Exerccio 2.

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Instituio: Curso: Disciplina: Professor: UNIFACS Universidade Salvador Engenharia Mecatrnica e Engenharia Eltrica Controle I Henrique Chagas, M.Sc

1 Considere o sistema descrito por:

Deduza a representao no espao de estados do sistema. 2 Considere o sistema descrito por:

Obtenha a F.T. do sistema 3 Obtenha a representao no espao de estados do sistema mostrado abaixo:

4 Obtenha a matriz de transferncia (sI A)-1 do sistema definido por:

5 Obtenha a F.T. Y(s)/X(s) do sistema indicado abaixo:

6 Obtenha a F.T. Y(s)/X(s) do sistema indicado abaixo:

7 - Considere o sistema de pndulo invertido. Suponha que a massa do pndulo invertido seja m e seja uniformemente distribuda ao longo da haste. (O centro de gravidade do pndulo est localizado no centro da haste) Supondo que seja pequeno, deduza os modelos matemticos para o sistema, na forma de equaes diferenciais, funes de transferncia e equaes de espao de estados.

8 - Obtenha a F.T. E0(s)/Ei(s) do circuito eltrico indicado:

9 Obtenha a F.T. E0(s)/Ei(s) do circuito com Amp-Op indicado na figura abaixo:

10 Considere o sistema abaixo. Um servomotor C.C. controlado pela armadura aciona uma carga constituda por um momento de inrcia JL. O torque desenvolvido pelo motor T. O momento de inrcia do rotor do motor Jm. Os deslocamentos angulares do rotor do motor e do elemento de carga so m e , respectivamente. A relao das engrenagens n = /m. Obtenha a funo de transferncia (s)/E(s).