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MOTORES MONOFSICOS CA

Motores Monofsicos CA
Introduo
reconhecido como motor monofsico qualquer um que no seja ligado a uma linha trifsica. Tecnicamente avaliando, um motor ligado a uma rede 220 V, corrente alternada, fase-fase, na realidade recebe duas fases, estando conectado a uma rede bifsica. Por outro lado, se conectarmos a motor a uma rede 220 V, fase neutro, teremos uma alimentao monofsica para o motor. Tratando-se de mquina, nomeamos o motor de acordo com o modo de tratar com a tenso de alimentao internamente. Como as fases so defasadas de 120 e analisa-se a resultante aplicada ao motor e seus efeitos, chamamos de motor monofsico aquele cujo funcionamento baseia-se em uma fase. O mais importante que estamos cercados por esses motores, principalmente na vida domstica. A bomba-d'gua do condomnio, o aspirador de p, o processador de alimentos, o condicionador de ar, o ventilador, todos esses aparelhos/equipamentos podem ter ou tem como elemento o motor monofsico. Os motores monofsicos so encontrados geralmente com potncias menores que 10 cv. Este captulo aborda as caractersticas elementares do motor monofsico de fase dividida ou fase auxiliar, com e sem capacitor de partida, motor de fase dividida com capacitor permanente e motor de campo distorcido ou polo dividido. Voc fica com a tarefa de associar os motores estudados com os motores presentes no seu dia a dia e chegar a concluso de que na indstria o domnio do motor trifsico total, mas em eletricidade predial e residencial, o motor monofsico soberano.

Motor de fase dividida - caractersticas construtivas


Basicamente o motor de fase dividida possui quatro componentes principais, sendo enrolamento principal, enrolamento auxiliar ou de partida, rotor gaiola de esquilo e interruptor centrfugo, Figura 3.1.

O interruptor centrfugo deve estar sempre ligado ao enrolamento auxiliar para deslig-lo aps a partida. O enrolamento auxiliar no suporta a tenso nominal do motor por mais de poucos segundos e precisa ser desligado aps a partida.

Figura 3.1

O principal o enrolamento de trabalho do motor, que mantm o motor funcionando. Ele constitudo de muitas espiras de fio mais grosso que o utilizado para o enrolamento auxiliar. O enrolamento auxiliar o responsvel pela partida do motor. Ele ajuda a proporcionar o torque inicial para que o motor saia da inrcia. O fio utilizado nesse enrolamento tem seo menor que o fio utilizado no enrolamento principal. O interruptor centrfugo tem a responsabilidade de desligar o enrolamento auxiliar aps a partida. Esse interruptor inicia ligado, permitindo a energizao do enrolamento auxiliar. Aps a partida, o enrolamento auxiliar deve ser desligado, ento o interruptor centrfugo que fica preso ao rotor, sob ao da fora centrfuga, abre o contato eltrico, desligando o enrolamento auxiliar. O rotor gaiola de esquilo, quando pronto, Figura 3.3, no parece uma gaiola de esquilo. Quando analisamos a sua construo ou construmos um experimental, Figura 3.2, notamos a semelhana. Nesse rotor sero induzidas as correntes que formam polos magnticos que seguem o campo girante no estator.

Figura 3.2

Figura 3.3

Princpio de funcionamento do motor de fase dividida


Para entender o funcionamento do motor de fase dividida, preciso saber um pouco de anlise de circuitos CA para entender como a fase dividida e eletromagnetismo para aplicar o principio da induo ao rotor, em que uma corrente induzida nele pelo campo magntico criado no estator. Temos dois enrolamentos com caractersticas eltricas diferentes. O enrolamento principal ou de trabalho, por ter mais espiras e fio de maior seo que o enrolamento auxiliar, possui menor resistncia e maior reatncia indutiva. O enrolamento auxiliar possui maior resistncia e reatncia menor ou prxima da reatncia do enrolamento principal. Isso provoca duas defasagens angulares de corrente com relao tenso da rede se os enrolamentos forem conectados em paralelo com a rede. A Figura 3.4 mostra a ligao do motor de fase dividida. A representao eltrica apresentada na Figura 3.5. Note que o interruptor centrifugo (Ic) est acionado. Colocando em nmeros, considere os seguintes valores: Raux = 6,5 , Rprin = 2,9 , ZLaux = 10 , ZL prin = 8 , sendo R medida com o ohmmetro e Z encontrado no ensaio com corrente alternada.

Utilizando Z R 2 Xl2 (Pitgoras) e trigonometria, encontra-se o valor das impedncias angulares e por lei de Ohm, considerando U 1200 , tm-se as correntes angulares: I1 15 68 A I2 12 49, 5 A

Considerando a tenso de linha a 0, calculando a corrente angular no auxiliar e no enrolamento principal, pode-se verificar a defasagem de corrente entre os dois enrolamentos. Com esse atraso entre os dois enrolamentos temos duas fases criadas que so determinantes na formao do campo girante. Note que temos duas correntes que ocorrem em momentos e fases diferentes. O ngulo entre elas menor que 90, mas suficiente para produzir polos magnticos em momentos diferentes no estator, dando incio ao campo girante. Resta saber como funciona a ao do campo girante. Analisando os ngulos das correntes e aplicando alguma teoria, chega-se ao modo como o campo girante trabalha e faz o rotor girar. Se a corrente no enrolamento auxiliar aparece primeiro, correto presumir que um polo magntico ser criado nesse enrolamento e alguns graus depois se inicia a criao do polo no enrolamento principal. Fisicamente o enrolamento auxiliar est posicionado, em um motor de quatro polos, a 45 do enrolamento principal (180/n de polos). Sabe-se agora que a diviso de fase permite que criemos um polo no enrolamento auxiliar e em seguida, alguns graus depois, um polo no enrolamento principal. No rotor gaiola so induzidas correntes por esses campos magnticos, que criam campos magnticos opostos; tm-se ento polos contrrios no estator e no rotor. Como polos contrrios se atraem, o rotor forado a acompanhar o deslocamento de 45 do polo auxiliar para o principal, iniciando o movimento do rotor. Veja as Figuras 3.6 e 3.7.

Figura 3.6

Figura 3.7

Claro que isso se torna uma sequncia e o rotor no volta para o polo inicial, pois mais fcil, devido direo do movimento, ir para o polo auxiliar seguinte a 90. Outro ponto que o polo formado provm de uma corrente senoidal que cria o campo que varia com o tempo e inverte a polaridade. Isso faz parte do funcionamento do motor, mas cria um problema. A frequncia da rede 60 Hz. Como o motor aproveita os dois semiciclos dessa tenso, temos internamente um campo girante a 120 Hz. Dobrada a frequncia, ouviremos um rudo caracterstico do motor, mas incmodo para algumas aplicaes. Quanto maior o ngulo entre a corrente no auxiliar e a corrente no principal, mais a corrente no auxiliar tem sua defasagem reduzida com relao a tenso e maior o torque de partida do motor. Aps a partida o enrolamento auxiliar desligado pelo interruptor centrfugo e o rotor segue o campo girante produzido pelo enrolamento principal. Inverter a rotao simples, basta inverter a ligao do enrolamento auxiliar. A corrente de partida do motor de fase dividida aproximadamente cinco vezes a corrente nominal desse motor e o torque do motor proporcional ao seno do ngulo de defasagem dessa corrente.

Motor monofsico com capacitor de partida


O motor monofsico de fase dividida tem torque limitado pelo ngulo mximo de defasagem entre as correntes dos enrolamentos auxiliar e principal. Para aplicaes sem exigncia de torque, pequenos exaustores e ventiladores pode ser uma boa opo, mas para movimentar uma bomba de recalque, por exemplo, necessitamos de um torque maior. Como o torque e proporcional ao seno do angulo, se aumentarmos o ngulo, aumentamos o torque. Para aumentar o ngulo de defasagem entre as correntes, preciso aproximar ainda mais a corrente do enrolamento auxiliar da tenso de linha, reduzindo o ngulo de defasagem negativo. Um capacitor de partida instalado em srie com o enrolamento auxiliar e o interruptor centrfugo pode resolver o problema. A reatncia capacitiva anula parte da reatncia indutiva, reduzindo o angulo da corrente no auxiliar.

Aps a partida o enrolamento auxiliar deve ser desligado pelo interruptor centrfugo, pais esse enrolamento no suporta a tenso nominal por tempo prolongado e queima se continuar ligado. Como em cada partida de motor, os enrolamentos consomem uma corrente instantnea superior a sua corrente nominal, portanto se o motor no parte, por um defeito no centrfugo, h aquecimento e o motor pode sofrer danos.

Figura 3.8 O capacitor de partida pode ser calculado aproximadamente com a equao: Inp.106 C (uF) 2 . .f .U Sendo: Inp = corrente do enrolamento auxiliar (In x 2) f = frequncia U = tenso O capacitor de partida eleva o torque na partida e retirado do circuito juntamente com o enrolamento auxiliar quando o interruptor centrfugo abre.

Motor monofsico com capacitor permanente


Encontrado popularmente em ventiladores de condicionadores de ar e ventiladores de teto, motores monofsicos com capacitor permanente tem uma grande vantagem sobre os motores de fase dividida com ou sem capacitor de partida: menor vibrao e excelente Cos .

Nesse motor temos dois enrolamentos praticamente iguais no estator. Se so iguais, tem os mesmos valores de impedncia e defasagem, esta ltima praticamente 0. onde entra o capacitor em srie com um dos enrolamentos, produzindo a deslocamento de fase necessrio para a partida e o funcionamento do motor. Figura 3.9

O motor de capacitor permanente possui dois enrolamentos com caractersticas semelhantes que permanecem conectados a rede todo o tempo em que o motor estiver ligado. Podemos nome-los como enrolamento principal e enrolamento principal 2 o que tem um capacitor em srie. H dois campos trabalhando no motor com defasagem prxima a 90 devido ao capacitor. Como o capacitor no desconectado do motor em nenhum momento, podemos considerar que o motor trabalha com duas fases para determinada corrente de carga, pois as reatncias indutiva e capacitiva dependem da corrente. Em outras palavras, pode-se projetar o motor para trabalhar com duas fases internas a determinada carga, reduzindo vibrao e aumentando o fator de potncia.

Outros Motores Ligados Rede Monofsica


Introduo
Este captulo trata dos motores que podem ser ligados rede monofsica, mas no foram mencionados at o momento. So eles o motor universal, o motor de repulso e o motor de campo distorcido. Os dois primeiros possuem caractersticas trazidas dos motores CC, mas como veremos, tem finalidade e comportamento diferentes. O ltimo tem caractersticas completamente diversas. Dos trs motores difcil encontrar o motor de repulso e o de campo distorcido em aplicaes atuais, mas o universal muito utilizado em eletrodomsticos e ferramentas eltricas portteis. O motor de campo distorcido pode ser encontrado como bomba-d'agua em algumas lavadoras de roupa.

Motor Universal: aplicaes


O motor universal uma adaptao do motor CC srie para que trabalhe tanto em CC como em CA. Se um motor srie CC conectado a uma rede CA, pode at partir, mas com extrema limitao, j que em CA a reatncia indutiva presente nos enrolamentos apareceria e limitaria a corrente neles. Como estudamos, a corrente que circula nos enrolamentos extremamente importante para o desenvolvimento dos fenmenos eletromagnticos internos, que neste caso estariam comprometidos. As perdas por histerese e correntes parasitas se tomariam relevantes devido ao fluxo magntico alterado no ferro magntico slido do estator, e a transformao de tenso entre a armadura e os enrolamentos de campo produziria efeitos indesejados sobre as escovas e a comutao. Um novo projeto, com caractersticas parecidas, mas adaptado para trabalhar com CA sem que seus efeitos afetem negativamente o motor, foi concebido. O motor universal, presente numa infinidade de eletrodomsticos, como batedeiras, liquidificadores, furadeiras etc., pode operar em CA, mas tambm em CC. A alta velocidade e a potncia com relao s dimenses reduzidas so as motivaes de suas aplicaes.

Motor universal: princpio de funcionamento


O motor universal apresenta caractersticas construtivas semelhantes as do motor CC. Ele possui armadura, coletor, escovas e um enrolamento de campo fixo ao estator. A Figura 4.1 traz a representao eltrica de um motor universal.

Uma furadeira, um liquidificador ou uma batedeira tem estes componentes e esto presentes no dia a dia: duas bobinas de campo, uma armadura, escovas e comutador. Identifique esses componentes em um motor universal. Um enrolamento de campo chamado principal ou srie e o outro, enrolamento de compensao.

Figura 4.1 A diferena fundamental, mas no nica, que o material que constitui o ferromagntico no macio, evitando que a variaro de fluxo produza perdas muito grandes com correntes parasitas. Como se trata de um motor com caractersticas construtivas semelhantes as do motor CC, pode-se presumir que teremos reaes semelhantes, mas com tratamento diferenciado devido a corrente alternada. Para que o motor universal, que uma modificao do motor srie CC, trabalhasse adequadamente, procurou-se reduzir a reatncia indutiva que aparece com a corrente alternada utilizando um enrolamento de compensao no estator. Esse enrolamento serve tambm para impedir uma possvel reao da armadura, da mesma forma que o interpolo no motor CC. Conectado em srie com a armadura, mas de forma que seu fluxo se oponha ao da armadura, reduz a corrente na armadura, reduzindo indiretamente a reatncia indutiva. Neste caso temos uma compensao condutiva. O enrolamento de compensao tambm pode ser instalado simplesmente como o secundrio de um transformador em curto-circuito, desta forma a armadura age como primrio e o campo induzido no secundrio fica em oposio ao campo da armadura. Essa compensao se chama indutiva e necessrio um cuidado especial com o enrolamento de compensao em relao as suas caractersticas eltricas. De um modo geral, o processo que faz o motor universal imprimir rotao o mesmo que o motor CC, com a diferena de que os polos no estator se alternam, acompanhando o ciclo da tenso da rede. Temos ento a inverso da corrente na armadora provocada pela corrente alternada, mas o polo no estator tambm inverte, portanto a reao da armadura continua a mesma e o motor se mantm girando.

Motor de repulso: aplicaes


O motor de repulso ideal para aplicaes em que se tem uma carga alta de inrcia e o motor precisa imprimir torque, absorvendo certa corrente da rede durante o perodo de partida da mquina. O torque de partida alto o grande atrativo desse motor, mas existe a desvantagem de um equipamento com escovas, coletor e o desgaste e manuteno que vem com esse conjunto.

Esse torque, em comparao com um motor de capacitor de partida, um pouco maior, mas a corrente que ele absorve da rede na partida, mesmo com torque maior, bem menor. Colocando no papel os custos operacionais de um motor de repulso com relao a um motor de capacitor de partida, este ltimo vence, e em muitas aplicaes tomou o lugar do motor de repulso. Em aplicaes que precisam do torque elevado de partida com reduzida corrente, o motor de repulso a opo mais indicada par apresentar a melhor relao torque/corrente dos motores monofsicos. Trituradores e moedores antigos em fazendas ainda utilizam esses motores, mas difcil encontr-los.

Motor de Repulso: funcionamento.


O motor de repulso possui armadura como o motor CC, um comutador e escovas que, por ao centrfuga, curto-circuitam todas as barras do comutador quando o motor atinge velocidade prxima a nominal. O estator de um motor de repulso semelhante ao estator do motor de fase dividida, com exceo da ausncia do enrolamento auxiliar, que no motor de repulso desnecessrio. O torque de partida obtido pelo princpio da repulso. O sistema de escovas do motor de repulso parte fundamental no seu funcionamento. H pares de escovas interligadas, divididas em espaos de 90, que podem ser deslocadas para inverso de rotao e ajuste de torque mximo. Ao alimentar as bobinas do estator, o campo produzido encontra, em uma determinada regio, um lado da armadura com as escovas interligadas e induz corrente nesse segmento da armadura. Essa corrente induzida faz surgir um campo muito forte nos enrolamentos no curto-circuitados na armadura nesse momento. Ele reage com o campo produzido no estator, produzindo torque. Em outras palavras, o campo gerado no estator atinge a armadura, mas ela enxerga esse campo de duas maneiras devido ao curto-circuito em um segmento. Tem-se virtualmente uma diviso do campo no estator. Parte do enrolamento considerada de induo, pois induz corrente na parte curto-circuitada da armadura, e a outra parte chamada apenas de enrolamento de campo, porque sofre a reao do campo que aparece na armadura.

Ento, o enrolamento de induo induz corrente na parte curto-circuitada da armadura, que reage com o campo magntico produzido no enrolamento de campo, produzindo torque. Essa repulso da armadura d ao motor seu nome. Quando o motor atinge uma determinada velocidade, cerca de 80% da nominal, o comutador todo curto-circuitado por ao centrfuga e a armadura adquire caractersticas de um rotor gaiola de esquilo. Nesse momento a mquina passa a trabalhar com caractersticas semelhantes a um motor de fase dividida.

Motor de campo distorcido


O motor de campo distorcido possui como principal caracterstica anis de cobre que curto-circuitam parte do estator, Figuras 4.3 e 4.4, sendo por isso conhecido tambm como motor de polo subdividido. A finalidade do anel em curto promover a concentrao de linhas de fora em uma extremidade. No semiciclo positivo da tenso da rede, analisando em duas etapas, o fluxo magntico no estator do motor de campo distorcido, de 0 a 90 em crescimento, corta os anis de cobre, criando neles um campo magntico contrrio ao fluxo que o gerou. O resultado a reduo da densidade nas extremidades com anis (menos linhas de fluxo) e a concentrao de linhas na outra extremidade, Figura 4.3. De 90 a 180, deduz-se o efeito contrrio; quando o fluxo reduz sua intensidade acompanhando a tenso da rede, o campo magntico criado nos anis soma-se as linhas do estator, tendo densidade resultante maior que na outra extremidade. Nota-se um deslocamento polar na superfcie das sapatas que acompanhado pelo rotor gaiola pelo efeito da induo.

Figura 3.3

Figura 3.4

Esses motores so utilizados em pequenos aparelhos, como agitadores para qumica, ventiladores de pequeno porte e antigas vitrolas para discos de vinil. A aplicao desse tipo de motor est limitada a sua baixa potncia (cerca de, no mximo, 300 W) e a velocidade limitada pelo nmero de polos e a frequncia (900 a 3.600 RPM). J sua simplicidade deve ser considerada fator importante na produo de equipamentos sem exigncia de torque.