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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
REA DE TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA
COORDINACIN DE LABORATORIOS DE FSICA






LABORATORIO DE FSICA I
Y FSICA GENERAL

PRCTICA N 3

FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES












Punto Fijo
Revisin Abril 2012
2

PRCTICA 3: FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES

OBJETIVO GENERAL
Analizar el carcter vectorial de las fuerzas, determinando la fuerza equilibrante de un sistema
de fuerzas concurrentes y coplanares.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Comprender el funcionamiento de la Mesa de Fuerza.
Verificar la condicin de equilibro de un cuerpo sometido a fuerzas coplanares
concurrentes, en una mesa de fuerza.
Determinar la resultante de varias fuerzas coplanares concurrentes usando los mtodos de
la adicin de vectores.
Comparar los valores experimentales con los resultados obtenidos a travs de los
mtodos grficos y analticos.

CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Clculo de suma y resta de vectores (Mtodos grficos mtodos analticos)
Componentes de un vector. Ejes de coordenadas.
Coordenadas cartesianas.

MARCO TERICO
Muchas cantidades fsicas, quedan completamente determinadas por su magnitud expresada
en alguna cantidad conveniente. Dichas cantidades se llaman escalares: Ejemplo: tiempo,
longitud, temperatura, masa, etc. Otras magnitudes fsicas requieren para su completa
determinacin que se especifique tanto su direccin como su magnitud. Dichas cantidades las
llamamos vectoriales. Ejemplo: Velocidad, fuerza, aceleracin, desplazamiento, etc.

VECTORES
Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen mdulo, direccin y
sentido. Estos se representan grficamente por un segmento rectilneo AB (ver Figura 1), cuya
longitud en cierta escala corresponde al mdulo del vector.





Figura 1

CONCEPTO DE FUERZA
Llamamos fuerza a la medida de la accin de un cuerpo sobre otro, como resultado de la cual
el cuerpo cambia su estado de movimiento o equilibrio.
En la vida real se presentan diferentes fuerzas: fuerza de la gravedad, fuerza de atraccin y
repulsin de los cuerpos electrizados e imantados, fuerza de rozamiento, fuerza de reaccin de
un cuerpo sobre otro, etc.
3

Si la variacin del estado de un cuerpo se expresa en la modificacin de su velocidad, tenemos
la manifestacin dinmica de la fuerza. Si se expresa por la deformacin se dice que tenemos
la manifestacin esttica de la fuerza. La accin de una fuerza sobre un cuerpo se determina
por los tres elementos siguientes: (a) punto de aplicacin de la fuerza, (b) direccin de la
fuerza, (c) magnitud de la fuerza. La magnitud de una fuerza se mide utilizando el
dinammetro.

Unidades de medidas de Fuerzas:
SISTEMA: S I C.G.S INGLS
UNIDAD: N = Kg.m / s
2
Dina = gr.cm / s
2
Libra = lbm.Pie / s
2



SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Se llama sistema de fuerzas concurrentes el sistema de fuerzas cuyas lneas de accin se
interceptan en un punto (Figura 2). Si el sistema de fuerzas es tal que sus lneas de accin
estn situadas en un plano se le llama sistema coplanar de fuerzas concurrentes.









Figura 2

En la experiencia a realizar se utilizar la fuerza de gravedad, comnmente denominada peso y
comprobaremos que se combinan de acuerdo con las reglas del lgebra vectorial. Para
determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes usaremos los mtodos de
adicin de vectores.

MTODO GRFICO
Para el empleo del mtodo grfico se debe seleccionar una escala adecuada de manera que al
representar la magnitud de las fuerzas en su diagrama vectorial ste ocupe el mayor espacio
de la hoja. Los ngulos que las fuerzas forman con el eje de referencia se miden con un
transportador.

Mtodo del Paralelogramo.
La suma de las dos fuerzas
1
F

y
2
F

aplicadas a un mismo punto O se obtiene construyendo


un paralelogramo con
1
F

y
2
F

como lados contiguos del paralelogramo. La diagonal que pasa


por O representa la resultante en mdulo y direccin de las fuerzas
1
F

y
2
F

. Queda solo medir


con una regla en la escala adoptada su longitud y el ngulo u con un transportador. (Figura 3)
4







Figura 3
Mtodo del Polgono
Cuando deseamos sumar ms de dos vectores (fuerzas), utilizando este mtodo que consiste
en escoger un punto O en el plano de las fuerzas y trazar un vector fuerza (Por ejemplo
1
F

). A
partir de all se coloca sucesivamente el origen de otra fuerza en el extremo del anterior hasta
agotar todas las fuerzas, y finalmente uniendo el origen de la primera fuerza con el extremo de
la ltima encontramos la resultante del sistema de fuerzas concurrentes en la escala escogida.
El polgono obtenido se llama polgono de fuerzas. (Figura 4)











Figura 4


METODO ANALITICO
Mtodo de las relaciones trigonomtricas.
En este caso para determinar la resultante de dos fuerzas
1
F

y
2
F

en mdulo y direccin, es
necesario construir el tringulo de fuerzas ABC a mano alzada. Para construir este tringulo
trazamos el vector
1
F

y a partir del extremo de


1
F

trazamos el vector
2
F

, el lado AC que
cierra el tringulo ABC representa la resultante en mdulo y direccin. Designaremos por u el
ngulo formado por
1
F

y
2
F

y los ngulos forma la resultante con estas fuerzas


respectivamente. La magnitud de la resultante R se obtiene mediante el teorema del coseno.


Relaciones angulares
u | = 180
o o u + =
Figura 5
A
C
5

El teorema de los senos permite determinar los ngulos o y o



Mtodo de la descomposicin de fuerzas en sus componentes rectangulares
En este caso se hace uso de la descomposicin de cada una de las fuerzas en sus
componentes rectangulares y sumando las componentes sobre un mismo eje se obtiene la
componente resultante sobre el eje, luego haciendo la descomposicin de las componentes
resultantes se obtiene la fuerza del sistema. (Figura 6)















Donde:






Mdulo de R:

Direccin de R:



Figura 6
6

CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN SISTEMA PLANO DE FUERZAS CONCURRENTES
Todo sistema de fuerzas concurrentes puede ser sustituido por su resultante. Si tal sistema de
fuerzas se encuentra en equilibrio, o sea, es equivalente a cero, la resultante debe ser igual a
cero.
En correspondencia con los mtodos de determinacin de la resultante, la condicin de
equilibrio de un sistema coplanar de fuerzas concurrentes de fuerzas puede ser expresada de
dos formas.

1. Condicin De Equilibrio Grfico
Para el equilibrio de un sistema plano de fuerzas es necesario y suficiente que el polgono de
fuerzas, construido para este sistema de fuerzas sea cerrado.
En la Figura 7 se muestra el polgono de fuerzas cerrado para el sistema plano de fuerzas
1
F


,
2
F

,
3
F

y
4
F

.





Figura 7

2. Condicin De Equilibrio Analtica.
Para el equilibrio de un sistema plano de fuerzas concurrentes es necesario y suficiente que las
sumas de las proyecciones de todas las fuerzas sobre cada uno de los dos ejes
perpendiculares en el plano sean iguales a cero por separado, esto es:

= 0 Fx Y

= 0 Fy
Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen una resultante diferente a cero, el cuerpo
puede ser puesto en equilibrio aadiendo una fuerza igual y opuesta a la fuerza resultante, a
sta fuerza se llama fuerza equilibrante.
Consideremos las fuerzas
1
F

y
2
F

que se encuentran en un plano y como resultante es R


(ver figura 8). Para lograr el equilibrio de fuerzas se aplica una fuerza R opuesta a R






Figura 8


7

MESA DE FUERZA
La mesa de fuerza es un instrumento muy til para verificar experimentalmente la naturaleza
vectorial de las fuerzas, pudindose componer y descomponer de manera vectorial, est
constituido bsicamente por un plato circular que tiene, en la cara superior, impreso los 360 de
un crculo completo, como si este fuera un transportador. Posee adems, unas pequeas
poleas que pueden ajustarse en cualquier posicin alrededor del plato, en el ngulo que uno
desee (ver figura 9).
En el centro del plato se coloca un pequeo aro metlico, del cual salen tres cables o hilos.
stos, se hacen pasar por unas poleas y se amarran a unos pequeos contra-pesos.
Los cables jalan con fuerza al pequeo aro, en diferentes direcciones tal suerte que, si se
equilibran, se observar al aro en la posicin central de la mesa, en caso contrario, se
apreciar al aro situado hacia un costado del centro.

EJEMPLO:
Visualizaremos en la mesa de fuerza que tres fuerzas que actan sobre un cuerpo, pueden
disponerse de tal manera que el sistema quede en equilibrio.











Figura 9

Como se observa en la mesa de fuerza, si se hace el diagrama de cuerpo libre se tiene (ver
Figura 10):









Figura 10
M
2
=55 gr
M
1
=80 gr
M
3
=40 gr

1
= 0

2
= 150

2
= 223
F
1

F
2

F
3

X
Y
u2

u3

u1
8

Datos:
Las direcciones correspondientes a la masa 2 y la masa 3 se obtienen experimentalmente,
cuando se observa en la mesa de Fuerza que el sistema se encuentra en equilibrio.





Clculo De La Masa Total:
. 10 85 85 5 80
3
1
Kg x gr gr gr m

= = + =
. 10 60 60 5 55
3
2
Kg x gr gr gr m

= = + =
. 10 45 45 5 40
3
3
Kg x gr gr gr m

= = + =
Una vez conocidos los valores de masa total y las direcciones, se procede a calcular el valor de
cada una de las Fuerzas. El peso es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un
cuerpo y que La fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto de masa m se puede expresar
matemticamente por la expresin:
g m P * =
Donde: P = Peso, m = masa, g = aceleracin de la gravedad aproximadamente 9,806 m/s
2
); se
procede a efectuar el clculo de cada una de las Fuerzas que actan en el sistema.

Clculo De Las Fuerzas:
N
s
m
Kg x g m F 83351 . 0 806 . 9 * 10 85 *
2
3
1 1
= = =


N
s
m
Kg x g m F 58836 . 0 806 . 9 * 10 60 *
2
3
2 2
= = =


N
s
m
Kg x g m F 44127 . 0 806 . 9 * 10 45 *
2
3
3 3
= = =



Utilizando El Mtodo Grfico (Paralelogramo O Polgono).
Seleccionamos una escala adecuada con la escuadra de manera de representar la magnitud
de las fuerzas en su diagrama vectorial. El ngulo que el vector fuerza resultante o equivalente
forma con el eje de la X positivo, se mide con un transportador y es de 43. (Figura 11)








Figura 11. Mtodo del paralelogramo
Masa de las Pesas
Masa de los Porta
Pesas
Direccin
m
p1
= 80gr.

m
p1
= 5gr.

u
1
= 0
m
p2
= 55gr. m
p2
= 5gr. u
2
= 150
m
p3
= 40gr. m
p3
= 5gr. u
3
= 223
9

Midiendo la longitud de la fuerza del vector
1
F con la escuadra, obtenemos la magnitud
aproximada del vector
1
F resultante que es igual 83350 Dinas (el terico). Comparando esta
fuerza con la fuerza equilibrante, podemos calcular el error porcentual:



Por El Mtodo De Relaciones Trigonomtricas
Para el mtodo de las relaciones trigonomtricas, utilizando la ley del coseno y la ley del seno:











Figura 12: Mtodo trigonomtrico

A partir de los ngulos 1, 2 y 3 obtenidos experimentalmente, procedemos a calcular el
ngulo :
1 = 0 F1 = 83351 Dinas
2 = 223 F2 = 58836 Dinas
3 = 150 F3 = 44127 Dinas

De acuerdo con la figura 12:
Ahora encontramos :
Conociendo que la sumatoria de los ngulos internos de un triangulo es 180, encontramos :

Por medio de la ley del coseno calculamos el valor de F1 para luego compararlo con el valor de
F1 obtenido de manera directa con su masa y la aceleracin de gravedad. Del tringulo ADF:



Dinas

Para comparar ambos resultados se calcula el error porcentual:
10




Por El Mtodo De La Descomposicin De Fuerzas En Sus Componentes Rectangulares.


















Fig. 13: Mtodo de descomposicin de fuerzas en sus componentes rectangulares

Eje X:

= = + + =
X X X X X X X
F F F F F F F
3 2 1 3 2 1
0 0
u Cos F F
X
* =
N Cos N Cos F F
X
83351 . 0 0 * 83351 . 0 *
1 1 1
= = = u
N Cos N Cos F F
X
50953 . 0 150 * 58836 . 0 *
2 2 2
= = = u
N Cos N Cos F F
X
32272 . 0 223 * 44127 . 0 *
3 3 3
= = = u

En este caso, se calcula el valor de F
1X
,

por ser la Fuerza que posee el ngulo fijo.

( ) ( ) N F N N F
X X
83225 . 0 32272 . 0 50953 . 0
1 1
= =

Eje Y:

= = + + =
yX y y y y y y
F F F F F F F
2 1 3 2 1
0 0
u Sen F F
y
* =
N Sen N Sen F F
y
0 0 * 83351 . 0 *
1 1 1
= = = u
N Sen N Sen F F
y
29418 . 0 150 * 58836 . 0 *
2 2 2
= = = u
N Sen N Sen F F
y
30095 . 0 223 * 44127 . 0 *
3 3 3
= = = u

Despejando, se calcula el valor de F
1y
,

por ser la Fuerza que posee el ngulo fijo.

( ) ( ) N x F N N F
y y
3
1 1
10 77 . 6 30095 . 0 . 0 29418 . 0

= =
11

Mdulo de F
1
:
( ) ( ) ( ) ( ) N F N x N F F F F
y x
83228 . 0 10 77 . 6 83225 . 0
1
2
3 2
1
2
1
2
1 1
= + = + =


Masa m
1
:
. 10 87 . 84 08487 . 0
806 . 9
83228 . 0
*
3
1
2
1
1
1 1 1
Kg x Kg m
s
m
N
m
g
F
m g m F

= = = = =

Direccin de F
1
:
47 . 0
83225 . 0
10 77 . 6
3
1
1
= = =

u u u
N
N x
tg
F
F
tg
x
y


Estimacin Del Error:
% * % 100
T
P T
Error

=

Donde: T es el valor Terico.
P es el valor Prctico.


Ejemplo del procedimiento para determinar de manera terica las dos direcciones
2
y
3

que hacen que el sistema de fuerzas quede en equilibrio.
Un sistema que consta de tres fuerzas en equilibrio se representa analticamente como:

De donde:



De la figura , tenemos que
2
= (180 - )
Para encontrar , aplicamos la ley del coseno al triangulo ADF (Ver figura 12)






Entonces,
2
= (180 - 30,373) = 149,627
2
= 149,63
Ahora tenemos que
3
= ( +180), ya que F
3
es opuesto de F
Equiv

Aplicando la ley del seno en el triangulo ADF:

FUERZA MASA
% *
.
. .
% 100
83228 0
83351 0 83228 0
N
N N
Error

=
% 15 . 0 %= Error
% *
.
.
% 100
10 87 84
10 85 10 87 84
3
3 3
Kg X
Kg X Kg X
Error

=
% 15 . 0 %= Error
12




Entonces, 3 = (42,38 - 180) = 222,39
3
= 222,39

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Consideraciones antes de comenzar
Cada equipo debe seguir las siguientes recomendaciones para asegurar el buen desempeo
en la actividad prctica.
Verificar si las poleas funcionan de manera adecuada, sin excesiva friccin entre la polea y
los hilos.
Realice la experiencia cuidando que las influencias externas (Viento, vibraciones, polvo,
orden del equipo) no interfiera en la mesa con el equilibrio del sistema de fuerzas.
Atienda las recomendaciones del profesor.

Experiencia 1: Dadas tres masas m
A
, m
B
y m
C
y un ngulo fijo de 0.
1. Dada la masa m
A
(conocida) colocarla en su portapesas y ubicar su respectiva polea a un
ngulo de 0 (fijo) en la Mesa de Fuerza.
2. Dadas las masa m
B
(conocida) y m
C
(conocida) colocarla en sus portapesas.
3. Calcular las fuerzas debidas a los pesos de las masas m
A
, m
B
y m
C.

4. Encontrar las direcciones que deben tener la segunda y tercera polea para lograr el
equilibrio del sistema de fuerzas concurrentes y coplanares que est sobre la Mesa de
Fuerza.
5. Anotar los valores de las masas, los valores obtenidos para las fuerzas y sus
correspondientes direcciones en la Tabla N 1.

TABLA N 1 POLEA A POLEA B POLEA C
Masa de los
Portapesas


VER PORTAPESA



VER PORTAPESA



VER PORTAPESA
Masas de las
pesas
m
A
m
B
m
C




DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR
Fuerzas
F
A
F
B
F
C



Ubicacin
0
ANGULO DADO POR EL PROFESOR



ANGULO ESTIMADO POR EL EQUIPO



ANGULO ESTIMADA POR EL EQUIPO

Experiencia 2: Dadas tres masas m
A
, m
B
y m
C
y un ngulo fijo dado por el profesor.
1. Dada la masa m
A
(conocida) colocarla en su portapesas y ubicar su respectiva polea a un
ngulo dado por el profesor (fijo) en la Mesa de Fuerza.
2. Dadas las masa m
B
(conocida) y m
C
(conocida) colocarla en sus portapesas.
13

3. Calcular las fuerzas debidas a los pesos de las masas m
A
, m
B
y m
C.
(en dinas)
4. Encontrar las direcciones que deben tener la segunda y tercera polea para lograr el
equilibrio del sistema de fuerzas concurrentes y coplanares que est sobre la Mesa de
Fuerza.
5. Anotar los valores de las masas, los valores obtenidos para las fuerzas y sus
correspondientes direcciones en la Tabla N 2.
TABLA N 2 POLEA A POLEA B POLEA C
Masa de los
Portapesas


VER PORTAPESA



VER PORTAPESA



VER PORTAPESA
Masas de las
pesas
m
A
m
B
m
C




DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR
Fuerzas
F
A
F
B
F
C



Ubicacin



ANGULO DADO POR EL PROFESOR



ANGULO ESTIMADO POR EL EQUIPO



ANGULO ESTIMADA POR EL EQUIPO

Clculos y pasos a realizar para cada experiencia. (Para ser incluido en el Informe)
1. Estableciendo la condicin de equilibrio de un sistema de fuerzas y utilizando los valores de
los ngulos obtenidos experimentalmente, realice a travs de un Mtodo Analtico
(Relaciones trigonomtricas o Descomposicin de fuerzas en sus componentes
rectangulares), el clculo del mdulo fuerza
1
F .
2. Verifique y compare el resultado de
1
F conseguido en el apartado anterior con el obtenido
de manera directa a partir de la masa y el campo gravitacional.
3. Tabular los resultados con sus respectivos errores y unidades correspondientes.
4. Discuta los resultados y elabore sus conclusiones.
5. Estructure el informe de acuerdo a lo establecido en las normas de Laboratorio de Fsica
(Gua de contenido Programtico).
Entrega de resultados de la Mesa de Fuerza
1. Entregue el duplicado de los resultados de las estimaciones realizadas (Utilice las tablas
que estn en el Apndice).
2. Verifique bien antes de entregar, recuerde que estos valores no pueden ser cambiados
porque el profesor puede anular inmediatamente su informe.
Bibliografa
Serway, K. y Beichner R (2002) Fsica. Tomo I. Mxico, McGraw Hill Interamericano, S.A. Editores, S.A.
Boor, F., y Johnston, R (1990) Esttica. Mecnica vectorial para ingenieros. Mxico, D.F., Mxico. Mc Graw Hill
Interamericana Editores, S.A. de C:V.
Alonso, M. y Finn, E. (1976). Fsica. Volumen I: Mecnica. Mexico, Fondo Educativo Interamericano, S.A.
Editores, S.A. de C.V.
Caguao, A. y Concepcin, C. (2004) Laboratorio de FSICA I. Prctica 5: Fuerza coplanares concurrentes.
Universidad Nacional Experimental "Francisco de Miranda.
14

APENDICE
Programa: Equipo #:
Fecha: Seccin: Grupo: Prctica #: 2
Nombre y Apellido Cdula Nombre y Apellido Cdula




DUPLICADO DE LOS RESULTADOS DE LA PRIMERA Y SEGUNDA EXPERIENCIA

TABLA N 1 POLEA A POLEA B POLEA C
Masa de los
Portapesas


VER PORTAPESA



VER PORTAPESA



VER PORTAPESA
Masas de las
pesas
m
A
m
B
m
C




DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR
Fuerzas
F
A
F
B
F
C



Ubicacin
0
ANGULO DADO POR EL PROFESOR



ANGULO ESTIMADO POR EL EQUIPO



ANGULO ESTIMADA POR EL EQUIPO


TABLA N 2 POLEA A POLEA B POLEA C
Masa de los
Portapesas


VER PORTAPESA



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VER PORTAPESA
Masas de las
pesas
m
A
m
B
m
C




DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR



DADA POR EL PROFESOR
Fuerzas
F
A
F
B
F
C



Ubicacin



ANGULO DADO POR EL PROFESOR



ANGULO ESTIMADO POR EL EQUIPO



ANGULO ESTIMADA POR EL EQUIPO

15


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
REA DE TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA
COORDINACIN DE LABORATORIOS DE FSICA


PLANILLA DE EVALUACIN
LABORATORIO
UNIDAD CURRICULAR AULA LAB. FSICA NOMBRE DEL PROFESOR FECHA
LAB. FSICA I Y FSICA GENERAL A B


PRCTICA No. SECCIN PROGRAMA GRUPO EQUIPO TITULO DE LA PRCTICA
3 A B FUERZAS COPLANARES CONCURRENTES

I. RESUMEN CALIFICACIN GRUPAL
ASPECTOS A EVALUAR 1 ...20 FE (1..20 ) x FE
Puntualidad del equipo
Seguimiento a las instrucciones de la gua
Destrezas en el manejo de los equipos e instrumentos
Orden y pulcritud en el puesto de trabajo (FINAL)

TOTAL (FE) TOTAL ESTIMACIN
( )
(

FE TOTAL
ESTIMACIN TOTAL


II. RESUMEN CALIFICACIN DE LOS CLCULOS Y CONCLUSIONES
ASPECTOS A EVALUAR 1 ...20 FE (1..20 ) x FE
CLCULOS
Pertinencia y eficiencia
Mtodo utilizado
CONCLUSIONES
Redaccin
Concrecin
Originalidad
Profundidad en el anlisis
OTRO
TOTAL (FE) TOTAL ESTIMACIN
( )
(

FE TOTAL
ESTIMACIN TOTAL


REVISIN FINAL DE EQUIPOS
MESA DE FUERZA
JUEGO DE MASAS Y PORTA PESAS



















FIRMA DE UN INTEGRANTE DEL EQUIPO





FIRMA DEL PROFESOR

RESUMEN CALIFICACIN TOTAL POR INTEGRANTE CALIFICACIN
TOTAL
SIN REDONDEAR
No. Nombre y Apellido (Slo Asistentes) Cdula
NOTA
GRUPAL
25 %
NOTA
INFORME
25 %
EVALUACIN
INDIVIDUAL
50 %
FACTOR DE
APRECIACIN
(De 0 a 1)
1


2
3
4

NOTA: DE EXISTIR OBSERVACIONES EN LA REVISIN FINAL DE EQUIPOS POR FAVOR EXPLICAR AL REVERSO DE LA PLANILLA.