1

PANJANG DAN SUDUT DI RUANG HASI L KALI DALAM

A. Panj ang dan Jar ak di Ruang Hasi l Kal i Dal am
Dal am m at er i i ni ak an men gemb an gk an pemahaman m engen ai
panj ang, j ar ak , d an sudu t di r uan g hasi l k al i dal am y ang u mu m.
Di
2
p anj an g v ek t or u = ( u1, u 2) di ber i k an ol eh
u = _u
1
2
+ u
2
2

y ang dapat di t u l i s d al am r u as- r uas hasi l k al i dal am t i t i k seb agai
u = u . u = ( u. u)
1
2
,

Den gan car a y an g sama, j i k a u = ( u
1
, u
2
, u
3
) adal ah v ek t or di
3
, mak a:
u = _u
1
2
+ u
2
2
+ u
3
2
= u . u = ( u. u)
1
2
,

Dar i hasi l di at as, k i t a d apat membu at d ef i ni si b er i k ut .

Di
2
, j ar ak ant ar a dua t i t i k u = ( u1, u2) dan v = ( v 1, v 2) di b er i k an ol eh

Den gan car a y an g sama, d i
3
j ar ak ant ar a du a t i t i k u = ( u1, u2, u3) d an v =
( v 1, v 2, v 3) di ber i k an ol eh

Dar i hasi l i ni , k i t a dapat buat d ef i n i si ber i k u t :
J( u, :) = ( u
1
:
1
)
2
+ ( u
2
:
2
)
2
+ ( u
3
:
3
)
2
= u :
( u, :) = ( u
1
:
1
)
2
+ ( u
2
:
2
)
2
= u :
u = u , u
1 2

DEFI NI SI
Ji k a V ad al ah sebu ah r uang hasi l k al i dal am, m ak a nor ma ( at au panj ang)
v ek t or u d i ny at ak an ol eh ud an di d ef i n i si k an ol eh
2


CONTOH 1 Ji k a u = ( u
1
, u
2
, u
3
, , u
n
) dan : = ( :
1
, :
2
, :
3
, , :
n
) adal ah
v ek t or pada
n
d engan h asi l k al i dal am Eucl i di s, mak a
u = u, u
1/ 2
= _u
1
2
+ u
2
2
+ u
3
2
+ + u
n
2

dan
J( u, :) = u : = u :, u :
1 2

= ( u
1
:
1
)
2
+ ( u
2
:
2
)
2
+ + ( u
n
:
n
)
2

Amat i l ah b ah w a p er sam aan i ni t ak l ai n dar i r umus b ak u un t uk nor ma
Eucl i di s.

Nor ma dan j ar ak b er gant u ng pada hasi l k al i d al am y ang di gun ak an. Ji k a hasi l
k al i dal amny a k i t a u bah, mak a nor ma dan j ar ak an t ar a v ek t or j uga ak an
ber u bah.

CONTOH 2 Ten t uk an nor ma d an j ar ak dar i v ek t or u = ( 2,4) dan v =
( 0 ,3) den gan hasi l k al i d al am ber i k ut :
a. Hasi l k al i d al am Eucl i d i s
b . Hasi l k al i d al am Eucl i d i s y ang di bobot i u, : = 3u
1
:
1
+ 2u
2
:
2
.

Sol usi :
a. u = ( 2 )
2
+ ( 4 )
2
= 2 0 = 2 5
: = ( 0 )
2
+ ( 3 )
2
= 9 = 3
J( u, :) = u : = ( 2 , 1 ) = ( 2)
2
+ ( 1)
2
= 5
b . u = u, u
1
2
= [ 3 ( 2 ) ( 2) + 2( 4) ( 4) ]
1
2
= 12 + 32 = 44 = 211
: = :, :
1
2
= [ 3( 0) ( 0 ) + 2( 3) ( 3) ]
1
2
= 0 + 18 = 18 = 3 2
DEFI NI SI
Ji k a V ad al ah sebuah r u ang h asi l k al i dal am, mak a j ar ak ant ar a dua t i t i k
( v ek t or ) u dan v d i ny at ak an ol eh d( u ,v ) d an di def i ni k an ol eh
d ( u,v ) = u :
3

J( u, :) = u : = ( 2 , 1 ) = ( 2,1) , ( 2,1)
1
2

= [ 3( 2) ( 2) + 2 ( 1 ) ( 1) ]
1
2
= 1 4

Ter l i hat dar i cont oh 2 di at as bahw a nor ma d an j ar ak an t ar a dua v ek t or dapat
ber u bah d an ber gant un g d ar i hasi l k al i d al am y ang di gu nak an .

CONTOH 3 Di k et ah ui
A = j
1 2
3 3
[ , B = j
1 7
6 2
[ , C = j
6 3
2 1
[
car i l ah:
a. A
b . B
c. J( A, C)
d . J( C, B)
Sol usi :
a. A = A, A
1
2
= 1
2
+ 2
2
+ 3
2
+ 3
2

= 1 + 4 + 9 + 9
= 2 3

b . B = B, B
1/ 2
= 1
2
+ 7
2
+ 6
2
+ 2
2

= 1 + 4 9 + 3 6 + 4
= 90
= 310

c. J( A, C) = A C
= A C, A C
1 2

= ( 1 6 )
2
+ ( 2 3)
2
+ ( 3 2)
2
+ ( 3 1 )
2

= ( 5 )
2
+ ( 1)
2
+ 1
2
+ 2
2

= 25 + 1 + 1 + 4
= 31
4


d . J( C, B) = C B
= C B, C B
1 2

= ( 6 + 1 )
2
+ ( 3 7)
2
+ ( 2 6)
2
+ ( 1 2 )
2

= 7
2
+ ( 4)
2
+ ( 4)
2
+ ( 1)
2

= 49 + 1 6 + 1 6 + 1
= 82

CONTOH 4 Car i l ah hasi l k al i dal am y an g di bent uk ol eh mat r i k s
A = j
1 2
1 3
[
unt uk mencar i u, di mana u = ( - 2,2) .
Sol usi :
u, u = Au . Au = u
t
. A
t
. A. u
[
2 2
] j
1 1
2 3
[ j
1 2
1 3
[ j
2
2
[
[
2 2
] j
2 1
1 1 3
[ j
2
2
[
[
2 2
] j
5
4 0
[
10 + 80 = 90
Sehi n gga unt u k u = u, u
1
2
= 90 = 31 0 .

A.1 Ket ak samaan Cauchy Schw ar z
Ji k a u d an v adal ah v ek t or t ak nol d i
3
, mak a u : = u :cos 0, di
mana 0 ad al ah sudu t di ant ar a u dan v . Ji k a k i t a k uad r at k an b ai k r u as- r uas
dar i k et ak sam aan i n i mau pun penggu naan hubungan - hubungan u
2
= u u,
:
2
= : :, dan cos
2
0 1, k i t a per ol eh k et ak samaan
( u :)
2
( u u) ( : :)
Teor em a b er i k ut menu nj uk k an b ah w a k et ak samaan i ni d apat di ben t uk
t er hadap seb ar an g r uan g hasi l k al i dal am. Dengan m en gh asi l k an
k et ak samaan y an g k i t a n am ak an k et ak samaan Cauchy - Schw ar z, ak an
5

memu ngk i nk an k i t a un t uk mendef i ni si k an sudu t - su dut pad a r u ang h asi l k al i
dal am y an g l ebi h u mum.

Buk t i Teor ema 1 :
Ji k a u = 0, mak a u, : = u, u = 0, sehi n gga k esamaan seb el u mny a
ak an t er penuh i . Ki ni anggap b ahw a u u. Nisalkan o = u, u , b = 2u, :,
c = :, :, dan mi sal k an t seb ar an g bi l angan r i i l . Dengan men ggun ak an
ak si oma k eposi t i f an, h asi l k al i dal am seb ar ang v ek t or i t u sen di r i ak an sel al u
t ak negat i f . Sehi n gga,
0 ( tu + u) , ( tu + u) = u, ut
2
+ 2 u, ut + u, u
= ot
2
+ bt + c
Ket ak samaan i ni men y at ak an bahw a pol i nom k uadr at ot
2
+ bt + c t i dak
ak an mempu ny ai bai k ak ar r i i l m aup un ak ar r i i l i t er asi . Sehi ngga demi k i an
di sk r i mi nanny a har u s memenuh i b
2
+ 4 ac u. Bengan menggunakan
k oef i si en a, b, dan c p ada r u as u dan v member i k an
4 < u, u >
2
4 < u, u > < u, u > 0
at au secar a ek i v al en ,
< u, u >
2
< u, u > < u, u > .
Unt uk k et ak samaan Cauchy - Schw ar z dapat di t ul i s d al am d ua ben t uk
al t er nat i f y an g b er guna. Kar en a u
2
= < u, u > dan :
2
= < u, u > , mak a
u, u
2
u
2
:
2
at au
| u, u| u:.
Ji k a u = ( u
1
, u
2
, , u
n
) d an : = ( :
1
, :
2
, , :
n
) adal ah sebar an g
dua v ek t or pada
n
den gan hasi l k al i dal am Eu cl i di s, mak a k et ak samaan
Cauchy - Schw ar z y ang di t er ap k an t er hadap u dan v ak an men gh asi l k an
| u
1
:
1
+ u
2
:
2
+ + u
n
:
n
| ( u
1
2
+ u
2
2
+ + u
n
2
)
1
2
( :
1
2
+ :
2
2
+ + :
n
2
)
1
2

( Ket ak samaan Cauchy ) .
u, u
2
u, u . u, u
TEOREMA 1 ( Ket ak samaan Cauchy - Schw ar z)
Ji k a u dan v adal ah v ek t or pada sel ur uh r uan g h asi l k al i d al am, mak a

6


CONTOH 5 Buk t i k an b ah w a k et ak samaan Cau ch y Sch w ar z pada masi ng-
masi n g b agi an ber i k ut memen uhi v ek t or y ang di ber i k an den gan
men ggu nak an hasi l k al i dal am Eucl i di s.
a. u = ( 2, 1) , v = ( 1 ,- 3)
b. u = ( 3, -1, 2) , v = ( 0, 1, -3)
c. u = ( 1, 1, -1, - 1) , v = ( 1, 2, - 2, 0)
Sol usi :
Den gan men ggunak an r u mu s k et ak samaan Cau chy Schw ar z y ai t u
u, u
2
u, u . u, u mak a:

a. u = ( 2, 1 ) , v = ( 1,- 3)
u, u
2
= ( 2 .1 + 1. ( 3) )
2
= 1
u, u . u, u = ( 2
2
+ 1
2
) ( 1
2
+ ( 3)
2
) = 50
Sehi n gga 1 50 , d en gan d emi k i an u, u
2
u, u . u, u

b . u = ( 3,-1,2) , v = ( 0,1,-3)
u, u
2
= ( 3 ( 0) + 1( 1) + 2 ( 3 ) )
2
= 49
u, u . u, u = ( 3
2
+ ( 1)
2
+ 2
2
) ( 0
2
+ 1
2
+ ( 3)
2
) = 1 40
Sehi n gga 49 140 , dengan demi k i an u, u
2
u, u . u, u

c. u = ( 1, 1, -1 , - 1 ) , v = ( 1, 2, - 2, 0)
u, u
2
= ( 1 .1 + 1.2 + ( 1) . ( 2) + ( 1) . 0)
2
= 2 5
u, u . u, u = ( 1
2
+ 1
2
+ ( 1)
2
+ ( 1)
2
) ( 1
2
+ 2
2
+ ( 2 )
2
+ ( 0 )
2
)
= 36
Sehi n gga 25 36 , d en gan d emi k i an u, u
2
u, u . u, u



7

CONTOH 6 Buk t i k an bahw a k et ak samaan Cauchy - Schw ar z p ada masi ng-
masi n g bagi an ber i k ut memenuh i v ek t or -v ek t or y ang di b er i k an:
a. u = j
1 2
6 1
[ dan I = j
1 0
3 3
[
b. p = - 1 + 2x + x
2
dan q = 2 4x
2

Sol usi :
a. u = j
1 2
6 1
[ d an I = j
1 0
3 3
[
u, I
2
= ( ( 1) .1 + 2.0 + 6 .3 + 1.3)
2
= 2 0
2
= 400
u, u . I, I = ( ( 1)
2
+ ( 2 )
2
+ 6
2
+ 1
2
) ( 1
2
+ 0
2
+ 3
2
+ 3
2
)
= 42 .1 9
= 798
Sehi n gga 400 79 8 , dengan demi k i an u, I
2
u, u . I, I

b . p = - 1 + 2 x + x
2
d an q = 2 4x
2

p, q
2
= ( ( 1 ) . 2 + 2.0 + 1. ( 4 ) )
2
= ( 6)
2
= 36
p, p . q, q = ( ( 1)
2
+ 2
2
+ 1
2
) ( 2
2
+ 0
2
+ ( 4 )
2
) = 6 .20 = 120
Sehi n gga 36 120 , dengan demi k i an p, q
2
p, p . q, q


Tab el 1. Si f at - si f at dar i p anj an g d an j ar ak Eucl i di s di
2
d an
3

Si fat si fat dasar panj ang Si fat - si fat dasar j ar ak
L1. u 0
L2. u = 0 j i k a dan h any a j i k a u = 0
L3. ku = | k| u
L4. u + u u + u
( k et ak samaan segi t i ga)
D1. d ( u, v ) 0
D2. d ( u, v ) = 0 j i k a dan h an y a j i k a u = v
D3. d ( u, v ) = d ( v, u)
D4. d ( u, v ) d ( u,w ) + d ( w ,v )
( k et ak samaan segi t i ga)

Buk t i :
8

L1: Per hat i k an bahw a u sebel umny a t el ah d i def i ni si k an seb agai
u = u, u
1
2
d en gan demi k i an ni l ai d ar i u = u, u y ang ak an
sel al u ber n i l ai posi t i f mak a t er bu k t i unt u k si f at L1 . Bah w a u 0
D1: d( u ,v ) mer upak an suat u j ar ak y ang di def i ni si k an seb agai
u u , un t uk u u ak an sel al u ber ni l ai posi t i p ( sesuai dengan
penj el asan di buk t i L1 ) mak a t er b uk t i unt u k si f at D1. Yai t u d ( u,v )
0
L2: u = 0 , mak a u, u = 0, ambi l u = ( u1,u2,u 3) mak a
u
1
2
+ u
2
2
+ u
3
2
= 0 , su at u b i l angan k uad r at sel al u ber ni l ai posi t i p,
j adi sat u - sat un y a k emu ngk i nan y an g ada adal ah ni l ai u 1,u2,u3 adal ah
0. Sehi n gga har u sl ah u = 0 ( k an an ) . Ji k a u = 0 , mak a semua
k omponen- k omp onen d al am v ek t or u adal ah nol . Mak a sangat j el as
t er b uk t i bahw a u = 0 ( k i r i ) . Dengan d emi k i an si f at L 2. Ter b uk t i .
D2: d( u,v ) = 0 u u = 0, n i l ai u v har u sl ah sama dengan nol
agar u u = 0, mak a har u sl ah u = v ( k anan) . u = u, mak a set i ap
k omponen p ada v ek t or u y ang ber p ad anan den gan v ek t or v memi l i k i
k omponen y ang sama y ang ak an men y ebabk an u v = 0, d an
ber ak i bat pad a u u = 0 y an g ek i v al en dengan d ( u,v ) = 0 ( k i r i ) .
Jadi u nt uk si f at D2. Ter buk t i .
L3: Andai k an u = ( u1,u2,u 3) dan k sebar ang sk al ar , mak a ku =
[k . ( u
1
, u
2
, u
3)
[ = [( ku
1
, ku
2
, ku
3)
[ =
( ku
1
)
2
+ ( ku
2
)
2
+ ( ku
3
)
2
= k
2
u
1
2
+ k
2
u
2
2
+ k
2
u
3
2
=
k
2
( u
1
2
+ u
2
2
+ u
3
2
) = k
2
u
1
2
+ u
2
2
+ u
3
2
= | k| . u . mak a un t uk
L3 . Ter buk t i .
D3: Mi sal k an u dan v adal ah v ek t or - v ek t or di
3
, dan u v = a, mak a
J( u, :) = u u = a = o, o = o
1
2
+ o
2
2
+ o
3
2
=
( o
1
)
2
+ ( o
2
)
2
+ ( o
3
)
2
= o, o = a = u u =
J ( :, u) . Mak a D3 .Ter buk t i .
D4: Ber dasar k an d ef i n i si , J( u, :) = u : = u w + w : =
( u w) + ( w :)
9

u w + w : ( kctoksomoon scgitigo) = J( u, w) +
J( w, :) . Mak a , J( u, :) J( u, w) + J( w, :) . ( D4. Ter buk t i )
L4: Menur u t d ef i n i si mak a, u + u
2
= u + :, u + : = u, u +
2u, : + :, : u, u + | 2 u, :| + :, : u, u + 2 u: +
:, : = u
2
+ 2 u: + :
2
= ( u + :)
2
. Dengan
men gambi l ak ar - ak ar k uadr at ny a mak a ak an memb er i k an
u + u u + :. L4 Ter b uk t i .


B. Sudut d i Ruang Hasi l Kal i Dal am

Ket ak samaan Cau ch y - Sch w ar z dapat di gun ak an un t uk
mendef i n i si k an sudut - sudut pada r uan g hasi l k al i dal am y an g l ebi h u mu m.
Asumsi k an bahw a u d an v ad al ah v ek t or - v ek t or t ak n ol dal am r uang hasi l k al i
dal am V.
Dar i Teor em a 1 d i at as, mak a dapat di j abar k an:
u, u
2
u, u . u, u
u
2
:
2

Kar ena u dan v mer upak an v ek t or - v ek t or t ak nol mak a per t ak samaan
di at as d ap at men j adi
u, u
2
u
2
u
2

u
2
:
2
u
2
:
2

_
u, u
u u
_
2
1
_
u, u
u u
_ 1
Ek i v al en dengan - 1
u,u
u u
1
TEOREMA 2
Ji k a V adal ah r uang hasi l k al i dal am, mak a nor ma u = u, u
1
2
dan j ar ak
d( u,v ) = u u memenu hi semua si f at y an g d i daf t ar k an pada Tabel 1.

10
Ji k a 0 mer up ak an su dut y ang men guk ur r ad i an d ar i 0 hi n gga n ,
mak a cos 0 mengasum si k an set i ap ni l ai an t ar a - 1 d an 1
Gr af i k Cosi nu s

Gambar 1. Gr af i k y = cos x

Jad i k i t a mendapat k an su dut 0 y ang u ni k , seh i ngga d i per ol eh:
cos 0 =
u,u
u u
dengan 0 adal ah 0 0 n
Ki t a mend ef i n i si k an 0 sebagai sud ut d i an t ar a v ek t or u dan v ek t or v .

CONTOH 7 Car i l ah cosi nu s sudut 0 d i ant ar a v ek t or - v ek t or
u = ( 4, 1, 3 , 1 ) d an : = ( 3, 5 , 1 , 2 )
y ang r uan g v ek t or n y a adal ah R
4
dengan hasi l k al i dal am Eucl i di s.
Sol usi :
u = u, u
1/ 2

= ( 16 + 1 + 9 + 1)
1/ 2

= 2 7
= 3 3
: = :, :
1/ 2

= ( 9 + 25 + 1 + 4)
1
2

= 3 9
= 3 13
u, : = ( 4 3) + ( 1 5) + ( 3 1) + ( 1 2)
= 12 5 3 + 2
= 7
Sehi n gga d en gan demi k i an ,
11

cos 0 =
u, :
u:

=
7
33 313

=
7
939


CONTOH 8 Tunj uk an bahw a su dut - sudut d i an t ar a mat r i k s U dan V
ad al ah
n
2

U = j
1 0
1 1
[ V = j
0 2
0 0
[
Sol usi :
cos 0 =
0 .v
0 v
=
1( 0) + 1( 0) + 1( 0) + 0( 2)
0 v
= 0
Jad i =
n
2
.

Dar i hal di at as, h an y a dengan menu nj uk an bahw a u, u = 0 , mak a
su dut di ant ar a v ek t or u dan v ek t or v adal ah
n
2
.



Dua v ek t or d apat or t hogon al t er h ad ap sat u hasi l k al i d al am t et api t i d ak
or t hogonal t er had ap hasi l k al i dal am y an g l ai n ny a.

CONTOH 9 Apak ah v ek t or u = ( -1 , 5 , 2) dan v = ( 2,4,- 9) or t hogon al
t er hadap h asi l k al i d al am Eucl i d i s dan hasi l k al i d al am Eu cl i di s y ang d i bobot i
< u ,v > = 3u1v 1 + 2u2v 2 + u3v 3 ?

Sol usi :
DEFI NI SI
Dal am r u an g hasi l k al i dal am, du a v ek t or u dan v d i namak an or t hogonal
j i k a < u,v > = 0. Sel anj u t ny a, j i k a u or t hogonal t er hadap set i ap v ek t or pada
hi mpun an W, mak a k i t a k at ak an bahw a u or t h ogonal t er hadap W.
12

Ter h ad ap hasi l k al i d al am Eucl i d i s, mak a d i per ol eh < u,v > = ( - 2 + 20
- 18) = 0. Kar ena < u,v > = 0 mak a men u r ut def i ni si v ek t or u d an v ek t or v
or t hogonal t er hadap hasi l k al i d al am Eucl i d i s. Un t uk hasi l k al i d al am Eucl i d i s
y ang di b obot i , mak a di per ol eh
< u,v > = ( 3( - 2) + 2( 20) + 1 ( -1 8) ) = 16 0
Menu r u t Def i n i si k ar ena < u,v > 0 , mak a v ek t or u d an v t i dak
or t hogonal t er h adap hasi l k al i dal am Eu cl i di s y an g d i bobot i .


Buk t i Teor ema 3 :
u+ u
2
= ( u + :) , ( u + :)
= u
2
+ 2 u, : + :
2

= u
2
+ :
2




CONTOH 10 Buk t i k anl ah j i k a v 1, v 2, , vr adal ah v ek t or - v ek t or y ang
or t hogonal dengan car a ber p asan gan dal am r uang hasi l k al i dal am V m ak a,
:
1
+ :
2
+ + :

2
= :
1

2
+ :
2

2
+ + :

2

Sol usi :
:
1
+ :
2
+ + :

2
= ( :
1
+ :
2
+ + :
-1
+ :

) , ( :
1
+ :
2
+ + :
-1
+ :

)

:
1
, :
1
+ :
1
, :
2
+ + :
1
, :
-1
+ :
1
, :

+ :
2
, :
1
+
:
2
, :
2
+ + :
2
, :
-1
+ :
2
, :

+ + :
-1
, :
1
+ :
-1
, :
2
+
+ :
-1
, :
-1
+ :
-1
, :

+ :

, :
1
+ :

, :
2
+ +
:

, :
-1
+ :

, :

:
1
, :
1
+ :
2
, :
2
+ + :
-1
, :
-1
+ :

, :

u + u
2
= u
2
+ u
2

TEOREMA 3 ( Th eor ema Phy t agor as y an g d i gen er al i sasi k an)
Ji k a u dan v adal ah v ek t or v ek t or or t hogonal pada r uan g hasi l k al i dal am,
mak a
u + v
v
u
13

:
1

2
+ :
2

2
+ + :
-1

2
+ :

2

:
1

2
+ :
2

2
+ + :

2


CONTOH 11 Mi sal k an
3
mempun y ai h asi l k al i d al am Eucl i d i s. Un t uk ni l ai k
manak ah u dan v or t hogon al ? Dengan u = ( - 1,2,4) dan v = ( 2,5,k ) .
Sol usi :
u d an v or t h ogonal j i k a u, : = 0 , mak a
u, : = 0
- 1( 2) + 2( 5 ) + 4( k ) = 0
- 2+ 10 + 4k = 0
8+ 4k = 0
k = - 2 . Jadi un t uk ni l ai k = -2 mak a v ek t or u dan v sal i n g
or t hogonal .