Resumo P2 - IEDO

Gisele Ducati

26/abr/2012

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

1 / 19

EDOs com coecientes constantes (ordem 2)

ax + bx + cx = g (t) , a, b, c R 1) Resolver a equao homognea associada (g (t) = 0): ax + bx + cx = 0 cuja soluo xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) onde {x1 , x2 } linearmente independente (isto , W = 0).

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

2 / 19

EDOs com coecientes constantes (ordem 2)

ax + bx + cx = g (t) , a, b, c R 1) Resolver a equao homognea associada (g (t) = 0): ax + bx + cx = 0 cuja soluo xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) onde {x1 , x2 } linearmente independente (isto , W = 0). 2) Encontrar uma soluo da equao no-homognea: xp (t)

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

2 / 19

EDOs com coecientes constantes (ordem 2)

ax + bx + cx = g (t) , a, b, c R 1) Resolver a equao homognea associada (g (t) = 0): ax + bx + cx = 0 cuja soluo xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) onde {x1 , x2 } linearmente independente (isto , W = 0). 2) Encontrar uma soluo da equao no-homognea: xp (t) 3) Escrever soluo geral da equao dada x(t) = xh (t) + xp (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + xp (t)

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

2 / 19

Equaes Diferenciais Homogneas

ax + bx + cx = 0 Soluo: e rt Equao caracterstica: ar 2 + br + c = 0. Trs casos possveis:
1

> 0: r1 = r2 , r1,2 R x(t) = c1 e r1 t + c2 e r2 t

= 0 : r1 = r2 = r , r R x(t) = c1 e rt + c2 te rt = (c1 + c2 t)e rt

< 0: r1 = + i , r2 = r1 = i, r1,2 C

x(t) = e t [c1 cos(t) + c2 sin(t)]

Gisele Ducati () Resumo P2 - IEDO 26/abr/2012 3 / 19

Equaes Diferenciais Homogneas

ax + bx + cx = 0 Soluo: e rt Equao caracterstica: ar 2 + br + c = 0. Trs casos possveis:
1

> 0: r1 = r2 , r1,2 R x(t) = c1 e r1 t + c2 e r2 t

= 0 : r1 = r2 = r , r R

REDUO DA ORDEM

x(t) = c1 e rt + c2 te rt = (c1 + c2 t)e rt

3 < 0: r1 = + i , r2 = r1 = i, r1,2 C

x(t) = e t [c1 cos(t) + c2 sin(t)]

Gisele Ducati () Resumo P2 - IEDO 26/abr/2012 3 / 19

Reduo da ordem

Dada uma equao diferencial de segunda ordem, homognea: a(t)x + b(t)x + c(t)x = 0 , tal que x1 (t) seja uma soluo conhecida da equao dada. A segunda soluo x2 (t) obtida atravs do mtodo de reduo da ordem que consiste em supor que x2 (t) = x1 (t)v (t) que, introduzida em (1) resulta em uma EDO de primeira ordem em v (t). (1)

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

4 / 19

Equaes Diferenciais No-Homogneas

Variao dos parmetros: x + b(t)x + c(t)x = g (t) Sabemos que a soluo da equao homognea xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) O mtodo da variao dos parmetros consiste em supor que a soluo particular dada por: xp (t) = c1 (t)x1 (t) + c2 (t)x2 (t) A m de encontrar c1 e c2 resolvemos o sistema: 0 c1 x1 + c2 x2 = c1 x1 + c2 x2 = g (t)
Gisele Ducati () Resumo P2 - IEDO 26/abr/2012 5 / 19

Equaes Diferenciais No-Homogneas

Variao dos parmetros: a(t)x + b(t)x + c(t)x = g (t) Sabemos que a soluo da equao homognea xh (t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) O mtodo da variao dos parmetros consiste em supor que a soluo particular dada por: xp (t) = c1 (t)x1 (t) + c2 (t)x2 (t) A m de encontrar c1 e c2 resolvemos o sistema: 0 c1 x1 + c2 x2 = c1 x1 + c2 x2 = g (t)/a(t)
Gisele Ducati () Resumo P2 - IEDO 26/abr/2012 5 / 19

 Coecientes Indeterminados: mtodo utilizado para equaes no-homogneas mas com coecientes constantes! ax + bx + cx = f (t) A funo f (t) deve ser do tipo: e , Pn (t), cos t , sin t e somas ou multiplicaes entre elas. A idia do mtodo supor que a soluo particular da equao diferencial dada do mesmo tipo que funo f (t) presente na equao original. Assim, se f (t) uma funo exponencial: e t , supomos que a soluo particular xp (t) = Ae t e determinamos qual o valor de A a m de que xp seja de fato uma soluo particular da equao.
t

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

6 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t)

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx + E

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx + E A cos 3x + B sin 3x

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx + E A cos 3x + B sin 3x A cos x + B sin x

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx + E A cos 3x + B sin 3x A cos x + B sin x Ae 3x

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx + E A cos 3x + B sin 3x A cos x + B sin x Ae 3x e x (A cos 4x + B sin 4x)

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx + E A cos 3x + B sin 3x A cos x + B sin x Ae 3x e x (A cos 4x + B sin 4x) (Ax 2 + Bx + C )e x

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

f (x) 2 2x 1 x 4 3x + 5 cos 3x sin x e 3x e x cos 4x x 2 e x xe x cos x

xp (t) A Ax + B Ax 4 + Bx 3 + Cx 2 + Dx + E A cos 3x + B sin 3x A cos x + B sin x Ae 3x e x (A cos 4x + B sin 4x) (Ax 2 + Bx + C )e x x [(Ax + B) cos x + (Cx + D) sin x] e

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

7 / 19

Ateno: No caso de algum dos termos da soluo proposta (segunda coluna da tabela anterior) for tambm soluo da equao homognea associada, tal soluo dever ser multiplicada por x ou x 2 at que nenhum termo da soluo proposta seja soluo da equao homognea associada. Exemplo: y 2y + y = 3e x Soluo complementar: yh (x) = c1 e x + c2 xe x Soluo particular: yp (x) = A e x

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

8 / 19

Ateno: No caso de algum dos termos da soluo proposta (segunda coluna da tabela anterior) for tambm soluo da equao homognea associada, tal soluo dever ser multiplicada por x ou x 2 at que nenhum termo da soluo proposta seja soluo da equao homognea associada. Exemplo: y 2y + y = 3e x Soluo complementar: yh (x) = c1 e x + c2 xe x Soluo particular: yp (x) = Axe x

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

8 / 19

Ateno: No caso de algum dos termos da soluo proposta (segunda coluna da tabela anterior) for tambm soluo da equao homognea associada, tal soluo dever ser multiplicada por x ou x 2 at que nenhum termo da soluo proposta seja soluo da equao homognea associada. Exemplo: y 2y + y = 3e x Soluo complementar: yh (x) = c1 e x + c2 xe x Soluo particular: yp (x) = Axe x Ainda soluo da homognea!

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

8 / 19

Ateno: No caso de algum dos termos da soluo proposta (segunda coluna da tabela anterior) for tambm soluo da equao homognea associada, tal soluo dever ser multiplicada por x ou x 2 at que nenhum termo da soluo proposta seja soluo da equao homognea associada. Exemplo: y 2y + y = 3e x Soluo complementar: yh (x) = c1 e x + c2 xe x Soluo particular: yp (x) = Axe x Ainda soluo da homognea! yp (x) = Ax 2 e x A = 3/2

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

8 / 19

Oscilador harmnico
m + x + kx = F (t) x Oscilador harmnico simples: = 0 e F (t) = 0
2 2 m + kx = 0 x + 0 x = 0 , 0 = k/m x

x(t) = Acos0 t + B sin 0 t = R cos(0 t ) onde R 2 = A2 + B 2 e tan = B/A. R - amplitude - fase 0 - frequncia T = 2/0 - perodo

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

9 / 19

Figura: Movimento harmnico simples (http://openlearn.open.ac.uk)

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

10 / 19

 Oscilador harmnico amortecido: m + x + kx = 0 x

1

Movimento superamortecido: = 2 4mk > 0 x(t) = Ae r1 t + Be r2 t

Movimento criticamente amortecido : = 2 4mk = 0 x(t) = Ae rt + Bte rt = (A + Bt)e rt

Movimento subamortecido: = 2 4mk < 0 x(t) = e t [A cos t + B sin t]

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

11 / 19

Figura: Movimento harmnico simples (http://openlearn.open.ac.uk)

(a) Subamortecido - movimento no ar (b) Superamortecido - movimento no leo (c) Criticamente amortecido - movimento na gua

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

12 / 19

 Oscilador harmnico forado (sem amortecimento): m + kx = F0 cos t x Batimento: |0 | << 1 e = 0

Figura: Movimento harmnico forado - batimentos

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

13 / 19

Batimento: 0 = e = 0

Figura: Movimento harmnico forado - ressonncia

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

14 / 19

 Vibraes foradas amortecidas: m + x + kx = F0 cos t x =0 lim xh (t) = 0

Assim, quando t , x(t) xp (t) e, por esta razo xh (t) chamada soluo transiente e xp (t) chamada soluo de estado estcionrio.

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

15 / 19

Sistemas lineares
a11 a12 x(t) , x = a21 a22 x1 (t) x2 (t)

x (t) = Ax = Autovalores: P() = det a11 a12 a21 a22

= 2 (a11 + a22 ) + a11 a22 a12 a21

= 2 tr A + det A = 0 Autovetores: Av = v

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

16 / 19

Trs casos possveis: (i) 1 = 2 , 1,2 R x(t) = c1 v1 e 1 t + c2 v2 e 2 t (ii) 1 = 2 = , R x(t) = c1 v1 e t + c2 (tv + w) e t onde (A )w = v. (iii) 1 = = i, 1,2 C 2 x(t) = c1 v1 e 1 t + c2 v 1 e 1 t Neste ponto, conveniente escrevermos a soluo do caso (iii) em termos de funes reais.

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

17 / 19

v1 e 1 t =

v1 (2) v1

(1)

e 1 t =

a(1) a(2)

+i

b(1) b(2)

e 1 t = a + ib

x(t) = c1 u(t) + c2 w(t) onde u(t) = e t [a cos t b sin t] v(t) = e t [a cos t + b sin t]

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

18 / 19

 Anlise qualitativa: Encontrar o ponto crtico: p tal que Ap = 0 e avaliar o comportamento da soluo quando t . Classicao: Autovalores 2 > 1 > 0 2 < 1 < 0 2 < 0 < 1 1 = 2 > 0 1 = 2 < 0 1,2 = i >0 <0 =0 Tipo de ponto crtico Fonte Atrator ou sorvedouro Ponto de sela N imprprio N imprprio Fonte espiral Sorvedouro espiral Centro Estabilidade Instvel Assint. estvel Instvel Instvel Assint. estvel Instvel Assint. estvel Estvel

Gisele Ducati ()

Resumo P2 - IEDO

26/abr/2012

19 / 19