1

FILTROS

INTRODUO

Os Iiltros electronicos constituem um tipo de circuitos muito importante em sistemas
de comunicao e instrumentao. Estes constituem uma area da electronica bastante
vasta e por isso vamos abordar somente os conceitos Iundamentais sobre o assunto,
assim como um conjunto util de circuitos de Iiltros e metodos de projecto.

Os Iiltros separam sinais desejados de sinais indesejados, bloqueiam sinais de
interIerncia, Iortalecem sinais de voz e video, e alteram sinais para outras evolues.
Um Iiltro deixa passar uma banda de Irequncias e rejeita outra.
Um Iiltro pode ser passivo ou activo.

Filtros passivos

- Constituidos por resistncias, condensadores e bobines.
- Funcionam bem em altas Irequncias; em aplicaes de baixas Irequncias (cc ate
100 kHz), as bobines necessarias so volumosas, as suas caracteristicas no so
ideais e no podem ser produzidos em circuitos integrados.

- No tm ganho em potncia e so relativamente diIiceis de sintonizar.
Filtros activos

- Constituidos por resistncias, condensadores e ampliIicadores operacionais.
- So compativeis com as tecnicas de Iabrico de circuitos integrados.
- So uteis para Irequncias abaixo de 1 MHz, tm ganho em potncia e so Iaceis
de sintonizar.


TRANSMISSO DE UM FILTRO







A Iuno de transIerncia do Iiltro e dada por

- funo complexa

A transmisso de um Iiltro e representada em termos do seu modulo e Iase por
Filtro
T(f)
J
i

J
o

2
) (
) ( ) (


f
e f T f T =

A resposta de amplitude (ou modulo) e a curva de T em Iuno da Irequncia .
A resposta de Iase e a curva de em Iuno da Irequncia .

A amplitude de transmisso e geralmente expresso em decibeis pela Iuno ganho

) ( log 20 ) ( f T G = (dB)

ou, alternativamente, pela Iuno atenuao

) ( log 20 ) ( f T A = (dB)


TIPOS DE FILTROS E CARACTERISTICAS IDEAIS


Filtro Passa-baixo

- banda passante ou de passagem
( , T , 1, atenuao A 0)
- banda cortante ou banda de rejeio
( , T , 0, atenuao A )
- transio vertical
- f
c
: Irequncia de corte
Irequncia de transio
-

2
= f


Filtro Passa-alto












, T ,
, T ,
3
Filtro Passa-banda


- banda passante ou de passagem
( , T , 1, atenuao A 0)
- banda cortante ou banda de rejeio
( , T , 0, atenuao A )
- 2 transies vertcais
- f
1
: Irequncia de corte inIerior
- f
2
: Irequncia de corte superior



Largura de banda :
1 2
f f L
b
=

Frequncia de centro:
2 1 0
f f f =

Factor de qualidade de um Iiltro passa-banda:
b
L
f
Q
0
=
Quando 10 > Q
2
2 1
0
f f
f
+


1 > Q : Iiltro de banda estreita
1 < Q : Iiltro de banda larga


Filtro Corta-banda


As mesmas definies que no caso de
um filtro passa-banda












, T ,
, T ,
4
Filtro Passa-tudo











Este Iiltro e util quando se quer produzir um determinado desIasamento no sinal a
Iiltrar sem variar a sua amplitude.


ESPECIFICAO DE UM FILTRO

As respostas ideais analisadas antes so impossiveis de realizar em circuitos praticos.
A especiIicao de um Iiltro deve ser Ieita com base em parmetros que determinam
uma transmisso aceitavel para o Iiltro, que pode aproximar-se mais ou menos do
caso ideal. No entanto, quanto mais se pretender um Iiltro proximo do ideal, mais
complexo sera o circuito electronico respectivo.

A transmisso de um filtro passa baixo e especiIicada com 4 parmetros:

1. f
c
: Irequncia de corte ou Irequncia de canto;
2. f
cor
: Irequncia minima da banda cortante

;
3. A
pas
: maxima variao permitida para a atenuao na banda de passagem;
4. A
cor
: atenuao minima na banda cortante.














, T ,
5
As especiIicaes para os outros tipos de Iiltros so Ieitas com base em parmetros
analogos.


ORDEM DE UM FILTRO

Filtro passivo: n de bobines n de condensadores

Filtro activo: n de circuitos RC

Quanto maior Ior a ordem mais complicado sera o Iiltro.


APROXIMAES DE FILTROS

Ha cinco aproximaes normalizadas que se usam como compromissos as respostas
ideais dos diIerentes tipos de Iiltros. Cada uma oIerece uma vantagem que as
restantes no tm.. A aproximao escolhida por um projectista depende do que se
considera aceitavel na aplicao pretendida.


1. Aproximao de Butterworth

Tambem chamada aproximao plana optima

Resposta passa-baixo de Butterworth:
- atenuao na banda passante igual a zero, diminuindo para A
pas
em f
c
- vant.
- f ~ f
c
: Declive 20n dB/decada 6n dB/oitava - inconv.

6 ,

2,5 dB e

1 kHz









2. Aproximao de Chebyshev

Resposta passa-baixo de Chebyshev:
- ondulaes na banda passante, com o mesmo valor pico a pico ;
por isso tambem chamada de 'aproximao de igual ondulao
- ordem do Iiltro: n 2 n de ondulaes;
- declive na zona de transio mais acentuado que na aprox. de Butterworth.
6












3. Aproximao de Chebyshev inversa

Resposta passa-baixo de Chebyshev:
- resposta plana na banda passante;
- ondulaes na banda de rejeio que podem atingir A
cor
(especiIicao necessaria);
- declive na zona de transio acentuado comparavel ao caso anterior.



6 ,

2,5 dB e

1 kHz :








4. Aproximao elptica

Resposta passa-baixo eliptica:
- maior declive possivel na zona de transio;
- ondulaes na banda passante;
- ondulaes na banda de rejeio.



6 ,

2,5 dB e

1 kHz :





7
5. Aproximao de Bessel

Resposta passa-baixo de Bessel:
- declive na zona de transio muito menor do que num Iiltro de Butterworth;
- banda passante plana;
- banda de rejeio sem ondulaes.

Dado um conjunto de especiIicaes para um Iiltro, a aproximao de Bessel e a que
origina um Iiltro de maior ordem ou maior complexidade do circuito quando se
comparam as diIerentes aproximaes.

A aproximao de Bessel e utilizada para produzir um desIasamento linear da
Irequncia, comprometendo o declive

6 ,

2,5 dB e

1 kHz :

O desIasamento linear Iaz com que a distoro de um sinal no sinusoidal seja
minima.


Resposta ao degrau unitrio de um filtro passa-baixo

Butterworth Chevyshev

10 ,

3 dB e

1 kHz :
8

Bessel












A aproximao de Bessel e a preIerida em comunicaes digitais


Declive de diferentes aproximaes

Exemplo:

Atenuao para n 6
Tipo de filtro

, dB 2

, dB
Bessel 3 14
Butterworth 3 36
Chebyshev 3 63
Chebyshev inverso 3 63
Eliptico 3 93


OUTROS TIPOS DE FILTROS

A maior parte das observaes Ieitas antes aplica-se tambem aos Iiltros passa-alto,
passa-banda e rejeita-banda.

As respostas passa-alto das cinco aproximaes reIeridas so como imagens
reIlectidas no espelho das suas contrapartidas passa-baixo.








9
Respostas passa-banda


a) Butterworth
b) Chebyshev
c) Chebyshev inverso
d) Eliptico
e) Bessel

n 12
A
pas
3 dB
f
0
1 kHz
L
b
3 kHz

10
Respostas corta-banda


a) Butterworth
b) Chebyshev
c) Chebyshev inverso
d) Eliptico
e) Bessel

11
Resumo - aproximaes de filtros

Tipo de Filtro Banda de
passagem
Banda de
corte
Declive de
transio
Resposta ao
degrau
Butterworth Plana No ondulada Bom Boa
Chebyshev Ondulada No ondulada Muito bom Ma
Chebyshev inverso Plana Ondulada Muito bom Boa
Eliptico Ondulada Ondulada O melhor Ma
Bessel Plana No ondulada Mau A melhor


Os circuitos com ampliIicadores operacionais implementam qualquer uma das cinco
aproximaes usando resistncias e condensadores. Ha disponiveis muitos circuitos
diIerentes que oIerecem um resultado vantajoso, conjugando a complexidade do
projecto, a sensibilidade dos componentes e a Iacilidade de sintonia.
Por exemplo, alguns circuitos de segunda ordem usam apenas um ampliIicador
operacional e poucos componentes. Outros circuitos de segunda ordem podem usar
trs ou mais ampliIicadores operacionais, mas estes circuitos complexos dependem
muito menos da tolerncia e deriva dos componentes.


























12
FILTROS ACTIVOS DE 1 ORDEM

Tal como no caso dos Iiltros passivos, os Iiltros activos de 1 ordem so produzem
uma resposta passa-baixo ou passa-alto, uma vez que so tm um condensador. Os
Iiltros passa-banda e corta-banda so so implementados quando n e maior que 1.

Filtro passa-baixo

As Iiguras seguintes mostram os diIerentes modos de implementar um Iiltro activo
passa-baixo de 1 ordem.


Passa-baixo no inversor
de ganho unitario.

A
v
1 ,
1 1
2
1
C R
f
c

=



Passa-baixo no inversor
com ganho de tenso:

1
1
2
+ =
R
R
A
v
,
1 3
2
1
C R
f
c

=




Passa-baixo inversor
com ganho de tenso:

1
2
R
R
A
v
= ,
1 2
2
1
C R
f
c

=







onde A
v
e o ganho do circuito a Irequncias muito abaixo da Irequncia de corte,

2

c
c
f = , sendo esta deIinida como sendo a Irequncia correspondente a uma
atenuao de 3 dB .
J
i

J
o


J
i

J
o

J
i

J
o

13
Em qualquer caso, o modulo ou amplitude de transmisso e dado por

2
1

+
=
c
v
A
T

que corresponde, tal como no caso de um Iiltro passivo, a uma resposta de
Butterworth, com uma atenuao de 20 dB/decada acima da Irequncia de corte.


Filtro passa-alto

As Iiguras seguintes mostram os diIerentes modos de implementar um Iiltro activo
passa-altobaixo de 1 ordem.


Passa-alto no inversor
de ganho unitario.

A
v
1 ,
1 1
2
1
C R
f
c

=



Passa-alto no inversor
com ganho de tenso:

1
1
2
+ =
R
R
A
v
,
1 3
2
1
C R
f
c

=




Passa-alto inversor
com ganho de tenso:

2
1
C
C
A
v
= ,
1 2
2
1
C R
f
c

=




onde A
v
e o ganho do circuito a Irequncias muito acima da Irequncia de corte,

2

c
c
f = , sendo esta deIinida como sendo a Irequncia correspondente a uma
atenuao de 3 dB.
J
i

J
o


J
i

J
o

J
i

J
o

14

Em qualquer caso, o modulo ou amplitude de transmisso e dado por

2
1

+
=

c
v
A
T

que corresponde a uma resposta de Butterworth, com uma atenuao de 20 dB/decada
abaixo da Irequncia de corte.


FILTROS PASSIVOS PASSA-BAIXO DE 2 ORDEM

Vamos analisar os Iiltros passivos passa-baixo LC para explorar alguns conceitos que
permitem explicar bastante a resposta dos Iiltros activos.


Frequncia de Ressonncia e Factor de Qualidade

A Iigura seguinte esquematiza um Iiltro LC passa-baixo. Este possui ordem 2 porque
contem dois componentes reactivos, uma bobina e um condensador.







Um Iiltro LC de 2 ordem tem uma Irequncia de ressonncia, f
0
, e um Iactor de
qualidade, Q, dados por:

LC
f
2
1
0
= - frequncia de ressonancia

e
L f
R
Q
2
0

= - factor de qualidade

As Iiguras seguintes mostram exemplos em que a Irequncia de ressonncia e sempre
a mesma mas o Iactor de qualidade Q varia e se mostra o seu eIeito na resposta do
Iiltro.





J
i

J
o

15







































O pico da resposta da-se na Irequncia de ressonncia do circuito. Quando o Iactor de
qualidade diminui, o pico de resposta diminui e anula-se quando Q 0,707. Neste
caso o Iiltro tem uma resposta de Butterworth.



f
0
1kHz , Q 10
f
0
1 kHz , Q 2
f
0
1 kHz , Q 0,707
16


A Iigura seguinte resume o eIeito de Q num Iiltro de 2 ordem:















Filtros LC de ordem superior

Os Iiltros de ordem superior a 2 so geralmente realizados pela cascata de Iiltros de
ordem 1 e 2. A Iigura seguinte esquematiza um Iiltro de Chebyshev com uma
Irequncia de canto ( f
c
) de 1 kHz e uma altura de ondulao (A
pas
) de 1 dB. O Iiltro
consiste em trs andares de 2 ordem, sendo portanto de ordem 6. Sendo n 6, o
Iiltro tem trs ondulaes na banda passante.

Observe-se que cada andar tem a sua propria Irequncia de ressonncia e o seu Iactor
de qualidade. Os Iactores de qualidade e as Irequncias de corte devem ser
escalonados de modo a que, num determinado andar haja uma produo de um pico a
uma Irequncia a que os outros andares anteriores ja declinaram. Assim, a Irequncia
de ressonncia e o Iactor de qualidade devem aumentar quando se passa de um andar
para o seguinte. Este ultimo compensa o declinio originado no anterior.

A ideia de escalonar as Irequncias de ressonncia e os Iactores de qualidade aplica-
se aos Iiltros activos e aos Iiltros passivos.



J
o
J
i

17

FILTROS ACTIVOS PASSA-BAIXO DE 2 ORDEM

Os Iiltros de 2 ordem so muito comuns porque so Iaceis de realizar e analisar e
porque os Iiltros de ordem superior costumam ser Ieitos pela cascata de andares de 2
ordem. Cada andar de segunda ordem tem uma Irequncia de ressonncia e um Iactor
de qualidade determinantes do pico que ocorre.
No projecto de Iiltros activos ha uma Irequncia especial que se designa por
Irequncia de polo f
p
e que e dada por


2 1 2 1
2
1
C C R R
f
p

= - frequncia de polo

Esta relaciona-se com a Irequncia de corte e a Irequncia a 3 dB.


Filtros de Sallen-Key

Um tipo de Iiltros de 2 ordem muito popular e constituido pelos Iiltros de
Sallen-Key, dos quais se apresenta o Iiltro passa-baixo na Iigura seguinte:










Este circuito pode implementar trs das aproximaes basicas: Butterworth,
Chebysev e Bessel.

Este Iiltro caracteriza-se por:

A
v
1 - ganho a baixas frequncias


1
2
5 , 0
C
C
Q = - factor de qualidade


2 1
2
1
C C R
f
p

= - frequncia de polo



J
o

J
i

18

Respostas de Butterworth e de Bessel

Nas aproximaes de Butterworth e de Bessel as Irequncias de corte e de polo
relacionam-se por um Iactor K
c
tal que


p c c
f K f =

Numa resposta de Butterworth Q 0,707 e K
c
1
Numa resposta de Butterworth Q 0,577 e K
c
0,786

Nos Iiltros de Butterworth e de Bessel a Irequncia de corte e a Irequncia em que a
atenuao vale 3 dB.

Resposta de Chebyshev - resposta com pico

Quando Q ~ 0,707 podem ser calculadas trs Irequncias com as equaes seguintes:


p
f K f
0 0
= - frequncia de ressonancia

p c c
f K f = - frequncia de canto

p dB
f K f
3 3
= - frequncia a 3 dB
A tabela seguinte indica os valores dos K e A
p
(altura de ondulao) em Iuno de Q.
Os valores de Bessel e Butterworth aparecem primeiro.













Para Q ~ 10 usam-se as seguintes aproximaes:

K
0
1 K
c
1,414 K
3
1,55 A
p
20 log Q
19
Os valores indicados na tabela so validos para todos os andares passa-baixo de
2 ordem.


FILTROS ACTIVOS PASSA-BAIXO DE ORDEM SUPERIOR

A abordagem normalizada na realizao de Iiltros de ordem superior consiste na
cascata de andares de primeira e segunda ordem. Por exemplo, se quisermos realizar
um Iiltro de ordem 5 necessitamos de um Iiltro de ordem 1 e dois Iiltros de ordem 2,
enquanto se quisermos realizar um Iiltro de ordem 6 necessitamos de trs Iiltros de
ordem 2.

Filtros de Butterworth

Quando os andares de Iiltros se conectam em cascata adiciona-se a atenuao em
decibeis de cada andar para se obter a atenuao total.
Por exemplo, a Iigura seguinte, em a), apresenta dois andares de segunda ordem em
cascata. Cada um tem uma resposta de Butterworth, com uma atenuao de 3 dB a
Irequncia de corte de 1 kHz. A atenuao total vai ser de 6 dB a 1 kHz, como mostra
a Iigura em b).
Para se obter uma resposta de Butterworth de ordem superior, neste caso 4, os
Iactores de qualidade devem ser escalonados acima e abaixo de 0,707 como mostra a
Iigura em c).






















20
A tabela seguinte indica os valores escalonados de Q dos andares usados em Iiltros de
Butterworth de ordem superior. Todos os andares tm a mesma Irequncia de polo,
mas cada andar possui um Iactor de qualidade diIerente.

Jalores escalonados de Factores de Qualidade Q em Filtros Passa-Baixo de Butterworth .









Filtros de Bessel

Com os Iiltros de Bessel de ordem superior e necessario escalonar ambos os valores
dos Iactores de qualidade e Irequncias dos polos dos andares. A tabela seguinte
indica os valores de Q e f
p
de cada andar num Iiltro com uma Irequncia de corte de
1 kHz.
Se a Irequncia Ior diIerente de 1 kHz, as Irequncias de polos da tabela sero
escalonadas numa proporo directa atraves de um Iactor de escala de Irequncia F
p

dado por


kH:
f
F
c
p
1
=

Jalores escalonados de Factores de Qualidade Q e Frequncias de Polos em Filtros Passa-Baixo
de Bessel (fc 1000 H:).



Filtros de Chebyshev

Com os Iiltros de Chebyshev ha que escalonar Q e f
p
. Alem disso, tem que se incluir
a altura de ondulao. A tabela seguinte indica os valores de Q e f
p
de cada andar de
um Iiltro de Chebyshev.
21
Jalores de A
p
, Q e f
p
de Filtros Passa-Baixo de Chebvshev (fc 1000 H:).



FILTROS ACTIVOS PASSA-ALTO DE 2 ORDEM


Filtros de Sallen-Key

A Iigura seguinte mostra o esquema de um Iiltro passa-alto de Sallen-Key de ganho
unitario. Observe-se que as posies das resistncias e dos condensadores Ioram
trocadas entre si relativamente ao esquema de um Iiltro passa-baixo.









Este Iiltro caracteriza-se por:

A
v
1 - ganho a baixas frequncias


2
1
5 , 0
R
R
Q = - factor de qualidade


2 1
2
1
R R C
f
p

= - frequncia de polo

Os calculos so semelhantes aos discutidos nos Iiltros passa-baixo, salvo que se tem
de dividir a Irequncia de polo pelos valores dos K em vez de multiplicar, para obter
f
c
, f
0
e f
3dB
.
J
o

J
i