Parte A LEVITAO MAGNTICA OU MAGLEV (MAGNETIC LEVITATION)

Introduo Ao colocar dois ms perto observa-se que eles se repeliro fortemente um do outro. Em 1842, Earnshaw estudando esse comportamento chegou a um teorema que prova que no possvel realizar uma levitao esttica de objetos usando nenhuma das combinaes de ms permanentes fixas. Levitao esttica significa suspender estavelmente um objeto contra a gravidade. H, entretanto, alguns modos para conseguir a levitao driblando o teorema, mas no significa que conseguiremos gerar anti-gravidade ou voar em mquinas sem asas ou foguetes.1 Teorema de Earnshaw: A prova do teorema de Earnshaw simples se entendermos um pouco de clculo vetorial. A fora esttica pode ser escrito como funo da posio F(x) agindo em um corpo sob vcuo e sobre a gravidade, o divergente do campo magntico e eltrico ser sempre zero, div F = 0. Na posio de equilbrio as foras devem ser zero. Se o equilbrio estvel a fora deve apontar para o ponto de equilbrio e considerando que esteja localizado sobre a esfera em volta desse ponto, pelo teorema de Gauss,
S

r r r F (x ) ds = divF dv
V

a integral da componente radial da fora sobre a superfcie deve ser igual a integral do divergente da fora sobre o volume interno que zero. CQD Este teorema aplicado at mesmo a corpos extensos e podem ser flexveis e condutores, no podem ser diamagnticos. Eles sero sempre instveis aos deslocamentos laterais do corpo sobre qualquer posio de equilbrio. No conseguir driblar o teorema com qualquer disposio dos ms, como mencionamos anteriormente. No h na realidade excees para nenhum teorema, mas h meios de violar as suposies. Neste caso temos:1 - Efeitos qunticos: tecnicamente os corpos em cima de uma superfcie esto levitando a uma distncia microscpica sobre ela. Este devido as foras eletromagnticas intermoleculares, mas o significado da levitao no esse. Para pequenas distncias o efeito quntico considervel, mas o teorema de Earnshaw s vlido e relevante classicamente. - Feedback: ou realimentao, se conseguirmos detectar a posio do objeto no espao e mandar um sinal para controlar o sistema que pode variar a fora do eletrom que age no objeto, no ser difcil deixar o objeto levitando. Ou seja, a fora magntica que age no corpo dever ser controlada para que quando ele se aproximar muito diminua a intensidade da fora e quando afastar aument-la. Pode-se realizar esse experimento com ms permanentes, movendo-os rapidamente para controlar a fora que age no corpo, mas isso no quer dizer que viola o teorema de Earnshaw, pois a suposio foi alterada, o m no permanece fixo. A suspenso eletromagntica um dos meios utilizados para levitao magntica de trens, trens maglev, o qual ser discutido posteriormente.

Diamagnetismo: possvel levitar supercondutores, figura 1, e outros materiais diamagnticos, os quais se magnetizam em oposio ao campo magntico aplicado. Isto tambm utilizados nos trens maglev. Esto surgindo supercondutores com temperaturas cada vez mais elevadas, o que trar benefcios na utilizao destes com baixo custo. Um supercondutor um diamagntico perfeito, isto significa que ele expulsa todo o campo magntico. Outros materiais diamagnticos encontrados por a, podem tambm ser levitados, precisando apenas de um elevado campo magntico. O teorema de Earnshaw no aplicado ao diamagnetismo, que se comportam como antims, eles se alinham anti-paralelamente as linhas magnticas. Enquanto que os objetos do teorema sempre tentam alinhar paralelamente a linhas magnticas (paramagnticos).

Figura 1: Supercondutor em suspenso magntica Campo oscilante: um campo magntico oscilante poder induzir uma corrente alternada no condutor e ento gerar uma fora de levitao, pois a variao do fluxo do campo magntico aplicado induz num condutor uma corrente eltrica, e este por sua vez um campo magntico, sendo oposto ao campo magntico aplicado. Portanto gera uma fora de repulso, que poder levitar o objeto. Nos objetos diamagntico ocorre o mesmo efeito, um campo magntico aplicado alterar a trajetria dos eltrons do objeto, induzindo um campo magntico oposto e geralmente fraco. Rotao: possvel levitar um objeto que rode com uma certa velocidade acima de um m permanente fixo. Conhecido como levitron, figura 2, um brinquedo comercializado, o qual foi inventada por Roy Harrison em 1983. Ele capaz de levitar sobre um arranjo de placas de ms permanentes girando com uma certa velocidade, o qual limitado, assim como o seu peso.

Figura 2: Brinquedo comercializado LEVITRON

Trens Maglev A principal aplicao da levitao magntica ser na utilizao dela nos trens tipo maglev, que vem sendo pesquisada aproximadamente quarenta anos. Com a tecnologia atual, est se tornando cada vez mais vivel a construo dos trens maglev para o funcionamento em transporte pblico das grandes metrpoles, proporcionando um meio de transporte rpida, confortvel e segura, comparvel, a pequenas distncias, ao transporte areo.2 A idia se iniciou por volta dos anos 60, quando Gordon T. Danby e James R. Powell do Laboratrio Nacional de Brookhaven propuseram o uso de bobinas supercondutoras para produzir campo magntico que levitasse os trens. Nos anos 70 e 80, foram construdos os primeiros prottipos de trens maglev na Alemanha e no Japo. Com o propsito de ser um meio de transporte rpido e seguro, com velocidade mdia de 500 km/h, alm de confortvel. Nenhum dos pases at o momento, no construram trens maglev na escala comercial, por serem ainda economicamente inviveis. At hoje, vrios prottipos foram construdos, com idias diferentes, mas utilizando o mesmo princpio, o da levitao magntica. Existem trs principais mtodos de levitao magntica de trens, figura 3: - Levitao por repulso magntica: utilizando bobinas supercondutoras, sistema implantado principalmente nos prottipos japoneses3; - Levitao por atrao magntica: utilizando potentes eletroms, sistema adotado nos prottipos alemes4; - Levitao por induo magntica: utilizando ms permanentes, sistema recente pesquisado pelos americanos5.

Figura 3: Trs mtodos de levitao magntica A seguir, ser mostrado os trs mtodos utilizados para a levitao magntica, com suas vantagens e desvantagens, mostrando a comparao entre eles e curiosidades logo em seguida.

Levitao por Repulso Magntica Funcionamento A levitao por repulso magntica consiste na utilizao de bobinas supercondutoras localizadas no interior do trem, tendo uma refrigerao especial. Como a bobina supercondutora possui uma resistncia mnima, capaz de gerar um forte campo magntico, induzindo nas bobinas encontradas nos trilhos uma corrente eltrica, que por sua vez gera um.campo magntico induzida e contrrio ao que foi aplicado nessa bobina. Portanto, possibilitando assim a levitao do trem pela fora de repulso magntica, entre o trilho e a bobina supercondutora. As bobinas localizadas nos trilhos agem passivamente. O princpio de funcionamento do trem maglev por repulso magntica, ser explicado de acordo com o prottipo do trem maglev japons3. - Princpio da levitao magntica: as bobinas de levitao com uma configurao em 8 instalado na lateral dos corredores do guia do trem, figura 4. Quando as bobinas ou ms supercondutoras passam com uma velocidade alta a alguns centmetros acima do centro dessas bobinas, uma corrente eltrica induzida dentro da bobina, o qual age como um eletrom temporrio. Como resultado, haver uma fora que ir empurrar o m supercondutora para cima, enquanto que a outra fora puxar para cima simultaneamente, devido a configurao 8 da bobina. E assim, ocorre a levitao do trem maglev.

Figura 4: Princpio da levitao magntica Princpio da orientao lateral: As bobinas de levitao, que esto uma em frente a outra localizadas nas laterais do corredor, so conectados por baixo do trilho, formando um loop, figura 5. Quando o veculo maglev estiver correndo, e se aproximar de um lado do corredor, ele induzir uma corrente eltrica atravs do loop, resultando em uma fora de repulso da bobina de levitao do lado mais prximo ao corredor e uma fora de atrao na bobina de levitao do lado oposto com o outro lado do veculo. Portanto, para um carro em movimento, ele sempre estar localizado no centro do corredor.

Figura 5: Princpio da orientao lateral

Princpio da propulso: A fora de repulso e de atrao induzidas entre os ms so usadas para propulsionar o veculo, figura 6. As bobinas de propulso localizadas nas laterais do corredor so alimentadas por uma corrente trifsica de uma subestao, criando um deslocamento do campo magntico no corredor. Os ms supercondutores sero atrados e empurrados por esses campos magnticos em movimento, que ir propulsionar o veculo maglev.

Figura 6: Princpio da propulso utilizando corrente trifsica

Vantagens - eficincia na energia: pela utilizao da levitao magntica e da propulso eltrica. Por exemplo, o sistema maglev consome cerca de um stimo da energia gasta por um Boeing 737-300 numa viagem de 125-620 milhas; - a operao do sistema maglev no depende da utilizao de combustveis derivados de petrleo, apenas da energia eltrica, que podem ser gerados por outros meios; - eficincia mecnica: resultados da reduo drstica do atrito e perdas de energia por aquecimento na operao do veculo; - velocidades altas: em torno de 500km/h ou acima, devido a operao do veculo sem nenhum contato fsico com os trilhos; - desgastes e manutenes mnimas requeridas pelo sistema: devido a distribuio das foras de levitao e de propulso por todo o veculo, causando uma mnima tenso de estresse de contato. O motor linear no requer contato para acelerar ou desacelerar o veculo. Desvantagens - A maior desvantagem na utilizao de sistemas de resfriamento para ms supercondutora, SCM (superconducting magnets), usadas para levitar o trem. A maioria dos trens maglev utilizam um SCM feito de NbTi. O SCM desenvolve uma temperatura extremamente alta durante a sua operao, sendo necessrio o seu resfriamento a uma temperatura de aproximadamente 4 kelvin, para manter as suas propriedades supercondutoras. Normalmente utiliza-se o hlio lquido para o seu resfriamento, o que torna o custo de funcionamento muito elevado.

Levitao por atrao magntica

Funcionamento Surgido na dcada de 70, os trens maglev da Alemanha denominado Transrapid4, adotaram o sistema de atrao magntica para a levitao dos trens. usado a fora de atrao entre os eletroms, controlados individualmente e eletronicamente, localizados no veculo e as barras ferromagnticas localizadas abaixo das guias dos trilhos, figura 7. No veculo existe um suporte, onde se localiza os eletroms, encurvado para baixo dos trilhos e exercendo nas barras ferromagnticas uma fora de atrao pelos eletroms que daro sustentao, levitando o veculo. Lateralmente, existe um conjunto de eletroms, guias laterais, que controlam o movimento transversal do veculo, deixando sempre centrado no trilho. O suporte, assim como os guias laterais, existem em ambos os lados do veculo e por todo o seu comprimento. Entre o suporte e os trilhos, a distncia de 10mm, controlados eletronicamente. E entre o trilho e a parte inferior do veculo de 150mm, o que possibilita de passar por cima de pequenos objetos ou camadas de neve. O sistema de propulso usado o motor linear sncrono, que colocado ao longo de todo o veculo. Este, pode tanto ser usado como sistema de propulso ou como sistema de freios do veculo. O motor linear sncrono nada mais do que o motor eltrico, consistindo de rotor e estator, em que o estator foi cortado e alongado, separando em duas partes o estator, que se localiza no veculo e o rotor, que se localiza nos trilhos. Sendo um sistema de propulso e sistemas de freios que no possuem nenhum tipo de contato fsico. Como o motor eltrico, possui trs fases, entretanto a alimentao da corrente alternada vem atravs dos trilhos, e o suprimento de energia somente acionado em cada ponto em que o veculo esteja localizado.

Figura 7: Suporte de sustentao do trem com eletrom abaixo da barra ferromagntica stator, guias laterais agindo na lateral do trilho

Vantagens No h emisso de poluentes em toda a sua trajetria; No h emisso sonora dos rolamentos nem da propulso, por ser uma tecnologia baseada na levitao, no existe contato mecnico. Motor linear sncrono, possibilitando altas potncias na acelerao e desacelerao, e possibilitando na subida de alto grau de inclinaes; Viagens confortveis e seguras com velocidade de 200 a 350km/h regionais, e acima de 500km/h para viagens a longa distncia; Baixa utilizao de espao na construo de trilhos elevados. Por exemplo, nas reas agrcolas os trilhos podem passar acima das plantaes;

Desvantagens Maior instabilidade por ser baseado na levitao atravs de foras de atrao magntica; Instabilidade podem ocorrer devido a ventos fortes laterais; Cada vago deve possuir sensores e circuitos com feedback que controlam a distncia dos trilhos aos suportes; Perdas de energia no controle dos circuitos ou dos eletroms, podem causar a perda da levitao.

Levitao por induo magntica

Funcionamento

Figura 8: Esquema da cadeia de Halbach Chamado de Inductrack5,6,7, um sistema passivo que no usa ms supercondutoras ou eletroms potentes. Em vez disso, ele usa ms permanentes a temperatura ambiente, similares a ms comuns, apenas mais potentes. Sobre cada vago, abaixo dela, existe na sua superfcie, uma cadeia retangular de barras de ms, chamadas de cadeia de Halbach. As barras so colocadas em um padro especial, a fim de que a orientao magntica de cada barra est a um certo ngulo com a orientao magntica da barra adjacente, figura 8. Quando as barras so colocadas nessa configurao, as linhas de campo magntico combinam para produzir um campo magntico forte abaixo do trem, enquanto que acima dela as linhas de campo tendem a se cancelarem. Nos trilhos so colocadas vrias bobinas isoladas entre si e formando um circuito fechado, assemelhando-se a uma moldura retangular de janela, podem ser de formas diferentes. A fora de levitao vem com a induo magntica nessas bobinas, que geram uma corrente induzida e por sua vez um campo contrrio ao da induo, exercendo uma fora de repulso.

Figura 9: Etapas da levitao do trem de acordo com o seu movimento Nesse sistema a fora de repulso age somente quando o trem est em uma velocidade limite, a poucos quilmetros por hora, figura 9. Para uma velocidade um pouco maior que uma pessoa andando o trem levita a poucos centmetros do trilho. Como a fora
8

de levitao aumenta exponencialmente com a diminuio da distncia entre o trilho e o trem, esse sistema proporciona uma certa estabilidade. Para uma estabilidade lateral, colocado lateralmente ao trilho uma cadeia de Halbach menor, em ambos os lados, figura 10.

Figura 10: Localizao das cadeias de Halbach Vantagens sistema simples comparado com levitao por atrao e repulso magntica; sistema muito mais econmico do que os anteriores;

Desvantagens - utilizao da levitao magntica apenas em movimento acima da velocidade limite, sendo que nesse intervalo, necessrio a utilizao de rodas para o movimento inicial e como o freio; Esse modelo no possui um prottipo na escala real, possuindo apenas um prottipo em laboratrio.

Comparando os trs mtodos de levitao magntica Todos os trs mtodos tem como objetivo a eficincia no transporte, na energia, no tempo e na economia. Para um transporte rpido e seguro, com uma velocidade mdia de 500 km/h, com a economia no tempo e na manuteno, por no possuir contato mecnico no transporte a alta velocidade, proporcionando um desgaste mnimo por atrito, so os objetivos da levitao magntica aplicada nos trens. Apesar de todos os trs mtodos terem o mesmo objetivo, existem uma considervel diferena entre eles: - construo: o mtodo mais econmico a levitao por induo magntica, que utiliza apenas ms permanentes, enquanto que o da levitao por repulso magntica utiliza ms supercondutoras que necessitam de um resfriamento constante a baixa temperatura, e o da levitao por atrao magntica, necessita de eletroms potentes, alm de circuitos complicados com feedback para cada vago; - velocidade, conforto e estabilidade: o trem que proporciona maior velocidade, estabilidade e conforto, ainda o mtodo de levitao por repulso magntica; - prottipos: existem prottipos em escala real de dois mtodos, por repulso e atrao magntica, que conseguem transportar vrias pessoas. O da levitao por induo magntica, existe apenas prottipos de laboratrio, que estudam apenas a levitao, no possuindo ainda em escala real, ou seja, um tamanho de veculo que capaz de transportar pessoas no seu interior. Curiosidades O mais difundido mundialmente o mtodo de levitao por atrao magntica, por possuir um custo menor dos prottipos em escala real existentes. Existindo alguns estudos de implantaes em vrios pases pela TRANRAPID-INTERNATIONAL4, empresa alem. Entre os pases interessados como os Estados Unidos, Austrlia, China, Tailndia e os pases europeus, existe um projeto para a construo de uma linha utilizando trens maglev aqui no Brasil. A linha ligar as cidades de Rio de Janeiro, So Paulo e Campinas, a primeira etapa do projeto, do estudo do trfico, foi completado4,8. Vrias aplicaes so previstas: - Autoshuttle9: um projeto alem de um transporte utilizando um tipo de trem maglev, que transportar automveis a uma velocidade muito superior a dos carros, economizando no tempo e liberando trfico nas auto-estradas. Para utilizar o transporte ser pago um preo menor que o do combustvel gasto na viagem. - Lanador de naves espaciais6,10: equipando a nave com o sistema maglev, proporcionar uma velocidade inicial de subida, com o motor linear sncrono, comparvel com os primeiros estgios dos foguetes, entretanto com o custo muito menor do que o gasto em combustveis para foguetes.

10

CONCLUSO A utilizao da levitao magntica nos transportes pblicos prevista para prximos anos. Nos Estados Unidos, o programa para desenvolvimento tecnolgico do transporte por levitao magntica11 est sendo grandemente investido, a fim de que se possa ser implantado em poucos anos. A Transrapid alem, j iniciou estudos em vrios pases para a construo de seus trens maglev. No Japo, continuam intensas pesquisas para diminuir os gastos e aperfeioar cada vez mais seus prottipos de trens maglev, que utilizam ms supercondutoras. Pode-se dizer que nesse incio de sculo 21, o transporte pblico utilizado ser por trens maglev. Uma mudana surpreendente, da utilizao da roda para a utilizao de campos eletromagnticos para levitao e propulso de trens para o transporte pblico.

Referncia:

1. http://hepweb.rl.ac.uk/ppuk/PhysFAQ/levitation.html 2. http://bmes.ece.utexas.edu/~jcamp/physics/index.html 3. http://www.rtri.or.jp/rd/maglev/html/english/maglev_frame_E.html 4. http://www.transrapid-international.de/english/welt.html 5. http://www.llnl.gov/str/Post.html 6. http://www.skytran.net/press/sciam01.htm 7. http://popularmechanics.com/popmech/sci/9805STTRP.html 8. http://www.ferrovia.com.br/ligacao.htm 9. http://www.autoshuttle.de/index_en.html 10. http://std.msfc.nasa.gov/newsarchive/2ndmag.html 11. http://www.fra.dot.gov/o/hsgt/index.htm

11

Parte B Experimento para Demonstrar Maglev

Introduo Levitao magntica, ou maglev do ingls magnetic levitation. Ao colocar dois ms perto observa-se que eles se repeliro fortemente um do outro. Em 1842, Earnshaw estudando esse comportamento chegou a um teorema que prova que no possvel realizar uma levitao esttica de objetos usando nenhuma das combinaes de ms permanentes fixas. Levitao esttica significa suspender estavelmente um objeto contra a gravidade. H, entretanto, alguns modos para conseguir a levitao driblando o teorema, mas no significa que conseguiremos gerar anti-gravidade ou voar em mquinas sem asas ou foguetes1. A demonstrao da levitao magntica ser atravs de um circuito eletrnico com feedback, ou realimentao, que controlar um eletrom, e sendo esse capaz de levitar uma esfera de ao, localizado abaixo da bobina, e com um sinal indicando a posio da esfera, que controlar no circuito a intensidade da corrente na bobina, diminuindo ou aumentando, de acordo com a posio da esfera para que ela no caia ou encoste no eletrom. Com o objetivo de demonstrar um dos mecanismo de funcionamento de trens tipo maglev, levitao magntica, e observar como os objetos podem ser levitados, o que raramente vemos, esse levitador um instrumento de ensino bastante til para mostrar como essa nova tendncia tecnolgica, que logo poder ser implantada nos transportes pblicos, funcionam. Alm disso, conseguimos atravs dele visualizar e aprender a fsica envolvida, e inclusive pode-se aprender um pouco de eletrnica, tambm. O experimento para demonstrar maglev, ou levitador, consiste de um fotoemissor de infravermelho e dois detetores de infravermelho, os quais um a de referncia, que controlar a influncia do ambiente, e o outro a do sinal, que localizar e informar a posio da esfera de ao para o circuito eletrnico que controlar o eletrom. Ento, o mais complicado na construo desse experimento ser a montagem desse circuito. A seguir, ser detalhada a construo e o funcionamento do levitador, dando uma nfase na parte da montagem e operao do circuito eletrnico, que a alma do levitador, seguindo com construo do suporte para o eletrom, e os emissores e receptores de infravermelho. A construo do eletrom vir no final. No ser detalhada a fsica envolvida nesse processo e os clculos complicados, como o campo magntico formado pela bobina na regio onde a esfera de ao ir levitar. CONTROLE DE FEEDBACK H quatro elementos para o controle do sistema de feedback: 1- Sensor da posio para ser controlado 2- Referncia de entrada: especifica o valor do controle da varivel que deve existir 3- Comparador: que compara a posio atual com a posio desejado ou com sinal de referncia. A sada do comparador normalmente chamado de sinal de erro, onde a polaridade determina para que direo deve ser feito a correo

12

4- Mecanismo de controle ativado com o sinal de erro, e resultando na correo da posio. Este freqentemente chamado de atuador. No caso do levitador, o sensor o componente ptico que localiza a posio do objeto suspenso. A entrada de referncia estabelecido por um outro componente ptico que mede a luz ambiente. O comparador um componente eletrnico que subtrai e amplifica os dois sinais de entrada. O mecanismo de controle o eletrom. Desde que os quatro elementos mencionados estejam todos ligados formando um loop, e no falte nenhum dos elementos considerado como um sistema de controle por feedback. Benefcios: A posio do objeto suspenso a nica condio imposta no sistema. Mas, muitos dos fatores como o peso e a gravidade, fonte de tenso, e correntes de ar podem afetar a posio. Essas condies desfavorveis que no queremos so chamados de perturbaes. Desde que, eles so efeitos no lineares, e no sabemos como variam no tempo, impossvel de equilibrar peso do objeto com a fora de atrao exercida pelo eletrom, apenas aumentando a sua intensidade. A razo principal para o uso do controle por feedback para medir e compensar os efeitos das perturbaes. O uso do feedback pode reduzir grandemente a no linearidade em todos os outros sistemas, exceto o sensor usado para captar o sinal do feedback. Problemas do Feedback: H um aumento na complexidade do sistema, o qual aumenta a soma do nmero de componentes. Feedback introduz a estabilidade do problema, significa a tendncia do autocontrole ultrapassar os limites, quando a perturbao imposta e sentida pelo sistema. Ou seja, a pertubao pode ser amplificada a cada loop do feedback que ocorre.

Montagem e Funcionamento do circuito eletrnico MATERIAIS UTILIZADOS: Resistores: 100 (5), 330, 1k (2), 1.5k, 11k, 22k, 100k, 330k, 370k, 820k, 1.8M, com potncia de de Watts, e 330 de 1W. ( ) quantidade - Potencimetro: 4.7k, 4.7k. - Capacitores: 0.1 F, 50V, malha ou cermica; 47 F, 35V, eletroltico (2); 1000F, 35V,eletroltico(2). - Semicondutores: Til 32 ou OP133W LED emissor de infravermelho (3), Til 78 fototransstor (2), Led (2), LM741 amplificador operacional (4), 2N3055 transistor de potncia, 1N4002 diodo. - Ponte retificadora 2 A. - Regulador 7815 e 7915, - Transformador 15V, 1 A. - Protoboard. - Multmetro.

13

Circuito Eletrnico Esse experimento de levitao magntica foi encontrada na Internet2, sendo apenas montado e modificado de acordo com as necessidades. O circuito do levitador foi montado em um protoboard, seguindo o esquema da figura 1. A tenso contnua utilizada de + e 15V, que alimenta o circuito e a bobina, basicamente foram utilizados quatro amplificadores operacionais LM741, um emissor e dois fotodetetores de infravermelho, um transstor de potncia e dois leds para indicar se h ou no tenso no circuito. O circuito ser dividido e detalhado em: - circuito do emissor de infravermelho - circuito do (fotodetector de infravermelho) receptor de sinal - circuito do (fotodetector de infravermelho) receptor de referncia - circuito comparador - controle de Feedback - amplificador do sinal - circuito controlador da bobina.

Figura 1: Circuito completo do experimento para demonstrar o Maglev

CIRCUITO EMISSOR DE INFRAVERMELHO O LED emissor de infravermelho, emite um feixe de luz logo abaixo da bobina, em direo ao receptor de sinal que se localiza exatamente a sua frente. Como a luz se diverge, chega tambm ao receptor de referncia, localizado prximo ao receptor de sinal. A luz infravermelha, sendo o que possui um comprimento de onda melhor definida, do que utilizar todo o espectro do comprimento de onda da luz do visvel, foi escolhido como sendo a mais adequada para o aparelho, pensando que a luz ambiente no influa no funcionamento do mesmo. Apesar disso no receptor, a luz ambiental, ainda influenciava

14

muito na recepo do sinal. Como ns queremos que o LED seja a principal fonte de luz, preciso diminuir a influncia externa. Ento, a construo de uma caixa retangular, fechado nos cinco lados, figura 2, favoreceu na diminuio da interferncia externa na recepo do sinal, alm disso, pode-se melhorar o sinal se colocar um papel preto para cobrir a parede da caixa do lado do LED emissor de infravermelho, e ainda colocando um pequeno tubo em volta do receptor de sinal.

Figura 2: Caixa de madeira para a montagem do experimento de maglev Como vemos na figura 3, o circuito do LED emissor de infravermelho s consiste de uma alimentao de +15V e uma resistncia de 165. A escolha da resistncia depende muito da distncia entre o receptor e emissor, para que emita um sinal forte acima dos rudos das fontes externas, portanto variando com o tipo de construo. A corrente que passa nesse circuito, fig. 3 , no nosso caso ser de 90mA, portanto utilizamos duas resistncias de 330 de 1W de potncia em paralelo. Como a corrente muito alta, os resistores esquentaro, devendo-se tomar o cuidado.

Figura 3 : Circuito do LED emissor de infravermelho

15

CIRCUITO DO FOTODETECTOR O receptor de sinal, ou fotodetector ou fototransstor, tem o papel de localizar a posio da esfera, atravs da quantidade de luz que chega do emissor, mandando um sinal para o circuito. O circuito, figura 4, usa o fotodetector como uma fonte de corrente controlada pela luz incidente, operando na regio linear da resposta. Tomando uma analogia com o transistor, o fotodetector possui a base, captao da luz, o coletor, ligado a fonte de tenso aps a resistncia, e o emissor, o terra. O coletor sempre mais positivo que o emissor, e a base controla o fluxo de corrente que passa pelo coletor(e emissor). Recebendo mais luz, mais a corrente aumenta na base. Ento, a intensidade da luz que chega na base, controla diretamente a corrente no coletor emissor. A corrente convertida em tenso pela resistncia R, conectada entre o coletor e a fonte de alimentao. O amplificador operacional serve para isolar o circuito do fotodetector do prximo estgio. E com ele, podemos tomar medidas de tenso com multmetro sem que ocorra o risco do instrumento interferir na medida, alm de no ser influenciado com a introduo de novas resistncias nos estgios seguintes.

Figura 4: Circuito do fotodetector Distncia entre Detector e Emissor O objetivo obter uma diferena de tenso, de aproximadamente de 2 a 3 volts, de sinal acima do rudo da luz ambiente, ou seja, o sinal s com a luz do ambiente tem que ser aproximadamente 5 volts, e com a luz do emissor mais ou menos 8 volts, sendo que a tenso mdia de mais ou menos 7 volts, que aproximadamente a regio central entre a fonte de tenso de 15 V e o 0 V. Isto proporcionar posteriormente uma boa resposta para o circuito. A distncia entre o detector e emissor encontrada com a condio de achar uma resposta do detector equivalente a 2 a 3 volts na diferena de tenso, como citado acima. Nesse levitador montado, a distncia foi de 6 cm, com uma diferena de tenso de mais ou menos 3 volts, de 5.6 8.4 volts, conforme a luz do ambiente. Iniciando com uma resistncia de 56k no circuito do receptor de sinal, e com uma resistncia de 500 para o emissor, atingimos um valor ideal s com a resistncia de

16

1.8M para o receptor e 165 para o emissor, implantando um outro emissor auxiliar. Este, localizado abaixo do receptor de sinal, atravs do qual pudemos ter o controle do rudo da luz ambiente. Nesse emissor auxiliar, que obedece o mesmo circuito do emissor, foi acrescentada um potencimetro que controla a intensidade de luz emitida. Com isso, podemos controlar para que a luz do ambiente mais a do emissor auxiliar, fique por volta de 5 volts, e com mais o emissor seja de 8 volts, aproximadamente. Lembrando que a resistncia de 1.8M do receptor, torna ele menos sensvel a luz ambiente, o qual sem o emissor auxiliar a tenso menor que 5 volts, dependendo da variao externa da luz.

17

CIRCUITO DO RECEPTOR DE REFERNCIA O receptor de referncia serve para ajustar as pequenas variaes vindas, tanto externamente, como da luz ambiente, e internamente, como pequena variao da emisso de luz do emissor, ou pequenas variaes no circuito, devido ao seu aquecimento ou a pequenas variaes ocorridas na fonte de alimentao do circuito, ajudando assim, automaticamente. Como o receptor de referncia afetado da mesma maneira que o receptor de sinal, o amplificador operacional, amp-op, poder subtrair os dois sinais e obter apenas o sinal da posio da esfera. Para o circuito do receptor de referncia, figura 5, o mesmo da figura 4, com a resistncia diferente e com o amp-op tendo a mesma funo que o anterior, a de isolar o circuito. Com esse receptor de referncia, pequenas variaes na intensidade de luz no influenciaro no funcionamento do levitador, o qual sem ele necessitaria de um potencimetro para o controle nessas variaes da intensidade de luz. Para o funcionar como referncia pequenas variaes citadas, para o receptor de sinal, esse receptor referncia deve se localizar prximo ao do receptor de sinal, mas sem que a esfera influencie nela, barrando a luz do emissor. Nesse levitador, o receptor de referncia se localiza na mesma altura do receptor de sinal e a 2.5 cm a o lado, no sentido para o interior da caixa. A resistncia utilizada para o circuito do receptor de referncia foi de 820k, para obter tenso de referncia, que dever estar localizada no centro do intervalo da variao da tenso do receptor de sinal. Para um melhor ajuste, foi introduzido um emissor auxiliar para o receptor de referncia, com um potencimetro tendo como funo de controlar a intensidade de luz emitida para o receptor de referncia.

Figura 5: Circuito do fotodetector de referncia

18

CIRCUITO COMPARADOR O circuito, da figura 6, um circuito comparador que d a diferena de dois sinais de entrada, tenso de sinal e de referncia, e amplifica, resultando no sinal de controle. No amp-op desse circuito o ganho calculado pela razo entre as resistncias de 100k por 11k, resultando no ganho igual a 9, que a amplificao da diferena de tenses dos sinais das entradas. Ou seja, a tenso no pino 6 na sada do amp-op nove vezes maior que a diferena de tenses entre os sinais da entrada. Para a diferena de tenses obtidas, entre as tenses de sinal e referncia, por ser mais ou menos de 2 a 3 volts, escolhemos o ganho de nove vezes, resultando na tenso maior que a tenso na fonte de alimentao de 15V, para que a tenso no sinal de controle seja de 15V, dando um sinal grande que proporciona uma regio de operao confortvel para o resto do circuito. Podemos testar o circuito medindo a tenso no sinal de controle no pino 6, que dever ser de 12 a 15 volts, sem bloquear o sinal do receptor. E medir a tenso bloqueando o feixe de luz que passa abaixo da bobina, em direo ao receptor de sinal, que dever resultar entre 5 a 15 volts, sendo ideal no caso desse levitador construdo, uma tenso, na sado do pino 6, de aproximadamente 5 volts, quando bloqueado.

Figura 6: Circuito comparador dos sinais dos receptores de sinal e referncia.

Na etapa seginte a do comparador, existe um circuito, figura 7, onde a sada do pino 6 do comparador, o sinal da posio entra no circuito e sai o sinal controlado, o sinal derivada do sinal da posio, que a velocidade. Para freqncias muito altas a corrente nesse circuito no observa nenhuma resistncia, devido ao capacitor, para freqncias muito baixas, o circuito se torna um divisor de tenso. O ganho do circuito, figura 7, calculado, esquecendo o capacitor no momento, como um circuito divisor de tenso, Ganho = 22k/(22k + 330k) = 0.0625 Significando que o sinal reduzido por um fator de 16, por esse circuito. Na etapa anterior, o sinal foi aumentado e nessa etapa o sinal foi diminudo, no por acaso, isso se deve ao fato de que esse sinal resultante calcula a variao da mudana da posio do objeto flutuante. Agora devemos ampliar o sinal novamente. Os valores das resistncias foram obtidos experimentalmente, de acordo com a resposta do circuito do levitador, sendo que os clculos so extremamente complicados considerando

19

todo o circuito com feedback. Os valores podem no ser ideais, mas para o caso desse levitador funcionaram.

Figura 7: Circuito para medida da velocidade

CIRCUITO AMPLIFICADOR NO INVERSOR No circuito da figura 8 temos um circuito amplificador no inversor. Este tem por objetivo, alm de amplificar o sinal, de isolar e fornecer o sinal para o transistor de potncia, que alimenta a bobina. O ganho do amp-op 741 ser, Ganho = (370k + 1.5k)/1.5k = 247 Este ganho alto, resultar num sinal binrio, ligado-desligado, fornecido ao transistor de potncia, alimentando a bobina por pulsos. Por ser um sinal pulsado a bobina dever esquentar menos do que permanecer com uma corrente constante. Com este ganho alto, conseguimos obter, experimentalmente, o resultado desejado, o funcionamento do levitador.

Figura 8: Circuito amplificador no inversor.

CIRCUITO CONTROLADOR DA BOBINA O circuito, figura 9, que controla a corrente na bobina composta de um transistor de potncia, onde na base chega o sinal de sada do amplificador, com uma resistncia de 68, o coletor ligado a bobina, e o emissor ao terra. Como o amp-op 741 uma fonte de corrente, acima de 40mA, o transistor de potncia 2N3055, com um beta = 50 ou maior,

20

suficiente para fornecer uma corrente maior que 2 amperes sem uma adio de novos circuitos. A corrente da base limita a corrente que fornecida pelo amp-op, para o caso de 15V no amp-op e o terminal da base de 0.7V, a corrente mxima ser (15 0.7)/68 = 210mA Foram testadas vrias resistncias, sendo a de 68 ideal para o levitador construdo.

Figura 9: Circuito do controlador da corrente no eletrom. A parte do circuito eletrnico foi detalhada acima. Entretanto faltou um estudo mais aprofundado na parte do feedback e no clculo das freqncias de resposta do circuito da figura 7. A maior parte dos valores dos componentes foram encontrados empiricamente variando os seus valores at que satisfizessem as suas funes. Construo do eletrom Materiais Utilizados: - fio para transformador no 22 e 24, Cu, aproximadamente 300 gramas cada - parafuso de cabea chata, 3/8 x 6 - porcas 3/8 - arruela de metal, dimetro 5cm - arruela de plstico, dimetro 6cm Os 600g de fio foram enrolados no parafuso, perto da extremidade da cabea, com a dimenso da bobina de aproximadamente 5 cm de largura e 5 cm de dimetro. A resistncia da bobina de 22. Para segurar o fio enrolado, nas extremidades foram colocadas as arruelas, a de plstico perto da cabea e a de metal oposto a ela, sendo segurados por duas porcas do parafuso, figura 10. No incio a bobina possua apenas o fio de nmero 22 enrolado, mas como a fora do eletrom no era suficiente para levitar a esfera de ao de dimetro 16mm, foram enrolados mais 300g de fio disponvel, a de no 24. O nmero de voltas do fio e o nmero de camadas no foram anotados. A bobina construda por possuir uma resistncia de 22, passar uma corrente mxima de 680mA, no caso da alimentao ser de 15V. Nessa bobina no houve problemas de aquecimento, pois o controle do circuito no deve fornecer uma corrente muito alta.
21

O comprimento da rosca do parafuso foi aumentada, para que a porca conseguisse prender a bobina entre as duas arruelas. Alm disso, aps alguns testes, a cabea do parafuso foi limado, observando que houve melhorias, por ter aumentado a rea plana da cabea. A bobina curto e espessa melhor do que longo e fino, pois aumenta a rea da face da bobina, aumenta a rea onde o fluxo de campo magntico uniforme, ajudando na levitao da esfera perto da cabea do parafuso. A arruela de plstico serve para no barrar o fluxo de campo magntico que sai da bobina. O ncleo de ferro aumenta a intensidade do campo magntico, sendo que o material do parafuso de ferro galvanizado. Para no variarmos a posio do fotodetector toda vez que desejamos fazer um ajuste, devemos possuir uma liberdade de mudar a posio da bobina. Sabemos que quanto mais perto da bobina, mais a fora de atrao aumenta, e portanto, para esferas de ao de pesos diferentes devemos ajustar a posio da bobina.

Figura 10: Eletrom utilizado no levitador

22

Construo da Caixa de Madeira A caixa de madeira, fig. 2, deve possuir apenas uma abertura, sendo fechada nos demais lados, pois isso ajuda os fotodetectores de no sofrerem com a luz ambiente. Esta caixa no precisa possuir dimenses bem definidas, precisando que os lados sejam maiores que as distncias requeridas. Por exemplo, a distncia entre os dois fotodectores devem ser aproximadamente 2.5 cm, fig.11, portanto a caixa deve possuir uma largura maior que 2.5 cm, sendo que quanto mais largo, podemos colocar os fotodetectores mais ao fundo, minimizando a interferncia da luz ambiente. A distncia entre o emissor e o receptor de 6 cm, sendo que a bobina tenha um dimetro de 5 cm, a abertura da caixa deve ser de 6cm, se desejar colocar o emissor na parede da caixa, mas se for um pouco maior que esse comprimento, a distncia do emissor poder ser controlada com uma extenso. Na nossa caixa a largura foi de 14 cm, como extenso para o emissor foi utilizado um tubo de uma caneta.

Figura 11: Caixa de madeira utilizado no levitador

23

Fonte de Tenso Utilizando um transformador de 110 para 15 volts, de 1 A, uma ponte retificadora, um regulador para +15 e 15 volts e dois capacitores eletrolticos de 1000F, construmos uma fonte de entrada 110 volts ac para + e 15 volts dc, estabilizada. O circuito da fonte de tenso est esquematizado abaixo, figura 12.

Figura 12: Circuito para fonte de tenso estabilizada, entrada 110V ac, sada +15 e 15 dc Dificuldades e as etapas seguidas Primeiras dificuldade foram a obteno da resposta do fotodetector, receptor de sinal, com a diferena de tenso de 2 a 3 volts entre a luz externa e com o emissor, medidos na sada do amp-op, pino 6. A tenso de referncia foi centrada no intervalo da diferena de tenso no receptor de sinal. Nos dois casos acima precisaram ser adicionados potencimetros para chegar nas tenses desejadas, e depois substitudas por resistncias. Alm disso alteramos vrias vezes a resistncia do emissor, diminuindo cada vez mais para acharmos a quantidade de luz certa para obtermos uma resposta adequada, sem que ultrapassasse o limite mximo da corrente suportado pelo emissor. E ainda, a insero de dois emissores de infravermelho perto dos fotodetectores foram necessrias, sendo acompanhadas pelo potencimetro para controlar a intensidade da luz emitida. Proporcionando ainda, um melhor controle da influncia externa no circuito, quando h grandes variaes, sendo que para pequenas variaes a correo j e imposta pelo feedback. O sinal do receptor de referncia e a do sinal foi comparado e amplificado por um circuito comparador, que medindo na sada do amp-op, pino 6, do circuito comparador resultou na tenso de +15V, aproximadamente, e na parte negativa de 4 a 6 volts, sendo influenciado pela luz externa. Os ajustes podem ser facilmente obtidos, nesse caso alterando as resistncias nos potencimetros dos emissores acima. Com as etapas acima montadas e medidas, finalizamos o resto do circuito. Ento, comeamos vrios testes com a bobina, observando as suas diferentes repostas. Houve grandes dificuldades para estabilizar a esfera, freqentemente oscilando e caindo ou

24

grudando no eletrom. Para melhorar a resposta e o intervalo de operao, e para obter uma distncia maior entre a esfera de ao e o eletrom, enrolamos mais 300g de fios. Algumas instabilidade deviam a pequena regio plana da cabea do parafuso, melhorando aps aumentar essa regio. Finalmente com certos valores de resistncias, vrias vezes modificadas, nos circuitos do divisor de tenso e na sada do amplificador no inversor, achamos uma estabilidade da esfera de ao.

Resultados Conseguimos levitar a esfera de ao de 16 mm de forma quase esttica, com pequenas rotaes, devido a condies iniciais e a instabilidade do circuito. Para uma esfera menor a altura da bobina deve ser modificada, pois com o peso menor no entrar em equilbrio com a fora de atrao do eletrom, sendo somente compensado pela distncia entre eles. Existe sempre uma regio de operao, em que a esfera deve estar centrada a ele, dando um maior intervalo na variao da resposta. Podemos observar que quando giramos a esfera, ela permanecer durante um longo perodo no mesmo estado diminuindo a rotao apenas com o atrito do ar. Observamos uma dificuldade em estabelecer o equilbrio, quando a bobina estiver inclinada, devido a direo do fluxo magntico que age na esfera. O tamanho do objeto deve ser o suficiente para bloquear o feixe de luz que passa abaixo da bobina, tendo um peso razovel para a fora do eletrom conseguir equilibr-lo. As pequenas variaes na intensidade de luz externa, no afetam na levitao do objeto, devido as correes do feedback, mas nas grandes variaes de intensidade de luz externa, devemos fazer algumas correes com os potencimetros dos emissores auxiliares, introduzidos. Concluso Apesar das dificuldades obtidas na montagem deste levitador, ele proporcionou uma levitao razoavelmente estvel dos objetos metlicos. Podemos observar a rotao dos objetos levitados e concluir que para objetos sob levitao a perda de energia com o atrito bastante minimizado, apenas com a influncia do atrito do ar na rotao. Com esse experimento proporcionando uma fcil visualizao a respeito desse fato. O projeto proporcionou uma compreenso da dificuldade e complexidade em relao a estabilidade da levitao magntica. Mostrando que pequenas influncias externas, perturbaes podem ser corrigidas atravs de circuitos com feedbacks, entretanto com grandes dificuldades nos clculos. Um outro aspecto, seria mesmo sem clculos complexos podemos chegar a resultados desejados.

25

Referncia

1-site: http://hepweb.rl.ac.uk/ppuk/PhysFAQ/levitation.html 2-site: http://www.oz.net/~coilgun/levitation/home.htm

Nome: Celso Ossamu Kaminishikawahara RA: 970402 e-mail: ckaminis@lei.ifi.unicamp.br

26