Transmisiones Mecnicas

Total de Horas: 72
40% Teora-60% Prctica

Objetivos:
Comprensin de los Conceptos de Torque y Potencia. Comprender el funcionamiento de los sistemas de Transmisin.

Analizar con detalle los componentes y las fuentes de defectos.

Realizar Actividades Prcticas de desarme y diagnstico. APROBAR EL CURSO.

Bibliografa:
Jos Manuel Alonso, Sistemas de Transmisin y Frenado. Editorial Paraninfo. Jos Manuel Alonso, Chasis. Editorial Paraninfo. Automotive Technology, A System Approach. Delmar Publishers. Recomendado: www.howstuffworks.com 1

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UNIDADES
UNIDAD 01 : SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia. U1.2.- Funcin de la Transmisin.

U1.3.- El Embrague de Friccin.

U1.4.- Prensa y Disco de Embrague. U1.5.- Rodamiento de Empuje y Sistemas de Actuadores.

U1.6.- Diagnstico.

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UNIDAD 02 : CAMBIO DE VELOCIDADES

U2.1.- Mecanismos de Variacin de Relacin de Giro.

U2.2.- Relaciones de Transmisin. U2.3.- El Embrague de Friccin. U2.4.- La Transmisin Mecnica-Funcionamiento y Componentes.

U2.5.- Diagnstico.

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UNIDAD 03 : CADENA DE MECANISMOS. CAJA-RUEDAS MOTRICES U3.1.- Transmisin del movimiento a las Ruedas. Cardn, Juntas Universales, semi-ejes, Homocintica, etc.
U3.2. Diferencial. U3.3.- Tipos de Traccin.

U3.4.- Diagnstico.

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EVALUACINES
CERTAMEN N 1 Rut 13754834-8 Nombre Alumno CACERES CATALDO LUIS Cod. Carrera 418-v PE C1 C2 C3 NP EX NF % Asist. Situacin Final Observacin

2
3 4

15079670-9
13021415-0

CHACON CACERES SEBASTIAN

CHANDIA TRUJILLO ORLANDO

418-v
418-v

5
6 7 8

9
Promedio curso

UNA PRUEBA POR CADA UNIDAD. Total 03 Certmenes. UNA NOTA EXTRA. Promedio de: 60 % (Trabajos y Prctica) y 40% Quiz. NP= Nota de Presentacin (Promedio:PE+C1+C2+C3)-Sin Aproximacin. 6o% Ex= Examen de Todas las unidades = 40% NF: Nota Final. Se Aproxima.
5

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UNIDAD 01 : SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

Que es torque y potencia en un motor? El torque es una fuerza que tiende a rotar un objeto. Se puede generar un torque al aplicar una fuerza a una llave inglesa. Apretar las tuercas de rueda en un buen ejemplo de aplicacin de un torque. Cuando se aplica una fuerza en la manilla de la llave, la tuerca gira por efecto de un torque. Las unidades inglesas del torque son libras-pulgadas libras-pi. Las unidades SI son newton-metros o Kgf-Metros. Se debe considerar que una unidad de torque est compuesta por una unidad de Fuerza y una unidad de distancia.

*En el caso de aplicacin de una llave, para obtener el torque se multiplica el largo de la llave por la fuerza aplicada.

UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

El torque en el motor de un automvil

Un motor de un automvil genera un torque, y lo utiliza para hacer girar el cigeal. El torque es creado con el mismo mtodo que en una palanca, es decir, una fuerza aplicada a una distancia. Este torque se genera de la siguiente forma: La combustin de la mezcla en el cilindro genera una presin sobre la superficie del pistn. Esta presin multiplicada por el rea de la cabeza, genera una fuerza que empuja el pistn hacia la biela, y de la biela hacia el cigeal. En las figuras A y B se puede distinguir una distancia desde el centro de giro del cigeal hasta el centro de la unin bielacigeal. Esta distancia horizontal cambia a medida que el cigeal gira, por lo tanto el torque tambin cambia, hay que recordar que torque es igual a fuerza por distancia.

UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

El torque en el motor de un automvil

Figura A = Torque Mnimo

Figura B = Torque Mximo

Torque.sw f

UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

El torque en el motor de un automvil

Est claro que el torque generado por un motor ser mayor mientras mayor sea la distancia efectiva de torque. Es decir, por la distancia existente entre el centro de giro del cigeal (A) y el centro de giro del pie de biela (B). Esta es una caracterstica mecnica de generacin de torque de un motor.

Fuerza

Distancia Efectiva

Puo de cigeal

UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

El torque en el motor de un automvil

El torque generado por el motor se produce slo en parte del recorrido de trabajo del pistn, antes que se abra la vlvula de escape. La fuerza til en este caso, es la que siempre est perpendicular al eje generado por el centro de giro del cigeal y el centro de giro de la biela. En la figura lateral, de todas las fuerzas sealadas la nica fuerza efectiva para la generacin del torque es FT la cual es perpendicular el eje de accionamiento. Obviamente, no se genera torque si no hay una fuerza perpendicular al eje antes citado, por lo tanto el torque es generado solo en el tiempo de trabajo. En resumen, un motor puede aumentar su torque generado, por los siguientes mtodos:

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

El torque en el motor de un automvil

En resumen, un motor puede aumentar su torque generado, por los siguientes mtodos:

1. Si mecnicamente la distancia efectiva de torque es de gran dimensin, estos son motores de carrera larga. 2. Aumentado la cantidad de combustible que se inyecta al cilindro. 3. Una combinacin de ambos factores. 4. En el caso del punto 2 se trata de aumentar la cantidad de aire que puede aspirar un motor (turbo), as se puede inyectar una cantidad mayor de combustible.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia. Como se mide el torque? Se mide en un instrumento llamado Dinammetro, el cual aplica una carga al motor y entrega los valores de torque que genera un motor determinado. Esta medicin se realiza estando el motor en marcha mnima y luego accionar el acelerador al 100% de su recorrido. La medicin se efecta hasta que el motor llega al lmite funcional de RPM, o no se produce un aumento de las RPM. En el grfico que se indica al costado, se indican las curvas de torque y potencia para un motor en particular. La magnitud que se entrega directamente el dinammetro es el torque. La potencia se calcula a travs de una formula tomando en cuenta el valor de torque. :

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

Esta formula, tomando en cuenta valores de distintos sistemas de medidas, toma las siguientes formas :

Potencia en: HP CV KW

Formula (Torque x RPM)/5252 (Torque x RPM)/716,2 (Torque x RPM)/9549

Unidades Torque en Libras-pie Torque en Kg-m Torque en N-m

Ejercicio:
01.- Un Motor desarrolla una Potencia 150 hp @ 2600 rpm Calcular el Torque, en las diferentes unidades. 02.- Un Motor posee un Torque de 250 libras-pi @ 6.200 rpm Calcular su potencia.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

Comparacin de motores en funcin de su torque y potencia.

Para entender mejor la relacin entre torque y potencia se puede comparar los valores de torque y potencia entre un motor diesel Caterpillar de 12L y un motor Mustang de 7L, ambos de un valor de potencia similar En ambos casos la potencia indicada es similar, sin embargo los valores de clculo son muy diversos, como se indica:

Motor Caterpillar 12 L Mustang 7.0 L

RPM 1100 5600

Torque (Lbs-pie) 1650 360

torques diferentes.swf

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.1.- Concepto de Torque y Potencia.

Otros ejemplos comparativos de diversos tipos de motores: Modelo New Holland Ferrari 575 Porsche 911 S MB SLK Trailblazer Motor (Tipo/cilindrada) 70 A/ 7.5 L V12 /5474cc 6 H/ 3596 CC 4L/ 2200 CC 6L /4200 CC Potencia (HP/RPM) 160 / 2300 442 / 6250 320 / 6800 163 / 5300 270 / 5600 Torque (Nm/RPM) 728 / 1400 550 / 4500 370 / 4250 230 / 2500-4800 372 / 2500-4500

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

La caja de cambios es un mecanismo capaz de variar convenientemente la relacin entre el nmero de revoluciones del motor y las revoluciones de las ruedas motrices de un vehculo. Su funcin especfica es adecuar el torque del motor a las resistencias que encuentra el vehculo bajo las diversas condiciones de marcha, llamadas torque resistente.
Cuando no basta simplemente con presionar el pedal acelerador para vencer una variacin en las condiciones de marcha del vehculo, es la zona de R.P.M. del motor en cual el torque es bajo, por lo tanto, su funcionamiento es inestable: si, por cualquier causa externa, como por ejemplo una cuesta, se rompe el equilibrio entre el torque del motor y el torque resistente, entonces disminuyen las R.P.M. del motor, con ello disminuye an ms el torque generado, agravndose la prdida de equilibrio entre demanda y suministro de torque.
F uerza.sw f

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

De lo anterior se desprende que debe aumentarse las R.P.M. del motor para que haya una entrega favorable de torque, a fin de vencer lar resistencias encontradas por el vehculo. La caja de cambios cumple con la funcin antes descrita, es decir, si la resistencia encontrada por el vehculo es muy alta, al escoger una relacin adecuada de engranajes, se puede vencer un obstculo.
Por ejemplo, supongamos que un vehculo marcha en directa (relacin 1:1) a 100 Km/h con el motor girando a 2400 R.P.M.. En esa situacin el motor est funcionando en una zona de entrega favorable de torque. Si el vehculo encuentra una resistencia, por ejemplo una pendiente que va aumentando progresivamente, las R.P.M. del motor tienden a disminuir y el conductor debe acelerar para que el motor entregue ms torque y se mantenga la velocidad. Sin embargo, a medida que la pendiente aumenta, el torque entregado por el motor no es capaz de seguir moviendo al vehculo y las R.P.M. caen, diminuyendo el torque y agravando la situacin, llegando a detenerse el vehculo.
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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

El conductor debe accionar el cambio a una relacin superior a 1:1, por ejemplo, 1.6:1 y entonces las R.P.M. del motor aumentan y entra en una zona de entrega favorable de torque. As, el vehculo puede mantener su velocidad y vencer el obstculo impuesto por la pendiente. Sin embargo, al aumentar la pendiente, y consiguientemente aumentan las relaciones, se tiene una disminucin de la velocidad del vehculo. Cuando se eligen las relaciones de una caja de cambios para un vehculo en particular, se determinan dos relaciones extremas:
Una baja relacin, que puede ser 1:1, o entorno a este valor con la cual el vehculo alcanza la mxima velocidad de diseo, la que el fabricante decida. Una relacin alta, que puede estar en torno a 3,2:1, la cual permite que el vehculo pueda vencer una pendiente pronunciada a una velocidad razonable.
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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Las relaciones intermedias se escogen de forma tal que entre una marcha y otra no queden vacos de potencia, es decir, que las R.P.M. bajen tanto que el motor no pueda generar el torque necesario para mover el vehculo. Mientras mayor es el nmero de marchas que tenga la caja de cambios, menor ser la cada de R.P.M. entre cambio y cambio, as la aceleracin del vehculo sera ptima. Pero, con un alto nmero de cambios la conduccin sera ms complicada. La solucin ideal es que exista un nmero infinito de relaciones, entre el valor ms bajo y l ms alto.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Estas transmisiones existen y se denominan del tipo CVT (continuously variable transmission) y bsicamente consisten en una correa transmisora entre dos poleas. Actualmente las transmisiones CVT equipan a modelos de pequea cilindrada en algunas marcas tales como Fiat, Opel, Subaru, y Toyota.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Escalamiento de marchas en una transmisin.

En las cajas tradicionales el escalamiento de las marchas puede elegirse de diversas formas, de acuerdo al uso que se le d al vehculo, como se muestra en el grfico, en el cual aparecen dos tipos de relaciones para un mismo vehculo. El primer caso, las cadas de R.P.M. del motor son siempre iguales, en le segundo caso la cada entre III y IV son menores, esto favorece el adelantamiento en carretera.

La correspondencia entre el torque que entrega el motor y las relaciones de la caja de cambio pueden visualizarse con el siguiente ejemplo. Se debe tomar en cuenta que la relacin del diferencial y el dimetro de las ruedas de traccin tambin modifican estos valores. Para ejemplificar lo anterior, se puede realizar los siguientes clculos tomando en cuenta los valores de un vehculo con traccin posterior, tipo sedan de pasajeros.
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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Clculo de torque y velocidad

01.- Relacin de la caja de cambios
Marcha
1 2 3 4 5

Relacin
3.61 2.04 1.35 1.00 0.86

02.- Relacin de diferencial = 3.72 03.- Dimetro del neumtico = 0.6 mts.
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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

04.- Valores de torque entregado por el motor

Con los valores anteriores obtengamos la siguiente informacin: Si el motor gira a 2000 R.P.M., cual es la velocidad del vehculo y el torque disponible en las ruedas en las 5 marchas del vehculo? Si el vehculo va a 50 K/h en 4 y el conductor rebaja a 3, cules son las R.P.M. del motor y el torque disponible en las ruedas?
.

R.P.M. motor 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

Torque (Kg-m) 11.5 12.8 14.3 15.7 15.9 16.3 16.5 16.2 15.8

5500
6000

15.0
13.5

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Para obtener los valores solicitados se deben aplicar las siguientes frmulas:

Formula 1 (para obtener velocidad del vehculo)

Velocidad vehculo

R.P.M. Motor x Permetro rueda x 60

Relacin caja x Relacin diferencial X 1000

(resultado en Km/h)

Formula 2 (para obtener Torque disponible en las ruedas)

Torque disponible

Torque motor x Relacin caja x Relacin diferencial

(resultado en Kg-m.)

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Clculos Aplicando las frmulas, resolvamos la primera pregunta con los datos entregados del vehculo en referencia.

A 2000 R.P.M. del motor, el torque entregado es de 14.3 Kg.-m, y aplicando las Formulas 1 y 2, obtenemos los siguientes resultados.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Marcha

Rel. caja

Velocidad Vehculo (Km./h)

Torque en ruedas (Kg.-m)

1 2 3 4 5

3.61 2.04 1.35 1.00 0.86

16.8 29.7 45.0 60.0 70.6

192 108.5 71.8 53.1 45.7

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.2.- Funcin de la Transmisin

Para la responder la segunda pregunta, se aplican despejes de las Formulas 1 y 2 y se obtienen los siguientes resultados.

Marcha Velocidad (Km/h) R.P.M. motor

Torque disponible (Kg-m)

4
3

50
50

1645
2221

48.4
75.3

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Necesidad del Embrague: El torque necesario para propulsar a un vehculo es proporcionada por un motor, cuyo giro se transmite a las ruedas motrices a travs del mecanismo de Embrague y el mecanismo de Transmisin. La funcin del Embrague es: Cortar o transmitir el giro del motor, hasta la caja de velocidades, en forma suave y agradable, a voluntad del conductor. Para efectuar el cambio de marchas sin necesidad de detener el motor. El embrague debe ser lo suficientemente resistente como para transmitir todo el esfuerzo de rotacin del motor (torque = par motor) a las ruedas y lo bastante rpido y seguro para efectuar el cambio de relaciones, sin que la marcha del vehculo sufra un retraso apreciable.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Tipos de Embragues:
Embrague Embrague De Friccin Embrague De Disco Sencillo Seco Resorte tipo Diafragma Resorte tipo Helicoidal Embrague Hmedo Embrague Hidrulico De disco Sencillo De discos Mltiples

Convertidor de Torque

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

EMBRAGUE DE FRICCION
Rodamiento de Empuje

Volante

Disco

Prensa con plato de presin

Orquilla

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Disco de Embrague-Clutch
Eje Primario

Disco ventilado Flotante

Disco estrella con puntas cermicas

Resortes Remaches

Forro de Friccin Amiento + comn

Cuerpo

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Disco de Embrague-Clutch
La Funcin del Disco de Embrague es: Transmitir el giro o par del motor a la transmisin, sin que se produzcan resbalamientos. Para ello los forros deben ser de un material que se adhiera fcilmente a las superficies metlicas y sea resistente al desgaste por frotamiento y al calor. Hasta hace poco el material ms usado en los forros era el amiento o ferodo, Material altamente cancergeno, por lo cual ha sido sustituido por unas fibras Especiales a base de lana de vidrio, tejidas y aglomeradas, ofreciendo un elevado coeficiente de friccin () y alta resistencia al desgaste y al calor.
Ref.: Pgina 35 JM Alonso Chasis.

El dimensionado del disco de embrague es fundamental, depender de las dimensiones del vehculo (peso), fundamentalmente del torque del motor y el torque resistente. En este dimensionamiento se dan los valores del dimetro exterior y el espesor del conjunto de guarniciones.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Disco de Embrague-Clutch A.-Forro
B.- Arandela de Presin C.-Disco del Cubo Estriado D.-Resorte de Progresividad
Las variaciones del giro del motor Producen vibraciones torsionales, que deben ser absorbidos por el disco de embrague, evitando que sean transmitidas a la caja de velocidad. Para ello dispone de Arandela de presin B, en el disco de embrague, entre el forro A y el disco circular C. El roce de estas piezas produce vibraciones que son absorbidas por los muelles de Progresividad D.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Volante-Flyweel
Superficies de friccin

Volante de Aluminio

Volante de Acero

Orificios de Sujecin de la prensa Orificios de Sujecin al cigeal

Sercha del Motor de Partida

Volante
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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Prensa de Embrague

Prensa de Diafragma

Prensa de Resortes

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Prensa de Diafragma- Componentes

Plato o Disco de presin

Diafragma

Carcaza de Prensa

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Prensa de Resortes- Componentes
Palanca de Accionamiento

Plato o Disco de presin

Resortes

Carcaza de Prensa

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Prensa Funcionamiento de la prensa de Resortes

a.d.e.h.g.-

Disco de Freno Plato de Presin. Resortes Palanca de Accionamiento Rodamiento de Empuje

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Prensa de Diafragma Vs Prensa de Resortes
Por lejos la prensa de diafragma es la ms usada actualmente en la industria automotriz por los siguientes motivos:

Su construccin es ms sencilla.
La fuerza aplicada sobre el plato de presin es ms uniforme. Resulta ms fcil su equilibrio (balanceo).

Requiere de un menor esfuerzo en la accion de desembragado.

Su tamao y peso son menores. No requiere regulacin.

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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Mecanismo de Accionamiento del Embrague
Tipos de Accionamientos Mecnico: La orquilla es accionada por una Piola. Hidrulico: Utiliza un Cilindro de Embrague y un Cilindro esclavo que comanda La orquilla. Electrnico: Comandado por un sistema electrnico (microprocesador) Que comanda la orquilla a travs de un hidrogrupo. Automtico Servo comandado: Embrague comandado por una electro vlvula y a travs de un mecanismo Servoneumtico.
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UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Mecanismo de Accionamiento del Embrague
Tipos de Accionamientos En esta seccin nos enfocaremos en los tipos de accionamientos ms utilizados Por la industria, Mecnico y Hidrulico.

Accionamiento Mecnico, componentes:

1. Rodamiento de empuje. 2. Pedal de embrague. 3. Resorte de retorno. 4. Horquilla de embrague. 5. Piola de embrague.

5
4

2
1

42

UNIDAD 01 :

SISTEMAS DE EMBRAGUE

U1.3.- El Embrague de Friccin.

Ejercicio: Clculo de Fuerza

F2
2 L2=10 cm. L3=30 cm.

F3
3

L1=20 cm. L4=10 cm. 1 4

F1=35 Kg.

F4=? Kg.

Calcular: a.- F2 b.- F3 c.- F4

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