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0ocente: R|d|s Pere|re R|be|ro

H|crocontro|edores




Heter|e| |nst|tuc|one| espec|e|mente e|eboredo
pe|o Professor R|d|s Pere|re R|be|ro












6emeer| - A
Ju|ho de 200



3
8umr|o

SUMRIO

INTRODUO - BLOCOS BSICOS DE UM SISTEMA MICROPROCESSADOR

CARACTERSTICAS DE MICROCONTROLADORES VERSUS MICROPROCESSADORES

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO (CPU)

ARQUITETURA

MEMRIAS

MICROCONTROLADORES

COMUNICAO SRIE - INTERFACE DE COMUNICAO SERIAL PROGRAMVEL

UNIDADE DE TEMPORIZAO

WATCHDOG

CONVERSOR ANALGICO - DIGITAL

MICROCONTROLADORES PIC

INTRODUO

RELGIO / CICLO DE INSTRUO

PIPELINING

GERADOR DE RELGIO OSCILADOR

RESET

UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO

UNIDADE LGICA ARITMTICA (ALU)

REGISTROS

PORTAS - MAPEAMENTO DE ENTRADAS/SADAS

MEMRIA - MAPEAMENTO E DECODIFICAO DE ENDEREOS

INTERRUPO

TEMPORIZADOR - CONTROLADOR E TEMPORIZADOR PROGRAMVEL

CONJUNTO DE INSTRUES

PROGRAMAO EM LINGUAGEM ASSEMBLY

MPLAB - SISTEMA DE DESENVOLVIMENTO

O SMARTPIC - TECLADO E MOSTRADOR (DISPLAY) DE UM SISTEMA
MICROPROCESSADO/MICROCONTROLADO

SMARTPIC - INTERFACE DE COMUNICAO PARALELA PROGRAMVEL

ANEXOS

BIBLIOGRAFIA





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H|6R060NTR0LA00RE8

|NTR00U0 - L0608 A8|608 0E UH 8|8TEHA H|6R0PR06E88A00R

O avano da tecnologia trouxe o aumento da utilizao de sistemas digitais por grande parte das empresas, o
emprego de microcontroladores vm sendo requisitado para desenvolvimento da produo, diminuindo os custos
com benefcios para as empresas. Considerando a relao custo/benefcio, os microcontroladores podem no s
ser usados em empresas de mdio/grande porte e podem tambm, ser utilizados em vrios projetos de eletrnica,
na substituio de componentes digitais, obtendo-se assim no final do projeto um melhor acabamento pois um
microcontrolador ocuparia um menor espao fsico - e uma maior eficincia e praticidade, uma vez que todos os
comandos seriam executados via software. Antes de um aprofundamento no assunto microcontroladores,
importante conhecermos um pouco da histria desses componentes desde as suas origens.
no ano de 1969 que uma equipe de engenheiros japoneses pertencentes companhia BUSICOM chega aos
Estados Unidos com a encomenda de alguns circuitos integrados para calculadoras a serem implementados
segundo os seus projetos. A proposta foi entregue INTEL e Marcian Hoff foi o responsvel pela sua
concretizao. Como ele tinha tido experincia de trabalho com um computador (PC) PDP8, lembrou-se de
apresentar uma soluo substancialmente diferente em vez da construo sugerida. Esta soluo pressupunha que
a funo do circuito integrado seria determinada por um programa nele armazenado. Isso significava que a
configurao deveria ser mais simples, mas tambm era preciso muito mais memria que no caso do projeto
proposto pelos engenheiros japoneses. Depois de algum tempo, embora os engenheiros japoneses tenham tentado
encontrar uma soluo mais fcil, a idia de Marcian venceu e o primeiro microprocessador nasceu. Ao transformar
esta idia num produto concreto, Frederico Faggin foi de uma grande utilidade para a INTEL. Ele transferiu-se para
a INTEL e, em somente 9 meses, teve sucesso na criao de um produto real a partir da sua primeira concepo.
Em 1971, a INTEL adquiriu os direitos sobre a venda deste bloco integral. Primeiro eles compraram a licena
companhia BUSICOM que no tinha a mnima percepo do tesouro que possua. Neste mesmo ano, apareceu no
mercado um microprocessador designado por 4004. Este foi o primeiro microprocessador de 4 bits e tinha a
velocidade de 6 000 operaes (instrues) por segundo 6 KIPS. No muito tempo depois, a companhia
Americana CTC pediu INTEL e Texas Instruments um microprocessador de 8 bits para usar em terminais.
Mesmo apesar da CTC acabar por desistir desta idia, tanto a Intel como a Texas Instruments continuaram a
trabalhar no microprocessador e, em Abril de 1972, os primeiros microprocessadores de 8 bits apareceram no
mercado com o nome de 8008. Este podia enderear 16KB de memria, possua 45 instrues e tinha a velocidade
de 300 000 instrues por segundo. Esse microprocessador foi o pioneiro de todos os microprocessadores atuais. A
Intel continuou com o desenvolvimento do produto e, em Abril de 1974 ps c fora um processador de 8 bits com o
nome de 8080 com a capacidade de enderear 64KB de memria, com 75 instrues e com preos a comearem
em $360.

Uma outra companhia Americana, a Motorola, apercebeu-se rapidamente do que estava a acontecer e, assim, ps
no mercado um novo microprocessador de 8 bits, o 6800. O construtor chefe foi Chuck Peddle e alm do
microprocessador propriamente dito, a Motorola foi a primeira companhia a fabricar outros perifricos como os 6820
e 6850. Nesta altura, muitas companhias j se tinham apercebido da enorme importncia dos microprocessadores e
comearam a introduzir os seus prprios desenvolvimentos. Chuck Peddle deixa a Motorola para entrar para a MOS
Technology e continua a trabalhar intensivamente no desenvolvimento dos microprocessadores.

Em 1975, na exposio WESCON nos Estados Unidos, ocorreu um acontecimento crtico na histria dos
microprocessadores. A MOS Technology anunciou que ia pr no mercado microprocessadores 6501 e 6502 ao
preo de $25 cada e que podia satisfazer de imediato todas as encomendas. Isto pareceu to sensacional que
muitos pensaram tratar-se de uma espcie de vigarice, considerando que os competidores vendiam o 8080 e o 6800
a $179 cada. Para responder a este competidor, tanto a Intel como a Motorola baixaram os seus preos por
microprocessador para $69,95 logo no primeiro dia da exposio. Rapidamente a Motorola ps uma aco em
tribunal contra a MOS Technology e contra Chuck Peddle por violao dos direitos de autor por copiarem ao
copiarem o 6800. A MOS Technology deixou de fabricar o 6501, mas continuou com o 6502. O 6502 um
microprocessador de 8 bits com 56 instrues e uma capacidade de endereamento de 64KB de memria. Devido
ao seu baixo custo, o 6502 torna-se muito popular e, assim, instalado em computadores como KIM-1, Apple I,
Apple II, Atari, Comodore, Acorn, Oric, Galeb, Orao, Ultra e muitos outros. Cedo aparecem vrios fabricantes do
6502 (Rockwell, Sznertek, GTE, NCR, Ricoh e Comodore adquiriram a MOS Technology) que, no auge da sua
prosperidade, chegou a vender microprocessadores razo de 15 milhes por ano !

Contudo, os outros no baixaram os braos. Frederico Faggin deixa a Intel e funda a Zilog Inc.
Em 1976, a Zilog anuncia o Z80. Durante a concepo deste microprocessador, Faggin toma uma deciso crtica.
Sabendo que tinha sido j desenvolvida uma enorme quantidade de programas para o 8080, Faggin conclui que
muitos vo permanecer fieis a este microprocessador por causa das grandes despesas que adviriam das alteraes
a todos estes programas. Assim, ele decide que o novo microprocessador deve ser compatvel com o 8080, ou seja,
deve ser capaz de executar todos os programas que j tenham sido escritos para o 8080. Alm destas
caractersticas, outras caractersticas adicionais foram introduzidas, de tal modo que o Z80 se tornou um
microprocessador muito potente no seu tempo. Ele podia enderear diretamente 64KB de memria, tinha 176
instrues, um grande nmero de registros, uma opo para refresh de memria RAM dinmica, uma nica
alimentao, maior velocidade de funcionamento, etc. O Z80 tornou-se um grande sucesso.
Pode dizer-se que o Z80 se constituiu sem sombra de dvida como o microprocessador de 8 bits com maior
sucesso no seu tempo. Alm da Zilog, outros novos fabricantes como Mostek, NEC, SHARP e SGS apareceram. O
Z80 foi o corao de muitos computadores como o Spectrum, Partner, TRS703, Z-3 e Galaxy, que foram aqui
usados.

Em 1976, a Intel apareceu com uma verso melhorada do microprocessador de 8 bits e designada por 8085.
Contudo, o Z80 era to superior a este que, bem depressa, a Intel perdeu a batalha. Ainda que mais alguns
microprocessadores tenham aparecido no mercado (6809, 2650, SC/MP etc.), j tudo estava ento decidido. J no
havia melhorias introduzidas pelos fabricantes que fundamentassem a troca por um novo microprocessador, assim,
o 6502, o Z80 e o 6800, mantiveram-se como os mais representativos microprocessadores de 8 bits desse tempo.
Em resumo: Na dcada de 70 comearam a ser utilizados microprocessadores em computadores para uma maior
eficincia no processamento de dados. O microprocessador Intel foi um dos precursores e, a partir da, houve uma
preocupao em melhorar cada vez mais o sistema de processamento de dados atravs desses componentes.
Baseado na arquitetura de um microprocessador e seus perifricos, foi criado um componente que (fisicamente em
uma unidade) comportasse todo um sistema que equivalesse a um microprocessador e seus perifricos; assim
surgiu o microcontrolador.
6ARA6TER|8T|6A8 0E H|6R060NTR0LA00RE8 vER8U8 H|6R0PR06E88A00RE8
Um microcontrolador difere de um microprocessador em vrios aspectos. Primeiro e o mais importante, a sua
funcionalidade. Para que um microprocessador possa ser usado, outros componentes devem ser adicionados, tais
como memria e componentes para receber e enviar dados. Isso significa que o microprocessador o verdadeiro
corao do computador. Por outro lado, o microcontrolador foi projetado para ter tudo num s chip. Nenhum outro
componente externo necessrio nas aplicaes, uma vez que todos os perifricos necessrios j esto contidos
nele. Assim, poupamos tempo e espao na construo dos dispositivos.



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UN|0A0E 6ENTRAL 0E PR06E88AHENT0 (6PU)
A unidade central de processamento controla todas as funes realizadas pelo sistema. A CPU de qualquer sistema
de computador contm os seguintes grupos de unidades funcionais:
- Registradores e contadores Os registradores e contadores so unidades funcionais usadas para o armazenamento
temporrio de bits dentro da CPU.
- Unidade Lgica e Aritmtica (ULA) A unidade lgica e aritmtica a unidade funcional da CPU que executa
operaes lgicas e aritmticas entre palavras binrias, gerando uma outra palavra na sada .
- Unidade de controle e sincronizao A unidade de controle e sincronizao coordena e controla todas as unidades
funcionais em uma seqncia lgica e sincronizada.
6em|nho, berremento (us)
O "caminho" designa-se por "bus" . Fisicamente ele corresponde a um grupo de 8, 16 ou mais fios.
Existem dois tipos de bus: bus de dados e de endereo. O nmero de linhas do primeiro depende da quantidade de
memria que desejamos enderear e o nmero de linhas do outro depende da largura da palavra de dados, no
nosso caso igual a oito. O primeiro bus serve para transmitir endereos do CPU para a memria e o segundo para
ligar todos os blocos dentro do microcontrolador.

PR06E88AHENT0
O processador ou unidade central de processamento (CPU) a parte do sistema que faz o processamento das
informaes para que as instrues sejam executadas; as instrues devem estar armazenadas na memria de
programa em seqncia, formando assim o programa . A CPU possui um registrador chamado de contador de
programa (PC) que contm o endereo da prxima instruo que deve ser executada. Toda vez que uma instruo
retirada da memria pela unidade central de processamento, automaticamente o contador de programa
incrementado para que, aps o processamento desta instruo, quando a CPU for buscar a prxima instruo,
baste usar o endereo contido no contador de programa. Toda vez que a CPU ligada ou resetada,
automaticamente o seu contador de programa zerado, desta forma, a primeira tarefa que a CPU ir realizar a
execuo da instruo contida na posio de memria de endereo 0000. Cada instruo possui duas fases
distintas: o ciclo de busca e o ciclo de execuo.
Durante o ciclo de uma instruo a CPU faz com que o contedo do contador de programa seja colocado no
barramento de endereos, endereando, desta maneira, a posio de memria que contm a instruo que deve
ser executada.

UN|0A0E8 0E ENTRA0A|8A|0A (||0)
As unidades de entrada/sada so os meios pelos quais o usurio se comunica com o sistema. Essas unidades
possuem interfaces que permitem a conexo com dispositivos chamados de perifricos, tais como teclado,
monitores, LCDs, etc.
AR0U|TETURA
O desempenho do microcontrolador depende da sua arquitetura interna, ou seja, do modo em que o
microcontrolador foi projetado tanto para o hardware como para software. No hardware apresentaremos a
arquitetura Von-Neumann, na qual se refere o software CISC.

Arqu|teture von-Neumenn

Na arquitetura Von-Neumann, os barramentos de dados e endereos
so compartilhados entre memrias de programas e memrias de
dados na comunicao com a CPU (figura1). Nesse tipo de arquitetura,
quando a CPU est acessando a memria de programa no pode
acessar a memria de dados, porque usa os mesmos barramentos para
as duas memrias.






Arqu|teture de hARvAR0

A arquitetura de Harvard um conceito mais recente que a de von-Neumann. Ela adveio da necessidade do
microcontrolador trabalhar mais rapidamente. Na arquitetura de Harvard, a memria de dados est separada da
memria de programa. Assim, possvel uma maior fluncia de dados atravs da unidade central de
processamento e, claro, uma maior velocidade de funcionamento.



CISC (Complex Instruction Set Code)

CISC: Conjunto de Instrues Complexo, quanto maior a complexidade da instruo que deve ser executada, mais
espao ela ocupa no chip. Desse modo, chegar um momento que passaremos a ter um set de instrues to
grande que comear a afetar o desempenho, dificultando a possibilidade de implementar outras funes
importantes. Ter um complexo (grande) set de intrues CISC nem sempre interessante para um bom
desempenho do processador. Numa anlise feita pelo laboratrio da IBM sobre como estavam sendo usado os
diversos tipos de instrues, concluiram que num microprocessador que usava um set de instrues de, por
exemplo, 200 instrues, a maior parte do processamento era feita apenas com umas 10 instrues. Uma grande
parte das instrues era pouco usada, s vezes at uma nica vez em um longo programa, de modo que elas
poderiam ser implementadas pelas instrues bsicas mais usadas. Da o aparecimento da nova arquitetura com o
set de instrues reduzido RISC (Reduced Instruction Set Code).



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HEH0R|A8


Memrias so os dispositivos que armazenam informaes e so usadas em todos os sistemas microcontrolados. A
maneira mais fcil de explicar descrev-la como uma grande prateleira cheia de gavetas. Se supusermos que
marcamos as gavetas de modo a elas no se confundirem umas com as outras, ento o seu contedo ser
facilmente acessvel. Basta saber a designao da gaveta e o seu contedo ser conhecido. Existem vrios tipos de
memrias que podem ser classificadas por vrios tens diferentes. Abaixo os principais:
- Acesso
As memrias armazenam informaes em lugares que se denominam localidades de memria. Cada localidade de
memria guarda um conjunto de bits e tem um endereo. No acesso desses endereos tem-se:
0 tempo de ecesso: o tempo que a memria necessita para que sejam escritos ou lidos os dados em suas
localidades;
Acesso seqenc|e|: nas memrias que tm acesso seqencial, para acessar um endereo de uma certa
localidade, precisa-se passar por endereos intermedirios (as memrias mais comuns desse tipo so as que
utilizam fita magntica, por exemplo, Fitas DAT, ZIP DRIVE);
Acesso e|eetr|o: as memrias que utilizam esse tipo de acesso so as que permitem que seja acessado qualquer
dado em qualquer endereo sem a necessidade de ter que passar por outros endereos intermedirios.
vo|et|||dede Hemr|es vo|te|s: so aquelas que perdem as informaes quando cortada sua alimentao. So
memrias que geralmente usam como elemento de memria o flip-flop.
Hemr|es neo vo|te|s: so memrias que mesmo desligando-se sua alimentao, no perdem as informaes
armazenadas. Dentre essas se destacam as magnticas e as eletrnicas ROM, PROM, EPROM, EEPROM , e
outras.
Hemr|es de escr|te||e|ture ou somente |e|ture Escr|te||e|ture: so memrias que podem ser acessadas pela
CPU tanto para leitura quanto para escrita; elas so usadas para armazenar dados que sero utilizados durante a
execuo do programa (memrias RAMs, EEPROMs). 8omente |e|ture: so as memrias que armazenam o
programa, ou seja so as memrias que s sero lidas pela CPU e que j vm gravadas para o sistema (memrias
ROMs ,PROMs , etc).
T|po de ermezenemento Estt|ces: memrias estticas so aquelas nas quais as informaes permanecem
armazenadas enquanto no houver escrita ou no faltar energia.
0|nm|ces: memrias dinmicas so memrias que perdem informaes armazenadas mesmo com alimentao.
Na RAM dinmica (ou DRAM) isso acontece porque cada clula tem um transistor MOSFET e um capacitor que
armazena um dado (1bit).
T|pos de memr|es A seguir sero vistos alguns tipos de memrias existentes no mercado e que so muito
utilizadas:
Hemr|es RAH (Random Acces Memory) Essas memrias so de acesso aleatrio, que podem ser acessadas a
qualquer momento e em qualquer endereo. Elas podem ser estticas ou dinmicas e tambm podem ser gravadas
pelo sistema com a tenso de 5V. So memrias consideradas volteis.
Hemr|es R0H (Ready Only Memory) Essas memrias so utilizadas no sistema somente para a leitura.
Hemr|es PR0H (Programmable Ready Only Memory) Essas memrias so utilizadas no sistema somente para a
leitura; geralmente usadas como memrias de programa, s podem ser gravadas com gravadores especficos e s
uma vez. So as memrias no volteis;
Hemr|es EPR0H (Erasable Programmable Ready Only Memory) Essas memrias so utilizadas no sistema
somente para a leitura , tambm empregadas como memrias de programa e s podem ser gravadas com
gravadores especficos. Podem ser apagadas por raios ultravioleta e regravadas por muitas vezes. So chamadas
memrias no volteis.
Hemr|es EEPR0H ou EPR0H (Electrically Erasable Programmable Ready Only Memory) Essas memrias
podem ser usadas no sistema tanto para leitura como para escrita, podem ser gravadas com gravadores especficos
ou pelo sistema; so apagadas eletricamente e regravadas por muitas vezes; so consideradas memrias no
volteis.
Hemr|es PER0H (Programmable Erasable Ready Only Memory) Uma linha de memrias programveis e
apagveis apenas para leitura, de 3V e 5V, apenas dentro do sistema. Fabricadas com a avanada tecnologia
CMOS, no volteis, suas caractersticas incluem: Operao de leitura e programao em apenas 3V e 5V
Proteo de dados de software e hardware Operao de programao por setor 1000 ciclos de programa
Reteno de dados de 10 anos Baixa dissipao de potncia Tempo de ciclo de programa rpido Deteco de
fim de programa
Hemr|es FLA8h A memria FLASH um dispositivo de armazenamento confivel, no voltil, de boa relao
custo/ benefcio e que possui caractersticas de leitura da EPROM, EEPROM e SRAM , porm quando aplica-se
12V sobre o dispositivo, este pode ser gravado com base em bytes. No caso da memria FLASH - 5V estes
dispositivos foram projetados para serem programados dentro do sistema com o fornecimento padro de 5V. Em
programadores de EPROM convencionais no h necessidade de 12Vpp, nem para programao, nem para
apagamento. composta de uma arquitetura de apagamento de setor (qualquer combinao pode ser apagada
simultaneamente) e 100.000 ciclos de apagamento/ programao.
Hemr|e FLA8hF|LE A memria FLASHFILE, simetricamente bloqueada, da Intel, oferece uma soluo no voltil
com leitura e programao de mais alta densidade para armazenamento em massa. O armazenamento de
aplicaes de software e a operao com cdigo de sistema em RFAs (Residential Flash Arrays ) proporcionam
execuo instantnea, rpida e no local (in place). RFAs so protegidos tambm contra o envelhecimento do
software, j que este pode ser atualizado no sistema. O software RFA prolonga a vida da bateria e aumenta a
confiabilidade do sistema atravs da reduo do nmero de acessos ao diskdrive. 100.000 ciclos de apagamento/
programao.
Hemr|es F|EL0 Estes dispositivos so para utilizao em filmes digitais e sistemas multimdia. Eles fornecem
dados atravs de acesso serial de alta velocidade. Sua capacidade de memria preenche um arquivo de uma tela
de TV NTSC. Cada um dos bits possui porta de leitura e gravao assncronas, de controle independente a
diferentes velocidades de clock, proporcionando uma operao FIFO , renovando a clulas de armazenamento RAM
automaticamente.
Hemr|es F|F0 Os dispositivos FIFO proporcionam armazenamento temporrio de dados em sequncia de tal
forma que a primeira palavra na porta de entrada ser a primeira na porta de sada. As portas operam de forma
independente e os dados podem ser lidos e gravados em velocidades diferentes. Os dispositivos FIFO possuem
posies de memria que inibem a entrada de dados adicionais caso estejam ocupadas, podendo apenas enviar
dados armazenados para fora. O tempo utilizado para completar uma operao chama-se tempo de acesso, esse
valor pode determinar a velocidade do sistema no qual o dispositivo est operando.
Hemr|es 8er|e|s Estes dispositivos so de tamanho reduzido podendo ser ligados a um barramento serial IC
(Inter-Integrated Circuit Bus) ou SPI (Serial Peripheral Interface) junto com outros dispositivos seriais, com muitas
vantagens em relao s memrias paralelas.

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Existem no mercado muitos tipos de microcontroladores, sendo o 8051 (INTEL) e o PIC (MICROCHIP) os mais
populares. O microcontrolador tambm conhecido com microcomputador de um s chip reunindo num nico
componente vrios elementos de um sistema, antes baseado em microprocessador e que eram desempenhados
por vrios componentes independentes tais como RAM, ROM, comunicao serial, etc. A memria de programa
pode ser ROM, FLASH ou outro tipo. No caso do microcontrolador 8051 ele pode funcionar como um
microcontrolador ou como um microprocessador, no caso do PIC, funciona como Microcontrolador. A ATMEL possui
uma famlia de componentes com as mesmas caractersticas do 8051, alguns at com as mesmas pinagens dos
registradores; outros com pinagens diferentes, mas com o mesmo set de instrues, com clock de 12 MHz at
aproximadamente 35 MHz. A DALLAS Semicondutor tem um microcontrolador de alta performance, de at 90MHz,
compatvel com 8051.


60HUN|6A0 8ER|E - |NTERFA6E 0E 60HUN|6A0 8ER|AL PR00RAHAvEL
A possibilidade de comunicar com o mundo exterior deve ser prevista no Sistema Digital. Contudo, esta maneira de
comunicar tem os seus inconvenientes. Um dos inconvenientes bsicos o nmero de linhas que necessrio
usarmos para transferir dados. E se for necessrio transferi-los a uma distncia de vrios quilmetros? O nmero de
linhas vezes o nmero de quilmetros no atesta a economia do projeto. Isto leva-nos a ter que reduzir o nmero de
linhas de modo a que a funcionalidade se mantenha. Suponha que estamos a trabalhar apenas com trs linhas e
que uma linha usada para enviar dados, outra para receber e a terceira usada como linha de referncia tanto do
lado de entrada como do lado da sada. Para que isto trabalhe necessario definir as regras para a troca de dados.
A este conjunto de regras chama-se protocolo. Este protocolo deve ser definido com antecedncia de modo que no
haja mal entendidos entre as partes que possam comunicar entre si. Por exemplo, se um homem fala em francs e
o outro em ingls, altamente improvvel que efetivamente e rapidamente, ambos se entendam. Vamos supor que
temos o seguinte protocolo. A unidade lgica "1" colocada na linha de transmisso at que a transferncia se
inicie. Assim que isto acontece, a linha passa para nvel lgico '0' durante um certo perodo de tempo (que vamos
designar por T), assim, do lado da recepo saberemos que existem dados para receber e, o mecanismo de
recepo, vai ativar-se. Regressemos agora ao lado da emisso e comecemos a pr zeros e uns lgicos na linha de
transmisso correspondentes aos bits, primeiro o menos significativo e finalmente o mais significativo. Vamos
esperar que cada bit permanea na linha durante um perodo de tempo igual a T, e, finalmente, depois do oitavo bit,
vamos pr novamente na linha o nvel lgico "1" , o que assinala a transmisso de um dado. O protocolo que
acabamos de descrever designado na literatura profissional por NRZ (No Retorno a Zero).



13
Un|dede de tempor|zeeo
Agora j foi visto que em uma unidade de comunicao, o sistema digital pode receber, enviar e processar dados.

Para utilizar isto na indstria, so necessrios ainda, mais alguns blocos. Um deles o bloco de temporizao que
pode proporcionar informaes sobre hora, durao, protocolo, etc. A unidade bsica do temporizador um
contador que na realidade um registro cujo contedo aumenta de uma unidade num intervalo de tempo fixo,
assim, anotando o seu valor durante os instantes de tempo T1 e T2 e calculando a sua diferena, saberemos
quantidade de tempo decorrida. Esta uma parte muito importante do microcontrolador, cujo domnio vai requerer
muito da nossa ateno.
wetchdog
Nos interessa a fluncia da execuo do programa pelo microcontrolador durante a sua utilizao. Suponha que
como resultado de qualquer interferncia (que ocorre frequentemente num ambiente industrial), o microcontrolador
pra de executar o programa ou, ainda pior, trabalha incorretamente.

Claro que, quando isto acontece com um computador, ns simplesmente pressionamos o boto de reset e
continuamos a trabalhar. Contudo, no caso do microcontrolador ns no podemos resolver o nosso problema deste
modo, porque no temos boto. Para ultrapassar este obstculo, torna-se necessrio introduzir no nosso modelo um
novo bloco chamado watchdog (co de guarda). Este bloco de fato outro contador que est continuamente
contando e que o nosso programa resseta (coloca zero) sempre que executado corretamente. No caso do
programa "travar", o zero no vai ser escrito e o contador, por si s, far o reset do microcontrolador quando
alcanar o seu valor mximo. Isto vai fazer com que o programa reinicie de novo e desta vez corretamente. Este
um elemento importante para que qualquer programa se execute fiavelmente, sem precisar da interveno do ser
humano.
6onversor ene|g|co - d|g|te|
Como os sinais dos perifricos podem ser substancialmente diferentes daqueles que o microcontrolador pode
entender (zero e um), eles devem ser convertidos num formato que possa ser compreendido pelo microcontrolador.
Esta tarefa executada por intermdio de um bloco destinado converso analgica-digital ou com um conversor
A/D. Este bloco vai ser responsvel pela converso de uma informao de valor analgico para um nmero binrio e
pelo seu trajeto atravs do bloco do CPU, de modo a que este possa processar de imediato.

A configurao do microcontrolador possui estes blocos, tudo o que falta introduzir num nico CHIP eletrnico que
poder acessar aos blocos internos atravs dos pinos deste componente. A figura a seguir, ilustra o aspecto interno
de um microcontrolador.




































Numa aplicao real, um microcontrolador, por si s, no suficiente. Alm dele, necessrio um programa que vai
ser executado e de mais alguns elementos que constituiro uma interface lgica para outros elementos.


15
Progreme
Escrever um programa uma parte especial do trabalho com microcontroladores e designado por "programao".
Seja o pequeno programa numa linguagem que criamos e que todos sero capazes de compreender.

|N|6|0
RE0|8TR01=L06AL_0E_ HEH0R|A_A
RE0|8TR02=L06AL_0E_ HEH0R|A_
P0RT_A=RE0|8TR01RE0|8TR02
F|H


O programa adiciona os contedos de dois locais de memria e coloca a soma destes contedos no porta A. A
primeira linha do programa manda mover o contedo do local de memria "A" para um dos registros da unidade
central de processamento. Como necessitamos tambm de outra parcela, vamos colocar o outro contedo em outro
registro da unidade central de processamento (CPU). A instruo seguinte pede ao CPU para adicionar os
contedos dos dois registros e enviar o resultado obtido para a porta A, de modo a que o resultado desta adio
seja visvel para o mundo exterior. Para um problema mais complexo, naturalmente o programa que o resolve ser
maior.
A tarefa de programao pode ser executada em vrias linguagens tais como o Assembly, C e Basic que so as
linguagens normalmente mais usadas. O Assembly pertence ao grupo das linguagens de baixo nvel que implicam
um trabalho de programao lento, mas que oferece os melhores resultados quando se pretende poupar espao de
memria e aumentar a velocidade de execuo do programa. Se trata da linguagem mais frequentemente usada na
programao de microcontroladores. Os programas na linguagem C so mais fceis de escrever e compreender,
mas, tambm, so mais lentos a serem executados que os programas assembly. Basic a mais fcil de todas para
se aprender e as suas instrues so semelhantes maneira de um ser humano se exprimir, mas tal como a
linguagem C, tambm de execuo mais lenta que o assembly. Em qualquer caso, antes que escolha entre uma
destas linguagens, necessrio examinar cuidadosamente os requisitos de velocidade de execuo, de espao de
memria a ocupar e o tempo que vai demorar a fazer o programa em assembly.
Depois do programa escrito, necessitamos introduzir o microcontrolador num dispositivo para trabalhar. Para que
isto acontea, devem-se adicionar mais alguns componentes externos. Primeiro temos que dar vida ao
microcontrolador fornecendo-lhe a tenso (a tenso eltrica necessria para que qualquer instrumento eletrnico
funcione) e o oscilador cujo papel anlogo ao do corao que bate no ser humano. A execuo das instrues do
programa regulada pelas pulsaes do oscilador. Logo que aplicada a tenso, o microcontrolador executa uma
verificao dele prprio, vai para o princpio do programa e comea a execut-lo. O modo como o dispositivo vai
trabalhar depende de muitos parmetros, os mais importantes dos quais so a competncia da pessoa que
desenvolve o hardware e do programador que, com o seu programa, deve tirar o mximo do dispositivo.
H|crocontro|edores P|6
|ntrodueo
O P|6 (Per|phere| |nterfece 6ontro|er) pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma
arquitetura RISC. A estrutura genrica a do mapa que se segue, que nos mostra os seus blocos bsicos.

Hemr|e de progreme (FLASH) - para armazenar o programa que se escreveu.
Como a memria fabricada com tecnologia FLASH pode ser programa e limpa mais que uma vez. ela torna-se
adequada para o desenvolvimento de dispositivos.

EEPR0H - memria dos dados que necessitam ser guardados quando a alimentao desligada. Normalmente
usada para guardar dados importantes que no se podem perder quando a alimentao, de repente, vai abaixo.
Um exemplo deste tipo de dados a temperatura fixada para os reguladores de temperatura. Se, durante uma
quebra de alimentao, se perdessem dados, ns precisaramos de um novo ajuste quando a alimentao fosse
restabelecida. Assim, o nosso dispositivo, perderia eficcia.

RAH - memria de dados usada por um programa, durante a sua execuo.
Na RAM, so guardados todos os resultados intermdios ou dados temporrios durante a execuo do programa e
que no so cruciais para o dispositivo, depois de ocorrer uma falha na alimentao.

P0RTA8 so ligaes fsicas entre o microcontrolador e o mundo exterior.

60NTA00R|TEHP0R|ZA00R um registro de 8 bits no interior do microcontrolador que trabalha
independentemente do programa. No fim de cada conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele incrementa o
valor armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem a partir de zero. Como ns
sabemos o tempo exato entre dois incrementos sucessivos do contedo do temporizador, podemos utilizar este para
medir intervalos de tempo, o que o torna muito til em vrios dispositivos.

UN|0A0E 0E PR06E88AHENT0 6ENTRAL faz a conexo com todos os outros blocos do microcontrolador. Ele
coordena o trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.
6|86, R|86
O PIC tem uma arquitetura RISC. Este termo encontrado, muitas vezes, na literatura sobre computadores e no
necessita ser explicada aqui, mais detalhadamente. A separao da memria de dados da memria de programa,
faz com que as instrues possam ser representadas por palavras de mais que 8 bits. O PIC, dependendo do
modelo, usa 12, 13 ou 14 bits para cada instruo, o que permite que todas as instrues ocupem uma s palavra
de instruo. tambm tpico da arquitetura Harvard ter um repertrio com menos instrues que a de Von-
Neumann, instrues essas, geralmente executadas apenas num nico ciclo de relgio.
Os microcontroladores com a arquitetura Harvard, so tambm designados por "microcontroladores RISC". RISC
provm de Conjunto Reduzido de Cdigos de Instrues (Reduced Instruction Set Code). Os microcontroladores
com uma arquitetura Von-Neumann so designados por 'microcontroladores CISC'. O nome CISC deriva de
Conjunto Complexo de Cdigos de Instrues (Complex Instruction Set Computer).
Como o PIC um microcontrolador RISC, disso resulta que possui um nmero reduzido de instrues, mais
precisamente 35 (por exemplo, os microcontroladores da Intel e da Motorola tm mais de cem instrues). Todas
estas instrues so executadas num nico ciclo, exceto no caso de instrues de salto e de ramificao. De acordo
com o que o seu fabricante refere, o PIC geralmente atinge resultados de 2 para 1 na compresso de cdigo e 4
para 1 na velocidade, em relao aos outros microcontroladores de 8 bits da sua classe.

Ap||ceoes


17
O PIC, perfeitamente adequado para muitas variedades de aplicaes, como a indstria automvel, sensores
remotos, fechaduras eltricas e dispositivos de segurana. tambm um dispositivo ideal para cartes inteligentes,
bem como para dispositivos alimentados por baterias, por causa do seu baixo consumo.
As memrias EEPROM e FLASH, fazem com que se torne mais fcil usar microcontroladores em dispositivos onde
o armazenamento permanente de vrios parmetros, seja necessrio (cdigos para transmissores, velocidade de
um motor, freqncias de recepo, etc.). O baixo custo, baixo consumo, facilidade de manuseamento e
flexibilidade fazem com que o PIC possa ser utilizado em reas em que os microcontroladores no eram
anteriormente (exemplo: funes de temporizao, substituio de interfaces em sistemas de grande porte,
aplicaes de co-processamento, etc.).
A possibilidade deste chip de ser programvel no sistema (usando somente dois pinos para a transferncia de
dados), do flexibilidade do produto, mesmo depois de a sua montagem e teste estarem completos.
Esta capacidade, pode ser usada para criar linhas de produo e montagem, para armazenar dados de calibragem
disponveis apenas quando se proceder ao teste final ou, ainda, para aperfeioar os programas presentes em
produtos acabados.
Re|g|o | c|c|o de |nstrueo
O relgio (clock), quem d o sinal de partida para o microcontrolador e obtido a partir de um circuito externo
chamado oscilador. Se considerarmos que um microcontrolador um relgio de sala, o nosso clock corresponderia
ao pndulo e emitiria um rudo correspondente ao deslocar do pndulo. Tambm, a fora usada para dar corda ao
relgio, podia comparar-se alimentao eltrica.
O clock do oscilador, ligado ao microcontrolador atravs do pino OSC1, aqui, o circuito interno do microcontrolador
divide o sinal de clock em quatro fases, Q1, Q2, Q3 e Q4 que no se sobrepem. Estas quatro pulsaes perfazem
um ciclo de instruo (tambm chamado ciclo de mquina) e durante o qual uma instruo executada.
A execuo de uma instruo, antecedida pela extrao (busca, fetch) da instruo que est na linha seguinte. O
cdigo da instruo extrado da memria de programa em Q1 e escrito no registro de instruo em Q4.
A decodificao e execuo dessa mesma instruo, faz-se entre as fases Q1 e Q4 seguintes. No diagrama em
baixo, podemos observar a relao entre o ciclo de instruo e o clock do oscilador (OSC1) assim como as fases
Q1-Q4.
O contador de programa (Program Counter ou PC) guarda o endereo da prxima instruo a ser executada.

P|pe||n|ng
Cada ciclo de instruo inclui as fases Q1, Q2, Q3 e Q4. A busca do cdigo de uma instruo da memria de
programa, feita num ciclo de instruo, enquanto que a sua decodificao e execuo, so feitos no ciclo de
instruo seguinte. Contudo, devido sobreposio pipelining (o microcontrolador ao mesmo tempo que executa
uma instruo busca simultaneamente da memria o cdigo da instruo seguinte), podemos considerar que, para
efeitos prticos, cada instruo demora um ciclo de instruo a ser executada. No entanto, se a instruo provocar
uma mudana no contedo do contador de programa (PC), ou seja, se o PC no tiver que apontar para o endereo
seguinte na memria de programa, mas sim para outro (como no caso de saltos ou de chamadas de subrotinas),
ento dever considerar-se que a execuo desta instruo demora dois ciclos. Isto acontece, porque a instruo
vai ter que ser processada de novo, mas, desta vez, a partir do endereo correto. O ciclo de chamada comea na
fase Q1, escrevendo a instruo no registrador de instruo (Instruction Register IR). A decodificao e execuo
continua nas fases Q2, Q3 e Q4 do clock.


F|uxogreme des |nstruoes no P|pe||ne

T6Y0 lido da memria o cdigo da instruo MOVLW 55h (no nos interessa a instruo que foi executada, por
isso no est representada por retngulo).
T6Y1 executada a instruo MOVLW 55h e lida da memria a instruo MOVWF PORTB.
T6Y2 executada a instruo MOVWF PORTB e lida a instruo CALL SUB_1.
T6Y3 executada a chamada (call) de um subprograma CALL SUB_1 e lida a instruo BSF PORTA,BIT3. Como
esta instruo no a que nos interessa, ou seja, no a primeira instruo do subprograma SUB_1, cuja
execuo o que vem a seguir, a leitura de uma instruo tem que ser feita de novo. Este um bom exemplo de
uma instruo a precisar de mais que um ciclo.
T6Y4 este ciclo de instruo totalmente usado para ler a primeira instruo do subprograma no endereo SUB_1.
T6Y5 executada a primeira instruo do subprograma SUB_1 e lida a instruo seguinte.


19
0eredor de re|g|o - osc||edor
O circuito do oscilador usado para fornecer um relgio (clock), ao microcontrolador. O clock necessrio para que
o microcontrolador possa executar um programa ou as instrues de um programa.
T|pos de osc||edores
O PIC pode trabalhar com quatro configuraes de oscilador. Uma vez que as configuraes com um oscilador de
cristal e resistor-capacitor (RC) so aquelas mais frequentemente usadas.
Quando o oscilador de cristal, a designao da configurao de XT, se o oscilador for uma resistncia em srie
com um capacitor, tem a designao RC. Isto importante, porque h necessidade de optar entre os diversos tipos
de oscilador, quando se escolhe um microcontrolador.

0sc||edor XT
O oscilador de cristal est contido num envlucro de metal com dois pinos onde foi escrita a freqncia a que o
cristal oscila. Dois condensadores cermicos devem ligar cada um dos pinos do cristal massa. Casos h em que
cristal e condensadores esto contidos no mesmo encapsulamento, tambm o caso do ressonador cermico ao
lado representado. Este elemento tem trs pinos com o pino central ligado massa e os outros dois pinos ligados
aos pinos OSC1 e OSC2 do microcontrolador. Quando projetamos um dispositivo, a regra colocar o oscilador to
perto quanto possvel do microcontrolador, de modo a evitar qualquer interferncia nas linhas que ligam o oscilador
ao microcontrolador.

086|LA00R R6
Em aplicaes em que a preciso da temporizao no um fator crtico, o oscilador RC torna-se mais econmico.
A freqncia de ressonncia do oscilador RC depende da tenso de alimentao, da resistncia R, capacidade C e
da temperatura de funcionamento.

O diagrama acima, mostra como um oscilador RC deve ser ligado a um PIC (16F84). Com um valor para a
resistncia R abaixo de 2,2 K, o oscilador pode tornar-se instvel ou pode mesmo parar de oscilar. Para um valor
muito grande R (1M por exemplo), o oscilador torna-se muito sensvel umidade e ao rudo. recomendado que o
valor da resistncia R esteja compreendido entre 3K e 100K. Apesar de o oscilador poder trabalhar sem
condensador externo (C = 10 pF), conveniente, ainda assim, usar um condensador acima de 20 pF para evitar o
rudo e aumentar a estabilidade. Qualquer que seja o oscilador que se est a utilizar, a freqncia de trabalho do
microcontrolador a do oscilador dividida por 4. A freqncia de oscilao dividida por 4 tambm fornecida no
pino OSC2/CLKOUT e, pode ser usada, para testar ou sincronizar outros circuitos lgicos pertencentes ao sistema.


Relao entre o sinal de clock e os ciclos de instruo
Ao ligar a alimentao do circuito, o oscilador comea a oscilar. Primeiro com um perodo de oscilao e uma
amplitude instveis, mas, depois de algum tempo, tudo estabiliza.

Sinal de clock do oscilador do microcontrolador depois de ser ligada a alimentao

Para evitar que esta instabilidade inicial do clock afete o funcionamento do microcontrolador, ns necessitamos de
manter o microcontrolador no estado de reset enquanto o clock do oscilador no estabiliza. O diagrama em cima,
mostra uma forma tpica do sinal fornecido por um oscilador de cristal de quartzo ao microcontrolador quando se liga
a alimentao.
Reset
O reset usado para pr o microcontrolador num estado conhecido. Na prtica isto significa que s vezes o
microcontrolador pode comportar-se de um modo inadequado em determinadas condies indesejveis. Para que o
seu funcionamento normal seja restabelecido, preciso fazer o reset do microcontrolador, isto significa que todos os
seus registros vo conter valores iniciais pr-definidos, correspondentes a uma posio inicial. O reset no usado
somente quando o microcontrolador no se comporta da maneira que ns queremos, mas, tambm pode ser usado,
quando ocorre uma interrupo por parte de outro dispositivo, ou quando se quer que o microcontrolador esteja
pronto para executar um programa .

De modo a prevenir a ocorrncia de um zero lgico acidental no pino MCLR (a linha por cima de MCLR significa o
sinal de reset ativado por nvel lgico baixo), o pino MCLR tem que ser ligado atravs de uma resistncia ao lado
positivo da alimentao. Esta resistncia deve ter um valor entre 5 e 10K. Uma resistncia como esta, cuja funo
conservar uma determinada linha a nvel lgico alto, chamada resistncia de pull up.


21


Utilizao do circuito interno de reset
O microcontrolador PIC, admite vrias formas de reset:

a) Reset quando se liga a alimentao, POR (Power-On Reset)
b) Reset durante o funcionamento normal, quando se pe a nvel lgico baixo o pino MCLR do microcontrolador.
c) Reset durante o regime de SLEEP (dormir).
d) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda (passa para 0 depois de atingir o valor mximo).
e) Reset quando o temporizador do watchdog (WDT) transborda estando no regime de SLEEP.

Os reset mais importantes so o (a) e o (b). O primeiro, ocorre sempre que ligada a alimentao do
microcontrolador e serve para trazer todos os registros para um estado inicial. O segundo que resulta da aplicao
de um valor lgico baixo ao pino MCLR durante o funcionamento normal do microcontrolador e, usado muitas
vezes, durante o desenvolvimento de um programa.

Durante um reset, os locais de memria da RAM (registros) no so alterados. Ou seja, os contedos destes
registros, so desconhecidos durante o restabelecimento da alimentao, mas mantm-se inalterados durante
qualquer outro reset. Ao contrrio dos registros normais, os SFR (registros com funes especiais) so reiniciados
com um valor inicial pr-definido. Um dos mais importantes efeitos de um reset, introduzir no contador de
programa (PC), o valor zero (0000), o que faz com que o programa comece a ser executado a partir da primeira
instruo deste.

Reset quendo o ve|or de e||menteeo desce ebe|xo do ||m|te perm|t|do (rown-out Reset).

O impulso que provoca o reset durante o estabelecimento da alimentao (power-up), gerado pelo prprio
microcontrolador quando detecta um aumento na tenso Vdd (numa faixa entre 1,2V e 1,8V). Esse impulso perdura
durante 72ms, o que, em princpio, tempo suficiente para que o oscilador estabilize. Esse intervalo de tempo de
72ms definido por um temporizador interno PWRT, com um oscilador RC prprio. Enquanto PWRT estiver ativo, o
microcontrolador mantm-se no estado de reset. Contudo, quando o dispositivo est a trabalhar, pode surgir um
problema no resultante de uma queda da tenso para 0 volts, mas sim de uma queda de tenso para um valor
abaixo do limite que garante o correto funcionamento do microcontrolador. Trata-se de um fato muito provvel de
ocorrer na prtica, especialmente em ambientes industriais onde as perturbaes e instabilidade da alimentao
ocorrem frequentemente. Para resolver este problema, precisamos de estar certos de que o microcontrolador entra
no estado de reset de cada vez que a alimentao desce abaixo do limite aprovado.

Exemplos de quedas na alimentao abaixo do limite
Se, de acordo com as especificaes eltricas, o circuito interno de reset de um microcontrolador no satisfizer as
necessidades, ento, devero ser usados componentes eletrnicos especiais, capazes de gerarem o sinal de reset
desejado. Alm desta funo, estes componentes, podem tambm cumprir o papel de vigiarem as quedas de tenso
para um valor abaixo de um nvel especificado. Quando isto ocorre, aparece um zero lgico no pino MCLR, que
mantm o microcontrolador no estado de reset, enquanto a voltagem no estiver dentro dos limites que garantem
um correto funcionamento.
Un|dede 6entre| de Processemento
Como visto anteriormente, a unidade central de processamento (CPU) o crebro de um microcontrolador. Essa
parte responsvel por buscar a instruo, decodificar essa instruo e, finalmente, execut-la.

Esquema da unidade central de processamento - CPU
A unidade central de processamento interliga todas as partes do microcontrolador de modo a que este se comporte
como um todo. Uma das suas funes mais importantes , seguramente, decodificar as instrues do programa.


23

Quando o programador escreve um programa, as instrues assumem um claro significado como o caso, por
exemplo, de MOVLW 0x20. Contudo, para que um microcontrolador possa entender, esta forma escrita de uma
instruo tem que ser traduzida numa srie de zeros e uns que o opcode (operation code ou cdigo da
operao). Esta passagem de uma palavra escrita para a forma binria executada por tradutores ou compiladores
da linguagem assembly (ou simplesmente assembler). O cdigo da instruo extrado da memria de programa tem
que ser decodificado pela unidade central de processamento (CPU). A cada uma das instrues do repertrio do
microcontrolador, corresponde um conjunto de aes a concretizar. Estas aes podem envolver transferncias de
dados de um local de memria para outro, de um local de memria para os portos, e diversos clculos, pelo que, se
conclui que, o CPU, tem que estar ligado a todas as partes do microcontrolador. Os bus de dados e o de endereo
permitem-nos fazer isso.

Un|dede Lg|ce Ar|tmt|ce (ALU)
A unidade lgica aritmtica (ALU Arithmetic Logic Unit), responsvel pela execuo de operaes de adio,
subtrao, deslocamento (para a esquerda ou para a direita dentro de um registro) e operaes lgicas (and, or, xor
e not). O PIC contm uma unidade lgica aritmtica de 8 bits e registros de uso genrico tambm de 8 bits.

Unidade lgica-aritmtica e como funciona
Operando o contedo sobre o qual uma operao incide. Nas instrues com dois operandos, geralmente um
operando est contido no registro de trabalho W (working register) e o outro operando ou uma constante ou ento
est contido num dos outros registros. Esses registros podem ser Registros de Uso Genrico (General Purpose
Registers GPR) ou Registros com funes especiais (Special Function Registers SFR). Nas instrues s com
um operando, um dos operandos o contedo do registro W ou o contedo de um dos outros registros. Quando so
executadas operaes lgicas ou aritmticas como o caso da adio, a ALU controla o estado dos bits (que
constam do registro de estado STATUS). Dependendo da instruo a ser executada, a ALU, pode modificar os
valores bits do Carry (C), Carry de dgito (DC) e Z (zero) no registro de estado - STATUS.

Diagrama bloco detalhado do microcontrolador PIC16F84


Reg|stro 8TATU8

b|t 0 6 (6erry) Transporte
Este bit afetado pelas operaes de adio, subtrao e deslocamento. Toma o valor 1 (set), quando um valor
mais pequeno subtrado de um valor maior e toma o valor 0 (reset) quando um valor maior subtrado de um
menor.
1= Ocorreu um transporte no bit mais significativo
0= No ocorreu transporte no bit mais significativo
O bit C afetado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.



25

b|t 1 06 (Digit Carry) Transporte de dgito
Este bit afetado pelas operaes de adio, subtrao. Ao contrrio do anterior, DC assinala um transporte do bit
3 para o bit 4 do resultado. Este bit toma o valor 1, quando um valor mais pequeno subtrado de um valor maior e
toma o valor 0 quando um valor maior subtrado de um menor.
1= Ocorreu um transporte no quarto bit mais significativo
0= No ocorreu transporte nesse bit
O bit DC afetado pelas instrues ADDWF, ADDLW, SUBLW e SUBWF.

b|t 2 Z (bit Zero) Indicao de resultado igual a zero.
Este bit toma o valor 1 quando o resultado da operao lgica ou aritmtica executada igual a 0.
1= resultado igual a zero
0= resultado diferente de zero

b|t 3 P0 (Bit de baixa de tenso Power Down)
Este bit posto a 1 quando o microcontrolador alimentado e comea a trabalhar, depois de um reset normal e
depois da execuo da instruo CLRWDT. A instruo SLEEP pe este bit a 0 ou seja, quando o microcontrolador
entra no regime de baixo consumo / pouco trabalho. Este bit pode tambm ser posto a 1, no caso de ocorrer um
impulso no pino RB0/INT, uma variao nos quatro bits mais significativos do porto B, ou quando completada uma
operao de escrita na DATA EEPROM ou ainda pelo watchdog.
1 = depois de ter sido ligada a alimentao
0 = depois da execuo de uma instruo SLEEP

b|t 4 T0 Time-out ; transbordo do Watchdog
Este bit posto a 1, depois de a alimentao ser ligada e depois da execuo das instrues CLRWDT e SLEEP.
O bit posto a 0 quando o watchdog consegue chegar ao fim da sua contagem (overflow = transbordar), o que
indica que qualquer coisa no esteve bem.
1 = no ocorreu transbordo
0 = ocorreu transbordo

b|ts 5 e RP1:RP0 (bits de seleo de banco de registros)
Estes dois bits so a parte mais significativa do endereo utilizado para endereamento direto. Como as instrues
que endeream diretamente a memria, dispem somente de sete bits para este efeito, preciso mais um bit para
poder enderear todos os 256 registros do PIC. No caso do PIC16F84, RP1, no usado, mas pode ser necessrio
no caso de outros microcontroladores PIC, de maior capacidade.
01 = banco de registros 1
00 = banco de registros 0

b|t I |RP (Bit de seleo de banco de registros)
Este bit utilizado no endereamento indireto da RAM interna, como oitavo bit
1 = bancos 2 e 3
0 = bancos 0 e 1 (endereos de 00h a FFh)

O registro de estado (STATUS), contm o estado da ALU (C, DC, Z), estado de RESET (TO, PD) e os bits para
seleo do banco de memria (IRP, RP1, RP0). Considerando que a seleo do banco de memria controlada
atravs deste registro, ele tem que estar presente em todos os bancos.. Se o registro STATUS for o registro de
destino para instrues que afetem os bits Z, DC ou C, ento no possvel escrever nestes trs bits.



Reg|stro 0PT|0N



b|ts 0 e 2 P80, P81, P82 (bits de seleo do divisor Prescaler)
Estes trs bits definem o fator de diviso do prescaler. Aquilo que o prescaler e o modo como o valor destes trs
bits afetam o funcionamento do microcontrolador ser estudado na seco referente a TMR0.

b|t 3 P8A (Bit de Atribuio do Prescaler)
Bit que atribui o prescaler ao TMR0 ou ao watchdog.
1 = prescaler atribudo ao watchdog
0 = prescaler atribudo ao temporizador TMR0

b|t 4 T08E (bit de seleo de bordo ativo em TMR0)
Se for permitido aplicar impulsos em TMR0, a partir do pino RA4/TOCK1, este bit determina se os impulsos ativos
so os impulsos ascendentes ou os impulsos descendentes.
1 = bordo descendente
0 = bordo ascendente

b|t 5 T068 (bit de seleo de fonte de clock em TMR0)
Este pino escolhe a fonte de impulsos que vai ligar ao temporizador. Esta fonte pode ser o clock do microcontrolador
(freqncia de clock a dividir por 4) ou impulsos externos no pino RA4/TOCKI.
1 = impulsos externos
0 = do clock interno

b|t |N0E00 (bit de seleo de bordo de interrupo)
Se esta interrupo estiver habilitada, possvel definir o bordo que vai ativar a interrupo no pino RB0/INT.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente

b|t I RPU (Habilitao dos pull-up nos bits do porto B)
Este bit introduz ou retira as resistncias internas de pull-up do porto B.
1 = resistncias de pull-up desligadas
0 = resistncias de pull-up ligadas



27

P0RTA8 - HAPEAHENT0 0E ENTRA0A8|8A|0A8
Porta, um grupo de pinos num microcontrolador que podem ser acedidos simultaneamente, e, no qual ns
podemos colocar uma combinao de zeros e uns ou ler dele o estado existente. Fisicamente, porto um registro
dentro de um microcontrolador que est ligado por fios aos pinos do microcontrolador. Os portos representam a
conexo fsica da Unidade Central de Processamento (CPU) com o mundo exterior. O microcontrolador usa para
observar ou comandar outros componentes ou dispositivos. Para aumentar a sua funcionalidade, os mesmos pinos
podem ter duas aplicaes distintas, como, por exemplo, RA4/TOCKI, que simultaneamente o bit 4 do porto A e
uma entrada externa para o contador/temporizador TMR0. A escolha de uma destas duas funes feita atravs
dos registros de configurao. Um exemplo disto o TOCS, quinto bit do registro OPTION. Ao selecionar uma das
funes, a outra automaticamente inibida.

Relao entre os registros TRISA e PORTA A

Todos os pinos dos portos podem ser definidos como de entrada ou de sada, de acordo com as necessidades do
dispositivo a ser projetado. Para definir um pino como entrada ou como sada, preciso, em primeiro lugar, escrever
no registro TRIS, a combinao apropriada de zeros e uns. Se no local apropriado de um registro TRIS for escrito o
valor lgico 1, ento o correspondente pino do porto definido como entrada, se suceder o contrrio, o pino
definido como sada. Todos as portas, tm um registro TRIS associado. Assim, para o porto A, existe o registro
TRISA no endereo 85h e, para o porto B existe o registro TRISB, no endereo 86h.

P0RTA

O porto B tem 8 pinos associados a ele. O respectivo registro de direo de dados chama-se TRISB e tem o
endereo 86h. Ao pr a 1 um bit do registro TRISB, define-se o correspondente pino do porto como entrada e se
pusermos a 0 um bit do registro TRISB, o pino correspondente vai ser uma sada. Cada pino do PORTA B possui
uma pequena resistncia de pull-up (resistncia que define a linha como tendo o valor lgico 1). As resistncias de
pull-up so ativadas pondo a 0 o bit RBPU, que o bit 7 do registro OPTION. Estas resistncias de pull-up so
automaticamente desligadas quando os pinos do porto so configurados como sadas. Quando a alimentao do
microcontrolador ligada, as resistncias de pull-up so tambm desativadas.


No PIC16F84, quatro pinos da PORTA B, RB4 a RB7 podem causar uma interrupo, que ocorre quando qualquer
deles varia do valor lgico zero para valor lgico um ou o contrrio. Esta forma de interrupo s pode ocorrer se
estes pinos forem configurados como entradas (se qualquer um destes 4 pinos for configurado como sada, no
ser gerada uma interrupo quando h variao de estado). Esta modalidade de interrupo, acompanhada da
existncia de resistncias de pull-up internas, torna possvel resolver mais facilmente problemas freqentes que
podemos encontrar na prtica, como, por exemplo, a ligao de um teclado matricial. Se as linhas de um teclado
ficarem ligadas a estes pinos, sempre que se prime uma tecla, ir-se- provocar uma interrupo. Ao processar a
interrupo, o microcontrolador ter que identificar a tecla que a produziu. No recomendvel utilizar o porta B, ao
mesmo tempo em que esta interrupo est a ser processada.

O exemplo de cima mostra como os pinos 0, 1, 2 e 3 so definidos como entradas e 4, 5, 6 e 7 como sadas.


P0RTA A

No PIC 16F84, a porta A (PORTA) est associado a 5 pinos. O registro de direo de dados correspondente o
TRISA, no endereo 85h. Tal como no caso do porto B, pr a 1 um bit do registro TRISA, equivale a definir o
correspondente pino do porto A, como entrada e pr a 0 um bit do mesmo registro, equivale a definir o
correspondente pino do porta A, como sada.
O quinto pino da porta A tem uma funo dupla. Nesse pino est tambm situada a entrada externa do temporizador
TMR0. Cada uma destas opes escolhida pondo a 1 ou pondo a 0 o bit TOCS (bit de seleo de fonte de clock
de TMR0). Conforme o valor deste bit, assim o temporizador TMR0 incrementa o seu valor por causa de um impulso
do oscilador interno ou devido a um impulso externo aplicado ao pino RA4/TOCKI.

Este exemplo mostra como os pinos 0, 1, 2, 3 e 4 so declarados como entradas e os pinos 5, 6 e 7 como pinos de
sada.


29

0R0AN|ZA0 0A HEH0R|A - HAPEAHENT0 E 0E600|F|6A0 0E EN0ERE08
O PIC16F84, possui dois blocos de memria separados, um para dados e o outro para o programa. A memria
EEPROM e os registros de uso genrico (GPR) na memria RAM constituem o bloco para dados e a memria
FLASH constitui o bloco de programa.

Hemr|e de progreme
A memria de programa implementada usando tecnologia FLASH, o que torna possvel programar o
microcontrolador muitas vezes antes de este ser instalado num dispositivo, e, mesmo depois da sua instalao,
podemos alterar o programa e parmetros contidos. No PIC 16F84, o tamanho da memria de programa de 1024
endereos de palavras de 14 bits, destes, os endereos zero e quatro esto reservados respectivamente para o
reset e para o vetor de interrupo.

Hemr|e de dedos
A memria de dados compreende memria EEPROM e memria RAM. No 16F84, a memria EEPROM consiste em
64 posies para palavras de oito bits e cujos contedos no se perdem durante uma falha na alimentao. A
memria EEPROM no faz parte diretamente do espao de memria mas acessada indiretamente atravs dos
registros EEADR e EEDATA. Como a memria EEPROM serve usualmente para guardar parmetros importantes
(por exemplo, de uma dada temperatura em reguladores de temperatura), existe um procedimento estrito para
escrever na EEPROM que tem que ser seguido de modo a evitar uma escrita acidental. A memria RAM para
dados, ocupa um espao no mapa de memria desde o endereo 0x0C at 0x4F, o que corresponde a 68
localizaes. Os locais da memria RAM so tambm chamados registros GPR (General Purpose Registers =
Registros de uso genrico). Os registros GPR podem ser acedidos sem ter em ateno o banco em que nos
encontramos de momento.

Reg|stros 8FR
Os registros que ocupam as 12 primeiras localizaes nos bancos 0 e 1 so registros especiais e tm a ver com a
manipulao de certos blocos do microcontrolador. Estes registros so os SFR (Special Function Registers ou
Registros de Funes Especiais).

Organizao da memria no microcontrolador PIC16F84




31

encos de Hemr|e
Alm da diviso em comprimento entre registros SFR e GPR, o mapa de memria est tambm dividido em
largura (ver mapa anterior) em duas reas chamadas bancos. A seleo de um dos bancos feita por intermdio
dos bits RP0 e RP1 do registro STATUS.
Exemplo :
bcf STATUS, RP0
A instruo BCF limpa o bit RP0 (RP0 = 0) do registro STATUS e, assim, coloca-nos no banco 0.
bsf STATUS, RP0

A instruo BSF pe a um, o bit RP0 (RP0 = 1) do registro STATUS e, assim, coloca-nos no banco 1.
Normalmente, os grupos de instrues muito usados so ligados numa nica unidade que pode ser facilmente
invocada por diversas vezes num programa, uma unidade desse tipo chama-se genericamente Macro e,
normalmente, essa unidade designada por um nome especifico facilmente compreensvel. Com a sua utilizao, a
seleo entre os dois bancos torna-se mais clara e o prprio programa fica mais legvel.

BANK0 macro
Bcf STATUS, RP0 ;Selecionar o banco 0 da memria
Endm

BANK1 macro
Bsf STATUS, RP0 ; Selecionar o banco 1 da memria
Endm


Os locais de memria 0Ch 4Fh so registros de uso genrico (GPR) e so usados como memria RAM.
Quando os endereos 8Ch CFh so acessados, ns acessamos tambm s mesmas localizaes do banco
0. Em outras palavras, quando trabalhamos com os registros de uso genrico, no precisamos nos preocupar
com o banco em que nos encontramos!

6ontedor de Progreme
O contador de programa (PC = Program Counter), um registro de 13 bits que contm o endereo da instruo que
vai ser executada. Ao incrementar ou alterar (por exemplo no caso de saltos) o contedo do PC, o microcontrolador
consegue executar as todas as instrues do programa, uma aps outra.
P||he
O PIC16F84 tem uma pilha (stack) de 13 bits e 8 nveis de profundidade cclica, o que corresponde a 8 locais de
memria com 13 bits de largura. O seu papel bsico guardar o valor do contador de programa quando ocorre um
salto do programa principal para o endereo de um subprograma a ser executado. Depois de ter executado o
subprograma, para que o microcontrolador possa continuar com o programa principal a partir do ponto em que o
deixou, ele tem que ir buscar pilha esse endereo e carreg-lo no contador de programa. Quando nos movemos
de um programa para um subprograma, o contedo do contador de programa empurrado para o interior da pilha
(um exemplo disto a instruo CALL). Quando so executadas instrues tais como RETURN, RETLW ou RETFIE
no fim de um subprograma, o contador de programa retirado da pilha, de modo a que o programa possa continuar
a partir do ponto em que a sequncia foi interrompida. Estas operaes de colocar e extrair da pilha o contador de
programa, so designadas por PUSH (meter na pilha) e POP (tirar da pilha), estes dois nomes provm de instrues
com estas designaes, existentes nalguns microcontroladores de maior porte.


Progremeeo no 8|steme

Para programar a memria de programa, o microcontrolador tem que entrar num modo especial de funcionamento
no qual o pino MCLR posto a 13,5V e a voltagem da alimentao Vdd deve permanecer estvel entre 4,5V e 5,5V.
A memria de programa pode ser programada em srie, usando dois pinos data/clock que devem ser previamente
separados do dispositivo em que o microcontrolador est inserido, de modo a que no possam ocorrer erros durante
a programao.

Hodos de endereemento

Os locais da memria RAM podem ser acessados direta ou indiretamente.

Endereemento 0|reto

O endereamento direto feito atravs de um endereo de 9 bits. Este endereo obtm-se juntando aos sete bits do
endereo direto de uma instruo, mais dois bits (RP1 e RP0) do registro STATUS, como se mostra na figura que se
segue. Qualquer acesso aos registros especiais (SFR), pode ser um exemplo de endereamento direto.
Bsf STATUS, RP0 ; Banco 1
movlw 0xFF ; w = 0xFF
movwf TRISA ; o endereo do registro TRISA tirado do cdigo da instruo movwf TRISA

Endereamento Directo


33

Endereemento |nd|reto
O endereamento indireto, ao contrrio do direto, no tira um endereo do cdigo instruo, mas faz com a ajuda do
bit IRP do registro STATUS e do registro FSR. O local endereado acessado atravs do registro INDF e coincide
com o endereo contido em FSR. Por outras palavras, qualquer instruo que use INDF como registro, na realidade
acessa aos dados apontados pelo registro FSR. Vamos supor, por exemplo, que o registro de uso genrico de
endereo 0Fh contm o valor 20. Escrevendo o valor de 0Fh no registro FSR, ns vamos obter um ponteiro para o
registro 0Fh e, ao ler o registro INDF, ns iremos obter o valor 20, o que significa que lemos o contedo do registro
0Fh, sem o mencionar explicitamente (mas atravs de FSR e INDF). Pode parecer que este tipo de endereamento
no tem quaisquer vantagens sobre o endereamento direto, mas existem problemas que s podem ser resolvidos
de uma forma simples, atravs do endereamento indireto.


Endereamento Indirecto
Um exemplo pode ser enviar um conjunto de dados atravs de uma comunicao srie, usando buffers e
indicadores (que sero discutidos num captulo mais frente, com exemplos), outro exemplo limpar os registros
da memria RAM (16 endereos neste caso) como se pode ver a seguir.

Quando o contedo do registro FSR igual a zero, ler dados do registro INDF resulta no valor 0 e escrever em INDF
resulta na instruo NOP (no operation = nenhuma operao).

|nterrupoes
As interrupes so mecanismos que o microcontrolador possui e que torna possvel responder a alguns
acontecimentos no momento em que eles ocorrem, qualquer que seja a tarefa que o microcontrolador esteja a
executar no momento. Esta uma parte muito importante, porque fornece a ligao entre um microcontrolador e o
mundo real que nos rodeia. Geralmente, cada interrupo muda a direo de execuo do programa, suspendendo
a sua execuo, enquanto o microcontrolador corre um subprograma que a rotina de atendimento de interrupo.
Depois de este subprograma ter sido executado, o microcontrolador continua com o programa principal, a partir do
local em que o tinha abandonado.


Uma das possveis fontes de interrupo e como afeta o programa principal

O registro que controla as interrupes chamado INTCON e tem o endereo 0Bh. O papel do INTCON permitir
ou impedir as interrupes e, mesmo no caso de elas no serem permitidas, ele toma nota de pedidos especficos,
alterando o nvel lgico de alguns dos seus bits.




35
Reg|stro |NT60N


b|t 0 R|F (flag que indica variao no porto B) Bit que informa que houve mudana nos nveis lgicos nos pinos 4,
5, 6 e 7 do porto B.
1= pelo menos um destes pinos mudou de nvel lgico
0= no ocorreu nenhuma variao nestes pinos

b|t 1 |NTF (flag de interrupo externa INT) Ocorrncia de uma interrupo externa
1= ocorreu uma interrupo externa
0= no ocorreu uma interrupo externa
Se um impulso ascendente ou descendente for detectado no pino RB0/INT, o bit INTF posto a 1 (o tipo de
sensibilidade, ascendente ou descendente definida atravs do bit INTEDG do registro OPTION). O subprograma
de atendimento desta interrupo, deve repor este bit a 0, afim de que a prxima interrupo possa ser detectada.

b|t 2 T0|F (Flag de interrupo por transbordo de TMR0) O contador TMR0, transbordou.
1= o contador mudou a contagem de FFh para 00h
0= o contador no transbordou
Para que esta interrupo seja detectada, o programa deve pr este bit a 0

b|t 3 R|E (bit de habilitao de interrupo por variao no porto B) Permite que a interrupo por variao dos
nveis lgicos nos pinos 4, 5, 6 e 7 do porto B, ocorra.
1= habilita a interrupo por variao dos nveis lgicos
0= inibe a interrupo por variao dos nveis lgicos
A interrupo s pode ocorrer se RBIE e RBIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

b|t 4 |NTE (bit de habilitao da interrupo externa INT) bit que permite uma interrupo externa no bit RB0/INT.
1= interrupo externa habilitada
0= interrupo externa impedida
A interrupo s pode ocorrer se INTE e INTF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

b|t 5 T0|E (bit de habilitao de interrupo por transbordo de TMR0) bit que autoriza a interrupo por transbordo
do contador TMR0.
1= interrupo autorizada
0= interrupo impedida
A interrupo s pode ocorrer se TOIE e TOIF estiverem simultaneamente a 1 lgico.

b|t EE|E (bit de habilitao de interrupo por escrita completa, na EEPROM) bit que habilita uma interrupo
quando uma operao de escrita na EEPROM termina.
1= interrupo habilitada
0= interrupo inibida
Se EEIE e EEIF (que pertence ao registro EECON1) estiverem simultaneamente a 1, a interrupo pode ocorrer.


b|t I 0|E (bit de habilitao global de interrupo) bit que permite ou impede todas as interrupes
1= todas as interrupes so permitidas
0= todas as interrupes impedidas

O PIC16F84 possui quatro fontes de interrupo:

1. Fim de escrita na EEPROM
2. Interrupo em TMR0 causada por transbordo do temporizador
3. Interrupo por alterao nos pinos RB4, RB5, RB6 e RB7 do porto B.
4. Interrupo externa no pino RB0/INT do microcontrolador

De um modo geral, cada fonte de interrupo tem dois bits associados. Um habilita a interrupo e o outro assinala
quando a interrupo ocorre. Existe um bit comum a todas as interrupes chamado GIE que pode ser usado para
impedir ou habilitar todas as interrupes, simultaneamente. Este bit muito til quando se est a escrever um
programa porque permite que todas as interrupes sejam impedidas durante um perodo de tempo, de tal maneira
que a execuo de uma parte crtica do programa no possa ser interrompida. Quando a instruo que faz GIE= 0
executada (GIE= 0 impede todas as interrupes), todas os pedidos de interrupo pendentes, sero ignorados.



Esquema das interrupes no microcontrolador PIC16F84
As interrupes que esto pendentes e que so ignoradas, so processadas quando o bit GIE posto a 1 (GIE= 1,
todas as interrupes permitidas). Quando a interrupo atendida, o bit GIE posto a 0, de tal modo que,
quaisquer interrupes adicionais sejam inibidas, o endereo de retorno guardado na pilha e, no contador de
programa, escrito 0004h somente depois disto, que a resposta a uma interrupo comea!
Depois de a interrupo ser processada, o bit que por ter sido posto a 1 permitiu a interrupo, deve agora ser
reposto a 0, seno, a rotina de interrupo ir ser automaticamente processada novamente, mal se efetue o
regresso ao programa principal.




37

0uerdendo os contedos dos reg|stros |mportentes

A nica coisa que guardada na pilha durante uma interrupo o valor de retorno do contador de programa (por
valor de retorno do contador de programa entende-se o endereo da instruo que estava para ser executada, mas
que no foi, por causa de ter ocorrido a interrupo). Guardar apenas o valor do contador de programa no ,
muitas vezes, suficiente. Alguns registros que j foram usados no programa principal, podem tambm vir a ser
usados na rotina de interrupo. Se ns no salvaguardamos os seus valores, quando acontece o regresso da sub-
rotina para o programa principal os contedos dos registros podem ser inteiramente diferentes, o que causaria um
erro no programa. Um exemplo para este caso o contedo do registro de trabalho W (work register). Se supormos
que o programa principal estava a usar o registro de trabalho W nalgumas das suas operaes e se ele contiver
algum valor que seja importante para a instruo seguinte, ento a interrupo que ocorre antes desta instruo vai
alterar o valor do registro de trabalho W, indo influenciar diretamente o programa principal.

O procedimento para a gravao de registros importantes antes de ir para a sub-rotina de interrupo, designa-se
por PUSH, enquanto que o procedimento que recupera esses valores, chamado POP. PUSH e POP so
instrues provenientes de outros microcontroladores (da Intel), agora esses nomes so aceites para designar estes
dois processos de salvaguarda e recuperao de dados. Como o PIC16F84 no possui instrues comparveis,
elas tm que ser programadas.

Uma das possveis causas de erros no guardar os dados antes de executar um subprograma de interrupo


Devido sua simplicidade e uso freqente, estas partes do programa podem ser implementadas com macros. O
conceito de Macro explicado em Programao em linguagem Assembly. No exemplo que se segue, os
contedos de W e do registro STATUS so guardados nas variveis W_TEMP e STATUS_TEMP antes de correr a
rotina de interrupo. No incio da rotina PUSH, ns precisamos verificar qual o banco que ser selecionado,
porque W_TEMP e STATUS_TEMP esto situados no banco 0. Para troca de dados entre estes dois registros,
usada a instruo SWAPF em vez de MOVF, pois a primeira no afeta os bits do registro STATUS.


Exemplo um programa assembly com os seguintes passos:

1. Verificar em que banco nos encontramos
2. Guardar o registro W qualquer que seja o banco em que nos encontramos
3. Guardar o registro STATUS no banco 0.
4. Executar a rotina de servio de interrupo ISR (Interrupt Service Routine)
5. Recuperao do registro STATUS
6. Restaurar o valor do registro W

Se existirem mais variveis ou registros que necessitem de ser salvaguardados, ento, precisamos de os guardar
depois de guardar o registro STATUS (passo 3) e recuper-los depois de restaurar o registro STATUS (passo 5).

A mesma operao pode ser realizada usando macros, desta maneira obtemos um programa mais legvel. Os
macros que j esto definidos podem ser usados para escrever novos macros. Os macros BANK1 e BANK0 que
so explicados no captulo Organizao da memria so usados nos macros push e pop.


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|nterrupeo externe no p|no R0||NT do m|crocontro|edor
A interrupo externa no pino RB0/ INT desencadeada por um impulso ascendente (se o bit INTEDG = 1 no
registro OPTION<6>), ou por um impulso descendente (se INTEDG = 0). Quando o sinal correto surge no pino INT,
o bit INTF do registro INTCON posto a 1. O bit INTF (INTCON<1>) tem que ser reposto a 0 na rotina de
interrupo, afim de que a interrupo no possa voltar a ocorrer de novo, quando do regresso ao programa
principal. Esta uma parte importante do programa e que o programador no pode esquecer, caso contrrio o
programa ir constantemente saltar para a rotina de interrupo. A interrupo pode ser inibida, pondo a 0 o bit de
controle INTE (INTCON<4>).

|nterrupeo dev|do eo trensborder (overf|ow) do contedor THR0

O transbordar do contador TMR0 (passagem de FFh para 00h) vai pr a 1 o bit TOIF (INTCON<2>), Esta uma
interrupo muito importante, uma vez que, muitos problemas da vida real podem ser resolvidos utilizando esta
interrupo. Um exemplo o da medio de tempo. Se soubermos de quanto tempo o contador precisa para
completar um ciclo de 00h a FFh, ento, o nmero de interrupes multiplicado por esse intervalo de tempo, d-nos
o tempo total decorrido. Na rotina de interrupo uma varivel guardada na memria RAM vai sendo incrementada,
o valor dessa varivel multiplicado pelo tempo que o contador precisa para um ciclo completo de contagem, vai dar
o tempo gasto. Esta interrupo pode ser habilitada ou inibida, pondo a 1 ou a 0 o bit TOIE (INTCON<5>).

|nterrupeo por ver|eeo nos p|nos 4, 5, e I de porte

Uma variao em 4 bits de entrada do Porta B (bits 4 a 7), pe a 1 o bit RBIF (INTCON<0>). A interrupo ocorre,
portanto, quando os nveis lgicos em RB7, RB6, RB5 e RB4 do porta B, mudam do valor lgico 1 para o valor
lgico 0 ou vice-versa. Para que estes pinos detectem as variaes, eles devem ser definidos como entradas. Se
qualquer deles for definido como sada, nenhuma interrupo ser gerada quando surgir uma variao do nvel
lgico. Se estes pinos forem definidos como entradas, o seu valor atual comparado com o valor anterior, que foi
guardado quando se fez a leitura anterior do porto B. Esta interrupo pode ser habilitada/inibida pondo a 1 ou a
0, o bit RBIE do registro INTCON.


|nterrupeo por f|m de escr|te ne EEPR0H

Esta interrupo apenas de natureza prtica. Como escrever num endereo da EEPROM leva cerca de 10ms (o
que representa muito tempo quando se fala de um microcontrolador), no recomendvel que se deixe o
microcontrolador um grande intervalo de tempo sem fazer nada, espera do fim da operao da escrita. Assim,
dispomos de um mecanismo de interrupo que permite ao microcontrolador continuar a executar o programa
principal, enquanto, em simultneo, procede escrita na EEPROM. Quando esta operao de escrita se completa,
uma interrupo informa o microcontrolador deste fato. O bit EEIF, atravs do qual esta informao dada, pertence
ao registro EECON1. A ocorrncia desta interrupo pode ser impedida, pondo a 0 o bit EEIE do registro INTCON.

|n|c|eeo de |nterrupeo

Para que num microcontrolador se possa usar um mecanismo de interrupo, preciso executar algumas tarefas
preliminares. Estes procedimentos so designados resumidamente por iniciao. Na iniciao, ns estabelecemos
a que interrupes o microcontrolador deve responder e as que deve ignorar. Se no pusermos a 1 o bit que
permite uma certa interrupo, o programa vai ignorar a correspondente sub-rotina de interrupo. Por este meio,
ns podemos controlar a ocorrncia das interrupes, o que muito til.



O exemplo de cima, mostra a iniciao da interrupo externa no pino RB0 de um microcontrolador. Na posio em
que vemos 1, isso significa que essa interrupo est habilitada. A ocorrncia de outras interrupes no
permitida, e todas as interrupes em conjunto esto mascaradas at que o bit GIE seja posto a 1.

O exemplo que se segue, ilustra uma maneira tpica de lidar com as interrupes. O PIC16F84 tem somente um
endereo para a rotina de interrupo. Isto significa que, primeiro, necessrio identificar qual a origem da
interrupo (se mais que uma fonte de interrupo estiver habilitada), e a seguir deve executar-se apenas a parte da
sub-rotina que se refere interrupo em causa.


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O retorno de uma rotina de interrupo pode efetuar-se com as instrues RETURN, RETLW e RETFIE.
Recomenda-se que seja usada a instruo RETFIE porque, essa instruo a nica que automaticamente
pe a 1 o bit GIE, permitindo assim que novas interrupes possam ocorrer.
60NTR0LA00R E TEHP0R|ZA00R PR00RAHAvEL - TEHP0R|ZA00R THR0

Os temporizadores so normalmente as partes mais complicadas de um microcontrolador, assim, necessrio
gastar mais tempo a explic-los. Servindo-nos deles, possvel relacionar uma dimenso real que o tempo, com
uma varivel que representa o estado de um temporizador dentro de um microcontrolador. Fsicamente, o
temporizador um registro cujo valor est continuamente a ser incrementado at 255, chegado a este nmero, ele
comea outra vez de novo: 0, 1, 2, 3, 4, ...,255, 0,1, 2, 3,..., etc.


Relao entre o temporizador TMR0 e o prescaler

O incremento do temporizador feito em simultneo com tudo o que o microcontrolador faz. Compete ao
programador arranjar maneira de tirar partido desta caracterstica. Uma das maneiras incrementar uma varivel
sempre que o microcontrolador transvaza (passa de 255 para 0). Se soubermos de quanto tempo um temporizador
precisa para perfazer uma contagem completa (de 0 a 255), ento, se multiplicarmos o valor da varivel por esse
tempo, ns obteremos o tempo total decorrido.

O PIC16F84, possui um temporizador de 8 bits. O nmero de bits determina a quantidade de valores diferentes que
a contagem pode assumir, antes de voltar novamente para zero. No caso de um temporizador de 8 bits esse valor
256. Um esquema simplificado da relao entre um temporizador e um prescaler est representado no diagrama
anterior. Prescaler a designao para a parte do microcontrolador que divide a frequncia de oscilao do clock
antes que os respectivos impulsos possam incrementar o temporizador. O nmero pelo qual a frequncia de clock
dividida, est definido nos trs primeiros bits do registro OPTION. O maior divisor possvel 256. Neste caso,
significa que s aps 256 impulsos de clock que o contedo do temporizador incrementado de uma unidade. Isto
permite-nos medir grandes intervalos de tempo.



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Diagrama temporal de uma interrupo causada pelo temporizador TMR0

Quando a contagem ultrapassa 255, o temporizador volta de novo a zero e comea um novo ciclo de contagem at
255. Sempre que ocorre uma transio de 255 para 0, o bit TOIF do registro INTCON posto a '1'. Se as
interrupes estiverem habilitadas, possvel tirar partido das interrupes geradas e da rotina de servio de
interrupo. Cabe ao programador voltar a pr a '0' o bit TOIF na rotina de interrupo, para que uma nova
interrupo possa ser detectada. Alm do oscilador de clock do microcontrolador, o contedo do temporizador pode
tambm ser incrementado atravs de um clock externo ligado ao pino RA4/TOCKI. A escolha entre uma destas
opes feita no bit TOCS, pertencente ao registro OPTION. Se for selecionado o clock externo, possvel definir a
borda ativa do sinal (ascendente ou descendente), que vai incrementar o valor do temporizador.

Utilizao do temporizador TMR0 na determinao do nmero de rotaes completas do eixo de um motor
Na prtica, um exemplo tpico que resolvido atravs de um clock externo e um temporizador, a contagem do
nmero de rotaes completas do eixo de uma mquina, por exemplo, um enrrolador de espiras para
transformadores. Vamos considerar que o rotor do motor do enrrolador, contm quatro plos ou salincias. Vamos
colocar o sensor indutivo distncia de 5mm do topo da salincia. O sensor indutivo ir gerar um impulso
descendente sempre que a salincia se encontre alinhada com a cabea do sensor. Cada sinal vai representar um
quarto de uma rotao completa e, a soma de todas as rotaes completas, ficar registrado no temporizador
TMR0. O programa pode ler facilmente estes dados do temporizador atravs do bus de dados.

O exemplo seguinte mostra como iniciar o temporizador para contar os impulsos descendentes provenientes de uma
fonte de clock externa com um prescaler 1:4.


O mesmo exemplo pode ser implementado atravs de uma interrupo do modo seguinte:



O prescaler tanto pode ser atribudo ao temporizador TMR0, como ao watchdog. O watchdog um mecanismo que
o microcontrolador usa para se defender contra "estouros" do programa. Como qualquer circuito eltrico, tambm os
microcontroladores podem ter uma falha ou algum percalo no seu funcionamento. Infelizmente, o microcontrolador


45
tambm pode ter problemas com o seu programa. Quando isto acontece, o microcontrolador pra de trabalhar e
mantm-se nesse estado at que algum faa o reset. Por causa disto, foi introduzido o mecanismo de watchdog
(co de guarda). Depois de certo perodo de tempo, o watchdog faz o reset do microcontrolador (o que realmente
acontece, que o microcontrolador executa o reset de si prprio). O watchdog trabalha na base de um princpio
simples: se o seu temporizador transbordar, feito o reset do microcontrolador e este comea a executar de novo o
programa a partir do princpio. Deste modo, o reset poder ocorrer tanto no caso de funcionamento correto como no
caso de funcionamento incorreto. O prximo passo evitar o reset no caso de funcionamento correto, isso feito
escrevendo zero no registro WDT (instruo CLRWDT) sempre que este est prximo de transbordar. Assim, o
programa ir evitar um reset enquanto est a funcionar corretamente. Se ocorrer o "estouro" do programa, este zero
no ser escrito, haver transbordo do temporizador WDT e ir ocorrer um reset que vai fazer com que o
microcontrolador comece de novo a trabalhar corretamente.

O prescaler pode ser atribudo ao temporizador TMR0, ou ao temporizador do watchdog, isso feito atravs do bit
PSA no registro OPTION. Fazendo o bit PSA igual a '0', o prescaler atribudo ao temporizador TMR0. Quando o
prescaler atribudo ao temporizador TMR0, todas as instrues de escrita no registro TMR0 (CLRF TMR0,
MOVWF TMR0, BSF TMR0,...) vo limpar o prescaler. Quando o prescaler atribudo ao temporizador do
watchdog, somente a instruo CLRWDT ir limpar o prescaler e o temporizador do watchdog ao mesmo tempo. A
mudana do prescaler est completamente sob o controle do programador e pode ser executada enquanto o
programa est rodando.


Existe apenas um prescaler com o seu temporizador. Dependendo das necessidades, pode ser atribudo ao
temporizador TMR0 ou ao watchdog, mas nunca aos dois em simultneo.

Reg|stro de 6ontro|e 0PT|0N


b|t 0:2 P80, P81, P82 (bits de seleo do divisor prescaler)
O prescaler e como estes bits afetam o funcionamento do microcontrolador, so abordados na seco que trata de
TMR0.




b|t 3 P8A (bit de Atribuio do Prescaler)
Bit que atribui o prescaler ou ao temporizador TMR0 ou ao temporizador do watchdog
1 = o prescaler est atribudo ao temporizador do watchdog.
0 = o prescaler est atribudo ao temporizador TMR0.

b|t 4 T08E (seleo de bordo ativo em TMR0)
Se o temporizador estiver configurado para contar impulsos externos aplicados ao pino RA4/T0CKI, este bit vai
determinar quando a contagem ir incidir sobre os impulsos ascendentes ou descendentes do sinal.
1 = borda descendente
0 = borda ascendente

b|t 5 T068 (bit de seleo de fonte de clock para TMR0)
Este pino habilita o contador/temporizador TMR0 a incrementar o seu valor ou com os impulsos do oscilador interno,
isto , a 1/4 das oscilaes do clock do oscilador, ou atravs de impulsos externos aplicados ao pino
RA4|T06K|.
1 = impulsos externos
0 = 1/4 do clock interno

b|t |NTE00 (bit de seleo da borda ativa da interrupo)
Se a ocorrncia de interrupes estiver habilitada, este bit vai determinar qual a borda em que a interrupo no pino
RB0/INT vai ocorrer.
1 = bordo ascendente
0 = bordo descendente

b|t I RPU (Bit de habilitao dos pull-up na porta B)
Este bit introduz ou retira as resistncias de pull-up internas da porta B.
1 = resistncias de 'pull-up' inseridas
0 = resistncias de 'pull-up' retiradas
Hemr|e de dedos EEPR0H
O PIC16F84 tem 64 bytes de localizaes de memria EEPROM, correspondentes aos endereos de 00h a 63h e
onde podemos ler e escrever. A caracterstica mais importante desta memria de no perder o seu contedo
quando a alimentao desligada. Na prtica, isso significa que o que l foi escrito permanece no microcontrolador,
mesmo quando a alimentao desligada. Sem alimentao, estes dados permanecem no microcontrolador
durante mais de 40 anos (especificaes do fabricante do microcontrolador PIC16F84), alm disso, esta memria
suporta at 10000 operaes de escrita.

Na prtica, a memria EEPROM usada para guardar dados importantes ou alguns parmetros de processamento.
Um parmetro deste tipo, uma dada temperatura, atribuda quando ajustamos um regulador de temperatura para
um processo. Se esse valor se perder, seria necessrio introduzi-lo sempre que houvesse uma falha na
alimentao. Como isto impraticvel (e mesmo perigoso), os fabricantes de microcontroladores comearam a
instalar nestes uma pequena quantidade de memria EEPROM.




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A memria EEPROM colocada num espao de memria especial e pode ser acedida atravs de registros
especiais. Estes registros so:

EE0ATA no endereo 08h, que contm o dado lido ou aquele que se quer escrever.
EEA0R no endereo 09h, que contm o endereo do local da EEPROM que vai ser acessado
EE60N1 no endereo 88h, que contm os bits de controle.
EE60N2 no endereo 89h. Este registro no existe fisicamente e serve para proteger a EEPROM de uma escrita
acidental.

O registro EECON1 ocupa o endereo 88h e um registro de controle com cinco bits implementados.
Os bits 5, 6 e 7 no so usados e, se forem lidos, so sempre iguais a zero.
Os bits do registro EECON1 devem ser interpretados do modo que se segue.


Reg|stro EE60N1


b|t 0 R0 (bit de controle de leitura)
Ao pr este bit a '1', tem incio a transferncia do dado do endereo definido em EEADR para o registro EEDATA.
Como o tempo no essencial, tanto na leitura como na escrita, o dado de EEDATA pode j ser usado na instruo
seguinte.
1 = inicia a leitura
0 = no inicia a leitura

b|t 1 wR (bit de controle de escrita)
Pr este bit a '1' faz iniciar-se a escrita do dado a partir do registro EEDATA para o endereo especificado no
registro EEADR.
1 = inicia a escrita
0 = no inicia a escrita

b|t 2 wREN (bit de habilitao de escrita na EEPROM). Permite a escrita na EEPROM.
Se este bit no estiver a um, o microcontrolador no permite a escrita na EEPROM.
1 = a escrita permitida
0 = no pode escrever

b|t 3 wRERR ( Erro de escrita na EEPROM). Erro durante a escrita na EEPROM
Este bit posto a '1' s em casos em que a escrita na EEPROM tenha sido interrompida por um sinal de reset ou
por um transbordo no temporizador do watchdog (no caso deste estar ativo).
1 = ocorreu um erro
0 = no houve erros


b|t 4 EE|F (bit de interrupo por operao de escrita na EEPROM completa) Bit usado para informar que a escrita
do dado na EEPROM, terminou.
Quando a escrita tiver terminado, este bit automaticamente posto a '1'. O programador tem que repor a '0' o bit
EEIF no seu programa, para que possa detectar o fim de uma nova operao de escrita.
1 = escrita terminada
0 = a escrita ainda no terminou ou no comeou.


Lendo e Hemr|e EEPR0H

Pondo a 1 o bit RD inicia-se a transferncia do dado do endereo guardado no registro EEADR para o registro
EEDATA. Como para ler os dados no preciso tanto tempo como a escrev-los, os dados extrados do registro
EEDATA podem j ser usados na instruo seguinte.

Uma poro de um programa que leia um dado da EEPROM, pode ser semelhante ao seguinte:

Depois da ltima instruo do programa, o contedo do endereo 0 da EEPROM pode ser encontrado no registro de
trabalho w.

Escrevendo ne Hemr|e EEPR0H

Para escrever dados num local da EEPROM, o programador tem primeiro que enderear o registro EEADR e
introduzir a palavra de dados no registro EEDATA. A seguir, deve colocar-se o bit WR a 1, o que faz desencadear o
processo. O bit WR dever ser posto a 0 e o bit EEIF ser posto a 1 a seguir operao de escrita, o que pode
ser usado no processamento de interrupes. Os valores 55h e AAh so as primeira e segunda chaves que tornam
impossvel que ocorra uma escrita acidental na EEPROM. Estes dois valores so escritos em EECON2 que serve
apenas para isto, ou seja, para receber estes dois valores e assim prevenir contra uma escrita acidental na memria
EEPROM. As linhas do programa marcadas como 1, 2, 3 e 4 tm que ser executadas por esta ordem em intervalos
de tempo certos. Portanto, muito importante desativar as interrupes que possam interferir com a temporizao
necessria para executar estas instrues. Depois da operao de escrita, as interrupes podem, finalmente, ser
de novo habilitadas.




49

Exemplo da poro de programa que escreve a palavra 0xEE no primeiro endereo da memria EEPROM:



Recomenda-se que WREN esteja sempre inativo, exceto quando se est a escrever uma palavra de dados na
EEPROM, deste modo, a possibilidade de uma escrita acidental mnima.
Todas as operaes de escrita na EEPROM limpam automaticamente o local de memria, antes de escrever
de novo nele!

6onjunto de |nstruoes
I.1 MOVLW
I.2 MOVWF
I.3 MOVF
I.4 CLRW
I.5 CLRF
I.6 SWAPF
I.7 ADDLW
I.8 ADDWF
I.9 SUBLW
I.10 SUBWF
I.11 ANDLW
I.12 ANDWF
I.13 IORLW
I.14 IORWF
I.15 XORLW
I.16 XORWF
I.17 INCF
I.18 DECF
I.19 RLF
I.20 RRF
I.21 COMF
I.22 BCF
I.23 BSF
I.24 BTFSC
I.25 BTFSS
I.26 INCFSZ
I.27 DECFSZ
I.28 GOTO
I.29 CALL
I.30 RETURN
I.31 RETLW
I.32 RETFIE
I.33 NOP
I.34 CLRWDT
I.35 SLEEP

|.1 H0vLw Escrever constente no reg|stredor w
8|ntexe: >UyWXOR@ MOVLW k
0escr|eo: A constante de 8-bits k vai para o registrador w.
0pereeo: k ( w )
0perendo: 0 k 255
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: MOVLW 0x5A
Depois da instruo: W= 0x5A
Exemp|o 2: MOVLW REGISTAR
Antes da instruo: W = 0x10 e REGISTAR = 0x40
Depois da instruo: W = 0x40
|.2 H0vwF 6op|er w pere f
8|ntexe: >UyWXOR@ MOVWF f
0escr|eo: O contedo do registrador w copiado para o registrador f
0pereeo: w ( f )
0perendo: 0 f 127
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: MOVWF OPTION_REG
Antes da instruo: OPTION_REG = 0x20
W = 0x40
Depois da instruo: OPTION_REG = 0x40
W = 0x40


51
Exemp|o 2: MOVWF INDF
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x17
|.3 H0vF 6op|er f pere d
8|ntexe: >UyWXOR@ MOVF f, d
0escr|eo: O contedo do registrador f guardado no local determinado pelo operando d
Se d = 0, o destino o registrador w
Se d = 1, o destino o prprio registrador f
A opo d = 1, usada para testar o contedo do registrador f, porque a execuo
desta instruo afecta a flag Z do registrador STATUS.
0pereeo: f ( d )
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: MOVF FSR, 0
Antes da instruo: FSR = 0xC2
W = 0x00
Depois da instruo: W = 0xC2
Z = 0
Exemp|o 2: MOVF INDF, 0
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Depois da instruo: W = 0x00
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Z = 1
|.4 6LRw Escrever 0 em w
8|ntexe: >UyWXOR@ CLRW
0escr|eo: O contedo do registrador w passa para 0 e a flag Z do registrador STATUS toma o
valor 1.
0pereeo: 0 ( w )
0perendo: -
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o: CLRW
Antes da instruo: W = 0x55
Depois da instruo: W = 0x00
Z = 1
|.5 6LRF Escrever 0 em f
8|ntexe: >UyWXOR@ CLRF f
0escr|eo: O contedo do registrador 'f' passa para 0 e a flag Z do registrador STATUS toma o
valor 1.
0pereeo: 0 f
0perendo: 0 f 127
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: CLRF STATUS
Antes da instruo: STATUS = 0xC2
Depois da instruo: STATUS = 0x00
Z = 1
Exemp|o 2: CLRF INDF
Antes da instruo: FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x33
Depois da instruo: FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x00
Z = 1


53
|. 8wAPF 6op|er o contedo de f pere d, trocendo e pos|eo dos 4 pr|me|ros b|ts com e dos 4 |t|mos
8|ntexe: >UyWXOR@ SWAPF f, d
0escr|eo: Os 4 bits + significativos e os 4 bits significativos de f, trocam de posies.
Se d = 0, o resultado guardado no registrador w
Se d = 1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: f <0:3> d <4:7>, f <4:7> d <0:3>,
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: SWAPF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0xF3
Depois da instruo: REG = 0xF3
W = 0x3F
Exemp|o 2: SWAPF REG, 1
Antes da instruo: REG = 0xF3
Depois da instruo: REG = 0x3F
|.I A00Lw Ad|c|oner w e ume constente
8|ntexe: >UyWXOR@ ADDLW k
0escr|eo: O contedo do registrador w, adicionado constante de 8-bits k e o resultado
guardado no registrador w.
0pereeo: ( w ) + k w
0perendo: 0 k 255
F|eg: 6, 06, Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: ADDLW 0x15
Antes da instruo: W= 0x10
Depois da instruo: W= 0x25
Exemp|o 2: ADDLW REG
Antes da instruo: W = 0x10
REG = 0x37
Depois da instruo: W = 0x47
|.8 A00wF Ad|c|oner w e f
8|ntexe: >UyWXOR@ ADDWF f, d
0escr|eo: Adicionar os contedos dos registradors w e f
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: (w) + ( f ) d, d [0, 1]
0perendo: 0 f 127
F|eg: 6, 06, Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: ADDWF FSR, 0
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
Depois da instruo: W = 0xD9
FSR = 0xC2
Exemp|o 2: ADDWF INDF,0
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo 0xC2 = 0x20
Depois da instruo: W = 0x37
FSR = 0xC2
Contedo do endereo 0xC2 = 0x20


55
|.9 8ULw 8ubtre|r w e ume constente
8|ntexe: >UyWXOR@ SUBLW k
0escr|eo: O contedo do registrador w, subtrado constante k e, o resultado, guardado no
registrador w.
0pereeo: k - ( w ) w
0perendo: 0 k 255
F|eg: 6, 06, Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: SUBLW 0x03
Antes da instruo: W= 0x01, C = x, Z = x
Depois da instruo: W= 0x02, C = 1, Z = 0 Resultado > 0
Antes da instruo: W= 0x03, C = x, Z = x
Depois da instruo: W= 0x00, C = 1, Z = 1 Resultado = 0
Antes da instruo: W= 0x04, C = x, Z = x
Depois da instruo: W= 0xFF, C = 0, Z = 0 Resultado < 0
Exemp|o 2: SUBLW REG
Antes da instruo: W = 0x10
REG = 0x37
Depois da instruo: W = 0x27
C = 1 Resultado > 0
|.10 8UwF 8ubtre|r w e f
8|ntexe: >UyWXOR@ SUBWF f, d
0escr|eo: O contedo do registrador w subtrado ao contedo do registrador f
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: ( f ) - (w) d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: 6, 06, Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o: SUBWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 3, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG= 1, W= 2, C = 1, Z = 0 Resultado > 0
Antes da instruo: REG= 2, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG=0, W= 2, C = 1, Z = 1 Resultado = 0
Antes da instruo: REG=1, W= 2, C = x, Z = x
Depois da instruo: REG= 0xFF, W=2, C = 0, Z = 0 Resultado < 0
|.11 AN0Lw Fezer o "E" |g|co de w com ume constente
8|ntexe: >UyWXOR@ ANDLW k
executado o E lgico do contedo do registrador w, com a constante k
O resultado guardado no registrador w.
0pereeo: ( w ) .AND. k w
0perendo: 0 k 255
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: ANDLW 0x5F
Antes da instruo: W= 0xA3 ; 0101 1111 (0x5F)
; 1010 0011 (0xA3)
Depois da instruo: W= 0x03; 0000 0011 (0x03)
Exemp|o 2: ANDLW REG
Antes da instruo: W = 0xA3 ; 1010 0011 (0xA3)
REG = 0x37 ; 0011 0111 (0x37)
Depois da instruo: W = 0x23 ; 0010 0011 (0x23)



57
|.12 AN0wF Fezer o "E" |g|co de w com f
8|ntexe: >UyWXOR@ ANDWF f, d
0escr|eo: Faz o E lgico dos contedos dos registradors w e f
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: (w) .AND. ( f ) d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: ANDWF FSR, 1
Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; 0001 1111 (0x17)
; 1100 0010 (0xC2)
Depois da instruo: W= 0x17, FSR= 0x02 ; 0000 0010 (0x02)
Exemp|o 2: ANDWF FSR, 0
Antes da instruo: W= 0x17, FSR= 0xC2; 0001 1111 (0x17)
; 1100 0010 (0xC2)
Depois da instruo: W= 0x02, FSR= 0xC2; 0000 0010 (0x02)
|.13 |0RLw Fezer o "0U" |g|co de w com ume constente
8|ntexe: >UyWXOR@ IORLW k
0escr|eo: executado o OU lgico do contedo do registrador w, com a constante de 8 bits k,
o resultado guardado no registrador w.
0pereeo: ( w ) .OR. k w
0perendo: 0 k 255
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: IORLW 0x35
Antes da instruo: W= 0x9A
Depois da instruo: W= 0xBF
Z= 0
Exemp|o 2: IORLW REG
Antes da instruo: W = 0x9A
contedo de REG = 0x37
Depois da instruo: W = 0x9F
Z = 0

|.14 |0RwF Fezer o "0U" |g|co de w com f
8|ntexe: >UyWXOR@ IORWF f, d
0escr|eo: Faz o OU lgico dos contedos dos registradors w e f
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: (w) .OR. ( f ) d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: IORWF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91
Depois da instruo: REG= 0x13, W= 0x93
Z= 0
Exemp|o 2: IORWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 0x13, W= 0x91
Depois da instruo: REG= 0x93, W= 0x91
Z= 0

|.15 X0RLw "0U- EX6LU8|v0" de w com ume constente
8|ntexe: >UyWXOR@ XORLW k
0escr|eo: executada a operao OU-Exclusivo do contedo do registrador w, com a
constante k. O resultado guardado no registrador w.
0pereeo: ( w ) .XOR. k w
0perendo: 0 k 255
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: XORLW 0xAF
Antes da instruo: W= 0xB5 ; 1010 1111 (0xAF)
; 1011 0101 (0xB5)
Depois da instruo: W= 0x1A; 0001 1010 (0x1A)
Exemp|o 2: XORLW REG
Antes da instruo: W = 0xAF ; 1010 1111 (0xAF)
REG = 0x37 ; 0011 0111 (0x37)
Depois da instruo: W = 0x98 ; 1001 1000 (0x98)
Z = 0



59
|.1 X0RwF "0U-EX6LU8|v0" de w com f
8|ntexe: >UyWXOR@ XORWF f, d
0escr|eo: Faz o OU-EXCLUSIVO dos contedos dos registradors w e f
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: (w) .XOR. ( f ) d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: XORWF REG, 1
Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5 ; 1010 1111 (0xAF)
; 1011 0101 (0xB5)
Depois da instruo: REG= 0x1A, W= 0xB5 001 1010 (0x1A)
Exemp|o 2: XORWF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0xAF, W= 0xB5; 1010 1111 (0xAF)
; 1011 0101 (0xB5)
Depois da instruo: REG= 0xAF, W= 0x1A ; 0001 1010 (0x1A)

|.1I |N6F |ncrementer f
8|ntexe: >UyWXOR@ INCF f, d
0escr|eo: Incrementar de uma unidade, o contedo do registrador f.
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: ( f ) + 1 d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: INCF REG, 1
Antes da instruo: REG = 0xFF
Z = 0
Depois da instruo: REG = 0x00
Z = 1
Exemp|o 2: INCF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0x10
W = x
Z = 0
Depois da instruo: REG = 0x10
W = 0x11
Z = 0

|.18 0E6F 0ecrementer f
8|ntexe: >UyWXOR@ DECF f, d
0escr|eo: Decrementar de uma unidade, o contedo do registrador f.
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: ( f ) - 1 d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: DECF REG, 1
Antes da instruo: REG = 0x01
Z = 0
Depois da instruo: REG = 0x00
Z = 1
Exemp|o 2: DECF REG, 0
Antes da instruo: REG = 0x13
W = x
Z = 0
Depois da instruo: REG = 0x13
W = 0x12
Z = 0



61
|.19 RLF Roder f pere e esquerde etrevs do 6erry
8|ntexe: >UyWXOR@ RLF f, d
0escr|eo: O contedo do registrador f rodado um espao para a esquerda, atravs de C (flag
do Carry).
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: ( f <n>) d<n+1>, f<7> C, C d<0>;
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: C

Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: RLF REG, 0
Antes da instruo: REG = 1110 0110
C = 0
Depois da instruo: REG = 1110 0110
W = 1100 1100
C = 1
Exemp|o 2: RLF REG, 1
Antes da instruo: REG = 1110 0110
C = 0
Depois da instruo: REG = 1100 1100
C = 1
|.20 RRF Roder f pere e d|re|te etrevs do 6erry
8|ntexe: >UyWXOR@ RRF f, d
0escr|eo: O contedo do registrador f rodado um espao para a direita, atravs de C (flag do
Carry).
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: ( f <n>) d<n-1>, f<0> C, C d<7>;
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: C

Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: RRF REG, 0
Antes da instruo: REG = 1110 0110
W = x
C = 0
Depois da instruo: REG = 1110 0110
W = 0111 0011
C = 0
Exemp|o 2: RRF REG, 1
Antes da instruo: REG = 1110 0110
C = 0
Depois da instruo: REG = 0111 0011
C = 0
|.21 60HF 6omp|ementer f
8|ntexe: >UyWXOR@ COMF f, d
0escr|eo: O contedo do registrador f complementado.
Se d=0, o resultado guardado no registrador w
Se d=1, o resultado guardado no registrador f
0pereeo: () d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: Z
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: COMF REG, 0
Antes da instruo: REG= 0x13 ; 0001 0011 (0x13)
Depois da instruo: REG= 0x13 ; complementar
W = 0xEC ; 1110 1100 (0xEC)
Exemp|o 2: COMF INDF, 1
Antes da instruo: FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0xAA
Depois da instruo: FSR= 0xC2
contedo de FSR = (FSR) = 0x55
|.22 6F Pr e "0" o b|t b de f
8|ntexe: >UyWXOR@ BCF f, b
0escr|eo: Limpar (pr a 0), o bit b do registrador f
0pereeo: 0 f<b>
0perendo: 0 f 127, 0 b 7
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: BCF REG, 7
Antes da instruo: REG = 0xC7 ; 1100 0111 (0xC7)
Depois da instruo: REG = 0x47 ; 0100 0111 (0x47)
Exemp|o 2: BCF INDF, 3
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
Depois da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x27

|.23 8F Pr e "1" o b|t b de f


63
8|ntexe: >UyWXOR@ BSF f, b
0escr|eo: Pr a 1, o bit b do registrador f
0pereeo: 1 f<b>
0perendo: 0 f 127, 0 b 7
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: BSF REG, 7
Antes da instruo: REG = 0x07 ; 0000 0111 (0x07)
Depois da instruo: REG = 0x17 ; 1000 0111 (0x87)
Exemp|o 2: BSF INDF, 3
Antes da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x2F
Depois da instruo: W = 0x17
FSR = 0xC2
contedo do endereo em FSR (FSR) = 0x28
|.24 TF86 Tester o b|t b de f, se|ter por c|me se for = 0
8|ntexe: >UyWXOR@ BTFSC f, b
0escr|eo: Se o bit b do registrador f for igual a zero, ignorar instruo seguinte. Se este bit b for
zero, ento, durante a execuo da instruo actual, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e
executada, em vez desta, uma instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo
a ser executada.
0pereeo: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 0
0perendo: 0 f 127, 0 b 7
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemp|o: LAB_01 BTFSC REG, 1; Testar o bit 1 do registrador REG
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se for 0
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se for 1
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01.
Depois desta instruo, se o bit 1 do registrador REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_03.
Se o bit 1 do registrador REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_02.

|.25 TF88 Tester o b|t b de f, se|ter por c|me se for = 1
8|ntexe: >UyWXOR@ BTFSS f, b
0escr|eo: Se o bit b do registrador f for igual a um, ignorar instruo seguinte. Se durante a
execuo desta instruo este bit b for um, ento, a execuo da instruo seguinte no se concretiza e
executada, em vez desta, uma instruo NOP, assim, a instruo actual demora dois ciclos de instruo a ser
executada.
0pereeo: Ignorar a instruo seguinte se (f<b>) = 1
0perendo: 0 f 127, 0 b 7
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1 ou 2 dependendo do valor lgico do bit b
Exemp|o: LAB_01 BTFSS REG, 1; Testar o bit 1 do registrador REG
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se for 1
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se for 0
Antes da instruo, o contador de programa contm o endereo LAB_01.
Depois desta instruo, se o bit 1 do registrador REG for um, o contador de programa contm o endereo LAB_03.
Se o bit 1 do registrador REG for zero, o contador de programa contm o endereo LAB_02.
|.2 |N6F8Z |ncrementer f, se|ter por c|me se der = 0
8|ntexe: >UyWXOR@ INCFSZ f, d
0escr|eo: 0escr|eo: O contedo do registrador f incrementado de uma unidade.
Se d = 0, o resultado guardado no registrador w.
Se d = 1, o resultado guardado no registrador f.
Se o resultado do incremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma
instruo NOP, fazendo com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
0pereeo: (f) + 1 d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1 ou 2 dependendo do resultado
Exemp|o: LAB_01 INCFSZ REG, 1; Incrementar o contedo de REG de uma unidade
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se der 0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01. Se o
contedo do registrador REG depois de a operao REG = REG + 1 ter sido executada, for REG = 0, o contador de
programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o endereo da
instruo seguinte, ou seja, LAB_02.

|.2I 0E6F8Z 0ecrementer f, se|ter por c|me se der = 0
8|ntexe: >UyWXOR@ DECFSZ f, d


65
0escr|eo: O contedo do registrador f decrementado uma unidade.
Se d = 0, o resultado guardado no registrador w.
Se d = 1, o resultado guardado no registrador f.
Se o resultado do decremento for = 0, a instruo seguinte substituda por uma
instruo NOP, fazendo assim com que a instruo actual, demore dois ciclos de instruo a ser executada.
0pereeo: (f) - 1 d
0perendo: 0 f 127, d [0, 1]
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1 ou 2 dependendo do resultado
Exemp|o: LAB_01 DECFSZ REG, 1; Decrementar o contedo de REG de uma unidade
LAB_02 ........... ; Ignorar esta linha se resultado = 0
LAB_03 ........... ; Executar esta linha depois da anterior, se der 0
Contedo do contador de programa antes da instruo, PC = endereo LAB_01.
Se o contedo do registrador REG depois de a operao REG = REG 1 ter sido executada, for REG = 0, o
contador de programa aponta para o rtulo de endereo LAB_03. Caso contrrio, o contador de programa contm o
endereo da instruo seguinte, ou seja, LAB_02.
|.28 00T0 8e|ter pere o endereo
8|ntexe: >UyWXOR@ GOTO k
0escr|eo: Salto incondicional para o endereo k.
0pereeo: k PC<10:0>, (PCLATH<4:3>) PC<12:11>
0perendo: 0 k 2048
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 2
Exemp|o: LAB_00 GOTO LAB_01; Saltar para LAB_01
:
LAB_01 ............
Antes da instruo: PC = endereo LAB_00
Depois da instruo: PC = endereo LAB_01
|.29 6ALL 6hemer um progreme
8|ntexe: >UyWXOR@ CALL k
0escr|eo: Esta instruo, chama um subprograma. Primeiro, o endereo de retorno (PC+1)
guardado na pilha, a seguir, o operando k de 11 bits, correspondente ao endereo de incio do subprograma, vai
para o contador de programa (PC).
0pereeo: PC+1 Topo da pilha (TOS Top Of Stack)
0perendo: 0 k 2048
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 2
Exemp|o: LAB_00 CALL LAB_02 ; Chamar a subrotina LAB_02
LAB_01 :
:
LAB_02 ............
Antes da instruo: PC = endereo LAB_00
TOS = x
Depois da instruo: PC = endereo LAB_02
TOS = LAB_01
|.30 RETURN Retorno de um subprogreme
8|ntexe: >UyWXOR@ RETURN
0escr|eo: O contedo do topo da pilha guardado no contador de programa.
0pereeo: TOS Contador de programa PC
0perendo: -
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 2
Exemp|o: RETURN
Antes da instruo: PC = x
TOS = x
Depois da instruo: PC = TOS
TOS = TOS 1


67
|.31 RETLw Retorno de um subprogreme com ume constente em w
8|ntexe: >UyWXOR@ RETLW k
0escr|eo: A constante k de 8 bits, guardada no registrador w.
0pereeo: (k) w; TOS PC
0perendo: 0 k 255
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 2
Exemp|o: RETLW 0x43
Antes da instruo: W = x
PC = x
TOS = x
Depois da instruo: W = 0x43
PC = TOS
TOS = TOS 1

|.32 RETF|E Retorno de ume rot|ne de |nterrupeo
8|ntexe: >UyWXOR@ RETLW k
0escr|eo: Retorno de uma subrotina de atendimento de interrupo. O contedo do topo de
pilha (TOS), transferido para o contador de programa (PC). Ao mesmo tempo, as interrupes so habilitadas,
pois o bit GIE de habilitao global das interrupes, posto a 1.
0pereeo: TOS PC ; 1 GIE
0perendo: -
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 2
Exemp|o: RETFIE
Antes da instruo: PC = x
GIE = 0
Depois da instruo: PC = TOS
GIE = 1

|.33 N0P Nenhume opereeo
8|ntexe: >UyWXOR@ NOP
0escr|eo: Nenhuma operao executada, nem qualquer flag afectada.
0pereeo: -
0perendo: -
F|eg: -
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o: NOP

|.34 6LRw0T |n|c|er o tempor|zedor do wetchdog
8|ntexe: >UyWXOR@ CLRWDT
0escr|eo: O temporizador do watchdog reposto a zero. O prescaler do temporizador de
Watchdog tambm reposto a 0 e, tambm, os bits do registrador de estado e so postos a um.
0pereeo: 0 WDT
0 prescaler de WDT
1
1
0perendo: -
F|eg:
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o: CLRWDT
Antes da instruo: Contador de WDT = x
Prescaler de WDT = 1:128
Depois da instruo: Contador do WDT = 0x00
Prescale do WDT = 0
|.35 8LEEP Hodo de repouso
8|ntexe: >UyWXOR@ SLEEP
0escr|eo: O processador entra no modo de baixo consumo. O oscilador pra. O bit (Power
Down) do registrador Status reposto a 0. O bit (Timer Out) posto a 1. O temporizador de WDT (Watchdog) e o
respectivo prescaler so repostos a 0.
0pereeo: 0 WDT
0 prescaler do WDT
1 72
0 3'
0perendo: -
F|eg:
Nmero de pe|evres: 1
Nmero de c|c|os: 1
Exemp|o 1: SLEEP
Antes da instruo: Contador do WDT = x
Prescaler do WDT = x
Depois da instruo: Contador do WDT = 0x00
Prescaler do WDT = 0



69
PR00RAHA0 EH L|N0UA0EH "A88EHLY"
|ntrodueo

A capacidade de comunicar da maior importncia nesta rea. Contudo, isso s possvel se ambas as partes
usarem a mesma linguagem, ou seja, se seguirem as mesmas regras para comunicarem. Isto mesmo se aplica
comunicao entre os microcontroladores e o homem. A linguagem que o microcontrolador e o homem usam para
comunicar entre si designada por linguagem assembly. O prprio ttulo no tem um significado profundo, trata-se
de apenas um nome como por exemplo ingls ou francs. Mais precisamente, linguagem assembly apenas uma
soluo transitria. Os programas escritos em linguagem assembly devem ser traduzidos para uma linguagem de
zeros e uns de modo a que um microcontrolador a possa receber. Linguagem assembly e assembler so coisas
diferentes. A primeira, representa um conjunto de regras usadas para escrever um programa para um
microcontrolador e a outra, um programa que corre num computador pessoal que traduz a linguagem assembly
para uma linguagem de zeros e uns. Um programa escrito em zeros e uns diz-se que est escrito em linguagem
mquina.




0 processo de comun|ceeo entre o homem e o m|crocontro|edor


Fisicamente, Progreme representa um arquivo num disco de computador (ou na memria se estivermos a ler de
um microcontrolador) e escrito de acordo com as regras do assembly ou qualquer outra linguagem de
programao de microcontroladores. O homem pode entender a linguagem assembly j que ela constituda por
smbolos alfabticos e palavras. Ao escrever um programa, certas regras devem ser seguidas para alcanar o efeito
desejado. Um Tredutor interpreta cada instruo escrita em linguagem assembly como uma srie de zeros e uns
com significado para a lgica interna do microcontrolador.
Consideremos, por exemplo, a instruo RETURN que um microcontrolador utiliza para regressar de um
subprograma.
Quando o assembler a traduz, ns obtemos uma srie de uns e zeros correspondentes a 14 bits que o
microcontrolador sabe como interpretar.

Exemp|o: RETURN 00 0000 0000 1000

Analogamente ao exemplo anterior, cada instruo assembly interpretada na srie de zeros e uns correspondente.
O resultado desta traduo da linguagem assembly, designado por um arquivo de execuo. Muitas vezes
encontramos o nome de arquivo HEX. Este nome provm de uma representao hexadecimal desse arquivo,
bem como o sufixo hex" no ttulo, por exemplo correr.hex". Uma vez produzido, o arquivo de execuo inserido
no microcontrolador atravs de um programador.

Um programa em L|nguegem Assemb|y escrito por intermdio de um processador de texto (editor) e capaz de
produzir um arquivo ASCII no disco de um computador ou em ambientes prprios como o MPLAB que vai ser
explicado no prximo captulo.
Linguagem Assembly

Os elementos bsicos da linguagem assembly so:

Labels (rtulos)
Instrues
Operandos
Directivas
Comentrios

Um Lebe| (rtulo) uma designao textual (geralmente de fcil leitura) de uma linha num programa ou de uma
seco de um programa para onde um microcontrolador deve saltar ou, ainda, o incio de um conjunto de linhas de
um programa. Tambm pode ser usado para executar uma ramificao de um programa (tal como Goto....), o
programa pode ainda conter uma condio que deve ser satisfeita, para que uma instruo Goto seja executada.
importante que um rtulo (label) seja iniciado com uma letra do alfabeto ou com um trao baixo _. O comprimento
de um rtulo pode ir at 32 caracteres. tambm importante que o rtulo comece na primeira coluna.

Instrues
As instrues so especficas para cada microcontrolador, assim, se quisermos utilizar a linguagem assembly temos
que estudar as instrues desse microcontrolador. O modo como se escreve uma instruo designado por
"sintaxe". No exemplo que se segue, possvel reconhecer erros de escrita, dado que as instrues movlp e gotto
no existem no microcontrolador PIC16F84.



71
Operandos
Operandos so os elementos da instruo necessrios para que a instruo possa ser executada. Normalmente so
reg|stros, ver|ve|s e constentes. As constantes so designadas por literais. A palavra literal significa nmero.

Comentrios
6omentr|o um texto que o programador escreve no programa afim de tornar este mais claro e legvel.
colocado logo a seguir a uma instruo e deve comear com uma semi-vrgula ";".


Diretivas
Uma d|rect|ve parecida com uma instruo mas, ao contrrio desta, independente do tipo de microcontrolador e
uma caracterstica inerente prpria linguagem assembly. As diretivas servem-se de variveis ou registros para
satisfazer determinados propsitos. Por exemplo, NIVEL, pode ser uma designao para uma varivel localizada no
endereo 0Dh da memria RAM. Deste modo, a varivel que reside nesse endereo, pode ser acedida pela palavra
NIVEL. muito mais fcil a um programador recordar a palavra NIVEL, que lembrar-se que o endereo 0Dh contm
informao sobre o nvel.


Exemp|o de como se escreve um progreme
O exemplo que se segue, mostra como um programa simples pode ser escrito em linguagem assembly, respeitando
regras bsicas.

Quando se escreve um programa, alm das regras fundamentais, existem princpios que, embora no obrigatrios
conveniente, serem seguidos. Um deles, escrever no seu incio, o nome do programa, aquilo que o programa faz,
a verso deste, a data em que foi escrito, tipo de microcontrolador para o qual foi escrito e o nome do programador.

Uma vez que estes dados no interessam ao tradutor de assembly, so escritos na forma de comentr|os. Deve
ter-se em ateno que um comentrio comea sempre com ponto e vrgula e pode ser colocado na linha seguinte
ou logo a seguir instruo.
Depois deste comentrio inicial ter sido escrito, devem incluir-se as diretivas. Isto mostra-se no exemplo de cima.

Para que o seu funcionamento seja correto, preciso definir vrios parmetros para o microcontrolador, tais como:
- tipo de oscilador
- quando o temporizador do watchdog est ligado e
- quando o circuito interno de reset est habilitado.
Tudo isto definido na directiva seguinte:

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

Logo que todos os elementos de que precisamos tenham sido definidos, podemos comear a escrever o programa.
Primeiro, necessrio definir o endereo para que o microcontrolador deve ir quando se liga a alimentao. esta a
finalidade de (org 0x00).
O endereo para onde um programa salta se ocorrer uma interrupo (org 0x04).
Como este um programa simples, suficiente dirigir o microcontrolador para o incio de um programa com uma
instruo "goto He|n" (Main = programa principal).
As instrues encontradas em He|n, selecionam o banco 1 (BANK1) de modo a poder aceder-se ao registro TRISB,
afim de que o porto B seja definido como uma sada (movlw 0x00, movwf TRISB).

O prximo passo selecionar o banco de memria 0 e colocar os bits do porto B no estado lgico 1 e, assim, o
programa principal fica terminado.
preciso, no entanto, um outro ciclo (loop), onde o microcontrolador possa permanecer sem que ocorram erros.
Trata-se de um loop infinito que executado continuamente, enquanto a alimentao no for desligada.


73
Finalmente, necessrio colocar a palavra end" no fim de cada programa, de modo a informar o tradutor de
assembly de que o programa no contm mais instrues.

0|ret|ves de contro|e

#0EF|NE Troce de ume poreo de texto por outre

8|ntexe:
#define<nome> [< texto atribudo a nome > ]

0escr|eo:
De cada vez que a palavra <nome> aparece no programa, vai ser substituda por <texto atribudo a nome>.

Exemp|o:

#define ligado 1
#define desligado 0

0|ret|ves s|m||eres: #UNDEFINE, IFDEF, IFNDEF

|N6LU0E |nc|u|r um erqu|vo ed|c|one| num progreme

8|ntexe:
include <<nome_do_ arquivo>>
include <nome_do_ arquivo>

0escr|eo:
A aplicao desta directiva faz com que um arquivo completo seja copiado para o local em que a directiva include
se encontra. Se o nome do arquivo estiver entre aspas, estamos a lidar com um arquivo do sistema, se no estiver
entre aspas, mas sim entre os sinais < >, trata-se de um arquivo do utilizador. A directiva include, contribui para
uma melhor apresentao do programa principal.

Exemp|o:
include < regs.h >
include subprog.asm

60N8TANT Atr|bu| um ve|or numr|co constente e ume des|gneeo textue|

8|ntexe:
constant < nome > = < valor >

0escr|eo:
Cada vez que < nome > aparece no programa, substitudo por < valor > .

Exemp|o:
constant MAXIMO = 100
constant Comprimento = 30

0|ret|ves s|m||eres: SET, VARIABLE


vAR|ALE Atr|bu| um ve|or numr|co ver|ve| e des|gneeo textue|

8|ntexe:
variable < nome > = < valor >

0escr|eo:
Ao utilizar esta directiva, a designao textual muda o seu valor.
Difere da directiva CONSTANT no facto de, depois de a directiva ser aplicada, o valor da designao textual poder
variar.

Exemp|o:
variable nivel = 20
variable tempo = 13

0|ret|ves s|m||eres: SET, CONSTANT


8ET 0ef|n|r ume ver|ve| essemb|er

8|ntexe:

< nome_variavel > set <valor>

0escr|eo:
varivel < nome_variavel > atribuda a expresso <valor> . A directiva SET semelhante a EQU, mas com a
directiva SET possvel tornar a definir a varivel com outro valor.

Exemp|o:
nivel set 0
comprimento set 12
nivel set 45

0|ret|ves s|m||eres: EQU, VARIABLE

E0U 0ef|n|ndo ume constente em essemb|er

8|ntexe:
< nome_da_constante > equ < valor >

0escr|eo:
Ao nome de uma constante < nome_de_constante > atribudo um valor < valor >

Exemp|o:
cinco equ 5
seis equ 6
sete equ 7

|nstruoes s|m||eres: SET


0R0 0ef|ne o endereo e pert|r do que| o progreme ermezenedo ne memr|e do m|crocontro|edor


75

8|ntexe:
<rtulo> org <valor>

0escr|eo:
Esta a directiva mais frequentemente usada. Com esta directiva ns definimos em que stio na memria de
programa o programa vai comear.

Exemp|o:
Inicio org 0x00
movlw 0xFF
movwf PORTB

Estas duas instrues a seguir directiva 'org', so guardadas a partir do endereo 00.

EN0 F|m do progreme

8|ntexe:
end

0escr|eo:
No fim do programa, necessrio colocar a directiva 'end', para que o tradutor do assembly (assembler), saiba que
no existem mais instrues no programa.

Exemp|o:
.
.
movlw 0xFF
movwf PORTB
end

|nstruoes cond|c|one|s

|F Rem|f|ceeo cond|c|one| do progreme

8|ntexe:
if <termo_condicional>

0escr|eo:
Se a condio em <termo_condicional> estiver satisfeita, a parte do programa que se segue directiva IF, dever
ser executada. Se a condio no for satisfeita, ento executada a parte que se segue s diretivas ELSE ou
ENDIF.

Exemp|o:

if nivel = 100
goto ENCHER
else
goto DESPEJAR
endif

0|ret|ves s|m||eres: ELSE, ENDIF

EL8E Ass|ne|e um b|oco e|ternet|vo se e cond|eo termo_cond|c|one| presente em '|F' neo se ver|f|cer

8|ntexe:
Else

0escr|eo:
Usado com a directiva IF como alternativa no caso de termo_condicional ser falso.

Exemp|o:
if tempo < 50
goto DEPRESSA
else goto DEVAGAR
endif

|nstruoes s|m||eres: ENDIF, IF


EN0|F F|m de ume seceo cond|c|one| do progreme

8|ntexe:
endif

0escr|eo:
Esta directiva escrita no fim de um bloco condicional, para informar o tradutor do assembly de que o bloco
condicional terminou.

Exemp|o:
if nivel = 100
goto METER
else
goto TIRAR
endif

0|ret|ves s|m||eres: ELSE, IF

wh|LE A execueo de seceo do progreme prossegue, enquento e cond|eo se ver|f|cer

8|ntexe:
while <condio>
.
endw

0escr|eo:
As linhas do programa situadas entre WHILE e ENDW devem ser executadas, enquanto a condio for verdadeira.
Se a condio deixar de se verificar, o programa dever executar as instrues a partir da linha que sucede a
ENDW. O nmero de instrues compreendidas entre WHILE e ENDW pode ir at 100 e podem ser executadas at
256 vezes.

Exemp|o:
while i < 10
i = i + 1


77
endw

EN0w F|m de perte cond|c|one| do progreme

8|ntexe:
endw

0escr|eo:
Esta directiva escrita no fim do bloco condicional correspondente a WHILE, assim, o assembler fica a saber que o
bloco condicional chegou ao fim.

Exemp|o:
while i < 10
i = i + 1
.
endw

0|ret|ves s|m||eres: WHILE

|F0EF Executer ume perte do progreme se um s|mbo|o est|ver def|n|do

8|ntexe:
ifdef < designao >

0escr|eo:
Se a designao <designao> tiver sido previamente definida (normalmente atravs da directiva #DEFINE), as
instrues que se lhe sucedem sero executadas at encontrarmos as diretivas ELSE ou ENDIF.

Exemp|o:
#define teste
.
ifdef teste ; como teste foi definido
...............; as instrues nestas linhas vo ser executadas
endif

0|ret|ves s|m||eres: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFNDEF, #UNDEFINE


|FN0EF Execueo de ume perte do progreme se o s|mbo|o neo t|ver s|do def|n|do

8|ntexe:
ifndef <designao>

0escr|eo:
Se a designao <designao> no tiver sido previamente definida ou se esta definio tiver sido mandada ignorar
atravs da directiva #UNDEFINE, as instrues que se seguem devero ser executadas, at que as diretivas ELSE
ou ENDIF, sejam alcanadas.

Exemp|o:
#define teste
........
#undefine teste
.........
ifndef teste ; como teste no est definido
........ ; as instrues nestas linhas so executadas
endif

0|ret|ves s|m||eres: #DEFINE, ELSE, ENDIF, IFDEF, #UNDEFINE


0|ret|ves de 0edos

6L06K 0ef|n|r um b|oco pere es constentes nomeedes

8|ntexe:
Cblock [< termo >]
<rtulo> [:<incremente>], <rtulo> [:<incremente>]......
endc

0escr|eo:
Esta directiva usada para atribuir valores s constantes a seguir nomeadas. A cada termo seguinte, atribudo um
valor superior em uma unidade ao anterior. No caso de <incremente> estar preenchido, ento o valor de
<incremente> que adicionado constante anterior.
O valor do parmetro <termo>, o valor inicial. Se no for dado, ento, por defeito, considerado igual a zero.

Exemp|o:
cblock 0x02
primeiro, segundo ; primeiro = 0x02, segundo = 0x03
terceiro ;terceiro = 0x04
endc


cblock 0x02
primeiro : 4, segundo : 2 ; primeiro = 0x06, segundo = 0x08
terceiro ; terceiro = 0x09
endc

0|ret|ves s|m||eres: ENDC


EN06 F|m de def|n|eo de um b|oco de constentes

8|ntexe:
endc

0escr|eo:
Esta directiva utilizada no fim da definio de um bloco de constantes, para que o tradutor de assembly saiba que
no h mais constantes.

0|ret|ves s|m||eres: CBLOCK

0 0ef|n|r um byte de dedos



79
8|ntexe:
[<termo>] db <termo> [, <termo>,......,<termo>]

0escr|eo:
Esta directiva reserva um byte na memria de programa. Quando h mais termos a quem preciso atribuir bytes,
eles sero atribudos um aps outro.

Exemp|o:
db t, 0x0f, e, s', 0x12

|nstruoes s|m||eres: DE, DT

0E - 0ef|n|r byte ne memr|e EEPR0H

8|ntexe:
[<termo>] de <termo> [, <termo>,......,<termo>]

0escr|eo:
Esta directiva reserva um byte na memria EEPROM. Apesar de ser destinada em primeiro lugar para a memria
EEPROM, tambm pode ser usada em qualquer outro local de memria.

Exemp|o:
org H2100
de Verso 1.0, 0

0|ret|ves s|m||eres: DB, DT


0T 0ef|n|ndo ume tebe|e de dedos

8|ntexe:
[<termo>] dt <termo> [, <termo>,......,<termo>]

0escr|eo:
Esta directiva vai gerar uma srie de instrues RETLW, uma instruo para cada termo.

dt Mensagem , 0
dt primeiro, segundo, terceiro

0|ret|ves s|m||eres: DB, DE
6onf|gurendo ume d|rect|ve

__60NF|0 Estebe|ecer os b|ts de conf|gureeo

8|ntexe:
__config<termo> ou __config <endereo>, <termo>

0escr|eo:
So definidos o tipo de oscilador, e a utilizao do watchdog e do circuito de reset interno. Antes de usar esta
directiva, tem que declarar-se o processador atravs da directiva PROCESSOR.

Exemp|o:
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & PWRTE_ON & _XT_OSC


0|ret|ves s|m||eres: __IDLOCS, PROCESSOR


PR06E880R 0ef|n|ndo o mode|o de m|crocontro|edor

8|ntexe:
processor <tipo_de_microcontrolador>

0escr|eo:
Esta directiva, estabelece o tipo de microcontrolador em que o programa vai correr.

Exemp|o:
processor 16f84
0peredores er|tmt|cos de essemb|er



81


erqu|vos cr|edos eo comp||er um progreme

Os arquivos resultantes da traduo de um programa escrito em linguagem assembly so os seguintes:

arquivo de execuo (nome_do_programa.hex)
arquivo de erros no programa (nome_do_programa.err)
arquivo de listagem (nome_do_programa.lst)

O primeiro arquivo contm o programa traduzido e que vai ser introduzido no microcontrolador quando este
programado. O contedo deste arquivo no d grande informao ao programador, por isso, no o iremos mais
abordar.
O segundo arquivo contm erros possveis que foram cometidos no processo de escrita e que foram notificados
pelo assembler durante a traduo. Estes erros tambm so mencionados no arquivo de listagem list. No entanto
prefervel utilizar este arquivo de erros err, em casos em que o arquivo lst muito grande e, portanto, difcil de
consultar.
O terceiro arquivo o mais til para o programador. Contm muita informao tal como o posicionamento das
instrues e variveis na memria e a sinalizao dos erros.

A seguir, apresenta-se o arquivo list do programa deste captulo. No incio de cada pgina, encontra-se informao
acerca do nome do arquivo, data em que foi criado e nmero de pgina. A primeira coluna, contm o endereo da
memria de programa, onde a instruo mencionada nessa linha, colocada. A segunda coluna, contm os valores
de quaisquer smbolos definidos com as diretivas: SET, EQU, VARIABLE, CONSTANT ou CBLOCK. A terceira
coluna, tem, o cdigo da instruo que o PIC ir executar. A quarta coluna contm instrues assembly e
comentrios do programador. Possveis erros so mencionados entre as linhas, a seguir linha em que o erro
ocorreu.


83
No fim do arquivo de listagem, apresentada uma tabela dos smbolos usados no programa. Uma caracterstica til
do arquivo list a apresentao de um mapa da memria utilizada. Mesmo no fim, existe uma estatstica dos
erros, bem como a indicao da memria de programa utilizada e da disponvel.
Hecros

As macros so elementos muito teis em linguagem assembly. Uma macro pode ser descrita em poucas palavras
como um grupo de instrues definido pelo utilizador que acrescentado ao programa pelo assembler, sempre que
a macro for invocada. possvel escrever um programa sem usar macros. Mas, se as utilizarmos, o programa
torna-se muito mais legvel, especialmente se estiverem vrios programadores a trabalhar no mesmo programa. As
macros tm afinidades com as funes nas linguagens de alto nvel.

6omo es escrever:

<rtulo> macro
[<argumento1>,<argumento2>,.....,<argumentoN>]
.........
.........
endm


Pelo modo como so escritas, vemos que as macros podem aceitar argumentos, o que tambm muito til em
programao.
Quando o argumento invocado no interior de uma macro, ele vai ser substitudo pelo valor <argumentoN>.
Exemp|o:

O exemplo de cima, mostra uma macro cujo propsito enviar para o porto B, o argumento ARG1, definido quando
a macro foi invocada. Para a utilizarmos num programa, basta escrever uma nica linha: ON_PORTB 0xFF e, assim,
colocamos o valor 0xFF no porto B. Para utilizar uma macro no programa, necessrio incluir o arquivo macro no
programa principal, por intermdio da instruo #include nome_da_macro.inc. O contedo da macro
automaticamente copiado para o local em que esta macro est escrita. Isto pode ver-se melhor no arquivo lst visto
atrs, onde a macro copiada por baixo da linha #include bank.inc.


85

HPLA - 8|8TEHA 0E 0E8ENv0Lv|HENT0

|ntrodueo

O MPLAB um pacote de programas que correm no Windows e que tornam mais fcil escrever ou desenvolver um
programa. Pode descrever-se ainda melhor como sendo um ambiente de desenvolvimento para uma linguagem de
programao Standard e destinado a rodar num computador pessoal (PC). Anteriormente, as operaes incidiam
sobre uma linha de instruo e contemplavam um grande nmero de parmetros, at que se introduziu o IDE
"Integrated Development Environment" (Ambiente Integrado de Desenvolvimento) e as operaes tornaram-se mais
fceis, usando o MPLAB. Mesmo agora, as preferncias das pessoas divergem e alguns programadores preferem
ainda os editores Standard e os intrpretes linha a linha. Em qualquer dos casos, o programa escrito legvel e uma
ajuda bem documentada est disponvel.

O MPLAB compreende vrias partes:

- Agrupamento de todos os arquivos do mesmo projeto, num nico projeto (Project Manager)
- Escrever e processar um programa (Editor de Texto)
- Simular o funcionamento no microcontrolador do programa que se acabou de escrever (Simulador)

Alm destes, existem sistemas de suporte para os produtos da Microchip, tais como o PICSTART Plus e ICD (In
Circuit Debugger - Deteco de erros com o microcontrolador a funcionar). SMARTPIC, etc.
Ao abrir o MPLAB IDE (o programa propriamente dito), Como pode ver-se, o aspecto do MPLAB o mesmo da
maioria dos programas Windows. Perto da rea de trabalho existe um menu (faixa azul em cima, com as opes
File, Edit, etc.), toolbar (barra com figuras que preenchem pequenos quadrados) e a linha de status no fundo da
janela. Assim, pretende-se seguir uma regra no Windows que tornar tambm acessveis por baixo do menu, as
opes usadas mais frequentemente no programa,. Deste modo, possvel aced-las de um modo mais fcil e
tornar o nosso trabalho mais rpido. Ou seja, aquilo que est disponvel na barra de ferramentas, tambm est
disponvel no menu.







HPLA |n|c|edo
Vejamos o ambiente de desenvolvimento MPLAB e com elementos bsicos do MPLAB, tais como:

Escolher um modo de desenvolvimento
Designar um projeto
Designar um arquivo para o programa original
Escrever um programa elementar na linguagem de programao assembly
Traduzir um programa para linguagem mquina
Iniciar o programa
Abrir uma nova janela de simulao
Abrir uma nova janela para as variveis cujos valores queremos observar (watch window)
Guardar a janela para as variveis cujos valores queremos observar (janela anterior)
Definir breakpoints no simulador (pontos de paragem)

A preparao de um programa para ser lido num microcontrolador compreende vrias etapas bsicas:

Esco|hendo o modo de desenvo|v|mento
Para que o MPLAB possa saber que ferramentas vo ser usadas na execuo do programa que se escreveu,
necessrio definir o modo de desenvolvimento. No nosso caso, precisamos de preparar o simulador como
preparamos uma ferramenta que vamos usar. Clicando em OPTIONS---> DEVELOPMENT MODE, uma nova janela
idntica que se mostra na figura em baixo, ir aparecer:



87


0ef|n|ndo um modo de desenvo|v|mento
Devemos selecionar a opo MPLAB-SIM Simulator, porque neste ambiente que o nosso programa vai ser
experimentado. Alm desta opo, est tambm disponvel a opo Editor Only (somente editor). Esta ltima
opo s usada, se o que desejamos apenas escrever o programa e usar um programador para transferir um
arquivo hex para o microcontrolador. A seleco do modelo de microcontrolador feita no lado direito. Como o livro
baseado no PIC16F84, este o modelo de microcontrolador que deve ser selecionado. Normalmente, quando
comeamos a trabalhar com microcontroladores, usamos um simulador. Depois, medida que o nvel dos nossos
conhecimentos sobe, podemos escrever o programa no microcontrolador, logo aps a sua traduo. O nosso
conselho, que voc use sempre o simulador. Embora possa parecer que, assim, o programa demora mais tempo a
implementar, no fim vai ver que vale a pena.
|mp|ementendo um projeto
Para comear a escrever um programa preciso primeiro criar um projeto. Clicando em PROJECT --> NEW
PROJECT voc pode dar um nome ao seu projeto e guard-lo num directrio sua escolha. Na figura em baixo, um
projeto designado por 'test.pjt' est a ser criado e guardado no directrio c:\PIC\PROJEKTI\ .
Escolheu-se este directrio porque os autores tm este directrio no seu computador. De um modo genrico,
escolhe-se um directrio que est contido noutro directrio maior e cujo nome deve fazer lembrar os arquivos que
contm.








Abr|ndo um novo projeto
Depois de dar um nome ao projeto clique em OK. Veremos que aparece uma nova janela, idntica que se mostra
na figura seguinte.

Ajuste dos e|ementos do projeto


89

Com o mouse, clique em "ceteb [.hex], o que activa a opo 'Node properties', ao fundo no lado direito. Clicando
esta opo, obtm-se a janela seguinte.

0ef|n|ndo os permetros do essemb|er HPA8H
Na figura pode verificar-se que existem muitos parmetros diferentes. Cada um deles corresponde a um termo na
linha de comandos. Como memorizar estes parmetros bastante desconfortvel ou mesmo proibitivo para
principiantes, foi introduzida possibilidade de um ajuste feito graficamente. Observando a figura, verificam-se
rapidamente quais as opes que esto selecionadas. Clicando em OK, voltamos janela anterior onde "Add node"
agora uma opo ativa. Clicando nela, obtemos a seguinte janela onde vamos dar o um nome ao nosso programa
assembly. Vamos chamar-lhe "Ceteb.asm", e vai ser o nosso primeiro programa em MPLAB.

Abr|ndo um novo projeto
Clicando em OK, voltamos janela de inicial onde vemos adicionado um arquivo assembly.

Um erqu|vo essemb|y fo| ed|c|onedo
Clicando em OK voltamos ao ambiente MPLAB.
6r|endo um novo erqu|vo essemb|y (escrevendo um novo progreme)
Depois de a parte de criao de "project", ter terminado, altura de comearmos a escrever um programa. Por
outras palavras, um novo arquivo deve ser aberto e vai ser designado por "ceteb.asm". No nosso caso, o arquivo
tem que ser designado por "ceteb.asm" porque, em projetos constitudos por um nico arquivo (como o caso do
nosso), o nome do projeto e o nome do arquivo fonte tem que ser o mesmo.

Para abrir um novo arquivo, clica-se em FILE>NEW. Assim, obtemos uma janela de texto dentro do espao de
trabalho do MPLAB.


91

Um novo erqu|vo essemb|y fo| eberto
A nova janela representa o arquivo onde o programa vai ser escrito. Como o nosso arquivo assembly tem que ser
designado por "ceteb.asm", vamos dar-lhe esse nome. A designao do programa faz-se (como em todos os
programas Windows) clicando em FILE>SAVE AS. Deste modo, vamos obter uma janela anloga que se mostra
na figura seguinte.

0endo um nome e guerdendo um novo erqu|vo essemb|y
Quando obtemos esta janela, precisamos escrever 'ceteb.asm' por baixo de 'File name:' e clicar em OK. Depois de
fazer isto, podemos ver o nome do arquivo 'ceteb.asm', no cimo da nossa janela.
Escrevendo um progreme
S depois de completadas todas as operaes precedentes que ns podemos comear a escrever um programa.
Como j dispomos de um programa simples que foi escrito na parte do livro "Programao em Linguagem
Assembler", vamos usar esse programa aqui, tambm.

Este programa tem que ser copiado numa janela que esteja aberta, ou copiado do disco no final da apostila (anexo)
temos um programa exemplo ou pode-se buscar na internet no site da MikroElektronika usando os comandos
copiar e colar. Quando o programa copiado para a janela "ceteb.asm", ns podemos usar o comando PROJECT -
> BUILD ALL (se no existirem erros) e, uma nova janela idntica representada na figura seguinte, vai aparecer.


93

Jene|e com es mensegens que se sucedem e tredueo do progreme essemb|er
Na figura podemos observar que obtemos o arquivo "ceteb.hex" como resultado do processo de traduo, que
usado o programa MPASMWIN para traduzir e que existe uma mensagem. De toda essa informao, a ltima frase
que aparece na janela a mais importante, j que nos diz se a traduo foi ou no bem sucedida. 'Build completed
successfully' uma mensagem que nos indica que a traduo foi feita com sucesso e que no apareceram erros.

No caso de serem indicados erros, precisamos de clicar duplamente nas mensagens de erros da janela 'Build
Results'. Este acto, transfere-nos automaticamente para o programa assembler e para a linha em que o erro se
encontra.
8|mu|edor HP8|H
Simulador, a parte do ambiente MPLAB que fornece uma melhor viso interna do modo como o microcontrolador
trabalha. Atravs de um simulador ns podemos monitorizar os valores actuais das variveis, os valores dos
registros e os estados lgicos dos pinos dos portos. Para falar verdade, o simulador no d exactamente os
mesmos resultados em todos os programas. Se um programa for simples (como aquele que estamos a utilizar como
exemplo), a simulao no de grande importncia, porque pr todos os pinos do porto B a nvel lgico um, no
uma tarefa difcil. Contudo, o simulador pode ser uma grande ajuda em programas mais complicados que incluem
temporizadores, diferentes condies em que alguma coisa acontea e outros requisitos semelhantes
(especialmente com operaes matemticas). Simulao, como o prprio nome indica, "simula o funcionamento de
um microcontrolador". Como o microcontrolador executa as instrues uma a uma, o simulador concebido para
executar o programa passo a passo (linha a linha), mostrando o que acontece aos dados dentro do
microcontrolador. Quando o programa est completamente escrito, convm que o programador, em primeiro lugar,
verifique o seu programa num simulador e, s a seguir o experimente numa situao real. Infelizmente, muitas
vezes as pessoas esquecem-se dos bons hbitos e passam por cima desta etapa. As razes disto passam pela
maneira de ser das pessoas e pela falta de bons simuladores.

A primeira coisa que precisamos de fazer numa situao real, o reset do microcontrolador com o comando
DEBUG > RUN > RESET. Este comando faz com que surja em negrito a linha de incio do programa e que, o
contador de programa contenha o valor zero como se pode verificar na linha de estado (pc: 0x00).



0 |n|c|o de s|mu|eeo do progreme fez-se com o reset do m|crocontro|edor
Uma das principais caractersticas de um simulador, a possibilidade de observar o estado dos registros dentro do
microcontrolador. Principalmente os registros com funes especiais (SFR).
possvel abrir uma janela com os registros SFR, clicando em WINDOW->SPECIAL FUNCTION REGISTERS, ou,
no cone SFR.

Alm dos registros SFR, pode ser til observar os contedos dos outros registros. Uma janela com as filas-registros
pode ser aberta, clicando em WINDOW->FILE REGISTERS.
Se existirem variveis no programa, tambm conveniente observ-las. A cada varivel pode ser atribuda uma
janela (Watch Windows) clicando em WINDOW->WATCH WINDOWS.











95

8|mu|edor com jene|es ebertes pere reg|stros 8FR, f||es reg|stros e ver|ve|s
O prximo comando num simulador DEBUG>RUN>STEP que inicia a simulao passo a passo do programa. O
mesmo comando pode ser introduzido atravs da tecla <F7> do teclado (de um modo geral, todos os comandos
mais significativos tm teclas atribudas no teclado). Utilizando a tecla F7, o programa executado passo-a-passo.
Quando utilizamos uma macro, o arquivo que contm a macro aberto (Bank.inc) e podemos prosseguir atravs da
macro. Na janela dos registros SFR, podemos observar como o registro de trabalho W recebe o valor 0xFF e como
este valor transferido para o porto B. Clicando de novo em F7 ns no conseguimos nada porque o programa
entra num "loop infinito". Loop infinito um termo que iremos encontrar muitas vezes. Representa um loop (lao) do
qual o microcontrolador no pode sair, a menos que ocorra uma interrupo (se o programa utilizar interrupes) ou,
ento, quando executado o reset do microcontrolador.
erre de ferrementes
Como o MPLAB tem vrias componentes, cada uma dessas componentes tem a sua prpria barra de ferramentas
(toolbar). Contudo, existe uma barra de ferramentas que uma espcie de resumo de todas as barras de
ferramentas. Esta barra de ferramentas , normalmente suficiente para as nossas necessidades e vai ser explicada
com mais detalhe. Na figura debaixo, podemos observar a barra de ferramentas de que precisamos, juntamente
com uma breve explicao de cada cone. Por causa do formato limitado deste livro, esta barra apresentada como
uma barra suspensa. Contudo, normalmente, est colocada horizontalmente por baixo do menu, ao longo do cran.




erre de ferrementes un|verse| com ume exp||ceeo sumr|e dos |cones
8|gn|f|cedo dos |cones ne berre de ferrementes

Sempre que se clica este con, uma nova toolbar aparece. Se clicarmos quatro vezes
seguidas, a barra actual reaparece.

con para abrir um projeto. O projeto aberto desta maneira contm todos os
ajustamentos do cran e de todos os elementos que so cruciais para o projeto actual.

con para guardar um projeto. O projeto guardado conserva todos os ajustamentos de
janelas e parmetros. Quando lermos o programa de novo, tudo regressa ao cran, tal
e qual como quando o programa foi fechado.

Para procurar uma parte do programa ou palavras de que necessitamos, em
programas maiores. Usando este con podemos encontrar rapidamente uma parte do
programa, rtulos, macros, etc.

con para cortar uma parte do texto. Este e os trs icons seguintes so standardisados
em todos os programas que lidam com arquivos de texto. Como cada programa
representado por uma poro de texto, estas operaes so muito teis.

Para copiar uma poro de texto. Existe uma diferena entre este e o con anterior.
Quando se corta, tira-se uma parte de texto para fora do cran (e do programa), que
poder ser colado a seguir. Mas, tratando-se de uma operao de cpia, o texto
copiado mas no cortado e permanece visualizado no cran.

Quando uma poro de texto copiado ou cortado, ela move-se para uma parte da
memria que serve para transferir dados no sistema operacional Windows. Mais tarde,
clicando neste con, ela pode ser colada num texto, no stio onde se encontra o
cursor.


97

Guardar um programa (arquivo assembler).

Comear a execuo do programa a toda a velocidade. Essa execuo, reconhecida
pelo aparecimento de uma linha de estado amarela. Nesta modalidade de execuo, o
simulador executa o programa a toda a velocidade at que interrompido pelo clicar
no con de trfego vermelho.

Pra a execuo do programa a toda a velocidade. Depois de clicar neste con, a linha
de status torna-se de novo cinzenta e a execuo do programa pode continuar passo a
passo.

Execuo do programa passo a passo. Clicando neste con, ns comeamos a
executar uma instruo na linha de programa a seguir linha actual.

Passar por cima. Como um simulador no mais que uma simulao da realidade
por software, possvel passar por cima de algumas instrues e o programa
prosseguir normalmente, depois disso. Normalmente, a parte do programa que
interessa ao programador a que se segue a esse salto por cima.

Faz o reset do microcontrolador. Clicando neste con, o contador de programa
posicionado no incio do programa e a simulao pode comear.

Clicando neste con obtemos uma janela com um programa, mas neste caso na
memria de programa, onde podemos ver quais as instrues e em que endereos.

Com a ajuda deste con, obtemos uma janela com o contedo da memria RAM do
microcontrolador .

Clicando neste con, aparece a janela dos registros SFR (registros com funes
especiais). Como os registros SFR so usados em todos os programas, recomenda-se
que, no simulador, esta janela esteja sempre activa.

Se uma programa contiver variveis cujos valores necessitemos de acompanhar (por
exemplo um contador), ento necessria uma janela para elas, isso pode ser feito
usando este con.

Quando certos erros num programa se manifestam durante o processo de simulao,
o programa tem que ser corrigido. Como o simulador usa o arquivo HEX como entrada,
a seguir correco dos erros, ns necessitamos de traduzir de novo o programa, de
maneira a que estas mudanas tambm sejam transferidas para o simulador. Clicando
neste cone, o projeto completo de novo traduzido e, assim, obtemos a nova verso
do arquivo HEX para o simulador.

0utre forme de cr|er um projeto... Project w|zerd (pesso e pesso)







99


AERTURA 00 PR0JET0





8ELE6|0NAR L06AL P|6 PARA 0 PR0JET0






101

8ELE6|0NAR PR00RAHA8 PARA EXE6U0 00 PR0JET0




8ELE6|0NAR L06AL E N0HE PARA ARHAZENAHENT0 00 PR0JET0






103

A0|6|0NAR AR0U|v08 A0 PR0JET0




RE8UH0 00 PR0JET0






105

N0v0 AR0U|v0



6R|AR 0U AR|R PR00RAHA












107

8ALvAR AR0U|v0 A8H




A0|6|0NAR AR0U|v0 A8H





109

A0|6|0NAR AR0U|v0 A8H





60HP|LA0







111

8HARTP|6 - TE6LA00 E H08TRA00R ("0|8PLAY") 0E UH 8|8TEHA
H|6R0PR06E88A00 | H|6R060NTR0LA00

PR00RAHA00R 8HART P|6





PLA6A 8HARTP|6





113

P|NA0EH 00 P|6








P|NA0EH 008 60NE6T0RE8 0E ENTRA0A E 8A|0A






115
0ETALhAHENT0 008 JUHPER8




8HARTP|6 - |NTERFA6E 0E 60HUN|6A0 PARALELA PR00RAHAvEL

60NEX0 00 8HARTP|6 A0 60HPUTA00R







117
;*******************************************************************************
; Smart Pic
;
; Este programa e utilizado para o teste de
; do novo Kit Smart Pic
;
;
;*******************************************************************************



list p=16f873 ; list directive to define processor
#include <p16f873.inc> ; processor specific variable definitions

errorlevel -302
errorlevel -305
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_ON & _PWRTE_ON & _HS_OSC & _WRT_ENABLE_ON
& _LVP_OFF & _CPD_OFF

;*******************************************************************************
; Declaracao das variaveis da Port A

ANA equ h00 ;ENTRADA ANALOGICA
BT1 equ h01 ;SAIDA SELEO 1 DISPLAY
BT2 equ h'02' ;SAIDA SELEO 2 DISPLAY
BT3 equ h'03' ;SAIDA SELEO 3 DISPLAY
BT4 equ h'04' ;SAIDA SELEO 4 DISPLAY
BT5 equ h'05' ;ENTRADA DIGITAL BOTAO 5
;
; Declaracao das variaveis da Port B
;
CN_U equ h'00' ;ENTRADA DIGITAL BOTAO 1
CN_D equ h'01' ;ENTRADA DIGITAL BOTAO 2
CN_C equ h'02' ;ENTRADA DIGITAL BOTAO 3
CN_M equ h'03' ;ENTRADA DIGITAL BOTAO 4
BCD_A equ h'04' ;SAIDA BCD
BCD_B equ h'05' ;SAIDA BCD
BCD_C equ h'06' ;SAIDA BCD
BCD_D equ h'07' ;SAIDA BCD

; Declaracao das Variaveis da Port C

LED8 equ h'07' ;SAIDA LED8
LED7 equ h'06' ;SAIDA LED7
LED6 equ h'05' ;SAIDA LED6
LED5 equ h'04' ;SAIDA LED5
LED4 equ h'03' ;SAIDA LED4
LED3 equ h'02' ;SAIDA LED3
LED2 equ h'01' ;SAIDA LED2
LED1 equ h'00' ;SAIDA LED1


;*******************************************************************************
; org h20
;----------------------------------------------------------------
;Auxiliares de trabalho
cblock h20
aux1 ;variavel de tempo
aux2 ;variavel de tempo
CONTA ; auxiliar da contagem
DIG_UNI
DIG_DEZ
DIG_CEN
DIG_MIL
CERTO
endc
;*****************************************************************
; vetor do reset
org 0 ;endereco do vetor do reset
goto inicio ;vai para o inicio do programa
;*******************************************************************************
;Interrupo
org 4 ;endereco do vetor da Interrupo
nop
goto inicio
;*******************************************************************************
inicio
movlw B'00000000'
movwf INTCON ;desativa todas as interrupes
bcf STATUS,RP1 ;ativa Bank1
bsf STATUS,RP0 ;ativa Bank1
movlw b'00001110' ;seleciona 5 dig
movwf ADCON1 ;Set ADCON1 register REFERENTE A PORTA ANALOGICA
movlw b'11111111' ;RA como entrada digital e as outras quatro como sadas e 1 entrada
movwf TRISA ;Set TRISA register
movlw B'00000000' ;RB quatro entrada B0-B3 e quatro sadas B4-B7
movwf TRISB
movlw B'00000000' ;RC todo como sada para os LEDs
movwf TRISC
movlw B'11011111' ;configura o registro option habilitando
movwf OPTION_REG ;timer0 com prescaler 1:256
bcf STATUS,RP0 ;ativa Bank0
movlw b'10000001' ;clock osc/32 '10' seleciona RA '000' ligado '0x1'
movwf ADCON0 ;Set ADCON0 register REFERENTE A PORTA ANALOGICA
;*******************************************************************************
;COMUM AOS MODOS
clrf PORTA ;Clear PORTA
clrf PORTB ;Clear PORTB
clrf PORTC ;Clear PORTC
clrf CONTA
goto Principal

;*******************************************************************************
Principal
movlw 0x00
clrf PORTA
clrf PORTB


119
clrf PORTC
call delay100ms

btfss PORTA,BT1
goto liga_led2

btfss PORTA,BT2
goto sequencia_led

btfss PORTA,BT3
goto liga_led3

btfss PORTA,BT4
goto liga_display

btfss PORTA,BT5
goto Modulo_Analogico
;
goto Principal
;======================================================
sequencia_led
BSF PORTC,LED1
call delay100ms
BSF PORTC,LED2
call delay100ms
BSF PORTC,LED3
call delay100ms
BSF PORTC,LED4
call delay100ms
BSF PORTC,LED5
call delay100ms
BSF PORTC,LED6
call delay100ms
BSF PORTC,LED7
call delay100ms
BSF PORTC,LED8
call delay100ms
BCF PORTC,LED8
call delay100ms
BCF PORTC,LED7
call delay100ms
BCF PORTC,LED6
call delay100ms
BCF PORTC,LED5
call delay100ms
BCF PORTC,LED4
call delay100ms
BCF PORTC,LED3
call delay100ms
BCF PORTC,LED2
call delay100ms
BCF PORTC,LED1
call delay100ms
;
movlw 0x00
movwf CONTA
;
goto Principal
;----------------------------------------
liga_led2
bsf PORTC,LED2
call delay1s
goto Principal
;----------------------------------------
liga_led3
bsf PORTC,LED6
call delay400ms
goto Principal
;----------------------------------------
Modulo_Analogico
call Ler_ana
call Amostragem
btfss PORTA,BT5
goto Modulo_Analogico
goto Principal
;------------------------------------
Amostragem
call Converte
call Amostra
return
;**************************************************
;Modulo analogico
;**************************************************
Ler_ana
bsf ADCON0,ADON ;Liga Analogico
nop
bsf ADCON0,GO ;Converte Analogico
Esp_ler_ana
nop
btfsc ADCON0,GO ;Wait for
goto Esp_ler_ana
movf ADRESH,W
movwf CONTA
return
;*******************************************************************************
Converte
movf CONTA,W
movwf CERTO
;
Converte1
btfsc STATUS,Z
goto Zera_Contador
;
decf CERTO,1
;
Unidade
incf DIG_UNI


121
movlw .10
subwf DIG_UNI,W
btfsc STATUS,Z
goto Dezena
;
movf CERTO,W
btfsc STATUS,Z
return
goto Converte1
Dezena
clrf DIG_UNI
incf DIG_DEZ
movlw .10
subwf DIG_DEZ,W
btfsc STATUS,Z
goto Centena
;
movf CERTO,W
btfsc STATUS,Z
return
goto Converte1
;
Centena
clrf DIG_DEZ
incf DIG_CEN
movlw .10
subwf DIG_CEN,W
btfsc STATUS,Z
goto Milhar
;
movf CERTO,W
btfsc STATUS,Z
return
goto Converte1
;
Milhar
clrf DIG_CEN
incf DIG_MIL
movlw .10
subwf DIG_MIL,W
btfsc STATUS,Z
goto Zera_Contador
;
movf CERTO,W
btfsc STATUS,Z
return
goto Converte1
;
Zera_Contador
clrf DIG_UNI
clrf DIG_DEZ
clrf DIG_CEN
clrf DIG_MIL
return
;====================================================
Amostra
movf DIG_UNI,W
iorlw b11100000
movwf PORTB
call delay20ms
;
bsf PORTB,4
call delay20ms
clrf DIG_UNI
;
movf DIG_DEZ,W
iorlw b11010000
movwf PORTB
call delay20ms
;
bsf PORTB,5
call delay20ms
clrf DIG_DEZ
;
movf DIG_CEN,W
iorlw b10110000
movwf PORTB
call delay20ms
;
bsf PORTB,6
call delay20ms
clrf DIG_CEN
;
movf DIG_MIL,W
iorlw b01110000
movwf PORTB
call delay20ms
;
bsf PORTB,7
call delay20ms
clrf DIG_MIL
;
return
;
;===============================================================
;===============================================================
liga_display
clrf CONTA
iorlw b00001111
movwf PORTB
goto Contador_uni
;
Contador_uni
movf CONTA,W
iorlw b11100000
movwf PORTB
call delay20ms


123
iorlw b00000000
movwf PORTB
call delay20ms


call delay100ms
incf CONTA,1
movf CONTA,W
sublw .10
btfss STATUS,Z
goto Contador_uni
movlw 0x00
movwf CONTA

Contador_dez
movf CONTA,W
iorlw b11010000
movwf PORTB
call delay20ms
iorlw b00000000
movwf PORTB
call delay20ms


call delay100ms
incf CONTA,1
movf CONTA,W
sublw .10
btfss STATUS,Z
goto Contador_dez
movlw 0x00
movwf CONTA

Contador_cem
movf CONTA,W
iorlw b10110000
movwf PORTB
call delay20ms
iorlw b00000000
movwf PORTB
call delay20ms


call delay100ms
incf CONTA,1
movf CONTA,W
sublw .10
btfss STATUS,Z
goto Contador_cem

movlw 0x00
movwf CONTA

Contador_mil
movf CONTA,W
iorlw b01110000
movwf PORTB
call delay20ms
iorlw b00000000
movwf PORTB
call delay20ms

call delay100ms
incf CONTA,1
movf CONTA,W
sublw .10
btfss STATUS,Z
goto Contador_mil

clrf CONTA
iorlw b00000000
movwf PORTB
call delay1s


goto Principal
;===============================================================
; Rotinas de tempo
;---------------------------------------
delay40micS
movlw .90
movwf aux1
delay40
nop
decfsz aux1,1
goto delay40
return
;***********************************************************
delay20ms
movlw .100
movwf aux1
delay20a
movlw .248
movwf aux2
delay20b
nop
decfsz aux2,1
;
goto delay20b
decfsz aux1,1
;
goto delay20a
return
;**********************************************************
delay100ms
call delay20ms
call delay20ms


125
call delay20ms
call delay20ms
call delay20ms
return
;***********************************************************
delay200ms
call delay100ms
call delay100ms
return
;***********************************************************
delay400ms
call delay200ms
call delay200ms
return
;***********************************************************
delay1s
call delay200ms
call delay200ms
call delay200ms
call delay200ms
call delay200ms
return
;*******************************************************************************
end
ANEX08

P|NA0EH








127

AR0U|TETURA |NTERNA





AR0U|TETURA |NTERNA





129

0E86R|0 008 P|N08




0E86R|0 008 P|N08





131

0E86R|0 008 P|N08

HEH0R|A 0E PR00RAHA E P|LhA






























0ete Hemory 0rgen|zet|on
The data memory is partitioned into multiple banks which contain the General Purpose Registers and the Special
Function Registers. Bits RP1 (STATUS<6>) and RP0 (STATUS<5>) are the bank select bits. Each bank extends up
to 7Fh (128 bytes). The lower locations of each bank are reserved for the Special Function Registers. Above the
Special Function Registers are General Purpose Registers, implemented as static RAM. All implemented banks
contain Special Function Registers. Some frequently used Special Function Registers from one bank may be
mirrored in another bank for code reduction and quicker access.




133

TAELA 008 RE0|8TRA00RE8





TAELA 008 RE0|8TRA00RE8






135

TAELA RE8UH0 0A8 |N8TRU0E8 00 P|6




Bibliografia

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