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Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

Frequency Inverter Convertidor de Frecuencia Inversor de Frequncia Frequenzumrichter Variateur de Vitesse Frekvensomvandlare CFW-10
User's Manual Manual del Usuario Manual do Usurio Bedienungsanleitung Manuel d'utilisation Anvndarinstruktioner

MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: CFW-10 Software: verso 2.XX Idioma: Portugus Documento: 0899.5860 / 09


11/2011

ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual a indicada acima.

Sumrio das Revises

A tabela abaixo descreve as revises ocorridas neste manual:


Reviso 1 2 3 4 5 6 Descrio da Reviso Primeira Reviso Reviso Geral Incluso CFW-10 MEC II e Filtro EMC MEC I Incluso CFW-10 MEC III e Filtros EMC MEC II e MEC III Incluso das Verses Plus e Clean do CFW-10 Incluso dos modelos trifsicos, Cold Plate e com filtro Built-in Captulo -

ndice
Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado I Parmetros ................................................................ 08 II Mensagens de Erro .................................................... 11 III Outras Mensagens ...................................................... 11 CAPTULO 1 Instrues de Segurana 1.1 Avisos de Segurana no Manual ............................ 12 1.2 Aviso de Segurana no Produto ............................. 12 1.3 Recomendaes Preliminares ............................... 12 CAPTULO 2 Informaes Gerais 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sobre o Manual ...................................................... 14 Verso de Software ................................................ 14 Sobre o CFW-10 .................................................... 15 Etiquetas de Identificao do CFW-10 ................... 19 Recebimento e Armazenamento ............................ 21 CAPTULO 3 Instalao e Conexo 3.1 Instalao Mecnica ................................................ 22 3.1.1 Ambiente ............................................................ 22 3.1.2 Dimenses do CFW-10 ..................................... 22 3.1.3 Posicionamento/Fixao .................................... 25 3.1.3.1 Montagem em Painel ................................ 26 3.1.3.2 Montagem em Superfcie .......................... 26 3.2 Instalao Eltrica .................................................... 26 3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento .................... 26 3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia, Aterramento e Controle ...................................... 27 3.2.3 Fiao e fusveis para Potncia e Aterramento .. 28 3.2.4 Conexes de Potncia ....................................... 29 3.2.4.1 Conexes da Entrada CA ......................... 31 3.2.4.2 Conexes da Sada ................................... 31 3.2.4.3 Conexes de Aterramento ......................... 32 3.2.5 Conexes de Sinal e Controle ............................ 34 3.2.6 Acionamentos Tpicos ........................................ 36 3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes ..................................... 38 3.3.1 Instalao ........................................................... 39 3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade .......................................................... 40 3.3.3 Inversores e Filtros ............................................. 41 3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC ........................ 43

ndice
CAPTULO 4 Uso da HMI 4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina ................. 47 4.2 Uso da HMI .............................................................. 48 4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor .............. 48 4.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI ....... 49 4.2.3 Parmetros de Leitura ....................................... 50 4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros .............. 50 CAPTULO 5 Energizao/Colocao em Funcionamento 5.1 Preparao para Energizao ................................. 52 5.2 Energizao ............................................................ 52 5.3 Colocao em Funcionamento ................................ 53 5.3.1 Colocao em Funcionamento - ............................ Operao pela HMI ............................................ 53 5.3.2 Colocao em Funcionamento Operao via Bornes ......................................... 54 CAPTULO 6 Descrio Detalhada dos Parmetros 6.1 Simbologia Utilizada ................................................ 55 6.2 Introduo ................................................................ 55 6.2.1 Controle V/F (Escalar) ........................................ 55 6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia ................. 56 6.2.3 Comandos ......................................................... 59 6.2.4 Definio das Situaes de Operao Local/ Remoto .............................................................. 59 6.3 Relao de Parmetros ........................................... 60 6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura P000 a P099 ..................................................... 61 6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ......... 62 6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 ..... 70 6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599 .................... 86 6.3.4.1 Introduo ................................................. 86 6.3.4.2 Descrio ................................................. 87 6.3.4.3 Guia para Colocao em Funcionamento . 89 CAPTULO 7 Soluo e Preveno de Falhas 7.1 Erros e Possveis Causas ........................................ 95 7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ............... 97 7.3 Contato com a Assistncia Tcnica ........................ 98 7.4 Manuteno Preventiva ............................................ 98 7.4.1 Instrues de Limpeza ....................................... 99

ndice
CAPTULO 8 Dispositivos Opcionais 8.1 Filtros Supressores de RFI .................................... 100 8.2 Reatncia de Rede ................................................ 101 8.2.1 Critrios de Uso ............................................... 101 8.3 Reatncia de Carga ............................................... 103 8.4 Frenagem Reosttica ............................................ 104 8.4.1 Dimensionamento ............................................ 105 8.4.2 Instalao ......................................................... 106 CAPTULO 9 Caractersticas Tcnicas 9.1 Dados da Potncia ................................................ 107 9.1.1 Rede 200-240 V - Monofsico ......................... 107 9.1.2 Rede 200-240 V - Trifsico .............................. 107 9.1.3 Rede 110-127 V (monofsico) ......................... 108 9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ................................... 109 CAPTULO 10 Garantia

Condies Gerais de Garantia para Inversores de Freqncia CFW-10 ................................ 110

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO Software: V2.XX Aplicao: Modelo: N.o de srie: Responsvel: Data: / / I. Parmetros
Parmetro P000 Ajuste de Unidade Ajuste do Pg. Fbrica Usurio Parmetro de Acesso 0 a 4, 6 a 999=Leitura 0 61 5 = Alterao PARMETROS DE LEITURA - P002 a P099 Valor Proporcional 0.0 a 999 61 Freqncia (P208xP005) Corrente de Sada (Motor) 1.5 x Inom A 61 Tenso do Circuito Intermedirio 0 a 524 V 61 Freqncia de Sada (Motor) 0.0 a 99.9, 100 a 300 Hz 61 Tenso de Sada (Motor) 0 a 240 V 61 Temperatura do Dissipador 25 a 110 C 61 ltimo Erro Ocorrido 00 a 41 61 Segundo Erro Ocorrido 00 a 41 61 Terceiro Erro Ocorrido 00 a 41 61 Verso de Software x . yz 61 Varivel de Processo PID 0.0 a 999 62 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199 Rampas Tempo de Acelerao 0.1 a 999 5.0 s 62 Tempo de Desacelerao 0.1 a 999 10.0 s 62 Tempo Acelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 5.0 s 62 Tempo Desacelerao - 2a Rampa 0.1 a 999 10.0 s 62 Rampa S 0 = Inativa 0 62 1 = 50 % 2 = 100 Referncia da Freqncia Backup da Referncia Digital 0 = Inativo 1 63 1 = Ativo 2 = Backup por P121 3 = Ativo aps Rampa Referncia de Freqncia P133 a P134 3.0 Hz 63 pelas Teclas HMI Referncia JOG P133 a P134 5.0 Hz 63 Referncia 1 Multispeed P133 a P134 3.0 Hz 64 Referncia 2 Multispeed P133 a P134 10.0 Hz 64 Referncia 3 Multispeed P133 a P134 20.0 Hz 64 Referncia 4 Multispeed P133 a P134 30.0 Hz 64 Referncia 5 Multispeed P133 a P134 40.0 Hz 64 Referncia 6 Multispeed P133 a P134 50.0 Hz 64 Referncia 7 Multispeed P133 a P134 60.0 Hz 64 Referncia 8 Multispeed P133 a P134 66.0 Hz 64 Limites de Freqncia Freqncia Mnima (Fmin) 0.00 a P134 3.0 Hz 65 Freqncia Mxima (Fmax) P133 a 300Hz 66.0 Hz 65 Funo Faixa de Valores

P002 P003 P004 P005 P007 P008 P014 P015 P016 P023 P040

P100 P101 P102 P103 P104

P120

P121 P122 P124(1) P125(1) P126(1) P127(1) P128(1) P129(1) P130(1) P131(1) P133(1) P134(1) 8

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


Ajuste de Ajuste do Unidade Pg. Fbrica Usurio % % % % Hz 65 66 67 68 68

Parmetro P136 P137 P138 P142(1)(2) P145(1)(2)

Funo

Faixa de Valores

P151

P156(2) P169(2)

P202(1) P203(1) P204(1)

P206 P208 P219(1)

P221(1)

P222(1)

P229(1) P230(1) P231(1)

P234

Controle V/F Boost de Torque Manual 0.0 a 100 20.0 (3) (Compensao IxR) Boost de Torque Automtico 0.0 a 100 0.0 (Compensao IxR Automtica) Compensao de Escorregamento 0.0 a 10.0 0.0 Tenso de Sada Mxima 0.0 a 100 100 Freqncia de Incio de P133 a P134 60.0 Enfraquecimento de Campo (Fnom) Regulao Tenso CC Nvel de Atuao da Regulao da Linha 100: 360 a 460 430 Tenso do Circuito Intermedirio Linha 200: 325 a 410 380 Corrente de Sobrecarga Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom 1,2xP295 Limitao de Corrente Corrente Mxima de Sada 0.2xInom a 2.0xInom 1,5xP295 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P398 Parmetros Genricos Tipo de Controle 0=Controle V/F Linear 0 1=Controle V/F Quadrtico Seleo de Funes Especiais 0=Nenhuma 0 1=Regulador PID Carrega Parmetros com 0 a 4=Sem Funo 0 Padro de Fbrica 5=Carrega Padro de Fbrica 6 a 999=Sem Funo Tempo de Auto-Reset 0 a 255 0 Fator de Escala da Referncia 0.0 a 100 1.0 Ponto de Incio da Reduo da 0.0 a 15.0 15.0 Freqncia de Chaveamento Definio Local/Remoto 0=Para Seleo da Referncia 0=Teclas e HMI inversores Situao Local 1=AI1 Verso 2=E.P. Standard e 3=Potencimetro HMI Clean 3=Para 4 a 5=Reservado inversores 6=Multispeed Verso 7=Entrada em Frequncia Plus Seleo da Referncia 0=Teclas e HMI 1 Situao Remoto 1=AI1 2=E.P. 3=Potencimetro HMI 4 a 5=Reservado 6=Multispeed 7=Entrada em Frequncia Seleo de Comandos 0=Teclas HMI 0 Situao Local 1=Bornes Seleo de Comandos 0=Teclas HMI 1 Situao Remoto 1=Bornes Seleo do Sentido de Giro 0=Horrio Situao Local e Remoto 1=Anti-horrio 2 2=Comandos Entrada(s) Analgica(s) Ganho da Entrada Analgica AI1 0.0 a 999 100

68

A A

69 70

70 72 72

s Hz

72 72 72

73

73

73 73 73

74 9

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS


Ajuste de Ajuste do Unidade Pg. Fbrica Usurio 0= (0 a10) V/(0 a 20) mA 0 76 1= (4 a 20) mA -120 a 120 0 % 76 0.0 a 999 100 % 76 Faixa de Valores -120 a +120 0 a 200 0 200 % ms 77 77

Parmetro P235 P236 P238 P240 P248


(1)

Funo Sinal da Entrada Analgica AI1 Offset da Entrada Analgica AI1 Ganho da Entrada (Potencimetro HMI) Offset da Entrada (Potencimetro HMI) Constante de Tempo do Filtro da Entrada Analgica (AI1) Entradas Digitais Funo da Entrada Digital DI1 Funo da Entrada Digital DI2 Funo da Entrada Digital DI3 Funo da Entrada Digital DI4

P263(1) P264(1) P265(1) P266(1)

P271

P277(1)

Ganho da Entrada em Freqencia Sadas Digitais Funo da Sada a Rel RL1

0=Sem Funo 1=Sem funo ou Habilita Geral 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Gira/Pra 5=Sentido de Giro 6=Local/Remoto 7=Multispeed 8=Multispeed com 2a rampa 9=Avano 10=Retorno 11=Avano com 2a rampa 12=Retorno com 2a rampa 13=Liga 14=Desliga 15= Ativa 2a rampa 16=Acelera E.P. 17=Desacelera E.P. 18=Acelera E.P. com 2a rampa 19=Desacelera E.P. com 2a rampa 20=Sem Erro Externo 21=Reset de Erro 22=Liga / Acelera E.P. 23=Desacelera E.P. / Desliga 24=Parar 25=Chave de Segurana 26=Entrada em freqncia 27=Manual/Automtico(PID) 0.0 a 999

1 5 6 4

77 77 77 77

200

82

0 = Fs>Fx 1 = Fe>Fx 2 = Fs=Fe 3 = Is>Ix 4 e 6 = Sem Funo 5 = Run 7 = Sem Erro 0.0 a P134

83

P288 10

Fx e Ix Freqncia Fx

3.0

Hz

84

CFW-10 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetro P290 P295

Funo Corrente Ix Dados do Inversor Corrente Nominal do Inversor (Inom)

Faixa de Valores 0.0 a 1.5 x Inom 1.6 2.6 4.0 7.3 10.0 15.2 2.5 a 15.0

Ajuste de Ajuste do Unidade Pg. Fbrica Usurio P295 A 84 Disponvel somente para leitura A 84

P297(1) P300 P301 P302

P520 P521 P522 P525 P526 P527 P528 P536

(1) (2) (3) (4)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de fbrica (P204=5). 6% para o modelo de 15,2 A. 2,5 kHz para o modelo de 15,2 A.
Indicao E00 E01 E02 E04 E05 E06 E08 E09 E24 E31 E41 Indicao rdy Sub dcb EPP Significado Pgina Sobrecorrente/Curto-circuito na sada 95 Sobretenso no circuito intermedirio (link CC) 95 Subtenso no circuito intermedirio (link CC) 95 Sobretemperatura no dissipador de potncia 96 Sobrecarga na sada (funo Ixt) 96 Erro externo 96 Erro na CPU (watchdog) 96 Erro na mmoria do programa (checksum) 96 Erro de programao 96 Falha de comunicao da HMI 96 Erro de auto-diagnose 96 Significado Inversor pronto (ready) para ser habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) Indicao durante atuao da frenagem CC Inversor est executando rotina carrega padro de fbrica 11

Freqncia de Chaveamento Frenagem CC Durao da Frenagem CC 0.0 a 15.0 Freqncia de Incio da 0.0 a 15.0 Frenagem CC Torque de 0.0 a 100 Frenagem FUNO ESPECIAL P500 a P599 Regulador PID Ganho proporcional PID 0.0 a 999 Ganho integral PID 0.0 a 999 Ganho diferencial PID 0.0 a 999 Setpoint via teclas 0.0 a 100 Regulador PID Filtro da Varivel de Processo 0.0 a 10.0 Tipo de Ao do Regulador PID 0=Direto 1=Reverso Fator Escala Var. Proc. 0 a 999 Ajuste Automtico de P525 0=Ativo 1=Inativo

5.0 (4) 0.0 1.0 50.0

kHz s Hz %

84 85 85 85

100 100 0 0 0.1 0 100 0

% % % % s -

93 93 93 93 93 93 94 94

II. Mensagens de Erro

III. Outras Mensagens

CAPTULO 1 INSTRUES DE SEGURANA


Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-10. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento. 1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis. ATENO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais. NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto. 1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes

Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)

Conexo da blindagem ao terra 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-10 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

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CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA


NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-10 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiro socorro. PERIGO! O circuito de controle do inversor (CCP10,DSP) e a HMI esto em alta tenso e no so aterrados. PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto. ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte a WEG.

NOTA! Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao, para minimizar estes efeitos. NOTA! Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.

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CAPTULO 2 INFORMAES GERAIS


O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-10 e como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e armazenamento so fornecidas. 2.1 SOBRE O MANUAL Este manual tem 10 captulos, que seguem uma seqncia lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-10: Cap. 1 - Informaes sobre segurana. Cap. 2 - Informaes gerais e recebimento do CFW-10. Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-10, como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle). Cap. 4- Informaes sobre como usar a HMI (Interface Homem - Mquina/teclado e display). Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento e passos a serem seguidos. Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao e leitura. Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva. Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-10. Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do CFW-10. Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-10. O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias para o bom uso do CFW-10. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-10, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-10, que no seja baseado neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por escrito da WEG. 2.2 VERSO DE SOFTWARE A verso de software usada no CFW-10 importante porque o software quem define as funes e os parmetros de programao. Este manual refere-se verso de software conforme indicado na contra-capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual. A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.3 SOBRE O CFW-10 O inversor de freqncia CFW-10 possui o mtodo controle V/F (escalar). O controle V/F (escalar) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas e ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor utilizando a opo V/F Quadrtica, o que resulta em economia de energia. O controle V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente (aplicaes multimotores). A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9. O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-10.

NTC Rede de Alimentao


L/L1 N/L2 L3 U V W

Motor

Filtro RFI

Rsh POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

PE

Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entrada Analgica (AI1)

"CCP10" CARTO DE CONTROLE COM DSP

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.1 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6 A, 2.6 A e 4.0 A / 200-240 V (monofsico) e 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A e 7,3 A / 200-240 V (trifsico)

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


Resistor de Frenagem (Opcional)

Pr-Carga

+UD

BR

Rede de Alimentao

L/L1 N/L2 L3

U V W

Motor

Filtro RFI

Rsh PE

POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

Entradas Digitais (DI1 a DI4)

"CCP10" CARTO DE Figura 2.2 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 7.3A e 10.0A/200-240V CONTROLE COM DSP

Entrada Analgica (AI1)

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.2 - Diagrama de blocos do CFW-10, modelos 7,3 A e 10,0 A / 200-240 V (monofsico) e 10,0 A e 15,2 A / 200-240 V (trifsico).

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Rede de Alimentao

L/L1 N/L2

U V W

Motor

PE

NTC

Filtro RFI

Rsh

PE

POTNCIA CONTROLE FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entrada Analgica (AI1)

"CCP10" CARTO DE CONTROLE COM DSP

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.3 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelos 1.6 A e 2.6 A / 110-127 V

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


Resistor de Frenagem (Opcional)

+UD

BR

Rede de Alimentao

L/L1 N/L2

U V W
Pr-Carga

Motor

PE POTNCIA CONTROLE

Filtro RFI

Rsh

PE

FONTES PARA ELETRNICA E INTERFACES ENTRE POTNCIA E CONTROLE

Entradas Digitais (DI1 a DI4) Entrada Analgica (AI1)

"CCP10" CARTO DE CONTROLE COM DSP

Sada a Rel (RL1)

Figura 2.4 - Diagrama de Blocos do CFW-10 modelo 4.0 A / 110-127 V

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CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.4 ETIQUETAS DE IDENTIFICAO DO CFW-10
Verso de Software

Reviso de Hardware

Modelo (Cdigo Inteligente do Inversor) Dados Nominais de Sada (Tenso, Freqncia)

Dados Nominais de Entrada (Tenso, Corrente, etc)

Nmero de Srie

tem de estoque WEG

Data de Fabricao

Etiqueta Lateral do CFW-10

Figura 2.5 - Descrio e localizao da etiqueta de Identificao

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20

COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-10:


2024 Lngua do Manual: P = portugus E = ingls S = espanhol G = alemo PL = Plus CL = Clean FA = com filtro EMC (classe A) CP = dissipador verso Cold Plate O = com opcionais S = standard Em branco = standard Em branco = Em Branco = standard standard Filtro EMC Built-in: Em Branco = standard Opcionais: Carto de Controle: Hardware Especial: Software Especial: P O __ __ __ __ Z Final do Cdigo

CFW-10

0040

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS

Corrente Conversor de Freqncia Nominal de WEG Srie 10 Sada para

Nmero de Tenso de fases na Alimentao: alimentao: 2024 = 220 V a 240 V: S = mono- 200 a 240 V 0016 = 1.6 A fsico 0026 = 2.6 A 1112 = 0040 = 4.0 A T = trifsico 110 V a 127 V 0073 = 7.3 A 0100 = 10.0 A 0152 =15.2 A

110 V a 127 V: 0016 = 1.6 A 0026 = 2.6 A 0040 = 4.0 A

NOTA! O campo Opcionais (S ou O) define se o CFW-10 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo. Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo: CFW100040S2024PSZ = inversor CFW-10 standard de 4.0 A, entrada monofsica de 200 V a 240 V com manual em portugus.

Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspontentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z.

CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS


2.5 RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO O CFW-10 fornecido embalado em caixa de papelo. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao que a mesma que est afixada na lateral do inversor. Verifique se: A etiqueta de identificao de CFW-10 corresponde ao modelo comprado. No ocorreram danos durante o transporte. Caso for detectado algum problema, contate imediatamente a transportadora. Se o CFW-10 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25C e 60C) com uma cobertura para no sujar com p. ATENO! Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para todos os modelos utilizar tenso de alimentao monofsica, 50 Hz ou 60 Hz compatvel com a alimentao do inversor, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.

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CAPTULO 3 INSTALAO E CONEXO


Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-10. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor. 3.1 INSTALAO MECNICA 3.1.1 Ambiente A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de: Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; Gases ou lquidos explosivos e/ou corrosivos; Vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos suspensos no ar. Condies ambientais permitidas: Temperatura: De 0 C a 50 C - condies nominais, exceto para o modelo de 15,2 A e com filtro Built-in (0 a 40 C). Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima : 1000 m - condies nominais. De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1% para cada 100 m acima de 1000 m de altitude. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C) 3.1.2 Dimenses do CFW-10 A figura 3.1, em conjunto com a tabela 3.1, traz as dimenses externas de furos para fixao do CFW-10.

VISTA DA BASE FIXAO

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL (VERSO STANDARD)

VISTA LATERAL (VERSO COLD PLATE)

Figura 3.1 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


MEC 3 MEC 2 MEC 1

Figura 3.1 - Dimensional do CFW-10 - Mecnicas 1, 2 e 3

Modelos

Largura L [mm] 95 95 95 115 115 95 95 115 95 95 95 95 115 115

1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V 4,0 A / 110-127 V 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 15,2 A / 200-240 V

Dimensional Base de Fixao Altura Profundidade A B C D H P [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] MONOFSICOS 132 121 85 120 5 6 132 132 161 191 132 132 161 132 132 132 132 161 191 121 121 122 122 121 121 122 121 121 121 121 122 122 85 85 105 105 85 85 105 120 120 149 179 120 120 149 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

Parafuso para Fixao M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

Peso [kg]

Grau de Proteo

0,9 0,9 0,9 1,5 1,8 0,9 0,9 1,5 0,9 0,9 0,9 0,9 1,5 1,8

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

TRIFSICOS 85 120 85 85 85 105 105 120 120 120 149 179

Tabela 3.1 a) - Dados para instalao (dimenses em mm) ver item 9.1

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelos Largura L [mm] 100 100 100 120 120 100 100 120 100 100 100 100 120 120 Dimensional Altura Profundidade H P [mm] [mm] 132 132 132 161 191 132 132 161 132 132 132 132 161 191 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 Base de Fixao A B C D [mm [mm [mm [mm] ] ] ] MONOFSICOS 90 120 5 6 90 90 110 110 90 90 110 120 120 149 179 120 120 149 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 Parafuso para Fixao M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 Peso [kg] Grau de Proteo

1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V 4,0 A / 110-127 V 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 15,2 A / 200-240 V

0,7 0,7 0,7 1,0 1,2 0,7 0,7 1,0 0,7 0,7 0,7 0,7 1,0 1,2

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20

TRIFSICOS 90 120 90 90 90 110 110 120 120 120 149 179

Tabela 3.1 b) - Verso Cold Plate, dados para instalao (dimenses em milmetros)- ver item 9.1

A verso Cold Plate do CFW-10 foi desenvolvida para possibilitar a montagem do inversor em superfcies de dissipao (exemplo: estrutura metlica da mquina), desde que seguidas as recomendaes de instalao. INSTALAO DO INVERSOR DE FREQNCIA NA BASE DE DISSIPAO 1. Marque as posies dos furos de fixao na base de montagem onde ser fixado o inversor de freqncia (ver figura 3.1). 2. A superfcie que ficar em contato com o inversor de freqncia deve estar livre de poeira e rebarba. A planicidade da base de fixao (considerando uma rea de 100 mm) deve ser menor que 50 m e a rugosidade menor que 10 m. 3. Use parafusos (M4) para fixao do inversor de freqncia na base de dissipao. 4. Aps executar a furao, limpe a superfcie de contato e aplique uma camada de pasta trmica (aproximadamente 100 m), manta trmica ou produto similar. 5. Continue a instalao mecnica conforme indicado no captulo 3 deste manual. 6. A instalao eltrica deve ser executada conforme indicado no captulo 3.2 deste manual.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


NOTA! Durante a operao, verifique o parmetro P008. O valor da temperatura no deve exceder 90 C. 3.1.3 Posicionamento/ Para a instalao do CFW-10 deve-se deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor conforme Figura 3.2. As dimenses Fixao de cada espaamento esto descritas na tabela 3.2. Instalar o inversor na posio vertical, seguindo as seguintes recomendaes: 1) Instalar em superfcie razoavelmente plana. 2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor. ATENO! Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + B e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo. ATENO! Prever condutes ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica). Separar os cabos do motor dos demais cabos.

Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao


Modelo CFW-10 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 15,2 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V 4,0 A / 110-127 V A B C

30 mm

1,18 in

50 mm

2 in

50 mm

2 in

Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.1.3.1 Montagem em Painel Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1 deste manual. A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-10 na superfcie de montagem.

3.1.3.2 Montagem em superfcie

Fluxo de Ar Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-10

3.2 INSTALAO ELTRICA PERIGO! As informaes a seguir tm a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis. PERIGO! Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes. PERIGO! O CFW-10 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim. 3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento Descrio dos bornes de conexo da potncia: L/L1, N/L2, L3 : Rede de alimentao CA. U, V e W: Conexo para o motor. PE: Conexo para o terra. BR: Conexo para resistor de frenagem. No disponvel nos modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A/200-240 V e 1,6 A e 2,6 A/110-127 V e 7,3 A/200-240 V trifsico. +UD: Plo Positivo da tenso do circuito intermedirio (Link CC). utilizado para conectar o resistor de frenagem (juntamente com o borne BR). No disponvel nos modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A/200-240 V e 1,6 A e 2,6 A/110-127 V e 7,3 A/200-240 V trifsico.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


a) modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A / 200-240 V e 1,6 A e 2,6 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1 N/L2 U

PE

b) modelos 7,3 A e 10 A / 200-240 V e 4,0 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1

N/L2 BR + UD

PE

c) modelos 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A, e 7,3 A / 200-240 V (trifsico)

d) modelos 10,0 A e 15,2 A / 200-240 V (trifsico)

Figura 3.4 a) b) c) d) - Bornes da potncia

3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia, Aterramento e Controle


Controle XC1

Potncia

Figura 3.5 - Localizao das conexes de potncia e controle 27

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.3 Fiao e fusveis para Potncia e Aterramento ATENO! Afastar os equipamentos, fiaes sensveis e cabos de ligao em 0,25 m, entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc. Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os disjuntores recomendados na tabela 3.3. O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.4. Use somente fiao de cobre (70 C).
Corrente Nominal do Inversor [A] 1,6 (200-240 V) 1,6 (110-127 V) 2,6 (200-240 V) 2,6 (110-127 V) 4,0 (200-240 V) 4,0 (110-127 V) 7,3 (200-240 V) 10,0 (200-240 V) 1,6 (200-240 V) 2,6 (200-240 V) 4,0 (200-240 V) 7,3 (200-240 V) 10,0 (200-240 V) 15,2 (200-240 V) Fiao do Motor [m m] 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 4,0 Fiao de Aterramento [mm] Fiao de Alim entao [mm] Fiao Mxim a [mm ] 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 4,0 4,0 4,0 2,5 2,5 2,5 4,0 4,0 4,0 Disjuntor Corrente 6 10 10 16 16 20 20 25 2,5 6,3 10 15 20 25 Modelo WEG M PW25-6,3 MPW25-10 MPW25-10 MPW25-16 MPW25-16 MPW25-20 MPW25-20 MPW25-25 M PW25-2,5 M PW25-6,3 MPW25-10 MPW25-15 MPW25-20 MPW25-25

MODELOS MONOFSICOS 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 2,5 2,5 1,5 4,0 2,5 4,0 2,5 4,0 4,0 MODELOS TRIFSICOS 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4,0 2,5 4,0 4,0 4,0 4,0

Tabela 3.3 - Fiao e disjuntores recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente

NOTA! Os valores das bitolas da Tabela 3.3 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Fiao de Potncia N.m Lbf.in MONOFSICOS 1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68 2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68 4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68 7,3 A / 200-240 V 1,76 15,62 10,0 A / 200-240 V 1,76 15,62 1,6 A / 110-127 V 1,0 8,68 2,6 A / 110-127 V 1,0 8,68 4,0 A / 110-127 V 1,76 15,62 TRIFSICOS 1,6 A / 200-240 V 1,0 8,68 2,6 A / 200-240 V 1,0 8,68 4,0 A / 200-240 V 1,0 8,68 7,3 A / 200-240 V 1,0 8,68 10,0 A / 200-240 V 0,5 4,4 15,2 A / 200-240 V 0,5 4,4 Modelos

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Tabela 3.4 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.4 Conexes de Potncia

a) Modelos 1,6 A, 2,6 A e 4,0 A / 200-240 V e 1,6 A e 2,6 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1 N/L2

PE

PE

PE Q1 L/L1 N/L2 REDE BLINDAGEM

b) Modelos 7,3 A a 10 A / 200-240 V e 4, 0 A / 110-127 V (monofsico)

L/L1 N/L2 BR +UD

PE

PE

PE Q1 L/L1 N/L2 REDE Figura 3.6 a) b) - Conexes de potncia e aterramento Resistor de Frenagem BLINDAGEM

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


c) Modelos 1,6 A, 2,6 A, 4,0 A e 7,3 A/200-240 V (trifsico)

BLINDAGEM

REDE

d) Modelos 10,0 A e 15,2 A/200-240 V (trifsico)

BLINDAGEM
Resistor de Frenagem

REDE

Figura 3.6 c) d) - Conexes de potncia e aterramento

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.4.1 Conexes da Entrada CA PERIGO! Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno). ATENO! A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado. NOTA! A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. Capacidade da rede de alimentao: O CFW-10 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que 30.000 A rms simtricos (127 V / 240 V). Caso o CFW-10 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 30.000 A rms faz-se necessrio circuitos de proteo adequados como fusveis ou disjuntores. Reatncia da Rede A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores. Ver item 8.2 NOTA! Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (L/L1, N/L2, L3) e no devem ser conectados na sada (U, V, W). 3.2.4.2 Conexes da Sada O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. ATENO! Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Frenagem Reosttica Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na figura 8.4. Dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor e resistor. Separar este cabo dos demais cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel. 3.2.4.3 Conexes de Aterramento PERIGO! Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.3. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms). PERIGO! No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a figura 3.7

BARRA DE ATERRAMENTO INTERNAAO PAINEL

Figura 3.7 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


NOTA! No utilize o neutro para aterramento. ATENO! A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado. EMI Interferncia eletromagntica Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo de sada do inversor-motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. Carcaa do Motor Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.5 Conexes de Sinal e Controle As conexes de sinal (entrada analgica) e controle (entradas digitais e sada a rel) so feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle (ver posicionamento na figura 3.5).
Conector XC1 1 2 3 4 5
(0 a 20) mA (4 a 20) mA

Descrio Funo Padro de Fbrica DI1 Entrada Digital 1 Habilita Geral (remoto) DI2 Entrada Digital 2 Sentido de Giro (remoto) DI3 Entrada Digital 3 Local/Remoto DI4 Entrada Digital 4 Gira/Pra (remoto) GND Referncia 0V AI1 Entrada Analgica 1 (corrente) Referncia de Freqncia (remoto)

Especificaes 4 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 10 Vcc Nvel alto mximo: 30 Vcc Nvel baixo mximo: 3 Vcc Corrente de Entrada: -11 mA@ 0 Vcc Corrente de Entrada Mxima: -20 mA No interligado com o PE

No disponvel na verso Clean

(+) (-)

AntiHorrio
5k

Horrio

Em corrente 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Impedncia: 500 Resoluo: 7bits. 7 GND Referncia 0V No interligado com o PE 8 AI1 Entrada Analgica 1 (tenso) Em tenso 0 a 10 Vcc. Impedncia: 100 k Resoluo: 7bits. Referncia de Freqncia Tenso mxima de entrada: 30 Vcc (remoto) 9 +10V Referncia para Potnciomentro +10 Vcc, 5%, capacidade: 2 mA 10 NF Contato NF do Rel 1 Capacidade dos contatos: Sem Erro 0,5 A / 250 Vca 10 12 11 Comum Ponto Comum do Rel 1 1,0 A / 125 Vca 12 NA Contato NA do Rel 1 2,0 A / 30 Vcc Rel 1 Sem Erro
11

Figura 3.8 - Descrio do conector XC1 do carto de controle

NOTA! Se a entrada analgica AI1 for utilizada em corrente (XC1:6 e XC1:7) no padro 4 a 20 mA, lembrar de ajustar o parmetro P235 que define o tipo do sinal em AI1. A entrada analgica AI1 e a sada a Rel, (XC1:6...12) no esto disponveis na verso Clean do CFW-10.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos: 0,5 a 1,5 mm. 2) Torque mximo: 0,50 N.m. 3) As fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/ 220 V, etc.) em no mnimo 10 cm para fiaes de at 100 m e, em no mnimo 25 cm para fiaes acima de 100 m de comprimento total. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto. Conectar blindagem conforme abaixo:
Lado do Inversor Isolar com Fita

Conectar ao Terra Figura 3.9 - Conexo da blindagem

No Aterrar

4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais de XC1:6 a XC1:9. 5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de rodalivre no caso de alimentao CC. 6) Quando utilizada referncia analgica (AI1) e a freqncia oscilar (problema de interferncia eletromagntica, interligar XC1:7 ao Terra do inversor.

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CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.2.6 Acionamentos Tpicos Acionamento 1 Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local com as conexes mnimas da Figura 3.6 (Potncia) e sem conexes no controle. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial. Note que no necessria nenhuma conexo nos bornes de controle. Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 5. Acionamento 2 Habilitao de comando via bornes.
DI1 - Sem Funo ou Habilita Geral DI4 - Sem Funo ou Gira/Pra

No disponvel na verso Clean

DI2 - Sentido de Giro

DI3 - Local/Remoto

AI1 (0.4 a 20 mA)

AI1 (0 a 10 Vcc)

GND

GND

Comum
11

+10 V

S1: Horrio/Anti-horrio S2: Local/Remoto S3: Parar/Girar R1: Potencimetro de ajuste de velocidade

10

S1

S2

S3

5K

Figura 3.10 Conexo do Controle para Acionamento 2

NOTA! A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado na figura anterior), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posio GIRAR, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente. O acionamento 2, no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
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NA
12

NF

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Acionamento 3 Habilitao da funo Liga / Desliga (comando a trs fios): Programar DI1 para Liga: P263 = 13 Programar DI2 para Desliga: P264 = 14 Programar P229 = 1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo local. Programar P230 = 1 (comandos via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo remoto. Sentido de Giro: Programar P265 = 5 (DI3) ou P266 = 5 (DI4), de acordo com a entrada digital (DI) escolhida. Se P265 e P266 5, o sentido de giro sempre horrio.
DI4 - Sentido de Giro DI2 - Desliga (Stop) DI3 - Local/Remoto AI1 (0.4 a 20 mA) AI1 (0 a 10 Vcc) DI1 - Liga (Start)

Comum
11

+10 V

GND

GND

S1: Liga S2: Desliga S3: Sentido de Giro

10

S1

S2

S3

Figura 3.11 Conexo do Controle para Acionamento 3

NOTA! S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no Acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com o inversor habiltado (motor girando) e as chaves S1 e S2 estiverem na posio de descanso (S1 aberta e S2 fechada), no momento em que a rede voltar, o inversor no ser habilitado automaticamente somente se a chave S1 for fechada (pulso na entrada digital liga). A funo Liga/Desliga descrita no Captulo 6.

NA
12

NF

37

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Acionamento 4 Habilitao da funo Avano/Retorno: Programar DI1 para Avano: P263 = 9 Programar DI2 para Retorno: P264 = 10 Fazer com que a fonte dos comandos do inversor seja via bornes, ou seja, fazer P229 = 1 para o modo local .
DI3 - Local/Remoto DI4 - Sem Funo/ Habilita Rampa AI1 (0.4 a 20 mA) AI1 (0 a 10 Vcc) DI2 - Retorno

DI1 - Avano

GND

Comum
11

GND

+10 V

NF

S1 aberta: Parar S1 fechada: Avano S2 aberta: Parar S2 fechada: Retorno

10

S1

S2

Figura 3.12 Conexo do Controle para Acionamento 4

NOTA! A referncia de freqncia pode ser via entrada analgica AI1 (como mostrado no acionamento 2), via HMI ou qualquer outra fonte (ver descrio dos parmetros P221 e P222). Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S1 ou S2 fechada, no momento em que a rede voltar o motor habilitado automaticamente. 3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes Os inversores da srie CFW-10 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica (EMC). Os inversores CFW-10 no possuem nenhuma funo intrnseca quando no ligados com outros componentes (por exemplo, um motor). Por essa razo, o produto bsico no possui a marca CE para indicar a conformidade com a diretiva de compatibilidade eletromagntica. O usurio final assume a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo os filtros e as medidas de EMC sugeridos, o CFW-10 atende a todos os requisitos da Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica (EMC Directive 89/336/EEC), conforme definido pela norma de produto EN61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, norma especfica para acionamentos de velocidade varivel. A conformidade de toda a srie CFW-10 est baseada em testes dos modelos representativos. Um arquivo tcnico de construo (TCF-"Technical Construction File") demonstra a compatibilidade de todos os modelos.

38

NA
12

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3.1 Instalao A figura abaixo mostra a conexo dos filtros de EMC ao inversor.
Fiao de Sinal e Controle Filtro de RFI de Entrada Externo L1/L L1

Transformador

XC1 1...12 L1/L CFW-10 U V W PE Motor

L2/N L2 PE PE

L2/N PE

PE

Haste de Aterramento

Painel metlico (quando necessrio) Terra de Proteo

Figura 3.13 - Conexo dos filtros de EMC - condio geral

Os itens a seguir so necessrios para ter uma instalao conforme: 1) O cabo do motor deve ser blindado ou instalado dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente.Aterre a malha do cabo blindado/condute metlico nos dois lados (inversor e motor). 2) Os cabos de controle e sinal devem ser blindados ou instalados dentro de um condute (eletroduto) ou canaleta metlica de atenuao equivalente. 3) O inversor e o filtro externo devem ser montados prximos sobre uma chapa metlica comum. Garanta uma boa conexo eltrica entre o dissipador do inversor, a carcaa metlica do filtro e a chapa de montagem. 4) A fiao entre filtro e inversor deve ser a mais curta possvel. 5) A blindagem dos cabos (motor e controle) deve ser solidamente conectada chapa de montagem, utilizando braadeiras metlicas. 6) O aterramento deve ser feito conforme recomendado neste manual. 7) Use fiao curta para aterramento do filtro externo ou inversor. Quando for utilizado filtro externo, aterre apenas o filtro (entrada) - a conexo do terra do inversor feita pela chapa de montagem.
39

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


8) Aterre a chapa de montagem utilizando uma cordoalha, o mais curta possvel. Condutores planos (exemplo: cordoalhas ou braadeiras) tm impendncia menor em altas freqncias. 9) Use luvas para condutes (eletrodutos) sempre que possvel. 3.3.2 Especificao dos Nveis de Emisso e Imunidade
Fenmeno de EMC Emisso: Emisso Conduzida (Mains Terminal Disturbance Voltage - Faixa de Freqncia: de 150 kHz a 30 MHz) Norma Bsica para Mtodo de Teste Nvel First environment (1), distribuio irrestrita (3) Classe B, ou; First environment (1), distribuio restrita (4) (5) Classe A1, ou; Second environment (2), distribuio irrestrita (3) (6) Classe A2 Obs.: Depende do modelo do inversor e do comprimento do cabo do motor. (Ver tabela 3.5.2) First environment (1), distribuio restrita (4) (5) IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-4 6 kV descarga por contato 4 kV/2.5 kHz (ponteira capacitiva) cabos de entrada; 2 kV/5 kHz cabos de controle; 2 kV/5 kHz (ponteira capacitiva) cabo do motor. 0.15 a 80 MHz; 10 V; 80% AM (1 kHz) - cabos do motor, de controle e da HMI remota 1.2/50 s, 8/20 s; 1 kV acoplamento linha-linha; 2 kV acoplamento linha-terra 80 a 1000 MHz; 10 V/m; 80% AM (1 kHz)

IEC/EN61800-3

Emisso Radiada (Electromagnetic Radiation Disturbance - Faixa de Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz) Imunidade: Descarga Eletrosttica (ESD) Transientes Rpidos (Fast Transient-Burst) Imunidade Conduzida (Conducted Radio-Frequency Common Mode) Surtos Campo Eletromagntico de Rdio Freqncia

IEC 61000-4-6

IEC 61000-4-5 IEC 61000-4-3

Obs.: (1) First environment ou ambiente domstico: inclui estabelecimentos diretamente conectados (sem transformadores intermedirios) rede pblica de baixa tenso, a qual alimenta locais utilizados para finalidades domsticas. (2) Second environment ou ambiente industrial: inclui todos os estabelecimentos no conectados diretamente rede pblica de baixa tenso. Alimenta locais usados para finalidades industriais. (3) Distribuio irrestrita: modo de distribuio (vendas) no qual o fornecimento do equipamento no depende da competncia em EMC do cliente ou usurio para aplicao de drives.
40

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


(4) Distribuio restrita: modo de distribuio (venda) no qual o fabricante restringe o fornecimento do equipamento a distribuidores, clientes e usurios que, isoladamente ou em conjunto, tenham competncia tcnica nos requisitos de EMC para aplicaes de drives. (fonte: essas definies foram extradas da norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000)) (5) Para instalaes em ambientes residenciais com nvel de emisso conduzida Classe A1, conforme tabela 3.5.2, considerar: Esse um produto de classe de distribuio de vendas restrita, conforme a norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + Ali (2000). Na aplicao em reas residenciais, este produto pode causar radio interferncia, e neste caso poder ser necessrio que o usurio tome medidas adequadas. (6) Observar o seguinte para as instalaes com inversores que atenderem o nvel de emisso conduzida classe A2, ou seja, para ambiente industrial e distribuio irrestrita (conforme tabela 3.5.2): Esse produto foi projetado especificamente para uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso (linha de alimentao pblica), a qual no seja construda para uso domstico. No caso de utilizar esse produto em redes de uso domstico, interferncias de radio freqncia so esperadas. 3.3.3 Inversores e Filtros A tabela 3.5.2 apresenta os modelos de inversores, seus respectivos filtros e a classe EMC em que se enquadram. A descrio de cada uma das classe EMC dada no item 3.3.2 e as caractersticas dos filtros externos ao inversor apresentada no item 3.3.4.
Nveis de Emisso Conduzida x Comprimento Cabos Classe A1. Comprimento mximo do cabo do motor de 7 metros. Classe A2. Comprimento mximo do cabo do motor de 50 metros. Freqncia de chaveamento 5 kHz.

Modelo do inversor com Filtro Built-in (monofsico) 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V

Tabela 3.5.1 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida

41

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo do Inversor (monofsicos) 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V Filtro RFI de Entrada Modelo footprint/ booksize: B84142A0012R212 (EPCOS) Modelo Standard: B84142-A20-R (EPCOS) Nveis de Emisso Conduzida x Comprimento Cabos Classe A1. Comprimento mximo do cabo do motor 30 metros. Classe A2. Comprimento mximo do cabo do motor 50 metros. Classe B. Comprimento mximo do cabo do motor 5 metros. Classe A1. Comprimento mximo do cabo do motor 30 metros. Classe A2. Comprimento mximo do cabo do motor 50 metros. Classe B. Comprimento mximo do cabo do motor 5 metros. Classe A1. Comprimento mximo do cabo do motor 25 metros. Classe A2. Comprimento mximo do cabo do motor 40 metros. Classe B. Comprimento mximo do cabo do motor 5 metros. Classe A1. Comprimento mximo do cabo do motor 30 metros. Classe A2. Comprimento mximo do cabo do motor 40 metros. Classe B. Comprimento mximo do cabo do motor 5 metros. Classe A1. Comprimento mximo do cabo do motor 30 metros. Classe A2. Comprimento mximo do cabo do motor 50 metros. Classe B. Comprimento mximo do cabo do motor 3 metros.

7,3 A / 200-240 V

4,0 A / 110-127 V

Modelo footprint/ booksize: B84142B18R212 (EPCOS)

7,3 A / 200-240 V

4,0 A / 110-127 V

(EPCOS) Modelo Standard: B84142-A20-R (EPCOS)

10,0 A / 200-240 V

Modelo footprint/ booksize: B84142B22R212 (EPCOS)

10,0 A / 200-240 V

Modelo Standard: B84142-A30-R (EPCOS)

Obs.: A mxima freqncia de chaveamento 5 kHz. Tabela 3.5.2 - Relao dos modelos de inversor, filtros e nveis de emisso conduzida

NOTA! Os inversores CFW-10 com alimentao trifsica no possuem filtros EMC.

42

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


3.3.4 Caractersticas dos Filtros EMC Modelo footprint / booksize B84142A0012R212 (EPCOS) Tenso: 250 V, 50/60 Hz Corrente: 12 A Peso: 0,95 Kg
a) Modelo footprint/booksize B84142A0012R212 (EPCOS) 105

Terminais 2,5 mm2 Torque mximo 0,5 Nm 5 x 45


11

50

5,5
5,5

25

1050,2

1490,2

5,5
4 x M4 x 7

7,5

1910,3

175

1000,2
PE M5 x 12

25

37,5
170 x 5

Obs.: Medidas das figuras em mm.

3 x litzwire 2,5 mm2 3 x cabo e capa DIN 46228-A2, 5-10

Figura 3.14 a) - Desenhos dos filtros footprint / booksize 43

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo footprint / booksize B84142B18R212 (EPCOS) Tenso: 250 V, 50/60 Hz Corrente: 18 A Peso: 1,3 Kg
b) Modelo footprint/booksize B84142B18R212 (EPCOS)

125

Terminais 2,5 mm2 Torque mximo 0,5 Nm 5 x 45


11

50

5,5
5,5

25

1050,2

1490,2

5,5
4 x M4 x 7

7,5

1910,3

204

1000,2
PE M5 x 12

25

37,5
170 x 5

Obs.: Medidas das figuras em mm.

3 x litzwire 2,5 mm2 3 x cabo e capa DIN 46228-A2, 5-10

Figura 3.14 b) - Desenhos dos filtros footprint / booksize

44

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo footprint / booksize B84142B22R212 (EPCOS) Tenso: 250 V, 50/60 Hz Corrente: 22 A Peso: 1,4 Kg
c) Modelo footprint/booksize B84142B22R212 (EPCOS) 125

Terminais 6 mm2 Torque mximo 1,2 Nm 5 x 45


11

50

5,5
5,5

25

1050,2

1790,2

5,5
4 x M4 x 7

7,5

2210,3

234

1000,2
PE M5 x 12

25

37,5
170 x 5

Obs.: Medidas das figuras em mm.

3 x litzwire 4 mm2 3 x cabo e capa DIN 46228-A2, 5-10

Figura 3.14 c) - Desenhos dos filtros footprint / booksize

45

CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO


Modelo Standard: B84142 - A20-R Tenso: 250 V, 50/60 Hz Corrente: 20 A Peso: 1 Kg
a) Modelo Standard: B84142-A20-R (EPCOS) 50,80,3
11

351 6,3
4,30,1

Terminais 4 mm

0,80,1

Terminais 4 mm

+0,1 95,2 -0,5

105

20

241 351

PE M5 x 20

161

99 1211

241 +1 68 -0,6

Obs.: Medidas das figuras em mm.

Modelo Standard: B84142 - A30-R Tenso: 250 V, 50/60 Hz Corrente: 30 A Peso: 1 Kg


b) Modelo Standard: B84142-A30-R (EPCOS) 50,80,3
11

401 6,3
4,30,1

Terminais 6 mm

0,80,1

Terminais 6 mm

95,2 -0,5

+0,1

105

20

241 401

PE M5 x 20

99 130

161

241 +1 68 -0,6

Obs.: Medidas das figuras em mm. Figura 3.15 a) b) - Desenhos dos filtros Modelo Standard

NOTA! A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site www.weg.net ou no CD que pode acompanhar os produtos.
46

84

84

CAPTULO 4 USO DA HMI


Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) e a forma de us-la, dando as seguintes informaes: Descrio geral da HMI; Uso da HMI; Organizao dos parmetros do inversor; Modo de alterao dos parmetros (programao); Descrio das indicaes de status e das sinalizaes. 4.1 DESCRIO DA INTERFACE HOMEM MQUINA A HMI do CFW-10 contm um display de LEDs com 3 dgitos de 7 segmentos, 2 LEDs e 4 teclas. A figura 4.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localizao do display e dos LEDs. A verso Plus do CFW-10 possui ainda um potencimetro para ajuste de velocidade.

Display de LEDs

LED "Parameter" LED "Value" Potencimetro. (Disponvel somente na verso Plus)

Figura 4.1 - HMI do CFW-10

Funes do display de LEDs: Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida de Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou o seu contedo. Funes dos LEDs Parameter e Value: Inversor indica o nmero do parmetro: LED verde apagado e LED vermelho aceso. Inversor indica o contedo do parmetro: LED verde aceso e LED vermelho apagado. Funo do Potencimetro: Aumenta/Diminui a velocidade (disponvel somente na verso Plus).

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CAPTULO 4 - USO DA HMI


Funes bsicas das teclas: Habilita/Desabilita o inversor via rampa de acelerao/ desacelerao (partida/parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo). Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. 4.2 USO DA HMI A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes: Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais; Indicao das falhas Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis; Operao do inversor (tecla )e variao da referncia da velocidade (teclas e ). Potencimetro para variao da freqncia de sada (somente na verso Plus). 4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor Todas as funes relacionadas operao do inversor (Girar/Parar motor, Incrementa/Decrementa referncia de velocidade), podem ser executados atravs da HMI. Para a programao padro de fbrica do inversor, as teclas da HMI esto habilitadas. Estas funes podem ser tambm executadas por entradas digitais e analgica. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. NOTA! A tecla de comando somente estar habilitada se: P229 = 0 para funcionamento no modo LOCAL P230 = 0 para funcionamento no modo REMOTO Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao: Quando pressionada o motor acelera segundo a rampa de acelerao at a freqncia de referncia. Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA, quando est fechada (ativada) e mantida. Quando pressionada novamente, desabilita o inversor via rampa (motor desacelera via rampa de desacelerao e pra). Funo semelhante executada por entrada digital GIRA/PRA quando est aberta (desativada) e mantida.

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CAPTULO 4 - USO DA HMI


e

Ajuste da freqncia do motor (velocidade): estas teclas esto habilitadas para variao da freqncia (velocidade) somente quando: A fonte da referncia de freqncia for o teclado (P221 = 0 para o modo LOCAL e/ou P222 = 0 para o modo REMOTO); O contedo dos seguintes parmetros estiver sendo visualizado: P002, P005 ou P121. O parmetro P121 armazena o valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas. Quando pressionada, incrementa a referncia de freqncia (velocidade). Quando pressionada, decrementa a referncia de freqncia (velocidade). Backup da Referncia O ltimo valor da Referncia de freqncia ajustado pelas teclas e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo ( padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia deve-se alterar o parmetro P121 antes de habilitar o inversor. NOTA! Na verso Plus do CFW-10, a funo de ajuste de freqncia do motor feita atravs do Potencimetro da HMI. Porm possvel ajustar a freqncia do motor atravs das teclas desde que programados os parmetros P221/P222.

4.2.2 Sinalizaes/Indicaes no Display da HMI

Estados do inversor: Inversor pronto (READY) para acionar o motor. Inversor com tenso de rede insuficiente para operao. Inversor na situao de erro, o cdigo do erro aparece piscante. No caso exemplificado temos a indicao de E02 (ver captulo 7). Inversor est aplicando corrente contnua no motor (frenagem CC) de acordo com valores programados em P300, P301 e P302 (ver captulo 6). Inversor est executando rotina Carrega Parmetros do Padro de Fbrica. Esta operao comandada por P204 (ver captulo 6).

49

CAPTULO 4 - USO DA HMI


NOTA! Alm da situao de erro, o display tambm pisca quando o inversor estiver em sobrecarga (ver captulo 7). 4.2.3 Parmetros de Leitura Os parmetros de P002 a P008 so reservados apenas para leitura de valores. Quando h a energizao do inversor o display indicar o valor do parametro P002 (valor da freqncia de sada). Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os parmetros e seus valores so indicados no display, atravs dos leds Parameter e Value feita a identificao entre o nmero de parmetro e seu valor. Exemplo (P100): Parameter Value 100 = N do Parmetro Parameter Value 5.0 = Contedo do Parmetro

4.2.4 Visualizao/Alterao de Parmetros

A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde opo selecionada dentre as disponveis para aquele parmetro. Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s). Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 = 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6. AO
Energizar Inversor

DISPLAY HMI

DESCRIO
Inversor pronto para operar

Use as teclas

Localize o parmetro desejado Valor numrico associado ao parmetro (4)

Pressione a tecla

Use as teclas

Ajuste o novo valor desejado (1) (4)

Pressione a tecla

(1) (2) (3)

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CAPTULO 4 - USO DA HMI


NOTA! (1) Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla (2) Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao. (3) Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado, ocorre a indicao de E24 = Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DI) com a mesma funo. Veja na tabela 4.1 a lista de incompatibilidades de programao que podem gerar o E24. (4) Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descrio de P000 no Captulo 6.
Uma DI estiver programada para JOG (P263 a P266 = 3) e no tiver outra DI programada para Habilita Geral ou Rampa (P263 a P266 1 ou 2 ou 4 ou 9 ou 13). Duas ou mais DI(s) programadas com o mesmo valor (P263 a P266 = 3 a 6, 9 a 26). Uma DI estiver programada para Avano (P263 a P266 = 9 ou 11) e no tiver outra DI programada para Retorno (P263 a P266 = 10 ou 12). Uma DI estiver programada para Liga (P263 a P266 = 13) e no tiver outra DI programada para Desliga (P263 a P266 = 14). Uma DI estiver programada para Acelera (P263 a P266 = 16 ou 18) e no tiver outra DI programada para Desacelera (P263 a P266 = 17 ou 19). DI(s) programadas para funo Avano/Retorno (P263 a P266 = [9 ou 11] e [10 ou 12]), e simultneamente outras DI(s) programadas para funo Liga/Desliga (P263 a P266 = 13 e 14). Referncia programada para Multispeed (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 6) e no existe DI(s) programadas para Multispeed (P263 a P266 = 7 ou 8). Referncia programada para E.P. (Local ou Remoto - P221 e/ou P222 = 2) e no existe DI(s) programadas para Acelera/Desacelera E.P. (P263 a P266 = 16 a 19). Haver selecionado comando Local e/ou Remoto (P229 e/ou P230 = 1) e no tiver entrada digital programada para Habilita Geral ou Rampa ou Avano/Retorno ou Liga/Desliga (P263 a P266 = 1, 2, 4, 13, 14, 9, 10). Estiver programada simultaneamente para Multispeed a DI1 e a DI2 (P263 e P264 = 7 ou 8). Uma DI estiver programada para acelera EP/liga (P263 a P266=22) e no tiver outra DI programada para desacelerar EP/desliga (P263 a P266 = 23). Referncia programada para entrada em freqncia local ou remoto - (P221 e/ou P222 = 7) e no existe DI programada para entrada em freqencia (P263 a P266 = 26). Haver programado funo especial (PID) P203 = 1 e tiver seleo de referncia diferente de (P221 e P222 0 ou 3). Tabela 4.1 - Incompatibilidade entre parmetros - E24

51

CAPTULO 5 ENERGIZAO/ COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


Este captulo explica: Como verificar e preparar o inversor antes de energizar; Como energizar e verificar o sucesso da energizao; Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica). 5.1 PREPARAO PARA ENERGIZAO O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos. PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. 3) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais. 5.2 ENERGIZAO Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (tenso nominal - 15% / + 10%). 2) Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada. 3) Verifique a energizao O display da HMI indica:

Enquanto isso o LED vermelho (Parameter) permanece aceso, e o LED verde (Value) permanece apagado. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se no existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor est pronto (rdy = ready) para ser operado.
52

CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


5.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO PERIGO! Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa. 5.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.6). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com o captulo 3 e o item 5.2. Conexes de acordo com a figura 3.6. AO
Energizar Inversor

DISPLAY HMI

DESCRIO
Inversor pronto para operar Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1) * 90 rpm para motor 4 plos Motor acelera at 60 Hz* (2) * 1800 rpm para motor 4 plos

Pressionar Pressionar e manter at atingir 60 Hz. Na verso Plus, variar o potencimetro da HMI

Pressionar

Motor desacelera at parar (3)

NOTA! O ltimo valor de referncia de freqncia (velocidade) ajustado pelas teclas e memorizado. Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla. OBSERVAES: (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
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CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO


5.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao Via Bornes A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 2 (ver item 3.2.6). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com o captulo 3 e o item 5.2. Conexes de acordo com as figuras 3.6 e 3.10. AO
Ver figura 3.10 Chave S1 (Anti-horrio/Horrio) =Aberta Chave S2 (Local/Remoto) = Aberta Chave S3 (Girar/Parar) = Aberta Potencimetro R1 (Ref.) = Posicionado totalmente esquerda (anti-horrio) Energizar Inversor Fechar S2 Local/Remoto

DISPLAY HMI

DESCRIO

Inversor pronto para operar.

O comando e a referncia so comutados para a situao REMOTO (via bornes). Motor acelera de 0 Hz a 3 Hz* (freqncia mnima), no sentido horrio (1) * 90 rpm para motor 4 plos A referncia de freqncia passa a ser dada pelo potencimetro R1. Motor acelera at a freqncia mxima (P134 = 66 Hz) (2) Motor desacelera (3) at chegar a 0 Hz, inverte o sentido de rotao (horrio anti-horrio) e reacelera at a freqncia mxima (P134 = 66 Hz). O motor desacelera (3) at parar.

Fechar S3 Girar / Parar

Girar potencimetro no sentido horrio at o fim.

Fechar S1 Anti-horrio / Horrio

Abrir S3 Girar / Parar

NOTAS! (1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. (2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas freqncias necessrio o ajuste do boost de torque manual (Compensao IxR) em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. (3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta - nos parmetros P101/P103. (4) O acionamento 2 no possvel configurar no CFW-10 verso Clean.
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CAPTULO 6 DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros e funes do inversor. 6.1 SIMBOLOGIA UTILIZADA Segue abaixo algumas convenes utilizadas neste captulo do manual: AIx = Entrada analgica nmero x. AO = Sada analgica. DIx = Entrada digital nmero x. F* = Referncia de freqncia, este o valor da freqncia (ou alternativamente, da velocidade) desejada na sada do inversor. F e = Freqncia de entrada da rampa de acelerao e desacelerao. Fmax = Freqncia de sada mxima, definida em P134. Fmin = Freqncia de sada mnima, definida em P133. Fs = Freqncia de sada - freqncia aplicada ao motor. Inom = Corrente nominal de sada do inversor (valor eficaz), em ampres (A). definida pelo parmetro P295. Is = Corrente de sada do inversor. Ia = Corrente ativa de sada do inversor, ou seja, a componente da corrente total do motor proporcional potncia eltrica ativa consumida pelo motor. RLx = Sada a rel nmero x. Ud = Tenso CC do circuito intermedirio. Neste item feita uma descrio dos principais conceitos relacionados ao inversor de freqncia CFW-10. baseado na curva V/F constante (P202 = 0 - Curva V/F linear). A sua performance em baixas freqncias de sada limitada, em funo da queda de tenso na resistncia estatrica, que provoca uma reduo significativa no fluxo no entreferro do motor e conseqentemente na sua capacidade de torque. Tenta-se compensar essa deficincia com a utilizao das compensaes IxR e IxR automtica (boosts de torque), as quais so ajustadas manualmente e dependem da experincia do usurio. Na maioria das aplicaes (exemplos: acionamento de bombas centrfugas e ventiladores), o ajuste dessas funes suficiente para se obter a performance necessria. No modo escalar, a regulao de velocidade que pode ser obtida ajustando-se adequadamente a compensao de escorregamento algo em torno de 1% a 2% da rotao nominal. Por exemplo, para um motor de IV plos/60 Hz, a mnima variao de velocidade entre a condio a vazio e carga nominal fica entre 18 a 36 rpm.

6.2 INTRODUO 6.2.1 Controle V/F (Escalar)

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


H ainda uma variao do controle V/F linear descrito anteriormente: O controle V/F quadrtico. Este controle ideal para acionamento de cargas como bombas centrfugas e ventiladores (cargas com caracterstica torque x velocidade quadrtica), pois possibilita uma reduo nas perdas no motor, resultando em uma economia adicional de energia no acionamento com inversor. Na descrio dos parmetros P136, P137, P138, P142 e P145 h mais detalhes sobre a operao no modo V/F.

6.2.2 Fontes de Referncia de Freqncia

A referncia de freqncia (ou seja, a freqncia desejada na sada, ou alternativamente, a velocidade do motor) pode ser definida de vrias formas: Teclas - referncia digital que pode ser alterada atravs da HMI utilizando-se as teclas e (ver P221, P222 e P121); Entrada analgica - pode ser utilizada a entrada analgicaAI1 (XC1:6 a XC1:9), (ver P221, P222 e P234 a P236); Multispeed - at 8 referncias digitais pr-fixadas (ver P221, P222 e P124 a P131); Potencimetro eletrnico (EP) - mais uma referncia digital, onde o seu valor definido utilizando-se 2 entradas digitais (DI1 a DI4) - ver P221, P222, P263 e P266; Potencimetro HMI - a referncia pode ser alterada atravs do potencimetro da HMI. (Somente disponvel na verso Plus do CFW-10). Na figura 6.1 apresenta-se uma representao esquemtica da definio da referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor. O diagrama de blocos da figura 6.2 mostra o controle do inversor.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Seleo da Refncia de Freqncia P221 ou P222

HMI

REFERNCIA POTENCIMETRO HMI

3 - Potencimetro HMI

REFERNCIA TECLA (P121)

P271

0 - Tecla

7 - Entrada em Freqncia P124...P131


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 12

P265=7/8 P266=7/8

P263=7/8 P264=7/8

DI1 DI2 DI3 DI4 0V 4 a 20 mA 0V 0 a 10 V +10 V


Acel.
Desacel.
Inversor Desabilitado

P131 P130 P129 P128 P127 P126 P125 P124 000 001 010 011 100 101 110 111

6 - Multispeed

F*

MULTISPEED Reset

P263...P266=16/18 P263...P266=17/19

Habilita Funo

POTNCIOMETROELETRNICO (EP) P235 AI1


100%
P235=0 P235=1 0 2 V / 4 mA 10 V / 20 mA

2 - EP Referncias Digitais Referncia Analgica P234 P134 1 - AI1

P236

Figura 6.1 - Blocodiagrama da referncia de freqncia

NOTA! DIs ON (estado 1) quando ligadas ao 0 V (XC1:5). Quando F* < 0 toma-se o mdulo de F* e inverte-se o sentido de giro. Isso somente possvel se P231 = 2 e o comando avano/ retorno no for selecionado.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


P151 Regulao da Tenso do Circuito Intermedirio

Ud P151 Rede

P100

P101 P136, P137, P138, P142, P145

Ud

P133 P134 Fe Rampa de Acelerao e Desacelerao


P102 P103

P202 P295

Controle do Inversor Limites da Referncia de Freqncia

PWM Is

2a Rampa de Acelerao e Desacelerao Comando via Entrada Digital (DI) P169

MI 3

P169

Is

Is

Limitao da Corrente de Sada

Figura 6.2 - Blocodiagrama do controle do inversor

NOTA! Nos modos de controle escalar (P202 = 0 ou 1), Fe = F* (ver Figura 6.1) se P138 = 0 (compensao de escorregamento desabilitada). Se P138 0 ver fig. 6.9 para relao entre Fe e F*.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.2.3 Comandos O inversor de freqncia possui os seguintes comandos: habilitao e bloqueio dos pulsos PWM, definio do sentido de giro e JOG. Da mesma forma que a referncia de freqncia, os comandos do inversor tambm podem ser definidos de vrias formas. As principais fontes de comandos so as seguintes: Tecla da HMI - tecla ; Bornes de controle (XC1) - via entradas digitais; Os comandos de habilitao e bloqueio do inversor podem ser assim definidos: Via tecla da HMI; Gira/Pra (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266); Habilita geral (bornes XC1 - DI(s) - ver P263 a P266); Avano e Retorno (bornes XC1 - DIs - ver P263 a P266) define tambm o sentido de giro; Liga/Desliga (comando a 3 fios) (bornes XC1 - DIs - ver P263 a P266). A definio do sentido de giro pode ser feita via: Entrada digital (DI) programada para sentido de giro (ver P263 a P266); Entradas digitais programadas como avano e retorno, que definem tanto a habilitao ou bloqueio do inversor, quanto o sentido de giro (ver P263 a P266); Entrada analgica - quando a referncia de freqncia estiver via entrada analgica e for programado um offset negativo (P236 < 0), a referncia pode assumir valores negativos, invertendo o sentido de giro do motor. 6.2.4 Definio das Situaes de Operao Local/ Remoto O usurio pode definir duas situaes diferentes com relao fonte referncia de freqncia e dos comandos do inversor: so os modos de operao local e remoto. Uma representao esquemtica das situaes de operao local e remoto apresentada na figura 6.3. Para o ajuste de fbrica, no modo local possvel controlar o inversor utilizando-se as teclas da HMI, enquanto que no modo remoto tudo feito via bornes (XC1) - definio da referncia e comandos do inversor.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


LOCAL 0 Teclas da HMI 1 AI1 Referncia de 2 EP Freqncia 3 Potencimetro HMI 4 a 5 Reservado P221 6 Multispeed 7 Entrada em freqncia Comando P229 (gira/pra) 0 Teclas da HMI 1 Bornes XC1 (DIs)

Comando Local/Remoto DI1 a DI4 (P263 a P266)

F*

REFERNCIA

COMANDOS

REMOTO 0 Teclas da HMI 1 AI1 2 EP Referncia de 3 Potencimetro HMI Freqncia 4 a 5 Reservado P222 6 Multispeed 7 Entrada em freqncia Comando P230 (gira/pra) 0 Teclas da HMI 1 Bornes XC1 (DIs)

Figura 6.3 - Blocodiagrama dos modos de operao local e remoto

6.3 RELAO DOS PARMETROS

Para facilitar a sua descrio, os parmetros foram agrupados por tipos, conforme tabela a seguir:
Variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio. So os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. Definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas do carto de controle. Inclui os parmetros relacionados s funes especiais.

Parmetros de Leitura Parmetros de Regulao Parmetros de Configurao

Parmetros das Funes Especiais

(1) (2)

Esse parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). Esse parmetro no alterado quando executada a rotina carrega padro de fbrica (P204 = 5).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 999 [0] 1

Parmetro P000 Parmetro de Acesso

Descrio / Observaes Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. O valor da senha 5. O uso de senha est sempre ativo. Indica o valor de P208 x P005. Para diferentes escalas e unidades usar P208.

P002 Valor Proporcional Freqncia

0 a 999 [-] 0.01 (<10.0); 0.1 (<100); 1 (>99.9) 0 a 1.5 x Inom [-] 0.1 A 0 a 524 V [-] 1V 0 a 300 Hz [-] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) 0 a 240 V [-] 1V 25 a 110 oC [-] 1 oC 00 a 41 [-] 00 a 41 [-] 00 a 41 [-] x.yz [-]

P003 Corrente de Sada (Motor) P004 Tenso de Circuito Intermedirio P005 Freqncia de Sada (Motor) P007 Tenso de Sida P008 Temperatura do Dissipador

Indica o valor eficaz da corrente de sada do inversor, em ampres (A). Indica a tenso atual no circuito intermedirio, de corrente contnua, em volts (V). Valor da freqncia de sada do inversor, em hertz (Hz).

Indica o valor eficaz da tenso de linha na sada do inversor, em volts (V). Indica a temperatura atual do dissipador de potncia, em graus Celsius (C). A proteo de sobretemperatura do dissipador (E04) atua quando a temperatura no dissipador atinge 103 C. Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas. Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas. Indica o cdigo referente ao ltimo erro ocorrido. O item 7.1 apresenta uma listagem dos possveis erros, seus cdigos e possveis causas. Indica a verso de software do inversor contida na memria do DSP localizado no carto de controle.
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P014 ltimo Erro Ocorrido P015 Segundo Erro Ocorrido P016 Terceiro Erro Ocorrido P023 Verso de Software

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 999 [-] -

Parmetro P040 Varivel de Processo PID

Descrio / Observaes Indica o valor da varivel de processo utilizada como realimentao do regulador PID, em percentual (%). A funo PID somente est disponvel a partir da verso de software V2.00. A escala da unidade pode ser alterada atravs de P528. Ver descrio detalhada do regulador PID no item Parmetros das Funes Especiais. Este conjunto de parmetros define os tempos para acelerar linearmente de 0 at a freqncia nominal e desacelerar linearmente da freqncia nominal at 0. A freqncia nominal definida pelo parmetro P145. Para o ajuste de fbrica o inversor segue sempre os tempos definidos em P100 e P101. Se for desejado utilizar a 2a rampa, onde os tempos das rampas de acelerao e desacelerao seguem os valores programados em P102 e P103, utilizar uma entrada digital. Ver parmetros P263 a P265. Tempos de acelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobrecorrente (E00). Tempos de desacelerao muito curtos podem provocar, dependendo da carga acionada, bloqueio do inversor por sobretenso no circuito intermedirio (E01). Ver P151 para maiores detalhes.

P100 Tempo de Acelerao

0.1 a 999 s [ 5.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 10.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 5.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0.1 a 999 s [ 10.0 s ] 0.1 s (<100); 1 s (>99.9) 0a2 [ 0 - Inativa ] -

P101 Tempo de Desacelerao

P102 Tempo de Acelerao da 2a Rampa P103 Tempo de Desacelerao da 2a Rampa P104 Rampa S

A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes e desaceleraes.


P104 0 1 2

Rampa S Inativa 50% 100%

Tabela 6.1 - Configurao das rampas Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Linear
50% rampa S
100% rampa S

t (s)

tacelerao tdesacelarao (P100/102) (P101/103) Figura 6.4 - Rampa S ou linear

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recomendvel utilizar a rampa S com referncias digitais de freqncia (velocidade).

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade P120 0a3 Backup da [ 1 - ativo ] Referncia Digital -

Descrio / Observaes Define se o inversor deve ou no memorizar a ltima referncia digital utilizada. Isto somente se aplica referncia tecla (P121).
P120 0 1 2 3

Backup da Referncia Inativo Ativo Ativo, mas sempre dado por P121, independentemente da fonte de referncia Ativo aps rampa

Tabela 6.2 - Configurao Backup da referncia digital

P121 P133 a P134 Referncia de [ 3.0 Hz ] Freqncia pelas 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) Teclas e

Se o backup da referncia digital estiver inativo (P120 = 0), sempre que o inversor for habilitado a referncia de freqncia (velocidade) ser igual freqncia mnima, conforme o valor de P133. Para P120 = 1, o inversor automaticamente armazena o valor da referncia digital (seja qual for a fonte de referncia - tecla ou EP) sempre que ocorra o bloqueio do inversor, seja por condio de desabilita (rampa ou geral), erro ou subtenso. No caso de P120 = 2, sempre que o inversor for habilitado a sua referncia inicial dada pelo parmetro P121, a qual memorizada, independentemente da fonte de referncia. Exemplo de aplicao: referncia via EP na qual o inversor bloqueado via entrada digital desacelera EP (o que leva a referncia a 0). Porm, numa nova habilitao, desejvel que o inversor volte para uma freqncia diferente da freqncia mnima armazenada em P121. P120 = 3, funciona conforme P120 = 1, porm somente passa a atualizar o backup depois de uma partida quando o valor da freqncia de sada atinge o valor do backup armazenado anteriormente. Define o valor da referncia tecla, a qual pode ser ajustada utilizando-se as teclas e quando os parmetros P002 ou P005 estiverem sendo mostrados no display da HMI. As teclas e esto ativas se P221 = 0 (modo local) ou P222 = 0 (modo remoto).O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde que P120 = 1 ou 2 (backup ativo). Define a referncia de freqncia (velocidade) para a funo JOG. A ativao da funo JOG pode ser feita utilizando as entradas digitais. O inversor deve estar desabilitado por rampa (motor parado) para a funo JOG funcionar. Portanto, se a fonte dos comandos for habilitado, deve existir pelo menos 63

P122 Referncia JOG

P133 a P134 [ 5.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes uma entrada digital programada para gira/pra (caso contrrio ocorre E24), a qual deve estar desligada para habilitar a funo JOG via entrada digital. (ver P263 a P266). O sentido de rotao definido pelo parmetro P231. O multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124 a P131, confome a combinao lgica das entradas digitais programadas para multispeed. Ativao da funo multispeed: Fazer com que a fonte de referncia seja dada pela funo multispeed, ou seja, fazer P221 = 6 para o modo local ou P222 = 6 para o modo remoto; Programar uma ou mais entradas digitais para multispeed, conforme tabela abaixo:
DI habilita DI1 ou DI2 DI3 DI4 Programao P263 = 7/8 ou P264 = 7/8 P265 = 7/8 P266 = 7/8

P124 (1) Ref. 1 Multispeed

P133 a P134 [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 10.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 20.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 30.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 40.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 50.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 60.0Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a P134 [ 66.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz)

P125 (1) Ref. 2 Multispeed

P126 (1) Ref. 3 Multispeed

P127 (1) Ref. 4 Multispeed

P128 Ref. 5 Multispeed

(1)

Tabela 6.3 - Ajuste dos parmetros para definir funo de multispeed nas DIs

A referncia de freqncia definida pelo estado das entradas digitais programadas para multispeed conforme mostrado na tabela abaixo:
8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades DI3 DI4 Ref. de Freq. Aberta Aberta 0V 0V Aberta Aberta 0V 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V Aberta 0V P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131

P129 (1) Ref. 6 Multispeed

DI1 ou DI2 Aberta Aberta Aberta Aberta 0V 0V 0V 0V

P130 Ref. 7 Multispeed

(1)

P131 Ref. 8 Multispeed

(1)

Tabela 6.4 - Referncia de freqncia

Caso o valor de uma das refercias multispeed (P124 a P131) for colocada em 0.0 Hz, no momento em que a mesma for selecionada o inversor ir desacelerar at 0.0 Hz e permanecer bloqueado (RDY) enquanto for mantida a seleo. A funo multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (referncias digitais e entradas digitais isoladas).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
Freqncia de Sada P128 P127 P126 P125 P124 DI2 DI3 DI4 Tempo 0V aberto 0V aberto 0V aberto P131 P130 P129 Rampa de acelerao

Figura 6.5 - Diagrama de tempo da funo multispeed

P133 (1) Freqncia Mnima (Fmin) P134 (1) Freqncia Mxima (Fmax)

0.0 a P134 [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) P133 a 300 [ 66.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz) 0.0 a 100 % [ 20.0 ] 0.1 % Para o modelo de 15,2 A o ajuste de fbrica [6.0]

Define os valores mnimo e mximo da freqncia de sada (motor) quando o inversor habilitado. vlido para qualquer tipo de referncia. O parmetro P133 define uma zona morta na utilizao das entradas analgicas - ver parmetros P234 a P236. P134 em conjunto com o ganho e offset da entrada analgica (P234, P236) define a escala e a faixa de ajuste de velocidade via entrada analgica. Para maiores detalhes ver parmetros P234 a P236. Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F. O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05). Ajustando P136 = 100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).
Tenso de Sada (em % da tenso da entrada) P142 a) P202 = 0 0,3xP136xP142 Freqncia de Sada 0 P145 65

P136 Boost de Torque Manual (Compensao IxR)

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
Tenso de Sada (em % da tenso da entrada) P142

P136

b) P202 = 1 Freqncia de Sada

P145

Figura 6.6 a) b) - Curva V/F e detalhe do boost de torque manual (compensao IxR)

P137 Boost de Torque Automtico (Compensao IxR Automtica)

0.0 a 100 % [ 0.0 ] -

O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136. Ajustando P137 = 100% corresponde ao mximo incremento da tenso de sada (30% de P142).
Referncia de Freqnca (F*) CorrenteAtiva de Sada (Ia) Filtro IxR P136 IxR Automtico P137 P007 Tenso Aplicada ao Motor

Figura 6.7 - Blocodiagrama da funo boost de torque automtico Tenso de Sada Mxima (P142)

0,3xP137xP142 Zona de Compensao 0 4Hz Freqncia de Sada Enfraquecimento do Campo (P145)

Figura 6.8 - Curva V/F com boost de torque automtico (IxR automtico) 66

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 10.0 % [ 0.0 ] 0.1 %

Parmetro P138 Compensao de Escorregamento

Descrio / Observaes O parmetro P138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor. Esta funo compensa a queda na rotao do motor devido aplicao de carga, caracterstica essa inerente ao princpio de funcionamento do motor de induo. Essa queda de rotao compensada com o aumento da freqncia de sada (aplicada ao motor) em funo do aumento da corrente ativa do motor, conforme mostrado no diagrama de blocos e na curva V/ F das figuras a seguir.
Referncia de Freqnca (F*) Compensao de Escorregamento Filtro P138 Freqncia de Entrada da Rampa (Fe)

Corrente Ativa de Sada (Ia)

Figura 6.9 - Blocodiagrama da funo compensao de escorregamento

Tenso de Sada

(funo da carga no motor)

Freqncia de Sada

Figura 6.10 - Curva V/F com compensao de escorregamento

Para o ajuste do parmetro P138 utilizar o seguinte procedimento: - acionar o motor a vazio com aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; - medir a velocidade do motor ou equipamento; - aplicar carga nominal no equipamento; - incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio.

67

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0 a 100 % [ 100 % ] 0,1 %

Parmetro P142 Tenso de Sada Mxima


(1)(2)

Descrio / Observaes Definem a curva V/F utilizada no controle escalar (P202=0 ou 1). Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202 - curva V/F ajustvel. O parmetro P142 ajusta a mxima tenso de sada. O valor ajustado em percentual da tenso de alimentao do inversor. NOTA! No caso de inversores com alimentao 110127 V, a tenso de sada dada por duas vezes o percentual da tenso de alimentao do inversor. O parmetro P145 define a freqncia nominal do motor utilizado. A curva V/F relaciona tenso e freqncia de sada do inversor (aplicadas ao motor) e conseqentemente, o fluxo de magnetizao do motor. A curva V/F ajustvel pode ser usada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso e/ou freqncia nominal diferentes do padro. Exemplos: motor de 220 V / 300 Hz e motor de 200 V / 60 Hz. O parmetro P142 bastante til tambm em aplicaes nas quais a tenso nominal do motor diferente da tenso de alimentao do inversor. Exemplo: rede de 220 V e motor de 200 V.
Tenso de Sada P142

P145 (1)(2) P133 a P134 Freqncia de [ 60.0 Hz ] Incio de 0.01 Hz (<100 Hz) Enfraquecimento 1 Hz (>99.9 Hz) de Campo (Freqncia Nominal)

0.1 Hz P145 Figura 6.11 - Curva V/F ajustvel

Freqncia de Sada

P151 360 a 460 V Nvel de Atuao (linha 110-127 V) da Regulao da [ 430 V ] Tenso do 1V Circuito Intermedirio 325 a 410 V (linha 200-240 V) [ 380 V ] 68 1V

A regulao da tenso do circuito intermedirio (holding de rampa) evita o bloqueio do inversor por erro relacionado a sobretenso no circuito intermedirio (E01), quando da desacelerao de cargas com alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos. Atua de forma a prolongar o tempo de desacelerao (conforme a carga - inrcia), de modo a evitar a atuao do E01.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
Tenso do Circuito Intermedirio P151 Ud nominal Tenso CI Ud (P004) Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) E01 - Sobretenso Limitao CI

Tempo

Figura 6.12 - Desacelerao com limitao (regulao) da tenso do circuito intermedirio

Consegue-se assim, um tempo de desacelerao otimizado (mnimo) para a carga acionada. Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas de desacelerao curtas. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso (E01) durante a desacelerao, devese reduzir gradativamente o valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (U d >P151) o inversor pode no desacelerar. Neste caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151. Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, resta a alternativa de aumentar o valor de P136. P156 (2) Corrente de Sobrecarga do Motor 0.3xInom a 1.3xInom [ 1,2 x P295 ] 0.1 A Utilizado para proteo de sobrecarga do motor (funo Ixt - E05). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.

69

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga 3,0 2,0 1,5 1,0 Tempo (seg.) 15 30 60 90 Figura 6.13 - Funo Ixt deteco de sobrecarga

P169 (2) Corrente Mxima de Sada

0.2xInom a 2.0xInom [ 1.5 x P295 ] 0.1 A

O parmetro P156 deve ser ajustado num valor de 10% a 20% acima da corrente nominal do motor utilizado. Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor P169

Velocidade Acelerao atravs rampa (P100/ P102)

Tempo acel. desacel. atravs atravs rampa rampa desacelerao atravs rampa (P101/P103) durante em regime durante Tempo acelerao desacelerao

Figura 6.14 Atuao da limitao de corrente

A funo de limitao de corrente desabilitada programando-se P169>1.5xP295. 6.3.3 Parmetros de Configurao - P200 a P398 P202(1) Tipo de Controle 0a1 [ 0 - V/F linear ] Define o modo de controle do inversor.
P202 0 1

Tipo de Controle Controle V/F Linear (escalar) Controle V/F Quadrtica (escalar)

70

Tabela 6.5 - Ajuste de P202 para cada tipo de controle

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Conforme apresentado na tabela acima, h 2 modos de controle escalar: - Controle V/F linear, no qual consegue-se manter o fluxo no entreferro do motor aproximadamente constante desde em torno de 3 Hz at o ponto de enfraquecimento de campo (definido pelos parmetros P142 e P145). Consegue-se assim, nesta faixa de variao de velocidade, uma capacidade de torque aproximadamente constante. recomendado para aplicaes em esteiras transportadoras, extrusoras, etc. - Controle V/F quadrtico, no qual o fluxo no entreferro do motor proporcional freqncia de sada at o ponto de enfraquecimento de campo (tambm definido por P142 e P145). Dessa forma, resulta uma capacidade de torque como uma funo quadrtica da velocidade. A grande vantagem deste tipo de controle a capacidade de economia de energia no acionamento de cargas de torque resistente varivel, devido reduo das perdas do motor (principalmente perdas no ferro deste, perdas magnticas). Exemplos de aplicaes: bombas centrfugas, ventiladores, acionamentos multimotores.
Tenso de Sada P136 = 0 a) V/F linear

P142

0 Tenso de Sada

P145

Freqncia de Sada

P136 = 0 P142 b) V/F quadrtico

Freqncia de Sada P145 Figura 6.15 a) b) - Modos de controle V/F (escalar) 0 71

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a1 [ 0 - Nenhuma ] -

Parmetro P203(1) Seleo de Funes Especiais

Descrio / Observaes Seleciona ou no a funo especial Regulador PID.


P203 0 1

Funo Especial Nenhuma Regulador PID

Tabela 6.6 - Configurao de P203 para utilizar ou no a funo especial Regulador PID

Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P528). Quando P203 alterado para 1, necessrio programar uma das entradas digitais P263 a P266 para 27 (DIX = manual/automtico). P204(1) Carrega Parmetros com Padro de Fbrica 0 a 999 [0] Reprograma todos os parmetros para os valores do padro de fbrica, fazendo-se P204 = 5. NOTA! Os parmetros P142 (tenso de sada mxima), P145 (freqncia nominal), P156 (Corrente de sobrecarga do motor), P169 (Corrente mxima de sada) no sofrem alterao. Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poder gerar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer o auto-reset. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de autoreset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este erro permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente. Permite que o parmetro de leitura P002 indique a velocidade do motor em uma grandeza qualquer, por exemplo, m/s, l/s, rpm. A indicao de P002 igual ao valor da freqncia de sada (P005) multiplicado pelo contedo de P208, ou seja, P002 = P208 x P005. Sempre que o valor da multiplicao P208xP005 for maior que 999, o valor a ser indicado ficar congelado em 999. Define o ponto no qual h a reduo gradual automtica da freqncia de chaveamento. Isto melhora sensivelmente a medio da corrente de sada em baixas freqncias e conseqentemente, a performance do inversor.

P206 Tempo de Auto-Reset

0 a 255 s [0] 1s

P208 Fator de Escala da Referncia

0.0 a 100 [ 1.0 ] 0.01 (<10.0) 0.1 (>9.99)

P219(1) Ponto de Incio da Reduo da Freqncia de Chaveamento


72

0.0 a 15.0 Hz [ 15.0 Hz ] 0.1 Hz

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Em aplicaes onde no for possvel operar em baixas freqncias. Ex: 2.5 kHz (por questes de rudo acstico por exemplo) fazer P219 = 0.0. Define a fonte da referncia de freqncia nas situaes local e remoto.
P221/P222 0 Fonte da Referncia Teclas e da HMI (P121) Entrada analgica AI1' (P234, P235 e P236) Potencimetro eletrnico (EP) Potencimetro HMI (Somente na verso Plus) Reservado Multispeed (P124 a P131) Entrada em freqencia

P221(1) Seleo da Referncia Situao Local P222(1) Seleo da Referncia Situao Remoto

0a7 [ 0 - Teclas ] 0a7 [ 1 - AI1 ] -

1 2 3 4a5 6 7

Tabela 6.7 - Programao de P221 (modo local) ou P222 (modo remoto) para seleo da referncia de velocidade

O termo AI1 o valor da entrada analgica AI1 aps aplicado ganho e off-set. Para o padro de fbrica, a referncia local via teclas e da HMI e a referncia remota a entrada analgica AI1. Na verso Plus do CFW-10 o padro de fbrica referncia local via potencimetro HMI. O valor ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121. Ver funcionamento do potencimetro eletrnico (EP) na figura 6.19. Ao selecionar a opo 6 (multispeed), programar P263-P264 e/ou P265 e/ou P266 em 7/8. Para maiores detalhes ver tens 6.2.2 e 6.2.4. Ao selecionar a opo 7 (entrada de freqencia) programar P263 ou P264 ou P265 ou P266 em 26. P229(1) Seleo de Comandos - Situao Local P230(1) Seleo de Comandos - Situao Remoto 0a1 [ 0 - Teclas ] 0a1 [ 1 - Bornes ] Definem a origem dos comandos de habilitao e desabilitao do inversor.
P229/P230 Origem dos Comandos 0 Teclas da HMI 1 Bornes (XC1) Tabela 6.8 - Programao de P229 e P230 para seleo da origem dos comandos do inversor

O sentido de giro o nico comando de operao que depende de outro parmetro para funcionamento - P231. Para maiores detalhes ver tens 6.2.2, 6.2.3 e 6.2.4. Define o sentido de giro
Sentido de Giro Sempre horrio Sempre anti-horrio Comandos, conforme 2 definido em P229 e P230 73 Tabela 6.9 - Programao de P231 para seleo de sentido de giro P231 0 1

P231(1) 0a2 Seleo do Sentido [ 2 - Comandos ] de Giro - Situao Local e Remoto

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 999 [ 100 ] 0.1(<100) 1 (>99.9)

Parmetro P234 Ganho da Entrada Analgica AI1 (Verso de Software 2.0X)

Descrio / Observaes A entrada analgica AI1' define a referncia de freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir. Referncia de Freqncia
P134

P133 0 AI1 (P235 = 0) (P235 = 0) (P235 = 1)

0 ............... 100% 0 ................. 10 V 0 .............. 20 mA 4 mA ......... 20 mA

Figura 6.17 a) - Determinao da referncia de freqncia a partir da entrada analgica AI1

Note que h uma zona morta no incio da curva (freqncia prxima de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133 = 0.0. O valor interno AI1' que define a referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235):
P235 0 0 1 Sinal 0 a 10 V 0 a 20 mA 4 a 20 mA AI1'= AIx ( 10 + OFFSET . GANHO 100 AIx OFFSET . GANHO AI1'=( + 20 100 AIx-4 OFFSET . GANHO AI1'=( + 16 100 Equao

Tabela 6.10 a) - Definio do sinal da entrada analgica AI1 (P235)

onde: - AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver parmetro P235); - GANHO definido pelo parmetro P234 ; - OFFSET definido pelo parmetro P236 . Isto representado esquematicamente na figura abaixo:
P234 AI1 P235 GANHO AI1'

74

OFFSET (P236) Figura 6.18 a) - Blocodiagrama da entrada analgica AI1

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Por exemplo, na seguinte situao: AI1 entrada em tenso (0-10 V - P235 = 0), AI1 = 5 V, P234 = 1.00 e P236 = -70%. Logo: AI1' = 5 [ 10+ (-70) 100 . 1 = -0.2 = -20%

Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou seja, se P134 = 66.0 Hz ento a referncia de freqncia igual a 13,2 Hz. P234 Ganho da Entrada Analgica AI1 (Verso de Software 2.2X) 0.0 a 999 [ 100 ] 0.1(<100) 1 (>99.9) A entrada analgica AI1' define a referncia de freqncia do inversor conforme a curva apresentada a seguir. Referncia de Freqncia
P134

P133 0 AI1 (P235 = 0) (P235 = 0) (P235 = 1)

0 ............... 100% 0 ................. 10 V 0 .............. 20 mA 4 mA ......... 20 mA

Figura 6.17 b) - Determinao da referncia de freqncia a partir da entrada analgica AI1

Note que h uma zona morta no incio da curva (freqncia prxima de zero), onde a referncia de freqncia permanece no valor da freqncia mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Essa zona morta s eliminada no caso de P133 = 0.0. O valor interno AI1' que define a referncia de freqncia a ser utilizada pelo inversor, dado em percentual do fundo de escala e obtido utilizando-se uma das seguintes equaes (ver P235):
P235 0 0 1 Sinal 0 a 10 V 0 a 20 mA 4 a 20 mA Equao AIx . GANHO OFFSET AI1'= + 10 100 AIx . GANHO OFFSET AI1'= + 20 100 (AIx - 4) OFFSET . GANHO + AI1'= 16 100

( ( (

Tabela 6.10 b) - Definio do sinal da entrada analgica AI1 (P235) 75

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes onde: - AI1 dado em V ou mA, conforme o sinal utilizado (ver parmetro P235); - GANHO definido pelo parmetro P234 ; - OFFSET definido pelo parmetro P236 . Isto representado esquematicamente na figura abaixo:
P234 AI1 P235 GANHO AI1'

OFFSET (P236) Figura 6.18 b) - Blocodiagrama da entrada analgica AI1

Por exemplo, na seguinte situao: AI1 entrada em tenso (0-10 V - P235 = 0), AI1 = 5 V, P234 = 1.00 e P236 = -70%. Logo: AI1' = 5 [ 10 . 1,00 + (-70%) 100 = -20%

Isto , o motor ir girar no sentido contrrio ao definido pelos comandos (valor negativo) - se isto for possvel (P231 = 2), com uma referncia em mdulo igual 0.2 ou 20% da freqncia de sada mxima (P134). Ou seja, se P134 = 66.0 Hz ento a referncia de freqncia igual a 13,2 Hz. P235(1) Sinal da Entrada Analgica AI1 0a1 [0] Define o tipo do sinal das entradas analgicas, conforme tabela abaixo:
P235 0 1

Tipo/Excurso do Sinal 0 a 10 V ou 0 a 20 mA 4 a 20 mA

Tabela 6.11 - Ajuste de P235 conforme tipo/excurso do sinal

P236 Offset da Entrada Analgica AI1 P238 Ganho da Entrada (Potencimetro HMI)
76

-120 a +120 % [0] 1% 0.0 a 999 [ 100 ] 0.1(<100) 1 (>99.9)

Ver P234.

Ver P234.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade -120 a +120 % [0] 1%

Parmetro P240 Offset da Entrada (Potencimetro HMI) P248 Constante de tempo para o filtro das AIs

Descrio / Observaes Ver P234.

0 a 200 ms [ 200 ms ] 1 ms

Configura a constante de tempo do filtro das entradas analgicas entre 0 (sem filtragem) e 200 ms. Com isto, a entrada analgica ter um tempo de resposta igual a trs constantes de tempo. Por exemplo, se a constante de tempo for 200 ms, e um degrau for aplicado entrada analgica, esta estabilizar aps passados 600 ms. Verificar opes possveis na tabela a seguir e detalhes sobre o funcionamento das funes na figura 6.19.
DI Parmetro

P263(1) Funo da Entrada Digital DI1

0 a 27 [ 1 - Sem Funo ou Habilita Geral ] 0 a 27 [ 5 - Sentido de Giro ] 0 a 27 [ 6 - Local/ Remoto ] 0 a 27 [ 4 - Sem Funo ou Gira/Pra ] -

P264(1) Funo da Entrada Digital DI2 P265(1) Funo da Entrada Digital DI3 P266(1) Funo da Entrada Digital DI4

Sem Funo Sem Funo ou Habilita Geral Habilita Geral JOG Gira-Pra Sentido de Giro Local/Remoto Multispeed Multispeed com 2 Rampa Avano Retorno Avano com 2 Rampa Retorno com 2 Rampa Liga Desliga Ativa 2 Rampa Acelera EP Desacelera EP Acelera EP com 2a Rampa Desacelera EP com 2 Rampa Sem Erro externo Reset de Erro Liga / Acelera E.P Desacelera E.P. / Desliga Parar Chave de segurana Entrada em Freqncia Manual / Automtico (PID)

Funo

DI1 (P263), DI2 (P264), DI3 (P265), DI4 (P266)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Tabela 6.12 - Programao das funes das DIs

Funes ativadas com 0 V na entrada digital.


77

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes NOTA! 1) Local/Remoto = aberta / 0 V na entrada digital respectivamente. 2) P263 a P266 = 1 (sem funo ou habilita geral) funciona da seguinte forma: - se a fonte dos comandos for os bornes, ou seja, se P229 = 1 para o modo local ou P230 = 1 para o modo remoto, a entrada digital selecionada funciona como habilita geral; - caso contrrio, nenhuma funo atribuda entrada digital selecionada. 3) P263 a P266 = 2 (habilita geral): - Independente da fonte dos comandos serem os bornes ou as teclas, P229 = 0 ou 1, ou, P230 = 0 ou 1, a entrada digital selecionada funciona como habilita geral. 4) A seleo P263 a P266 = 16 / 17 (EP), P263 a P266 = 18 / 19 e/ou P263 a P266 = 22 / 23, necessita que se programe P221 e/ou P222 = 2. 5) A seleo (P263 ou P264) e/ou P265 e/ou P266 = 7/8 (multispeed) necessita que se programe P221 e/ou P222 = 6. 6) A seleo P263 a P266 = 26 necessita que se programe P221 e/ou P222 = 7. 7) A seleo P263 a P266 = 27 necessita que se programe P203 = 1. 8) Se for desejado tempos de acelerao e desacelerao diferentes para uma dada condio de operao (por exemplo, para um jogo de freqncias ou para um sentido de giro) verificar a possibilidade de utilizar as funes multispeed com 2a rampa e avano/retorno com 2a rampa. 9) Somente poder haver uma entrada digital programada para cada funo, caso seja programada mais de uma entrada haver indicao do erro de programao (E24).

78

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


a) HABILITA GERAL rampa acelerao Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI motor gira livre b) GIRA/PRA rampa de acelerao Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI Tempo aberto Tempo rampa de desacelerao

0V aberto

Tempo

Tempo 0V

c) LIGA/DESLIGA (START/STOP) 0V DI1 - Liga 0V aberto Tempo Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) aberto Tempo Tempo

DI2 - Desliga

Tempo

d) AVANO/RETORNO 0V DI - Avano aberto Tempo 0V DI - Retorno aberto Tempo

Freqncia de Sada (Velocidade do Motor)

Horrio Anti Horrio Tempo

Figura 6.19 a) a d) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

79

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


e) POTENCIMETRO ELETRNICO (EP) (Acelera) - (Desacelera) Freqncia mnima (P133) Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI3 - Acelera Reset 0V DI - Desacelera aberto Tempo DI - Gira/Pra aberto Tempo f) SENTIDO DE GIRO g) 2a RAMPA 0V DI - Gira/Pra Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) Horrio Anti-Horrio 0V DI - Sentido de Giro aberto Tempo h) JOG Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0V Gira/Pra 0V aberto 0V Habilita Geral aberto Tempo Figura 6.19 e) a h) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.) 80 Tempo aberto Tempo Rampa de acelerao Freqcia JOG (P122) Rampa de desacelerao Tempo Tempo DI - 2a rampa P102 Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P100 0V aberto P103 P101 Tempo Tempo aberto Tempo

Tempo 0V 0V aberto Tempo

DI - JOG

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


i) SEM ERRO EXTERNO motor gira livre Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) 0V DI - Sem Erro Externo aberto Tempo Tempo

j) RESET DE ERRO

Com erro Estado do Inversor Sem erro 0V DI - Reset aberto 0V Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo Tempo (*) Tempo

k) POTENCIMETRO ELETRONICO (EP) (LIGA / ACELERA) - (DESACELERA / DESLIGA) Freqncia Mxima (P134)

Freqncia Mnima (P133) Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI - Acelera / Liga 0V DI - Desacelera / Desliga Aberto

Freqncia Mnima (P133)

Tempo 0V Aberto Tempo

Tempo

Figura 6.19 i) a k) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais (cont.) 81

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


l) PARAR m) CHAVE DE SEGURANA

Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI Aberto

Rampa de Desacelerao 0V Tempo

Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) DI Aberto

Rampa de Desacelerao 0V Tempo

Tempo

Tempo

n) ENTRADA DE FREQNCIA

DI

Sinal de Freqncia

Tempo

Sinal de freqncia da entrada digital: 0,5 a 300 Hz.

Sinal de Freqncia (Entrada Digital)

P271 GANHO (0.0 a 999%)

F* = Referncia de Freqncia

Figura 6.19 l) a n) - Diagramas de tempo do funcionamento das entradas digitais

Parmetro P271 Ganho da Entrada em Freqncia

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 999% [ 200 ] 0.1 (<100) 1(>99.9)

Descrio / Observaes Define o ganho do sinal da entrada em freqncia, conforme a equao: Ref. de Freqncia =
DI - Sinal de Freqncia (Entrada Digital)

( P271 100

x Sinal de Freqncia

P271 GANHO F* = Referncia de Freqncia

Sinal de freqncia da entrada digital: 0,5 a 300 Hz.


82

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0a7 [ 7 - Sem Erro ] -

Parmetro P277(1) Funo da Sada a Rel RL1

Descrio / Observaes As opes disponveis so listadas na tabela e figura abaixo.


Sada/Parmetro Funo Fs > Fx Fe > Fx Fs = Fe Is > Ix Sem funo Run (inversor habilitado) Sem erro P277 (RL1) 0 1 2 3 4e6 5 7

Tabela 6.13 - Funes das sadas a rel

a) Fs > Fx Fs Fx (P288) Tempo ON Rel OFF

b) Fe > Fx Fx (P288) Tempo

ON Rel OFF

c) Fs = Fe Fe Fs Tempo ON Rel OFF Rel ON OFF d) Is > Ix Is Ix (P290) Tempo

e) Run Motor Girando Motor Parado ou Girando por Inrcia ON Tempo

f) Sem Erro s/ EOX c/ EOX ON Rel OFF Tempo

Rel

OFF

Figura 6.20 a) a f) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais 83

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

P288 Freqncia Fx

0.0 a P134 [ 3.0 Hz ] 0.1 Hz (<100 Hz); 1 Hz (>99.9 Hz)

Descrio / Observaes Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a sada digital estar ativada, isto , o rel tem a sua bo bina energizada. Quando programada a opo Sem funo, a sada a rel ficar no estado de repouso, ou seja, com a bobina no energizada. Definies dos smbolos usados nas funes: - Fs = P005 - Freqncia de Sada (Motor) - Fe = Referncia de Freqncia (freqncia de entra da da rampa) - Fx = P288 - Freqncia Fx - Is = P003 - Corrente de Sada (Motor) - Ix = P290 - Corrente Ix Usados nas funes das sadas a rel Fs>Fx, Fe>Fx e Is>Ix (ver P277).

0 a 1.5xP295 [ 1.0xP295 ] 0.1 A P295 1.6 a 10.0 Corrente Nominal [ De acordo com a do Inversor corrente nominal (Inom) do inversor ] P290 Corrente Ix

Corrente Nominal do Inversor (Inom) 1.6 1.6 A 2.6 2.6 A 4.0 4.0 A 7.3 7.3 A 10.0 10.0 A 15.2 15.2 A Tabela 6.14 - Definio da corrente nominal do inversor
P295

P297(1) Freqncia de Chaveamento

2.5 a 15.0 [ 5 k Hz ] 0.1 kHz Para o modelo de 15,2 A o ajuste de fbrica [2,5 kHz]

84

Define a freqncia de chaveamento dos IGBTs do inversor. A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor (aquecimento). Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam asperdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia da harmnica predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297 = 5 kHz implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10 kHz. Isto se deve ao mtodo de modulao PWM utilizado. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao, bem como da emisso de energia eletromagntica pelo inversor.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra. Utilizar correntes conforme tabela abaixo:
Modelo do Inversor / P297 CFW 100016 CFW 100026 CFW 100040 CFW 100073 CFW 100100 CFW 100152 2,5 kHz 1,6 A 2,6 A 4,0 A 7,3 A 10,0 A 15,2 A 2,5 kHz a 5,0 kHz 1,6 A 2,6 A 4,0 A 7,3 A 10,0 A 14,0 A 5,1 kHz a 10,0 kHz 1,6 A 2,6 A 4,0 A 6,8 A 9,5 A 12,0 A 10,1 kHz a 15,0 kHz 1,6 A 2,1 A 3,4 A 6,3 A 9,0 A 10,0 A

Tabela 6.15 - Valores de corrente para os valores de P297

P300 Durao da Frenagem CC P301 Freqncia de Incio da Frenagem CC P302 Torque de Frenagem

0.0 a 15.0 s [ 0.0 ] 0.1 s 0.0 a 15.0 Hz [ 1.0 Hz ] 0.1 Hz 0.0 a 100 % [ 50.0 % ] 0.1 %

A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A corrente aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, pode ser ajustada em P302. As figuras a seguir mostram o funcionamento da frenagem CC nas duas condies possveis: bloqueio por rampa e bloqueio geral.
Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) INJEO DE CORRENTE CONTNUA P301 P300 Tempo

TEMPO MORTO 0V aberto

DI - Gira/Pra

Figura 6.21 - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (desabilitao por rampa) INJEO DE CORRENTE CONTNUA Freqncia de Sada (Velocidade do Motor) P300 TEMPO MORTO 0V aberto Tempo

DI- Habilita Geral

Figura 6.22 - Atuao da frenagem CC no bloqueio geral (desabilitao geral)

Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para a desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade do motor (freqncia de sada) em que ocorre a frenagem CC. 85

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade

Parmetro

Descrio / Observaes Durante a frenagem CC o display de leds indica piscante. Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente. A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidar com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo. Em aplicaes, com motor menor que o nominal do inversor e cujo torque de frenagem no for suficiente, consultar a WEG para uma otimizao dos ajustes.

6.3.4 Parmetros das Funes Especiais - P500 a P599 6.3.4.1 Introduo O CFW-10 dispe da funo regulador PID que pode ser usada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle normal de velocidade do inversor. A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo (aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint). Dado por exemplo, um inversor acionando uma motobomba que faz circular um fluido numa dada tubulao. O prprio inversor pode fazer o controle da vazo nessa tubulao utilizando o regulador PID. Nesse caso, por exemplo, o setpoint (de vazo) poderia ser dado pela entrada (Potencimetro HMI) ou via P525 (setpoint digital) e o sinal de realimentao da vazo chegaria na entrada analgica AI1. Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


6.3.4.2 Descrio A figura 6.23 apresenta uma representao esquemtica da funo regulador PID. O sinal de realimentao deve chegar na entrada analgica AI1. O setpoint o valor da varivel de processo no qual se deseja operar. Esse valor entrado em percentual, o qual definido pela seguinte equao: setpoint (%) = setpoint (UP) x P234 fundo de escala do sensor utilizado (UP)

onde tanto o setpoint quanto o fundo de escala do sensor utilizado so dados na unidade do processo (ou seja, C, bar, etc). Exemplo: Dado um transdutor (sensor) de presso com sada 4 - 20 mA e fundo de escala 25 bar (ou seja, 4 mA = 0 bar e 20 mA = 25 bar) e P234 = 200. Se for desejado controlar 10 bar, deveramos entrar com o seguinte setpoint: setpoint (%) = 10 x 200 = 80% 25 O setpoint pode ser definido via: - Via teclas: setpoint digital, parmetro P525. - Entrada (Potencimetro HMI) (somente disponvel no CFW-10 Plus): o valor percentual calculado com base em P238 e P240 (ver equacionamento na descrio desses parmetros). O parmetro P040 indica o valor da varivel de processo (realimentao) na escala selecionada em P528, o qual ajustado conforme equao abaixo: P528 = fundo de escala do sensor utilizado x100 P234

Exemplo: Sejam os dados do exemplo anterior (sensor de presso de 0-25 bar e P234 = 200). P528 deve ser ajustado em (25/200) x 100 = 12.5.

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

88
Regulador PID Habilita Setpoint Rampa PID F* (Ver figura 6.1)
0.2s

Definio do Setpoint (referncia da varivel de processo)

P221 (Local) ou P222 (Remoto)

P525

Potencimetro HMI (Verso Plus)

Setpoint PID (Tecla) P238

0-Tecla

Ganho P527 P526 P522 P520, P521


P134 P133

P240 (Offset)

3Potencimetro HMI

Manual (DI fechada)


0-Direto

P235

AI1 Regulador Diferencial Regulador PI (Proporcional - Integral)

P234

Sinal AI1

Ganho AI1 P236 (Offset AI1)

Filtro Varivel de Processo

Fe (Ver figura 6.2)


1-Reverso

Realimentao (medio da varivel de processo) P528 Parameter Value

Tipo de Ao do Regulador PID DIx (P263 a P266=27)

Referncia de Freqncia (Velocidade) Automtico (DI aberta)

Figura 6.23 - Blocodiagrama da funo regulador PID

Fator de Escala Varivel da Processo

NOTA! Caso no for selecionado nenhuma entrada digital para funo manual/ automtico, o PID funcionar sempre na condio automtico.

CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


NOTA! Quando se habilita a funo PID (P203 = 1): Programar uma das entradas digitais DIX (P263 a P266 = 27). Assim, com a DIX fechada opera-se em modo manual (sem fechar a malha de controle - realimentao) e abrindo-se a DIX o regulador PID comea a operar (controle em malha fechada - modo automtico). Se no haver nenhuma entrada digital (DIx) selecionada para funo manual/automtico (P263 a P266 = 27), a operao do inversor ser sempre no modo automtico. Se P221 ou P222 for igual a 1, 2, 4, 5, 6 ou 7 haver a indicao de E24. Ajuste P221 e P222 igual a 0 ou 3 conforme a necessidade. No modo manual a referncia de freqncia dada por F* conforme figura 6.1. Quando se altera de manual para automtico, ajusta-se automaticamente P525 = P040 se P536 = 0 (no instante imediatamente anterior comutao). Assim, se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado de manual para automtico, automaticamente ajustado P525 = P040, desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536 = 0). Neste caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade). A figura 6.24 a seguir apresenta um exemplo de aplicao de um inversor controlando um processo em malha fechada (regulador PID).

6.3.4.3 Guia para Colocao em Funcionamento

Segue abaixo um roteiro para colocao em operao do regulador PID: Definies Iniciais 1) Processo - Definir o tipo de ao do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta (P527 = 0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar reverso (P527 = 1). Exemplos: a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente. b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID controlando a temperatura da mesma.
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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velocidade do motor. 2) Realimentao (medio da varivel de processo): sempre via entrada analgica AI1. Transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da varivel de controle: recomendvel utilizar um sensor com fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor da varivel de processo que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado controlar a presso em 20 bar, escolher um sensor com fundo de escala de, no mnimo, 22 bar. Tipo de sinal: ajustar P235 conforme o sinal do transdutor (4-20 mA, 0-20 mA ou 0-10 V). Ajustar P234 conforme a faixa de variao do sinal de realimentao utilizado (para maiores detalhes ver descrio dos parmetros P234 a P240). Exemplo: Seja a seguinte aplicao: - Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada do transdutor) = 25 bar (FS = 25); - Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO = 15). Considerando-se uma folga de 10%, a faixa de medio da varivel de processo deve ser ajustada em: 0 a 16.5 bar. Logo: FM = 1.1 x FS = 16.5. Portanto, o parmetro P234 deve ser ajustado em: P234 = FS x 100 = 25 x 100 = 152 FM 16,5 Como a faixa de operao comea em zero, P236 = 0. Assim, um setpoint de 100% representa 16.5 bar, ou seja, a faixa de operao, em percentual, fica: 0 a 90.9%. NOTA! Na maioria das aplicaes no necessrio ajustar o ganho e o offset (P234 = 100 e P236 = 0.0). Assim, o valor percentual do setpoint equivalente ao valor percentual de fundo de escala do sensor utilizado. Porm, se for desejado utilizar a mxima resoluo da entrada analgica AI1 (realimentao) ajustar P234 conforme explicao anterior. Ajuste da indicao no display na unidade de medida da varivel de processo (P040): ajustar P528 conforme o fundo de escala do transdutor (sensor) utilizado e P234 definido (ver descrio do parmetro P528 a seguir).
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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


3) Referncia (setpoint): Modo local/remoto. Fonte da referncia: ajustar P221 ou P222 conforme definio anterior. 4) Limites de Velocidade: ajustar P133 e P134 conforme aplicao. Colocao em Operao 1) Operao Manual (DI fechada): Indicao do display (P040): conferir indicao com base em medio externa e valor do sinal de realimentao (transdutor) em AI1. Variar a referncia de freqncia (F*) at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento passar para o modo automtico (o inversor automaticamente ir setar P525 = P040), se P536 for igual a zero. 2) Operao Automtica: abrir a DI e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P520), integral (P521) e diferencial (P522).

NOTA! Para o bom funcionamento do regulador PID, a programao do inversor deve estar correta. Certifique-se dos seguintes ajustes: Boosts de torque (P136 e P137) e compensao do escorregamento (P138) no modo de controle V/F (P202 = 0 ou 1); Rampas de acelerao e desacelerao (P100 a P103); Limitao de corrente (P169).

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Entrada via bornes 6 e 7 4-20 mA Transdutor de Presso

CFW-10

0-25 bar Contedo de P525

DI3-Manual/Auto DI4-Gira/Pra

AI1-Realimentao

1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112
DI1-Hab.Geral

Processo

O setpoint pode ser alterado L/L1 N/I2 U pelas teclas ou pelo potencimetro conforme X1 P221/P222

W PE

Rede

Parametrizao do inversor: P203 = 1 P221 = 0 ou 3 P222 = 0 ou 3 P229 = 1 P234 = 100 P235 = 1 P236 = 000 P238 = 100 P240 = 0 P265 = 27 P525 = 0 P526 = 0.1 P527 = 0 P528 = 25

Figura 6.24 - Exemplo de aplicao de inversor com regulador PID

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 999% [ 100 ] 0.1(<100) 1 (>99.9) 0.0 a 999% [ 100 ] 0.1(<100) 1 (>99.9) 0.0 a 999% [0] 0.1(<100) 1 (>99.9) 0.0 a 100.0% [ 0.0 ] 0.1% Fornece o setpoint (referncia) do processo via teclas e para o regulador PID desde que P221 = 0 (local) ou P222 = 0 (remoto) e esteja em modo automtico. Caso esteja em modo manual a referncia por teclas fornecida por P121. Se P120 = 1 (backup ativo), o valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor. Ajusta a constante de tempo do filtro da varivel de processo. til para se filtrar rudos na entrada analgica AI1 (realimentao da varivel de processo). Define o tipo de ao de controle do PID.
P527 Tipo de Ao 0 Direto 1 Reverso Tabela 6.16 - Configurao do tipo de ao PID

Parmetro P520 Ganho Proporcional PID

P521 Ganho Integral PID

Descrio / Observaes O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador PID varie de 0 at P134, o qual dado, em segundos, pela equao abaixo: t = 1600 P521 . P525 Nas seguintes condies: - P040 = P520 = 0; - DIx na posio automtico.

P522 Ganho Diferencial PID

P525 Setpoint (Via Teclas) do Regulador PID

P526 Filtro da Varivel de Processo

0.0 a 10.0s [ 0.1s ] 0.1

P527 Tipo de Ao do Regulador PID

0a1 [0] -

Selecione de acordo com a tabela abaixo:


Necessidade Para isto a da varivel de velocidade do processo motor deve Aumentar Aumentar Diminuir Aumentar P527 a ser utilizado 0 (Direto) 1 (Reverso)

Tabela 6.17 - Descrio do funcionamento das opes para P527

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CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS


Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0 a 999 [ 100 ] 0.1(<100) 1 (>99.9)

Parmetro P528 Fator de Escala da Varivel de Processo

Descrio / Observaes Define a escala da varivel de processo. Faz a converso entre valor percentual (utilizado internamente pelo inversor) e a unidade da varivel de processo. P528 define como ser mostrada a varivel de processo em P040:P040 = valor % x P528. Ajustar P528 em: P528 = fundo de escala do sensor utilizado (FM) x 100 P234

P536 Ajuste Automtico de P525

0a1 [0] -

Possibilita o usurio habilitar/desabilitar a cpia do P040 (varivel de processo) em P525, quando h a comutao do modo de operao do PID de manual para automtico.
P536 Funo 0 Ativo (copia o valor de P040 em P525) 1 Inativo (no copia o valor de P040 em P525) Tabela 6.18 - Configurao de P536

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CAPTULO 7 SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.1 ERROS E POSSVEIS CAUSAS Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e limpeza do inversor. Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX, sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes formas: desligando a alimentao e ligando-a novamente (poweron reset); pressionando a tecla (reset manual); automaticamente atravs do ajuste de P206 (auto-reset); via entrada digital: DI1 a DI4 (P263 a P266 = 21). Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
ERRO E00 Sobrecorrente na sada (entre fases) RESET(1) Power-on Manual (tecla Auto-reset DI ) CAUSAS MAIS PROVVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor. Se ocorrer durante a energizao pode haver curto-circuito para o terra em uma ou mais fases de sada. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida. Ajuste de P169 muito alto. Ajuste indevido de P136 e/ou P137. Mdulo de transistores IGBT em curto. Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo Ud > 410 V - Modelos 200-240 V Ud > 460 V - Modelos 110- 127 V Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P151 muito alto. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004): Ud < 200 V - Modelos 200 - 240 V Ud < 250 V - Modelos 110 - 127 V

E01 Sobretenso no circuito intermedirio Link CC (Ud)

E02 Subtenso no circuito intermedirio Link CC (Ud)

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


ERRO E04 Sobretemperatura no dissipador de potncia RESET(1) Power-on Manual (tecla Auto-reset DI ) CAUSAS MAIS PROVVEIS Temperatura ambiente alta (>50oC), (>40 C para o modelo de 15,2 A) e/ou corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. NOTA! A proteo de sobretemperatura no dissipador (E04) atua quando a temperatura no dissipador (P008) atinge 133 C para o modelo de 15,2 Ae 103 C para os modelos restantes. Ajuste de P156 muito baixo para o motor utilizado. Carga no eixo muito alta.

E05 Sobrecarga na sada, funo IxT E06 Erro externo (aberturadaentrada digital programada parasem erroexterno) E08 Erro na CPU E09 Consultar a Assistncia Erro na Memria do Tcnica da Weg Programa (Checksum) Automao (item 7.3) E24 Erro de Programao E31 Falha na conexo da HMI E41 Erro de auto-diagnose Desaparece automaticamente quando forem alterados os parmetros incompatveis Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (item 7.3) Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (item 7.3)

Fiao nas entradas DI1 a DI4 aberta (no conectada a GND (pino 5 do conector de controle XC1).

Rudo eltrico. Memria com valores corrompidos.

Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver tabela 5.1. Defeito no circuito de controle do inversor. Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica). Defeito no circuito de potncia do inversor.

Obs.: (1) No caso de atuao do erro E04 por sobretemperatura no inversor, necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo. NOTAS! Forma de atuao dos erros: E00 a E06: desliga o rel se estiver programado para sem erro, bloqueia os pulsos do PWM, indica o cdigo do erro no display. Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: referncias via HMI e EP (potencimetro eletrnico) (caso a funo backup das referncias em P120 esteja ativa), nmero do erro ocorrido, o estado do integrador da funo IxT (sobrecarga de corrente). E24: Indica o cdigo no display. E08, E09, E31 e E41: No permite a operao do inversor (no possvel habilitar o inversor); indica o cdigo do erro no display.

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.2 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA Motor no gira PONTO A SER VERIFICADO Fiao errada AO CORRETIVA 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao GND (pino 5 do conector de controle XC1). 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior). 1.Reduzir sobrecarga do motor. 2.Aumentar P169 ou P136/P137. 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes. 1.Substituir potencimetro

Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro Motor tombado (motor stall) Velocidade do motor Conexes frouxas varia (flutua) Potencimetro de referncia com defeito Variao da referncia analgica externa Velocidade do motor Programao errada muito alta ou muito (limites da referncia) baixa Sinal de controle da referncia (se utilizada) Dados de placa do motor Display apagado Tenso de alimentao

1.Identificar motivo da variao. 1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao. 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P236. 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao. 1.Valores nominais devem estar dentro do seguinte: Modelos 200-240 V: - Min: 170 V - Mx: 264 V Modelos 110-127 V: - Min: 93 V - Mx: 140 V

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


7.3 CONTATO COM A ASSISTNCIA TCNICA NOTA! Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: Modelo do inversor; Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4); Verso de software instalada (ver item 2.2); Dados da aplicao e da programao efetuada. Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica. 7.4 MANUTENO PREVENTIVA PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto. ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada. No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio, consulte o fabricante. Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.

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CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS


COMPONENTE Terminais, conectores Parte interna do produto Ventiladores (1) / Sistema de ventilao ANORMALIDADE Parafusos frouxos Conectores frouxos Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Sujeira ventiladores Rudo acstico anormal Ventilador parado Vibrao anormal Aperto Limpeza e/ou Substituio do produto Substituio do produto Limpeza Substituir ventilador AO CORRETIVA

(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento

7.4.1 Instrues de Limpeza

Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: a) Externamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador utilizando ar comprimido. b) Internamente: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Desconecte todos os cabos do inversor, tomando o cuidado de marcar cada um para reconect-lo posteriormente. Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova anti-esttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (por exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6 DESCO).

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CAPTULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS


Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados externamente ao inversor. NOTA! A linha de inversores CFW-10 possui filtros apenas para os modelos com alimentao monofsica. 8.1 A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instaFILTROS SUPRESSORES lao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (EMI). AEMI se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal DE RFI dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos evita-se a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtima (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disso, deve-se tomar cuidado com a interferncia irradiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outro lado possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via rede de alimentao. Para minimizar este problema existem, internamente aos inversores, filtros capacitivos que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto, em algumas situaes, pode existir a necessidade do uso de filtros supressores, principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Estes filtros podem ser instalados externamente aos inversores. O filtro classe B possui maior atenuao do que o classe A conforme definido em normas de EMC sendo mais apropriado para ambientes residenciais. Os filtros existentes e os modelos dos inversores aos quais se aplicam so mostrados na tabela 3.5. Os filtros externos devem ser instalados entre a rede de alimentao e a entrada dos inversores, conforme figura 8.1 a seguir. Instrues para instalar o filtro: Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico com essa chapa. Para conexo do motor use um cabo blindado ou cabos individuais dentro de conduite metlico aterrado.
Painel do Acionamento CFW-10 Rede de Alimentao Filtro
PE

Eletroduto ou cabo blindado

Motor

PE Terra de Segurana Terra Motor (carcaa) Figura 8.1 - Conexo do filtro supressor de RFI externo 100

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.2 REATNCIA DE REDE Devido a caractersticas do circuito de entrada, comum maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda no-senoidal contendo harmnica da freqncia fundamental (freqncia da rede eltrica: 60 Hz ou 50 Hz). Essas correntes harmnicas circulando pelas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito dessas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como um baixo fator de potncia. As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada. A adio de uma reatncia de rede reduz o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens: Aumento do fator de potncia na entrada do inversor; Reduo da corrente eficaz de entrada; Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; Aumento da vida til dos capacitores do circuito intermedirio. De uma forma geral, os inversores da srie CFW-10 podem ser ligados diretamente rede eltrica, sem reatncia de rede. No entanto, verificar o seguinte: Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada deve-se ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso conforme a tabela 8.1, em funo da carga do inversor. Se a impedncia de rede (devido aos transformadores e cablagem) for inferior aos valores listados nessa tabela, recomenda-se utilizar uma reatncia de rede. Quando da utilizao de reatncia de rede recomendvel que a queda de tenso percentual, incluindo a queda em impedncia de transformadores e cabos, fique em torno de 2% a 4%. Essa prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator de potncia e reduo da distoro harmnica. Usar reatncia de rede sempre que houver capacitores para correo do fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor. A conexo da reatncia de rede na entrada do inversor apresentada na figura 8.2. Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a queda de tenso percentual desejada utilizar:
101

8.2.1 Critrios de Uso

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


L = 1592 . V .

Ve [H] (f . Ie, nom)

onde: V - Queda de rede desejada, em percentual (%); Ve - Tenso de fase na entrada do inversor (tenso de rede), dada em volts (V); Ie, nom - Corrente nominal de entrada do inversor (Ver cap.9); f - Freqncia da rede
Modelo 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 15,2 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V 4,0 A / 110-127 V Im pedncia de rede m nima Carga nominal na sada do inversor (Is = Is.nom) 0,5 % 0,5 % 0,5 % 1,0 % 1,0 % 2,0 % 1,0 % 2,0 % 1,5 %

Obs.: Estes valores garantem uma vida til de 20.000h para os capacitores do Link DC, ou seja, 5 anos para um regime de operao de 12h dirias. Tabela 8.1 - Valores mnimos da impedncia de rede

a)

L/L1 N/L2

PE

PE

PE Q1 L/L1 N/L2 REDE BLINDAGEM

Figura 8.2 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

102

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


b)

BLINDAGEM

REDE

Figura 8.2 b) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada

Como critrio alternativo, recomenda-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Modelo do Inversor 1,6 A e 2,6 A / 200-240 V 4 A / 200-240 V 1,6 A; 2,6 A e 4,0 A / 110-127 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 15,2 A / 200-240 V Potncia do Transformador [kVA] 30 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 6 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 10 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 7,5 x potncia aparente nominal do inversor [kVA] 4 x potncia aparente nominal do inversor [kVA]

Obs: O valor da potncia aparente nominal pode ser obtido no item 9.1 deste manual. Tabela 8.2 - Critrio alternativo para uso de reatncia de rede - Valores mximos da potncia do transformador

8.3

REATNCIA DE CARGA

A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dV/dt (taxa de variao de tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente eliminados. Nos motores WEG at 460 V no h necessidade do uso de uma reatncia de carga, uma vez que o isolamento do fio do motor suporta a operao com o CFW-10. Nas distncias entre o inversor e o motor a partir de 100 m a capacitncia dos cabos para o terra aumenta. Neste caso recomendado o uso de reatncia de carga.

103

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS

L/L1 N/L2

PE

PE

PE Q1 L/L1 N/L2 REDE REATNCIA DE CARGA BLINDAGEM

Figura 8.3 - Conexo da reatncia de carga

8.4

FRENAGEM REOSTTICA

A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia da repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.3. Os nveis de tenso do link CC para a atuao da frenagem reosttica so os seguintes: Inversores alimentados em 200 a 240 V: 366 Vcc Inversores alimentados em 110 a 127 V: 411 Vcc

104

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.4.1 Dimensionamento O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem usar o mdulo de frenagem reosttica, varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor. Durante a desacelerao, a energia cintica da carga regenerada ao link CC (circuito intermedirio). Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01), desabilitando o inversor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica. Atravs da frenagem reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nominal.
Modelo Inversor Vmx (Tenso mxima do resistor) Mxima Corrente de Frenagem Pmx Prms Mxima (Potncia (Potncia Corrente de pico mxima Eficaz de do do Frenagem resistor) resistor) MONOFSICO Resistor Mnimo (recomendado) Fiao Recomendada

1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 1,6 A / 110-127 V 2,6 A / 110-127 V 4,0 A / 110-127 V 1,6 A / 200-240 V 2,6 A / 200-240 V 4,0 A / 200-240 V 7,3 A / 200-240 V 10,0 A / 200-240 V 15,2 A / 200-240 V

Frenagem no disponvel

410 V 410 V

11 A 11 A

4,3 kW 4,3 kW

10 A 10 A

3,9 kW 4,3 kW

39 39

2,5 mm / 14 AWG 2,5 mm / 14 AWG

Frenagem no disponvel 460 V 12 A 5,4 kW 5A TRIFSICO 2,2 kW 39 2,5 mm / 14 AWG

Frenagem no disponvel

410 V 410 V

11 A 11 A

4,3 kW 4,3 kW

10 A 10 A

4,3 kW 4,3 kW

39 39

2,5 mm / 14 AWG 2,5 mm / 14 AWG

Tabela 8.3 - Resistores de frenagem recomendados

NOTA! Os dados tabelados acima foram calculados para a mxima potncia fornecida pelo circuito de frenagem do inversor. Para potncias de frenagem menores, outros resistores podem ser escolhidos conforme a aplicao. 105

CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS OPCIONAIS


8.4.2 Instalao Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR (Ver item 3.2.1 e figura 3.6). Utilizar cabo tranado para conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz. Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar o calor gerado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel. PERIGO! O circuito interno de frenagem do inversor e o resistor podem sofrer danos se este ltimo no for devidamente dimensionado e / ou se a tenso de rede exceder o mximo permitido. Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo, o nico mtodo garantido o da incluso de um rel trmico em srie com o resistor e / ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, ligados de modo a desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor no caso de sobrecarga, como mostrado a seguir:

CONTATOR REDEDE ALIMENTAO L/L1 N/L2 L3 U V W

MOTOR

BR REL TRMICO ALIMENTAO DE COMANDO TERMOSTATO RESISTORDE FRENAGEM

+UD

Figura 8.4 - Conexo do resistor de frenagem (s para os modelos 7,3 A e 10 A / 200-240 V e 4,0 A/110-127 V monofsicos e 10,0 A e 15,2 A / 200-240 V trifsicos)

106

CAPTULO 9 CARACTERSTICAS TCNICAS


Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-10. 9.1 DADOS DA POTNCIA Variaes de rede permitidas: Tenso: -15 %, + 10 % (com perda de potncia no motor); Freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz); Sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C); Tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III. Impedncia de rede mnima: varivel de acordo com o modelo. Ver item 8.2. Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo. 9.1.1 Rede 200-240 V - Monofsico
Modelo: Corrente (A) / T enso (V) Potncia (kVA)
(1) (2) (3)

1,6/ 200-240 0,6 1,6 2,4 3,5 10 0,25 HP/ 0,18 kW 30 No

2,6/ 200-240 1,0 2,6 3,9

4,0/ 200-240 1,5 4,0 6,0

7,3/ 200-240 2,8 7,3 11,0

10,0/ 200-240 3,8 10,0 15,0 22,0 5 3 HP/ 2,2 kW 100 Sim

Corrente nominal de sada (A) Corrente de sada m xima (A)

Fonte de alim entao Corrente nominal de entrada (A) Freqncia de chaveamento (kHz) Motor m ximo (CV)
(4) (5)

Potncia dissipada nom ina l (W ) Frenagem reosttica

Monofsica 5,7 8,8 16,0 10 10 5 0,5 HP/ 1 HP/ 2 HP/ 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW 35 50 90 No No Sim

9.1.2 Rede 200-240 V - Trifsico


Modelo: Corrente (A) / Tenso (V) Potncia (kVA) (1) Corrente nominal de sada (A) (2) Corrente de sada mxima (A) (3) Fonte de alimentao Corrente nominal de entrada (A) Freqncia de chaveamento (kHz) Motor mximo (CV) (4) (5) Potncia dissipada nominal (W) Frenagem reosttica 1,6/ 200-240 0,6 1,6 2,4 2,0 10 0,25 HP/ 0,18 kW 30 No 2,6/ 200-240 1,0 2,6 3,9 3,1 10 0,5 HP/ 0,37 kW 35 No 4,0/ 200-240 1,5 4,0 6,0 4,8 10 1 HP/ 0,75 kW 50 No Trifsica 7,3/ 200-240 2,8 7,3 11,0 8,6 5 2 HP/ 1,5 kW 90 No 10,0/ 200-240 3,8 10,0 15,0 12,0 5 3 HP/ 2,2 kW 100 Sim 15,2/ 200-240 5,8 15,2 22,8 18,0 2,5 5 HP/ 3,7 kW 160 Sim

107

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


9.1.3 Rede 110-127 V (monofsico)
Modelo: Corrente(A)/Tenso(V) Potncia (kVA)(1) Corrente nominal de sada (A)(2) Corrente de sada mxima (A)(3) Fonte de alimentao Corrente nominal de entrada (A) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv)(4) (5) Pot. dissipada nominal (W) Frenagem Reosttica 7,1 10 0,25 HP/ 0,18 kW 40 No 1,6/ 110-127 0,6 1,6 2,4 2,6/ 110-127 1,0 2,6 3,9
Monofsica

4,0/ 110-127 1,5 4,0 6,0

11,5 10 0,5 HP/ 0,37 kW 45 No

17,7 10 1 HP/ 0,75 kW 60 Sim

NOTA! (1) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso: P(kVA)= 3 . Tenso (Volt) . Corrente (Amp) 1000

Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220 V. (2) Corrente nominal vlida nas condies seguintes: Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao. Altitude: de 1000 m at 4000 m com reduo de 10%/ 1000 m na corrente nominal. Temperatura ambiente: 0 a 50 C. Para o modelo de 15,2 A e modelos com filtro Built-in a temperatura 0 a 40 C. Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento de 2,5 kHz a 10 kHz (padro de fbrica 5 kHz, 2,5 kHz para o modelo de 15,2 A). Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1 kHz at 15 kHz, considerar os valores apresentados na descrio do parmetro P297 (ver cap.6). (3) Corrente de Sada Mxima : O inversor suporta uma sobrecarga de 50% (corrente de sada mxima = 1,5 x corrente de sada nominal) durante 1 minuto a cada 10 minutos de operao. Para freqncias de chaveamento maiores, 10.1 kHz at 15 kHz, considerar 1,5 vezes o valor apresentado na descrio do parmetro P297 (ver cap. 6). (4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motores de 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados, e a corrente do motor deve ser menor ou igual a corrente nominal de sada do inversor. (5) Os inversores saem de fbrica com os parmetros ajustados para motores WEG standard de IV plos, freqncia de 60 Hz, tenso de 220 V e potncia de acordo com o indicado neste item.
108

CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS


9.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
MTODO FREQNCIA DE SADA PERFORMANCE CONTROLE V/F ENTRADAS ANALGICA (carto CCP10) DIGITAIS REL CONTROLE Tenso imposta V/F (Escalar) 0 a 300 Hz, resoluo de 0,01 Hz. Regulao de Velocidade: 1% da velocidade nominal. 1 entrada isolada, resoluo: 7 bits, 0 a 10 V, ou 0 a 20 mA, ou 4 a 20 mA, Impedncia: 100 k (0 a 10 V), 500 (0 a 20 mA ou 4 a 20 mA), funo programvel. 4 entradas digitais isoladas, 12 Vcc, funes programveis 1 rel com contato reversor, funo programvel (250 Vca - 0,5 A / 125 Vca 1,0 A / 30 Vcc - 2,0 A). Sobrecorrente/curto-circuito na sada Subtenso e sobretenso na potncia Sobretemperatura na potncia Sobrecarga na sada (IxT) Defeito externo Erro de programao Defeito no inversor 4 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa e Programao Display de LEDs (7 segmentos) com 3 dgitos LEDs para indicao do parmetro e contedo Permite acesso/alterao de todos os parmetros Preciso das indicaes: - corrente: 10% da corrente nominal - resoluo tenso: 1 V - resoluo de freqncia: 0,1 Hz -1 potencimetro para variao da freqncia de sada (disponvel somente na verso Plus) Todos os modelos Inversores a semicondutores Power Conversion Equipment Electronic equipment for use in power installations Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use EMC product standard for adjustable speed electrical power drive systems, (com filtros de RF externos).

SADA (carto CCP10)

SEGURANA

PROTEO

INTERFACE HMI STANDARD HOMEM MQUINA (HMI)

GRAU DE PROTEO NORMAS ATENDIDAS

IP20 IEC 146 UL 508 C EN 50178 EN 61010 EN 61800-3

109

CAPTULO 10 GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-10 A WEG AUTOMAO S.A , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia limitada para defeitos de fabricao ou de materiais, para os Drives de baixa tenso WEG, conforme a seguir: 1. condio essencial para a validade desta garantia que a comprado-ra examine minuciosamente o produto adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O inversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora sobre problemas tcnicos ou arrependimento quando cabvel, no prazo mximo de sete dias teis aps a data de entrega. 2. O prazo total desta garantia de doze meses contados da data de forneci-mento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3. A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao de consumo, os primeiros 90 (noventa) dias sero considerados para fins de garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da Lei 8.078/90, e o restante do perodo ser considerado como garantia contratual, nos termos do art. 50 da referida Lei; e (b) nos demais casos, os primeiros 30 (trinta) dias sero considerados para fins de garantia a que se refere o caput do artigo 445 do Cdigo Civil Brasileiro. 4. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do produto em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, por esta indicada. 5. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 6. A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o produto enviado, e, caso comprove a exis-tncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substi-tuir o produto defeituoso, seu critrio, sem custos para a compra-dora, exceto os mencionados no item 8.0.

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GARANTIA
7. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do produto fornecido, no se res-ponsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equi-pamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros da-nos emergentes ou consequentes. 8. Outras despesas como fretes, embalagem, custos de desmontagem e montagem, servios de parametrizao, correro por conta exclusiva da com-pradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/es-tadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto, nem os danos decorrentes de operao ou instalao indevida ou negligente em desacordo com o manual do produto, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qu-mica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. 10. Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, protetores contra surtos,etc. 11. A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, quaisquer modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 12. O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou inadimplemento de obrigaes da compradora para com a WEG, nos termos do disposto no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro, sendo que o lapso temporal da suspenso ser considerado garantia decorrida, caso a compradora, posteriormente, cumpra suas obrigaes para com a WEG. 13. Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 14. Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO S.A ,A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail: astec@weg.net 15. A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
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