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CLP Controladores Lgico Programveis

Alison Akio Paulo Miazaki Guilherme Almeida Nascimento Fr

PCS2038 Conceitos Gerais de Automao

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Controlador Lgico Programvel


DEFINIO

A digitally operated electronic apparatus which uses a programmable memory for the internal storage of instructions for implementing specific functions such as logic, sequencing, timing, counting, and arithmetic to control, through digital or analog input/output modules, various types of machines or processes.
National Electrical Manufacturers Association (NEMA) USA, 1978

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CLP E A AUTOMAO
CIRCUITOS INTEGRADOS

ELETRICIDADE

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HISTRICO

Criado em 1968 para General Motors pela Associao BedFord; Intuito: Substituir os painis de rels; Desenvolvido inicialmente com componentes discretos; Posteriormente, microprocessadores passaram a ser usados; Atualmente o mais popular dos controles de manufaturas.

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO O funcionamento de um CLP comum dividido em trs estgios: Varredura das entradas: o sistema executa a leitura dos sinais nas entradas e guarda os valores em memria. Execuo do programa: os valores obtidos no estgio anterior so processados conforme a programao anteriormente feita. Atualizao das sadas: os resultados so salvos em memria (para o caso de realimentao) e as sadas so atualizadas.

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
INCIO

VARREDURA DAS ENTRADAS

EXECUO DO PROGRAMA

ATUALIZAO DAS SADAS


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VANTAGENS Maior flexibilidade e possibilidade de reutilizao; Maior escalabilidade; Menor espao ocupado;

Maior confiabilidade;
Menor custo para circuitos complexos; Menor consumo de energia eltrica;

Baixo nvel de rudo e inexistncia de fasca;


Facilidade de interligao com outros sistemas; Facilidade de configurao e programao;

Funes adicionais: contadores, temporizadores etc.


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VANTAGENS - TAMANHO

Painel de Rels
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CLP
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CLASSIFICAO

Uma classificao possvel por capacidade: Nano e micro: 16 pontos de I/O; mdulo nico; 512 passos de memria. Mdio porte: at 256 pontos de I/O, digitais e analgicos; mdulo nico; at 2048 passos de memria. Grande porte: quantidade de pontos de I/O escalvel; construo modular ou em racks, apresentam uma ou mais CPUs; quantidade de memria escalvel.

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CLASSIFICAO

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COMPONENTES Mdulos de entrada/sada (I/O); Processador; Memria de programa supervisor; Memria de usurio;

Memria de dados;
Fonte de alimentao; Luzes indicadoras (dependendo do tipo do CLP);

Terminal de programao.

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PONTO DE ENTRADA

cada sinal recebido pelo CLP a partir de dispositivos ou componentes externos;


Podem ser digitais (discretos) ou analgicos; Os pontos de entrada digitais reconhecem dois estados: ligado ou desligado; Os pontos de entrada analgicos reconhecem vrios estados, dependendo do nmero de bits usado pelo conversor A/D da entrada.

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PONTO DE SADA cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes do sistema de controle (atuadores). Podem ser digitais (discretos) ou analgicos; Pontos de sada digitais so usadas no acionamento de lmpadas, rels, transistores, contatores, entre outros; Pontos de sada analgicos so usados no acionamento e controle de lmpadas (dimmers), motores, solenides, vlvulas, entre outros.

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MEMRIAS Memria do Programa Supervisor: armazena o programa supervisor do CLP, no podendo ser modificada pelo usurio. do tipo PROM, EPROM, EEPROM; Memria do Usurio: armazena o programa do usurio com a lgica de operao do CLP, sendo do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM;

Memria de Dados: armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores, cdigos de erros e senhas, bem como a imagem das entradas e sadas do CLP.

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PROGRAMAO Linguagens de Baixo Nvel: Linguagem de mquina; Assembley Linguagens de Alto Nvel: BASIC; COBOL; Fortran; LADDER.

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LGICA LADDER

Auxlio grfico para a programao de CLPs;


Baseada em esquemas eltricos de circuitos com rels; Funes lgicas so representadas por contatos e bobinas; No foi criada para os CLPs; Fcil interpretao dos programas; No exige grande quantidade de estudo e treinamento.

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SIMBOLOGIA

Contato Normalmente Aberto - NA

Contato Normalmente Fechado - NF

Bobina ou Sada

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EXEMPLO CONTROLE DE NVEL DGUA

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EXEMPLO SOLUO

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Aplicaes Prticas
AUTOMAO INDUSTRIAL APLICAES Mquinas industriais, tais como operatrizes; Controle de energia (demanda, fator de carga); Aquisio de dados de superviso; Bancadas de testes automticos; Controle de processos com intertravamento e controle PID. realizao de sinalizao,

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Aplicaes Prticas
AUTOMAO INDUSTRIAL REAS

Automobilstica;
Siderrgica; Qumica; Petroqumica; Papel e celulose; Txtil e calados; Minerao;

Alimentcia;
Indstrias de tipo contnuo em geral.

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Aplicaes Prticas
AUTOMAO PREDIAL

Controle de iluminao; Alarme contra intrusos;

Ambincia ventilao, temperatura e umidade;


Controle de painis solares para aquecimento de gua; Acionamento remoto de equipamentos; Economia de energia eltrica.

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Aplicaes Prticas
TENDNCIAS

Aumento do poder de processamento;

Barateamento;
Massificao das aplicaes; Descentralizao na indstria; Utilizao dos CLP em campos no industriais; Aplicao no s em processos, mas tambm em produtos.

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Bibliografia
[1] Hugh, J. Automating Manufacturing Systems, with PLCs. Disponvel em: <http://www.eod.gvsu.edu/~jackh/books/plcs/chapters/plc_intro.pdf> Acesso em: 24 jan. 2010. [2] Silva Filho, B. S. da S. F. Material do Curso de Controladores Lgicos Programveis da Faculdade de Engenharia da UERJ. Disponvel em: <http://www.lee.eng.uerj.br/downloads/cursos/clp/clp.pdf> Acesso em: 24 jan. 2010. [3] Richter, C. Curso de Automao Industrial Dexter Ind. e Com. de Equip. Eletrnicos Ltda. Disponvel em: <http://www.dexter.ind.br/download/curso_01.ZIP> Acesso em: 18 jan. 2010. [4] Material do Curso: Robotics And Automation - School of Engineering and Applied Science from the University of Pennsylvania. Disponvel em: <http://www.seas.upenn.edu/~meam520/slides/PLC.pdf> Acesso em: 30 jan. 2010.

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Bibliografia
[5] Da Silva, M. E. Controladores Lgico Programveis Ladder. Disponvel em: <http://pinga.eep.br/~mesilva/Apostila%20de%20CLPs%20-%20Ladder.pdf> Acesso em: 05 fev. 2010. [6] De Carvalho, P.C. Controlador Lgico Programvel Parte 4. Disponvel em: <http://www.getec.cefetmt.br/~edilson/clp-parte4.pdf> Acesso em: 06 fev. 2010.

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Uma mquina pode fazer o trabalho de cinqenta pessoas comuns. Mquina alguma pode fazer o trabalho de um homem incomum.
Elbert Hubbard (1865-1915) Editor Americano

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