Formulario de Mecanica Aplicada I

Nota: Este formulrio deve ser impresso numa unica folha A4. a A interpretao das frmulas responsabilidade do aluno. ca o e Ultima actualizaao: 18/9/2009 c

Chumaceiras axiais; atrito em discos:

3 R3 R1 2 M = k Q 2 2 2 3 R2 R1

Igualdade entre os s mbolos de permutao e os deltas de Kronecker ca eijk eimn = jm kn km jn .

Denio de produto de inrcia utilizada neste formulrio: Iij = xi xj dm ca e a Momento de inrcia em relao a um eixo OM que passa pela origem O do referencial: e ca IOM = Ixx n2 + Iyy n2 + Izz n2 + 2Ixy nx ny + 2Ixz nx nz + 2Iyz ny nz x y z em que n = (nx , ny , nz ) um vector unitrio com a direco do eixo. e a ca Rotao do referencial no plano, de (x, y) para (x , y ): ca Transformao do tensor de inrcia: ca e cos2 Ix x Iy y = sin2 Ix y 1 sin 2 2

sin2 sin 2 Ixx cos2 sin 2 Iyy 1 cos 2 Ixy 2 sin 2 2Ixy Ixx Iyy
2 2 + Ixy

Rotao para passar para referencial principal de inrcia: ca e tan 2 =

Valores mximo e m a nimo dos momentos de inrcia: e Imax , Imin = Ixx + Iyy 2 Ixx Iyy 2

Teorema dos eixos paralelos para produtos de inrcia: e Se no referencial Oxyz a posio da origem O do referencial O x y z rO /O = (a, b, c) e ca e a posio do centro de massa em Oxyz r = (, y , z ) ento ca e x a Ix y = Ixy + m(a + b ab), y x Ix z = Ixz + m(a + c ac), z x Iy z = Iyz + m(b + c bc). z y

1 Ix = 12 bh3 1 Iy = 12 b3 h

Barra esbelta

1 Iy = Iz = 12 mL2

Rectngulo a

Ix = 1 bh3 3 Iy = 1 b3 h 3
1 JC = 12 bh b2 + h2 1 Ix = 12 m b2 + c2 1 Iy = 12 mc2 1 Iz = 12 mb2

Placa rectangular na

Tringulo a

1 Ix = 36 bh3 1 Ix = 12 bh3 1 Ix = 12 m b2 + c2 1 Iy = 12 m c2 + a2 1 Iz = 12 m a2 + b2

Prisma rectangular

C rculo

Ix = Iy = 1 r 4 4 JO = 1 r 4 2 Disco no Ix = 1 mr 2 2
1 Iy = Iz = 4 mr 2 1 Ix = Iy = 8 r 4

Semic rculo

1 J0 = 4 r 4 4r y = 3

Cilindro circular

Ix = 1 ma2 2
m Iy = Iz = 12 3a2 + L2

Quarto de c rculo

1 Ix = Iy = 16 r 4 1 J0 = 8 r 4 3 Ix = 10 ma2 2 Iy = Iz = 3 m a + h2 5 4

y=

4r 3

Cone circular

Ix = 1 ab3 4 Elipse
1 Iy = 4 a3 b

Esfera

J0 = 1 ab a2 + b2 4

Ix = Iy = Iz = 2 ma2 5

Tabela 1: Momentos de inrcia de superf e cies com formas geomtricas usuais. Os produtos de e inrcia no so necessariamente nulos nos eixos e a a indicados.

Tabela 2: Momentos de inrcia de massa de slie o dos com formas geomtricas usuais. Os produtos e de inrcia no so necessariamente nulos nos eixos e a a indicados.