Captao de imagem

Formao da imagem mtodo bsico

Mtodo Pinhole formao de imagem num plano custa de um orifcio infinitesimal.

A imagem produzida de muito baixa luminusidade e com uma focagem deficiente.

DEE/FCT/UNL - Sistemas Sensoriais Jos Manuel Fonseca Captao de imagem 2

Formao da imagem utilizao de lentes

Utilizao de lentes
-Vantagens: -Menor complexidade ptica -Menor distoro -Desvantagem: -Menor luminosidade
Pequena abertura

-Vantagens: -Maior luminosidade -Desvantagem: -Maior complexidade ptica -Maior distoro

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Grande abertura

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Captao de imagem 3

Formao da imagem relao abertura/profundidade de campo

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Captao de imagem 4

Formatos de sensores em cmaras CCTV

Existem actualmente quatro formatos principais de sensores para cmaras CCTV: 1, 2/3", 1/2 e 1/3" (dimenso da diagonal). Os formatos 1/4" and 1/5" foram introduzidos recentemente no mercado. Uma lente desenhada para funcionar com um determinado formato de sensor pode ser utilizada com sensores de menores dimenses mas no pode ser utilizada com sensores de maiores dimenses.

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Captao de imagem 5

Comprimento focal
O comprimento focal de uma lente a distncia entre o filme e o centro focal da lente quando a lente est focada para o infinito. Uma lente possui dois pontos focais: o ponto focal primrio e o ponto focal secundrio.
Centro focal da objectiva (no forosamente o centro da objectiva)

Plano do sensor

Comprimento focal

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Captao de imagem 6

Objectivas catadiptricas
As lentes catadiptricas apresentam a vantagem de possurem um comprimento muito inferior ao de uma objectiva normal para o mesmo comprimento focal Possuem abertura fixa Apresentam dimetros superiores s objectivas normais com a mesma abertura Os objectos desfocados formam crculos luminosos que podem ser desagradveis MS Rubinar-8/500 Macro Catadioptric

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Captao de imagem 7

ngulo de viso
ngulo de viso
O ngulo de viso depende tanto do comprimento focal como da dimenso do sensor. Quanto maior for o formato maior ser o ngulo de viso para uma dada distncia focal. o ngulo mximo a que dois raios de luz podem cruzar o ponto focal secundrio. O ngulo de viso est claramente dependente do comprimento focal e do formato do sensor de imagem.
D w = 2. tan 1 2f D = dimenso do sensor f = comprimento focal

Num filme clssico (35mm) em que D=36mm temos aproximadamente os seguintes ngulos de viso: 28mm 65 50mm 40 135mm 15
DEE/FCT/UNL - Sistemas Sensoriais Jos Manuel Fonseca Captao de imagem 8

Abertura da objectiva
A abertura de uma objectiva o quociente entre o dimetro efectivo da lente e o seu comprimento focal. especificada por um nmero sendo que quanto menor for esse nmero, mais luminosa a lente. Uma lente com uma abertura de 1.4 mais luminosa do que uma com uma abertura de 1.8.
Abertura = Comprimento focal Diametro da objectiva

Abertura mxima

Abertura mnima

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Captao de imagem 9

Distncias focais
Distncia focal posterior
a distncia entre o ltimo elemento da objectiva e o ponto focal.

Flange back length

a distncia entre o ponto de contacto da lente com a cmara e o ponto focal, sendo fixo independentemente do tipo de rosca.

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Captao de imagem 10

Tipos de encaixes de lentes CCTV

Existem dois tipos de encaixes standard de lentes CCTV: tipo C e tipo CS A nica diferena entre os dois tipos de encaixe a distncia Flange back length - C=17,256mm CS=12,5mm. As lentes de encaixe C podem ser usadas em encaixes CS recorrendo ao uso de um anel de adaptao. As lentes de encaixe CS apenas podem ser usadas em encaixes CS.

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Captao de imagem 11

Focagem de aproximao
Quando um objecto se encontra a uma distncia de lente inferior sua distncia mnima de focagem os raios de luz so focados atrs do sensor pelo que causam uma imagem desfocada. Podem ser adoptadas duas solues para este problema:
Anis de extenso: anis que so inseridos entre a cmara e a lente puxando o ponto de focagem para a frente. Tem a desvantagem de reduzir significativamente a profundidade de campo. Lentes de aproximao: lentes que so aplicadas na frente da lente e que fazem convergir os raios luminosos reduzindo a distncia mnima de focagem. Estas lentes so especificadas em dioptrias. Exemplo: uma lente com +4 dioptrias ir focar sempre um objecto distncia de 25cm (1/4m), independentemente do comprimento focal da lente. Frmula D=1/d
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onde D=dioptrias e d=distncia focal em metros

Jos Manuel Fonseca Captao de imagem 12

Profundidade de campo
Profundidade de campo: intervalo de distncias dentro das quais a imagem
de um objecto se pode considerar focado.

A profundidade de campo :
Inversamente proporcional ao comprimento focal Inversamente proporcional ao ngulo de viso

Em consequncia teremos:
Lentes de menor comprimento focal tm maior profundidade de campo Fechando o diafragma aumenta-se a profundidade de campo

1.4
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2.8

5.6

11

16

22
Captao de imagem 13

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Cmaras de viso nocturna

As cmaras de viso nocturna utilizam normalmente sensores com sensibilidade acrescentada na gama dos infra-vermelhos (frequncia luminosa inferior, comprimento de onda superior) A utilizao de iluminao auxiliar na banda dos infra-vermelhos permite obter imagens de maior qualidade. Com o sensor Sony Exview HAD a cores da Sony podem obter-se imagens com uma iluminao mnima de 0,005 lux. Com o sensor a preto-e-branco da Sony podem obter-se imagens com uma iluminao mnima de 0,0002 lux.
DEE/FCT/UNL - Sistemas Sensoriais Jos Manuel Fonseca Captao de imagem 14

Luz visvel

Infra-vermelhos

Captao de imagem em diferentes condies de iluminao

Luz do dia

As cmaras de viso nocturna comutam normalmente de cr para pretoe-branco quando as condies de iluminao se degradam.
Menos de 0.1 lux

A iluminao IF pode ser efectuada por um projector IF, por LEDs ou por uma lmpada de halogneo.
Iluminao infra-vermelhos

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Captao de imagem 15