal indicada en la placa del motor. H34: Insertar la corriente medida cuando el motor funciona sin carga y a la frecuencia nominal. Insertar el 50% de la corriente nominal del motor cuando es difcil medir la corriente del motor sin carga. H36: Insertar el rendimiento del motor indicado en la placa del mismo. H37: Seleccionar la inercia de la carga en base a la inercia del motor, como se indica a continuacin. H37 [Velocidad inercia carga] 0 1 2 10 veces inferior a la inercia del motor Aprox. 10 veces la inercia del motor 10 veces superior a la inercia del motor

Cuanto mayor es la carga aplicada, mayor es la diferencia entre la velocidad nominal motor y la velocidad sncrona del motor (ver la figura abajo). Esta funcin permite que el motor funcione con velocidad constante, compensando el deslizamiento tpico de un motor de induccin.

RPM

Synchronous speed Motor rated RPM Slip compensation

Load

112

10.7 Controlador PID

Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H49 H50 H51 H52 H53 H54 H55 H56 H57 H59 H61 H62 H63 Grupo I17~ E/S I24 Grupo de rEF accionam. Nombre parmetro [Seleccin funcionamiento PID] [Seleccin retroaccin PID] [Ganancia proporcional para controlador PID] [Tiempo integral para controlador PID] [Tiempo diferencial para controlador PID] [Seleccin mtodo de control PID] [Lmite superior frecuencia en salida PID] [Lmite inferior frecuencia en salida PID] [Seleccin valor PID estndar] [PID Inverso] [Retardo modo Sleep] [Freuencia modo Sleep] [Nivel de reactivacin (Wake-up)] [Definicin borne entrada multifuncin P1-P8] [Referencia PID] 21 Prog 1 Intervalo 0~1 0~1 0 ~ 999.9 0.1~ 32.0 0.00 ~30.0 0~1 0.1 ~ 400 0.1 ~ 400 0~4 0~1 0.0~2000.0 0.00~400 0.0~100.0 0 ~ 29 Ajuste 0 0 300.0 1.0 0 0 60.0 0.50 0 0 60.0 0.00 35.0 Unidad

% seg seg Hz Hz Hz Hz % -

0~400 0.00 Hz /0~100 /0.0 /% 0~400 0.00 Hz Fbk [Retroaccin PID] /0~100 /0.0 /% La frecuencia de salida del inversor se controla por el PID, usado normalmente para inspecciones constantes de flujo, presin o temperatura. Programar H49 del Grupo funcin 2 en 1 (Seleccin control PID). Aparecen los parmetros REF y FBK. Programar en REF el valor de referencia PID. El valor efectivo de retroaccin PID se monitoriza en FBK. Los dos modos de control PID, PID Normal y PID de proceso se pueden programar en H54 (Seleccin mtodo de control PID). H50: Seleccionar el tipo de retroaccin del controlador PID. H50 [Seleccin 0 Entrada borne I (0 ~ 20[mA] ) retroaccin PID] 1 Entrada borne V1 (0 ~ 10[V]) H51: ganancia proporcional (P) que multiplica la diferencia entre la referencia (valor que se quiere

obtener del elemento fsico a controlar) y la retroaccin (valor medido del elemento fsico); dicha diferencia, llamada error, se multiplica por una constante H51 (Ganancia proporcional para controlador PID). Si se aumenta H51, en igualdad de error, aumenta el aporte del trmino proporcional en el seal en salida del controlador (el cual, luego, llega a ser ms sensible); pero, un valor excesivamente alto de H51 puede cuasar fenmenos de inestabilidad. H52: el tiempo integral es importante porque permite cancelar el error en rgimen, es decir obtener la 113

perfecta conformidad entre el valor de referencia y la retroaccin. La ganancia integral determina el tiempo necesario para corregir el valor de error acumulado. Por ejemplo, si H52 est programado en un 1 seg y el error es igual al 100%, una correccin del 100% se genera dentro de 1 seg. Si se reduce el valor de H52, la respuesta es ms rpida, pero una programacin demasiado baja puede causar fenmenos de inestabilidad. H53: el tiempo diferencial permite cancelar los errores causados por variaciones instantneas del elemento controlado. El tiempo diferencial acta slo en la variacin del error (por ejemplo, si el error es constante, ello no acta). En SINUS M, la variacin del error se detecta cada tc tiempo de muestreo igual a 0,01 seg. La salida determinada por el componente diferencial es igual a H53* error (%) / tc (seg.). Por ejemplo, si se detecta una variacin de error del 1% programando en H53, a 0,01 seg. se suministra una correccin igual al 1% en la salida del controlador PID. Si se aumenta el valor de H53, la correccin es mayor, pero una programacin demasiado alta puede causar fenmenos de inestabilidad. I17 ~ I24: Para pasar al funcionamiento PID Normal se debe programar uno de los bornes P1-P8 en 21 y habilitarlo. rPM: Calcula la retroaccin en H50 como Frecuencia motor y muestra el valor correspondiente. rEF: Indica el valor de mando del controlador PID. Fbk: Convierte en frecuencia motor el valor del feedback puesto en H50.

114

Diagrama de bloques PID Normal (H54=0)

115

Diagrama de bloques PID de Proceso (H54=1)

116

10.7.1 Referencia PID

Pantalla LED H49 Nombre parmetro Seleccin control PID
Intervalo prog.

Descripcin Habilita o deshabilita el control PID

0~1

Ajuste de fbrica 0

Aj. en marcha X

- H49 permite seleccionar el modo de control PID. Programar en 1. - Se visualizarn los parmetros REF y FBK. Pantalla LED Nombre parmetro
Intervalo prog.

Descripcin Selecciona la fuente de referencia PID indicada en rEF en el Grupo de accion. 0 Programacin por teclado 1 1 Programacin por teclado 2 2 V1 2: 0~10V 3 I: 0~20mA 4 Comunicacin RS-485

Ajuste de fbrica

Aj. en marcha

H57

[Seleccin fuente de referencia PID]

0~4

- Como Referencia PID se pueden utilizar incluso las frecuencias multi-paso 1-3 y 4-7. Las frecuencias multi-paso 1-3 estn programadas en St1-St3 del Grupo de accionamiento mientras que las frecuencias multi-paso 4-7 estn programadas en I30-I33 del Grupo E/S.

117

Pantalla LED

Nombre parmetro

Intervalo prog.

Descripcin 0 1 2 3 4 Digital

Ajuste de fbrica

Aj. en marcha

Teclado - programacin 1 Teclado - programacin 2 V1 1: -10 ~ +10 [V] V1 2: 0 ~ +10 [V] Borne I: 0 ~ 20 [mA] Mtodo Borne V1 - programacin Frq 0~7 program. Analgico 1+ 5 frecuencia Borne I Borne V1 - programacin 2+ 6 Borne I 7 Com. RS485 - La fuente de la referencia PID se selecciona en H57 del Grupo funcin 2. El valor PID REF se puede modificar y controlar en rEF del grupo DRV.

El valor PID se crea fundamentalmente en Hz. Hz no es una unidad fsica, por lo tanto la Referencia PID interna se calcula con un % de la Frecuencia mxima (F21). Pantall a LED rEF I89 Nombre parmetro Referencia PID Intervalo prog. Descripcin Programacin valor control PID estndar Ajuste de fbrica Aj. en marcha -

Valor mnimo de 0.0~100.0 Factor de escala mnimo F/B 0.0 O F/B Valor mximo de I90 0.0~100.0 Factor de escala mximo F/B 100.0 O F/B - El cdigo REF del grupo de accionamiento es el cdigo de funcin adicional de esta versin para la unidad actual y el cdigo slo para la visualizacin. Hacer referencia a la siguiente ecuacin.
I 84(Unidadmx ) I 83(Unidad mn ) referencia PID ( Hz ) + I 83(Unidad mn ) Frecuencia Mx

Referencia fsica actual =

Si se desea visualizar la referencia fsica actual en %, programar I89 e I90 en 0.0 y 100.0 (ajuste de fbrica). Si el valor programado de F21 y el comando PID son iguales respectivamente a 50Hz y 20Hz, la Referencia PID debe ser la siguiente. 100.0 0.0 20.0 + 0.0 = 40.0 .
50.0

El valor fsico se puede visualizar en Bar. Por ejemplo, el sensor de presin posee una salida mnima igual a 0V en caso de 1,0 Bar e igual a 10V en caso de 20.0 bar. En este caso, I89 e I90 se deben programar respectivamente en 1.0 y 20.0.

Si la frecuencia mxima y el comando PID son iguales respectivamente a 50Hz y 20Hz, la Referencia PID debe ser la siguiente. 20.0 1.0 20.0 + 1.0 = 8.6
50.0

118

10.7.2 Retroaccin PID

El origen de retroaccin PID se selecciona en el cdigo H50. La retroaccin PID es un tipo de valor fsico, como la presin, por lo tanto se debe utilizar una de las entradas analgicas. Se utilizan varios cdigos para la retroaccin PID (los primeros son: ganancia analgica, polarizacin y filtros). La escala del valor actual es la segunda. Adems, est presente un cdigo adicional en el grupo de accionamiento slo para la visualizacin.
Pantalla LED Intervalo prog.

Nombre parmetro Retroaccin PID Constante tiempo filtro para entrada V1 Tensin mnima entrada V1 Frecuencia correspondiente a I7 Tensin mxima entrada V1 Frecuencia correspondiente a I9 Constante tiempo filtro para entrada I Corriente mnima entrada I Frecuencia correspondiente a I12

Descripcin Visualiza el valor PID en la unidad actual Ajusta la reactividad de la entrada V1 (0~+10V) Programa la tensin mnima de la entrada V1. Programa la frecuencia mnima en salida inversor a la tensin mnima de la entrada V1. Programa la tensin mxima de la entrada V1. Programa frecuencia mxima salida inversor a la tensin mxima de la entrada V1. Programa la constante del filtro interno de la seccin de entrada para la entrada I. Programa la corriente mnima de la entrada I. Programa la frecuencia mnima salida inversor a la corriente mnima de la entrada I. Programa la corriente mxima de la entrada I. Programa la frecuencia mxima salida inversor a la corriente mxima de la entrada I. 0 Entrada borne I (0 ~ 20 [mA]) 1 Entrada borne V1 (0 ~ 10 [V])

Ajuste de fb. 10 0 0.00 10 50.00 10 4.00 0.00 20.00 50.00 0

Aj. en marcha O O O O O O O O O O X

FBK I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 H50

0~ 9999 0~ 10[V] 0~ 400[Hz] 0~ 10[V] 0~ 400[Hz] 0~ 9999 0~ 20[mA] 0~ 400[Hz]

Corriente mx. entrada 0 ~ I 20[mA] Frecuencia correspondiente a I14 Seleccin retroaccin PID 0~ 400[Hz] 0~1

119

En el grupo de accionamiento hay un cdigo adicional slo para la visualizacin. Cuando se presiona la tecla ENT, este cdigo indica el valor de la retroaccin en la unidad actual. La retroaccin se calcula en el orden mencionado a continuacin. 1: Valor analgico mnimo (I7, I12) y valor analgico mximo (I9,I14) (en general, el sensor los limita). Si la seal de retroaccin es ms baja del lmite inferior, la retroaccin se limita al valor inferior. Por ejemplo, el valor de la programacin analgica mnima es igual a 2V y la retroaccin actual es igual a 1,8V. En este caso, el valor de la retroaccin interna es igual a 2V. 2: Frecuencia mnima (I8, I13) y mxima (I10, I15) en cada valor de entrada mnima y mxima. Estos valores se usan para el % interno de los valores de retroaccin basados en la frecuencia mxima F21. Por ejemplo, el valor de la programacin para I7 es 2V, para I8 es 10Hz, para I9 es 8V, para I10 es 40Hz, la frecuencia mxima F21 es 50Hz. En dichas condiciones, el % mnimo interno es 10/50 x 100 = 20 % cuando la entrada es inferior a 2V y el % mximo interno es 40/50 X 100 = 80% cuando la entrada es superior a 8V. 3: Slo para la visualizacin, Sinus M emplea uno o ms factores de escala mediante % interno. El cdigo I 83 se utiliza para la visualizacin mnima del factor de escala e I 84 para la mxima. En las mismas condiciones mencionadas arriba, el valor de I 83 es 1,0 y el valor de I 84 es 20,0. (La visualizacin Led de Sinus M es limitada, la unidad actual es irrelevante. Por lo tanto, el valor de visualizacin puede ser cualquier tipo de unidad, como BAR, Ps). Por esta razn, el cdigo FBK indica 1,0 cuando el valor de entrada es inferior a 2V y 20,0 cuando es superior a 8V. La ecuacin exacta se indica a continuacin.
Valor de referencia E/S-05 Valor de referencia E/S-84

E/S-03 I/O-02 E/S-04

Entrada Tensin Analgica (V1)

E/S-83 0% 100%

Entrada Tensin Analgica (V1)

I10 I 8 ( I 84 I 83) FBJK = I 9 I 7 (Tensinenentrada I 7 ) + I 8 FrecMx + I 83 cuandoretroaccinde V 1

o FBJK = I15 I13 (Tensinenentrada I12 ) + I13 ( I 84 I 83) + I 83 cuandoretroaccinde I FrecMx I14 I12 Por ejemplo, el valor de la programacin I 7 es igual a 2V , I 8 es 10Hz , I 9 es 8V, I 10 es 40Hz, I89 es 1,0, I90 es 20,0, la frecuencia mxima F21 es 50Hz. En estas condiciones, cuando el valor actual de la retroaccin es igual a 5V, el cdigo FBK indica 10,5. Si el valor de la programacin I89 es igual a 0.0 e I90 a 100,0, la unidad es %

120

10.7.3 Lmite PID

Pantalla LED

Nombre parmetro Lmite inferior frecuencia en salida PID

Intervalo programac. De 0 a 400Hz

Descripcin

Ajuste de fbrica

Aj. en marcha

Este parmetro limita la cantidad inferior de la H55 50.00Hz O frecuencia en salida por medio del controlador PID. Este parmetro limita la Lmite superior De 0 a cantidad superior de la 0.5Hz O H56 frecuencia en frecuencia en salida por 400Hz salida PID medio del controlador PID. el lmite inferior PID es el cdigo funcin adicional de Sinus M. H55 y H56 se refieren a cada lmite inferior y superior. Durante la marcha del inversor, si la retroaccin es superior a la referencia, la frecuencia en salida alcanza el lmite mnimo incluso. Por lo tanto, la frecuencia en salida e siempre incluida entre el lmite inferior y aquello superior, excepto durante el tiempo de aceleracin de 0Hz al lmite inferior.

10.7.4 PID Inverso

Pantalla LED H59 Nombre parmetro PID Inverso Intervalo programac. 0~1 0 1 Ajuste de fbrica 0 Aj. en marcha X

Descripcin Normal Inverso

Para estabilizar el sistema (sistema de retroaccin negativa), la salida del sensor est alta cuando el valor fsico actual est alto. Pero a veces, la salida del sensor est invertida o el sistema necesita una salida mayor cuando la seal est baja. En este caso, se usa el PID inverso.

Para esta funcionalidad, se aadi el cdigo H59 al firmware especial. La salida PID aumenta cuando la referencia PID est superior a la retroaccin con valor programado en 0; la salida PID se reduce cuando la referencia PID est superior a la retroaccin con el valor programado en 1.

Cuando el cdigo H59 est programado en 1, la pantalla FBK es la misma. Es decir, la retroaccin es la misma y el error NUT es inverso. Esta funcionalidad influye en la operacin Sleep y Reactivacin. (Hacer referencia a Sleep y Reactivacin)

121

10.7.5 Funcionalidad Sleep y Reactivacin (funcionalidad y cdigos adicionales)

Pantalla LED

Nombre parmetro Espera modo sleep Frecuencia modo sleep Nivel de reactivacin

Intervalo programac. 0 999 (seg) de 0 a 400Hz 0 50[%]

Descripcin Tiempo de espera en modo Sleep Frecuencia en modo Sleep Nivel de Reactivacin

Ajuste de fbrica 60 seg. 0.0Hz 2[%]

Aj. en marcha X O O

H61 H62 H63

Si la frecuencia en salida PID es inferior a la frecuencia modo sleep por un tempo superior a la espera modo sleep, el inversor cambia al modo sleep exactamente como en la condicin de parada. Para volver a la condicin normal, es necesario efectuar la reactivacin o el rearranque despus de la parada.

Si no se quiere usar el modo Sleep, Frecuencia modo sleep se debe programar en un valor inferior al lmite inferior PID o Espera modo sleep se debe programar en 0.0seg. Si el valor de retroaccin baja debajo del valor especfico (Referencia PID - Nivel de reactivacin), el inversor rearranca automticamente. Por ejemplo, si la Referencia = 50%, el Nivel de reactivacin = 5% y la Retroaccin >45%, el inversor rearranca automticamente. La Reactivacin es vlida slo para el modo Sleep.

Cuando el accionamiento est en modo Sleep, Sinus M no rearranca automticamente despus del comando de PARADA mediante la reactivacin. En este caso, Sinus M arranca otra vez despus del comando de marcha.

122

10.7.6 Circuito abierto 1 (Adicional)

Pantalla LED
Intervalo Mn/ Mx

Parmetro Definicin borne entrada multifuncin P1 Definicin borne entrada multifuncin P2 Definicin borne entrada multifuncin P3 Definicin borne entrada multifuncin P4 Definicin borne entrada multifuncin P5 Definicin borne entrada multifuncin P6 Definicin borne entrada multifuncin P7 Definicin borne entrada multifuncin P8

Descripcin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 Comando marcha adelante (FX) Comando marcha atrs (RX) Parada de emergencia (ESt) Restauracin cuando ocurre una avera {RST} Comando funcionamiento Jog Frec multi-paso Baja Frec multi-paso Media Frec multi-paso Alta Multi Acel/Desacel Baja Multi Acel/Desacel Media Freno CC de mantenimiento.

Ajuste de fb. 0 1 2 3 4 5 6 7

Aj. en marcha O O O O O O O O

I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23 I24

10 Multi Acel/Desacel Alta 12 Seleccin 2 motor 13 -Reservado0 ~ 29 14 -ReservadoComando incremento 15 frecuencia (Up) Up/ Down Comando reduccin 16 frecuencia (Down) 17 Funcionamiento de 3 hilos 18 Alarma externa: contacto A (EtA) 19 Alarma externa: contacto B (EtB) 20 Funcin diagnstico automtico Cambio de funcionamiento PID a 21 func. normal. cambio de remoto (RS485) a 22 local 23 Bloqueo frecuencia 24 Bloqueo rampas Acel/Desacel {Inicializacin frecuencia 25 Up/Down memorizada} 26 JOG-FX 27 JOG-RX 28 Open loop1 29 Fire Mode

123

10.7.7 Origen Circuito abierto 1

Pantalla LED

Nombre parmetro

Intervalo prog.

Descripcin 0 Digital 1 Tecladoprogramacin 1 Tecladoprogramacin 2 V1 1: -10 ~ +10 [V] V1 2: 0 ~ +10 [V] Borne l: 0 ~ 20 [mA] Borne V1 programacin 1+ Borne I Borne V1 programacin 2+ Borne I RS485

Ajuste de fbrica

Aj. en marcha

FRQ3

Circuito abierto1 mtodo program. frecuencia

0~7

2 3 4 5 6 7 Com. Analgico

El borne de entrada digital multi-funcin definido para el Circuito abierto1(28) se activa durante RUN; Sinus M funciona con la frecuencia en FRQ3 del control V/F independientemente de la frecuencia de H40.

Si el valor programado en H40 pertenece ya al control V/F, es necesario cambiar slo el mtodo de programacin de la frecuencia. Si el valor de Frq es igual al valor programado en FRQ3, el inversor funciona como antes.

124

10.7.8 Frecuencia de cambio Acel/Desacel

Pantall a LED H 69 I34 I35 ACC dEC Nombre parmetro Frecuencia de cambio Acel/Desacel Tiempo MultiAcel 1 Tiempo MultiDesacel 1 Tiempo acel Tiempo desacel Intervalo prog. 0~ 400Hz 0~ 6000 [seg.] 0 ~ 6000 [seg.] Ajuste de fbrica 0Hz 3.0 O Durante el funcionamiento multiAcel/Desacel, este parmetro se usa como tiempo desacel/acel 0. 3.0 5.0 10.0 O O Aj. en marcha X

Descripcin Programacin de la frecuencia de cambio Acel/Desacel -

Si la frecuencia en salida es inferior a este valor programado, Sinus M cambia la velocidad en base a los valores del 1er tiempo Acel/Desacel. Si es superior a este valor, se basa en el tiempo Acel/Desacel en el Grupo de accionamiento.

Esta funcin no es vlida incluso si slo una entrada digital multi-funcin est programada en XCEL,M,H.

Tabla. Programacin de parmetros

Origen de Ref. Valor de ref. Tiempo de Acel Tiempo de Desacel

Teclado 50Hz 10,0 seg. 20,0 seg.

Modo de control H 69 I 34 I 35

V/F 25Hz 20,0 seg. 40,0 seg.

125

10.8 Puesta a punto automtica

Grupo Grupo funciones 2
Pantalla

Nombre parmetro [Puesta a punto automtica] [Resistencia estator (Rs)] [Inductancia de dispersin (L)] 1 -

Prog.

Intervalo 0~1

Ajuste 0

Unidad

H41 H42 H44

0 ~ 14 0 ~ 300.00

mH

Si se programa H41 en 1, el inversor efecta la medicin automtica de los parmetros del motor. Los parmetros medidos del motor se usan en el boost de par automtico y para el control vectorial sensorless. Cuidado: La puesta a punto automtica se debe ejecutar despus de la parada del motor. El rbol del motor no debe funcionar con la carga durante la puesta a punto automtica. H41: Cuando H41 est programado en 1 y se presiona la tecla Enter ( ), se activa la puesta a punto automtica y la pantalla LED visualiza TUn. Al final, aparece H41. H42, H44: Se visualizan, respectivamente, los valores de la resistencia estator del motor y la inductancia de dispersin detectadas durante la puesta a punto automtica. En caso de error de clculo de la puesta a punto automtica o si se efecta H93 [Inicializacin parmetro], en H43 y H44 se visualizan los valores predefinidos correspondientes al tipo de motor seleccionado en H30. Presionar la tecla STOP/RST en el teclado o activar el borne de parada de emergencia (ESt) para interrumpir la puesta a punto automtica. Si se interrumpe la puesta a punto automtica, en H42 y H44 quedarn programados los valores predefinidos. Si se calcula H42 de manera correcta y sucesivamente la puesta a punto automtica se interrumpe durante el clculo de la inductancia de dispersin, en H44 quedar programado el valor predefinido. Para los valores predefinidos de los parmetros motor, ver la pgina 128. Cuidado: No poner valores errados para la resistencia estator y la inductancia de dispersin. En caso contrario, la funcin de control vectorial sensorless y el control automtico del boost de par pueden no funcionar correctamente.

126

10.9 Control vectorial sensorless

Grupo Grupo funciones 2
Pantalla

Nombre parmetro [Seleccin mtodo de control] [Seleccin tipo motor] 3 -

Prog.

Intervalo 0~3 0.2 ~ 7.5 0 ~ 10 0.5 ~ 50 0.1 ~ 20 0 ~ 14 0~300.00 0.0~60.0

Ajuste 0 1.0

Unidad

H40 H30 H32 H33 H34 H42 H44

kW Hz A A mH Seg.

[Frecuencia de deslizamiento nominal] [Corriente nominal motor] [Corriente motor sin carga] [Resistencia estator (Rs)] [Inductancia de dispersin (L)] [Tiempo para excitar el motor] -

Grupo funciones 1

F14

Si H40 [Seleccin mtodo de control] est programado en 3, se activa el control vectorial sensorless. Cuidado: Es necesario medir los parmetros del motor para obtener servicios elevados. Se aconseja vivamente ejecutar H41 [Puesta a punto automtica] antes de efectuar el funcionamiento mediante el control vectorial sensorless. Verificar que los siguientes parmetros estn insertados correctamente para obtener servicios elevados con el control vectorial sensorless. H30: Seleccionar el tipo de motor conectado a la salida inversor. H32: Insertar la frecuencia de deslizamiento nominal (Ver captulo 10-6). H33: Insertar la corriente nominal indicada en la placa del motor. H34: Despus de haber sacado la carga del motor, programar H40 [Seleccin mtodo de control] en 0 {Control V/F} y arrancar el motor a 50Hz. Insertar la corriente visualizada en Cur[Corriente en salida] como corriente motor sin carga. Si es difcil quitar la carga del rbol del motor, insertar un valor incluido entre el 40% y el 50% de H33 [Corriente nominal motor] o dejar el valor predefinido de fbrica. Al verificarse una ondulacin de par (ripple) durante el funcionamiento con velocidad elevada, se debe reducir H34 [Corriente motor en vaco] y ponerlo a 30%. H42, H44: Insertar el valor del parmetro medido durante H41 [Puesta a punto automtica] o el valor predefinido de fbrica. F14: tiempo programado y necesario para magnetizar el motor (un tiempo programado demasiado breve reduce notablemente el par de arranque); despus de este tiempo, el motor empieza a girar segn la referencia programada. La cantidad de corriente de magnetizacin est programada en H34- [Corriente motor sin carga]. Si se usa un motor de 0,2kW, antes es necesario insertar los valores indicados.

127

Ajuste de fbrica segn las potencias nominales de los motores Tensin en entrada Potencia nom. motor [kW] 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5 22.0 0.2 0.4 0.75 1.5 Corriente nom. [A] 1.1 1.8 3.5 6.5 8.8 12.9 19.7 26.3 37.0 50.0 62.0 76.0 0.7 1.1 2.0 3.7 Corriente sin carga [A] 0.6 1.2 2.1 3.0 4.4 4.9 6.6 11.0 12.5 17.5 19.4 25.3 0.4 0.7 1.3 2.1 Frec. desliz. Nom. [Hz] 2.33 3.00 2.33 2.33 2.00 2.33 2.33 2.33 1.33 1.67 1.33 1.33 2.33 3.0 2.33 2.33 Resistencia estator [] 14.0 6.70 2.46 1.13 0.869 0.500 0.314 0.196 0.120 0.084 0.068 0.056 28.00 14.0 7.38 3.39 Inductancia de dispersin [mH] 122.00 61.00 28.14 14.75 11.31 5.41 3.60 2.89 2.47 1.12 0.82 0.95 300.00 177.86 88.44 44.31

200

400

10.10 Nivel de ahorro energtico

Grupo Grupo funciones 1 Pantalla F40 Nombre parmetro [Nivel de ahorro energtico] Prog. Intervalo 0 ~ 30 Ajuste 0
Unidad

Programar la tensin en salida a reducir en F40. Programar como porcentaje de la tensin mx. en salida. Para aplicaciones en ventiladores o bombas, el consumo energtico se puede notablemente reducir disminuyendo la tensin en salida con una carga ligera o sin carga.

Current

F40 Output voltage

128

10.11 Speed Search

Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H22 H23 H24 Nombre parmetro [Seleccin Search] [Nivel corriente] Speed Prog. Intervalo 0 ~ 15 80 ~ 200 Ajuste 0 100 %
Unidad

[Ganancia P durante 100 Speed Search] 0 ~ 9999 [Ganancia I durante Speed 200 H25 Search] [Seleccin borne salida Grupo E/S I54 15 12 multi-funcin] 0 ~ 18 [Seleccin rel multiI55 15 17 funcin] Se utiliza para evitar eventuales averas en caso el inversor genere tensin durante el funcionamiento despus de haber quitado la carga. (Por ejemplo, se usa para volver a enganchar la velocidad de un motor conectado a una carga de inercia elevada, precedentemente dejado en marcha libre). Si esta funcin est habilitada, el inversor calcula la velocidad del motor en base a la corriente en salida. La siguiente tabla indica 4 tipos de seleccin Speed Search. Speed Search Speed Search H22 Speed Search con Speed Search durante con H21 = 1 durante rearranque H20 = 1 aceleracin [Rearranque despus de una [Inicio al despus de la momentnea encendido] restauracin de interrupcin de alarmas] alimentacin. Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 H23: Limita la corriente durante Speed Search. Programado como porcentaje de H33. H24, H25: el control PI gestiona Speed Search. Regular la ganancia P y la ganancia I en base a las caractersticas de la carga. I54, I55: la seal de Speed Search activo se enva al externo tramite el borne de salida digital multifuncin (MO) y la salida rel multi-funcin (3ABC).

129

Ej.) Speed Search durante el rearranque despus de una momentnea interrupcin de la alimentacin.
Input voltage

Frequency t1 t2

Voltage H23 Current

Multi-function output or Relay

En caso de interrupcin momentnea de la alimentacin, el inversor genera una baja tensin (LV) para enganchar la salida. Despus de haber restaurado la alimentacin, el inversor empieza a generar la frecuencia memorizada antes de la intervencin de baja tensin (LV) y el control PI de Speed Search empieza ad incrementar la tensin. t1: Si la corriente generada durante Speed Search supera el valor fijado en H23, la tensin se queda constante y la frecuencia en salida se reduce. t2: Si ocurre lo contrario de t1, el aumento de la tensin vuelve a incrementar otra vez y, contemporneamente, se interrumpe la disminucin de la frecuencia en salida. Cuando la frecuencia y la tensin alcanzan el nivel nominal, el inversor efecta la rampa de aceleracin hasta alcanzar la frecuencia memorizada antes de la baja tensin (LV). La funcin Speed Search es til en caso de elevada inercia de la carga. Cuando ocurre una momentnea interrupcin de la alimentacin inferior a 15 mseg., el inversor SINUS M contina a funcionar normalmente.

130

10.12 Tentativa de rearranque automtico

Grupo Grupo funciones 2
Pantalla

Nombre parmetro [Nmero de las tentativas de rearranque automtico] [Tiempo de rearranque automtico]

Prog. -

Intervalo

Ajuste 0 1.0

Unidad

H26 H27

0 ~ 10 0 ~ 60

Seg.

En H26 se programa el nmero de rearranques automticos. Se usa para rearrancar automticamente un sistema despus de una alarma. H26: El rearranque automtico se activa despus del tiempo H27. H26 [Nmero tentativas de rearranque automtico] se reduce de 1 por cada alarma. Si las alarmas superan el nmero predefinido de tentativas de rearranque, se desactiva la funcin del rearranque automtico. Si se restaura la funcin de rearranque automtico mediante el borne de control o la tecla STOP/RST en el teclado, se inserta automticamente el nmero de tentativas de rearranque automtico programado por el usuario en H26. Si no ocurren otras alarmas por 30 seg. despus del rearranque automtico, H26 se restaura al valor predefinido. Cuando se interrumpe el funcionamiento por Baja Tensin {Lvt}, Sobrecalentamiento Inversor {Oht} o Intervencin Hardware {HWt}, se desactiva el rearranque automtico. Despus de H27- [Tiempo de rearranque automtico], el motor empieza automticamente a acelerar mediante Speed Search (H22-H25). Por ejemplo, cuando H26 [Nmero tentativas de rearranque automtico] est programado en 2, el inversor actuar de la manera indicada en el diagrama a continuacin.
Trip occurred Constant Run Freq

Voltage Speed Search operation H27

Reset Run Command

30Sec Number of Auto restart try 2 1 2 1 0 2

131

10.13 Seleccin rumorosidad de funcionamiento (Cambio de la frecuencia portadora)

Grupo Pantalla Nombre parmetro Prog. Intervalo Ajuste
Unidad

Grupo [Seleccin frecuencia 1 ~ 15 3 H39 funciones 2 portadora] Este parmetro influye en la rumorosidad del inversor durante el funcionamiento. H39 Efectos generados cuando se programa la frecuencia portadora a un valor alto Reduce la rumorosidad del motor Aumenta la disipacin de calor del inversor Aumenta las interferencias emitidas por el inversor Aumenta la corriente de dispersin del inversor

kHz

10.14 Funcionamiento del 2 motor

Grupo
Pantalla

Nombre parmetro [2 motor - tiempo acel] [2 motor - tiempo desacel] [2 motor - frec. base] [2 motor - Modelo V/F] [2 motor - aumento boost de par positivo] [2 motor - aumento boost de par negativo] [2 motor - nivel de prevencin punto muerto] [2 motor - nivel de proteccin trmica por 1 min] [2 motor - nivel de proteccin trmica electrnica para funcionamiento continuo] [2 motor - corriente nominal] [Definicin borne entrada multi-funcin P1] ~ -

Prog.

Intervalo 0 ~ 6000 0 ~ 6000 30 ~ 400 0~2 0 ~ 15 0 ~ 15 30 ~ 150 50 ~ 200

Ajuste 5.0 10.0 60.00 0 5 5 150 150

Unidad

Grupo funciones H81 2 H82 H83 H84 H85 H86 H87 H88

Seg. Seg. Hz

% % % %

H89 H90 Grupo E/S I17 ~ I24

50 ~ 200 1 ~ 50 0 ~ 29

100 26.3 0

% A

[Definicin borne entrada 7 12 multi-funcin P8] Programar el borne en la entrada multi-funcin entre P1 y P5 para el funcionamiento del segundo motor. Si se usa el borne P5 para el funcionamiento del segundo motor, programar I24 en 12.

132

Se usa cuando el inversor acciona 2 motores conectados a dos diferentes tipos de carga. El accionamiento del 2 motor no hace funcionar 2 motores contemporneamente. Como indica la figura abajo, cuando se usan dos motores con un inversor, intercambindolos, seleccionar uno de los 2 motores conectados. Cuando se para el funcionamiento del 1er motor, seleccionar un borne para el 2 motor y programar los parmetros H81-H90 para accionar el 2 motor. Seleccionar el 2 motor slo cuando el 1er motor est parado. Los parmetros H81 ~ H90 se programan como aquellos del 1er motor.

IM 1

SINUS M
IM 2

iG5+

P8

133

10.15 Funcin de diagnstico automtico

Como usar la funcin de diagnstico automtico Grupo Grupo funciones 2 Grupo E/S
Pantalla

Nombre parmetro Seleccin diagnstico automtico Definicin borne entrada multi-funcin P1 ~ Definicin borne entrada multi-funcin P8 -

Prog.

Intervalo

Ajuste 0 0

Unidad

H60 I17 ~ I24

0~3 0 ~ 29

20

Seleccionar la funcin diagnstico automtico en H60, Grupo funciones 2. Elegir un borne para esta funcin entre P1 y P8. Para elegir P8 para esta funcin, programar I24 en 20. CUIDADO: Hacer cuidado a no tocar el inversor con las manos u otros objetos durante la ejecucin de esta funcin, ya que hay corriente en la salida del inversor. Despus de haber terminado las conexiones de entrada/salida del inversor, efectuar la funcin de diagnstico automtico. Esta funcin permite que el usuario verifique de manera segura las averas de los IGBT, de una fase abierta en salida, de un cortocircuito y las averas de falta a tierra, sin que sea necesario desconectar las conexiones del inversor. Se pueden efectuar 4 selecciones. H601) Funcin de diagnstico automtico 0 1 2 3 Diagnstico automtico deshabilitado Avera IGBT y faltas a tierra2) Fase en salida en cortocircuito, circuito abierto y falta a tierra Falta a tierra (avera IGBT, fase en salida en corto circuito y circuito abierto)

La falta a tierra de la fase U en los inversores de 2,2KW ~ 4,0KW y la falta a tierra de la fase V en los inversores con una diferente potencia nominal podran no detectarse cuando se selecciona 1. Seleccionar 3 para detectar todas las fases de U, V, W. Cuando se programa H60 en un valor especfico incluso entre 1 y 3, y se activa el borne elegido entre P1 y P8 para esta funcin, se efecta la funcin correspondiente, y se visualiza dIAG; una vez completada esta funcin, aparece el men precedente. Para parar esta funcin, presionar la tecla STOP/RESET en el teclado, desactivar el borne elegido o activar el borne EST.

134

Cuando ocurre un error durante esta funcin, aparece FLtL. Mientras aparece el mensaje, presionar la tecla Enter ( ) para visualizar el tipo de avera, y la tecla Arriba ( ) o Abajo ( ) para controlar cuando se verifica la avera durante la ejecucin de esta funcin. Para restaurar la alarma, presionar la tecla STOP/RESET o activar el borne llamado RESET. La tabla a continuacin indica el tipo de averas mientras esta funcin est activa. N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pantalla Tipo de avera Conmutador por encima del UPHF defecto de fase U del IGBT Conmutador debajo del defecto UPLF de fase U del IGBT Conmutador por encima del vPHF defecto de fase V del IGBT Conmutador debajo del defecto vPLF de fase V del IGBT Conmutador por encima del WPHF defecto de fase W del IGBT Conmutador debajo del defecto WPLF de fase W del IGBT Cortocircuito en salida entre U y UWSF W Cortocircuito en salida entre U y vUSF V Cortocircuito en salida entre V y WvSF W Falta a tierra en la fase U UPGF Falta a tierra en la fase V vPGF Falta a tierra en la fase W WPGF UPOF vPOF WPOF Salida abierta en la fase U Salida abierta en la fase V Salida abierta en la fase W Diagnstico Contactar ELETTRONICA SANTERNO.

Verificar el cortocircuito en borne de salida inversor, borne de conexin del motor o si la conexin del motor es correcta. Verificar la falta a tierra en el cable de salida del inversor, en el motor o el dao del aislamiento del motor. Verificar la correcta conexin del motor en la salida del inversor o si la conexin del motor es correcta.

135

10.16 Programacin frecuencia y seleccin 2 mtodo de control

Grupo
Pantalla

drv Grupo de Frq accionam. drv2 Frq2 Grupo I17~I24 E/S

Nombre parmetro Modo control 1 Modo frecuencia 1 Modo control 2 Modo frecuencia 2 Seleccin entrada multifuncin P1

Prog. -

Intervalo

Ajuste 1 0 1 0

Unidad

0~3 0~8 0~3 0~7 0 ~ 29

El modo control 1 se utiliza cuando entre las entradas multifuncin I17~I24 no est seleccionada ninguna entrada configurada como segunda fuente. Al programar una entrada multifuncin como segunda fuente (22), el modo de control 2 puede programar la frecuencia y transmitir los mandos. Se usa cuando se interrumple la comunicacin y se reanuda el control en modo local. El mtodo de conmutacin entre modo de control 1 y 2 es el siguiente: si la entrada multifuncin programada como modo de control 2 no est activada, se usa el modo de control 1; si est activada se usa el modo de control 2. Seleccin entre los modos de control 2 (drv2) siguientes: Funcionamiento mediante tecla Run/Stop en el drv2 Modo control 2 0 teclado Bornes FX: Control marcha adelante 1 RX: Control marcha atrs FX: Control Run/Stop 2 RX: Control Forward/Reverse 3 Funcionamiento va protocolo de comunicacin

Seleccin entre los modos de control 2 (Frq2) siguientes: 0 Frecuencia digital 1 desde teclado Frq2 Modo frecuencia Digital 2 1 Frecuencia digital 2 desde teclado 2 V1 1: 10 ~ +10V 3 V1 2: 0 ~ +10V 4 Analgico I: 0 ~ 20mA 5 V1 1 + I 6 V1 2+ I 7 Programacin mediante comunicacin RS-485. Ejemplo de conmutacin entre drv1 y drv2:
Intervalo Unidad Nombre parmetro Prog. Ajuste drv Modo control 1 0~3 1 Grupo de Frq Modo frecuencia 1 0~8 0 accionam. drv2 Modo control 2 0~3 1 Frq2 Modo frecuencia 2 0~7 0 Grupo Seleccin entrada I24 0 ~ 29 7 E/S multifuncin P8 La figura hace referencia a la programacin de arriba, con freq. comando 30 [Hz] y F4 [mtodo Pantalla

Grupo

parada]=0.

136

 Aceleracin por tiempo de aceleracin hasta frecuencia programada con DRV1, seal FX. Inversor ON en marcha FX continuativa porque DRV2 es igual a 1 cuando P8 es ON y se selecciona el segundo mtodo de control. Parada gradual porque DRV funciona va comunicacin cuando P8 es OFF y se selecciona el primer mtodo de control. Aceleracin hasta frecuencia programada para DRV1; seal FX ON. La parada gradual en FX es OFF porque DRV2 es igual a 1 cuando P8 es ON y se selecciona el segundo mtodo de control.

CUIDADO
Al presionar ON cuando P1 ~ P8 estn programados como segunda fuente de frecuencia, se habilita el modo DRV2. Por eso es necesario controlar el modo de control 2 antes de programar la entrada multifuncin.

137

10.17 Deceleracin por prevencin de alarma sobretensin y parada sobre resistencia de frenado
Grupo Grupo accion. 1
Pantalla

Nombre parmetro Seleccin modo parada

Prog. 3

Intervalo

Ajuste 0

Unidad

F4 F59

0~3

BIT 0: Prevencin punto muerto en Acel BIT 1: Prevencin punto muerto durante 0~7 0 funcionamiento con velocidad constante BIT 2: Prevencin punto muerto en Decel Selecciona lmite tensin en F61 0~1 0 Decel Para prevenir la habilitacin por sobretensin cuando disminuye la velocidad se debe programar el BIT2 de F59 a 1 y poner F4 a 3. Prevencin de la alarma de sobretensin cuando disminuye la velocidad: esta funcin previene la habilitacin de la alarma de sobretensin en deceleracin o en caso de parada gracias al empleo del frenado regenerativo. Parada sobre resistencia de frenado: ocurre cuando la tensin CC del inversor excede el umbral de energa regenerativa del motor. Resulta til cuando sea necesario emplear un tiempo de deceleracin breve y no se disponga de resistencia de frenado. Sin embargo es necesario considerar que el tiempo de deceleracin puede resultar superior al tiempo programado y que, cuando la carga est sujeta a frecuentes deceleraciones, el motor puede sobrecalentarse y daarse.

CUIDADO
Las funciones de prevencin de punto muerto y parada sobre resistencia de frenado est activas solo en fase de deceleracin. La parada sobre resistencia de frenado es prioritaria (es decir que representa un valor de superioridad cuando el BIT2 de F59 y la parada sobre resistencia de frenado estn programados en F4). F61 (seleccin lmite de tensin en deceleracin) es visible cuando est programado el BIT2 de F59. La alarma de sobretensin puede habilitarse cuando el tiempo de deceleracin resulte demasiado breve o en caso de inercia excesiva.

138

10.18 Control de frenado externo

Grupo Grupo accion. 2 Grupo E/S
Pantalla

Nombre parmetro Seleccin mtodo de control Corriente apertura freno Retardo apertura freno [Frecuencia FX apertura freno] [Frecuencia RX apert. freno] [Retardo cierre freno] [Frecuencia cierre freno] Seleccin salida multifuncin

Prog. 0 19

Intervalo

Ajuste 0 50.0 1.00 1.00 1.00 1.00 2.00 12 17

Unidad

H40 I82 I83 I84 I85 I86 I87 I54

0~3 0~180.0 0~10.00 0~400 0~400 0~10.00 0~400 0~ 19 0~ 19

% Sec. Hz Hz Sec. Hz

I55 Seleccin rel multifuncin 19 I82~87: visibles solo cuando I54 o I55 estn puestos a 19.

Estos parmetros se emplean para habilitar y deshabilitar un freno electromecnico y estn activos solo cuando H40 (mtodo de control) est programado a 0 (control V/F). Programar la secuencia de apertura y cierre freno tras comprobar este mtodo de control. Durante el funcionamiento del sistema de frenado externo el frenado en CC y la funcin Frecuencia de Parada (Dwell run) no se activan al arranque del equipo. Secuencia de apertura freno Cuando el motor recibe el mando de arranque, el inversor acelera en direccin FX o RX para determinar la apertura freno (I84, I85). Tras alcanzar la frecuencia de apertura freno, la corriente en circulacin en el motor alcanza el valor programado en I82 (corriente apertura freno) y se transmite la seal de apertura del freno a las salidas multifuncin o a los rels multifuncin destinados al control del freno. Secuencia cierre freno Durante la marcha, el motor elctrico decelera cuando recibe un mando de parada. Cuando la frecuencia de salida alcanza la frecuencia de cierre freno, el motor interrumpe el proceso de deceleracin y transmite la seal de cierre freno a la salida correspondiente. Tras mantener la frecuencia necesaria para el retardo de cierre freno (I86), la frecuencia vuelve a 0.

139

CUIDADO
El control de frenado externo se utiliza solo en modo V/F constante. La frecuencia de apertura freno debe estar programada a un valor inferior con respecto a la frecuencia de cierre freno.

10.19 Buffering energa cintica

Grupo
Pantalla

Nombre parmetro Seleccin funcion. KEB Valor iniciale funcionamiento KEB Valor final funcionamiento KEB Ganancia funcionamiento KEB Inercia de la carico

Prog. 1 0

Intervalo

Ajuste 0 130.0 135.0 1000 0

Unidad

Grupo H64 Funcin 2 H65 H66 H67 H37

0~1 110.0 ~ 140.0 110.0 ~ 145.0 1 ~ 20000 0~2

% -

En caso de interrupcin de alimentacin se verifica una cada de tensin de la barra DC del inversor y se habilita una alarma de Subtensin. El buffering tiene la funcin de soportar la tensin de la barra DC controlando la frecuencia de salida del inversor durante todo el periodo de falta de alimentacin. Cuando H64 est programado a 0 se produce una deceleracin estndar para alcanzar la alarma de baja tensin. Cuando H64 est programado a 1 se controla la frecuencia de salida del inversor y la energa procedente del motor mantiene cargada la barra DC. H65 (Valor inicial funcionamiento KEB), H66 (Valor final funcionamiento KEB): seleccionan el valor inicial y final del funcionamiento del buffering. El valor final (H65) debe exceder el valor inicial (H66), dejando como estndar la proteccin de Subtensin. H37 (Inercia de carga): emplea el momento de inercia de la carga para controlar el funcionamiento del buffering. Al programar la inercia a un valor elevado, la gama de cambio de freuencia disminuye cuando se activa el buffering.

140

10.20 Control de traccin

Grupo Grupo funcin 1
Pantalla

Nombre parmetro Seleccin control traccin Porcentaje de traccin -

Prog.

Intervalo

Ajuste 0 0.0

Unidad

F70 F71

0~3 0.0 ~ 100.0

El control de traccin es un control de tensin en catena abierta. La traccin se expresa como la relacin de diferencia de velocidad entre los dos rodillos que se encargan de extender el material, tal y como se ilustra a continuacin.

Donde: V1, V2: Velocidad de cada rodillo (m/min) T: Tensin (kg) E: Coeficiente de elasticidad del material (kg/mm2) S: Superficie de material elaborado (mm2) El porcentaje que se refleja en la frecuencia de salida depende de la seleccin de F70 (seleccin control traccin). F70 Funcionamiento control de traccin activo 0 1 2 3 Seleccionando 1 y 2 para F70 Control de traccin no activo Entrada V1(0~10V) Entrada I(0~20mA) Entrada V1(10~10V)

141

Adoptando como valor estndar el valor central de la entrada analgica (seleccionada segn el valor de I6~I15), cuando la tensin de la entrada resulta elevada se vuelve (+) mientras que cuando la tensin resulta baja se vuelve () y se refleja en la frecuencia de salida como porcentaje programado en F71. Seleccionando 3 para F70 Adoptando como valor estndar 0V, cuando la tensin de la entrada analgica resulta elevada se vuelve (+) mientras que cuando la tensin resulta baja se vuelve (-)y se refleja en la frecuencia de salida como porcentaje programado en F71

Ejemplo de control de traccin Cuando el control de traccin est programado a 30Hz, F70=3(V1: 10V ~10V), F71=10.0%, (I3~I15 = default de fbrica) la frecuencia modificada por el funcionamiento en control de traccin es 27Hz(V1=10V) ~33Hz(V1=10V)

CUIDADO
En modo de control traccin, programar la frecuencia de mando con FRQ/FRQ2 y programar la parte restante con F70 (Seleccin control de traccin). Por ej., si FRQ=2(V1) y F70=1(V1), el control de traccin no est habilitado.

142

10.21 PWM bifsico

Grupo Grupo funcin 2
Pantalla

Nombre parmetro Modo de control PWM 0: PWM Normal 1: PWM bifase 1

Prog.

Intervalo

Ajuste 0

Unidad

H48

0~1

Es posible reducir la disipacin de calor y la corriente de fuga en el inversor programando H48 a 1(PWM bifsico) segn la relacin de carga.

10.22 Control del ventilador de refrigeracin

Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H77 Nombre parmetro [Control ventilador de 1 refrigeracin] Prog. Intervalo 0~1 Ajuste 0
Unidad

Controla el encendido / apagamiento del ventilador de refrigeracin del disipador trmico del inversor. Cuando est programado en 0: -. El ventilador de refrigeracin empieza a funcionar al encendido del inversor. -. El ventilador de refrigeracin se para cuando la tensin del circuito principal del inversor est baja por causa de la falta de alimentacin. Cuando est programado en 1: -. El ventilador de refrigeracin empieza a funcionar al encendido del inversor si el comando de RUN del inversor est activo. -. El ventilador de refrigeracin se para a la abertura del comando de RUN al trmino de la rampa de desaceleracin. -. El ventilador de refrigeracin contina a funcionar cuando la temperatura del disipador trmico supera un lmite especfico, independientemente del comando RUN. -. Esta funcin se usa cuando son necesarias marchas / paradas frecuentes o paradas por tiempos prolongados. Eso puede extender la duracin del ventilador de refrigeracin.

143

10.23 Seleccin del modo alarma ventilador de refrigeracin

Grupo Grupo funciones 2 Grupo E/S Pantalla H78 I54 I55 Nombre parmetro Prog. Intervalo 0~1 0 ~ 18 0 ~ 18 Ajuste 0 12 17
Unidad

[Modo de funcionamiento cuando ocurre la alarma ventilador de refrigeracin] [Seleccin borne salida 18 multi-funcin] [Seleccin rel multi-funcin] 18

En el cdigo H78, seleccionar 0 o 1. Si el cdigo H78 est programado en 0 (funcionamiento continuo), I54 o I55 pueden indicar una alarma. 0: el inversor contina a funcionar incluso cuando ocurre la alarma de avera del ventilador de refrigeracin. -. Si I54 o I55 est programado en 18 (alarma avera ventilador de refrigeracin), la seal de alarma avera se puede detectar mediante el borne en salida multi-funcin o el rel multi-funcin. Cuidado: Si se contina la operacin despus de la intervencin de la alarma avera del ventilador de refrigeracin, puede ocurrir la alarma de sobrecalentamiento inversor. Adems, por causa del aumento de la temperatura interna del inversor, la duracin de las piezas principales se reduce. 1: el inversor se para por causa de la alarma avera del ventilador de refrigeracin -. Cuando ocurre la alarma avera del ventilador de refrigeracin, aparece el mensaje en la pantalla LED y se para el funcionamiento. -. Si I54 o I55 est programado en 17 (salida alarma), la seal de alarma se puede detectar mediante el borne en salida multi-funcin o el rel multi-funcin.

144

10.24 Lectura / escritura parmetros

Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H91 H92 Nombre parmetro [Lectura parmetros] [Escritura parmetros] 1 1 Prog. Intervalo 0~1 0~1 Ajuste 0 0
Unidad

Se utiliza para leer / escribir los parmetros del inversor mediante el teclado remoto. Cuidado : Hacer cuidado durante la escritura de los parmetros (H92): con esta operacin, se borran los parmetros en el inversor y los parmetros en el teclado remoto se copian en el inversor. Lectura de parmetros Fase 1 2 3 4 5 Nota Desplazarse al cdigo H91. Presionar la tecla Enter ( ) una vez. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez. Presionar la tecla Enter ( ) dos veces. Despus de haber terminado la Lectura de parmetros, aparece H91. Pantalla teclado H91 0 Rd rd H91

Escritura de parmetros Fase 1 2 3 4 5 Nota Desplazarse al cdigo H92. Presionar la tecla Enter ( ) una vez. Presionar la tecla Arriba ( ) una vez. Presionar la tecla Enter ( ) dos veces. Despus de haber terminado la Escritura de parmetros, aparece H92. Pantalla teclado H92 0 Wr Wr H92

Durante la Lectura parmetros (H91) la pantalla del teclado remoto muestra rd(Read) y Vr(Verify), mientras que durante la Escritura parmetros (H92) se muestra slo Wr(Write).

Parameter Read(H91)

Inverter

Remote keypad

Parameter Write(H92)

145

10.25 Bloqueo / Restauracin de los parmetros predefinidos

Inicializacin de los parmetros Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H93 Nombre parmetro [Inicializacin parmetros] Intervalo 0 1 2 3 4 5 Inicializa 4 grupos Inicializa el grupo de accionamiento Inicializa el grupo F 1 Inicializa el grupo F 2 Inicializa el grupo E/S Ajuste 0

Seleccionar el grupo a inicializar y ejecutarlo en el cdigo H93. Despus de haber programado H93, presionar la tecla Enter ( ).Despus de haber terminado la inicializacin, H93 aparece otra vez. Registrar la contrasea Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H94 H95 Nombre parmetro [Registrar la contrasea] [Bloqueo parmetros] Prog. Intervalo 0 ~ FFFF 0 ~ FFFF Ajuste Unidad 0 0

Registrar la contrasea para el Bloqueo de parmetros (H95). La contrasea debe ser hexadecimal. (0 ~ 9, A, B, C, D, E, F) Cuidado: No olvidar la contrasea registrada. Sirve para desbloquear los parmetros. La contrasea predefinida de fbrica es 0. Insertar la nueva contrasea (no se puede elegir 0). Cuando se registra la contrasea por primera vez, seguir las fases indicadas a continuacin. Fase 1 2 3 4 5 Nota Desplazarse al cdigo H94. Presionar la tecla Enter ( ) dos veces. Registrar la contrasea. (Ej.: 123) Cuando se presiona la tecla Enter ( ), 123 relampaguea. Presionar la tecla Enter ( ). Pantalla teclado H94 0 123 123 H94

146

Para cambiar la contrasea, seguir la tabla a continuacin. (CONTRA. actual: 123 -> Nueva CONTRA.: 456) Fase 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nota Desplazarse al cdigo H94. Presionar la tecla Enter ( ). Insertar un nmero cualquiera (e.g.: 122). Presionar la tecla Enter ( ). Se visualiza 0 porque el valor insertado es incorrecto. En estas condiciones no se puede cambiar la contrasea. Insertar la contrasea a la derecha. Presionar la tecla Enter ( ). Insertar la nueva contrasea. Pantalla teclado H94 0 122 0 123 123 456

Presionar la tecla Enter ( ). Despus de esta 456 operacin, 456 relampaguea. Presionar la tecla Enter ( ). H94

Bloqueo parmetros Grupo Grupo funciones 2 Pantalla H95 H94 Nombre parmetro [Bloqueo parmetros] [Registrar la contrasea] Prog. Intervalo 0 ~ FFFF 0 ~ FFFF Ajuste 0 0 Unidad

Este parmetro sirve para bloquear los parmetros que program el usuario mediante la contrasea. Para bloquear los parmetros que program el usuario mediante H94, ver la tabla a continuacin. [Registrar contrasea]. Fase 1 2 3 4 5 6 Nota Desplazarse al cdigo H95. Presionar la tecla Enter ( ). El valor del parmetro se puede modificar en el estado UL (desbloqueo). Presionar la tecla Enter ( ). Insertar la contrasea creada en H94 (e.g.: 123). Presionar la tecla Enter ( ). Pantalla teclado H95 UL UL 0 123 L

147

7 8

El valor del parmetro no se puede modificar en el estado L (Bloqueo). Presionar la tecla Enter ( ).

L H95

Para desbloquear los parmetros que program el usuario mediante la contrasea, ver la tabla a continuacin. Fase 1 2 3 4 5 6 7 8 Nota Desplazarse al cdigo H95. Presionar la tecla Enter ( ). El valor del parmetro no se puede modificar en el estado L (Bloqueo). Presionar la tecla Enter ( ). Insertar la contrasea creada en H94 (e.g.: 123). Presionar la tecla Enter ( ). El valor del parmetro se puede modificar en el estado UL (desbloqueo) mientras se visualiza este mensaje Presionar la tecla Enter ( ). Pantalla teclado H95 L L 0 123 UL UL H95

148

10.26 Funciones relativas al modo Fire Mode

El modo Fire Mode se usa en las instalaciones donde es necesario un funcionamiento continuo, incluso cuando no haya las condiciones ambientales, como por ejemplo en bombas antiincendio (HVAC). De esta manera, el inversor ignora cualquier alarma de escasa cuanta y restaura automtica y continuamente todas las alarmas de mayor entidad. Cuando est activo Fire Mode, el inversor puede daarse. En caso de activacin de Fire Mode por una avera de mayor entidad, la garanta del accionamiento se anula. La intervencin de la alarma se puede detectar en el parmetro I96, que en este caso cambia del estado predefinido de 0 a 1. El valor 1 de este parmetro determina la anulacin de la garanta. Durante Fire Mode, el accionamiento cambia los numerosos estados internos, como se indica a continuacin. A. El modo de control cambia a V/F. B. El valor de I88 llega a ser el comando de frecuencia. Este valor tiene prioridad respecto a cualquier tipo de referencia. C. El tiempo de aceleracin / desaceleracin es igual a 10 seg. y no se puede modificar. D. Se ignoran las intervenciones indicadas abajo. Las posibles alarmas que ocurren slo se visualizan en la pantalla, mientras la salida digital definida como alarma indica el estado de alarma actual, pero en realidad el inversor contina a pilotar el motor. Parada de emergencia (ESt) Alarma externa A (EtA) Alarma externa B (EtB) Sobrecalentamiento inversor (OHt) Sobrecarga inversor (IOL) Intervencin proteccin trmica elctrica (EtH) Prdida de fase en salida (POt) Sobrecarga motor (OLt) Alarma ventilador (FAn) E. Independientemente de la programacin del valor del nmero de tentativas de restauracin automtica, el inversor efecta las restauraciones automticas de las alarmas siguientes sin lmites. De todos modos, se usa el tiempo de espera de la restauracin automtica programado en H27. Sobrecorriente (OCt) Sobretensin (Ovt) Baja tensin (Lut) Alarma por dispersin hacia tierra (GFt) F. El inversor no puede funcionar con las alarmas indicadas abajo, ya que est daado. Diagnstico automtico puente IGBT daado (FLtL) Avera hardware (HWt) Error de comunicacin con la tarjeta E/S (Err)

149

Pantalla LED I88

Nombre parmetro

Intervalo programac.

Descripcin

Ajuste de fbrica 50.00 Hz

Aj. durante marcha O

I96

Frecuencia modo Frecuencia de mando en 0.00~400.00Hz Fire Mode caso de modo Fire Mode Marca la 0 : Ninguna alarma intervencin de ocurri durante el modo alarmas durante Fire Mode 0~1 el funcionamiento 1 : alarma/s ocurridas en modo Fire durante el modo Fire Mode Mode

Slo visual.

Cuidado: despus de haber activado Fire Mode, el inversor ya no funciona de la manera de control precedentemente programada. Para volver al normal funcionamiento es necesario desactivar Fire Mode y, adems, desconectar y volver a conectar el inversor.

Cuidado: Fire Mode no puede restaurar las alarmas precedentes a la activacin del modo mismo. Si se quiere desactivar Fire Mode, es necesario apagar y volver a encender el inversor y, adems, desactivar Fire Mode. Si se efecta este procedimiento, las alarmas no se visualizan durante el funcionamiento normal.

Durante el funcionamiento en modo Fire Mode, la frecuencia en salida est programada en 50Hz y el tiempo ACEL/DESACEL es igual a 10 seg. Si el usuario modifica los valores durante el funcionamiento, la frecuencia en salida se queda en 50Hz y los valores de ACEL/DESACEL se modifican y llegan a ser efectivos slo despus de la desactivacin de Fire Mode.

150

Notas:

151

CAPTULO 11 - CONTROLES 11.1 Control de las condiciones de funcionamiento

Corriente en salida Grupo Pantalla Nombre parmetro [Corriente en salida] Prog.
Intervalo

Ajuste

Unidad

Grupo de CUr accionam.

La corriente en salida del inversor se puede controlar en Cur. RPM motor Grupo Pantalla Nombre parmetro [RPM motor] [Nmero de polos motor] [Seleccin control PID] [Ganancia para visual. RPM motor] 2 ~ 12 0~1 1 ~ 1000 4 0 100 % Prog.
Intervalo

Ajuste

Unidad

Grupo de rPM accionam. H31 Grupo funciones 2 H49 H74

RPM motor se puede controlar en rPM. Cuando H40 est programado en 0 {Control V/F} o 1 {Controlador PID}, la frecuencia en salida del inversor (f) aparece en RPM mediante la formula indicada a continuacin. No se toma en consideracin el deslizamiento del motor.
120 f H 74 RPM = H 31 100

H31: Insertar el nmero de los polos nominales del motor indicados en la placa. H74: Este parmetro se usa para modificar la visualizacin de la velocidad motor a la velocidad de rotacin (r/min) o mecnica (m/min). Tensin de conexin CC del inversor Grupo Pantalla Nombre parmetro [Tensin de conexin CC del inversor] Prog.
Intervalo

Ajuste

Unidad

Grupo de accionamie dCL nto

La tensin de conexin CC del inversor se puede controlar en dCL. Mientras el motor est parado, se visualiza el valor de la tensin en entrada multiplicado por
2.

152

Seleccin pantalla usuario Grupo Pantalla Grupo de vOL accionam. Grupo H73 funciones 2 Nombre parmetro Prog. [Seleccin pantalla usuario] [Seleccin elemento control] Intervalo Ajuste
Unidad

0~2

El elemento seleccionado en H73- [Seleccin elemento control] se puede controlar en vOL- [Seleccin pantalla usuario]. Si se selecciona la potencia en salida o el par, aparece Por o tOr. H73: Seleccionar el nmero del elemento deseado. H73 [Seleccin Tensin en salida 0 elemento control] [V] Potencia en 1 salida [kW] 2 Par [kgf m]

Para visualizar el par correcto, ajustar el rendimiento motor indicado en la placa del motor en H36. Visualizacin al encendido Grupo
Grupo funciones 2

Cd. H72

Parmetro [Visualizacin al encendido]

Intervalo programaciones 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Comando frecuencia (0.00) Tiempo acel (ACC) Tiempo desacel (DEC) Modo de comando (drv) Modo frecuencia (Frq) Frecuencia multi-paso 1 (St1) Frecuencia multi-paso 2 (St2) Frecuencia multi-paso 3 (St3) Corriente en salida (Cur) RPM motor (rPM) Tensin de barra (dCL) Seleccin pantalla usuario (vOL) Visualizacin avera 1 (nOn) Seleccin direccin motor (drC) Corriente en salida 2 RPM motor 2 Tensin de barra 2 Seleccin pantalla usuario 2

Inicial 0

9 10 11 12 13 14 15 16 17

Seleccionar el parmetro a visualizar en el teclado al encendido. La corriente en salida y la velocidad motor se visualizan al programar 8,9,14 y 15. 153

11.2 Control del borne E/S

Control del estado del borne de entrada Grupo Grupo E/S Pantalla I25 Nombre parmetro [Visualizacin estado borne entrada] Prog. Intervalo

Ajuste

Unidad

El estado del borne de entrada corriente (encendido / apagado) se puede controlar en I25. Cuando P1, P3, P4 estn encendidos, mientras P2 y P5 estn apagados, aparece lo que sigue.

(ON)

(OFF) P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1

Control del estado del borne en salida Grupo Grupo E/S Pantalla I26 Nombre parmetro [Visualizacin estado borne salida] Prog. Intervalo Ajuste Unidad

El estado (encendido / apagado) de los bornes de salida corriente (MO, rel) se puede controlar en I26. Cuando el borne de salida multi-funcin (MO) est encendido y el rel multi-funcin est apagado, aparece lo que sigue.

(ON)

(OFF) 3AC MO

154

11.3 Control de la condicin de avera

Control de la condicin de avera actual Grupo Grupo de accionamiento
Pantalla

Nombre parmetro [Visualizacin avera]

Prog -

Intervalo

Ajuste

Unidad

nOn

Las averas que ocurren durante el funcionamiento aparecen en nOn. Se pueden controlar hasta 3 tipos de averas. Cuando ocurre una avera, este parmetro provee las informaciones sobre los tipos de averas y el estado de funcionamiento. Para programar el teclado, hacer referencia a la pgina 11-5. Frecuencia Tipo de avera Corriente Informaciones Acel/Desacel

Avera durante Acel Avera durante Desacel Avera durante marcha constante

Para los tipos de avera, hacer referencia a la pgina 14-1. Control histrico alarmas Grupo Funcin grupo 2 Pantalla H1 ~ H5 H6 Nombre parmetro [Histrico alarmas 1] ~ [Histrico alarmas 5] [Reset histrico alarmas] 0~1 0 Prog. Intervalo Ajuste Unidad

H 1 ~ H 5: Se memorizan las informaciones de hasta 5 averas. H 6: Se borran todas las informaciones relativas a una avera precedente memorizadas en los cdigos de H1 a H5. Cuando ocurre una avera durante el funcionamiento, se puede controlar en nOn.

155

Cuando se borra la condicin de avera mediante la tecla STOP/RST o el borne multi-funcin, las informaciones visualizadas en nOn pasan a H1. Adems, las informaciones relativas a la avera precedente memorizadas en H1 pasan automticamente a H2. Por lo tanto, las informaciones actualizadas relativas a la avera se memorizan en H1. Si ocurren ms averas contemporneamente, un cdigo memoriza hasta 3 tipos de averas.
Estado de funcionamiento cuando ocurre la avera Tipos de

156

11.4 Salida analgica

Grupo Grupo E/S Pantalla I50 Nombre parmetro Prog. Intervalo Ajuste Unidad

[Seleccin elemento salida 0~3 0 analgica] [Regulacin nivel salida 10 ~ 200 100 % I51 analgica] El nivel y el elemento de la salida de la placa de bornes AM se pueden seleccionar y regular.

I50: El elemento seleccionado se enva al borne de salida analgica (AM). I50 Seleccin elemento salida analgica 0 1 2 3 Frecuencia en salida. Corriente en salida Tensin en salida Tensin de conexin CC del inversor Elemento correspondiente a 10V 200V (2S/T) 400V (4T) Frecuencia mxima (F21) 150% de la corriente nominal del inversor 282Vac 400Vdc 564Vac 800Vdc

I51: si se desea usar el valor de la salida analgica AM como entrada en un instrumento analgico, el valor se puede ajustar en base a las diferentes especificaciones tcnicas del mismo instrumento.

AM CM

0 ~ 10Vdc

157

11.5 Rel (3AC) y borne de salida (MO) multi-funcin

Grupo Cdigo Parmetro Intervalo programaciones [Seleccin FDT-1 0 I54 borne salida FDT-2 1 multi-funcin] I55 [Seleccin rel 2 multi-funcin] 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Grupo E/S 16 17 18 FDT-3 FDT-4 FDT-5 Sobrecarga {OLt} Sobrecarga inversor {IOLt} Punto muerto motor {STALL} Intervencin de sobretensin {OV} Intervencin de baja tensin {LV} Sobrecalentamiento inversor {OH} Prdida de comando Durante la marcha Durante la parada Durante la marcha constante Durante Speed Search Espera para entrada seal de marcha Salida avera Alarma intervencin ventilador de refrigeracin Cuando Cuando Cuando se ocurre la ocurre programa interven. una H26 interven. por baja [Nmero de tensin tentativas de que no sea de rearranque baja automtico] tensin Bit 2 Bit 1 Bit 0 2 Inicial 12 17

I56

[Salida rel avera]

0 1 2 3 4 5 6

7 Seleccionar el elemento que se quiere enviar mediante el borne MO y el rel (3AC).

158

I56: cuando se selecciona 17 {Visualizacin avera} en I54 e I55, el rel y el borne de salida multifuncin se activan con el valor de I56. 0: FDT-1 Verificar si la frecuencia en salida corresponde a la frecuencia programada por el usuario. Condicin activa: valor absoluto (frecuencia en salida - frecuencia predefinida) <= ancho de banda deteccin frecuencia/2 Grupo Grupo E/S Pantalla I53 Nombre parmetro Prog. [Ancho de banda frecuencia detectado] Intervalo 0 ~ 400 Ajuste 10.00
Unidad

Hz

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21). Cuando I53 est programado en 10.0
Freq. setting 20Hz 40Hz 15Hz Freq. MO Run command 20Hz

40Hz

35Hz

1: FDT-2

Se activa cuando la frecuencia predefinida corresponde al nivel de frecuencia (I52) y cumple con la condicin FDT-1. Condicin activa: (frecuencia predefinida = nivel FDT) y FDT-1 Grupo Grupo E/S Pantalla I52 I53 Nombre parmetro [Nivel frecuencia detectado] [Ancho de banda frecuencia detectado] Prog. 0 ~ 400 10.00 Intervalo Ajuste 30.00
Unidad

Hz

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21). Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0 Hz y 10.0 Hz
Freq. setting 25Hz Freq. MO Run command 30Hz 50Hz

159

2: FDT-3 Se activa cuando la frecuencia de marcha cumple con las siguientes condiciones. Condicin activa: Valor absoluto (nivel FDT frecuencia de marcha) <= Ancho de banda FDT/2 Grupo Grupo E/S Pantalla I52 I53 Nombre parmetro [Nivel frecuencia detectado] [Ancho de banda frecuencia detectado] Prog. 0 ~ 400 10.00 Intervalo Ajuste 30.00
Unidad

Hz

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21). Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0Hz y 10.0 Hz
35Hz 25Hz

30Hz Frec. MO Comando Run

3: FDT-4 Se activa cuando la frecuencia de marcha cumple con las siguientes condiciones. Condicin activa: Tiempo acel: Frecuencia de marcha >= Nivel FDT Tiempo desacel: Frecuencia de marcha > (Nivel FDT Ancho de banda FDT/2) Grupo Grupo E/S Pantalla I52 I53 Nombre parmetro [Nivel frecuencia detectado] [Ancho de banda frecuencia detectado] Prog. 0 ~ 400 10.00 Intervalo Ajuste 30.00
Unidad

Hz

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21).

Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0Hz y 10.0 Hz

30Hz Frec. MO Com run

25Hz

160

4: FDT-5 Se activa como contraste de contacto B con FDT-4. Condicin activa: Tiempo acel: Frecuencia de marcha >= Nivel FDT Tiempo desacel: Frecuencia de marcha > (Nivel FDT Ancho de banda FDT/2) Grupo Grupo E/S Pantalla I52 I53 Nombre parmetro [Nivel frecuencia detectado] [Ancho de banda frecuencia detectado] Prog. 0 ~ 400 10.00 Intervalo Ajuste 30.00
Unidad

Hz

No puede ser superior a la frecuencia mxima (F21). Cuando I52 e I53 estn programados respectivamente en 30.0Hz y 10.0 Hz
30Hz Frec. MO Com run

25Hz

5: Sobrecarga (OLt) Hacer referencia a la pgina 12-2. 6: Sobrecarga inversor (IOLt) Hacer referencia a la pgina 12-6. 7: Punto muerto motor (STALL) Hacer referencia a la pgina 12-3. 8: Intervencin por sobretensin (Ovt) Se activa cuando ocurre una intervencin por sobretensin: la tensin de conexin CC supera 400Vdc para la clase 2S/T y 820Vdc para la clase 4T. 9: Intervencin baja tensin (Lvt) Se activa cuando ocurre una intervencin por baja tensin: la tensin de conexin CC es inferior a 180Vdc para la clase 2S/T y a 360Vdc para la clase 4T. 10: Sobrecalentamiento disipador trmico del inversor (OHt) Se activa al recalentarse del disipador trmico. 11: Prdida comando Se activa cuando se pierden los comandos Analgico (V1,I) y de Comunicacin RS485.

161

12: Durante la marcha Se activa cuando se inserta el comando de marcha y el inversor genera tensin.

Freq. MO Run command

13: Durante la parada Se activa durante la parada sin comando activo.

Freq. MO Run command

14: Durante la marcha constante Se activa durante el funcionamiento con velocidad constante.

Freq. MO Run command

15: Durante Speed Search Hacer referencia a la pgina 10-13. 16: Espera para entrada seal de marcha Esta funcin se pone activa durante el funcionamiento normal e indica el tiempo durante el cual el inversor espera el comando de marcha activa de la secuencia externa. 17: Salida avera Se activa el parmetro programado en I56. Por ejemplo, si I55, I56 se programan respectivamente en 17 y 2, el rel de salida multi-funcin se activa en caso de intervenciones que no sean la Intervencin por baja tensin. 18: Alarma intervencin ventilador de refrigeracin Se usa para generar la seal de alarma cuando H78 est programado en 0 (funcionamiento constante a la intervencin del ventilador de refrigeracin). Hacer referencia a la pgina 10-21.

162

11.5.1 Seleccin Contacto A, B

Pantalla LED

Nombre parmetro Seleccin Contacto A, B

Intervalo prog. 0

Descripcin

Ajuste de fbrica

Aj. durante marcha

Contacto A (Normalmente abierto) 0 O I91 Contacto B (Normalmente 1 cerrado) - Este cdigo de funcin se usa para seleccionar el tipo de Contacto de la salida digital transistor multi-funcin MO. El tipo de contacto MO es un contacto A (normalmente abierto) cuando el valor est programado en 0 y un contacto B (normalmente cerrado) cuando el valor est programado en 1. La salida digital rel multi-funcin 3A,B,C no necesita de esta funcin porque este rel posee ya ambos Contactos A, B.

11.5.2 Espera encendido / apagamiento Contacto A, B

Pantall a LED I92 I93 I94 I95 Nombre parmetro Espera On MO Espera Off MO Espera On 30A,B,C Espera Off 30A,B,C Intervalo prog. 0.0~10.0 seg. 0.0~10.0 seg. 0.0~10.0 seg. 0.0~10.0 seg. Ajuste de fbrica 0.0 seg. 0.0 seg. 0.0 seg. 0.0 seg. Aj. durante marcha X X X X

Descripcin Tiempo de espera On contacto MO Tiempo de espera Off contacto MO Tiempo de espera On contacto 30 A,B,C Tiempo de espera Off contacto 30 A,B,C

Estos cdigos se usan para el tiempo de espera On, Off de la salida digital transistor multifuncin MO y la salida digital rel 3A,B,C. Si el tiempo de funcionamiento del contacto es inferior al tiempo de espera, el funcionamiento es aquello indicado a continuacin.

Internal operation

Internal Operation Off Delay time Real Operation

Real Operation On Delay time Off Delay time

On Delay time

163

11.6 Seleccin borne salida con error de comunicacin teclado-inversor

Grupo Grupo E/S Pantalla I57 Nombre parmetro [Seleccin borne salida en caso de error de comunicacin con el teclado] Prog. Intervalo 0~3 Ajuste 0
Unidad

Cuando hay un error de comunicacin entre el teclado y el inversor, seleccionar salida rel o salida open collector. La comunicacin entre el teclado y la CPU del inversor es de tipo serial. Cuando ocurre un error de comunicacin por un perodo especfico, aparece seal de error se puede enviar a MO o al rel. Rel salida MFI Bit 1 0 1 2 3 0: No se usa 1: Salida de la seal a MO 2: Salida de la seal a los contactos 30A, 3B 3: Salida de la seal a MO, 30A, 30B Borne salida MFI Bit 0 y la

164

CAPTULO 12 - FUNCIONES DE PROTECCIN 12.1 Proteccin trmica electrnica

Grupo Grupo funciones 1 Cd. F50 F51 F52 F53 Parmetro Prog Intervalo 0~1 50 ~ 200 Inicial 0 150 100 0~1 0 % % Unidad

[Selecc. proteccin trmica 1 electrnica] [Nivel proteccin trmica electrnica por 1 minuto] [Nivel proteccin trmica electrnica en continuo] [Tipo motor] -

Programar F50 [Seleccin proteccin trmica electrnica] en 1. Se activa al recalentarse del motor. Si la corriente es superior a aqulla programada en F51, la salida inversor se apaga por el tiempo predefinido en F51- [Nivel proteccin trmica electrnica por 1 minuto]. F51: Insertar el valor de la corriente mx. que puede entrar en el motor en continuo por un minuto. Est programado como porcentaje de la corriente nominal del motor. El valor no puede ser inferior a F52. F52: Insertar el valor de corriente para el funcionamiento en continuo. Normalmente, se usa la corriente nominal del motor. No puede ser superior a F51. F53: Para un motor de induccin, los efectos de refrigeracin disminuyen cuando el motor funciona a baja velocidad. Un motor especial es un motor que usa una ventilador accionado separadamente para aumenta al mximo el efecto de refrigeracin tambin a baja velocidad. F53 [Tipo motor] 0 1 Motores estndares con ventilador de refrigeracin conectado directamente al rbol Motor especial con ventilador de refrigeracin conectado separadamente.
F53 = 1

Corriente [%] 100 95

F53 = 0

65

20

60

Frec [Hz]

165

Current [%]

F51

F52

60

ETH trip time [sec]

12.2 Aviso e intervencin por sobrecarga

Aviso sobrecarga Grupo
Grupo funciones 1

Cdigo F54 F55 I54 I55

Parmetro [Nivel sealizacin sobrecarga] [Tiempo sealizacin sobrecarga] [Seleccin borne salida multi-funcin] [Seleccin rel multi-funcin]

Prog. 5 5

Intervalo 30 ~ 150 0 ~ 30 0 ~ 18

Inicial 150 10 12 17

Unidad % Seg.

Grupo E/S

Seleccionar un borne de salida para esta funcin entre MO y 3ABC. Si se selecciona MO como borne de salida, programar I54 en 5 {Sobrecarga: OL}. F54: programar el valor como porcentaje de la corriente nominal del motor.

t : Overload warning time

t F54

Current Multi-function output

166

Intervencin sobrecarga Grupo Grupo funciones 1 Cd. F56 F57 F58 Parmetro [Seleccin intervencin sobrecarga] [Nivel intervencin sobrecarga] [Tiempo intervencin sobrecarga] Prog. Intervalo Inicial Unidad 1 0~1 30 ~ 200 0 ~ 60 1 180 60 % Seg.

Programar F56 en 1. La salida inversor se desactiva cuando el motor est en sobrecarga. La salida inversor se desactiva cuando al motor alcanza una cantidad excesiva de corriente para F58 [Tiempo intervencin sobrecarga].

12.3 Prevencin punto muerto

Grupo Grupo funciones 1 Cd. F59 F60 I54 I55 Parmetro [Seleccin prevencin punto muerto] [Nivel prevencin punto muerto] Prog Intervalo

Inicial 0 150 12 17

Unidad

0~7 30 ~ 200 0 ~18

Grupo E/S

[Seleccin borne salida multi-funcin] 7 [Seleccin rel multi-funcin] 7

Durante la aceleracin: la aceleracin del motor se interrumpe cuando la corriente excede el valor programado en F60. Durante la marcha constante: el motor desacelera cuando la corriente excede el valor programado en F60. Durante la desaceleracin: la desaceleracin del motor se interrumpe cuando la tensin de conexin CC del inversor supera un nivel de tensin especfico. F60: el valor est programado como porcentaje de la corriente nominal motor (H33). I54, I55: el inversor enva las seales mediante el borne de salida multi-funcin (MO), la salida rel (3ABC) o la secuencia externa cuando se activa la funcin de prevencin punto muerto. El estado de punto muerto del motor se puede controlar en estos cdigos incluso si no se est seleccionado F59 (000). F59: La prevencin punto muerto se puede programar como indica la tabla a continuacin. F59 Prevencin punto muerto Programacin Durante Desaceleracin Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 Durante velocidad constante Bit 1 Durante Aceleracin Bit 0 -

167

Por ejemplo, programar F59 en 3 para activar la prevencin punto muerto durante la aceleracin y la marcha constante. Cuando la prevencin punto muerto ocurre durante la aceleracin o la desaceleracin, el tiempo desacel/acel puede ser ms largo respecto al tiempo programado por el usuario. Cuando la prevencin punto muerto se activa durante la marcha constante, t1, t2 se efectan en base al valor programado en ACC - [Tiempo acel] y dEC - [Tiempo desacel].

Current

F60

Freq. Multi-functi on output or relay During acceleration t1 t2

During constant run

DC voltage Freq. Multi-function output or relay During deceleration

168

12.4 Proteccin prdida fase en entrada/salida

Grupo
Grupo funciones 2

Cd. H19

Parmetro

Prog.

Intervalo 0~3

Inicial 0

Unidad

[Seleccin proteccin prdida 1 fase en entrada/salida]

Programar el valor de H19 en 1. Prdida fase en salida: en caso de prdida de una o ms fases de salida U, V y W, el inversor se bloquea. Programar H19 en 2. Prdida fase en entrada: en caso de prdida de una o ms fases entre R, S y T el inversor se bloquea. Si no hay una prdida de fase en entrada, el inversor se cierra cuando es necesario sustituir los condensadores de la barra DC. Programar H19 en 3. Prdida fase en entrada/salida: el inversor se bloquea en caso de prdida de una o ms fases de entrada R, S y T o de salida U, V y W. Si no hay prdidas de fase en entrada/salida, el inversor se bloquea cuando se deben sustituir los condensadores de la barra DC Cuidado: Programar correctamente H33- [Corriente nominal motor]. Si la corriente nominal motor actual y el valor de H33 son diferentes, la funcin de proteccin prdida fase en salida no se puede activar.

H19 [Seleccin proteccin Ambas barras abajo prdida fase en Barra a la derecha (bit bajo) en entrada/sali da] Barra a la izquierda (bit alto) en Ambas barras en

No se usa Proteccin prdida fase en salida Proteccin prdida fase en entrada Proteccin prdida fase en entrada/salida

169

12.5 Seal de intervencin externa

Grupo Grupo E/S Cd. I17 ~ I23 I24 Parmetro [Definicin borne entrada multifuncin P1] ~ [Definicin borne multi-funcin P7] [Definicin borne multi-funcin P8] entrada entrada 18 19 6 7 Prog. Intervalo 0 ~ 29 Inicial 0 Unidad

Seleccionar un borne entre P1 y P8 para enviar la seal de intervencin externa. Programar I23 e I24 respectivamente en 18 y 19 para definir P7 y P8 como contactos externos A y B. Contacto A entrada seal intervencin externa (N.A.): es una entrada de contacto normalmente abierto. Cuando un borne P7 programado en Int. Ext.-A est encendido (cerrado), el inversor visualiza la avera y desactiva la salida. Contacto B entrada seal intervencin externa (N.C.): es una entrada de contacto normalmente cerrado. Cuando un borne P8 programado en Int. Ext.-B est apagado (abierto), el inversor visualiza la avera y desactiva la salida.

P1 P7 P8 CM

FX : I17 = 0 N.O. : I23 = 18 N.C. : I24 = 19

Frequency P4(A contact) P5(B contact) Run command

170

12.6 Sobrecarga inversor

Grupo Grupo E/S Cd. I54 I55 Parmetro Prog. Intervalo 0 ~ 18 Inicial 12 17 Unidad [Seleccin borne salida multi6 funcin] [Seleccin rel multi-funcin] 6

La funcin de prevencin sobrecarga del inversor se activa cuando se supera la corriente nominal del inversor. El borne de salida multi-funcin (MO) o el rel multi-funcin (3ABC) se usa como salida de la seal de alarma durante la intervencin por sobrecarga inversor.

12.7 Prdida comando de frecuencia

Grupo Grupo E/S Cd. I16 I62 I63 I54 I55 Parmetro [Criterios prdida seal entrada analgica] [Seleccin funcionamiento despus prdida comando de frecuencia] [Espera despus prdida comando de frecuencia] [Seleccin borne salida multifuncin] [Seleccin rel multi-funcin] Prog 0 11 11 Intervalo 0~2 0~2 0.1 ~ 120 0 ~ 18 Inicial 0 0 1.0 12 17 Seg. Unidad

Seleccionar el modo de comando en caso de prdida de la referencia de frecuencia programada mediante el borne de entrada analgico (V1, I) o las opciones de comunicacin. I16: Se usa para programar los criterios para la prdida del seal en la entrada analgica. I16 [Criterios prdida seal 0 entrada analgica] 1 2 Deshabilitado (no verifica la prdida de la seal en la entrada analgica) Cuando se inserta mitad del valor programado en I2, I7, I12 Cuando se inserta un valor inferior a aquello programado en I 2, I 7, I 12

Ej. 1) El inversor determina la prdida de la referencia de frecuencia cuando DRV- Frq est programado en 3 (Entrada analgica V1), I 16 en 1 y la seal de entrada analgica es inferior a la mitad del valor programado en I 7. Ej. 2) El inversor determina la prdida de la referencia de frecuencia cuando DRV- Frq est programado en 6 (V1+I), I 16 en 2 y la seal de la entrada V1 es inferior al valor programado en I 7 o el valor de la entrada I es inferior al valor de I 12.

171

I62: Cuando no se enva ningn comando de frecuencia durante el tiempo programado en I63, programar el modo de comando como se indica en la tabla a continuacin. I62 [Seleccin funcionamiento con prdida del comando de frecuencia] Funcionamiento en continuo con la frecuencia antes de la prdida del comando Parada marcha libre (interrupcin salida) Desacel. hasta la parada

0 1 2

I54, I55: El borne de salida multi-funcin (MO) o la salida rel multi-funcin (3ABC) se usa para enviar las informaciones sobre la prdida del comando de frecuencia a la secuencia externa.

Ej.) cuando I16 est programado en 2, I62 en 2, I63 en 5.0 seg. y I54 en 11

Frec.
ajuste

5seg Frec MO Com. marcha

172

12.8 Programacin ED de la resistencia DB

Grupo
Grupo funciones 2

Cd. H75 H76

Parmetro Set [Habilita lmite de 1 funcionamiento] [Habilita funcionamiento (ED)] -

Intervalo 0~1 0 ~ 30

Inicial 1 10

Unidad

Programar H75 en 1. Programar %ED (Habilita funcionamiento) en H76. H75: Programacin lmite ED resistencia DB 0 Ningn lmite Cuidado: Hacer cuidado cuando se usa la resistencia DB para valores superiores a su voltaje nominal. El sobrecalentamiento de la resistencia puede causar incendios. Cuando se usa una resistencia con sensor para detectar el calor, la salida del sensor se puede usar como seal de intervencin externa en la entrada multi-funcin. ED est limitado en base a la programacin de H 76.

H76: programa el porcentaje de funcionamiento de la resistencia (%ED) en una secuencia de funcionamiento. El porcentaje para el uso continuo es igual mximo a 15 seg. y la seal de uso no se genera por 15 seg. Ej. 1) H 76 =

T _ dec 100[%] T _ acc + T _ steady + T _ dec + T _ stop

Donde, T_acc: tiempo de aceleracin para alcanzar la frec. programada T_steady: tiempo para el funcionamiento con velocidad constante a la programacin frec. T_dec: tiempo para desacelerar a una frec. inferior a aquella de la velocidad constante o tiempo para pararse de la frec. en velocidad constante. T_stop: espera durante un parada antes de volver a funcionar.

Freq.

T_acc

T_steady T_dec

T_stop

Ej. 2)

H 76 =

T _ dec 100[%] T _ dec + T _ cos tan te1 + T _ acc + T _ cos tan te2

Freq. T_dec T_steady1 T_acc T_steady2

173

CAPTULO 13 - COMUNICACIN RS485 13.1 Introduccin

El inversor se puede controlar y monitorear mediante el programa de secuencia del PLC u otro mdulo maestro. Los accionamientos u otros dispositivos esclavos se pueden conectar en la red RS-485 con sistema multi-drop y se pueden controlar o monitorear por medio de un nico PLC o PC. Los parmetros se pueden modificar y programar mediante el PC.

13.1.1 Funciones
El inversor se puede aplicar fcilmente para la automacin de fbrica porque est disponible un programa usuario que permite el funcionamiento y el control. * Los parmetros se pueden modificar y controlar mediante el ordenador. (Ej.: Tiempo desacel/acel, Comando frec., etc.) * Tipo de interfaz de la referencia RS485: 1) Permite que el accionamiento comunique con otros ordenadores, si hay. 2) Permite la conexin hasta 31 accionamientos con sistema de conexin multi-drop. 3) Interfaz resistente a los ruidos. Los usuarios pueden usar cualquier tipo de convertidor RS232-485 o USB/rs485. Las especificaciones tcnicas de los convertidores varan segn los fabricantes. Para las especificaciones tcnicas detalladas, hacer referencia al manual del convertidor.

13.1.2 Antes de la instalacin

Antes de la instalacin y del funcionamiento, es necesario leer el presente manual con cuidado. En caso contrario, se pueden causar lesiones corporales o daos al equipo.

13.2 Especificaciones
13.2.1 Especificaciones relativas a las prestaciones
Elementos Mtodo de comunicacin Formato de transmisin Inversor aplicable Convertidor Accionamientos conectables Distancia de transmisin Especificaciones RS485 Sistema de conexin multi-drop, mtodo bus Serie Sinus M Convertidor RS232 Mximo 31 Mx. 1200m (es aconsejable quedarse dentro de 700m)

174

13.2.2

Especificaciones hardware
Especificaciones Usar bornes S+, S- en placa de bornes de control Aislada de la alimentacin del inversor

Elementos Instalacin Alimentacin

13.2.3

Especificaciones de comunicacin
Especificaciones 19200/9600/4800/2400/1200 bps seleccionable Sistema de comunicacin asincrnica Sistema Semidplex ASCII (8 bit) Modbus-RTU: 2 bit 2 byte Ninguno ES Bus: 1 bit

Elementos Velocidad de comunicacin Procedimiento de control Sistema de comunicacin Sistema de caracteres Longitud de bit de parada Suma de comprobacin Control de paridad

13.3 Instalacin
13.3.1 Conexin de la lnea de comunicacin

Conectar la lnea de comunicacin RS485 a los bornes (S+), (S-) de la placa de bornes de control del inversor. Verificar la conexin y encender el inversor. Si la lnea de comunicacin est conectada de manera correcta, programar los parmetros relativos a la comunicacin que se encuentran abajo: DRV-03 [Modo comando]: 3 (RS485) DRV-04 [Modo frec.]: 7 (RS485) E/S-60 [Nmero inv.]: 1~250 (si se conectan ms inversores, usar un nmero diferente para cada inversor) E/S-61 [Baud-rate]: 3 (9600 bps como ajuste de fbrica) E/S-62 [Modo prdida referencia de frecuencia]: 0 - Ninguna accin (Ajuste de fbrica) E/S-63 [Time-Out]: 1,0 seg. (Ajuste de fbrica) E/S-59 [Prot. de com.]: 0 - Modbus-RTU, 1 ES BUS

175

13.3.2

Conexin de ordenador e inversor

Configuracin del sistema

RS232/485 USB/RS485 Convertidor

PC

- Se pueden conectar hasta 31 accionamientos. - La longitud mxima de la lnea de comunicacin es igual a 1200m. De todos modos, es aconsejable limitar la longitud a 700m para asegurar una comunicacin estable.

13.4 Funcionamiento
13.4.1 Procedimiento

Verificar que el ordenador y el inversor estn conectados correctamente. Encender el inversor y conectar la carga slo despus de haber alcanzado una comunicacin estable entre el ordenador y el inversor. En el ordenador, accionar el programa de funcionamiento para el inversor. Accionar el inversor usando el programa de funcionamiento correspondiente. Si la comunicacin no funciona correctamente, hacer referencia al captulo 13.8 Localizacin de averas. *El programa usuario o el programa REMOTE DRIVE que suministra ES se puede usar como programa de funcionamiento para el inversor.

176

13.5 Protocolo de comunicacin (MODBUS-RTU)

Usar el protocolo Modbus-RTU (protocolo abierto). El ordenador o los otros host son Maestros y los inversores Esclavos. El inversor responde al comando de Lectura / Escritura del dispositivo Maestro. Cdigos de las funciones suportadas Cdigo funcin 0x03 0x04 0x06 0x10 Cdigo excepcin Cdigo funcin 0x01 0x02 0x03 0x06 Definido por el usuario Nombre ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE SLAVE DEVICE BUSY 1.Deshabilita escritura (valor 0x0003 direccin: 0). 2.Slo lectura o No programar durante la marcha. Nombre Read Hold Register Read Input Register Preset Single Register Preset Multiple Register

0x14

13.6 Protocolo de comunicacin (ES BUS)

13.6.1 Formato bsico
ENQ 1 byte Acc. N. 2 byte CMD 1 byte Datos n byte SUM 2 byte SUM 2 byte SUM 2 byte EOT 1 byte EOT 1 byte EOT 1 byte Mensaje de comando (Solicitud):

Respuesta normal (Respuesta de Reconocimiento): ACK Acc. N. CMD Datos 1 byte 2 byte 1 byte n * 4 byte Respuesta negativa (Respuesta de Reconocimiento Negativa): Cdigo de NAK Acc. N. CMD error 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte Descripcin: La Solicitud empieza con ENQ y termina con EOT.

La Respuesta de Reconocimiento empieza con ACK y termina con EOT. La Respuesta de Reconocimiento Negativa empieza con NAK y termina con EOT. Acc. N. es el nmero de accionamientos y se indica en 2 byte ASCII-HEX. (ASCII-HEX: el sistema hexadecimal est formado por 0 ~ 9, A ~ F)

177

CMD: Letra mayscula Carcter R W X Y Datos: ASCII-HEX Ej.) cuando el valor de los datos es igual a 3000: 3000 (dec) 0 B B 8h 30h 42h 42h 38h Cdigo de error: ASCII (20h ~ 7Fh) Recibir / Enviar formato buffer: Recibir = 39 byte, Enviar =44 byte Control buffer de registracin: 8 palabras SUM: para verificar el error de comunicacin SUM= formato ASCII-HEX de los 8 bit inferiores de (Acc. N. + CMD + DATOS) Ej.) Mensaje de comando (Solicitud) para leer una direccin de la direccin 3000 ENQ Acc. N. CMD Direccin Nmero direccin a leer 1 1 byte SUM A7 2 byte EOT 04h 1 byte ASCII-HEX 52h 57h 58h 59h Comando Lectura Escritura Solicitud de control Accin de control

05h 01 R 3000 1 byte 2 byte 1 byte 4 byte SUM = 0 + 1 + R + 3 + 0 + 0 + 0 + 1

= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h (Valores de control, como ENQ/ACK/NAK, estn excluidos.)

13.6.2 Protocolo de comunicacin detallado

1) Solicitud de Lectura: Solicitud de lectura N nmeros sucesivos de PALABRAS de la direccin XXXX ENQ 05h Acc. N. CMD R 1 byte Direcci n XXXX 4 byte Nmero direccin a leer 1 ~ 8 = n 1 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totales = 12

Las comillas ( ) indican un carcter. 1.1) Respuesta de Reconocimiento: ACK Acc. N. 06h 01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totales = 7 + n * 4 = Mx. 39 NAK 15h 1 byte Bytes totales = 9 Acc. N. 01 ~ 1F 2 byte CMD R 1 byte Datos XXXX N * 4 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

1.2) Respuesta de Reconocimiento Negativa: CMD R 1 byte Cdigo de error ** 2 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

178

2) Solicitud de Escritura: ENQ 05h Acc. N. CMD Direcci n Nmero direccin a leer 1 ~ 8 = n 1 byte Datos XXXX n * 4 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

01~ W XXXX 1F 1 byte 2 byte 1 byte 4 byte Bytes totales = 12 + n * 4 = Mx. 44 2.1) Respuesta de Reconocimiento: ACK Acc. N. CMD 06h 01 ~ 1F W 1:byte 2:byte 1:byte Bytes totales = 7 + n * 4 = Mx. 39

Datos XXXX n * 4 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

Nota) Cuando el PC y el inversor se intercambian la Solicitud de Escritura y la Respuesta de Reconocimiento por primera vez, se indican los datos precedentes. De la segunda transmisin en adelante, se indicarn los datos actuales. 2.2) Respuesta negativa: NAK Acc. N. CMD W 1 byte Cdigo de error ** 2 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

15h 01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totales = 9 3) Solicitud de Control Registro

Es til cuando es necesario efectuar un control constante de los parmetros y la actualizacin de los datos. Solicitud de Registracin para un nmero n de Direcciones (no seguidas) Nmero ENQ Acc. N. CMD Direccin SUM direccin a leer 05h 01 ~ 1F X 1 ~ 8=n XXXX XX 1 byte 2 byte 1 byte 1 byte n * 4 byte 2 byte Bytes totales = 8 + n * 4 = Mx. 40 3.1) Respuesta de Reconocimiento: ACK Acc. N. 06h 1 byte Bytes totales = 7 01 ~ 1F 2 byte EOT 04h 1 byte

CMD X 1 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

3.2) Respuesta de Reconocimiento Negativa: NAK Acc. N. CMD 15h 1 byte Bytes totales = 9 01 ~ 1F 2 byte X 1 byte

Cdigo de error ** 2 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

179

4) Solicitud de Accin para controlar la registracin: Solicitud de lectura de la direccin registrada por el control registracin. ENQ 05h 1 byte Bytes totales = 7 Acc. N. 01 ~ 1F 2 byte CMD Y 1 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

4.1) Respuesta de Reconocimiento: ACK Acc. N.

CMD

Datos XXXX n * 4 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

06h 01 ~ 1F Y 1 byte 2 byte 1 byte Bytes totales = 7 + n * 4 = Mx. 39 4.2) Respuesta negativa: NAK Acc. N. 15h 01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totales = 9 5) Cdigo de error Cdigo de error IF IA ID WM FE

CMD Y 1 byte

Cdigo de error ** 2 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

Descripcin Cuando el dispositivo maestro enva cdigos diferentes del cdigo Funcin (R, W, X, Y). Cuando la direccin del parmetro no existe Cuando el valor de los datos es superior al intervalo permitido durante W (Escritura). Cuando los parmetros especficos no se pueden escribir durante W (Escritura). (Por ejemplo, en el caso de Slo lectura, Escritura deshabilitada durante la marcha) Cuando el formato frame de la funcin especfica no es correcto y el campo Suma de comprobacin es incorrecto.

180

13.7 Lista de los cdigos de los parmetros <rea Comn>

<rea Comn>: rea accesible independientemente de los modelos del inversor (Nota 1) Direccin Parmetro Escala Unidad R/W Valor de datos FFFF: 0.4kW 0002: 1.5kW 0x0000 Capacidad inversor R 0005: 4.0kW 0008: 11.0kW 000B: 22.0kW 0x0001 Tensin entrada inversor 0x0002 Versin software 0x0003 Bloqueo parmetros 0x0004 Frecuencia de referencia 0.01 Hz R R 0: clase 2S/T 1: clase 4T 0000: 0.75kW 0003: 2.2kW 0006: 5.5kW 0009: 15.0kW 0001: n.u. 0004: 3.7kW 0007: 7.5kW 000A: 18.0kW

0x0023: Versin EU2.3 (Nota 2) 0: Bloqueo (predefinido) R/W 1: Desbloqueo R/W Frec. inicial ~ Frec. mx. BIT 0: Parada (0->1) R/W BIT 1: Marcha adelante (0->1) BIT 2: Marcha atrs (0->1) W BIT 3: Restauracin avera (0->1) BIT 4: Parada de emergencia (0->1) BIT 5, BIT 15: No se usa BIT 6~7: Llegada frec. salida 0 (Borne), 1 (teclado) 2 (Reservado), 3 (comunicacin) BIT 8~12: Comando frec. R 0 : DRV00, 1: No se usa, 2~8: Frecuencia multi-paso 1~7 9: Arriba, 10: Abajo, 11: UDZero, 12: V0, 13: V1, 14: I, 15: V0+I, 16: V1+I, 17: Jog, 18: PID, 19: Comunicacin, 20 ~ 31: Reservado

0x0005 Comando de marcha

0x0006 Tiempo aceleracin 0x0007 Tiempo desaceleracin 0x0008 Corriente en salida 0x0009 Frecuencia en salida 0x000A Tensin en salida 0x000B Tensin conexin CC 0x000C Potencia en salida

0.1 0.1 0.1 0.01 0.1 0.1 0.1

sec sec A Hz V V kW

R/W R/W R R R R R Ver la lista de funciones.

181

Direccin Parmetro

Escala Unidad R/W Valor de datos BIT 0: Stop BIT 1: Marcha adelante BIT 2: Marcha atrs BIT 3: Avera (Intervencin) BIT 4: Aceleracin BIT 5: Desaceleracin BIT 6: Velocidad alcanzada BIT 7: Freno CC BIT 8: Parada Bit 9: No se usa BIT10: Freno abierto BIT11: Comando de marcha adelante BIT12: Comando de marcha atrs BIT13: REM. R/S BIT14: REM. Frec. BIT 0: OCT BIT 1: OVT BIT 2: EXT-A BIT 3: EST (BX) BIT 4: COL BIT 5: GFT (avera de la puesta a tierra) BIT 6: OHT (sobrecalentamiento inversor) BIT 7: ETH (sobrecalentamiento motor) BIT 8: OLT (intervencin sobrecarga) BIT 9: HW-Diag BIT10: EXT-B BIT11: EEP (Error parmetros escritura) BIT12: FAN (Error Abierto y Bloqueo) BIT13: PO (Fase abierta) BIT14: IOLT BIT15: LVT BIT 0: P1 BIT 1: P2 BIT 2: P3 BIT 3: P4 BIT 4: P5 BIT 5: P6 BIT 6: P7 BIT 7: P8

0x000D Estado inversor

0x000E Info intervencin

0x000F Estado borne entrada

182

Direccin Parmetro

Escala Unidad R/W Valor de datos BIT 0~3: No se usa BIT 4: MO (Multi-salida con OC) BIT 5~6: No se usa BIT 7: 3ABC Valor correspondiente a 0V ~ +10V Valor correspondiente a la entrada 0V ~ -10V cuando se programa el modo frec. en 2 Valor correspondiente a la entrada 0 ~ 20mA Ver lista de las funciones No se usa No se usa No se usa BIT 0: COM (Restauracin tarjeta E/S)) BIT 1: FLTL BIT 2: NTC BIT 3: REEP BIT 4~15: No se usa 0x00FF: 166 0x0101: 168 0x0103: 170 0x0105: 172 0x0107: 174 0x0109: 176 0x010B: 178 0x010D: 180 0x0100: 167 0x0102: 169 0x0104: 171 0x0106: 173 0x0108: 175 0x010A: 177 0x010C: 179 0x010E: 181

0x0010 Estado borne salida

0x0011

V1

0~3FF 0~3FF 0~3FF

R R R R R R R

0x0012 V2 0x0013 0x0014 0x0015 0x001A 0x001B I RPM Pantalla de la unidad Nmero polos Versin personalizada

0x001C

Informaciones intervencin-B

0x00FF Leer registro de ~ direccin 0x0106

0x0107 Escribir registro de direccin ~ 0x010E

Nota 1) El valor modificado en el rea comn influye en la programacin actual, pero vuelve a la programacin precedente cuando se enciende y se apaga la alimentacin o si se restaura el inversor. Sin embargo, el cambio del valor influyen inmediatamente en los otros grupos de parmetros incluso en el caso de Restauracin o Encendido / Apagamiento alimentacin. Nota 2) La versin software del rea comn se visualiza en 16 bit, mientras aquella del rea parmetros (H79) se visualiza en 10 bit.

183

Direccin

Cd. parmetro

Nombre parmetro

Default

Mn. GRUPO DRV 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 GRUPO FU1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 40.00 30.00 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Mx.

Reg. Unidad durante R/W Comm marcha Seg Seg O O X X O O O O O O O O O X X X O O W W W W W W W R R R R R W W W W W R O O O O O O O O O O O O O O O O O O

A100 A101 A102 A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109 A10A A10B A10C A10D A10E A10F A110 A111

D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18

ACC DEC DRV FRQ ST 1 ST 2 ST 3 CUR RPM DCL USR FLT DRC DRV2 FRQ2 FRQ3 PID Ref. PID FBK.

5.0 10.0 1 0 10.00 20.00 30.00 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

6000.0 6000.0 3 8 400.00 400.00 400.00 1 1800 6553.5 1 1 1 3 7 7 MaxFBKVal MaxFBKVal

Hz Hz Hz

A200 A201 A202 A203 A207 A208 A209 A20A A20B A20C A20D A213 A214 A215 A216 A217 A218 A219 A21A A21B A21C A21D A21E A21F A220 A221

F1 F2 F3 F4 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34

Run Prohibit ACC Pattern DEC Pattern Stop Method DcBr freq DcBlk time DcBr value DcBr time DcSt value DcSt time PreExTime Jog Freq Max Freq Base Freq Start Freq Freq Limit High Freq Low Freq Trq Boost Fwd Boost Rev Boost VF Pattern User Freq1 User Volt 1 User Freq 2 User Volt 2

0 0 0 0 5.00 0.10 50 0.10 50 0 1 10.00 50.00 50.00 50 0 50.00 0.50 0 2.0 2.0 0 12.50 25 25.00 50

2 1 1 3 60.00 60.00 200 60.0 200 60.0 60.0 400.00 maxUPP maxUPP 1000 1 400.00 highFreq 1 15.0 15.0 2 400.00 100 400.00 100

Hz Seg % Seg % Seg Seg Hz Hz Hz Hz Hz Hz % % Hz % Hz %

X X X X X X X X X X X O X X X X X X X X X X X X X X

W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

184

A222 A223 A224 A225 A226 A227 A231 A232 A233 A234 A235 A236 A237 A238 A239 A23A A23B A23C A23D A23E A23F A240 A241 A245 A246

F35 F36 F37 F38 F39 F40 F50 F51 F52 F53 F54 F55 F56 F57 F58 F59 F60 F61 F62 F63 F64 F65 F66 F70 F71

User Freq 3 User Volt 3 User Freq 4 User Volt 4 Volt Perc Energy save ETH select ETH 1min ETH cont Motor type OL level OL time OLT select OLT level OLT time Stall prev. Stall level OutVolt Supp Input AC Vol UP/DN SAVE UP/DN FREQ UP/DN Mode UP/DN Step Draw Mode Draw Percent

37.50 75 50.00 100 100.0 0 1 150 100 0 150 10.0 1 180 60.0 0 150 0 310 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 40.0 0 0 contPerc[0] 50 0 30 0 0 30 0 0 30 0 310 0 0 0 0 0 0

400.00 100 400.00 100 110.0 30 1 200 ethPerc[0] 1 150 30.0 1 200 60.0 7 200 1 480 1 400.00 2 400.00 3 100.0

Hz % Hz % % % % % % Seg % Seg % V Hz Hz %

X X X X X O O O O O O O O O O X X X O X O X X X O

W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

A300 A301 A302 A303 A304 A305 A306 A307 A309 A30A A30B A30C A30D A30E A30F A310 A311 A312 A313

H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20

Last Fault1 Last Fault2 Last Fault3 Last Fault4 Last Fault5 Fault Clear Dwell freq Dwell time Jump freq Jump lo 1 Jump Hi 1 Jump lo 2 Jump Hi 2 Jump lo 3 Jump Hi 3 Curve Time Curve Time1 Trip select Power-on run

0 0 0 0 0 0 5.00 0.0 0 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40 40 0 0

GRUPO FU2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 400.00 0 10.0 0 1 0 jumpHiFreq[0] jumpLoFreq[0] 400.00 0 jumpHiFreq[1] jumpLoFreq[1] 400.00 0 jumpHiFreq[2] jumpLoFreq[2] 400.00 1 100 1 100 0 3 0 1

Hz Seg Hz Hz Hz Hz Hz Hz % %

O O O O O O X X X X X X X X X X X O O

R R R R R W W W W W W W W W W W W W W

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

185

A314 A315 A316 A317 A318 A319 A31A A31D A31E A31F A320 A321 A322 A323 A324 A326 A327 A328 A329 A32B A32C A32D A32E A32F A330 A331 A332 A333 A334 A335 A336 A337 A338 A33A A33B A33C A33D A33E A33F A340 A341 A342 A344 A345 A346 A347 A348 A349

H21 H22 H23 H24 H25 H26 H27 H30 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H39 H40 H41 H42 H44 H45 H46 H47 H48 H49 H50 H51 H52 H53 H54 H55 H56 H57 H59 H60 H61 H62 H63 H64 H65 H66 H67 H69 H70 H71 H72 H73 H74

RST restart Speed Search SS Sup-Curr SS P-gain SS I-gain Retry number Retry delay Motor select Pole number Rated-Slip Rated-Curr Noload-Curr Motor Input Efficiency Inertia rate Carrier freq Control Mode Auto Tune Rs Lsigma SL P-Gain SL I-Gain TRQ Limit PWM Mode Set PID PID F/B PID P-gain PID I-time PID D-time Process PID PID limitH PID limitL PID Ref. Set PID Out Inv. Self-Diag Sleep Delay Sleep Freq. WakeUp Level KEB Select KEB StartLev KEB StopLev KEB Gain Acc/Dec ch F Acc/Dec freq Xcel T Mode PowerOn disp User disp RPM factor

0 0 100 100 200 0 1.0 0 4 2.00 1.8 7 0 72 0 3.0 0 0 2.500 26.00 1000 100 180.0 0 0 0 300.0 1.00 0 0 50.00 0.50 0 0 0 60.0 0 2.0 0 125.0 130.0 1000 0 0 1 0 0 100

0 1 0 15 80 200 0 9999 0 9999 0 10 0 60.0 0 maxMotNum 2 12 0 10.00 5 150.0 1 100.0 0 2 50 100 0 2 1.0 15.0 0 3 0 1 0 28.000 0 300.00 0 32767 0 32767 100.0 220.0 0 1 0 1 0 2 0 999.9 0.10 32.00 0 30.00 0 1 pidLimitFreqL 400.00 0 pidLimitFreqH 0 4 0 1 0 maxSelfDiag 0 2000.0 0 400.00 0 50.0 0 1 110.0 140.0 kebStartLevel 145.0 1 20000 0 400.00 0 1 0 2 0 17 0 2 1 1000

Seg

Hz A A % kHz

mH

% Seg Seg Hz Hz

Seg Hz % % % Hz Hz

O X O O O O O X X X X X X X X O X X X X O O X X X X O O O X O O X X X X O O X X X X X X O O O O

W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

186

A34A A34B A34C A34D A34E A350 A351 A352 A353 A354 A355 A356 A357 A358 A359 A35A A35B A35C A35D

H75 H76 H77 H78 H79 H81 H82 H83 H84 H85 H86 H87 H88 H89 H90 H91 H92 H93 H94

DB mode DB %ED FAN Control FAN Trip S/W Version 2nd Acc time 2nd Dec time 2nd BaseFreq 2nd V/F 2nd F-boost 2nd R-boost 2nd Stall 2nd ETH 1min 2nd ETH cont 2nd R-Curr Para Read Para Write Para Init Password set

1 10 0 0 2.3 5.0 10.0 50.00 0 5.0 5.0 150 150 100 1.8 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 3000 0 0 0 30 contPerc[1] 50 1 0 0 0 0

1 30 1 1 10.0 6000.0 6000.0 400.00 2 15.0 15.0 150 200 ethPerc[1] 50.0 1 1 5 65535

Seg Seg Hz % % % % % A

O O O O O O O X X X X X O O X X X X O

W W W W R W W W W W W W W W W W W W W

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

187

A401 A402 A403 A404 A405 A406 A407 A408 A409 A40A A40B A40C A40D A40E A40F A410 A411 A412 A413 A414 A415 A416 A417 A418 A419 A41A A41D A41E A41F A420 A421 A422 A423 A424 A425 A426 A427 A428 A429 A42A A42B A42C A42D A42E A431 A432 A433 A434 A435 A436 A437 A438

I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I40 I41 I42 I43 I44 I45 I46 I47 I50 I51 I52 I53 I54 I55 I56 I57

VR volt x1 VR freq y1 VR volt x2 VR freq y2 V1 filter V1 volt x1 V1 freq y1 V1 volt x2 V1 freq y2 I filter I curr x1 I freq y1 I curr x2 I freq y2 Wire broken P1 define P2 define P3 define P4 define P5 define P6 define P7 define P8 define In status Out status Ti Filt Num ST 4 ST 5 ST 6 ST 7 Acc Time-1 Dec Time-1 Acc Time-2 Dec Time-2 Acc Time-3 Dec Time-3 Acc Time-4 Dec Time-4 Acc Time-5 Dec Time-5 Acc Time-6 Dec Time-6 Acc Time-7 Dec Time-7 FM mode FM adjust FDT freq FDT band Aux mode 1 Aux mode 2 Relay mode CommErrMode

0 0 10.00 50.00 10 0 0 10.00 50.00 10 4.00 0 20.00 50.00 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 4 30.00 25.00 20.00 15.00 3.0 3.0 4.0 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 7.0 7.0 8.0 8.0 9.0 9.0 0 100 30.00 10.00 12 17 2 0

GRUPO E/S 0 0 viXmin[0] 0 0 0 0 viXmin[1] 0 0 0 0 viXmin[2] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0

viXmax[0] 400.00 v1max 400.00 9999 viXmax[1] 400.00 v1max 400.00 9999 viXmax[2] 40000 20.00 40000 2 29 29 29 29 29 29 29 29 255 3 15 400.00 400.00 400.00 400.00 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 3 200 400.00 400.00 19 19 7 3

V Hz V Hz mseg V Hz V Hz mseg mA Hz mA Hz

Hz Hz Hz Hz Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg Seg % Hz Hz

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W R R W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W

O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

188

A43A A43B A43C A43D A43E A43F A440 A441 A442 A443 A444 A445 A446 A447 A448 A449 A44A A44B A44C A44D A44E A44F A450 A451 A452 A453 A454 A455 A456 A457 A458 A459 A45A A45B A45C A45D A45E A45F

I59 I60 I61 I62 I63 I64 I65 I66 I67 I68 I69 I70 I71 I72 I73 I74 I75 I76 I77 I78 I79 I80 I81 I82 I83 I84 I85 I86 I87 I88 I89 I90 I91 I92 I93 I94 I95 I96

Protocol Inv No. Baud rate Lost command Time out Delay Time Parity Stop Read Addr1 Read Addr2 Read Addr3 Read Addr4 Read Addr5 Read Addr6 Read Addr7 Read Addr8 Write Addr1 Write Addr2 Write Addr3 Write Addr4 Write Addr5 Write Addr6 Write Addr7 Write Addr8 BR Rls Curr BR Rls Dly BR RlsFwdFr BR RlsRevFr BR Eng Dly BR Eng Fr FireMode frq Min FBK Val Max FBK Val MO Inverse MO On Delay MO Off Dela 30ABC On DLY 30ABC Off DL NO Warranty

0 1 3 0 10 5 0 5 6 7 8 9 10 11 12 5 6 7 8 5 6 7 8 50.0 1.00 1.00 1.00 1.00 2.00 50.00 0.0 100.0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1 250 4 2 1200 100 3 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 42239 180.0 10.00 400.00 400.00 10.00 400.00 400.00 100.0 100.0 1 10.0 10.0 10.0 10.0 1

Seg mseg

A Seg Hz Hz Seg Hz Hz

Seg Seg Seg Seg

X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O X X X X X O O O O X X X X X

W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W W R

X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

189

13.8 Localizacin de averas

Cuando ocurre un error de comunicacin RS 485, hacer referencia a este captulo. Puntos de comprobacin Medidas correctivas El convertidor recibe la alimentacin? Alimentar el convertidor. Las conexiones entre el convertidor y el Hacer referencia al manual del convertidor. ordenador son correctas? El Maestro no efecta la interrogacin? Verificar que el maestro interrogue el inversor. La velocidad de transmisin del ordenador y Programar el valor correcto segn 13.3 del inversor estn programadas de manera Instalacin. correcta? El formato de datos del programa usuario* es Reexaminar el Programa Usuario (Nota 1). correcto? La conexin entre el convertidor y la tarjeta de Verificar que las conexiones GF estn comunicacin es correcta? correctas segn 13.3 Instalacin. (Nota 1) El programa usuario es un software para el usuario para PC.

13.9 Varios
Lista de los cdigos ASCII Carcter A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Hex 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A Carcter a b c d e f g h i J k l m n o p q r s t u v w x y z Hex 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A Carcter 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 espacio ! " # $ % & ' ( ) * + , . / Hex 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F Carcter : ; < = > ? @ [ \ ] Hex 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 5B 5C 5D 5E 5F 60 7B 7C 7D 7E 07 08 18 0D 11 12 13 14 7F Carcter DLE EM ACK ENQ EOT ESC ETB ETX FF FS GS HT LF NAK NUL RS S1 SO SOH STX SUB SYN US VT Hex 10 19 06 05 04 1B 17 03 0C 1C 1D 09 0A 15 00 1E 0F 0E 01 02 1A 16 1F 0B

{ | } ~ BEL BS CAN CR DC1 DC2 DC3 DC4 DEL

190

Notas:

191

CAPTULO 14 - LOCALIZACIN DE AVERAS Y MANTENIMIENTO 14.1 Funciones de proteccin

ADVERTENCIA
Cuando ocurre una avera, antes de anularla es necesario corregir su causa. Si la funcin de proteccin se queda activa, podra reducir la durada del producto y daar el equipo. Visualizacin de la avera y relativas informaciones Pantalla teclado Funciones de proteccin Sobrecorriente Sobrecorr. 2 Descripciones El inversor desactiva la salida cuando la corriente en salida es superior a la corriente nominal. Si un tramo de IGBT est cortocircuitado el inversor se bloquea.

Corriente error El inversor desactiva la salida cuando ocurre un error de tierra y si la corriente tierra de error tierra es superior al valor de la programacin interna del inversor. Sobrecarga inversor Intervencin sobrecarga Recalentam. inversor El inversor desactiva la salida cuando la corriente en salida es superior a aqulla nominal (150% por 1 minuto). El inversor desactiva la salida si la corriente en salida es igual al 150% de la corriente nominal por un perodo superior al lmite de corriente (1 min). El inversor desactiva la salida al recalentarse del disipador trmico por causa de un ventilador de refrigeracin daado o por la presencia de un cuerpo extrao en el ventilador de refrigeracin detectando la temperatura del disipador trmico.

El inversor desactiva la salida cuando una o ms fases en salida (U, Prdida de V, W) son abiertas. El inversor detecta la corriente en salida para fase en salida verificar la prdida de fase de la salida. Sobre-tensin El inversor desactiva la salida si la tensin CC del circuito principal supera 400 V para la clase 2S/T y 820V para la clase 4T cuando el motor desacelera. Esta avera puede ocurrir tambin por causa de una sobrecorriente momentnea generada en el sistema de alimentacin. El inversor desactiva la salida si la tensin CC es inferior a 180V para la clase 2S/T y 360V para la clase 4T por causa de un posible par insuficiente o sobrecalentamiento del motor cuando cae la tensin en la entrada del inversor. La proteccin trmica electrnica interna del inversor determina el sobrecalentamiento del motor. Si el motor est en sobrecarga, el inversor desactiva la salida. El inversor no puede proteger el motor durante el pilotaje en caso de un motor con ms de 4 polos o en presencia de ms motores. de La salida del inversor est bloqueada cuando R, S o T est abierto o en si es necesario reemplazar el condensador electroltico.

Baja tensin

Proteccin trmica electrnica Prdida fase entrada

192

Visualizacin de la avera y relativas informaciones Pantalla teclado Funciones de proteccin Malfuncionamiento diagnstico automtico Descripciones Aparece en caso de dao IGBT, cortocircuito de la fase en salida, avera de puesta a tierra de la fase en salida o fase en salida abierta.

Error de memorizacin Aparece cuando no es posible memorizar los parmetros definidos por el usuario. parmetro Avera hardware inversor Aparece cuando ocurre un error en el circuito de control del inversor.

Aparece cuando el inversor no puede comunicar con el Error de comunicacin teclado. Error de comunicacin Aparece cuando el inversor y el teclado remoto no comunican teclado remoto entre s. El funcionamiento del inversor no se para. Error teclado Avera ventilador de refrigeracin Aparece cuando el inversor reprograma el teclado en caso de error teclado y este estado se queda por un cierto perodo. Aparece cuando ocurre una condicin de avera en el ventilador de refrigeracin del inversor. Se usa para la parada de emergencia del inversor. El inversor desactiva instantneamente la salida cuando se activa el borne EST. Cuidado: El inversor arranca el funcionamiento normal cuando el borne EST se apaga mientras est encendido el borne FX o RX. Cuando el borne de entrada multi-funcin (I17-I24) est programado en 18 {Entrada seal error externo: A (Contacto normalmente abierto)}, el inversor desactiva la salida. Cuando el borne de entrada multi-funcin (I17-I24) est programado en 19 { Entrada seal error externo: B (Contacto normalmente cerrado)}, el inversor desactiva la salida. Cuando el funcionamiento del inversor se programa mediante entrada analgica (entrada 0-10V o 0-20mA) o (RS485) y no se aplica ninguna seal, la operacin sigue el mtodo programado en I62 (Mtodo de funcionamiento a la prdida de la referencia de frecuencia). Cuando NTC interrumpidas. no est conectado, las salidas estn

Interrupcin instantnea

Entrada contacto A error externo

Entrada contacto B error externo Mtodo de funcionamiento a la prdida del comando de frecuencia NTC abierto

Error control freno

Estando la funcin Control freno externo activada y la corriente nominal baja hasta alcanzar un valor inferior al umbral por ms de 10s, el inversor se bloquea pero el freno permanece cerrado.

193

14.2 Solucin a las averas

Pantalla teclado Causa Solucin Cuidado: Cuando ocurre una avera por sobrecorriente, es necesario reactivar el funcionamiento despus de la eliminacin de la causa para evitar de daar el IGBT en el interior del inversor. Incrementar el tiempo desacel/acel. El tiempo de desacel/acel es demasiado breve respecto al GD2 de Sustituir con un inversor de la carga. capacidad adecuada. La carga es superior a la potencia Parar y rearrancar el motor o usar nominal del inversor. H22 (Speed Search). La salida del inversor se genera Controlar las conexiones de la cuando el motor est en marcha libre. Ocurri un cortocircuito de la salida o salida. una avera de puesta a tierra. Controlar el freno mecnico. El freno mecnico del motor funciona demasiado velozmente. Cortocircuito en los IGBT. Verificar los IGBT. El inversor se apaga por la presencia un cortocircuito en salida. Verificar los cables que salen del El tiempo de Acel/Decel es inversor. demasiado breve con respecto a GD2. Aumentar el tiempo de Acel/Decel. Controlar las conexiones del borne Un error de tierra ocurri en las de salida. conexiones de la salida del inversor. Sustituir el motor. El calor da el aislamiento del motor. La carga es superior a la potencia nominal del inversor. Sobrecarga inversor Intervencin por sobrecarga Avera del sistema de refrigeracin. El viejo ventilador de refrigeracin no se remplaz con uno nuevo. La temperatura ambiente es demasiado alta. Error contacto del interruptor magntico en salida Conexiones defectuosas en salida Verificar la posible obstruccin del disipador trmico. Sustituir el viejo ventilador de refrigeracin con uno nuevo. Mantener la temperatura ambiente debajo de 50C. Conectar correctamente el interruptor magntico en la salida del inversor. Controlar las conexiones en salida. Controlar la grieta de ventilacin y quitar el cuerpo extrao. Sustituir el ventilador de refrigeracin. La escala de boost de par est programada en elevado. Aumentar la potencia del motor y del inversor o reducir la carga. Reducir la escala de boost de par.

Sobrecorriente

Sobrecorriente2

Corriente error tierra

Sobrecalentamiento inversor

Prdida de fase en salida

Un cuerpo extrao obstruye una grieta de ventilacin. Avera ventilador de El inversor se us sin haber sustituido el ventilador de refrigeracin. refrigeracin

194

Soluciones a las averas Pantalla teclado Causa Solucin

Sobre-tensin

Incrementar el tiempo de desacel. El tiempo de desacel es demasiado 2 breve respecto al GD de la carga. Usar el freno dinmico. La carga regenerativa se encuentra en Controlar si la tensin de la lnea la salida del inversor. La tensin de la lnea es demasiado alta. supera la potencia nominal. La tensin de lnea es demasiado baja. La lnea est conectada a un carga superior a la potencia de la lnea (ej.: soldadora, motor con elevada corriente inicial conectada a la lnea normal de alimentacin). Interruptor magntico defectuoso en la entrada del inversor. El motor se recalent. La carga superior a la potencia nominal del inversor. El nivel ETH est programado en bajo. Se seleccion una potencia inversor incorrecta. El inversor funcion en baja velocidad por un perodo demasiado largo. El borne programado en 18 (Error externo A) o 19 (Error externo B) en I20-I24 en el Grupo E/S est encendido. Controlar si la tensin de lnea es inferior a la potencia nominal. Controlar la lnea CA en entrada. Ajustar la potencia de lnea correspondiente a la carga. Sustituir el interruptor magntico.

Baja tensin

Proteccin trmica electrnica

Reducir el peso de la carga y el ciclo de funcionamiento. Sustituir con un inversor de potencia superior. Ajustar el nivel ETH en un nivel apropiado. Seleccionar la potencia correcta para el inversor. Instalar un ventilador de refrigeracin con una alimentacin separada. Eliminar la causa de la avera en el circuito conectado al borne error externo o causa de entrada error externo.

Entrada contacto A error externo

Entrada contacto B error externo Ningn comando de frecuencia aplicado a V1 e I. Mtodo de funcionamiento a la prdida del comando de frecuencia Error de comunicacin entre el teclado del inversor y el teclado remoto Error de comunicacin teclado remoto Falta la corriente de apertura del freno. Error control freno Controlar los cables y la capacidad del motor. Verificar la conexin entre la lnea de comunicacin y el conector. Verificar las conexiones de V1 e I, y el nivel de la referencia de frecuencia.

195

Soluciones a las averas Funciones de proteccin y causas Descripciones Contactar el representante ES.

EEP HWT Err COM NTC

: Error de memorizacin parmetro : Avera hardware : Error de comunicacin : Error del teclado : Error NTC

Proteccin de sobrecarga IOLT : la proteccin IOLT (Intervencin sobrecarga inversor) se activa al 150% de la corriente nominal del inversor por 1 minuto y ms. OLT : OLT se selecciona cuando F56 est programado en 1 y se activa al 200% de F57 [Corriente nominal motor] por 60 seg. en F58. Este valor se puede programar. Sinus M no est equipado con Proteccin de Sobrevelocidad.

196

14.3 Precauciones para el mantenimiento y la inspeccin

ADVERTENCIA
Antes de efectuar el mantenimiento, asegurarse de haber desactivado la alimentacin. Efectuar el mantenimiento despus de haber controlado que el condensador CC se haya descargado. Los condensadores en el circuito principal del inversor pueden resultar cargos tambin despus de la interrupcin de la alimentacin. Antes de proceder, verificar la tensin entre el borne P o P1 y N con un probador. Los inversores de la serie Sinus M contienen componentes sensibles a las descargas electroestticas (ESD). Antes de tocar dichos componentes para el control o la instalacin, adoptar medidas de proteccin contra las descargas electroestticas. No sustituir piezas internas y conectores. No modificar el inversor en ningn caso.

14.4 Inspecciones
Inspecciones diarias Correcto ambiente de instalacin Averas del sistema de refrigeracin Rumorosidad y vibraciones inusuales Decoloracin y sobrecalentamiento anormales Inspecciones peridicas Los tornillos y las tuercas pueden aflojarse por causa de vibraciones, cambios de temperatura, etc. Verificar que estn apretados de manera estable y apretarlos otra vez, si es necesario. La presencia de cuerpos extraos puede obstruir el sistema de refrigeracin. Limpiar con aire. Verificar la rotacin del ventilador de refrigeracin, el estado de los condensadores y las conexiones del contactor electromagntico. En caso de anomalas, sustituirlos.

14.5 Sustitucin de los componentes

El inversor contiene numerosos componentes electrnicos, como por ejemplo los semiconductores. Los componentes indicados a continuacin pueden deteriorarse con el tiempo por causa de las estructuras intrnsecas o las caractersticas fsicas, con consiguiente reduccin del rendimiento o daos al inversor. Durante el mantenimiento preventivo, sustituir peridicamente los componentes, siguiendo las instrucciones contenidas en la tabla a continuacin. Durante las inspecciones peridicas es necesario sustituir las lmparas y los componentes de vida corta. Nombre componente Ventilador de refrigeracin Condensador de conexin CC en el circuito principal Condensador electroltico en el tablero de mando Rel Perodo de sustit. (unidad: Ao) 3 4 4 Descripcin Sustituir (si es necesario) Sustituir (si es necesario) Sustituir (si es necesario) Sustituir (si es necesario)

197

CAPTULO 15 - ESPECIFICACIONES TCNICAS

Potencias nominales en entrada y en salida: 200-230V SINUS M 2S/T BA2K2 Capacidad mx1 Potencia motor 200-230Vac [HP] [kW] 0001 0.5 0.4 0.95 2.5 400 [Hz] 4 3 200 ~ 230V 5 1/3 200 ~ 230 VAC (+10%, -15%) 50 ~ 60 [Hz] (5%) Conveccin natural 0.76 0001 0.5 0.4 0.5 0.4 0.95 1.25 400 [Hz] 4 3 380 ~ 480V 5 3 380 ~ 480 VAC (+10%, -15%) 50 ~ 60 [Hz] (5%) Conveccin natural 0.76 0.77 1.12 Refrigeracin forzada 1.84 1.89 3.66 3.66 0.77 0002 1-1.25 0.75-0.9 1-1. 5 0.75-1.1 1.9 2.5 Refrigeracin forzada 1.12 0003 2 1.5 2-3 1.5-1.8 3.0 4 1.84 0005 3 2.2 3-4 2.2-3 4.5 6 1.89 0007 5.5-6 4-4.5 5.5-6 4-4.5 6.9 9 3.66 0011 7.5 5.5 7.5 5.5 9.1 12 3.66 0014 10 7.5 10-12.5 7.5-9.2 12.2 16 0002 1-1.5 0.75-1.1 1.9 5 0003 2-2.5 1.5-1,8 3.0 8 0005 3-4 2.2-3 4.5 12 0007 5.5-6 4.0-4.5 6.5 17 0011 7.5 5.5 9.1 24 0014 10-12.5 7.5-9.2 12.2 32

Capacidad [kVA] 2 Datos en salida FLA [A] 3 Frecuencia mxima Tensin mx. Datos en entrada Tensin nominal Frecuencia nominal

Mtodo de refrigeracin Peso [kg] SINUS M 4T BA2K2 Capacidad mx1 Potencia motor 380-415Vac Capacidad mx1 Potencia motor 440-460Vac [HP] [kW] [HP] [kW]

Potencias nominales en entrada y en salida: 380-480V

Capacidad [kVA] 2 Datos en salida FLA [A] 3 Frecuencia mxima Tensin mx. Datos en entrada Tensin nominal Frecuencia nominal

Mtodo de refrigeracin Peso [kg] 4 polos.

1) Indica la capacidad motor mxima que se puede aplicar cuando se usa un motor estndar ES de 2) La capacidad nominal es igual a 220V para la clase 2S/T y a 440V para la clase 4T. 3) Cuando la programacin de la frecuencia portadora (H39) es superior a 3kHz, hacer referencia al prrafo Rendimiento y calor disipado..

198

4) Cuando H40 (Seleccin mtodo de control) est programado en 3 (Control vectorial sensorless), la programacin del intervalo de la frecuencia mxima se extiende a 300Hz. 5) La tensin mxima en salida no puede ser superior a la tensin en entrada y se puede programar debajo de la tensin en entrada. 6) Conveccin natural. Control Mtodo de control Resolucin programacin de frecuencia Precisin de frecuencia Modelo V/F Capacidad de sobrecarga Boost de par Frenado dinmico Par de frenado mx. Tiempo/%ED V/F, Control vectorial sensorless Comando digital: 0,01Hz Comando analgico: 0,06Hz (Frec. mx.: 60Hz) Comando digital: 0,01% de la frecuencia mxima en salida Comando analgico: 0,1% de la frecuencia mxima en salida Lineal, Cuadrtico, V/F usuario 150% por 1 min. Boost de par manual / automtico 20% 1) 150% 2) cuando se usa la resistencia DB opcional

1) Indica el par de frenado medio durante la Desacel para parar un motor. 2) Para las especificaciones relativas a la resistencia DB, hacer referencia al Captulo 16. Funcionamiento Modo de funcionamiento Programacin de frecuencia Funciones de funcionamiento Teclado / Borne / Opciones de comunicacin / Teclado remoto seleccionable Analgica: 0 ~ 10[V], -10 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA] Digital: Teclado PID, Arriba-Abajo, de 3 hilos NPN / PNP seleccionable (Ver pgina 3-6) MARCHA ADELANTE / ATRS, Parada de emergencia, Restauracin avera, Funcionamiento Jog, Frecuencia multipaso-Alta, Media, Baja, Acel/Desacel multi-paso-Alta, Media, Baja, Frenado CC a la parada, 2 motor - seleccionar, Frecuencia Up / Down, Funcionamiento de 3 hilos, Intervencin externa A, B, Bypass funcionamiento inversor PID (v/f), Bypass funcionamiento opciones-inversor (v/f), Mantenimiento analgico, Parada Acel/Desacel, Frec. guardado Up/Down, Open Loop1, Fire Mode Avera en salida y salida estado inversor Inferior a 26Vdc 100mA (N.A., N.C.) Inferior a 250Vac 1A, Inferior a 30Vdc 1A

Entrada

Borne multi-funcin P1 ~ P8

Borne Open collector Salida Rel multi-funcin Salida analgica

0 ~ 10 Vdc (inferior a 10mA): Frec. en salida, Corriente en salida, Tensin en salida, conexin CC seleccionable

199

Funcin de proteccin Sobretensin, baja tensin, sobrecorriente, sobrecorriente2, deteccin corriente error tierra, sobrecalentamiento inversor, sobrecalentamiento motor, fase en salida abierta, Intervencin proteccin de sobrecarga, error de comunicacin, prdida de comando velocidad, avera hardware, intervencin del ventilador, error control freno externo Alarma Prevencin punto muerto, sobrecarga Prdida de Inferior a 15 mseg: Funcionamiento continuo (debe encontrarse entre la tensin alimentacin nominal en entrada y la potencia nominal en salida.) momentnea Superior a 15 mseg: Habilita el rearranque automtico Condiciones ambientales Grado de IP 20 proteccin Temp. ambiente -10C ~ 50C Temp. almacen. -20C ~ 65C Humedad Inferior a 90% RH (sin agua de condensacin) Altura/Vibraciones Inferior a 1000m, 5,9m/seg2 (0,6G) Presin 70~106 kPa atmosfrica Lugar de Lejos de gases corrosivos, combustibles, niebla de aceite y polvo aplicacin

15.1 Informaciones sobre el desclasamiento en base a la temperatura

Carga y temperatura ambiente clasificadas sobre la base de la frecuencia portadora

% Amp. nom. enc.

100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 40 Pot nom 41 ~ 50 Pot nom

72% 58%

Frecuencia portadora en kHz

CUIDADO
1) El diagrama indicado arriba se aplica slo cuando el inversor se acciona en la temperatura permitida. Hacer cuidado a la refrigeracin con aire cuando el inversor est instalado en una caja, y la temperatura interna debe ser incluida en el intervalo permitido. 2) Esta curva de desclasamiento se basa en la corriente nominal del inversor cuando est conectado un motor con valores nominales.

200

15.2 Rendimiento y calor disipado

Condiciones de medicin: 50Hz, corriente de carga 100%, frecuencia de la portadora segn valor predefinido. Nota: El rendimiento se calcula considerando tambin el consumo del alimentador switching. SINUS M 2S/T BA2K2 Rendimiento % Calor disipado W 0001 95.3 13 0001 96.2 9 0002 95.5 28 0002 96.2 22 0003 98.4 18 0003 97.5 32 0005 97.2 56 0005 97.6 47 0007 97.2 106 0007 97.5 94 0011 98.4 73 0011 98.2 84 0014 98.9 70 0014 98.3 113 0017 97.0 290 0017 97.0 293 0020 95.2 683 0020 95.7 608 0025 95.7 759 0025 95.7 759 0030 96.2 799 0030 95.2 1019

SINUS M 4T BA2K2 Rendimiento % Calor disipado W

201

CAPTULO 16 - OPCIONES 16.1 Opciones remotas

1) Teclado remoto

2) Cable Remoto (2M,3M,5M)

Nmero Modelo Cable Remoto Nmero Especificacin modelo A peticin INV, REMOTO 2M (Sinus M) ZZ0073100 INV, REMOTO 3M (Sinus M) A peticin INV, REMOTO 5M (Sinus M)

202

Instalacin 1) Quitar la tapa superior del conjunto de la tarjeta E/S y luego la tapa del agujero para conectar el cable remoto en el lado.

2) Asegurar la tapa superior del conjunto de la tarjeta E/S y conectar el cable remoto como se indica abajo.

3) Conectar el otro lado del cable remoto al teclado remoto como se indica abajo.

203

CUIDADO
Si Lectura parmetros, Escritura parmetros no est disponible, puesto que la memoria remota est vaca cuando se usa el teclado remoto por primera vez. No usar un cable remoto diferente de aquello estndar ES. En caso contrario, pueden ocurrir malfuncionamientos por causa de la entrada de ruidos o cada de tensin en el teclado. Verificar una posible desconexin del cable de comunicacin y/o una conexin insuficiente del cable si ---- aparece en la pantalla de 7 segmentos del teclado remoto. Durante la Lectura parmetros (H91) la pantalla del teclado remoto muestra rd(Read) y wr(Verifiy), mientras que en fase de Escritura Parmetros (H92) la pantalla muestra solo wr(Write).

16.2 Kit tubos protectores

Instalacin 1) De SINUS M 0001 a SINUS M 0007.

2) De SINUS M 0011 a SINUS M 0014.

204

3) De SINUS M 0017 a SINUS M 0030

Kit tubos protectores Kit tubos protectores Kit tubos protectores inversor 1 Kit tubos protectores inversor 2 Kit tubos protectores inversor 3 Kit tubos protectores inversor 4 Kit tubos protectores inversor 5 Kit tubos protectores inversor 6

Cdigo ZZ0073102 ZZ0073104 ZZ0073106 ZZ0073108 ZZ0073110 ZZ0073112

Modelo SINUS M 0001 SINUS M 0002 SINUS M 0003 SINUS M 0005 SINUS M 0007 SINUS M 0011 SINUS M 0014 SINUS M 0017 SINUS M 0020 SINUS M 0025 SINUS M 0030

205

16.3 Filtros CEM

FILTROS PARA LA LNEA DE ALIMENTACIN EMI / RFI LA GAMA ES DE FILTROS PARA LA LNEA DE ALIMENTACIN DE LA SERIE FFM ( Footprint ) Y FV, SE PROYECT DE MANERA ESPECIFICA CON INVERSORES ES DE ALTA FRECUENCIA. EL USO DE FILTROS ES CON GUA TRASERA PARA LA INSTALACIN, ASEGURAN UN USO SIN PROBLEMAS JUNTO A DISPOSITIVOS SENSIBLES Y LA CONFORMIDAD CON LAS NORMAS RELATIVAS A LAS EMISIONES DE CONDUCCIN E INMUNIDAD EN61800-3. CUIDADO SI EN LA ALIMENTACIN SE USAN DISPOSITIVOS DE PROTECCIN DE CORRIENTE DE DISPERSIN, ELLOS PODRAN DAARSE AL ENCENDIDO O AL APAGAMIENTO. PARA EVITAR ESTA SITUACIN, LA CORRIENTE DE SEAL DEL DISPOSITIVO DE PROTECCIN DEBE SER SUPERIOR AL VALOR DE LA CORRIENTE DE DISPERSIN, EN EL PEOR DE LOS CASOS COMO EN LA TABLA A CONTINUACIN. INSTRUCCIONES DE INSTALACIN RECOMENDADAS Para cumplir con la directiva CEM, es necesario seguir estas instrucciones con mucho cuidado. Seguir los normales procedimientos de seguridad relativos a los equipos elctricos. Slo un electricista experto tiene que efectuar las conexiones elctricas al filtro, al inversor y al motor. 1-) Controlar que los valores de corriente, la tensin nominal y el cdigo indicados en la placa sean correctos. 2-) Para obtener mejores resultados, se debe instalar el filtro lo ms cerca posible a la lnea de alimentacin en entrada de la envoltura de las conexiones, en general despus del interruptor del circuito envolturas o del interruptor principal. 3-) El panel trasero del armario de conexiones de la tarjeta debe ser preparado para la dimensiones de montaje del filtro. Hacer cuidado a quitar pintura, etc... de los agujeros de montaje y del rea de apoyo del panel para asegurar la mejor conexin a tierra posible para el filtro. 4-) Montar el filtro de manera estable. 5-) Conectar la alimentacin a los bornes del filtro marcados con LINE, conectar el cable de tierra al perno de tierra suministrado. Conectar los bornes del filtro marcados con LOAD en la entrada de la alimentacin del inversor usando cables de seccin adecuada y lo ms cortos posible. 6-) Conectar el motor y montar el ncleo de ferrita (anillo de ferrita en salida) lo ms cerca posible al inversor. Usar un cable armado o apantallado con conductores trifsicos hacindolo pasar slo dos veces por el centro del ncleo de ferrita. El conductor de tierra debe ser conectado a tierra de manera estable tanto en la extremidad del inversor como en la extremidad del motor. La pantalla debe ser conectada al cuerpo de la envoltura mediante un prensacable conectado a tierra. 7-) Conectar los cables de control, si hay, de la manera indicada en el manual de instrucciones del inversor. ES IMPORTANTE QUE TODAS LAS CONEXIONES SEAN LAS MS CORTAS POSIBLE Y QUE LA ALIMENTACIN EN ENTRADA Y LOS CABLES MOTOR EN SALIDA ESTN SEPARADOS.

206

Series SINUS M
INVERSOR POTENCIA

/
CDIGO

Filtros FFM (Footprint)

DIMENSIONES L W H PRDIDA DE CORRIENTE CORRIENTE ENGANCHE FERRITA EN SALIDA AC1810302 AC1810302 AC1810302 AC1810302 AC1810402 AC1810302 AC1810302 AC1810302 AC1810302 AC1810402 AC1810402 AC1810402 MONTAJE Y X TENSIN PESO
1.2kg 1.3kg 1.8kg 2kg 2.5kg 1.2kg 1.2kg 1.5kg 2kg 2.5kg 2.8kg 2.8kg

NOM. MAX. SINUS 0001 2S/T SINUS 0002 2S/T SINUS 0003 2S/T SINUS 0005 2S/T SINUS 0007 2S/T SINUS 0011 2S/T SINUS 0014 2S/T SINUS 0017 2S/T SINUS 0020 2S/T SINUS 0025 2S/T SINUS 0030 2S/T SINUS 0001 4T SINUS 0002 4T SINUS 0003 4T SINUS 0005 4T SINUS 0007 4T SINUS 0011 4T SINUS 0014 4T SINUS 0017 4T SINUS 0020 4T SINUS 0025 4T SINUS 0030 4T
0.4kW

AC1710101*
1.1kW 1.8kW 3kW

5A

200480VAC

0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA

175x76.5x40 176.5x107.5x40 176.5x147.5x45 266x185.5x60 270x189.5x60

161x53 162.5x84 162.5x124 252x162 252x162

M4

AC1710201* AC1710202*

12A

200480VAC

M4

20A

200480VAC

M4

4.5kW 5.5kW 9.2kW 11kW 15kW

AC1710300* AC1710500*

30A 50A

200480VAC 200480VAC

M4 M4

No disponibles (ver Filtros estndares)

18kW 22kW 0.4kW 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA

AC1710101*
0.9kW 1.5kW 2.2kW

5A

200480VAC

175x76.5x40 176.5x107.5x40 176.5x147.5x45

161x53 162.5x84 162.5x124

M4

AC1710104* AC1710200*

6A

200480VAC

M4

11A

200480VAC

M4

4.5kW 5.5kW

AC1710300*
7.5kW 11kW

30A

200480VAC

0.5mA 27mA

266x185.5x60

252x162

M4

AC1710510*
15kW 18kW 22kW

51A

200480VAC

0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA

368x258.5x65 460x288x65 460x288x65

354x217 446x246 446x246

M6

AC1710600* AC1710700*

60A 70A

200480VAC 200480VAC

M8 M8

207

Series SINUS M
INVERSOR POTENCIA

/
CDIGO

Filtros estndares
DIMENSIONES L A H PRDIDA DE CORRIENTE CORRIENTE ENGANCHE FERRITA EN SALIDA AC1810603 AC1810603 MONTAJE Y TENSIN PESO
13.8 kg 13.8 kg

NOM. MAX.

SINUS 0017 2S/T SINUS 0020 2S/T SINUS 0025 2S/T SINUS 0030 2S/T

11kW

AC1711000*
15kW 18kW

100A

250VAC

0.5mA 27mA

420x200x130

408x166

AC1711100*
22kW

120A

250VAC

0.5mA 27mA

420x200x130

408x166

* Ambiente domestico e industrial EN50081-1 (clase B) -> EN61000-6-3:02

208

Filtros FFM (Footprint)

INVERTER
SHIELDED CABLE MOTOR

FILTER

INVERTER

SHIELDED CABLE MOTOR

Filtros estndares

FILTER

Filtros FFM (Footprint)

Filtros estndares

Y Y

W X

Anillo de ferrita en salida

FILTRO

TIPO

AC1810302 AC1810402 AC1810603

2xK618 2xK674 3xK40

D 15 23 41

d 26 37 60

L 22 31 58

209

16.4 Resistencias de frenado

Inversor Clase 2S/T (200230Vac) SINUS M 0001 2S/T 0002 2S/T 0003 2S/T 0005 2S/T 0007 2S/T Resistencia 200 350W 100 350W 56 350W 50 1100W 56 350W Cdigo RE2644200 RE2644100 RE2643560 RE3083500 RE2643560 Inversor Clase 2S/T (200230Vac) SINUS M 0014 2S/T 0017 2S/T Resistencia 15 1100W 10 2200W Cdigo RE3083150 RE3113100 Inversor Clase 4T (380480Vac) SINUS M 0001 4T 0002 4T Resistencia 400 350W 400 350W Cdigo RE2644400 RE2644400 Inversor Clase 4T (380480Vac) SINUS M 0014 4T 0017 4T Resistencia 50 1100W 33 2200W Cdigo RE3083500 RE3113330

0020 2S/T 10 2200W RE3113100

0025 2S/T 5 4000W RE3482500

0030 2S/T 5 4000W RE3482500

0003 4T 200 350W RE2644200

0005 4T 200 350W RE2644200

0007 4T 100 550W RE3064100

0011 4T 75 550W RE3063750

0020 4T 33 2200W RE3113330

0025 4T 20 4000W RE3483200

0030 4T 20 4000W RE3483200

Las resistencias de frenado recomendadas se deben usar en caso de aplicaciones estndares en las cuales ED y frenado continuo sean inferiores a los valores indicados. En caso de servicio pesado (aplicaciones en las cuales la carga se arrastra por un perodo superior al frenado continuo mximo, parada de volantes de grandes dimensiones, etc.), contactar Elettronica Santerno.

* El valor en W indicado es correcto para un ED (%Enable duty) igual al 5%, un par de frenado medio de 150 (%) y una duracin de frenado mxima de 15 seg.

210

16.4.1 Dimensiones

Modelo 350W - IP55

Dimensiones, Resistencia 350W IP55

Modelo 550W - IP55

2.5 mm2 174 4.8

57

68

300

195

13

Dimensiones, Resistencia 550W IP55

211

Modelo 1100W - IP55

80-84

95

240 320

30

M00619-0

Dimensiones, Resistencia 1100W IP55

Modelo 2200W IP54

A (mm)

B (mm)

L (mm)

I (mm)

P (mm)

190

67

380

177-182

300

Dimensiones, Resistencia 2200W IP54

212

Modelo 4000W IP20

A (mm)

B (mm)

L (mm)

H (mm)

P (mm)

620

600

100

250

40

Dimensiones, Resistencia 4000W IP20

213

16.4.2 Diagrama de las conexiones para la resistencia de frenado

Conectar la resistencia de frenado a los bornes B1 y B2 del inversor utilizando los hilos ms cortos posible. Conexin bornes de potencia (0.4 ~ 7.5kW)
3 Phase AC Voltage input (Rated input Voltage) DB Resistor R S T B1 B2 U Motor V W G
DB reistor connect ion terminal Motor connect ion terminal AC Line Voltage input

B1 R S T G

B2 U V W G

La alimentacin AC monofsica en los modelos 2S/T debe aplicarse

Ground

a los bornes R, T

Conexin a los bornes de potencia (11.0 ~ 22.0kW)

3 phase AC input (Input rated voltage) DC reactor DB resistor

R(L1) S(L2) T(L3) P1(+) B1 B2 N(-) U

Reactor / DB Resistor connection term inal Pow er input term inal

P1 B1 (+) R (L1) S (L2) T (L3) G N(-)

B2

U V W G

(- ) DC vo ltag e term inal

M otor

V W G

M otor connection term inal

La alimentacin AC monofsica en los modelos 2S/T debe aplicarse

Ground term inal

a los bornes R, T

214

CAPTULO 17 - DECLARACIN CE DE CONFORMIDAD

215