APOSTILA

DE
VIBRAO
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ndice:
O nvel de vibrao como indicador da sade da mquina.......................................3
Mtodos de manuteno...........................................................................................4
Manuteno Corretiva...................................................................................................4
Manuteno Preventiva ................................................................................................5
Um novo mtodo - manuteno pela condio.............................................................5
Sistemas de instrumentao para manuteno pela condio
baseada em medida de vibrao..............................................................................6
Medidor de Vibrao de Nvel Global (Sem filtro).........................................................6
Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia .......................................................7
Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier .........................................8
A organizao de um programa de manuteno pela condio ...............................9
Implantao.........................................................................................................9
Transdutores de vibrao e parmetros de medida..................................................10
Critrios de severidade e avaliao dos nveis de vibrao .....................................12
Notas sobre diagnoses de falhas..............................................................................13
Monitorao permanente de vibrao em mquinas ................................................14
Tabela de identificao de falhas .............................................................................15
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Medida de vibrao
Uma ferramenta para a manuteno
Uma mquina ideal no produz qualquer vibrao, pois toda a energia canalizada para
a execuo do trabalho a ser realizado. Na prtica, entretanto, os elementos que
compem as mquinas, em geral, interagem entre si e, devido presena de atrito, ao
de foras cclicas, etc., dissipam energia na forma de calor, rudo e vibraes.
Um bom projeto deve apresentar bom rendimento, ou seja, baixo nvel de dissipao de
calor, baixo nvel de rudo e baixo nvel de vibrao. De uma forma geral, as mquinas
novas, quando bem projetadas, satisfazem a esses requisitos. Entretanto, com o
desgaste, acomodao de fundaes, m utilizao, falta de manuteno, etc., as
mquinas tem suas propriedades dinmicas alteradas. Dessa forma, os eixos tornam-se
desalinhados, partes comeam a se desgastar, os rotores tornam-se desbalanceados, as
folgas aumentam, etc. Todos esses fatores so refletidos na diminuio de rendimento e
consequentemente, no aumento do nvel de vibrao. Essas vibraes so dissipadas
pela estrutura da mquina e no seu caminho, excitam ressonncias e provocam esforos
extras nos mancais. Causa e efeito se realimentam e a mquina progride em direo a
sucessivas falhas.
No passado, os engenheiros de manuteno eram capazes de reconhecer, pelo toque ou
audio, se uma mquina estava funcionando suavemente ou se estava caminhando
para uma falha. Atualmente isto no possvel por, no mnimo, trs motivos:
A relao pessoal entre o homem e a mquina no mais economicamente vivel;
As mquinas so construdas para funcionarem automaticamente com o mnimo de
interveno humana;
A grande maioria das mquinas modernas operam em velocidades to elevadas que so
necessrios instrumentos apropriados para detectar e medir as vibraes e suas
freqncias.
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O nvel de vibrao como indicador da sade da mquina
Como j vimos, vibrao normalmente um subproduto destrutivo da fora cclica
transmitida atravs de uma mquina, que provoca desgastes e acelerao da ocorrncia
de falhas. Os elementos de mquinas que resistem a essas foras, por exemplo os
mancais, so normalmente acessveis pelo lado externo da mquina, onde a vibrao
resultante pode ser medida.
Enquanto as foras de excitao permanecerem constantes, ou variarem dentro de
limites, o nvel de vibrao medido, tambm permanecer constante ou dentro de limites
similares. Para a maioria das mquinas, a vibrao tem um nvel tpico e seu espectro de
freqncia tem um formato caracterstico, quando a mquina est em boas condies.
Este espectro de freqncia, que um grfico da amplitude em funo da freqncia,
conhecido como assinatura da mquina e obtido analisando-se em freqncia o sinal
de vibrao da mquina.
Quando as falhas comeam a se desenvolver, o processo dinmico na mquina sofre
alterao devido a modificaes no quadro de foras presentes, influenciando, assim, o
nvel de vibrao e a forma do espectro de freqncia.
O fato de que os sinais de vibrao carregam muita informao, relativa condio da
mquina, a base para o uso regular da medida e anlise de vibrao, como um
indicador da tendncia da sade da mquina e a necessidade de manuteno.
Mtodos de manuteno
A prtica tradicional de manuteno de mquinas na indstria pode ser agrupada,
grosseiramente, em duas categorias: Corretiva e Preventiva.
Manuteno Corretiva (Rodar at quebrar)
Em indstrias que utilizam muitas mquinas baratas
e com os processos crticos de fabricao
duplicados, as mquinas normalmente funcionam
at quebrar. A perda de produo no significativa
5
tempo
Produo
Manuteno
e as mquinas reservas podem imediatamente dar continuidade produo. Nesta
situao, a medida de vibrao no ser de muita ajuda, visto que no h vantagens
econmicas ou de segurana em saber quando uma falha ir ocorrer. Existem,
entretanto, casos de mquinas no duplicadas, ou processos no duplicados, ou ainda
equipamentos de alto custo de reposio e crticos para o processo de fabricao.
Nesses casos, de vital importncia saber o que est indo mal e quando a falha est
para ocorrer. Esta informao pode ser obtida pela avaliao do grfico de tendncia dos
nveis de vibrao, construdo a partir de medidas regulares de vibrao. Uma vez
constatada a tendncia de falha em uma mquina, pode-se identificar sua causa atravs
do estudo do espectro de freqncia. Sabendo o que est indo mal, ser possvel, ao
engenheiro da planta solicitar peas sobressalentes antes da falha esperada, evitando,
assim, um estoque muito grande e a programao prvia da parada da mquina para
uma data conveniente. Alm disso, com essas informaes, o pessoal de manuteno
estar melhor preparado e poder efetuar um reparo mais efetivo e confivel, em tempo
menor.
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Manuteno Preventiva
Onde mquinas importantes no so totalmente duplicadas ou onde paradas
inesperadas de produo podem resultar em grandes perdas, as operaes de
manuteno so freqentemente realizadas em intervalos de tempo fixos. Este sistema
conhecido por Manuteno Preventiva, ou mais
corretamente, Manuteno Preventiva Baseado no
Tempo. Estes intervalos de servio so
determinados estatisticamente pelo perodo medido
a partir do instante em que as mquinas esto
novas ou em condies normais de servio, at o
ponto crtico estabelecido pela equipe de
manuteno( nvel mximo de recurso humano e
material para interveno). Trabalhando nesses intervalos, geralmente, acredita-se que a
maior parte das mquinas devem sobreviver ao perodo do trabalho, entre intervenes.
Nesse caso, espera-se que as falhas ocorram ocasionalmente.
A experincia tem mostrado que na grande maioria dos casos, a manuteno preventiva
baseado no tempo antieconmica e no elimina a possibilidade de ocorrerem falhas
inesperadas no perodo, visto que a taxa de falha de muitas mquinas no melhorada
com a substituio regular de partes gastas. Pelo contrrio, a confiana nas mquinas
recm-trabalhadas freqentemente reduzida, temporariamente, devido a interferncia
humana.
Com o padro de falha real para cada mquina no pode ser predita, a manuteno
preventiva baseada no tempo no pode ser eficientemente aplicada. Torna-se
necessrio, ento, um mtodo que particularize cada mquina, e esta a tendncia
moderna aplicada manuteno de mquinas, que conhecida como Manuteno pela
condio.
Um novo mtodo - Manuteno pela condio
Este mtodo considera cada mquina individualmente, substituindo a manuteno em
intervalos fixos pelo intervalo fixo de medidas de vibrao. Como visto anteriormente, a
vibrao mecnica um bom indicador do estado de funcionamento (sade) de mquina,
7
Falha
tempo
Produo
Manuteno
e esta a razo pela qual a medida de vibrao o principal parmetro utilizado em
Manuteno pela Condio. A premissa da Manuteno pela Condio de que somente
recomendada a manuteno quando as medidas indicarem que necessria. Isto
tambm est de acordo com o instinto da maioria dos engenheiros que sabem que no
inteligente interferir em mquinas que esto funcionando suavemente.
Por meio de medidas regulares de vibrao, falhas incipientes podem ser detectadas e
seu desenvolvimento acompanhado. As medidas podem ser extrapoladas para predizer
quando os nveis de vibrao atingiro valores inaceitveis e quando a mquina deve ser
parada para manuteno. Isto chamado Monitorao da Tendncia e permite ao
engenheiro planejar os reparos com antecedncia.
A manuteno pela condio baseada na monitorao da vibrao tem sido empregada
com sucesso em indstrias de processamento contnuo desde o incio dos anos 70. As
plantas de refinaria e petroqumicas adotaram esta tcnica e obtiveram economia
considervel com o aumento de disponibilidade de equipamento produtivo e
correspondente aumento de produtividade.
Desde ento, a monitorao da condio tem sido implantada com sucesso em industrias
que empregam mquinas rotativas em geral. Esse sucesso devido a resultados
econmicos obtidos em curto prazo, pela reduo de intervenes de manuteno em at
70%, aps reduzido perodo de monitorao e pela possibilidade de planejamento de
intervenes com conhecimento prvio da poca e causa das falhas.
Situaes reais demonstram economia de at 75% nos custos de manuteno nas
empresas que adotaram esse procedimento, o que indica um rpido retorno no
investimento com a instrumentao para a monitorao de vibrao, durante a
implantao do programa.
Redues no volume de trabalho de manuteno permitem canalizar os recursos
disponveis para melhorar a qualidade dos servios programados, contribuindo assim,
para o aumento de confiana operacional das mquinas. As intervenes realizadas em
regime de urgncia, que normalmente eram executadas com quebra-galho para que as
mquinas voltassem o mais rapidamente possvel para a produo, so agora coisa do
passado.
valioso notar que o sucesso desse programa no depende necessariamente de
grandes investimentos iniciais em equipamentos sofisticados de anlise. Muitos
8
esquemas de sucesso comeam com medidores e analisadores de vibrao analgicos
de baixo custo, de funcionamento simplificado, capazes de atender a um elevado nmero
de equipamentos, dos mais diversos tipos. necessrio apenas que os equipamentos de
coleta de dados sejam confiveis e robustos, capazes de suportar os rigores do trabalho
dirio, em ambientes agressivos.
Sistemas de instrumentao para manuteno pela condio
baseada em medida de vibrao
Os sistemas de instrumentao para a monitorao peridica de vibrao podem ser
classificados em 3 nveis: Medidor de vibrao de nvel global (sem filtro), Medidor de
vibrao com anlise de freqncia(com filtro) e Analisadores de Freqncia por
Transformada de Fourier.
Medidor de Vibrao de Nvel Global (Sem filtro)
O medidor de vibrao de nvel global um instrumento capaz de medir o valor global de
vibrao( pico ou rms), em uma extensa faixa de freqncia, que depende das normas e
padres aplicveis. Pelo seu funcionamento, este instrumento mede a vibrao total
resultante da ao de todas as freqncias presentes no sinal de vibrao, dentro da
faixa considerada. As medies so comparadas com padres gerais (Normas) ou
valores de referncias estabelecidos para cada mquina. A condio da mquina assim
avaliada no campo, com o mnimo de dados.
Este tipo de medidor deve ter a capacidade de medir o valor true RMS ou valor de Pico
de velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma faixa de
freqncia de 5 Hz a 5.000 Hz. Em casos de falta de valores de referncia, as leituras de
velocidade em RMS podem ser diretamente comparadas com critrios de severidade de
vibrao normalizados que podem indicar a necessidade de manuteno.
O medidor de vibrao de nvel global um instrumento com grande capacidade de
deteco de mau funcionamento de mquinas, porm possui capacidade limitada para a
identificao e diagnstico, tarefas estas que devem ser realizadas por medidores de
vibrao com anlise de freqncia ou analisadores por Transformada de Fourier.
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No caso especfico de mancais de rolamentos onde, vibraes de outras fontes no
predominam, possvel detectar deteriorao de mancais, em seus estgios ainda
iniciais. Para esta finalidade, o medidor de vibrao deve ser chaveado para a leitura
simultnea do valor RMS e valor de Pico.
Os defeitos nos elementos rodantes e/ou pistas
so responsveis por pulsos de vibrao em alta
freqncia que podem ser medidos atravs do
medidor de nvel global de vibrao. Nos estgios
iniciais de falhas, os picos resultantes dos pulsos
de vibrao tem pouca influncia sobre o valor
RMS, e grande influncia sobre o valor de Pico.
Dessa forma, medida que a deteriorao do rolamento aumenta, a relao entre o Valor
de Pico e o Valor RMS aumenta consideravelmente (de 3 para aproximadamente 10
vezes).
Por outro lado, nos estgios mais avanados de falhas, os defeitos j no apresentam
grande influncia sobre o valor de Pico, porm o valor RMS, nesse instante, sofrer
grande alterao. A relao entre o valor de Pico e o valor RMS, denominada Fator de
Crista, volta, ento, a reduzir-se para aproximadamente 3 vezes. Dessa forma,
possvel, acompanhar a evoluo da condio de rolamentos, atravs da monitorao do
Fator de Crista.
Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia
Medidor de Vibrao simples, tais como os mencionados no pargrafo anterior, medem o
nvel de vibrao global sobre uma faixa larga de freqncia. O nvel medido reflete o
nvel de vibrao das componentes de freqncia dominantes do espectro, que so,
claro, as componentes mais importantes para serem monitoradas. Mas quando o mesmo
sinal de vibrao analisado em freqncia e o espectro registrado em forma de grfico,
o nvel de muitos componentes, possivelmente tambm importantes, so revelados.
O desenho esquemtico abaixo, ilustra esta diferena. Note que devido s componentes
de freqncia(B) determinarem o nvel de vibrao global, aumentos em componentes
importantes (A) podem ser detectados nos estgios iniciais somente atravs da anlise
10
m/s
2
tempo
PICO
RMS
15:1
3:1
3:1
Danos Falha Normal
em freqncia. Note tambm que assim que a largura da banda reduzida, um espectro
mais detalhado com picos individuais separados obtido.
Em geral, quanto mais estreita a banda de freqncia da anlise, mais cedo podem ser
detectadas as falhas em desenvolvimento. Mas por outro lado, quanto mais estreita a
largura da banda de freqncia, mais tempo a anlise levar, a no ser que instrumentos
de medio mais sofisticados sejam utilizados.
A deteco de falhas nos estgios iniciais,
juntamente com o diagnstico e previso
de quebras torna-se possvel com o uso de
instrumentos capazes de separar as
freqncias presentes no sinal de vibrao.
Atravs do estudo da mquina analisada,
possvel correlacionar cada componente
de freqncia, com o comportamento
dinmico dos elementos de mquina. A
capacidade de separao de freqncias
depender da largura do filtro utilizado pelo
instrumento. Quanto mais estreita for a
largura do filtro, mais fcil ser a separao
de freqncias muito prximas e consequentemente, mais fcil ser a deteco de falhas.
No apenas os aumentos de nveis em componentes de freqncia fornecem indicao
de falhas, mas tambm a freqncia em que elas ocorrem indicam qual parte da mquina
est se deteriorando. Para cada ponto de monitorao, desbalanceamento,
desalinhamento, eroso em mancais, quebra de dentes de engrenagens, etc. Tero suas
freqncias caractersticas que podem ser reveladas com o auxlio da anlise de
freqncia. As tabelas de defeitos, apresentadas mais adiante, ilustram esta relao.
O registro do aumento dos nveis para um ou mais componentes de freqncia, sobre um
nmero de medidas peridicas, possibilita a monitorao da tendncia dos nveis dessas
componentes em funo do tempo para as falhas em desenvolvimento.
A curva resultante conhecida por GRFICO DE TENDNCIA, pode ser extrapolada no
tempo para indicar quando a condio atingir limites perigosos para que a manuteno
possa ser marcada antecipadamente para uma data conveniente.
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Banda larga
Freqncia
Amplitude
Nvel global de vibrao
Banda estreita
Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier
Em casos onde se deseja uma anlise de freqncia, com larguras de filtro muito estreita,
ou deseja-se realizar a anlise de freqncia sobre um sinal transiente (choques) torna-
se necessria a utilizao de um sistema capaz de executar a Transformada de Fourier
do sinal, que uma ferramenta matemtica capaz de transformar um sinal randnico,
peridico ou transitrio, numa srie de Fourier equivalente, denominado ESPECTRO DE
FREQNCIA. Este instrumento baseia-se na propriedade de que qualquer sinal pode
ser decomposto numa srie infinita de componentes de freqncia que representa o
mesmo sinal no domnio da freqncia. Cada componente de freqncia dessa srie
pode ser relacionada ao funcionamento dinmico de determinado de mquina.
A utilizao desse tipo de instrumento, permite que seja levantado o espectro de
freqncia de referncia para cada ponto de medida denominada ASSINATURA DA
MQUINA ou BASELINE. Dessa forma possvel comparar espectros de freqncia de
mquinas sob suspeita com seus espectros de referncia, identificar as alteraes,
relacion-las com as freqncias caractersticas de falhas dos diversos elementos de
mquinas, e assim, proceder ao diagnstico.
A organizao de um programa de manuteno pela
condio
As pessoas j empregadas na manuteno da planta constituem a equipe mais
apropriada para realizar as medidas nas quais a manuteno pela condio baseada.
Suas experincia anteriores com as mquinas os ajudaro na deteco de falhas, alm
disso, essas pessoas, instintivamente, esto melhor preparadas para notar quaisquer
irregularidades relacionadas com o funcionamento das mquinas, tais como, vazamento
de vapor, lubrificadores quebrados, etc.
importante que o pessoal seja instrudo com o objetivo da monitorao da condio e
como ela pode racionalizar a manuteno. A experincia tem mostrado que,
identificando-se com o projeto, o pessoal torna-se mais motivado em obter resultados
mais positivos.
O nmero de homens-hora para funcionar o sistema de monitorao da condio
depende da instrumentao utilizada e, claro, do nmero de pontos monitorados. Num
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programa piloto com pouco mais de 50 pontos a serem medidos e/ou analisados por ms,
uma pessoa apenas capaz de realizar toda a operao.
Monitorando apenas o nvel global ou fator de crista, um homem pode monitorar at 1500
pontos por ms. Realizando a anlise de espectro apenas nos casos em que os grficos
de tendncia indicarem alterao da condio normal, um homem pode cobrir vrias
centenas de pontos monitorados por ms.
Implantao
Uma vez selecionadas as mquinas a serem monitoradas, os pontos de medida so
identificados e preparados para a fixao fcil do transdutor de vibrao. Nas mquinas
que necessitam anlise de freqncia numa faixa maior do que o habitual, tais como
redutores, compressores de parafuso e alguns casos de mancais de rolamentos, os
pontos de fixao devem ser preparados para uma fixao adequada dos transdutores,
em funo da resposta dos sensores em alta freqncia.
A seqncia na qual cada mquina e ponto de medida deve ser monitorado
especificado no relatrio de medida junto com as informaes sobre as condies de
funcionamento necessrias. Isto importante porque medidas subsequentes iro revelar
a tendncia apenas se elas foram feitas na mesma condio de operao. Da mesma
forma, devem ser registrados e informados os ajustes necessrios para o instrumento
medidor de vibrao, para cada mquina, em funo de suas caractersticas previamente
conhecidas, para que todos os registros sejam obtidos nas mesmas condies de
medida.
O tempo mdio normal de operao entre falhas para uma mquina indicar os intervalos
peridicos de medida. Pelo menos 6 medidas devem ser planejadas para este perodo
para dar uma capacidade de previso razovel. Em mdia um intervalo entre medidas da
ordem, um ms bastante razovel. Entretanto, em casos de equipamentos crticos
para a operao, ou equipamentos com velocidade de rotao muito alta, o intervalo
entre medies deve ser reduzido. Existem, inclusive equipamentos que devem ser
monitorados continuamente a partir de monitores de vibrao permanentemente
instalados. Normalmente inicia-se o programa com intervalos reduzidos e conservativos.
Aps a implantao, esses intervalos so modificados, conforme a experincia adquirida
com as medies.
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Os detalhes das caractersticas dinmicas de cada mquina, tais como velocidade de
rotao dos eixos, velocidades crticas dos eixos, ressonncias, nmero de elementos
rotativos dos mancais e suas dimenses, nmero dos dentes das engrenagens, etc.,
devem ser registrados. Isto possibilita que seja levantado quadro de diagnstico de
referncia para cada mquina, no qual devem ser relacionadas as principais
componentes de freqncia que devem ser pesquisadas, durante a medida de vibrao,
assim como os nveis admissveis globais ou por componentes. Essas informaes
podem ser armazenadas em disquetes para que sejam consultadas, sempre que
necessrio.
recomendvel que, ao implantar-se o programa, ou cada vez que uma mquina seja
reparada, seja levantado o espectro de freqncia para todos os pontos pertencentes
mquina para servirem de referncia para as medidas futuras.
Transdutores de vibrao e
parmetros de medida
Os sinais de vibrao so captados atravs de
sensores denominados transdutores. Os
principais transdutores utilizados em
Programas de Manuteno pela Condio
so: Transdutores de Deslocamento Relativo
ou de Proximidade, Transdutores Ssmicos -
Pick-ups de velocidade e Acelermetros
Piezoelctricos.
Enquanto os transdutores de deslocamento relativos so melhores para algumas
aplicaes especficas como monitorao de vibrao de eixos, os transdutores ssmicos,
que medem a vibrao absoluta, tem-se tornado bastante popular na monitorao da
condio de mquinas em geral. Os transdutores de deslocamento relativo, tais como os
sensores de eddy current ou de proximidade, embora tenham uma faixa de freqncia
que pode ser estendida at 10.000 Hz, na verdade, somente podem ser efetivamente
utilizados em baixa freqncia, visto que os harmnicos mais elevados, normalmente,
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Amplitude Relativa x Freqncia - (HZ)
1M
10
100
1K
10K
100K
10M
10K 1K 100 1
Acelermetro
Sensor de
Velocidade
Sensor de
Deslocamento
apresentam amplitudes de deslocamento to reduzidas que praticamente no podem ser
detectadas por esse tipo de transdutores.
Entre os transdutores ssmicos, os acelermetros piezoelctricos tem-se tornado,
recentemente os mais utilizados para a medida de vibrao de mquinas por
apresentarem uma curva de resposta em freqncia muito superior do que os pick-ups
de velocidade combinadas com dimenses razoavelmente reduzidas. Alm disso, esses
transdutores so robustos e apresentam uma maior durabilidade ( no possuem partes
mveis ), que os torna indicado para o rigor do trabalho dirio de coleta de dados. Como
em muita situao de monitorao, tornam-se necessrio medies de freqncias bem
acima de 1000 Hz, combinadas com amplitudes de vibrao extremamente elevadas, o
acelermetro piezoelctrico a nica escolha.
Com uma instrumentao baseada no uso de acelermetros, o usurio fica livre para
escolher entre acelerao, velocidade ou deslocamento, com parmetro de medida,
bastando para isso que o medidor de vibrao possua circuitos integradores, que
transformam sinais proporcionais acelerao do movimento vibratrio em sinais
proporcionais velocidade e ao deslocamento. Com essa liberdade de aplicao,
diferentes engenheiros tem, por hbito, diferentes preferncias na escolha do parmetro
mais adequado para a monitorao de vibrao. Vamos, entretanto, analisar a questo a
partir de um ponto de vista puramente tcnico.
O desenho abaixo mostra um espectro de vibrao de uma mquina tpica, expresso em
termos dos trs diferentes parmetros (acelerao, velocidade e deslocamento). Pode ser
visto que esses espectros tem diferentes inclinaes para cada parmetro, mas apesar
disso, possuem picos nas mesmas freqncias, e a amplitude dos picos relativos
inclinao geral de cada espectro a mesma. Dessa forma, podemos concluir que cada
curva uma representao correta para o espectro de vibrao.
Existe de fato, uma relao matemtica muito simples entre as curvas, tal que, o valor da
amplitude, a qualquer freqncia, em cada uma das outras curvas - de fato, isto
realizado por integrao eletrnica, nos medidores de vibrao.
Note que, no exemplo ilustrado, a faixa de amplitude necessria para apresentar a curva
total de velocidade a menor e assim ocupa a menor faixa no sistema de medio.
15
Isto tambm significa que componentes de freqncia nesta curva necessitam uma
alterao relativa menor para que comece a influenciar nos nveis de vibrao global. A
maioria das componentes das outras curvas precisam sofrer uma alterao muito grande
para conseguir influenciar o nvel de vibrao global. A concluso que, de uma maneira
geral, ( e especialmente quando utilizando instrumentos simples que fornecem leituras
simples sobre uma faixa de freqncia) o espectro mais plano o parmetro que
possibilita deteces de falhas mais cedo. Este parmetro tipicamente velocidade. Mas
pode, em alguns casos ser acelerao, especialmente, onde vibraes de alta freqncia
so particularmente interessantes, como por exemplo em mancais de rolamento e
redutores. Por outro lado, se sabido que as falhas a serem monitoradas ocorrem
principalmente em baixa freqncia, como o caso de compressores alternativos ou
ventiladores de torres de resfriamento, deve-se escolher o parmetro deslocamento.
Em sistemas de medio baseados em acelermetros, o medidor de vibrao ou pr-
amplificador associado, normalmente, j inclui circuitos de integrao, tal que os
parmetros de medida, tanto acelerao, velocidade ou deslocamento, possam ser
escolhidos simplesmente atravs de acionamento de uma simples chave.
Critrios de severidade e avaliao dos nveis de vibrao
Muitos engenheiros comeam usando
um dos critrios de vibrao
padronizados (Norma) como um guia
para julgamento da condio de
mquinas. Algumas Normas, como ISO
2372, especificam limites de vibrao,
que dependem apenas da potncia da
mquina e do tipo de fundao. Muitos
critrios de aplicao comuns so
baseados na medida do valor RMS da
velocidade de vibrao sobre um faixa
de 10 a 1000 Hz, embora a prtica mostre que possvel encontrar muitas componentes
importantes em freqncias mais elevadas.
16
Embora os valores absolutos sugeridos por esses critrios no sejam sempre relevantes,
eles so muito teis por indicarem o significado de vrios graus de aumento dos nveis de
vibrao. Por exemplo, a Norma ISO 2372, mencionada previamente, indica que um
aumento da ordem de 2,5 vezes (8 dB) no nvel de vibrao uma alterao significativa
no estado de funcionamento da mquina. Esse aumento, na verdade, corresponde a
largura de uma classe de qualidade. Por outro lado, o aumento de um fator de 10
vezes(20 dB) grave pois uma mquina com essa alterao, pode passar da
classificao no permissvel.
Esses fatores de aumento de vibrao, como especificado pelo critrio mencionado,
aplica-se somente as medidas em nvel RMS, mas muitos anos de experincia tem
provado que eles tambm podem ser aplicados para a avaliao de componentes
individuais de freqncia obtidas pela anlise de freqncia.
As medidas de vibrao na superfcie do elemento de mquina refletem as foras
cclicas que esto sendo transmitidas naquele ponto. A medida da velocidade real de
vibrao proporcional no apenas s foras envolvidas mas tambm mobilidade da
estrutura, naquele ponto. Mobilidade a medida da tendncia da estrutura em ser
colocada em movimento ( inverso da impedncia mecnica). A relao entre a
fora de excitao, mobilidade e a velocidade de vibrao resultante, ilustrado
no esquema abaixo, em funo da freqncia.
O espectro de freqncia resultante resultado da multiplicao, ponto a ponto, do
espectro da fora de excitao pelo espectro da mobilidade.
Mobilidade
n Hz
=
n
Vibrao
Hz
Fora
n Hz
X
A
Note que, no exemplo, a componente de fora com grande amplitude (A) na freqncia
(n) reduzida pela baixa mobilidade nesta freqncia (n) tal que nenhum pico especial
notado no espectro de vibrao.
17
No portanto recomendvel olhar apenas para os picos de nvel mais elevado, no
espectro de vibrao, valores reduzidos tambm contm informaes sobre alteraes de
foras. As caractersticas de mobilidade das mquinas normalmente no se alteram
significativamente com o tempo, tal que pode-se assumir que, se o nvel de vibrao num
ponto, numa determinada freqncia, dobrar, o nvel de fora tambm ter dobrado,
naquele ponto e naquela freqncia.
A mobilidade pode diferir significativamente de uma mquina para outra, de maneira que
uma indicao mais confivel da condio da mquina obtida por alteraes relativas,
isto , especificando a BASELINE de referncia ou nvel de referncia e permitindo um
fator fixo de alterao para representar uma modificao do estado de funcionamento.
Muitos anos de experincia tem confirmado que este mtodo pode ser utilizado para a
maioria das mquinas.
A prtica tem mostrado que para componentes de freqncia at 1000 Hz, um aumento
de 2,5 vezes ( 8 dB) deve ser considerado uma alterao significativa na condio,
necessitando de investigao, e um aumento de 10 vezes ( 20 dB) a partir da condio
de referncia significa a necessidade de reparo imediato como sugerido pela Norma ISO
e outros critrios. Para componentes de freqncia acima de 4000 Hz, esses fatores
podem cautelosamente serem aumentados para 6 vezes ( 16 dB) e 100 (40 dB) como
mostrado no esquema acima.
Notas sobre diagnoses de falhas
Tendo reconhecido que o aumento do nvel de vibrao normalmente indica o
desenvolvimento de uma falha, o engenheiro da planta precisa ento localizar a falha
num elemento particular da mquina. Medidas de vibrao de nvel global fornece muito
pouca informao que ajude a identificar as falhas. A medida do fator de crista
mencionada anteriormente pode isolar a falha em um mancal de rolamentos de bolas ou
rolos. Entretanto, somente com o espectro de freqncia ser possvel obter o
diagnstico preciso da falha em desenvolvimento.
Procurar falhas em mquinas, em geral, envolve um trabalho de detetive. O espectro de
freqncia constitui a pista principal, que o aumento do nvel de vibrao em uma ou
mais freqncias conhecidas. Isto anlogo a uma impresso digital na cena do crime,
18
tudo que necessrio agora que o detetive compare a impresso digital com as
impresses dos criminosos conhecidos. Na diagnose de falhas de mquinas, isto
equivalente a conhecer as freqncias de vibrao caractersticas de uma possvel falha
e encontrar aquelas que coincidem com as freqncias que sofreram aumento nas
componentes.
Isto implica no estudo inicial das especificaes e desenhos de engenharia para cada
mquina, fazer um plano esquemtico e registrar nele as caractersticas geomtricas e
dinmicas do equipamento, tais como: o nmero de plos do motor, as velocidades de
rotao, nmero de dentes das engrenagens, os dados das bolas/rolos do mancais de
rolamentos, etc. Atravs de clculos simples, estes dados so convertidos nas
freqncias caractersticas que compem o espectro de freqncia esperado no caso de
desenvolvimento de falhas.
As tabelas de identificao de falhas, apresentadas no apndice alistam as falhas mais
comuns e suas freqncias caractersticas em funo da velocidade de rotao.
Monitorao permanente de vibrao em mquinas
Todos os sistemas de monitorao de vibrao de mquinas discutidos anteriormente
neste artigo tem sido baseado em cheques peridicos da condio. Entretanto, uma
tcnica muito parecida, MONITORAO PERMANENTE DE VIBRAO, tambm
constitui um papel significativo na eficincia do controle de manuteno da planta. Como
o nome sugere, este tipo de sistema de monitorao de vibrao permanente e
empregado em mquinas especficas. A monitorao permanente empregada
principalmente para dar avisos imediatos de uma alterao repentina na condio de
mquinas de custos elevados e no duplicadas, cuja continuidade de operao vital
para o processo de produo. As falhas so detectadas imediatamente, ou dentro de
minutos da ocorrncia e dispara alerta ou um sinal de alarme na sala de controle da
planta, tal que medidas apropriadas possam ser tomadas antes que falhas catastrficas
ocorram. Esses sistemas so largamente empregados em indstrias de gerao de
energia, petroqumica e usinas nucleares, em turbinas, bombas de alimentao de
caldeiras, compressores de gs, bombas de refrigerao do ncleo de reatores, etc.
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Um requisito principal de todos os sistemas de monitorao permanente a confiana
operacional extremamente alta, a estabilidade e imunidade a condies ambientais
adversas e irregulares que podem causar falsos alarmes. Projetos mecnicos rigorosos,
capazes de operar em condies de umidade e poeira, juntamente com testes
ambientais de acordo com a norma MIL, geralmente, satisfazem a esses requisitos.
Instrumentos robustos tais acelermetros, cabos e caixas de juno que podem tambm
trabalhar em temperaturas elevadas so disponveis para essas aplicaes. Esses
sistemas tipicamente incluem sistemas de teste automtico tal que o operador da planta
pode imediatamente verificar se uma instrumentao como um todo e o circuito de alarme
est funcionando corretamente. Normalmente, esses sistemas devem ser
intrinsecamente seguros, para serem aplicados em reas sujeitas a exploso ou incndio.
No caso da existncia de muitos pontos de medidas, por economia, tornam-se
necessrios, a aplicao de mdulos multiplexadores conectados em um nico mdulo
medidor. Nesse caso, o multiplexador passa continuamente pelos canais escolhidos,
parando em cada canal por um perodo de tempo antes de passar automaticamente para
o prximo.
Atualmente muitos desses sistemas esto disponveis com comunicao com
microcomputadores compatveis IBM, tal que, os pontos de medida so continuamente
monitorados, sendo os dados registrados automaticamente em disquetes, para serem
analisados, quando necessrio. Alm disso, os microcomputadores, quando devidamente
programados podem realizar diversos tipos de anlise de vibrao, dependendo do tipo
de equipamento ou do sintoma que este equipamento vem apresentando.
Tabela de identificao de falhas
Tipo de defeito Freqncia
predominante
Observaes
Desbalanceamento
1x N
Causa mais comuns de problemas
de vibrao em mquinas.
(Predominante na direo radial)
Desalinhamento
1 x N Sempre
2 x N Comumente
Segunda principal causa de
vibrao em mquinas.
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3&4xN Raramente (Direo radial e axial)
Defeitos em
rolamentos (Bolas,
rolos, etc.)
N = nmero de
elementos rodantes
fr = rotao relativa
entre as pistas
interna e externa.
PD= dimetro
primitivo
BD= dimetro da
pista
Freqncia de impactos dos
elementos do rolamento.
Vibrao, tambm em altas
freqncias (2 a 60 KHz)
relacionadas com
ressonncia das pistas dos
rolamentos.
Nveis de vibrao aleatrios, com
caractersticas de choques.
Freqncia de impactos (Hz):
Defeito na Pista Externa (BPFO):
f
n
fr
BD
PD

1
]
1
2
1 cos
Defeito na Pista Interna (BPFI):
f
n
fr
BD
PD
+

1
]
1
2
1 cos
Defeito nos elementos rodantes.
f
PD
BD
fr
BD
PD

1
]
1

_
,

1
cos
Folga entre mancais
e alojamento
Sub-harmnicos exatos da
rotao do eixo:
(1/2 ou 1/3 x N)
Oil Whirl
Aproximadamente metade da
rotao do eixo
(42% a 48% x N)
Aplicvel apenas a mancais de
deslizamento, em mquinas de
alta rotao.
Oil Whip
Sub-harmnico coincidente
com a velocidade crtica do
eixo.
Aplicvel apenas a mancais de
deslizamento em mquinas com
velocidade de rotao superior a
duas vezes a velocidade crtica do
eixo
Defeitos em
Freqncias de
engrenamento dos dentes
(N
d
x N ) e harmnicos
Bandas laterais em torno da
freqncia de engrenamento indica
modulao na freqncia
21
Engrenagens
N
d
= Nmero de dentes
correspondente ao espaamento
entre as freqncias das bandas
laterais.
Folgas mecnicas
Mltiplos da velocidade de
rotao do eixo
Sub-harmnicos, em alguns casos
Vibrao devido a
correias
Mltiplos da velocidade de
rotao da correia e
harmnicos.
Mquinas
alternativas
Mltiplos da velocidade de
rotao do eixo
Vibrao em
motores eltricos.
1 x N
el
.
1 x N
rot.
60 e 120 Hz.
Vibrao com caracterstica de
batimento, devido proximidade
entre a velocidade de rotao do
eixo e a velocidade de rotao do
campo magntico.
Eng. Jos Luiz Marra
Professor da cadeira de
Vibraes da Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo
Cpia autorizada pelo autor com exclusividade.
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