Aplicaia Poincar-Bendixson

Oscilaia este unul dintre cele mai importante fenomene care apar la sistemele dinamice. Aceasta presupune c soluia netrivial a sistemului autonom (1) s fie o soluie periodic x(t)=x(t+T), t 0, T>0. (2)

Imaginea n planul fazelor a unei soluii periodice este o traiectorie nchis numit traiectorie periodic. Soluiile periodice ale sistemelor dinamice liniare de ordinul II (oscilatorul liniar) corespund unui echilibrul de tip centru (turbion) caracterizat de valori proprii pur imaginare j. Oscilatorul liniar nu este structural stabil: n acest caz amplitudinea oscilaiei depinde de condiiile iniiale, iar perturbaiile mici i de scurt durat vor genera n planul fazelor o familie de elipse concentrice. n cazul oscilatorului neliniar soluia periodic este izolat i corespunde unui ciclu limit soluie staionar structural stabil. Intereseaz studiul existenei ciclurilor limit ntr-un domeniu simplu conex (fr goluri sau pri separate n domeniu). Rezultatele privind existena ciclurilor limit n plan se bazeaz pe o proprietate topologic: conform teoremei de separare a lui Jordan, in R2o curb nchis C mparte planul n dou regiuni disjuncte i deschise, curba C fiind frontiera acestora: o regiune Ri mrginit n interior i o regiune Re nemrginit n exteriorul acesteia; rezultatele sunt: Teorema Poicar-Bendixson Fie sistemul (1) i fie M o submulime nchis i mrginit a planului astfel nct M nu conine nici un punct de echilibru sau, conine doar un punct de echilibru pentru care matricea Jaconian [f x] calculat n acest punct s aib valori proprii cu parte real pozitiv (deci focare i noduri instabile).

Orice traiectorie care pornete din M va rmne n M pentru orice moment ulterior. Atunci, M conine o traiectorie periodic a sistemului (1) Teorema Poincar Dac n interiorul unui ciclu limit nu exist dect echilibre structural stabile (noduri, focare, puncte a), atunci N = S +1, unde N este numrul de noduri i focare, iar S numrul de puncte a. Teorema Bendixson Dac ntr-un domeniu simplu conex al planului expresia (x) nu este identic nul i pstreaz semn constant, atunci sistemul (1) nu are traiectorii periodice nchise coninute n ntregime n domeniul respectiv. Referitor la criteriul Poincar-Bendixson , pe pentru a investiga dac traiectoriile sunt atrase n interiorul mulimii M se consider o curb simpl nchis definit de ecuaia V (x) = c unde V (x) este o funcie continuu difereniabil. Pentru o mulime de forma M = {V(x) c, c > 0} traiectoriile care pornesc din interiorul mulimii rmn acolo dac (z) pe frontiera V (x) = c . Pentru o regiune inelar de forma M = {W (x) c1, V( x) c2} cu c1, c2 constante pozitive condiia ca traiectoriile ce pornesc din aceast regiune s rmn acolo sunt: f (x)W(x) 0 pe frontiera W(x) = c1 i f (x)V (x) 0 pe frontiera V (x) = c2 . De reinut c, criteriul Poincar-Bendixson furnizeaz condiii pentru existena traiectoriilor periodice, nu i pentru unicitatea acestora (rspunsul afirmativ poate indica att un ciclu limit (solutie izolat) ct i un continuum de

traiectorii periodice, cum este cazul traiectoriilor din jurul unui echilibru de tip turbion (centru).